CN1274257C - 运送带形或条形材料的设备及调节所述材料张紧力的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用来运送带形或条形材料(1)特别是烟草加工工业中杆形物体卷绕材料或包纸通过一加工装置(14)的设备,该设备具有一个张紧件(8,10)和一个用来移动该张紧件(8,10)的驱动装置(12),其中张紧件能相对于材料(1)的运送方向成一角度运动,材料(1)通过该张紧件从而偏移其运动路径并产生一张紧力,其特征在于该驱动装置(12)在结构上给张紧件(8,10)施加一力,该力的大小能设定成一个基本恒定的数值而与张紧件(8,10)无关。本发明还涉及一种调节被运送的带形或条形材料,特别是调节烟草加工工业中杆形物体卷绕材料或包纸中张紧力的方法,特别是使用上述至少一个权利要求所述设备调节张紧力的方法,其中相对于材料(1)的运送方向成一角度对材料施加一力从而使该材料偏移其运动路径并产生一张紧力,该方法的特征在于所产生的作用在材料(1)上的力被设定或调节到一个常值而与偏离的角度无关。
Description
技术领域
本发明涉及一种用来运送带形或条形材料,特别是用来运送烟草加工工业中杆形物体卷绕材料(wrapping matariel)或包纸通过一加工装置的设备,该设备置具有一个张紧件和一个用来移动张紧件的驱动装置,该张紧件可相对于材料的运送方向以一角度移动,该材料通过该张紧件从而偏离其运动路径并形成张紧力,和一个驱动该张紧件的驱动装置。本发明还涉及一种调节被运送的带形或条形材料,特别是烟草加工工业中杆形物体卷绕材料或包纸的张紧力的方法,特别是使用上述装置调节张紧力的方法,其中相对于材料的运送方向成一角度对材料施加一力从而使该材料偏移其运动路径并产生一张紧力。
背景技术
业已知道,在烟草工业中杆形香烟物品的末端套是由多个包条或多个包条部分制成,该包条通常包括多少有些硬度的纸,软木条或类似材料、或末端如过滤嘴等包在其中,它们相互连接形成香烟。包条从一个包条卷轴抽出,然后在一个切断装置的边上偏移出来,在其上涂胶,并被分成单个部分。
通过本发明装置运送的材料通过该加工设备,该加工设备可具有例如一个切断装置或者由这样的一种切断设装置构成。此外或者作为选择,该材料可在该加工设备中以其它某种形式进行加工,例如打孔和/或在其上印制图案。
为了确保能用这种包条或单个包条部分更好地卷绕或包绕杆形件,可降低包条的硬度,正如所知道的,这可在最终定形之前将包条的内侧面拉过一个相对尖锐的刃形切断装置来将包条同时进行预弯,其中切断装置构成一加工装置。这种绕切断装置的偏移始终都会使包条受到一个非常严厉的载荷,但包条通常无法承受该载荷,特别是在关键阶段,例如在加工机器启动时期的加速阶段或者在关键位置时,如在粘接的位置时更是如此。
为了在材料中形成所需的张力,通常会将一个张力调节辊用作张紧件,材料通过该张力调节辊。该张力调节辊可旋转地安装在一臂杆的端部,同时该臂杆的另一端可枢轴转动地安装在该装置上。通过该张力调节辊适当地枢轴转动就能将材料偏离出其移动路径,从而在材料中产生相应的张紧力。在该情况下,该枢轴转动臂通常为可回弹地偏到其最大枢轴转动位。上述这类张力调节辊提供在例如在DE4008475A1中所公开的装置中。
在本说明书开始部分提到的那种设备中,涉及材料切断以及影响香烟质量的工序受切断装置的选择、布置以及单个运送部件的控制模式决定性的影响,在这方面,包纸的送入主要是要确保该纸能以一个稳定的位置导入,而不考虑纸卷的质量,并且在切断工序中不考虑纸卷制动器要存在一个恒定的张紧力。
