CN1238637A - 图像处理方法、图像处理装置及记录媒体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像处理方法、图像处理装置及记录媒体，记录媒体上存储可由计算机读取的使图像处理装置实行图像处理方法的程序，图像处理装置将图像表示在显示画面上，可通过对配置图像指定结合点对图像进行贴合，或通过对配置图像指定同一处，对图像进行畸变补正。能提供通过简单操作高质量地进行图像贴合或图像畸变补正的图像处理方法、图像处理装置及记录媒体。

Description

图像处理方法、图像处理装置及记录媒体

本发明涉及图像处理方法、图像处理装置及记录媒体，上述图像处理装置将图像显示在显示画面上，对被显示图像进行编辑加工，检索已施以编辑加工的图像；记录媒体存储使图像处理装置实行上述图像处理方法的程序，计算机可对该记录媒体进行读取。更具体地说，本发明涉及若干图像的贴合及图像畸变的补正。

以往，存在将若干图像贴合成一张图像的技术。例如，高楼和展示会场的整体像、航空照片等不分为二张或二张以上不能得到全景照片场合，以及室内摄影时因通常数字式静像摄影机与被照物的距离不够充分，难以将被照物整体置于一张图像上场合。上述场合需要分二次或二次以上摄影，贴合成全景照片图像。作为图像贴合方法有一边确认画面上连接点一边通过手动慎重地移动调整某一方图像进行贴合的方法。

另外，一般用数字式静像摄影机或摄像机等所摄制的图像存在着几何学畸变，其是因透镜系统的畸变像差，成像在从原预定位置偏移的位置，作为补正这种图像畸变的方法有例如特开平9-294225号的“图像畸变补正用参数决定方法及摄像装置”。在该发明中，公开了下列技术：使用从某地点摄得的包含同一场所的若干张图像，从这些图像检测若干组对应的观察点，检测这些观察点与摄像系光轴的角度，根据所求得的角度信息，推出用于该图像畸变补正处理的参数。

但是，上述将若干图像贴合或一张图像的方法对于一般人来说效率高地进行这项工作是非常困难的。当将若干张图像贴合成一张图像时，必须分别调整互邻图像，这种作业即使是熟练者也很难做到效率很高。此外，为了不使上述连接点显眼，必须进行图像补正，这时，若以手动进行贴合，图像补正也只能以手动进行，存在作业效率低下的问题。

另外，补正图像畸变时，必须从图像检测若干组对应的观察点，输入与上述观察点有关的数据，这对于一般人来说效率高地进行这项工作是非常困难的。而当补正大量的图像畸变时，即使是熟练者也难以做到效率很高。

本发明就是鉴于上述先有技术所存在的问题而提出来的，本发明的目的在于，提供初次操作者也能简单操作、能高质量地贴合若干图像的图像处理方法、图像处理装置以及存储使图像处理装置实行上述图像处理方法的程序、可由计算机读取的记录媒体。

本发明的另一目的在于，提供初次操作者也能简单操作、能高质量地进行图像畸变补正的图像处理方法、图像处理装置以及存储使图像处理装置实行上述图像处理方法的程序、可由计算机读取的记录媒体。

为了实现上述目的，本发明提出一种图像处理方法，将图像表示在显示画面上，对所显示图像进行编辑加工；其特征在于，包括下列工序：

指定至少二个图像成为贴合对象；

配置由上述指定工序所指定的图像使它们按贴合配列排列；

显示由上述配置工序所配置的图像；

在上述成为贴合对象的各相邻图像上各指定一结合点；

以上述结合点指定工序所指定的结合点为基准贴合上述至少二个图像。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，进一步包括下列工序：

在上述结合点指定工序所指定的相邻图像结合点之间描连接线；

显示上述相邻图像结合点之间的连接线。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，对于已指定结合点的图像再指定别的结合点时，解除该已被指定的结合点。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，还包括下列工序：

设定图像取入时所使用的焦距；

在进行图像贴合时，根据上述所设定的焦距进行图像补正。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，上述显示所配置图像工序为显示纵向排列图像。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，上述显示所配置图像工序为显示横向排列图像。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，进一步包括图像明暗度统一化工序，用于使所指定图像的明暗度统一。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，所指定图像明暗度按最明亮图像统一。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，所指定图像明暗度按第一张图像统一。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于上述连接线具有容易与图像识别的特征。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，上述特征是连接线的色彩。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，上述特征是连接线的粗细。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，上述特征可由操作者选择。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，上述特征是能根据图像颜色自动选色。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，图像配列工序包括显示选择方案工序及显示所选择方案的工序，上述选择方案包括一种或多种配置所指定图像的方式。

为了实现上述目的，本发明提出一种图像处理装置，设有将图像表示在显示画面上的显示装置，对于表示在上述显示装置上的图像进行编辑加工；其特征在于，包括下列装置：

图像指定装置用于指定成为贴合对象的至少两个图像；

图像配置装置，用于配置由上述图像指定装置所指定的图像，使它们按贴合配列排列；

显示控制装置，控制上述显示装置，显示由上述图像配置装置配置的图像；

结合点指定装置，在各图像上指定结合点，以使由上述显示控制装置表示的上下或左右相邻图像结合；

贴合装置，以由上述结合点指定装置所指定的结合点为基准，贴合相邻图像。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于：

还设有描连接线装置，用于在由上述结合点指定装置所指定的结合点之间描连接线；

上述显示控制装置控制上述显示装置，在表示由上述图像配置装置所配置的图像同时，还表示由上述描连接线装置所描的连接线。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，设有结合点指定解除装置，对于已指定有结合点的图像再指定别的结合点时，解除已指定的结合点。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，设有：

焦距设定装置，设定在图像取入时所使用的焦距；

图像补正装置，当上述贴合装置进行图像贴合时，根据由上述焦距设定装置所设定的焦距进行图像补正。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，上述显示所配置图像为显示纵向排列图像。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，上述显示所配置图像为显示横向排列图像。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，进一步包括图像明暗度统一化装置，用于使所指定图像的明暗度统一。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，所指定图像明暗度按最明亮图像统一。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，所指定图像明暗度按第一张图像统一。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，上述连接线具有容易与图像识别的特征。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，上述特征是连接线的色彩。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，上述特征是连接线的粗细。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，上述特征可由操作者选择。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，上述特征是能根据图像颜色自动选色。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，图像配列装置包括显示选择方案的装置及显示所选择方案的装置，上述选择方案包括一种或多种配置所指定图像的方式。

为了实现上述目的，本发明还提出一种图像处理方法，将图像表示在显示画面上，对所显示图像进行编辑加工；其特征在于，包括下列工序：

图像指定工序，用于指定成为畸变补正对象、摄影位置错开拍摄的至少两张图像；

图像配置工序，排列配置由上述图像指定工序所指定的图像；

显示控制工序，显示由上述图像配置工序所配置的图像；

同一处指定工序，对于上述由显示控制工序所表示的图像，在各图像上指定同一处；

畸变补正工序，以上述由同一处指定工序所指定的同一处为基准进行图像畸变补正。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于：

包括描连接线工序，在由上述同一处指定工序所指定的同一处之间描连接线。

上述显示控制工序在显示由上述图像配置工序所配置的图像同时，还显示由上述描连接线工序所描的连接线。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，包括同一处指定解除工序，对于已指定同一处的图像，再指定别的同一处时，解除该已指定的同一处。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于：

包括焦距设定工序，用于设定拍摄图像时所使用的焦距；

上述畸变补正工序中，根据由上述焦距设定工序所设定的焦距进行图像补正。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，进一步包括图像明暗度统一化工序，用于使所指定图像的明暗度统一。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，所指定图像明暗度按最明亮图像统一。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，所指定图像明暗度按第一张图像统一。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，上述连接线具有容易与图像识别的特征。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，上述特征是连接线的色彩。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，上述特征是连接线的粗细。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，上述特征可由操作者选择。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，上述特征是能根据图像颜色自动选色。

根据本发明的图像处理方法，其特征还在于，图像配列工序包括显示选择方案的工序及显示所选择方案的工序，上述选择方案包括一种或多种配置所指定图像的方式。

为了实现上述目的，本发明还提出一种图像处理装置，将图像表示在显示画面上，对所显示图像进行编辑加工；其特征在于，包括：

图像指定装置，用于指定成为畸变补正对象、摄影位置错开拍摄的至少两张图像；

图像配置装置，排列配置由上述图像指定装置所指定的图像；

显示控制装置，显示由上述图像配置装置所配置的图像；

同一处指定装置，对于上述由显示控制装置所表示的图像，在各图像上指定同一处；

畸变补正装置，以上述由同一处指定装置所指定的同一处为基准进行图像畸变补正。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于：

包括描连接线装置，在由上述同一处指定装置所指定的同一处之间描连接线；

上述显示控制装置在显示由上述图像配置装置所配置的图像同时，还显示由上述描连接线装置所描的连接线。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，包括同一处指定解除装置，对于已指定同一处的图像，再指定别的同一处时，解除该已指定的同一处。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于：

包括焦距设定装置，用于设定图像取入时所使用的焦距；

上述畸变补正装置中，根据由上述焦距设定装置所设定的焦距进行图像补正。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，进一步包括图像明暗度统一化装置，用于使所指定图像的明暗度统一。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，所指定图像明暗度按最明亮图像统一。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，所指定图像明暗度按第一张图像统一。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，上述连接线具有容易与图像识别的特征。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，上述特征是连接线的色彩。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，上述特征是连接线的粗细。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，上述特征可由操作者选择。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，上述特征是能根据图像颜色自动选色。

根据本发明的图像处理装置，其特征还在于，图像配列装置包括显示选择方案的装置及显示所选择方案的装置，上述选择方案包括一种或多种配置所指定图像的方式。

为了实现上述目的，本发明提出一种记录媒体，可由计算机读取，其特征在于，该记录媒体上存储由图像处理装置实行上述图像处理方法的程序。

下面说明本发明的效果。

按照本发明的图像处理方法和图像处理装置，将指定的图像按贴合要求进行排列配置，显示该被配置的图像，对于各相邻图像只要指定一任意的结合点，因此，通过简单操作就能进行图像贴合，能容易且有效地进行图像贴合等的图像编辑加工处理。

按照本发明的图像处理方法和图像处理装置，通过在被指定的结合点之间描连接线，能以与描线相同的感觉指定结合点，且能对是否指定结合点一目了然。

按照本发明的图像处理方法和图像处理装置，对于已经指定结合点的图像再指定别的结合点时，前面的指定被解除，所以，重新指定结合点时，不必特意操作去解除前面已经指定的结合点，与初次指定结合点操作相同，能容易且有效地进行结合点指定的变更。

按照本发明的图像处理方法和图像处理装置，设定在取入图像时所使用的焦点距离，在图像贴合时根据该设定的焦点距离进行图像补正，所以，即使是由焦点距离不同的取八装置所得的图像，也能不发生畸变地进行图像的贴合。

