CN1209542C - 无钥匙门装置 - Google Patents

Abstract

本无钥匙门装置，包含发送门的上锁信号的发射机；在接收上述上锁信号后，检测驾驶席的门从开状态转移到关状态的情况，执行门的自动锁的车载装置。因而，如果预先操作发射机把车载装置设定为自动锁模式，就可以在操作结束后不用操作发射机发送上锁要求，通过关门自动地执行门上锁。

Description

无钥匙门装置

技术领域

本发明涉及利用发射机远程控制车辆的门锁的无钥匙门(キ一レスエントリ)装置。

背景技术

无钥匙门装置是利用发射机从远离车辆的地方远程锁控门的装置，因为很方便所以被广泛使用。但是，在必须用两手拿着大量的物品从车内到车外并要锁门时，为了操作发射机需要把拿到车外的物品暂时放下，非常麻烦。为了解决这以问题，也考虑了即使不发送上锁信号，可以在关门后的规定时间后自动地锁门那样的技术方案，但这会产生在没想锁门的情况下，只要关门就会自动上锁的不适宜的情况。

在特开平9-217534号公报所述的装置中，为了避免这种情况，设置成在关门后用发射机发射了开锁要求时，允许自动锁的构成。但是，在特开平9-217534号公报所述的装置中，因为为了进行自动锁必须在关门后再次操作发射机，因此不能解决上述问题，即不能解决在两手占着情况下必须暂时放下物品进行发射机操作这一问题。此外，作为展示自动锁功能的以往例子，有在特开平5-156851号公报以及特开平10-196181号公报中所述的装置。在前者的情况下，技术方案如下：在便携发射机和接收机中都设置发送接受电路，从接收机定期发送微弱的搜索信号，如果便携发射机接收该搜索信号，而没有向接收机返回ID代码，则锁门。由此，由于拿着便携发射机的人离开车辆，便携发射机不能接收来自接收机的搜索信号，因而也不能回送ID代码，所以不操作发射机也会自动地锁门。但是，在该装置中，因为在便携发射机和接收机中都需要设置发送接收电路，所以具有构成复杂化，成本高的缺点。

另一方面，在特开平10-196181号公报所示的装置中，为了解决特开平5-156851号公报所述的装置的问题，通常根据来自发射机的上锁要求锁门，只在规定的条件成立时切换为自动上锁模式。因此，不需要在便携发射机和接收机中都设置发送接收电路，就可以用简单的构成实现反映操作者的意思的自动锁功能。但是，在特开平10-196181号公报中，用于设定自动锁模式的条件非常复杂。即，在该装置中，在1)驾驶者进入车辆驾驶车辆行驶，2)行驶结束按2次发射机的开锁开关等，还包含除此以外的条件，只在全部条件成立时，自动锁状态才被设定。因而，自动锁模式的设定并不简单，具有例如，在驾驶员未驾驶车辆行驶而想转移到自动锁状态时，不能进入自动锁状态的缺点。

发明内容

但是，本发明的目的在于提供一种，即便在两手抱着大量的物品等，难以操作发射机的状态下，也不会使技术方案复杂化，就可以容易自动锁门的无钥匙门装置。

为了解决上述问题，本发明的无钥匙门装置包含：发射门的上锁信号的发射机；检测接收到上述上锁信号后驾驶席的门已从开状态转至关闭状态的变化，执行门的自动锁的车载装置。

另外，本发明的无钥匙门装置还包含：发射门的上锁以及自动锁信号的发射机；检测接收到上述上锁信号后驾驶席的门从开状态转至关闭状态的变化，执行门的自动锁的车载装置。

在上述构成的无钥匙门装置中，操作者，如果在已打开驾驶席的门的状态下，或者在打开驾驶席的门以前，预先操作发射机发射上锁信号或者自动锁信号，则通过关闭驾驶席的门，门将被自动上锁。因而，在两手被占着等操作发射机困难的状态下，不需要为了门上锁而操作发射机，大幅度提高了锁门的操作效率。

在本发明的装置中，还设置成，当在上述上锁信号的接收后在规定时间内门从开状态转移到关状态的情况下，执行自动锁。由此可以防止由于误操作引起的自动锁。进而，设置成在检测到接收上述上锁信号后门从开状态转移到关状态后，在一定时间后执行上述门的自动锁。由此，即便因粗心而把发射机等的重要物品遗忘在车内而门已关闭的情况下，如果在执行门上锁的一定时间内察觉到，则可以再次打开车门取出遗忘物品。