因此DE19928867A1提出了一种用于烟草工业中卷绕条材的运送设备,其中该条材从一卷轴拉出,并且设备有第一和第二拉辊装置。第一拉辊装置将条形包纸从卷轴拉出并送入一个环形(loop)保存装置。第二拉辊将该条形包纸从环形保存装置拉到一个切断装置上。设置在切断装置和环形保存装置之间的是一个换向辊,其上可作用上一个可调节的、减小的压力,这样送到条材切断装置的条材张紧力就能被调节到一个常值。因此,在这种现有的装置中,该换向辊可用作张力调节装置,其上可作用上一个可调节的、减小的压力。
发明内容
即使上述公知的设备在实际使用中非常成功,本发明也提出,在本说明书开始部分所提到的这类装置中设计一种驱动装置,该设备可在张紧件上施加一个力,该力能被调节到一个基本恒定的值,而与张紧件的位置无关。
因此,本发明能够将材料中的张紧力调节所需的一个恒定值上,并能用于运送并处理条材或带材的所有机器中。此时,通过张紧件的运动,材料不再处于对齐的状态,并绕着张紧件的一端翻过来。
在一具有张紧调节装置以对材料中的张紧力进行调节的优选实施例中,该张紧调节装置控制驱动装置从而将作用在张紧件上的力以及张紧件的位置彼此独立地调节到各自的预定值。
该张紧调节装置通常具有一个用来识别非均匀性如材料中的粘接位置的装置,在这种配置下,如果该识别装置检测出材料中的非均匀点,该张紧调节装置就能通过驱动装置将张紧件上的力相对于正常操作所需的值相对减少。这实际上是考虑到前面提到的情况作出的,即非均匀位置处例如在粘接位置处材料变弱,因此,绕切断装置的偏离会使材料在其关键位置处形成很大的载荷。
作为优选,当驱动装置施加到张紧件上的力被调节到一个减小的值时,该张紧调节装置不对张紧件的位置进行调节。
装置中通常至少有一对用来运送材料的拉辊,这样,由张紧调节装置将这对拉辊的速度调节到一个取决于张紧件位置的值。如果,装置中至少有两对拉辊,这也是通常所具有的情况,那么该张紧调节装置将这两对拉辊运送速度的差调节到一个取决于张紧件位置的值。在这种结构中,沿运送方向处于第一对拉辊下游的第二对拉辊比第一对拉辊转得要快一些,以便将这两对拉辊之间的材料拉紧,从而在材料中产生一张紧力。
所给的基准值可根据张紧件位置调节的操作状况来预先确定。
当设备或者该设备构所形成的整个机器停下来时,张紧件应能运动到一个停止位置,在该位置材料处于非张紧状态或者至少是没有真正的张紧力。这样,在停止状态下,材料上就没有载荷了。
为此,张紧调节装置可以构造成只要该设备处于静止状态,就可使张紧件保持在静止位置。当驱动装置或整个设备为电气操作时,驱动装置最好设计成在无电(current-less)状态下,将张紧件运动到静止位置和/或保持在静止位置。
张紧件运动到静止位置的优点是在更换材料时,能够很容易地将新的材料装入该装置中。
现有特别优选的一个实施例是驱动装置具有一个转矩可控的旋转驱动器,其转矩可设定成一个基本恒定的转矩。该实施例在结构方面特别简单,其可将材料中的张紧力调节到所需的常值,而不考虑张紧件的位置,这肯定不是例如使用弹簧,因为弹簧力与其行程成正比因此是相应变化的。旋转驱动器最好是转矩可控的旋转电机。
现在特别优选的另一个实施例中,材料绕过的张紧件是可枢轴转动的,其区别在于张紧件由旋转驱动装置驱动绕枢轴转动。张紧件的枢轴运动会使材料偏离其对齐的状态,因此会绕张紧件的一端转向。在这种情况下,材料多少有些偏移,这取决于张紧件的枢轴转动位置。
转矩可控的旋转电机的旋转轴最好与张紧件的枢轴基本对齐,这样转矩可控的旋转电机就能直接使张紧件枢轴转动。
现在特别优选的另一个实施例中,张紧件具有一个可旋转的张力调节辊以及一个可枢轴转动的臂,该臂一端为被枢轴转动地支撑,另一自由端则支承张力调节辊,该实施例的区别在于转矩可控的旋转驱动装置在臂上施加一个转矩,从而能以一种非常简单的方式将张紧件或臂上的偏转力调节成一个常量。
该臂的一端最好固定于旋转电机的输出轴,同时该臂相对于旋转电机输出轴的旋转轴具有一个角度,该角度优选为直角。