按照本发明的图像处理方法和图像处理装置，只要对显示图像仅指定成为同一处的点这样的简单操作，就能进行图像畸变补正，能容易且有效地进行图像的编辑加工处理。

按照本发明的图像处理方法和图像处理装置，在被指定的同一处之间描连接线，能以与描线相同的感觉指定同一处，且能对是否指定同一处状态一目了然。

按照本发明的图像处理方法和图像处理装置，对于已经指定同一处的图像再指定别的同一处时，前面的指定被解除，所以，重新指定同一处时，不必特意操作去解除前面已经指定的同一处，与初次指定同一处操作相同，能容易且有效地进行同一处指定的变更。

按照本发明的图像处理方法和图像处理装置，设定在取入图像时所使用的焦点距离，在图像补正时根据该设定的焦点距离进行图像畸变补正，所以，即使是由焦点距离不同的取入装置所得的图像，也能进行合适的畸变补正。

按照本发明的记录媒体，其存储使上述图像处理方法在计算机上实行的程序，上述程序可由机械进行读取，因此，通过计算机可实现上述图像处理动作，实现高质量贴合。

按照本发明的记录媒体，其存储使上述图像畸变补正方法在计算机上实行的程序，上述程序可由机械进行读取，因此，通过计算机可实现图像畸变补正动作，实现高质量的图像畸变补正。

附图简要说明如下：

图1是功能性地表示包括本发明的对于若干图像贴合及图像畸变补正通用的图像处理装置的带图像的文件制作系统整体构成的说明图；

图2是本发明的对于若干图像贴合及图像畸变补正通用的图像处理装置的硬件构成方框图；

图3是功能性地表示本发明的对于若干图像贴合及图像畸变补正通用的图像处理装置的构成方框图；

图4涉及进行若干图像贴合时的实施例1，是功能性地表示图像处理装置的图像变更部以及其周边部构成的方框图；

图5涉及进行若干图像贴合时的实施例1，是图像处理装置显示部所表示的显示画面一例的说明图；

图6涉及进行若干图像贴合时的实施例1，是图像处理装置显示部所表示的显示画面另一例的说明图；

图7涉及进行若干图像贴合时的实施例1，是图像处理装置显示部所表示的显示画面又一例的说明图；

图8涉及进行若干图像贴合时的实施例1，是图像处理装置显示部所表示的显示画面又一例的说明图；

图9涉及进行若干图像贴合时的实施例1，是图像处理装置显示部所表示的显示画面又一例的说明图；

图10涉及进行若干图像贴合时的实施例1，是图像处理装置的图像配置部的图像位置变换处理说明图；

图11涉及进行若干图像贴合时的实施例1，是图像处理装置显示部所表示的显示画面又一例的说明图；

图12涉及进行若干图像贴合时的实施例1，是图像处理装置显示部所表示的窗口一例的说明图；

图13涉及进行若干图像贴合时的实施例1，是表示图像变更部及显示控制部一系列处理步骤的流程图；

图14涉及进行若干图像贴合时的实施例1，是表示图像配置部处理步骤的流程图；

图15涉及进行若干图像贴合时的实施例2，是功能性地表示图像处理装置的图像变更部及其周边部构成的方框图；

图16涉及进行若干图像贴合时的实施例2，是图像处理装置显示部所表示的显示画面一例的说明图；

图17涉及进行若干图像贴合时的实施例2，是表示图像变更部及显示控制部一系列处理步骤一部分的流程图；

图18涉及进行若干图像贴合时的实施例3，是功能性地表示图像处理装置的图像变更部及其周边部构成的方框图；

图19涉及进行若干图像贴合时的实施例3，是表示图像变更部及显示控制部一系列处理步骤一部分的流程图；

图20涉及进行若干图像贴合时的实施例4，是功能性地表示图像处理装置的图像变更部及其周边部构成的方框图；

图21涉及进行若干图像贴合时的实施例4，是图像处理装置显示部所表示的显示画面一例的说明图；

图22涉及进行若干图像贴合时的实施例4，是表示图像变更部及显示控制部一系列处理步骤一部分的流程图；

图23涉及进行若干图像贴合时的实施例5，是图像处理装置显示部所表示的显示画面一例的说明图；

图24涉及进行若干图像贴合时的实施例5，是图像处理装置显示部所表示的显示画面另一例的说明图；

图25涉及进行若干图像贴合时的实施例5，是图像处理装置的配列切换部的显示一例以及贴合作业区域中图像配列说明图；

图26涉及进行若干图像贴合时的实施例5，是图像处理装置的配列切换部的显示另一例以及贴合作业区域中图像配列说明图；

图27涉及进行若干图像贴合时的实施例5，是图像处理装置的配列切换部的显示又一例以及贴合作业区域中图像配列说明图；

图28涉及进行若干图像贴合时的实施例5，是图像处理装置的配列切换部的显示又一例以及贴合作业区域中图像配列说明图；

图29涉及进行若干图像贴合时的实施例5，是图像处理装置的配列切换部的显示又一例以及贴合作业区域中图像配列说明图；

图30涉及进行若干图像贴合时的实施例5，是图像处理装置的配列切换部的显示又一例以及贴合作业区域中图像配列说明图；

图31涉及进行若干图像贴合时的实施例5，是图像处理装置的配列切换部的显示又一例以及贴合作业区域中图像配列说明图；

图32涉及进行若干图像贴合时的实施例5，是图像处理装置的配列切换部的显示又一例以及贴合作业区域中图像配列说明图；

图33涉及进行若干图像贴合时的实施例5，是图像处理装置的摄像切换处理步骤的流程图；

图34涉及进行图像畸变补正时的实施例6，是功能性地表示图像处理装置的图像变更部及其周边部构成的方框图；

图35涉及进行图像畸变补正时的实施例6，是图像处理装置显示部所表示的显示画面一例的说明图；

图36涉及进行图像畸变补正时的实施例6，是图像处理装置显示部所表示的显示画面另一例的说明图；

图37涉及进行图像畸变补正时的实施例6，是图像处理装置显示部所表示的显示画面又一例的说明图；

图38涉及进行图像畸变补正时的实施例6，是表示图像处理装置的图像变更部304及显示控制部307的一系列处理步骤的流程图；

图39涉及进行图像畸变补正时的实施例6，是表示进行图像处理装置的畸变补正处理后的图像说明图；

图40涉及进行图像畸变补正时的实施例6，是表示图像处理装置100的图像配置部2402的处理步骤的流程图；

图41涉及进行图像畸变补正时的实施例7，是功能性地表示图像处理装置的图像变更部及其周边部构成的方框图；

图42涉及进行图像畸变补正时的实施例7，是图像处理装置显示部所表示的显示画面一例的说明图；

图43涉及进行图像畸变补正时的实施例7，是表示图像处理装置的图像变更部及显示控制部的一系列处理步骤的一部分流程图；

图44涉及进行图像畸变补正时的实施例8，是功能性地表示图像处理装置的图像变更部及其周边部构成的方框图；

图45涉及进行图像畸变补正时的实施例8，是表示图像处理装置的图像变更部及显示控制部的一系列处理步骤的一部分流程图；

图46涉及进行图像畸变补正时的实施例9，是功能性地表示图像处理装置的图像变更部及其周边部构成的方框图；

图47涉及进行图像畸变补正时的实施例9，是图像处理装置显示部所表示的显示画面一例的说明图；

图48涉及进行图像畸变补正时的实施例9，是表示图像处理装置的图像变更部及显示控制部的一系列处理步骤的一部分流程图。

下面参照附图详细说明本发明涉及的图像处理方法、图像处理装置以及存储使上述方法在计算机上实行的程序、可由计算机读取的记录媒体的合适实施例。

先说明包括本发明的对于若干图像贴合及图像畸变补正通用的图像处理装置的带图像的文件制作系统整体构成。

图1是功能性地表示包含本发明的图像处理装置的带图像的文件制作系统整体构成的说明图。如图1所示，该带图像的文件制作系统是用局部区域网络(Local Area Network，简记为LAN)等连接由输入部101、加工部102、输出部103构成的图像处理装置100以及主计算机系统105构成。

输入部101进行图像取入处理，其由例如扫描器、集成电路卡、数字式静像摄影机、光CD读取装置等构成。输入部101取入图像，将所取入图像变换为所设定的文件形式后，送向加工部102。

加工部102是将由输入部101取来的图像进行登记、削除、变更等加工处理，是使用例如个人计算机(PC)等实行的。另外，设于加工部102内或外设于加工部102上的图像数据存储部104是例如内藏在PC内的硬磁盘、软盘、可进行写入变换的CD-ROM、MO、DVD等，用于存储在加工部102加工的图像数据。

加工部102检索存储在图像数据存储部104中的图像数据，将检索而得的图像数据贴附在别的文件上，进行显示控制，在显示器上显示上述文件，进行印刷控制，在印刷部103印刷。

输出部103对加工部102控制印刷的图像数据及包含图像数据的文件进行印刷处理，包括例如可作黑白及全彩色印刷的激光打印机、数字式复印机等。另外，输出部103还包括具有下列机能的打印机：印刷名片，印刷识别卡(identification card，简记为ID卡)等后能对薄膜包复层进行层压加工。

主计算机系统105用LAN等网络与加工部102(PC)相连接，其由主计算机106和若干终端装置107组成，上述终端装置107以网络与主计算机106连接。在主计算机中存储例如涉及单位内人事信息的人事信息存储文件108，从各终端装置107能向该人事信息存储文件进行存取。

另外，加工部102与人事信息存储文件108之间互相连接，从终端装置107输入职工号码等人事信息，经人事信息存储文件108，能检索存储在加工部102的图像数据存储部104中的图像数据。

作为带图像的文件制作系统具体应用例，包括例如制作带照片的名片制作系统，制作刊载商品照片和职员照片的公司指南等明信片制作系统，制作带照片的身分证明书(ID卡)的ID卡制作系统，制作规划书、广告单、产品样本等印刷品的印刷品制作系统，制作带照片的卡片的卡片制作系统，制作管理职员照片、履历书、带照片的人事档案、地址、地图等的人事信息系统，检索带照片的旧车信息的旧车检索系统，管理购入信息的购入信息规划管理系统，涉及工程管理、工程档案等土木建设业用系统，通过三维CAD合成的建设完成预想图系统等。当然，上述系统也可以使用彩色照片等彩色图像进行制作管理，即作为彩色系统使用。

下面，说明图像处理装置100的硬件构成，图2是表示图像处理装置的硬件构成方框图。

在图2中，201是控制系统整体的CPU,202是存储用于计算机启动的程序等的ROM,203是作为CPU的工作区使用的RAM,204是根据CPU201的控制对HD(硬磁盘)205进行数据读取/写入控制的HDD(硬磁盘驱动)，205是存储通过HDD204控制被写入的数据的HD,206是根据CPU201的控制对FD(软盘)207进行数据读取/写入控制的FDD(软盘驱动)，207是存储通过FDD206控制被写入的数据、装取自如的FD,208是显示包括文字、图像等的文件及功能信息等的显示器。