在本发明的装置中，进一步装备有报知装置，该报知装置在已设定自动锁的情况下，尽管已设定自动锁但在驾驶席以外的门仍开着未执行上锁的情况下，和即便上锁也没有意义的情况下等，用蜂鸣、声音、光的闪烁等报知该状态。由此，可以得到更好用的无钥匙门装置。

附图说明

图1(a)是展示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的，特别是发射机的构成的图；

图1(b)是展示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的，特别是车载装置的构成的图；

图2是展示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的接收机程序构成的方框图；

图3是展示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的自动锁模式设定处理的，第1实施方案的流程图；

图4是展示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的自动锁模式设定处理的，第2实施方案的流程图；

图5是展示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的自动锁模式设定处理的，第3实施方案的流程图；

图6是展示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的自动锁模式设定处理的，第4实施方案的流程图；

图7是展示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的自动锁模式设定处理的，第5实施方案的流程图；

图8是展示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的自动锁模式设定处理的，第6实施方案的流程图；

图9是展示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的自动锁模式设定处理的，第7实施方案的流程图；

图10是展示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的自动锁执行处理的，第1实施方案的流程图；

图11是展示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的自动锁执行处理的，第2实施方案的流程图；

图12是展示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的自动锁执行处理的，第3实施方案的流程图；

图13是展示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的自动锁解除处理的一实施方案的流程图；

图14是展示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的自动锁模式设定执行处理的一实施方案的流程图；以及

图15是展示在本发明的一实施方案的无钥匙门装置中使用的应答(アンサ一バツク)的各种形态的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的理想的实施方案。

图1是表示本发明的一实施方案的无钥匙门装置的概略构成的方框图。特别是，图1(a)展示了发射机一侧的构成，图1(b)展示了车载装置的构成。发射机1通常是构成便携用的发射机，包含用于发射“门上锁要求”的锁键2、用于发射“门解锁要求”的解锁键3，以及谋求扩大按键功能的换挡键4，通过操作这些键发送规定的信号。车载装置5被设置在车辆上，具有用于接收从发射机1发射出的信号的接收机和控制门的锁机构的控制单元5’。在门的锁机构中，例如，包括：包含被设置在驾驶席门、副座门、后右座门、后左座门等的门上的，门控开关SW1、SW2、SW3、SW4以及门把手SW，还包含表示点火钥匙的状态的钥匙SW的开关6；驱动各个门的锁机构的锁电机7；报知门锁的异常状态的蜂鸣器8以及报警器(例如报警灯)9。进而，发射机1以及车载装置5，当然具有用于接收发送信号的天线。

图2展示用于控制被装入车载装置的控制单元5’内的CPU的接收机程序的构成。该程序如图所示，包含用于设定自动锁模式的处理块10、用于执行自动锁的处理块20、用于解除自动锁的处理块30。

以下，将参照图3至图14的流程图，说明自动锁模式设定程序的各种的实施方案。图3的流程图，表示自动锁模式设定处理块10的第1实施方案。该实施方案的特征是，在门处于开状态下从便携发射机发射锁门要求时，自动锁模式被设定。首先在步骤101中，判定点火钥匙是否插入在点火钥匙孔中。在钥匙未被插入的情况下(N)，在步骤102中判定是否从发射机发出上锁要求。在有上锁要求的情况下(Y)，在步骤103中判定车辆的全部门是否关闭。在全部门关闭的情况下(Y)，在步骤104中锁门。

如果在步骤103中判定为有某个门开着(N)，则在步骤105中，树立自动锁模式标志F1，设定自动锁模式。以下，在步骤106中例如进行1秒钟响2次蜂鸣那样的应答(参照图15的应答1)，通报操作者已设定自动锁模式。该应答，也可以代替蜂鸣用“如果关门则自动锁门”那样的声音。如果在步骤S102中判断为没有上锁要求时(N)，在步骤107中判定有没有门的解锁要求，在有该要求的情况下(Y)在步骤108中解除门锁。此外，在步骤101中当把点火钥匙插入钥匙孔中的情况下(Y)，以及在步骤107中没有解锁要求的情况下(N)，不进行与门上锁有关的操作并结束处理流程。

