CN1225637C - 移动体用导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动体用导航系统，根据移动体的现在位置信息来生成显示地图信息的显示地图信息生成装置，每当移动体移动规定距离时，就从地图信息存储装置中读出显示地图信息所表示的区域的外侧附近的区域的地图信息，并生成和存储沿着移动体移动的路线而进行延伸的延伸区域中的地图信息。根据该移动体用导航系统，能不受存储装置的存储容量的限制而存储所需的地图信息，同时能迅速地显示出所需的地图信息。

Description

移动体用导航系统

技术领域

本发明涉及显示地图信息和现在位置信息的移动体用导航系统。

背景技术

显示地图信息和现在位置信息的移动体用导航装置，已知的是特开平7-83684号公报所公开的装置。该装置在开始移动之前从CD-ROM等地图信息记录媒体中抽出(摘录出)包括预定移动地区在内的地图信息，把抽出的地图信息存储到IC卡等存储器内，在移动时仅把存储器装入到移动体用导航装置内，根据移动从存储器中读出所需的地图信息并显示出来。

然而，过去的移动体用导航装置，在从地图信息记录媒体中抽出地图信息时，在抽出的地图信息的信息量大于存储器的存储容量的情况下，操作者必须通过删除一部分欲抽出的区域或者选择缩小比例尺寸的地图，来减少地图信息的信息量使其小于存储器的存储容量。因此，不能抽出包括所需信息的地图信息，出现不方便。并且，过去的装置在开始移动前必须预先从地图信息记录媒体中抽出地图信息，所以，在移动过程中，在更改了目的地的情况下，也产生了不能显示所需的地图信息这样的问题。再者，即使在移动过程中能够从地图信息记录媒体中抽出地图信息的情况下，在将要重新抽出的地图信息的信息量大于存储器的存储容量的情况下，需要删除已存储的地图信息，有时也很难留下移动经历。

发明内容

本发明是针对上述情况而提出的，其目的在于提供这样一种移动体用导航系统。它能存储所需的地图信息，不受存储装置的存储容量的限制，能迅速显示所需地图信息，也能留下移动的经历(轨迹)。

本发明的移动体用导航系统具有：

现在位置信息生成装置，用于检测移动体的现在位置，生成现在位置信息；

地图信息存储装置，用于存储地图信息；

地图信息生成装置，用于根据上述现在位置信息，从上述地图信息存储装置中读出规定的区域的地图信息，从该读出地图信息中生成显示地图信息；以及

显示装置，用于显示上述显示地图信息和上述现在位置信息，

该移动体导航系统其特征在于：

具有根据上述现在位置信息来计算上述移动体的移动距离的移动距离计算装置，

上述显示地图信息生成装置具有：

附近区域地图信息读出装置，用于每当上述移动体移动规定距离时，就从上述地图信息存储装置中读出由上述显示地图信息所表示的区域的附近区域的地图信息；以及

延伸区域地图信息存储装置，用于从该附近区域地图信息中生成沿着上述移动体移动的移动路线而延伸的延伸区域的地图信息，并将其作为上述读出地图信息来进行存储；

上述规定距离是根据显示的地图信息的缩小比例、移动体的移动速度或显示装置的显示部分的大小而预先规定的距离。

也就是说，根据本发明的特征，每当移动体移动规定距离时，就从地图信息存储装置中读出由显示地图信息表示的区域的外侧附近区域的地图信息，因而能存储和显示所需区域的地图信息，并且因为预先存储了每当移动体移动规定距离时读出的地图信息，所以能迅速地显示出地图信息。

附图说明

图1是表示本发明的移动体用导航系统的方框图。

图2是表示本发明的第1实施例的概要图。

图3是表示在显示装置上显示地图信息的子程序的流程图。

图4是表示在图3的子程序的S16步调出并执行的、生成延伸区域地图信息的子程序的流程图。

图5是表示当启动移动体用导航系统时从地图信息供给装置中读出规定区域的地图信息后生成的延伸区域地图信息的概要图。

图6是表示移动体移动时生成的延伸区域地图信息的概要图。

图7是表示随着移动体的移动而生成的延伸区域地图信息的概要图。

图8是表示在显示的地图信息缩小比例被更改的情况下生成的延伸区域地图信息的概要图。

图9是表示在图3的子程序S15步调用并执行的用于缩小延伸区域的子程序的流程图。

图10是表示变成以下窄长条形状时的延伸区域的概要图，该窄长条形状在沿着移动体移动的路线离开移动体现在位置40km以上的延伸区域内，使从移动路线到延伸区域外延的距离减小到70％。