另外，209是接口I/F，其通过通信回线210与网络NET连接，起着连接网络NET与内部的作用，211是设有键的键盘，用于输入文字、数值、各种指示等，212是用于移动光标及选择范围等的鼠标器，213是摄取图像的数字式静像摄影机，也可以是光学读取图像的扫描器，214是用于印刷文件等的打印机，215是用于连接上述各部的母线。

图3是功能性地表示图像处理装置100构成的方框图。在图3中，加工部102包括图像数据存储部104、操作指示部301、图像登记部302、图像削除部303、图像变更部304、图像检索部305、图像粘贴部306、显示控制部307、显示部308、印刷控制部309等。

操作指示部301根据显示部308的显示内容向图像登记部302、图像削除部303、图像变更部304、图像检索部305、图像粘贴部306、显示控制部307、印刷控制部309发出操作指示，其是例如键盘211、鼠标器212等指示装置。

图像登记部302将从输入部101传送来的图像数据通过附加文件名等所设定数据作为图像数据文件登记，存储到图像数据存储部104中。图像削除部303按照来自操作指示部301的削除指示从图像数据存储部104削除已经存储的图像数据。

图像变更部304按照来自操作指示部301的变更指示，对已经存储在图像数据存储部104中的图像数据文件进行变更，将变更后的图像数据再次存储在图像数据存储部104中，将在后面详述图像变更部304。

图像检索部305按照来自操作指示部301的检索指示，从已经存储在图像数据存储部104中的图像数据文件中检索所希望的图像数据文件。图像粘贴部306按照来自操作指示部301的图像粘贴指示，将已经存储在图像数据存储部104中的图像数据粘贴到文件上。

显示控制部307按照来自操作指示部301的显示指示，进行控制，使得存储在图像数据存储部104中的图像数据文件的图像或该图像的缩小图像等显示在显示部308的显示画面上，将在后面详述显示控制部307。

印刷控制部309按照来自操作指示部301的印刷指示，将图像数据或带图像的文件等的印刷数据向输出部103送信。另外，输出部的操作控制、例如设定印刷张数等也可以根据操作指示部301的操作指示进行。

CPU等按照记载于存储在ROM202、RAM203或硬磁盘205、软盘207等记录媒体中的基本程序、应用程序等中的命令，实行命令处理，图像登记部302、图像削除部303、图像变更部304、图像检索部305、图像粘贴部306、显示控制部307、印刷控制部309分别实现各部机能。

另外，显示部308根据显示控制部307的显示控制，显示包含图像和文字列的文件等，例如显示器208，显示器208包括阴极射线管显示器或液晶显示器等。

下面说明本发明的将若干图像贴合成一张图像的图像编辑的实施例。

实施例1

关于将若干图像编辑到一张图像上样式，先更详细说明图像变更部304和显示控制部307的构成。图4是功能地表示实施例1的图像处理装置的图像变更部304、显示控制部307及它们周边部构成的方框图。如图4所示，图像变更部304包括图像指定部401、图像配置部402、结合点指定部403及贴合部404。

图像指定部401用于指定成为贴合对象的至少二个图像，图像指定部401根据来自操作指示部301的操作指示，指定操作者所希望的成为贴合对象的图像。

图像配置部402将由图像指定部401指定的图像配置成进行贴合的排列。贴合图像时，有按纵向一列或若干列贴合以及按横向一行或若干行贴合，根据来自操作指示部301的操作指示，排列图像指定部401指定的图像，或进行图像排列更换，以与进行贴合配列一致。

结合点指定部403在各图像上指定结合点，上述结合点使通过显示控制部307控制在显示部308的显示画面上的上下或左右相邻图像结合。

图像指定部401、图像配置部402、结合点指定部403处理的具体内容将在后面描述。

贴合部404以结合点指定部403指定的结合点为基准贴合相邻图像。贴合具体方法可以使用本申请人在特愿平9-316679号或特愿平10-91125号中所记载的方法。由贴合部404贴合的图像附加文件名存储到图像数据存储部104中。

CPU等按照记载于存储在ROM202、RAM203或硬磁盘205、软盘207等记录媒体中的基本程序、应用程序等中的命令，实行命令处理，图像指定部401、图像配置部402、结合点指定部403、贴合部404分别实现各部机能。

另外，显示控制部307控制显示部308将由图像指定部401指定、图像配置部402配置的图像显示在如图7所示的贴合处理窗700的贴合作业区域701上

下面，以具体显示例说明图像处理装置的操作内容和显示画面内容。图5是实施例1的图像处理装置显示部所表示的显示画面一例的说明图，图5显示画面是实施例1的图像处理装置的基本显示画面，在图5中，画面由占画面大致左半部分上侧的文件名表示区域501、占文件名表示区域501下侧的缩小图像表示区域502以及占画面大致右半部分的选择图像表示区域503三个区域构成。

这些区域并不是多窗显示，而是固定区域，这些区域的位置及大小不能变更。因此，通常显示相同构成画面，操作者可把这些区域作为一张画面看待，操作者操作时不会感到困惑，没有必要记忆复杂的操作顺序，能直感地使用图像形成装置，进行有效的图像编辑加工作业。

文件名表示区域501有层次地表示存储在图像数据存储部104、具体地说例如硬磁盘205或软盘207中的文件名。寻找显示在上述文件名表示区域501中的图像数据文件的文件名，从其中检索指定所希望的图像数据文件，能选择所希望的图像数据文件。

缩小图像表示区域502由缩小图像制作部403制作而得的若干缩小图像构成，以所设定比率缩小实际图像数据，通过看这些被缩小的图像，能瞬时识别该图像数据文件是什么样的文件。缩小图像下侧标有该缩小图像的图像数据文件的文件名。

通过将光标移向缩小图像本身，鼠标器212等的按钮选择所希望的图像能替换指定文件名表示区域501的文件名。这时，操作者可不必正确记忆文件名，只须通过指定缩小图像，就能快速且容易地选择所希望的图像数据文件。

另外，若对于各图像数据文件附加所设定的关键字，例如“人物”、“风景”或“业务用”、“个人用”等关键字进行登录、则可以根据该关键字更换缩小图像的显示顺序进行显示。这样，即使登记图像数据文件数增加，通过关键字进行排列更换，也能高速检索所希望的图像数据文件。

缩小图像的表示数在图5例中设定为8(个)×3(行)=24个，但是随着显示装置解像度及显示图像内容或检索方法的不同可以变更缩小的显示配列和显示个数。

选择图像表示区域503是显示图像数据文件的图像的区域，上述图像数据文件是从文件名表示区域501的文件名中选择，或从缩小图像表示区域502中的缩小图像中选择。显示形式可以考虑以标准尺寸表示的标准显示、为了显示图像整体以放大或缩小表示的整体显示、以操作者所希望的比率表示的比率显示。比率指定是通过指定百分比进行的，100％是等比，输入比其小的数值是缩小，输入比其大的数值是放大。

另外，通过从所设定菜单中指定指令，或连续快速按压该图像本身，能将现在显示的图像表示在显示画面整体，而使文件名表示区域501和缩小图像显示区域502隐消。这样，能更有效地进行编辑加工作业，尤其对于大图像很有效。编辑加工处理结束时，通过从所设定的菜单指定指令，或再次连续快速按压图像本身，能回到原来的图像区域，这时，文件名表示区域501和缩小图像表示区域502再次显示出来。

下面说明图像指定部401进行图像指定的操作内容。图6是实施例1的图像处理装置显示部308所表示的显示画面另一例的说明图，为了说明方便起见，缩小图像表示区域502的缩小图像设为8张。

在图6中，从缩小图像表示区域502的缩小图像指定成为贴合对象的若干张图像。作为指定方法可以采用从键盘211等输入想指定的缩小图像文件名的方法，在此，使用鼠标器212等指定装置，使光标移到缩小图像表示区域，按压鼠标器212等的按钮进行指定。

必须同时指定若干缩小图像时，可以例如在按下键盘211的移位键等特定键状态下，按压鼠标器212等的按钮，能很容易指定若干缩小图像。

图6表示指定三张缩小图像601、602、603成为贴合对象的状态。为了使操作者明白所指定的缩小图像，可以使用例如鼠标器，通过按压该鼠标器，使得被指定的缩小图像的文件名部分变色(如图6中所示)，或使缩小图像的框变粗。

指定缩小图像后，在图6中，使光标移到菜单栏中“图像补正”604按压鼠标器212等按钮，出现该“图像补正”菜单的各功能，再选择其中“图像贴合”功能进行按压以作出选择。这样，图7那样的贴合处理窗700被显示出来。

下面说明图像配置部402的处理内容，贴合处理窗700包括贴合作业区域701、模式切换部702、配列切换部703、放大按钮704、缩小按钮705、开始按钮706、取消按钮707。

在贴合作业区域701显示由图像指定部401所指定的图像。图7中显示分别与图6指定的缩小图像601、603、602相对应的以所设定的缩小比率显示的图像751、752、753。

模式切换部702设有图像位置替换模式708和结合位置指定模式709，通过按压鼠标器212等指定装置，可以进行模式切换。

配列切换部703中备有示意图，用于切换由图像指定部401指定的图像配列方式。当指定选择三张图像时，可以将三张图像横向排列或纵向排列，上述配列状态被图像化，在图8中，710表示三张图像横向排列，711表示三张图像纵向排列。

若将光标移到上述排列示意图上，按压鼠标器212等的按钮，在贴合作业区域701中显示的图像配列就发生变化。在配列切换部703中显示的排列示意图因图像指定部401指定的张数不同，形状和数量会有不同。

图7表示选择图8中排列示意图711的状态，三张图像751、752、753沿纵向排列于贴合区域701上，另一方面，图8表示选择排列示意图710的状态，这样，通过指定排列示意图这种简单操作，可以变更配列。

放大按钮704是用于放大贴合作业区域701中显示的图像尺寸的按钮。按一次放大按钮，即，将光标移到放大按钮704上，按一次鼠标器212等的按钮，就会以预先设定的比率放大，放大图像显示在贴合作业区域701上。这样，操作者易指定结合点。

图9是实施例1的图像处理装置的显示部308所表示的显示画面又一例的说明图，表示按压一次放大按钮704的状态。

缩小按钮705与放大按钮704相反，通过按压以上述相同比率缩小，因此，若按压若干次放大按钮704后，再按压相同次数的缩小按钮705，就能回到原来的图像尺寸。在图7中，因图像尺寸没有必要再缩小，所以，缩小按钮705画面处于灰色状态，即按压无效状态。

开始按钮706用于指示图像贴合处理的开始，现在由于尚未指定结合点，所以，开始按钮706画面处于灰色状态，即按压无效状态。

取消按钮707用于指示取消贴合处理，通过按压取消按钮707，能中止现在正在进行的贴合处理，关闭贴合处理窗700。

另外，显示在贴合作业区域701中的图像通过结合点指定部403指定结合点，所以，图像应按进行贴合的配列排列，为此，图像配置部402实行图像位置的替换处理。

图10是实施例1的图像处理装置的图像配置部402的图像位置替换处理说明图。

先将图7所示模式切换部702中的模式按压选定为图像位置替换模式708，再指定想进行位置替换的图像。指定方法是通过例如鼠标器212等按压所希望的图像进行的，在图10a中，所希望的图像设为图像A。