如上所述，在本实施方案中，因为在车辆的某个门处于开状态时如果有上锁要求则自动锁模式被设定，所以在从车内拿出大量物品使两手被占着的情况下，由于在先前开着门的状态下进行锁门要求，在其后拿出物品关门(即使两手被占着也可以)时，执行自动锁。因而，不需要操作者在拿着物品的状态下操作便携发射机这种麻烦的操作。此外，因为在开着门继续作业期间不会违反操作者的意图上门锁，所以可以安心地进行作业。进而，有关自动锁的执行，请参照后述的自动锁执行处理的各实施方案。

图4是自动锁模式设定处理块10的第2实施方案的流程图。在该实施方案中，和图3所示的第1实施方案的情况不同，其特征在于：如果有门上锁要求则不管门是开着还是关着都设定自动锁模式。在本实施方案中，因为实施这种特征，所以如果在步骤103中判断为全部门处于关闭状态时，在步骤104中立即执行门上锁，在步骤110中例如进行使蜂鸣器响2次的应答1(参照图15)，在步骤111中转移到自动模式。当在步骤103中有某个门开着的情况下，跳过步骤104，经由步骤110、111转移到自动锁模式。进而，在本实施方案以及以后的实施方案中，确认步骤103的全部门是否已关闭的步骤，在和锁机构的关系中不一定是必须的。例如，在锁机构的设计中，如果设置成全部门都没有关闭也执行门上锁的结构，则该步骤不需要。此外，步骤110的应答也可以省略(因为在通常的上锁时麻烦)，或者在步骤103的判断是没有之后才有，可以设置成只在门的开状态时使蜂鸣器鸣响。

本实施方案和图3所示的第1实施方案情况不同，是假设驾驶者在开驾驶席的门之前在车内操作发射机，预先设定为自动锁模式后，打开驾驶席门下车的实施例。

图5是自动锁模式设定处理块10的第3实施方案的流程图。该实施方案，是展示图4所示的第2实施方案的改进例子。在本装置中，其特征为：在有来自发射机的上锁要求的情况下，与门的开关状态无关，在步骤112中树立自动锁模式准备标志F0(F0←1)，进入自动锁准备状态，其后，如果在步骤114中确认驾驶席门开着，则在步骤116中树立自动锁模式标志F1并进入自动锁模式。因而，在本实施方案中的构成是，如果在来自发射机的上锁要求之后门没有打开，则不设定自动锁模式。进而，步骤115是执行应答1的步骤，步骤116是设定自动锁模式的步骤，117是用于解除自动锁准备状态标志，从准备状态退出的步骤。

图6，是自动锁模式设定处理块10的第4实施方案的流程图。本实施方案，在图3所示的第1实施方案中的处理流程中，其特征在于：当来自发射机的上锁要求持续2秒钟(任意指定)以上的情况下，转移到自动锁模式。在图6的流程图中，在点火钥匙被插在车上的情况下以及没有上锁要求的情况下，即在通常的状态下，在步骤120中把上锁信号接受中标志F2设定为0，确认未接收上锁信号的状态。在该状态下，在步骤102中如果开始检测上锁要求，则在检测上锁信号接收中标志F2的状态的步骤121中检测出F2＝0。因而在步骤121中被判断为“否”(N)，在步骤S122中把计时器T1设置为2秒，在步骤123中把上锁信号接收中标志F2设置为1。其后，如果在步骤103中判断为全部门处于关闭状态(Y)，则在步骤104中执行门上锁。如果在步骤103中有某个门处于开状态下(N)，则继续执行以后的处理。

在本实施方案中，因为上锁要求被连续输出，所以在下一步骤102中被判定为“是”(Y)。在步骤121中检测锁信号接收中标志F2的状态，而这种情况下在以前的循环中的步骤123中，因为已把标志F2设定在1，所以在步骤121中被判定为“是”(Y)。因而，在步骤124中判定计时器T1是否经过了2秒。如果经过了2秒，则在步骤105中把自动锁模式标志F1设定为1并进入自动锁模式，在步骤106中执行应答1(参照图15)。应答1当然也可以是“如果关门则自动锁门”的声音。在步骤124中当未经过2秒的情况下，返回步骤101等待时间经过。进而，在步骤124中，也可以是在“门已关闭的状态”下等待经过2秒钟的条件。根据以上条件，在上锁要求持续了2秒(任意指定)以上的情况下，设定自动锁模式。