图11是表示变成以下窄长条形状时的延伸区域的概要图，该窄长条形状在沿着移动体移动的路线离开移动体现在位置80km以上的延伸区域内，使从移动路线到延伸区域外延的距离减小到50％。

图12是表示以下延伸区域的概要图，该延伸区域在沿着移动体移动的路线离开移动体现在位置120km以上的延伸区域内，使从移动路线到延伸区域外延的距离减小到30％，删除沿着移动体移动路线离开移动体的现在位置200km以上的延伸区域的地图信息，仅留下道路信息。

具体实施方式

以下，根据附图详细说明本发明的实施例。

作为本发明的移动体用导航系统的构成示于图1。GPS(globalpositioning system：全球定位系统)装置11用于根据纬度经度信息来检测移动体的现在位置，方位检测器12，例如地磁检测器、偏航速率检测器和陀螺检测器等用于检测移动体的方位，从这些检测器11和12中发出的输出信号被供给到接口电路群31内。并且，当移动体是车辆时，也可以检测出从距离检测器13发出的输出信号。把从该距离检测器13发出的输出信号所表示的值作为代表车辆移动距离的值检测出来，即可获得车辆的移动距离，例如把对车轮旋转的圈数进行计数而得出的值作为车辆移动距离。而且，上述GPS装置11上连接有一种用于接收卫星发来的电波的GPS天线(无图示)。

地图信息供给装置21是收集了地图信息的服务器，例如提供互联网上的地图信息的服务器。存储在该服务器内的地图信息通过通信线路，例如通过电话线路或局部分网络(以下简称为LAN)在通信用的通信用接口电路32内提供与服务器通信。

接口电路群31和接口电路32与控制装置30的输入输出总线33相连接。输入输出总线33向中央处理电路(以下简称CPU)34输出输入数据信号或地址信号。来自上述检测器11～13的输出信息和来自地图信息供给装置21的地图信息，根据CPU 34按规定定时发出的指令进行读出，供给到输入输出总线33上。

输入装置22被连接在接口电路35上，接口电路35被连接在输入输出总线33上。根据操作者的输入操作由输入装置22发出的各种指令通过接口电路35而供给CPU 34。输入装置22由键盘构成，该键盘包括决定键(无图示)和选择键(无图示)等，决定键用于决定那种显示在下述显示装置51上的事项；选择键用于指定那种显示在显示装置51上的地图上的位置。并且，输入装置22也可以包括指定那种显示装置51上所显示的地图的位置所用的鼠标等指点器。

在输入输出总线33上也还连接有ROM(只读存储器)36和RAM(随机存取存储器)37。ROM36如下所述存储那种在显示装置51中显示地图信息用的程序、以及生成延伸区域地图信息所用的程序。另一方面，RAM 37内存储那种在显示装置51内显示的规定区域的地图信息、以及在被执行的程序中所使用的变量值。该RAM 37由那种在供电中断时存储内容也不消失的存储器构成，例如由非挥发性存储器构成。并且，如图1所示，其构成也可以是把辅助存储装置38连接到输入输出总线33上。该辅助存储装置38，其构成部分包括：例如由非挥发性存储器构成的IC卡或硬盘驱动器等大容量存储装置、及其接口电路(无图示)，用于存储那种在RAM 37中不能放入的大的存储容量的信息。

另外，在输入输出总线33上连接显示控制电路39和图形控制器40；在显示控制电路39上连接显示装置51；在图形控制器40上连接用于存储能显示的图像信息的V-RAM 41。图形控制器40根据CPU 34的命令来向V-RAM 41内写入数据，或者从V-RAM 41中读出数据。显示控制电路39根据从图形控制器40中输出的图像信息来控制显示装置51。

作为本发明实施例的移动体用导航系统的构成示于图2。显示输入部分60由显示装置51和输入装置22构成。显示装置51显示出表示现在位置的符号、例如五角形符号、地图信息和移动路线。并且，输入装置22由以下各种键构成：

「放大」键或「缩小」键，用于放大或缩小显示装置51上所显示的图像；

「菜单」键，用于把菜单显示到显示装置51上；

三角形选择键，用于从已显示出的菜单中选择出处理；以及

「决定」键和「返回」键，用于选择是否进行已选择的处理。

在操作者需要设定数值的情况下，在显示装置51上显示出预先存储的数据，通过对上述选择键进行操作，设定增减已显示的数值。并且，在输入装置22的键配置位置有余地的情况下，也可以如图2所示设置0～9的数字键，用数字键直接输入数值。