接着，如图10b所示，牵引所希望图像A，在显示于想替换位置的另一图像B附近落下该所希望的图像A。这样，如图10c所示，所希望的图像A移向另一图像B所在位置，同时，另一图像B移到图像A原来的位置。

模式切换部702中若按压选定图像位置替换模式708的话，同样操作可以反复进行。这样，能高速且效率高地进行图像的替换处理。

随后，说明结合点指定部403的处理内容，先将模式切换部702按压选定为指定结合位置模式709。图11是实施例1的图像处理装置显示部所表示的显示画面又一例的说明图。

在图11或图9中的贴合作业区域701中，比较互邻图像，在两方图像的相同图像存在部分，用鼠标器212等的指定装置分别指定有特征的点，为了正确指定有特征的点，图像放大到图11所示那样程度，这样能获得可靠的处理。

具体地说，若将图像752和753的图像中央左侧街灯前端1102和1103作为结合点是很合适的。使光标移动到前端1102和1103，通过按压鼠标器212等的按钮，指定结合点，所指定的结合点坐标数据被存储到设于结合点指定部403内的存储部中，在上下、左右各相邻图像上指定上述结合点。

在所有相邻图像中指定结合点结束后，接着按压开始按钮706，实行贴合处理，贴合处理一结束，贴合处理结束的图像就显示在贴合作业区域701上，“这个结果可以吗？”那样的信息就显示在窗1200上。

图12表示实施例1的图像处理装置的显示部所表示的窗1200一例的说明图，在图12中，若按压窗1200内的“可以”按钮1201，则贴合结果图像带着文件名被存储到图像数据存储部104中。另一方面，若按压“不”按钮1202，则贴合结果图像被舍弃，回到按压开始按钮706之前的画面，能再次进行指定结合点的处理。

下面说明实施例1的图像变更部304和显示控制部307的一系列处理步骤，图13是表示实施例1的图像变更部和显示控制部的一系列处理步骤的流程图，在图13的流程图中，先判断是否指定至少二个图像(步骤S1301)，若是至少指定二个图像(步骤S1301的“是”)，则判断是否有贴合处理指示(步骤S1302)。

在步骤S1302中，若没有贴合处理指示(步骤S1302的“否”)，则判断是否有其它处理指示，例如指示进行图像削除处理等(步骤S1303)。在此，如果没有其它处理指示(步骤S1303的“否”)，就移到步骤S1301。另一方面，在步骤S1303若有其它处理指示时(步骤S1303的“是”)，就实行该其它处理指示(步骤S1304)，结束处理。

在步骤S1302若有贴合处理指示(步骤S1302的“是”)，就进行指定图像的图像配置处理(步骤S1310)，后面将会详细说明图像配置处理步骤。

接着，判断图像配置是否有变更(步骤S1340)，若有变更场合(步骤S1340的“是”)，就移到步骤S1310，再次进行图像配置。在步骤S1340若没有图像配置变更时(步骤S1340的“否”)，则判断是否有结合点指示(步骤S1350)，有结合点指定场合(步骤S1350的“是”)，保存该指定的结合点坐标数据(步骤S1365)，反复步骤S1350-S1370，一直到全部结合点被指定，当全部结合点已被指定时(步骤S1370的“是”)，进而判断是否结合点有变更(步骤S1380)。

在步骤S1380中，若结合点有变更场合(步骤S1380的“是”)，就移到步骤S1350。另一方面，在步骤S1380中若没有结合点变更时(步骤S1380的“否”)，就判断是否已按压开始按钮(步骤S1381)，如果开始按钮已经按压(步骤S1381的“是”)，就实行贴合处理(步骤S1382)，贴合处理结果表示在显示部308的显示画面上(步骤S1383)。

接着，判断显示结果是否可以(步骤S1384)，在此，若结果不行(步骤S1384的“否”)，就移到步骤S1350，再次进行结合点的指定处理，另一方面，若结果可以的话，就存储结果(步骤S1385)，全部处理结束。

在步骤S1381中，若没有按压开始按钮(步骤S1381的“否”)，就判断图像配置是否有变更(步骤S1390)，若图像配置有变更(步骤S1390的“是”)，则移到步骤S1310。另一方面，若图像配置没有变更时(步骤S1390的“否”)，就移到步骤S1380，判断是否有结合点的变更。

下面，详细说明步骤S1310的图像配置处理的步骤，图14是表示实施例1的图像配置部402的处理步骤的流程图。在图13流程图的步骤S1302中，当有贴合处理指示时(步骤S1302的“是”)，就进入步骤S1310，即图14所示流程图。在图14流程图中，判断是否有配列变更指示(步骤S1311)，若有上述指示场合(步骤S1311的“是”)，就进行配列变更(步骤S1312)，另一方面，若没有上述指示时(步骤S1311的“否”)，就进入步骤S1313。

在步骤S1313判断是否有图像替换指示，当有该指示时(步骤S1313的“是”)，就进行替换处理步骤S1314，另一方面，当没有图像替换指示时(步骤S1313的“否”)，就进入步骤S1315。

接着，在该步骤S1315判断图像是否可放大，若可以放大的话(步骤S1315的“是”)，就判断是否有放大指示(步骤S1316)当有放大指示时(步骤S1316的“是”)，就进行放大处理(步骤S1317)，另一方面，当不能放大(步骤S1315的“否”)或没有放大指示(步骤S1316的“否”)，就进入步骤S1318。

在步骤S1318判断图像是否可以缩小，当可以缩小的话(步骤S1318的“是”)，就判断是否有缩小指示(步骤S1319)，当有缩小指示时(步骤S1319的“是”)，就进行缩小处理(步骤S1320)，另一方面，当不能缩小(步骤S1318的“否”)或没有缩小指示(步骤S1319的“否”)，就移到步骤S1340。

如上所述，根据实施例1，当贴合若干张图像时，能很容易地进行图像指定、图像配置、结合点的指定。

实施例2

在上述实施例1中，结合点的指定是通过指定点、即按压鼠标器212等的按钮进行指定的，下面在实施例2中，用线进行结合点指定，即通过鼠标器212等的牵引·落下进行相邻图像的结合点指定。

实施例2的包含图像处理装置的带图像的文件制作系统整体及图像处理装置100的硬件构成与实施例1相同，说明省略。另外，图像处理装置100中，除图像变更部304和显示控制部307之外，其它各部与实施例1构成相同，说明也省略。

下面说明图像变更部304，图15是功能性地表示实施例2的图像处理装置的图像变更部304及其周边部构成的方框图。如图15所示，图像变更部304由图像指定部1501、图像配置部1502、结合点指定部1503、贴合部1504、描连接线部1505构成。除了结合点指定部1503和描连接线部1505以外，其它各部与实施例1相同，说明省略。

结合点指定部1503与实施例1的结合点指定部403相比，也是在各相邻图像仅各指定一个任意结合点，以使通过显示控制部307表示在显示部308的显示画面上的上下或左右相邻图像结合，但是两者的结合点指定方法不同。另外，描连接线部1505是描由结合点指定部1503指定的结合点之间的连接线。结合点指定部1503和描连接线部1505的处理内容将在后面详述。

CPU201等根据记录在ROM202、RAM203或硬磁盘205、软盘207等记录媒体中的基本程序以及应用程序中的命令，实行命令处理，以使图像指定部1501、图像配置部1502、结合点指定部1503、贴合部1504、描连接线部1505能分别实现各部机能。

显示控制部307控制显示部308显示由图像配置部1502配置的图像，同时，还显示图16中表示的由描连接线部1505所描的连接线1612。

下面说明结合点指定部1503和描连接线部1505所进行的结合点指定处理及描连接线处理。图16是实施例2的图像处理装置显示部308所表示的显示画面又一例的说明图。模式选定为指定结合位置模式，比较相邻图像1602和1603，在两图像中存在相同图像的部分特定具有特征的点，先将光标移动到图像1602上的点1612，随后按下鼠标器212等按钮，在保持按下状态下，移动鼠标器212等，使光标移向图像1603上的点1613，在此称作“牵引”。描连接线部1505与光标移动连动按画面上光标轨迹描连接线1621。当光标到达点1613时，解除按钮按下状态，在此，这称作“落下”，确定由描连接线部1505所描出的连接线1621。

这样，进行结合点的指定处理，所指定的结合点坐标数据存储到设于结合点指定部1503内的存储部中。结合点的指定在上下、左右各相邻图像中进行，这点与实施例1相同。全部相邻图像中的结合点指定结束后，按压开始按钮，实行贴合处理。

如上所述，通过按下鼠标器等按钮，在按下状态下移动鼠标器使光标到达所定位置，然后解除上述按下状态，采用这种简单操作能指定结合点。

连接线1621最好是容易识别的例如红色线等彩色线，连接线1621的粗细也最好是容易识别程度的粗细。连接线1621的颜色、粗细等的种类可以选择，操作者可以选择所希望的种类。另外，考虑到图像所使用的颜色，可以设定根据图像自动进行变更，以便使采用的颜色更容易识别。

另外，也可以使得连接线1621在“牵引”期间用例如虚线表示，“落下”确定结合点后变更为用实线表示，这样，能很容易确认结合点指定的处理。

下面说明实施例2的图像变更部304和显示控制部307的一系列处理步骤，图17是表示实施例2的图像变更部304及显示控制部307的一系列处理步骤的一部分流程图。实施例2所涉及的流程图与实施例1的图13所示流程图相比，步骤S1301-S1340以及步骤S1365-S1390完全相同，因此，在图17中，上述步骤未表示，其说明也省略。

图13流程图步骤S1340中，没有图像配置变更时(步骤S1340的“否”)，就进入图17的步骤S1351，判断有否按下鼠标器按钮，若按钮被按下场合(步骤S1351的“是”)，就在步骤S1352判断光标是否位于图像上，不在图像上时(步骤S1352的“否”)，就在步骤S1353表示该信息，移到步骤S1351，另一方面，若光标位于图像上时(步骤S1352的“是”)，则从该点开始描连接线。

此后，在步骤S1355等待解除鼠标器按钮的按下，被解除时(步骤S1355的“是”)，判断光标位置是否位于上述步骤S1352中光标所在位置图像的相邻图像上(步骤S1356)，若不在相邻图像上时(步骤S1356的“否”)，则显示该故障信息(步骤S1353)，此后，移到步骤S1351，重复进行上述相同的处理。