图7是自动锁模式设定处理块10的第5实施方案的流程图。该实施方案的构成是，如果上锁要求在2秒钟内有2次，则自动锁模式被设定。以下，沿着流程说明本实施方案的构成。在没有来自发射机的上锁要求的情况下，不管有没有解锁要求，都在步骤120中使上锁信号接收中标志F2为0(标志解除状态)，并且通过步骤134计数上锁要求的计数器C的值也被清零。在该状态下，如果有第1次上锁要求，则在步骤S102中判断为有上锁要求(Y)，在步骤121中检测锁信号接收中标志F2的值。

如上所述，因为这时的F2值是0(N)，所以在步骤130中判定计时器T1是否在计时中。该上锁要求因为是最初的上锁要求，所以在步骤130中被判断为“否”(N)，在以下的步骤122中把计时器T1设置为2秒钟。进而在步骤123中上锁信号接收中标志F2被设置为1，在步骤131中把上锁要求计数器C的值只增加1。在增加前的计数器的值，如上所述因为在步骤134中被清除所以是0，因而增加的结果，其值变为1。以下在步骤103中判定全部车门是否处于关状态。在全部处于关状态的情况下，迅速执行门上锁。在步骤103中如果判定为某个门开着，则跨过门上锁步骤104转移到下一步骤132。

在步骤132中再次判定计时器T1是否在计时中。因为已经在步骤122中把计时器T1设定为2秒，并在计时中，所以转移到下一步骤133，判定计数器C的值。在步骤131中因为计数器C的值被设定为1，所以步骤133判定为否(N)，并结束处理。在第1次的上锁要求发送后，发射机暂时停止发射。由此，在下一处理循环中，在步骤102中被判断为否(N)，在步骤107中判定是否有解锁要求。这种情况下，因为没有解锁要求所以被判定为否(N)，在步骤120中把锁信号接收中标志F2设定为0，并转移到步骤132。现在，因为假设在2秒钟内有2次上锁要求，所以在步骤132中被判定为T1在计时中，在步骤133中检查计数器C的值。这时，计数器C的值因为根据前次的上锁要求设定为1，所以在步骤133中被判定为否(N)，再次返回步骤101。

以下，如果有第2次上锁要求，则经由步骤102、步骤121，在步骤130中判定计时器T1是否在计时中。在该状态下因为时间接着继续计时，所以在步骤130中被判定为Y，跨过步骤123，在此，锁信号接收中标志F2被设定为1。以下，在步骤131中，计数器C的值只增加1，变为2。因而，在步骤133中被判定为Y，在步骤105中把自动锁模式标志F1设置成1，车载装置进入自动锁模式。其后在步骤106中进行应答1，通知操作者已进入自动锁模式。进而，当在从最初的上锁要求开始经过2秒以后有第2次上锁要求的情况下，因为计数器C因计时器T1的计时已到而被清除(步骤132-步骤134)，所以该上锁要求被看作第1次上锁要求。因而，当在其后2秒钟内没有新的上锁要求的情况下，不根据第2次上锁要求设定自动锁模式。

在上述第5实施方案中，还考虑在步骤133中以门开着为条件进入自动门锁模式。这种情况下，也可以是在步骤103的否(N)后，具有步骤130～步骤131。

图8是自动锁模式设定处理块10的第6实施方案的流程图。该实施方案，是图3所示的第1实施方案的变形，如图1所示在便携发射机上设置转换键4，被设置成在同时按压变换键4和锁键2，或者按压变换键4后按压锁键的情况下，被设定成自动锁模式。因而，在本实施方案中，设定在判定是否有上锁要求的步骤102后，判定是否有由转换键和锁键产生的该上锁要求的步骤140，当在该步骤中判定为“是”(Y)的情况下，转移到用步骤105、106构成的自动锁模式设定步骤。