如果加工装置具有一个带切断刃的切断装置,其中该切断刃与拉过其上的材料接触啮合,那么沿着材料的运送方向看去,该切断装置可选择地设置在切断装置的上游或下游。当切断装置设置在张紧件的上游时,对切断加工起决定作用的张紧力可通过切断装置下游的张紧调节装置直接控制。当切断装置设置在张紧件的下游时,用来运送材料的一对拉辊的驱动转矩的减小可看作是切断装置已经钝化的迹象。
切断装置的接合优选为可根据张紧件的位置进行控制,切断装置的作用最好还同时会受到张紧件调节位置的影响。这样,就能使本发明在切断装置的刀口处形成确定的几何状态。这是因为不同的材料需要在切断装置的刀口处形成不同的偏转角。
张紧件应当能够运动到一个停止位置,在该停止位置材料不与切断装置接触从而不会在切断装置的刃上形成断裂。在这种情况下,不仅材料上没有负载,而且很容易就能将材料装到装置中。
当切断装置被可旋转地支撑时,可根据张紧件的枢轴转动位置来对切断装置的旋转位置进行控制。切断装置的旋转轴最好与张紧件的枢轴基本对齐。在该结构的研制中,切断装置的旋转轴可与切断装置的刃基本对齐。该切断装置优选是不可旋转地固定在张紧件上,这样就与之形成一个结构单元。在该结构的研制中,该切断装置不可旋转地固定在臂上,并优选固定在该臂的一端。
DE2421394A1中切断装置在设置上可绕一枢轴旋转,然而该枢轴没有与切断装置的刃对齐并且该切断装置也没有与张力调节辊形成一个结构单元,其中DE2421384A1所公开的装置中也包括有该张力调节辊。
作为选择,该切断装置与可运动张紧件分开,并相对于该设备静止设置。作为改进,在另一结构中,切断装置设置成在材料不与切断装置接合时切断刃与材料的移动路径分开一定的距离。
最后,该装置最好具有一个位置传感器和一个校准装置,该位置检测传感器用来检测张紧件的枢轴转动位置,校准设备在设备启动时用来对位置传感器进行校准,使张紧件枢轴转动到停止位置,以及完全偏出的枢轴转动位置。为此,停止位置和完全偏出枢轴转动位置应分别有一个限位块(limit abutment)。
最后,根据本发明的另一实施例,在本发明说明书开始部分提到的这种方法中提出所产生的作用在材料上的力被设定或调节到一个常值而与偏离的角度无关。
附图说明
下面将参照附图通过实例更详细地描述本发明的最佳实施例。
图1是带形或条形材料运送部分第一实施例的两维示意图,其中可枢轴转动的张力调节辊——切断装置单元于其工作位置;
图2是图1第一实施例的三维示意图;
图3是图2所示第一实施例的三维示意图,其中张力调节辊——切断装置单元处于其停止位置;
图4带形或条形材料运送部分第二实施例的三维示意图,其与图1到图3所示第一实施例的不同在于切断装置处于静止状态,张力调节辊处于工作位置;
图5是图4所示第二实施例的三维示意图,其中张力调节辊处于其停止位置;
图6是带形或条形材料运送部分第三实施例的三维示意图,该实施例中没有切断装置,并且张力调节辊处于工作位置。
具体实施方式
附图所示的运送部分可包含在例如香烟过滤嘴—安装机中,例如本发明申请人提供的名称为“MAX”的机器中,并且此时其可用于以包条形式存在条形卷材以便将香烟与过滤嘴相连。但是,其并不限于这类使用中。
图1所示为条材1运送部分的第一实施例,其具有一个传感器装置2,它能够对非均匀性如粘接剂的位置进行识别。连接在传感器装置2下游的是第一对拉辊4,其沿着箭头A所示的方向将条材1从卷轴(图中未示出)拉出。在第一对拉辊4的下游,条材1通过加工台(processingstation)14,加工台14的结构将在后面详细描述。条材1从加工台14出来再通过第二对拉辊16并最终绕一换向辊18转向从而传送出去以便进一步处理(图中未示出)。
图2以三维示图的形式再一次示出了图1所示的设备,其中为了附图简明起见,省去了传感器装置2和换向辊18。