另一方面，在步骤S1356，当光标位于相邻图像上时(步骤S1356的“是”)，则在步骤S1361结束描连接线，此后，移到图13的步骤S1365。

如上所述，根据实施例2在所指定结合点之间描连接线，能以描线那样的感觉指定结合点，并且，看一下就能识别是否指定了结合点。

实施例3

在上述实施例1或2中，没有说明如何变更所指定的结合点，在实施例3中，将说明对于已指定结合点的图像再指定别的点时，可以解除已有的结合点的指定。

包含本发明实施例3所涉及的图像处理装置的带图像的文件制作系统整体及图像处理装置100的硬件构成与实施例1相同，说明省略。另外，图像处理装置100中除图像变更部304之外，其它各部与实施例1相同，说明也省略。

下面说明图像变更部304，图18是功能性地表示实施例3的图像处理装置的图像变更部304及其周边部构成的方框图，如图18所示，图像变更部304由图像指定部1801、图像配置部1802、结合点指定部1803、贴合部1804、描连接线部1805、结合点指定解除部1806构成。

除结合点指定部1803、描连接线部1805、结合点指定解除部1806之外各部与实施例1相同，描连接线部1805与实施例2的描连接线部1505相同，说明省略。

结合点指定部1803可以是实施例1的结合点指定部403或实施例2的结合点指定部1503的结构。另外，当对于已经指定结合点的图像再指定别的结合点时，结合点指定解除部1806解除已有的结合点指定。关于结合点解除部1806处理内容在后面详述。

CPU201等根据记录在ROM202、RAM203或硬磁盘205、软盘207等记录媒体中的基本程序以及应用程序中命令，实行命令处理，图像指定部1801、图像配置部1802、结合点指定部1803、贴合部1804、描连接线部1805、结合点解除部1806能分别实现各部机能。

下面说明结合点解除部1806的结合点解除处理。若指定相邻图像的结合点，则结合点解除部1806通过参照是否有存储在设于结合点指定部1803内的存储部中的结合点坐标数据识别上述相邻图像的结合点是否已被指定。

当新指定结合点时，结合点解除部1806通过削除已存储的坐标数据解除结合点，存储新指定的结合点坐标数据。这样，能很容易变更结合点。若在已指定的结合点间描有连接线时，结合点解除部1806还消去该连接线。

参照图19说明实施例3的图像变更部304及显示控制部307的一系列处理步骤，图19是上述一系列处理步骤中一部分的流程图。

实施例3中的一系列处理步骤与实施例1的图13中流程图相比，步骤S1301-S1340以及步骤S1365-S1390为相同处理，图19中上述相同步骤表记省略，说明也省略。

在步骤S1356中，若是相邻图像上场合(步骤S1356的“是”)，就在步骤S1357判断是否在上述相邻图像上指定有结合点，当没有指定结合点时(步骤S1357的“否”)就移到步骤S1361。

另一方面，当已指定结合点时(步骤S1357的“是”)，则在步骤S1358解除该结合点，消去描在上述解除结合点间的连接线(步骤S1359)，此后，移到步骤S1361。

如上所述，根据实施例3，当对于已指定有结合点的图像在指定别的结合点场合，结合点指定解除部1806解除已有的结合点指定，所以，指定新结合点时，没有必要预先操作解除已有的结合点指定，与初次指定结合点操作相同，能很容易且高效地变更结合点的指定。

实施例4

上述实施例1-3中，是以通常具有相同焦距的数字式静像摄影机213摄影图像为对象，因此，焦距不变，在下述实施例4中，对于即使是焦点距离不同的数字式静像摄影机213所摄制的图像也可以在图像贴合时设定焦距，对畸变等进行合适的补正。

包含本发明实施例4所涉及的图像处理装置的带图像的文件制作系统整体及图像处理装置100的硬件构成与实施例1相同，说明省略。另外，图像处理装置100中除图像变更部304之外，其它各部与实施例1相同，说明也省略。

下面说明图像变更部304图20是功能性地表示实施例4的图像处理装置的图像变更部304及其周边部构成的方框图，如图20所示，图像变更部304由图像指定部2001、图像配置部2002、结合点指定部2003、贴合部2004、描连接线部2005、结合点指定解除部2006、焦距设定部2007、图像补正部2008构成，除焦距设定部2007和图像补正部2008之外的各部与实施例1-3相同，说明省略。

焦距设定部2007根据操作指示部301的操作指示，设定由数字式静像摄影机213等所摄制的图像的焦距。作为焦距设定方法可以用数值直接输入焦距，也可以通过输入摄影机种类以及是否能变焦等信息，由预先存储的关于摄影机种类和焦距的数据资料设定焦距。关于焦距设定部2007的焦距设定处理内容将在后面详述。

当根据由焦距设定部2007设定的焦距数据进行图像贴合处理时，图像补正部2008对图像进行补正。关于补正处理的内容有例如因图像光学系统的畸变像差所产生的畸变补正处理。具体地说，根据焦距数据推定畸变像差系数，以该推定的畸变像差系数对各图像进行畸变补正。详细方法可以参照本申请人的特愿平9-303893。

CPU201等根据记录在ROM202、RAM203或硬磁盘205、软盘207等记录媒体中的基本程序以及应用程序中命令，实行命令处理，图像指定部2001、图像配置部2002、结合点指定部2003、贴合部2004、描连接线部2005、结合点解除部2006、焦距设定部2007、图像补正部2008能分别实现各部机能。

下面说明焦距设置部2007的焦距设定处理，图21是实施例4的图像处理装置显示部308所表示的显示画面一例的说明图。在图21中，2101是打开用于设定焦距的焦距设定窗2102的焦距按钮，图21表示焦距按钮已被按下，焦距设定窗2102处于打开状态。

焦距设定窗2102包括输入数字式静像摄影机213种类的输入栏2103、变焦切换部2104、确定按钮2105、取消按钮2106。

在输入栏2103可以直接用键盘211输入数字式静像摄影机名，但是，通常是通过按压右端按钮从可输人的数字式静像摄影机名的一览表中选择其中之一输入，所选择的是摄制成为贴合对象的图像的数字式静像摄影机。

变焦切换部2104用于进行变焦切换，涉及成为贴合对象的图像是否以变焦摄影。若是没有变焦摄影，则切换到“标准”，若是变焦摄影，则切换到“最大”。

在本实施例中，可以进行两种切换，但是，也可以根据数字式静像摄影机种类和变焦种类，使其作更多种类切换。另外，也可以将关于焦距设定的信息附加于图像数据上，这时，读取该涉及焦距设定的信息，能自动进行焦距设定。

输入数字式静像摄影机名以及切换变焦结束后，通过按下“确定”按钮，结束焦距设定处理，焦距窗2102关闭。另外，通过按压“取消”按钮2106，可以中止正在进行中的设定处理，关闭焦距设定窗2102。

参照图22说明实施例4的图像变更部304和显示控制部307的一系列处理步骤，图22是上述一系列处理步骤中一部分的流程图。

实施例4中的一系列处理步骤与实施例1的图13中流程图相比，步骤S1301-1310以及步骤1340-1390为相同处理，所以，图22中上述相同处理步骤表记省略，说明也省略。另外，图22流程图与实施例1的图14中流程图相比，步骤S1311-S1320为相同处理，所以，说明省略。

在图22流程图中，当步骤S1319的“否”或步骤S1320的“是”场合，在步骤S1331判断是否有焦距设定指示，当有上述指示时(步骤S1331的“是”)，在步骤S1332进行焦距设定处理，而当没有上述指示时(步骤S1331的“否”)，就移到步骤S1340。

如上所述，按照实施例4，当输入图像时，在焦距设定部2207设定所使用的焦距，图像补正部2208在图像贴合时根据上述所设定的焦距进行图像补正，因此，即使所输入图像焦距不同，也能不产生畸变地进行图像贴合。

实施例5

在下面的实施例5中可以将4、5、6、7、8、9……张图像贴合成宽幅的全景图像。

包含本发明实施例5所涉及的图像处理装置的带图像的文件制作系统整体及图像处理装置100的硬件构成与实施例1相同，说明省略。另外，图像处理装置100的功能构成也与实施例1-4相同，说明也省略。

图23是实施例5的图像处理装置的显示部308所表示的显示画面一例的说明图，贴合处理窗2300由贴合作业区域2301、模式切换部2302、配列切换部2303、变焦切换部2304、摄影机切换部2305、放大按钮2306、缩小按钮2307、开始按钮2308、取消按钮2309构成。

在贴合作业区域2301与实施例1中贴合作业区域701相同，显示由图像指定部401指定的图像。在图23中以所设定的比率显示与被指定的5张缩小图像相同的图像2351、2352、2353、2354、2355。

模式切换部2302与实施例1的模式切换部702相同，通过鼠标器212等指定装置可以指定图像位置替换模式2311或指定结合位置模式2312。上述图像位置替换模式2311和指定结合位置模式2312分别与实施例1中708、709相同，说明省略。

配列切换部2303对于如何排列由图像指定部401所指定的图像显示可选择的排列方式，配列切换部2303将在后面详述。

变焦切换部2304对于成为贴合对象的图像是否变焦摄影显示了可选择的变焦切换种类，在图23中所示，若是无变焦摄影，就选择“标准”2313，若是变焦摄影，就选择“最大”2314，进行变焦切换。

在本实施例中，通过从两种中选择一种进行切换，但是，也可以根据数字式静像摄影机种类和变焦种类，从多种变焦方式中进行切换。另外，也可以将关于焦距设定的信息附加于图像数据上，这时，读取该涉及焦距设定的信息，自动进行焦距设定。

摄影机切换部2305表示可选择的数字式静像摄影机名的一览表，通过从上述一览表中选择拍摄成为贴合对象的图像的数字式静像摄影机，进行摄影机的切换。

放大按钮2306与实施例1的放大按钮704相同，是用于放大显示在贴合作业区域2301上的图像尺寸的按钮。通过按压一次放大按钮，即，使光标移到放大按钮2306上，按压一次鼠标器212等的按钮，就能以预先设定的比率放大所表示的图像，将该放大图像表示在贴合作业区域2301上。这样，操作者易指定结合点。

缩小按钮2307与实施例1中的缩小按钮705相同，与放大按钮2306相反，通过按压以上述相同比率缩小，因此，若按压若干次放大按钮2306后，再按压相同次数的缩小按钮2307，就能回到原来的图像尺寸。

开始按钮2308与实施例1的开始按钮706相同，用于指示图像贴合处理的开始。现在由于尚未指定结合点，所以，开始按钮2308画面处于灰色状态，即按压无效状态。

取消按钮2309与实施例1的取消按钮707相同，用于指示取消贴合处理，通过按压该取消按钮2309，就能中止现在正在进行的贴合处理，关闭贴合处理窗2300。

另外，显示在贴合作业区域2301中的图像通过结合点指定部403指定结合点，所以，图像应按进行贴合的配列排列，为此，图像配置部402实行图像位置的替换处理，该图像位置替换处理与实施例1中的图像位置替换处理相同，说明省略。

图24是实施例5的图像处理装置显示部308所表示的显示画面另一例的说明图，在图24中，模式指定从原来的“图像位置替换”模式2311按压选定“指定结合位置”模式2312，此后，在贴合作业区域2301，比较相邻图像，两图像中相同图像部分内分别用鼠标器212等指定装置指定有特征的点，结果，描出连接线2361、2362、2363、2364，例如，连接线2361连接图像2351和2352双方都有的船头部分。