图9是自动锁模式设定处理步骤10的第7实施方案的流程图。该实施方案，是图4所示的第2实施方案的变形，其构成是，为了设定为自动锁模式，在按压解锁键3后在2秒钟内按压上锁键的情况下，被设定为自动锁模式。因而在本实施方案中，当在步骤107中有解锁要求的情况下在步骤108中迅速对门开锁的同时，把计时器T1设定为2秒钟。如果在计时器T1计时2秒前有上锁要求时，因为在步骤143中判断为计时器T1在计时中(Y)，所以在以下的步骤110中进行应答1，在步骤111中树立自动锁模式标志F1并进入该模式。在有解锁要求后，如果在2秒以后有上锁要求时，因为在步骤143中计时器T1计时结束，所以被判定为N，跨过用于自动锁模式设定的步骤110、111。因而，如果在步骤103中全部的门处于关闭状态，则执行门上锁，而不根据该上锁要求设定自动锁模式。

以下，把图2的自动锁执行处理块20的各种实施方案以其流程图说明。

图10是自动锁执行处理块20的第1实施方案的流程图。首先，在步骤201中，判定自动锁模式标志F1是否被设定为1。在“是”的情况下，在步骤202中判断驾驶席的门是否从开状态转移到关闭状态。在“是”的情况下，在下面的步骤203中，判断车的全部门是否处于关闭状态。在此如果全部门是关闭状态，则在步骤204中执行全部门的上锁，在步骤205中进行例如稍长的蜂鸣1次的应答2(参照图15)，通知操作者门已被锁。以下，在步骤206中把自动锁完成标志F4设定为1，进而在步骤207中把自动锁模式标志F1设定为0。在步骤203中如果某扇门处于开状态，则在步骤208中鸣响警报器提醒使用者，提醒注意关门。进而该警报，例如也可以采用“门开着”那样的语音。

图11是自动锁执行处理块20的第2实施方案的流程图。在该实施方案中的构成是，只在从已变为自动锁模式的时刻开始5秒钟内驾驶席的门关闭的情况下执行自动锁。当在5秒钟内驾驶席的门未关的情况下，自动锁模式结束。因而在本实施方案中，首先检测在步骤210中自动锁模式标志F1从0转移到1的状态，即检测自动锁模式已被设定的瞬间。接着，在步骤211将计时器T2设为5秒钟(任意设定)。此后，在步骤201中确认自动锁模式标志F1已树立(Y)，在步骤212中检测计数5秒的计时器T2是否已计时结束。

当在步骤212中计时未结束的情况下(N)，检测在步骤202中驾驶席的门从开状态转移到关状态的状态。如果车门从开转移到关状态(步骤202的Y)，则在步骤203中判定车辆的全部门是否处于关状态，在“是”(Y)的情况下在步骤204中执行门上锁。进而在步骤205中应答2，在步骤206中进行树立自动锁结束标志F4的处理，在步骤207中把自动锁模式标志F1设置为0结束处理。在步骤203中当判断为车辆的某个门打开的情况下(N)，在步骤208中警报器鸣响。这时，在步骤213中把计时器T2设定在例如10秒。该时间为了发现开着的门而取的稍长。在经过10秒前全部门被关上，则执行门上锁。

图12是自动锁执行处理块20的第3实施方案的流程图。在图11的实施方案中，如果从变为自动锁模式的时刻开始在5秒钟内门关闭时进行自动锁，但在本实施方案中，考虑在关门后发现在车内遗忘发射机和其它物品的情况，设置成从关门到执行自动锁前进一步具有延迟，在关门后的T2时间(5或者10秒钟)后执行上锁。如果在该延迟时间内打开车门，则在等待再次关闭全部门后重复同样的处理。此外，在被设定在自动锁模式后，至自动锁结束前，通过蜂鸣器或者警报灯通知操作者已被设定为自动锁模式。此外，蜂鸣音量和警报器闪烁周期等，可以在关门前后不同。

在图12的流程图中，为了设定延迟，首先在步骤211之后的步骤215中，判定自动锁等待中标志F3是否树立。在被设定为自动锁模式的最初的阶段中因为该标志F3未被树立(N、F3＝0)，所以经由步骤201转移到步骤212，判定计时器T2是否已计时结束。在此因为没有经过5秒(N)，所以转移到步骤216，执行蜂鸣器的鸣响(音量小)或者警报灯的闪烁(长周期)，通知操作者自动锁模式已被设定。以下，在步骤202中如果检测到驾驶席的门从开状态转移到关状态(Y)，则在步骤203中判定全部门是否处于关状态，在“是”(Y)的情况下，在步骤217中再次把计时器T2设定为5秒，在步骤218中把自动锁等待中标志F3设定为1，在进入自动锁等待中状态的同时，在步骤207中把自动锁模式F1设定为0。当在步骤202以及步骤203中是“否”(N)的情况下，因为执行和图11的实施方案相同的动作，所以在此不再重复说明。