如图1和2示出了加工台,该实施例中加工台具有一个张力调节辊8,条材1绕该张力调节辊8偏移。张力调节辊8绕其中心轴可旋转地支撑在L形双杆10的一个分支(limb)10a上。双杆10反过来固定在转矩可控电机12的输出轴12a上。输出轴12a的旋转轴相对于张力调节辊8的旋转轴平行延伸并分开一定的距离。结果,至少是双杆10的分支10a被用作一个臂,张力调节辊8安装在该臂的自由端上。
转矩可控的电机12优选为电力驱动的电机。
切断装置22不可旋转地固定到双杆10上,使切断装置的刀口22a与电机12的输出轴12a的旋转轴对齐。这样,在第一实施例中,切断装置22就与张力调节辊8形成了一个结构单元。
尽管图2所示包括有张力调节辊8和切断装置22的单元依靠通过电机12使双杆10产生相应的枢轴转动从而使其处于完全偏移的工作位置,但张力调节辊8和切断装置22也可处于图3所示的停止位置。如图3所示,张力调节辊8和切断装置22彼此之间这样设置,使得在停止位置条材1从张力调节辊8和切断装置22之间穿过而不与之接触。作为对比,在图2所示的工作位置上,条材1在切断装置的刀口22a处弯曲并绕过张力调节辊8通过,这样切断装置22以其切断刀口22a和张力调节辊8均与条材1接触接合。
图2与图3的对比表明,在该图示的实施例中,设置成使得在图3所示的停止位置和图2所示的完全偏出的工作位置之间转动双杆10的旋转角为180度。
尽管在图3所示的停止位置处,条材1从第一对拉辊4进到第二对拉辊16是沿直线运动的,但双杆10从停止位置到工作位置的枢轴转动使得张力调节辊8与两对拉辊4和16的之间条材1接合。结果,在双杆10进一步枢轴转动时,条材1会偏出两对拉辊4和16之间的直线路径,在这种情况下条材1还没有绕张力调节辊8偏出,但与切断装置22的切断刀口22a接触上了(参见图2)。
转矩可控电机12由调节装置20控制,图1只是示意性地示出了调节装置20,而图2和图3为了附图更加清楚起见而省去了调节装置20。在这种情况下,电机12上作用一个恒定转矩,从而使双杆10并因此使支承在其一个分支10a上的张力调节辊8转动到给定的枢轴位置。转矩的大小决定了条材1中张紧力的大小。电机12驱动双杆10以及因此张力调节辊8使条材1偏移的转矩越大,条材1上施加的张紧力也越大。
调节装置20控制电机12从而将电机12所产生的转矩调节到预定值,其中转矩的调节不依赖双杆10的转动位置。
此外,调节装置20还与这两对拉辊4和16相连。特别是第二对拉辊16的传送速度通常要比第一对拉辊4的传送速度稍微高一些,从而在条材1中产生张紧力。该速度差由调节装置20根据双杆10的转动位置以及张力调节辊8的位置进行调节。
调节装置20不仅控制电机12的转矩,还要接收电机12的输出轴12a旋转位置的信息以及双杆10转动位置的信息。为此,该设备有一个位置传感器(图中未示出),它将位置信息发送给调节装置20。该位置传感器通常集成在电机12中。为了在装置启动时对该位置传感器进行校准,调节装置20控制电机12使电机12将双杆10先转动到图3所示的停止位置,然后再转动到图2所示完全偏出的工作位置。为此,该设备可具有两个合适的限位块(图中未示出)。
当该设备停止时,调节装置20控制电机12从而使双杆10转动到图3所示的停止位置。此外,所示的设备为该设备的无电流状态,此时双杆10停留在其停止位置。在该停止位置处,例如在更换纸型后,条材1很容易就能装入该设备中。