这时，若图像的明暗度因图像不同，在所指定的若干图像之中，通过使其它图像明暗度与最亮图像一致，可以统一图像明暗度。另外，也可以使其它图像明暗度与第一张图像、例如最左端排列的图像明暗度一致，当然，也可以使其它图像明暗度与任意选择的某图像的明暗度一致。

连接线2361、2362、2363、2364的描法与实施例2中的描连接线1621的方法相同，说明省略。另外，图像贴合方法与实施例1中的图像贴合方法相同，说明也省略。若所有连接线描完，开始按钮成为可按下状态，通过按下开始按钮2308，开始贴合处理。

下面说明配列切换部2303的配列切换处理。图25-图32是实施例5的图像处理装置的配列切换部2303显示一例及贴合作业区域2301中图像配列的说明图。在图25-图32中，各图的(a)是配列切换部2303的显示一例，(b)-(c)分别表示贴合作业区域2301中图像配列。

图25a表示指定两张图像场合，显示在配列切换部2303中的图像排列。指定两张图像时，可以排列为使该两张图像横向排列(横2×纵1)或纵向排列(横1×纵2)。图25b表示“横2×纵1”排列时贴合作业区域2301中的图像排列，图25c表示指定“横1×纵2”排列时贴合作业区域2301中的图像排列。

图26表示指定三张图像，图27表示指定四张图像，图28表示指定五张图像，图29表示指定六张图像，图30表示指定七张图像，图31表示指定八张图像，图32表示指定九张图像。

尤其象图27a-图32a中场合，附加“全景”文字，以对宽幅图像排列一目了然。另外，在本实施例中，将纵横都为三张的排列设为基本配列，除了成为宽幅(全景)场合之外，不表示纵横都为四张或四张以上排列。可是，也可以设定显示这种排列。

下面说明摄影机切换部2305的摄影机切换处理，图33表示实施例5的图像处理装置的摄影机切换处理步骤的流程图，在图33流程图中，先从图像数据存储部104取得图像的像素数(步骤S3301)，然后，从取得像素数判断是否存在与该像素数不一致的数字式静像摄影机(步骤S3302)。

当不存在不一致的数字式静像摄影机(步骤S3302的“否”)，就移到步骤S3304，显示被登记在一览表中的全部数字式静像摄影机。另一方面，当存在不一致的数字式静像摄影机(步骤S3302的“是”)，从上述一览表中削除该不一致的数字式静像摄影机名(步骤S3303)，在步骤S3304显示经削除的表。

如上所述，按照实施例5，当例如想通过数字式静像摄影机拍摄宽幅风景时，可以将数字式静像摄影机一点点地移转进行拍摄，贴合所摄的若干图像，形成全景图像。

另外，这时，根据所摄图像张数显示合适的排列方式，能更高效地进行图像配列处理。通过取得所摄图像的像素数，能仅仅表示这种像素数状况下摄影可能的数字式静像摄影机，因此，能避免误选择数字式静像摄影机。

下面说明本发明的涉及图像畸变补正的图像编辑。包含图像处理装置的带图像的文件制作系统整体及图像处理装置100的硬件构成与上述将若干图像贴合成一张图像的图像处理是共用的，说明省略。另外，图像处理装置100中，除了图像变更部304和显示控制部307之外，其它各部也与上述图像贴合处理共用，其说明也有省略。

实施例6

先详细说明图像变更部304及显示控制部307的构成。图34是功能性地表示涉及本发明图像畸变补正的图像编辑的图像处理装置变更部304、显示控制部307及其周边部构成的方框图，如图34所示，图像变更部304由图像指定部2401、图像配置部2402、同一处指定部2403及畸变补正部2404构成。

图像指定部2401用于指定成为畸变补正对象的至少两张图像，上述图像是通过移动摄影位置拍摄的。图像指定部2401根据来自操作指示部301的操作指示，指定操作者所希望的成为畸变补正对象的图像。

图像配置部2402排列配置由图像指定部2401指定的图像。通过纵向或横向排列配置上述成为畸变补正对象的至少两张图像，容易进行由同一处指定部2403所作的同一处指定。

同一处指定部2403在各图像上仅各指定一任意的同一处，上述各图像由显示控制部307控制表示在显示部308的显示画面上。同一处指定部2403根据来自操作指示部301的操作指示，指定操作者所希望的同一处。

图像指定部2401、图像配置部2402、同一处指定部2403处理的具体内容在后面叙述。

畸变补正部2404是将由同一处指定部2403所指定的同一处作为基准对图像畸变进行补正。所谓图像畸变是指在数学式静像摄影机、摄像机等摄像装置所拍摄图像上包含几何学畸变，上述畸变是由于透镜系统的畸变像差使图像从本来应在的位置偏移，成像在该偏移位置上。图像畸变补正方法详细可以参看在本申请人的特开平9-294225号公报中所记载的方法。

该方法的特征是使用从一地点拍摄的包含同一处的若干张图像，从这些图像检测若干组对应的观察点，检测这些观察点与摄像系统光轴的角度，根据所求得的上述角度信息推定用于该图像畸变补正处理的参数。

对由畸变补正部2404进行畸变补正的图像标上文件名，存储到图像数据存储部104中。

CPU201等根据记录在ROM202、RAM203或硬磁盘205、软盘207等记录媒体中的基本程序、应用程序等中的命令，实行命令处理，图像指定部2401、图像配置部2402、同一处指定部2403、畸变补正部2404能分别实现各部机能。

另外，显示控制部307控制显示部308将由图像指定部2401指定、图像配置部2402配置的图像显示在如图36所示的畸变补正处理窗700的畸变补正作业区域701上。

该具体显示例与上述把若干图像贴合成一张图像的内容相同，详细说明省略。

与上述将若干张图像贴合成一张图像的实施例1的图5说明相同，从缩小图像显示区域502中的缩小图像指定成为畸变补正对象的两张图像，指定方法也与上述实施例1相同。

在图35中，表示指定两张缩小图像601、602作为畸变补正对象的状态。可通过使被指定的缩小图像的文件名部分变色表示或缩小图像框用粗线表示，以使操作者知道该缩小图像被指定。

指定缩小图像后，将光标移到菜单栏内的“图像补正”603，通过按压鼠标212等按扭，选择上述“图像补正”菜单603中的“畸变补正”604。这样，如图36所示，畸变补正处理窗700显示在画面上。

下面说明图像配置部2402的处理内容，图36是实施例6的图像处理装置显示部308所表示的显示画面另一例的说明图。畸变补正处理窗700由畸变补正作业区域701、放大按扭704、缩小按扭705、开始按扭706、取消按扭707构成。

在畸变补正作业区域701表示由图像指定部2401所指定的图像，在图36中以所定比率表示分别与图35中指定的缩小图像601、602相同的图像751、752。从图36中可知，咖啡店招牌沿离开图像中心方向膨起，图像发生畸变。这种情况在图像的边缘成为显著畸变。

放大按扭704和缩小按扭705都具有与上述图像贴合编辑部分说明相同的机能，说明省略。

开始按扭706用于指示图像畸变补正处理开始，现在由于结合点尚未指定，开始按扭706处于灰色状态，为按压无效状态。

取消按扭707用于取消图像畸变补正处理，按压该取消按扭707，能中止正在进行中的畸变补正处理，关闭畸变补正处理窗700。

下面说明同一处指定部2403处理内容，图37是实施例6的图像处理装置显示部308所表示的显示画面又一例的说明图。

在图37的畸变补正作业区域701中，比较相邻图像，在两图像的存在同一处、即相同图像地方分别用鼠标器212等的图像指定装置指定有特征的点。为了正确指定有特征的点，在必要情况下可以将图像放大，以便正确地进行处理。

对于上述这种处理具体说明如下，如图37所示，若将图像715和752中咖啡店招牌左侧五角星761和762作为同一处是合适的。将光标移到上述五角星的一个角尖端771和772，通过按压鼠标器212等按扭指定结合点，所指定结合点的坐标数据被存储在设于结合点指定部2403内的存储部中。

同一处指定结束后，按压开始按扭706，实行畸变补正处理，处理结果将显示在画面上，并显示“畸变补正处理结束”信息，通过按压“确定”按扭，结束畸变补正处理。

下面说明实施例6的图像变更部304和显示控制部307的一系列处理步骤，图38是表示上述处理步骤的流程图，在步骤S901判断是否指定至少二个图像，若是指定至少二个图像(步骤S901的“是”)，就进入步骤S902，判断是否有畸变补正处理指示。

在步骤S902若没有畸变补正处理指示(步骤S902的“否”)，就在步骤S903判断是否有其它处理、例如图像削除处理等指示，当没有其它处理指示时(步骤S903的“否”)，就移到步骤S901。另一方面，若在步骤S903中有其它处理指示(步骤S903的“是”)，就在步骤S904实行该处理而结束。

在步骤S902中若有畸变补正处理指示(步骤S902的“是”)，就在步骤S910进行所指定图像的图像配置处理，图像配置处理步骤将在后面详述。

下面，在步骤S940判断是否有图像配置的变更，有变更时(步骤S940的“是”，就移到步骤S910，再次进行图像配置。另一方面，在步骤S940中若没有图像配置变更(步骤S940的“否”)，就在步骤S950判断是否有同一处的指定。

在步骤S950若有同一处的指定(步骤S950的“是”)，则保存该指定的同一处的坐标数据(步骤S965)。重复步骤S950-970，直到全部图像同一处指定完(步骤S970的“是”)，然后，在步骤S980判断是否有同一处指定变更。

在步骤S980中若有变更(步骤S980的“是”)，就移到步骤S950，若没有同一处指定变更(步骤S980的“否”)，就在步骤S981判断是否已经按下开始按扭，在此，若开始按扭已被按下(步骤S981的“是”)，就实行畸变补正处理(步骤S982)，存储该畸变补正处理结果(步骤S983)而结束。

实行畸变补正处理之后的图像表示在图39，从图39可以明白，通过实行畸变补正处理，咖啡店招牌下侧的畸变已得到补正。

在步骤S981中，若没有按下开始按扭(步骤S981的“否”)，则在步骤S990判断是否有图像配置变更，若有配置变更(步骤S990的“是”)，就移到步骤S910，若没有配置变更(步骤S990的“否”)，就移到步骤S980判断同一处指定有否变更。

下面详细说明步骤S910的图像配置处理，图40是表示实施例6的图像处理装置100的图像配置部2402的处理步骤的流程图。在图38流程图的步骤S902中若有畸变补正处理指示时(步骤S902的“是”)，就进入图40的步骤S915，判断图像是否能放大，若可能的话(步骤S915的“是”)，就在步骤S916判断是否有放大指示，有放大指示时(步骤S916的“是”)，就在步骤S917进行放大处理，而当不能放大(步骤S915的“否”)或无放大指示(步骤S916的“否”)时，就进入步骤S918。