如果步骤207结束，则再次在步骤210中判定自动锁模式标志F1是否从0转移到1。在此状态中在步骤210中因为判断为N所以跨越到步骤215，判定自动锁等待中标志F3是否树立。因为已经在步骤218中把标志F3设定为1，所以在步骤215中被判定为是(Y)，在步骤219中判定计时器T2是否已计时结束。在当前的状态下首先因为计时器T2还未计时结束(N)，所以转移到步骤220，使蜂鸣器音量增大音量鸣响或者以短周期使报警灯闪烁，提醒操作者处于自动锁待机中。在该状态下如果操作者为取出遗忘物品而再次打开驾驶席的门，则在步骤221中检测到该情况(Y)，在步骤222中把自动锁等待中标志F3设定为0，在步骤223中把自动锁模式标志F1设定为1，在步骤224中再次把计时器T2设定在5秒并返回步骤210。在步骤221中当门没有打开的情况下(N)，经由步骤210返回步骤219，进而判定计时器T2是否已计时完5秒。在步骤219中是“是”(Y)，即在自动锁等待中的状态下经过5秒时，转移到步骤204执行门上锁，在步骤205中进行应答2，在步骤225中将自动锁等待中标志F3返回0，在步骤206中把自动锁结束标准F4设定为1。

在本实施方案中，如上所述，在从变为自动锁模式后到自动锁完成，通过蜂鸣器或者警报灯通知操作者处于自动锁模式中，也可以在门关闭前后改变蜂鸣器的音量或者警报灯的闪烁周期，使操作者更好地理解现在的状态。此外该蜂鸣器，也可以采用例如“门开着”那样的语音。

以下，对于图2所示的自动锁解除处理块30的实施方案按照其流程图说明。

图13是自动锁解除处理块30的第1实施方案的流程图。在本实施方案中，在被设定在自动锁模式后，通过按压作为自动锁取消操作的开锁键，就可以在执行自动锁前解除自动锁模式。进而，其构成除了按压开锁键以外，也可以是通过再次按压上锁键，或者再此设定自动锁模式，进行解锁。此外在图13的实施方案中，考虑在自动锁完成后发现把发射机遗忘在车内的情况，把在自动锁完成后的规定时间(例如3秒)作为解除延缓时间，如果在该规定时间内拉门把手则可以解锁。进而，该控制，希望适用于在门关闭后立即锁门的情况。

在图13中，首先在步骤301中判定是否被设定在自动锁模式。如果被设定在自动锁模式(Y)，则在步骤302中，判定是否为解锁而发送了解锁信号。在已发送的情况下(Y)，在步骤303中把自动锁模式标志F1设定为0，在步骤304中，执行应答3(参照图15)，通知操作者解除自动锁模式的情况。进而，该应答3可以是比较长的蜂鸣，或者可以是例如“已解除了自动锁”的语音。进而，在步骤302中的解锁信号，当然可以如上所述再次按压锁键，也可以用其它的信号代替。

以下，在步骤305中，判断自动锁完成标志F4是否从0变为1，即是否在自动锁完成之后。在此时刻，因为自动锁执行处理(参照图10、11、12)已完成，所以自动锁完成标志F4从0变为1，因而在步骤305中被判定为Y。由此，在以下的步骤306中把计时器T3设定为3秒。在步骤307中监视计时器T3是否经过了3秒，在没有经过的情况下在步骤308中判定门把是否已拉起。在门把拉起的情况下(Y)，在步骤309中执行门的解锁，在步骤310中把自动锁完成标志F4再次设定为0并结束处理。另一方面，在步骤307中如果确认计时器T3经过3秒钟，则不管门把是否拉起，即，即便拉起门把也不能解除门锁，使自动锁完成标志F返回0，结束处理。