如果在操作过程中,传感器装置2检测出一个非均匀点,如条材1中的粘接剂位置,调节装置20控制电机12使电机12的转矩降低。这样,张力调节辊8作用在条材1上的压力以及由此在条材1上产生的张紧力就会相应减小。这非常重要,由于在粘接位置自然会形成一个弱化位置,条材1在此位置容易撕裂。在这种情况下,还要考虑张力调节辊8的重量。在使用纸材的情况下,张紧力正常情况下例如大约应该在7N,但在粘接位置处,其大约仅有0.5N。假定张力调节辊8的重量大约为2N,那么正常操作下的合力大约为9N,而在粘接位置处大约为2.5N,在使用转矩可控电机12时,这不会有任何问题。在另一种配置情况下,或者在不同的重量配置情况下,也能使粘接位置处所施加的转矩相应改变。在电机12转矩降低从而使条材1中张紧力降低的过程中,还可不对双杆10以及张力调节辊8的位置进行调节,直到非均匀点如粘接剂的位置通过第二对拉辊16后再恢复调节。
如图2所示,安装在双杆10另一分支10b上的是一个配重24,其主要是在电机12关断时凭借重力作用使双杆10转动到图3所示的停止位置。根据使用情况的不同,选择大小合适的配重24也能在操作中对转矩产生相应的影响从而以上述方式产生一个预定大小的平衡力。
沿着条材1的运送方向看去,切断装置22的工作位置可选择性地设置在张力调节辊8的上游或下游。在图1和图2所示的第一实施例中,沿着条材1的运送方向A看去,切断装置22设置在张力调节辊8的上游。如果运送方向相反,条材1沿着箭头A’的方向移动,同时如果按图1虚线和附图标记2’所示传感器装置2设置在所示运动路径的另一端,那么就形成了另一种结构设计,其中从运送方向A’看去,切断装置22设置在张力调节辊8的下游。
如图1所示,沿着条材1的运送方向A看去,在将张力调节辊8设置在切断装置22的下游时,对切断工艺起决定性作用的张紧力由切断装置22下游的张力调节辊8直接控制的。
如图1所示,沿着虚线箭头A’所示的运送方向看去,在将张力调节辊8布置在切断装置22的上游时,布置在其下游的这对拉辊即第一对拉辊4的驱动转矩减小,可以作为切断装置22的切断刀口22a已经变钝迹象。
最后,张力调节辊8位置的基准值以及包纸在切断装置22上的角度可被预定为标记参数。
图4和图5示出本发明第二个特别优选的实施例,其与图1到3所示第一实施例的区别在于——不是设置在双杆上的旋转支撑——切断装置22’为静止地设置并且与双杆10’分开。因此,在第二实施例中,切断装置22’是固定的不能与张力调节辊8一起移动,并且张力调节辊8仅能由电机12驱动作适当地枢轴转动。在这种情况下,切断装置22’的切断装置的刀口22a’具有是固定的取向。
图4示出张力调节辊8的工作位置与图2所示的第一实施例的方式相同,其中条材1被拉过静止切断装置22’的切断刀口22a’,并在此处被偏移。在图5所示张力调节辊8的停止位置处,与图1相反,条材1通过切断装置22’并与之不产生作用,即与切断装置22’分开一距离。因此,在第二实施例所示中该设备也是静止切断装置22’与两对拉辊4和16之间直接相连的直线分开一距离,直线在为张力调节辊8处于停止位置时构成条材1的路径,并且此时张力调节辊8也与条材1分开一距离。因此,在张力调节辊8的停止位置处,条材1从张力调节辊8和切断装置22’之间通过并与之没有接触,如图5所示。
对于第二实施例的其它结构特征以及调节方式,可直接参看第一
实施例的说明。
值得一提的是在加工台14中还可选择以其它某种方式对条材1进行处理,如进行印刷和/或打孔。
最后,还有一种不带切断装置的实施例。图6所示的第三实施例就是这种情况。
因此,图6的第三实施例与图1到5所示实施例的不同在于,该设备没有切断装置和双杆,其仅有一个简单的径向臂10”。在这种情况下,张力调节辊8可旋转地支撑在臂10”的自由端上,而该臂10”的另一端固定在转矩可控电机12的输出轴12a上。图6所示的第三实施例中没有切断装置,取而代之的是一种自由运转的换向辊6,该换向辊6一这样一种方式支撑在臂10”上,使其旋转轴线与电机12的输出轴12a的旋转轴线对齐。
图6所示的加工台14用来以其它某种方式对条材1进行加工,在这种情况下,例如可对条材1进行打孔和/或印刷。