在显示输入部分60上通过天线连接线来连接GPS天线70，上述GPS等各种检测器11～13也用连接线进行连接。并且，显示输入部分60通过通信线路，例如移动电话网被连接到地图信息供给装置21，例如提供互联网上的地图信息的服务器上。

在上述实施例中，由GPS 11和方位检测器12构成现在位置信息生成装置；由地图信息供给装置21构成地图信息存储装置；由CPU 34、ROM 36、RAM 37、V-RAM 41和输入输出总线33构成显示地图信息生成装置；由CPU 34、ROM 36、RAM 37和输入输出总线33构成移动距离计算装置和附近区域地图信息读出装置；由辅助存储装置38构成延伸区域地图信息存储装置；由显示控制电路39和显示装置51构成显示装置。

在以下的说明中，移动体用导航系统进行启动，在CPU 34中使用的变量的初始化等启动处理结束后进行正常工作。并且，下述的附近区域地图信息和延伸区域地图信息被存储到辅助存储装置38内。

显示装置上显示地图信息的子程序示于图3。该子程序利用规定的定时从移动体用导航系统内的主程序(无图示)中调出来加以执行。

最初，从GPS装置11和方位检测器12中检测出移动体的现在位置(S11步)。然后，根据获得的现在位置信息来生成一种移动体经过的移动路线信息(S12步)。该移动路线信息表示移动体的移动过程经历。然后，根据已生成的移动路线信息来计算出移动体移动的距离(S13步)。该移动距离如下述S16步和S17步所示，表示从上次生成延伸区域地图信息时的地点到现在位置的距离。

接着，判断移动距离是否大于规定距离(S14步)。该规定距离是根据显示的地图信息的缩小比例、移动体的移动速度或显示装置的显示部分的大小而预先规定的距离。在S14步，在判断出移动距离小于规定距离的情况下，把处理转移到下面的S18步。在判断出移动距离大于规定距离的情况下，调出一种子程序进行处理，以减小存储在下述辅助存储装置38中的延伸区域地图信息的延伸区域(S15步)。执行子程序，以生成下述的附近区域地图信息(S16步)。接着，把上述移动距离设定为初始值，例如设定为0(S17步)。

然后，判断是否更改显示装置上所显示的地图信息的显示区域。该判断是根据例如在显示装置的显示部分内的移动体的现在位置和显示装置的显示部分的外侧缘部分的长度是否已小于规定长度而判断的。并且，在进行该判断时，也可以包括移动体的速度一起进行判断。在判断为更改显示区域的情况下，根据显示的地图信息的缩小比例和显示装置的显示部分的横长和纵长来重新决定显示区域(S19步)。从在上述S16步生成的延伸区域地图信息中读出与新的显示区域相对应的地图信息，生成显示地图信息(S20步)，把该显示地图信息显示到显示装置的显示部分上(S21步)，结束该子程序。另一方面，在S18步判断为不更改显示区域的情况下，立即结束该子程序。

在上述16步调出执行的、生成延伸区域地图信息的子程序示于图4。

最初，判断地图信息供给装置21，例如提供互联网上的地图信息的服务器和地图信息显示装置60是否被连接成了能够通信的状态(S41步)。在判断为不是能够通信状态的情况下，立即结束本子程序。另一方面，在判断为是能与地图信息供给装置通信的状态的情况下，根据上述S12步中生成的移动路线信息，计算出现在显示装置所显示的地图信息所表示的区域的附近区域的座标(S42步)。该附近区域的坐标表示附近区域的位置和大小，根据被显示的地图信息的缩小比例和显示装置的显示部分的横向和纵向的长度以及移动体的速度来进行计算。然后，根据计算出的附近区域的坐标，从地图信息供给装置中读出与附近区域相对应的地图信息(以下简称为附近区域地图信息)(S43步)。

下面，判断附近区域地图信息的读出是否已结束(S44步)。在判断为读出尚未结束的情况下，再次返回到S43步，继续进行读出处理。另一方面，在判断为读出已结束的情况下，结束与地图信息供给装置的通信(S45步)，根据已读出的附近区域地图信息来生成延伸区域地图信息(S46步)，结束本子程序。