图14是组合自动锁模式设定处理以及自动锁执行处理的本发明的一实施方案的流程图。在此前叙述的实施方案中，在1)有上锁要求的情况下，2)在有上锁要求后门被打开的情况下，3)在有自动锁要求的情况下，把门的开关机构设定在自动锁模式。与此相反在图14所示的实施方案中的构成是，在上锁要求后关闭门的时刻变为自动锁模式，在规定时间后锁门。因此在本实施方案中，如果在步骤103中确认为全部门处于关闭状态，则在步骤104中迅速锁门后，在步骤140中树立自动锁模式准备标志F0(设定为1)。在步骤103中如果判定为某个门处于打开状态，则不锁门，在步骤140或者步骤141中树立自动锁模式准备标志F0。进而，如果判断为在步骤102中没有上锁要求在步骤107中有门的解锁要求时，在步骤142中自动锁模式准备标志F0被设定为0。

如上所述，如果把自动锁模式准备标志F0设定为0或者1，则在步骤143中判定自动锁模式标志F1是否已被设定。在此时刻因为自动锁模式标志F1为树立，所以在步骤143中被判定为N，在步骤144中进一步判定自动锁模式准备标志F0是否被树立。如果在步骤102中有门的上锁要求，则因为自动锁模式准备标志F0是1，所以在步骤144中被判断为“是”(Y)，在步骤145中判定车门是否从开状态转换为关状态。在步骤145中是“是”(Y)的情况下，即如果在上锁要求后关闭车门，则在步骤146中树立自动锁模式标志F1，在步骤147中解除自动锁模式准备标志(设定为0)，在步骤148中把计时器T2设定为5秒钟。如果在该状态下从步骤101开始重复处理，则因为在步骤143中这次被判断为“是”(Y)，所以在步骤149中判定计时器T2经过5秒钟。如果在步骤149中判定为经过5秒钟，则在步骤150中立即执行门上锁，在步骤151中，解除自动锁模式标志F1，在步骤152中树立自动锁完成标志F4并结束处理。

如果在步骤149中判定为还未经过5秒钟，则在步骤153中使蜂鸣器鸣响或者使报警灯闪烁，通知操作者进入自动门锁模式。接着，在步骤154中确认门是非打开状态(N)，再次在步骤149中判定计时器T2是否经过5秒钟。如果经过5秒钟，则执行步骤150以下的步骤，自动锁门。

在步骤154中如果判断为门开着，则在步骤155中解除自动锁模式标志F1，在步骤156中树立自动锁模式准备标志F0。其后，返回步骤101继续执行处理，但因为自动锁模式标志F1被设定为0，所以在步骤143中的判断变为N，进而因为自动锁模式准备标志F0被设定为1，所以在步骤144中被判定为是(Y)，在以下的步骤145中判定门的开关。现在，在步骤154中如果假设一旦开门并保持开着，则在步骤145中判定为N，直接返回步骤101重复同样的处理。另一方面，在步骤154中如果一旦打开的门随后被关上，则在步骤145中被判定为是(Y)，经由步骤146、147在步骤148中再次把计时器T2设定为5秒钟。由此，在经过5秒钟后，通过执行步骤150以下的步骤，完成门上锁。根据以上步骤，在有上锁要求后，在关门时刻自动锁模式被设定，在规定时间后(在上述的实施方案中是5秒钟)执行门上锁。

图15是用于说明上述3种应答以及提醒的图。应答1，用比较短的蜂鸣音构成，它表示自动锁已被设定，可以替换为用“如果关门则自动上锁”的语音表示。应答2，由稍长的蜂鸣音构成，表示门已被锁的状态。应答3，由比较长的蜂鸣音构成，表示解除了自动锁模式，因而也可以用“已解除了自动锁”的语音代替。提醒用短蜂鸣音构成，提醒门开着的状态，因而也可以用“门开着”的语音代替。或者，上述应答1、2、3以及提醒，还可以用紧急警告灯，或者其它的灯光(LED等)的闪烁代替。

在以上的图3至图5的实施方案中进一步有以下的效果。即，在从车内出来到车外，用通常的发射机锁门时，经常发现门半关着和开着的状态。这种情况下，需要在关门后再次用发射机锁门，但在这些实施方案中因为通过进行最初的发射机锁操作，变为自动锁模式，所以不需要在门关闭后操作发射机，可以减轻这种麻烦。此外，在以上的实施方案中的构成是，分别从发射机发送锁信号和解锁信号，但也可以适用于这种类型，即，把锁和开锁设置在1个键上，把发射信号设置成1种，在车载机一侧接收该信号时，根据门的施锁状态判断锁或者解锁。