图6所示的第三实施例中也可有图1所示的换向辊18,但其在图6中没有画出。
图6中也没有示出图1中的传感器装置2和调节装置20。尽管如此,传感器装置和调节装置采用与第一和第二实施例相同的方式用于第三实施例。因此,关于电机12的控制以及张力调节辊8的枢轴转动可直接参见前面第一实施例的说明。
在这种情况下,具有自由运转的换向辊6和张力调节辊8的设备在该臂处于停止位置时可使条材1从自由运转的换向辊6和张力调节辊8之间通过并不与之接触。图4所示的臂10”与张力调节辊8一起处于工作位置,此时,张力调节辊8将条材1偏移出两对拉辊4和16之间的直线运动路径,从而使条材1与自由运转的换向辊6接触并在这里转向。
Claims (30)
1.一种用来运送带形或条形材料(1)通过一加工装置(14)的设备,该设备具有张紧件(8、10;8、10’;8、10”)和一个用来驱动张紧件(8、10;8、10’;8、10”)的驱动装置(12),其中张紧件能相对于材料(1)的运送方向成一角度运动,材料(1)通过该张紧件从而偏移其移动路径以产生张紧力,其特征在于:设有张紧调节装置(20),该张紧调节装置(20)控制驱动装置(12),以使作用在张紧件(8、10;8、10’;8、10”)的力和张紧件(8、10;8、10’;8、10”)的位置可相互独立地调节到相应的预定值;该张紧调节装置(20)具有装置(2),该装置(2)用于识别非均匀性,如果识别装置(2)检测到材料(1)上的非均匀特征,该张紧调节装置(20)就会通过驱动装置(12)来减小作用在张紧件(8、10;8、10’;8、10”)的力。
2.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述带形或条形材料(1)为烟草加工工业中的杆形物体卷绕材料或包纸。
3.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述非均匀性是指材料(1)上的胶粘剂位置的非均匀性。
4.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述张紧调节装置(20)包含这样的机构,根据施加到张紧件(8、10;8、10’;8、10”)上的力的调节,所述机构不对张紧件(8、10;8、10’;8、10”)的位置进行调节。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的设备,其特征在于:其至少包括一对用来运送材料(1)的拉辊(4;16),该张紧调节装置(20)将这对拉辊(4;16)的速度调节到一个值,并且该值的大小取决于张紧件(8、10;8、10’;8、10”)位置。
6.如权利要求5所述的设备,其特征在于:其至少包括两对拉辊(4;16),该张紧调节装置将这两对拉辊(4;16)的运送速度差调节到一个取决于张紧件位置的值。
7.如权利要求1所述的设备,其特征在于:具有根据张紧件(8、10;8、10’;8、10”)位置调节的操作状况来预定给定的基准值的机构。
8.如权利要求1所述的设备,其特征在于:在该设备的停止状态,该张紧件(8、10;8、10’;8、10”)能够运动到一个停止位置,在该位置材料(1)处于非张紧状态或者至少没有实质性的张紧力。
9.如权利要求8所述的设备,其特征在于:只要该设备处于停止状态,该张紧调节装置适合于使张紧件(8、10;8、10’;8、10”)保持在静止位置。
10.如权利要求8所述的设备,其特征在于:该驱动装置为电气操作的,驱动装置构造成在无电状态下,它将张紧件(8、10;8、10’;8、10”)运动到静止位置和/或将其保持在静止位置。
11.如权利要求1所述的设备,其特征在于:该驱动装置具有一个转矩可控的旋转驱动器(12),其转矩能调节到一个基本恒定的常量。