在步骤S918判断图像是否能缩小，若可能的话(步骤S918的“是”)，就在步骤S919判断是否有缩小指示，当有缩小指示时(步骤S919的“是”)，就在步骤S920进行缩小处理，进而进入步骤S940。另一方面，当不能缩小(步骤S918的“否”)或没有缩小指示(步骤S919的“否”)时，就进入步骤S940。

如上所述，按照该实施例6进行畸变补正时，能很容易地进行图像指定、图像配置、同一处的指定。

实施例7

在上述实施例6中，同一处的指定是按压鼠标器212等指定装置指定点实现的，在本实施例7中，将通过线来进行同一处的指定，即通过鼠标器212等牵引·落下进行至少二个图像中的同一处的指定。

包含实施例7的图像处理装置的带图像的文件制作系统整体及图像处理装置100的硬件构成与上述实施例6相同，说明省略。另外，图像处理装置100内，除了图像变更部304和显示控制部307，其它各部与实施例6相同，说明也省略。

下面说明图像变更部304，图41是表示实施例7的图像处理装置100的图像变更部304及其周边部构成的方框图。如图41所示，图像变更部304由图像指定部2501、图像配置部2502、同一处指定部2503、畸变补正部2504、描连接线部2505构成，除同一处指定部2503和描连接线2505之外，各部与上述实施例6相同，其说明也省略。

同一处指定部2503与上述实施例6的同一处指定部2403相比，作为在各图像上仅指定一任意点的指定部构成相同，但是，两者指定方法不同。另外，描连接线部2505用于在所指定的同一处间描连接线。同一处指定部2503和描连接线部2505的处理内容在后面详述。

CPU201等根据记录在ROM202、RAM203或硬磁盘205、软盘207等记录媒体上的基本程序、应用程序等中的命令，实行命令处理，图像指定部2501、图像配置部2502、同一处指定部2503、畸变补正部2504、描连接线部2505分别实现各部机能。

显示控制部307控制显示部308显示由图像配置部2502所配置的图像，同时如图42所示，还显示由描连接线2505所描的连接线1321。

下面说明同一处指定处理和描连接线处理，图42是实施例7的图像处理装置显示部308所表示的显示画面一例的说明图，比较1301和1302，在两图像上特定存在同一图像的地方中有特征的点，先将光标移动到图像1301上的点1311。接着，按下鼠标器212等的按扭，在保持按下状态下，使鼠标器212等移动，将光标移向图像1302上的点1312，这叫做“牵引”。与上述光标移动连动沿画面上光标轨迹，描连接线部2505描连接线1321。光标到达点1312时，解除上述按扭被按下状态，这叫做“落下”，确定由描连接线部2505所描的连接线1321。

这样，进行同一处的指定处理，所指定的同一处坐标数据被存储在设于同一处指定部2503内的存储部中。同一处指定结束后，若按压开始按扭，就实行畸变补正处理。

如上所述，按下鼠标器等按扭，在按下状态下将光标移到所定位置再解除按扭按下状态，通过这种最简单的操作能指定同一处。

下面说明实施例7的图像变更部304及显示控制部307的一系列处理步骤，图43是上述一系列处理步骤的一部分流程图。实施例7处理流程与实施例6的图38流程图相比，步骤S901-S940以及步骤S965-S990是相同处理，因此，在图43中这些步骤表记省略，说明省略。

在图38的步骤S940中，若没有图像配置变更(步骤S940的“否”)，就进入图43的步骤S951，判断是否按下鼠标器212等的按扭，在此，若已按下按扭(步骤S951的“是”)，就在步骤S952判断光标是否位于图像上，若没有在图像上(步骤S952的“否”)，就在步骤S953表示该信息，移到步骤S951。另一方面，光标位于图像上时(步骤S952的“是”)，就进入步骤S954，从光标所在点开始描连接线。

此后，在步骤S955等待解除鼠标器212等按扭的按下，当被解除时(步骤S955的“是”)，结束描连接线(步骤S961)，此后进入步骤S965。

如上所述，根据实施例7，在所指定的同一处之间描连接线，通过描连接线方式能指定同一处，而且，一目了然能知道是否指定同一处。

实施例8

在上述实施例6和7中，没有说明变更所指定的同一处，在本实施例8中，对于已经指定同一处的图像再指定别的同一处时，就解除已经指定的同一处。

包含实施例8的图像处理装置的带图像的文件制作系统整体及图像处理装置100的硬件构成与上述实施例6相同，说明省略。另外，图像处理装置100内，除了图像变更部304之外，其它各部与实施例6相同，说明也省略。

下面说明图像变更部304，图44是功能性地表示本发明实施例8的图像处理装置100的图像变更部304及其周边部构成的方框图。如图44所示，图像变更部304由图像指定部2601、图像配置部2602、同一处指定部2603、畸变补正部2604、描连接线部2605、同一处指定解除部2606构成。

除同一处指定部2603、描连接线部2605、同一处指定解除部2606之外的各部与实施例6的构成相同，描连接线部2605与实施例7的描连接线部2505构成相同，因此，说明省略。

同一处指定部2603可以是实施例6的同一处指定部2403或实施例7的同一处指定部2503的构成。另外，对于已经指定同一处的图像再指定别处时，同一处指定解除部2606解除已指定的同一处。关于同一处指定解除部2606的处理内容在后面详述。

CPU201等根据记录在ROM202、RAM203或硬磁盘205、软盘207等记录媒体上的基本程序、应用程序等中的命令，实行命令处理，图像指定部2601、图像配置部2602、同一处指定部2603、畸变补正部2604、描连接线部2605、同一处指定解除部2606分别实现各部机能。

下面说明同一处的解除处理，当指定图像同一处时，通过参照是否有存储在设于同一处指定部2603的存储部的同一处坐标数据，同一处指定解除部2606识别是否已指定同一处。

另外，当新指定同一处场合，同一处指定解除部2606削除已存储的坐标数据，解除同一处，存储新指定的同一处，这样很容易变更同一处指定。当在已指定的同一处之间描有连接线时，同一处指定解除部2606也同时消去该连接线1321。

下面说明实施例8的图像变更部304和显示控制部307的一系列处理步骤，图45表示上述步骤一部分的流程图。

实施例8处理步骤流程与实施例6图38的流程图相比，步骤S901-S940以及步骤S965-S990为相同处理，因此，图45中涉及上述步骤表记省略，说明也省略。另外，图45与实施例7的图43流程图相比，步骤S951-S955以及步骤S953相同，其说明也省略。

在步骤S955等待解除鼠标器212等按扭的按下，当被解除时(步骤S955的“是”)，在步骤S956判断是否已有同一处指定，当没有指定同一处场合(步骤S956的“否”)，就移到步骤S961。另一方面，当已指定同一处场合(步骤S956的“是”)，在步骤S957解除同一处的指定，在步骤S958消去上述被解除的同一处之间所描连接线进入步骤S961。

如上所述，根据实施例8，当对于已指定有同一处的图像再指定别的同一处时，同一处指定解除部2606解除该已指定的同一处，再指定新的同一处，所以，不用特地操作去解除已指定的同一处，与初次指定同一处操作相同，能很容易且高效地变更同一处的指定。

实施例9

在上述实施例6-8中，是以具有相同焦距的数字式静像摄影机213所拍摄的图像为对象，因此，焦距不变。在本实施例中，即使是焦距不同的数字式静像摄影机213所拍摄的图像也能合适地进行图像畸变补正。

包含实施例9的图像处理装置的带图像的文件制作系统整体及图像处理装置100的硬件构成与上述实施例6相同，说明省略。另外，图像处理装置100内，除了图像变更部304之外，其它各部与实施例6相同，说明也省略。

下面说明图像变更部304，图46是功能性地表示本发明实施例9的图像处理装置100的图像变更部304及其周边部构成的方框图。如图46所示，图像变更部304由图像指定部2701、图像配置部2702、同一处指定部2703、畸变补正部2704、描连接线部2705，同一处指定解除部2606、焦距设定部2707构成。

图像指定部2701、图像配置部2702、同一处指定部2703、描连接线部2705各部分别与实施例6-8中的图像指定部2401、2501、2601、图像配置部2402、2502、2602、同一处指定部2403、2503、2603、描连接线部2505、2605相同，说明省略。

焦距设定部2707根据操作指示部301的指示，设定由数字式静像摄影机213等所拍摄的图像的焦距。作为焦距设定方法，可以直接以数值输入焦距，也可以通过输入摄影机种类和是否具有变焦等信息，从预先存储的关于摄影机种类及焦距的一览表中设定焦距。关于焦距设定部2707的设定处理将在后面详述。

CPU201等根据记录在ROM202、RAM203或硬磁盘205、软盘207等记录媒体上的基本程序、应用程序等中的命令，实行命令处理，图像指定部2601、图像配置部2602、同一处指定部2603、畸变补正部2604、描连接线部2605、同一处指定解除部2606分别实现各部机能。

下面说明焦距设定部2707的设定处理，图47是实施例9的图像处理装置100的显示部308所表示的显示画面一例的说明图。在图47中，畸变补正处理窗1800包括畸变补正作业区域1801、变焦切换部1802、摄影机切换部1803、放大按扭1804、缩小按扭1805、开始按扭1806及取消按扭1807。

畸变补正作业区域1801、放大按扭1804、缩小按扭1805、开始按扭1806、取消按扭1807分别与实施例6中相应部分相同，说明省略。

变焦切换部1802表示可选择的变焦种类，若所拍摄的图像没有使用变焦，就选择“标准”1813，若使用变焦摄影，就选择“最大”1814，进行变焦切换。

在本实施例中，是从两种切换种类选择一种进行切换，但是，也可以根据数字式静像摄影机种类和变焦种类，对更多种类变焦进行切换选择。另外，也可以根据摄影机种类，将焦距设定信息附加在图像数据中，这种场合，可以读取上述关于焦距设定的信息，自动进行焦距设定。

摄影机切换部1803显示可选择的摄影机名一览表，通过从上述所表示的摄影机名中选择拍摄成为畸变补正对象的图像的数字式静像摄影机名，进行摄影机的选择。

下面说明实施例9的图像变更部304和显示控制部307的一系列处理步骤，图48表示上述步骤一部分的流程图。

实施例9处理步骤流程与实施例6图38的流程图相比，步骤S901-S910以及步骤S940-S990为相同处理，因此，图48中涉及上述步骤表记省略，说明也省略。另外，图48与图40流程图相比，步骤S915-S920是相同处理，其说明省略。

在图48流程图中，步骤S919为“否”或步骤S920缩小处理后进入步骤S931，判断是否有焦距设定指示。有指示时(步骤S931的“是”)，在步骤S932进行焦距设定处理，另一方面，当没有指示时(步骤S931的“否”)，直接进入步骤S940。

如上所述，根据实施例9，焦距设定部2707设定图像取入时的焦距，畸变补正部2704根据该设定的焦距进行图像畸变补正处理，即使焦距不同摄影装置所摄图像也能不产生畸变地编辑图像。