通过执行上述图4所示的子程序而生成的延伸区域地图信息示于图5～图7。

图5是表示移动体位于出发位置时的延伸区域地图信息。用黑粗线表示的四角形表示显示装置的显示部分的外侧缘部分。黑粗线的四角形内侧所示的区域的地图信息作为显示地图信息而显示在显示部分内。并且图中的黑五角形是表示移动体现在位置的符号。另外，虚线四角形表示延伸区域的外延，被虚线四角形围住的区域的地图信息是存储在辅助存储装置内的地图信息，是延伸区域地图信息。当移动体用导航系统被启动时，在地图信息未存入辅助存储装置内的情况下，如图5所示，根据现在位置信息从地图信息供给装置中读出移动体的现在位置周边的区域的地图信息，把该地图信息作为延伸区域地图信息进行存储以备移动体开始移动时使用。如图5所示，预先从地图信息供给装置中读出比显示装置内所显示的地图信息范围更宽的地图信息，存储到辅助存储装置内，这样一来，在紧急更改了移动体的前进方向的情况下，也能迅速地显示出应当显示的区域的地图信息。

移动体开始移动，在图3所示的S14步判断出移动体的移动距离大于规定距离的情况下，从地图信息供给装置中读出附近区域地图信息，生成图6所示的延伸区域地图信息，把延伸区域地图信息存储到辅助存储装置内。在图中6，图中央的黑圆点表示出发位置，粗的实曲线表示移动体移动时经过的路线(轨迹)，和图5一样，黑的五角形表示移动体的现在位置。并且，用粗实线表示的四角形表示显示装置的显示部分的外侧缘部分，与粗实线的四角形的内侧相对应的区域的地图信息作为显示地图信息而显示在显示部分内。用粗虚线表示的四角形表示当移动体位于出发位置时的显示装置的显示部分的外侧缘部分，它相当于图5所示的粗实线四角形，当移动体位于出发位置时显示出用粗虚线表示的四角形的内侧所表示的区域的地图信息。这样，随着移动体的移动，显示部分内所显示的延伸区域地图信息的区域也发生变化。并且，点虚线所表示的四角形所围起来的区域与图5虚线所示的四角形所包围的区域相同。并且，由点虚线包围而且附加了向右下方的斜线的区域表示附近区域，表示在图4所示的子程序的S43步从地图信息供给装置中读出的附近区域地图信息的区域。在这样预先读出并存储的延伸区域地图信息中增加一种从地图信息供给装置中读出的附近区域地图信息，即可生成新的延伸区域地图信息。

移动体继续移动，在图3所示的S14步中每当判断出移动体的移动距离大于规定距离时，在上次生成的延伸区域地图信息中增加这次新读出的附近区域地图信息，生成新的延伸区域地图信息。这样生成的延伸区域地图信息示于图7。和图6一样，图中黑圆点表示出发位置，粗实曲线表示移动体的移动轨迹，黑五角形表示移动体的现在位置。在图7所示的情况下，图右上方所示的粗实线四角形内侧所对应的区域地图信息作为显示地图信息被显示在显示装置的显示部分上。这样生成的延伸区域地图信息的延伸区域形状呈窄长条形状。

在上述实施例中表示按照始终与辅助存储装置中所存储的延伸区域相邻接的方法来规定附近区域的情况。但是，也可以按照附近区域部分地与延伸区域相重叠的方法来规定附近区域，当生成新的延伸区域地图信息时调整区域，生成延伸区域地图信息。

并且，在上述实施例中，表示把显示的地图信息的缩小比例尺规定为一种缩小比例尺，生成延伸区域地图信息的情况，但是，在更改了显示的地图信息的缩小比例的情况下，也可以从地图信息供给装置中读出与该缩小比例相对应的附近区域地图信息，生成延伸区域地图信息。在此情况下，根据操作者在对图2所示的显示输入部分60的「缩小」键或「放大」键进行操作时所规定的缩小比例，读出地图信息。在更改了显示的地图信息的缩小比例的情况下所生成的延伸区域地图信息的延伸区域如图8所示由窄长条形的多个区域构成。在该图8中，用黑粗线表示的四角形表示显示装置显示部分的外侧缘部分。在黑粗线的四角形内侧所表示的区域的地图信息作为显示地图信息显示在显示部分上。并且，图中的黑五角形是表示移动体的现在位置的符号。另外，虚线表示延伸区域的外延，用虚线围住的区域的地图信息是作为延伸区域地图信息而存储在辅助存储装置中的地图信息。并且，黑圆点表示出发位置，粗实曲线表示移动体移动时经过的路线，即轨迹。