12.如权利要求11所述的设备,其特征在于:该旋转驱动器具有一旋转电机(12)。
13.如权利要求11所述的设备,其特征在于:该张紧件(8、10;8、10’;8、10”)是可转动地安装的,张紧件(8、10;8、10’;8、10”)由旋转驱动器驱动而转动。
14.如权利要求12所述的设备,其特征在于:旋转电机(12)的旋转轴与张紧件(8、10;8、10’;8、10”)的枢轴基本对齐。
15.如权利要求11所述的设备,其特征在于:该张紧件(8、10;8、10’;8、10”)具有一个可旋转的张力调节辊(8)以及一个可枢轴转动的臂(10;10’;10”),该臂的一端是可转动地安装的,该臂的另一自由端(10a)则支承张力调节辊,旋转驱动器(12)给臂(10;10’;10”)施加一个转矩。
16.如权利要求15所述的设备,其特征在于:该臂(10;10’;10”)的一端固定于旋转电机(12)的输出轴(12a),并且该臂相对于旋转电机(12)输出轴的旋转轴线以一角度伸展。
17.如权利要求16所述的设备,其特征在于:所述角度为直角。
18.如权利要求1所述的设备,其特征在于:该加工装置(14)具有一个带切断刀口(22a;22a’)的切断装置(22;22’),其中该切断刀(22a;22a’)与拉过其上的材料(1)接触接合,沿着材料(1)的运送方向(A或A’)看去,该切断装置(22;22’)设置在该切断装置的上游或下游。
19.如权利要求18所述的设备,其特征在于:切断装置(22;22’)的接合能根据张紧件(8、10;8、10’)的位置进行控制。
20.如权利要求18所述的设备,其特征在于:在该设备的停止状态下,张紧件(8、10;8、10’)运动到一个停止位置,在该停止位置,材料(1)处于非张紧状态或者至少没有实质性的张紧力,且材料(1)不与切断装置(22;22’)接合。
21.如权利要求18所述的设备,其特征在于:该切断装置(22)是可转动地安装的,切断装置(22)的旋转位置根据张紧件(8、10)的枢轴转动位置是可以控制的。
22.如权利要求21所述的设备,其特征在于:该切断装置(22)的旋转轴线与张紧件(8、10)的枢轴轴线基本对齐。
23.如权利要求22所述的设备,其特征在于:该切断装置(22)的旋转轴与切断装置的刃(22a)基本对齐。
24.如权利要求21所述的设备,其特征在于:该切断装置(22)是不可旋转地固定在张紧件(8、10)上。
25.如权利要求24所述的设备,其特征在于:该切断装置(22)不可旋转地固定在该转动臂(10)上。
26.如权利要求25所述的设备,其特征在于:该切断装置(22)固定在该转动臂(10)的一端上。
27.如权利要求18所述的设备,其特征在于:该切断装置(22’)与可运动张紧件(8、10’)分开,并相对于本设备静止地设置。
28.如权利要求1所述的设备,其特征在于:该设备具有一个位置传感器和一个校准装置,该位置检测传感器用来检测张紧件(8,10;8,10’;8,10”)的枢轴转动位置,该校准装置在设备启动时用来对位置传感器进行校准,使张紧件(8、10;8、10’;8、10”)转动到停止位置中并到完全偏出的枢轴转动位置。
29.一种调节被运送的带形或条形材料(1)的张紧力的方法,其使用了如权利要求1所述设备,其中相对于材料(1)的运送方向成一角度对材料施加一力从而使该材料偏离其运动路径并产生一张紧力,其特征在于:所产生的作用在材料(1)上的力被设定成或调节到一个常值而与偏离的角度无关。
30.如权利要求29所述的调节被运送的带形或条形材料(1)的张紧力的方法,其特征在于:所述带形或条形材料(1)为烟草加工工业中杆形物体卷绕材料或包纸。
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