以上，如各实施方案所述，在本发明的无钥匙门装置中的构成是，在有来自发射机的上锁要求并且从门的开状态转移到关状态的情况下，执行自动锁。因而，例如，如果在车内开门下车之前操作发射机，设定自动锁模式，或者在已打开门时，或者在开门下车时操作发射机，设定自动锁模式，则通过关驾驶席的门就可以自动地锁门。与此相反，如果没有关闭驾驶席的门，即使被设定在自动锁模式，也不锁门。因而，解除了在某些操作中违反操作者的意图门被锁上，和在两手被占着的状态下必须操作发射机锁门的不便，可以得到易于使用的无钥匙门装置。

Claims (20)

1、一种无钥匙门装置，包含：发射门的上锁信号的发射机；接收上述上锁信号后检测驾驶席的门从开状态转移到关状态并执行门的自动上锁的车载装置。

2、权利要求1所述的无钥匙门装置，其中上述车载装置中的门的自动上锁是，在上述上锁信号的接收后规定的时间内，当门从开状态转移到关状态的情况下被执行的。

3、权利要求1所述的无钥匙门装置，其中上述车载装置包含，在上述上锁信号的接收后，检测出驾驶席的门从开状态转移到关状态时至少1个其它的门处于开状态并报知该情况的装置。

4、权利要求1所述的无钥匙门装置，其中上述车载装置，在接收上述上锁信号并检测出门从开状态转移到关状态后，在一定时间后执行上述门的自动上锁。

5、权利要求1所述的无钥匙门装置，其中上述车载装置具有，接收上述上锁信号，在驾驶席门从开状态转移到关状态的情况下，报知该情况的装置。

6、权利要求1所述的无钥匙门装置，其中上述车载装置，当在点火钥匙孔内插入钥匙的情况下，不执行自动上锁。

7、权利要求1所述的无钥匙门装置，其中上述车载装置，当在上述自动上锁执行后的规定时间内门把手开关被打开的情况下，解除上述上锁。

8、权利要求1所述的无钥匙门装置，当在驾驶席的门被关上的状态下从上述发射机发射出上锁信号的情况下，上述车载装置在车门一旦被打开，之后被关上时执行上述自动上锁。

9、一种无钥匙门装置，包含：发射门的上锁以及自动上锁信号的发射机；在接收上述自动上锁信号后检测出驾驶席的门从打开状态转移到关闭状态，执行门的自动上锁的车载装置。

10、权利要求9所述的无钥匙门装置，其中上述车载装置，当在上述自动上锁信号的接收后规定的时间内，驾驶席门从开状态转移到关状态的情况下，执行门的自动上锁。

11、权利要求9所述的无钥匙门装置，其中上述自动上锁信号，由以规定时间连续发送上述上锁信号的信号构成。

12、权利要求9所述的无钥匙门装置，其中上述自动上锁信号，由在规定时间内以规定次数重复发送上述上锁信号的信号构成。

13、权利要求9所述的无钥匙门装置，其中上述自动上锁信号，由在规定时间内顺序发送的上锁信号以及解锁信号的组合信号构成。

14、权利要求9所述的无钥匙门装置，其中上述发射机，具备发送门的上锁信号的锁键，发送门的解锁信号的解锁键，和转换键；上述自动锁信号，通过操作上述转换键和上述锁键发送。

15、权利要求9所述的无钥匙门装置，其中上述车载装置包含，在上述上锁信号的接收后，检测出驾驶席的门从开状态转移到关状态时至少1个其它的门是开状态并报知该情况的装置。

16、权利要求9所述的无钥匙门装置，其中上述车载装置，在接收上述上锁信号检测出门从开状态转移到关状态后，在一定时间后执行上述门的自动上锁。

17、权利要求9所述的无钥匙门装置，其中上述车载装置具备，接收上述上锁信号，在驾驶席门从开状态转移到关状态的情况下，报知该情况的装置。

18、权利要求9所述的无钥匙门装置，其中上述车载装置，当在点火钥匙孔内插入钥匙的情况下，不执行自动上锁。

19、权利要求9所述的无钥匙门装置，其中上述车载装置，当在上述自动上锁执行后的规定时间内门把手开关被打开的情况下，解除上述上锁。

20、权利要求1所述的无钥匙门装置，其中上述车载装置，如果在执行上述自动上锁前检测出自动上锁解除操作，则解除自动上锁的执行。

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