另外，在上述实施例中，在从地图信息供给装置中读出时仅读出设定的缩小比例的地图信息。但也可以预先读出并存储未设定的缩小比例的地图信息。在上述图3的子程序S15步中被调出并执行的延伸区域缩小用的子程序示于图9。

最初，判断地图信息的信息量是否大于辅助存储装置的存储容量的规定比例例如70％(S51步)。在已判断出地图信息的信息量小于辅助存储装置的存储容量的规定比例的情况下，立即结束本子程序。另一方面，在已判断出地图信息的信息量大于辅助存储装置的存储容量的规定比例的情况下，把沿移动体移动的路线离开移动体现在位置的距离超过规定距离，例如40km以上的延伸区域的外延形状，变成为使从延伸区域的移动路线到延伸区域外延的距离缩小的窄条形状(S52步)。在图10所示的例中，黑圆点表示出发位置，粗实曲线表示移动体移动的路线，黑五角形表示移动体的现在位置。并且，用粗实线表示的四角形表示显示装置的显示部分的外侧边缘，在显示装置上显示出与粗实线的四角形内侧相对应的区域的地图信息。

另外，由点虚线围起来的区域表示延伸区域，在移动体用导航系统的辅助存储装置中存储了该延伸区域的地图信息作为延伸区域地图信息。上述S52步的处理是：如图10的附加了向右下方的斜线的区域内所示，把沿着移动路线离开移动体的现在位置的距离为40km以上的延伸区域的形状，变成为使从移动路线到延伸区域外延的距离缩小了的窄长条形状。通过缩小从延伸区域的移动距线到延伸区域外延的距离，即可减小延伸区域地图信息的信息量。在上述S52步的处理中，把从延伸区域的移动线路到延伸区域的外延的距离减小到规定比例例如70％。

下面，判断地图信息信息量是否大于辅助存储装置的存储容量的规定比例例如80％(S53步)。在判断出地图信息的信息量为辅助存储装置的存储容量的规定比例以下的情况下，立即结束本子程序。另一方面，在判断出地图信息的信息量大于辅助存储装置的存储容量的规定比例的情况下，沿着移动体移动的路线离开移动体的现在位置的距离超过规定距离，例如80km以上的延伸区域的外延形状，要变成为从延伸区域的移动路线起到延伸区域外延为止的距离减小的窄长条形状(S54步)。在图11所示的例中，和图10所示的例一样，黑点表示出发位置，粗实曲线表示移动体移动的路线，黑五角形表示移动体的现在位置，用粗实线表示的四角形表示显示装置的显示部分的外侧缘部分，在显示装置上显示出与粗实线四角形内侧相对应的区域的地图信息。并且，点虚线所包围的区域表示延伸区域，在移动体用导航系统的辅助存储装置内存储了该延伸区域的地图信息作为延伸区域地图信息。上述S52步的处理如图11的附加了横线的区域内所示，沿移动路线离开移动体现在位置的距离为80km以上的延伸区域的形状，变成为从移动路线到延伸区域外延的距离减小的窄长条形状。通过减小从延伸区域移动路线到延伸区域外延的距离，即可进一步减少延伸区域地图信息的信息量。在上述S54步的处理中，把从延伸区域移动路线到延伸区域外延的距离减小到规定比例例如50％。

以下判断地图信息的信息量是否大于辅助存储装置的存储容量的规定比例，例如90％(S55步)。在已判断出地图信息的信息量小于辅助存储装置的存储容量的规定比例的情况下，立即结束本子程序。另一方面，在已判断出地图信息的信息量大于辅助存储装置的存储容量的规定比例的情况下，沿着移动体移动的路线，离开移动体的现在位置的距离超过规定距离，例如120km以上的延伸区域的外延的形状，变成为从延伸区域的移动路线到延伸区域的外延的距离减小的窄长条形状(S56步)。在图12所示的例中，与图10和图11所示的例一样，黑圆点表示出发位置，粗实曲线表示移动体移动过的路线，黑五角形表示移动体的现在位置，用粗实线表示的四角形表示显示装置的显示部分的外侧缘部分，在显示装置上显示出与粗实线四角形内侧相对应的区域地图信息。并且，由点虚线包围的区域表示延伸区域，在移动体用导航系统的辅助存储装置内存储了该延伸区域的地图信息作为延伸区域地图信息。上述S56步的处理如图12的附加了横线的区域所示，沿移动路线离开移动体的现在位置的距离为120km以上的延伸区域的形状，变成为从移动路线到延伸区域外延的距离减小的窄长条形状。通过减小从延伸区域移动路线到延伸区域外延的距离，即可进一步减小延伸区域地图信息的信息量，在该S56步的处理中，把从延伸区域移动路线到延伸区域外延的距离减小到规定比例例如30％。