Claims (62)

1．一种图像处理方法，将图像表示在显示画面上，对所显示图像进行编辑加工；其特征在于，包括下列工序：

指定至少二个图像成为贴合对象；

配置由上述指定工序所指定的图像使它们按贴合配列排列；

显示由上述配置工序所配置的图像；

在上述成为贴合对象的各相邻图像上各指定一结合点；

以上述结合点指定工序所指定的结合点为基准贴合上述至少二个图像。

2．根据权利要求1中所述的图像处理方法，其特征在于，进一步包括下列工序：

在上述结合点指定工序所指定的相邻图像结合点之间描连接线；

显示上述相邻图像结合点之间的连接线。

3．根据权利要求1或2中所述的图像处理方法，其特征在于，对于已指定结合点的图像再指定别的结合点时，解除该已被指定的结合点。

4．根据权利要求1或2中所述的图像处理方法，其特征在于，还包括下列工序：

设定图像取入时所使用的焦距；

在进行图像贴合时，根据上述所设定的焦距进行图像补正。

5．根据权利要求3中所述的图像处理方法，其特征在于，还包括下列工序：

设定图像取入时所使用的焦距；

在进行图像贴合时，根据上述所设定的焦距进行图像补正。

6．根据权利要求1或2中所述的图像处理方法，其特征在于，上述显示所配置图像工序为显示纵向排列图像。

7．根据权利要求1或2中所述的图像处理方法，其特征在于，上述显示所配置图像工序为显示横向排列图像。

8．根据权利要求1或2中所述的图像处理方法，其特征在于，进一步包括图像明暗度统一化工序，用于使所指定图像的明暗度统一。

9．根据权利要求8中所述的图像处理方法，其特征在于，所指定图像明暗度按最明亮图像统一。

10．根据权利要求8中所述的图像处理方法，其特征在于，所指定图像明暗度按第一张图像统一。

11．根据权利要求2中所述的图像处理方法，其特征在于，上述连接线具有容易与图像识别的特征。

12．根据权利要求11中所述的图像处理方法，其特征在于，上述特征是连接线的色彩。

13．根据权利要求11中所述的图像处理方法，其特征在于，上述特征是连接线的粗细。

14．根据权利要求11中所述的图像处理方法，其特征在于，上述特征可由操作者选择。

15．根据权利要求12中所述的图像处理方法，其特征在于，上述特征是能根据图像颜色自动选色。

16．根据权利要求1中所述的图像处理方法，其特征在于，图像配列工序包括显示选择方案工序及显示所选择方案的工序，上述选择方案包括一种或多种配置所指定图像的方式。

17．一种图像处理装置，设有将图像表示在显示画面上的显示装置，对于表示在上述显示装置上的图像进行编辑加工；其特征在于，包括下列装置：

图像指定装置用于指定成为贴合对象的至少两个图像；

图像配置装置，用于配置由上述图像指定装置所指定的图像，使它们按贴合配列排列；

显示控制装置，控制上述显示装置，显示由上述图像配置装置配置的图像；

结合点指定装置，在各图像上指定结合点，以使由上述显示控制装置表示的上下或左右相邻图像结合；

贴合装置，以由上述结合点指定装置所指定的结合点为基准，贴合相邻图像。

18．根据权利要求17中所述的图像处理装置，其特征在于：

还设有描连接线装置，用于在由上述结合点指定装置所指定的结合点之间描连接线；

上述显示控制装置控制上述显示装置，在表示由上述图像配置装置所配置的图像同时，还表示由上述描连接线装置所描的连接线。

19．根据权利要求17或18中所述的图像处理装置，其特征在于，设有结合点指定解除装置，对于已指定有结合点的图像再指定别的结合点时，解除已指定的结合点。

20．根据权利要求17或18中所述的图像处理装置，其特征在于，设有：

焦距设定装置，设定在图像取入时所使用的焦距；

图像补正装置，当上述贴合装置进行图像贴合时，根据由上述焦距设定装置所设定的焦距进行图像补正。

21．根据权利要求19中所述的图像处理方法，其特征在于，设有：

焦距设定装置，设定在图像取入时所使用的焦距；

图像补正装置，当上述贴合装置进行图像贴合时，根据由上述焦距设定装置所设定的焦距进行图像补正。

22．根据权利要求17或18中所述的图像处理装置，其特征在于，上述显示所配置图像为显示纵向排列图像。

23．根据权利要求17或18中所述的图像处理装置，其特征在于，上述显示所配置图像为显示横向排列图像。

24．根据权利要求17或18中所述的图像处理装置，其特征在于，进一步包括图像明暗度统一化装置，用于使所指定图像的明暗度统一。

25．根据权利要求24中所述的图像处理装置，其特征在于，所指定图像明暗度按最明亮图像统一。

26．根据权利要求24中所述的图像处理装置，其特征在于，所指定图像明暗度按第一张图像统一。

27．根据权利要求18中所述的图像处理装置，其特征在于，上述连接线具有容易与图像识别的特征。

28．根据权利要求27中所述的图像处理装置，其特征在于，上述特征是连接线的色彩。

29．根据权利要求27中所述的图像处理装置，其特征在于，上述特征是连接线的粗细。

30．根据权利要求27中所述的图像处理装置，其特征在于，上述特征可由操作者选择。

31．根据权利要求28中所述的图像处理装置，其特征在于，上述特征是能根据图像颜色自动选色。

32．根据权利要求17中所述的图像处理装置，其特征在于，图像配列装置包括显示选择方案的装置及显示所选择方案的装置，上述选择方案包括一种或多种配置所指定图像的方式。

33．一种记录媒体，可由计算机读取，其特征在于，该记录媒体上存储由图像处理装置实行上述权利要求1-16中任一项所记载的图像处理方法的程序。

34．一种图像处理方法，将图像表示在显示画面上，对所显示图像进行编辑加工；其特征在于，包括下列工序：

图像指定工序，用于指定成为畸变补正对象、摄影位置错开拍摄的至少两张图像；

图像配置工序，排列配置由上述图像指定工序所指定的图像；

显示控制工序，显示由上述图像配置工序所配置的图像；

同一处指定工序，对于上述由显示控制工序所表示的图像，在各图像上指定同一处；

畸变补正工序，以上述由同一处指定工序所指定的同一处为基准进行图像畸变补正。

35．根据权利要求34中所述的图像处理方法，其特征在于：

包括描连接线工序，在由上述同一处指定工序所指定的同一处之间描连接线。

上述显示控制工序在显示由上述图像配置工序所配置的图像同时，还显示由上述描连接线工序所描的连接线。

36．根据权利要求34或35中所述的图像处理方法，其特征在于，包括同一处指定解除工序，对于已指定同一处的图像，再指定别的同一处时，解除该已指定的同一处。

37．根据权利要求34或35中所述的图像处理方法，其特征在于：

包括焦距设定工序，用于设定拍摄图像时所使用的焦距；

上述畸变补正工序中，根据由上述焦距设定工序所设定的焦距进行图像补正。

38．根据权利要求36中所述的图像处理方法，其特征在于：

包括焦距设定工序，用于设定拍摄图像时所使用的焦距；

上述畸变补正工序中，根据由上述焦距设定工序所设定的焦距进行图像补正。

39．根据权利要求34或35中所述的图像处理方法，其特征在于，进一步包括图像明暗度统一化工序，用于使所指定图像的明暗度统一。

40．根据权利要求39中所述的图像处理方法，其特征在于，所指定图像明暗度按最明亮图像统一。

41．根据权利要求39中所述的图像处理方法，其特征在于，所指定图像明暗度按第一张图像统一。

42．根据权利要求35中所述的图像处理方法，其特征在于，上述连接线具有容易与图像识别的特征。

43．根据权利要求42中所述的图像处理方法，其特征在于，上述特征是连接线的色彩。

44．根据权利要求42中所述的图像处理方法，其特征在于，上述特征是连接线的粗细。

45．根据权利要求42中所述的图像处理方法，其特征在于，上述特征可由操作者选择。

46．根据权利要求43中所述的图像处理方法，其特征在于，上述特征是能根据图像颜色自动选色。

47．根据权利要求34中所述的图像处理方法，其特征在于，图像配列工序包括显示选择方案的工序及显示所选择方案的工序，上述选择方案包括一种或多种配置所指定图像的方式。

48．一种图像处理装置，将图像表示在显示画面上，对所显示图像进行编辑加工；其特征在于，包括：

图像指定装置，用于指定成为畸变补正对象、摄影位置错开拍摄的至少两张图像；

图像配置装置，排列配置由上述图像指定装置所指定的图像；

显示控制装置，显示由上述图像配置装置所配置的图像；

同一处指定装置，对于上述由显示控制装置所表示的图像，在各图像上指定同一处；

畸变补正装置，以上述由同一处指定装置所指定的同一处为基准进行图像畸变补正。

49．根据权利要求48中所述的图像处理装置，其特征在于：

包括描连接线装置，在由上述同一处指定装置所指定的同一处之间描连接线；

上述显示控制装置在显示由上述图像配置装置所配置的图像同时，还显示由上述描连接线装置所描的连接线。

50．根据权利要求48或49中所述的图像处理装置，其特征在于，包括同一处指定解除装置，对于已指定同一处的图像，再指定别的同一处时，解除该已指定的同一处。

51．根据权利要求48或49中所述的图像处理装置，其特征在于：

包括焦距设定装置，用于设定图像取入时所使用的焦距；

上述畸变补正装置中，根据由上述焦距设定装置所设定的焦距进行图像补正。

52．根据权利要求50中所述的图像处理装置，其特征在于：

包括焦距设定装置，用于设定图像取入时所使用的焦距；

上述畸变补正装置中，根据由上述焦距设定装置所设定的焦距进行图像补正。

53．根据权利要求48或49中所述的图像处理装置，其特征在于，进一步包括图像明暗度统一化装置，用于使所指定图像的明暗度统一。

54．根据权利要求53中所述的图像处理装置，其特征在于，所指定图像明暗度按最明亮图像统一。

55．根据权利要求53中所述的图像处理装置，其特征在于，所指定图像明暗度按第一张图像统一。

56．根据权利要求49中所述的图像处理装置，其特征在于，上述连接线具有容易与图像识别的特征。

57．根据权利要求56中所述的图像处理装置，其特征在于，上述特征是连接线的色彩。

58．根据权利要求56中所述的图像处理装置，其特征在于，上述特征是连接线的粗细。

59．根据权利要求56中所述的图像处理装置，其特征在于，上述特征可由操作者选择。

60．根据权利要求57中所述的图像处理装置，其特征在于，上述特征是能根据图像颜色自动选色。

61．根据权利要求48中所述的图像处理装置，其特征在于，图像配列装置包括显示选择方案的装置及显示所选择方案的装置，上述选择方案包括一种或多种配置所指定图像的方式。

62．一种记录媒体，可由计算机读取，其特征在于，该记录媒体上存储由图像处理装置实行上述权利要求34-47中任一项所记载的图像处理方法的程序。

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