另外，判断地图信息的信息量是否大于辅助存储装置的存储容量的规定比例，例如95％(S57步)。在已判断出地图信息的信息量小于辅助存储装置的存储容量的规定比例，立即结束本子程序。另一方面，在已判断出地图信息的信息量大于辅助存储装置的存储容量的规定比例的情况下，沿着移动体移动的路线离开移动体现在位置的距离超过规定距离，例如200km以上的延伸区域的外延形状，变成为从延伸区域的移动路线到延伸区域外延的距离为零的形状(S58步)。例如，图12所示，S58步的处理是：沿移动路线离开移动体现在位置的距离为200km以上的延伸区域的形状，变成为使从移动路线到延伸区域外延的距离为零的形状。在此情况下，仅剩下道路信息，能使延伸区域地图信息的信息量为零。

在上述实施例中虽然表示了在缩小延伸区域时判断地图信息的信息量是否比辅助存储装置的存储容量的规定比例例如70％大的情况，但也可以判断为存储容量的余量比规定存储容量例如3兆字节小，从而缩小延伸区域。

并且，在上述S51步中虽然表示了判断地图信息的信息量是否比辅助存储装置的存储容量的规定比例例如70％大的情况，但也可以从显示装置的显示部分中删除超出的区域。

另外，在上述实施例中，表示在缩小延伸区域时，按每种规定比例来减小延伸区域中从移动路线到延伸区域外延的距离的情况，也可以按照连续变化的方法来减小从移动路线到延伸区域外延的距离。在此情况下延伸区域的形状变成为这样的形状，即随着离开移动体现在位置的距离增大，延伸区域的宽度变窄。

另外，在上述实施例中，表示在缩小延伸区域时，不经过操作者确认就缩小延伸区域的情况，也可以在进行缩小延伸区域的处理之前显示出摧促操作者确认的意思，只有在操作者已确认的情况下才缩小延伸区域。

而且，在本说明书中，「窄长条形状区域」这一用语是表示沿路线的纵长区域，例如，区域的两端即使不是矩形状，也可以是半圆形或半椭圆形等各种形状。

如上所述，若采用本发明的移动体用导航系统，则能够不受存储装置存储容量的限制，存储所需的地图信息，同时迅速地显示出必要的地图信息。

Claims (5)

1.一种移动体用导航系统，其中具有：

现在位置信息生成装置，用于检测移动体的现在位置，生成现在位置信息；

地图信息存储装置，用于存储地图信息；

显示地图信息生成装置，用于根据上述现在位置信息从上述地图信息存储装置中读出规定区域的地图信息，根据该读出地图信息生成显示地图信息；以及

显示装置，用于显示上述显示地图信息和上述现在位置信息，

其特征在于具有：

移动距离计算装置，用于根据上述现在位置信息来计算上述移动体的移动距离，

上述显示地图信息生成装置具有：

附近区域地图信息读出装置，用于每当上述移动体移动规定距离，就从上述地图信息存储装置中读出上述显示地图信息显示的区域的附近区域的地图信息；以及

延伸区域地图信息存储装置，用于根据上述附近区域地图信息来生成沿着上述移动体移动的移动路线而延伸的延伸区域的地图信息，并将其作为上述读出地图信息来进行存储；

上述规定距离是根据显示的地图信息的缩小比例、移动体的移动速度或显示装置的显示部分的大小而预先规定的距离。

2.如权利要求1所述的移动体用导航系统，其特征在于：上述附近区域地图信息读出装置根据上述显示装置的显示部分的大小来读出上述附近区域地图信息。

3.如权利要求1所述的移动体用导航系统，其特征在于：上述延伸区域的形状是窄长条形。

4.如权利要求1或3所述的移动体用导航系统，其特征在于：上述显示地图信息生成装置通过通信装置从上述地图信息存储装置中读出上述附近区域地图信息。

5.如权利要求1所述的移动体用导航系统，其特征在于：上述显示地图信息生成装置在判断为该延伸区域地图信息的信息量大于规定量时，按照离开上述移动体的现在位置的距离来缩小从上述移动体路线至上述延伸区域地图信息的外延的距离，以便包含表示上述移动体路线的信息。

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