CN1315438C - 改善超声成像的空间和时间分辨率的方法 - Google Patents

Abstract

提供一个同时获取两种超声图象的方法。第一组超声脉冲(802)用第一运行模式以第一帧频发射。接收来自第一组超声脉冲(802)的回波。第二组超声脉冲(810)用第二运行模式以第二帧频发射。第一和第二帧频是不同的。第一组超声脉冲(802)限定完整的图象，而第二组超声脉冲(810)限定部分图象。接收来自第二组超声脉冲(810)的回波，并且来自第一组(802)和第二组超声脉冲(810)的回波以单一图象显示。

Description

改善超声成像的空间和时间分辨率的方法

技术领域

本发明的一些实施方案涉及用于医学诊断目的人体解剖超声图象。具体而言，本发明的一些实施方案涉及改善超声图象的空间和时间分辨率的方法及设备。

背景技术

二维(2D)超声多普勒(Doppler)图象用于人体内血液流动的观察，和肌肉组织的运动与形变的观察，例如人体胸部的被迫压缩。可以分别获取B-型灰度扇形信息和覆盖在全部或部分该B-型扇形上的扇形二维多普勒信息。为了观察感兴趣区域的速度信息，多普勒信息是色编码并重叠在B-型灰度图象上。因为灰度图象是用于观察组织结构，而多普勒图象是用于表示速度信息，所以B-型图象经常被称作“组织图象”。

现有技术将以相同的帧频获取的高分辨率的二维B-型图象和较低分辨率的二维多普勒图象相结合。例如，图2表示二维多普勒获取所扫描的常规的扇形几何。几何图象202表示重叠在B-型扇形图象上的多普勒扇形图象。B-型扇形图象204包含B型发射束206。多普勒扇形图象208包含多普勒发射束方向210。在此例中，B型发射束的数目(N_B)是12，多普勒发射束方向的数目(N_D)是4。从而，B-型扇形图象204比多普勒扇形图象208有更高的束密度和更高的分辨率。

图3表示常规二维多普勒获取的扫描序列。图示出出12个多普勒脉冲302-324和12个B-型脉冲326-348。首先，从多普勒脉冲302开始，多普勒脉冲302-324顺序发射。然后从B-型脉冲326开始，B-型脉冲326-348顺序发射。标记B-型脉冲326-348，以表明发射方向。例如，B-型脉冲326标记为B₁，表明该B-型脉冲沿方向1发射。B-型脉冲346标记为B₁₁，表明该脉冲沿方向11发射。如此，标记多普勒脉冲302-324为D_ij，表明在i方向的多普勒脉冲发射j。多普勒脉冲302-324是包350-356的各个部分。在相同方向发射的各个多普勒脉冲302-324是相同的包350-356的部分。包的大小(PS)是在350-356每个包中多普勒脉冲302-324的数目。例如，图3中的PS是3。因此，每个包350-356包含在一个发射束方向的多普勒脉冲302-324，各个包350-356在不同的方向发射。

根据从包350-356接收到的信号在沿着每个束方向的各点估算二维多普勒的速度。例如，可以用各多普勒脉冲302，304，和306对于束方向1的包350估算速度测量。在一个包中两个多普勒脉冲之间的时间称作该多普勒脉冲的重复时间(PRT_D)，从而多普勒脉冲重复频率(PRF_D)为PRF_D＝1/PRT_D。

所感兴趣项目在人体中的深度将决定PRF_D的最大值(PRF_DMAX)。所发射的多普勒脉冲302-324必须传播到所感兴趣项目的最深处，并且在可能发射新的脉冲之前返回到传感器。此外，必须考虑硬件的限制和来自图象深度之外的深处反射体的混响。对于图3，PRF_D＞0.5*PRF_DMAX。

获取多普勒和B-型数据的一帧所需的时间是T_frame。帧频(FR)用FR＝1/T_frame计算。因为一个完整的B-型图象帧是在各多普勒图象帧之间获取的，所以多普勒帧频(FR_D)等于B-型帧频(FR_B)。在一个图象帧的获取期间，多普勒脉冲302-324各发射一次，B-型脉冲326-348各发射一次。获取一帧的时间(T_frame)可用下式计算：

T(N_DPS)/PRF_D+N_B/PRF_B    等式1

此处，T_frame是获取一个图象帧的时间，N_D是多普勒发射束方向的数目，PS是包的大小，PRF_D是多普勒脉冲重复频率，N_B是每帧B型发射脉冲的数目，PRF_B是B型脉冲重复频率。例如，在图3中，N_D＝4，PS＝3，和N_B＝12。

图4表示用多普勒脉冲和B-型脉冲交错获取常规二维多普勒图象的扫描序列。图示出出12个多普勒脉冲402-424和12个B-型脉冲426-448。多普勒脉冲402-424是包450-456的各个部分。每个包450-456含有在一个束方向发射的脉冲，每个包450-456在不同的方向发射。

与图3一样，图4有4种多普勒发射束方向。然而，在图4中，各包含3个多普勒脉冲402-424的发射束方向与B-型脉冲426-448相交错。首先，多普勒脉冲402-406在方向1发射。接着，B-型脉冲426-430发射，然后，多普勒脉冲408-412在方向2发射，等等。借助将B-型脉冲426-448交错进入多普勒脉冲402-424序列，能减小获取多普勒图象和获取位于其下的B-型图象之间的时间差别。每帧的获取时间是不变的，因此获取多普勒扫描图象的时间和获取多B-型扫描图象的时间是相同的。换一个方式，对于每个多普勒图象获取一个B-型图象。因此，FR_D等于FR_B。

当测量较低的速度时，可以降低PRF_D。如等式1所示，如果降低PRF_D，可以增加每帧的获取时间并降低帧频。而利用多普勒束交错可以保持帧频。在第一方向发射多普勒脉冲之后，在该第一方向发射第二个脉冲之前，多普勒脉冲在一个或多个其他方向发射。在多普勒束交错中，交错群的大小(IGS)表明被交错的多普勒束方向的数目。

因此，对于较低的速度，用多普勒束交错以相同的发射方向数目可以保持相同的帧频，此处IGS是≥2的整数，PRF_D≤PRF_DMAX/IGS。如果维持PRF_DMAX＝PRF_D*IGS是常数，当PRF_D减小时，每帧的扫描时间维持是常数。这样，如下面关系式所描述，当PRF_D降低时，通过增加IGS可以保持PRF_DMAX为常数：

T(N_D PS)/(PRF_D)N_B/PRF_B(N_D PS)/PRF_DMAX+N_B/PRF_B

图5表示有2个多普勒发射方向交错的常规二维多普勒获取扫描序列。图示出出12个多普勒脉冲502-524后即跟随着12个B-型脉冲526-548。

如图3所述，在该图象中多普勒脉冲是包含沿一个束方向发射的脉冲的包的各个部分。在图3中，包含在一个包的所有多普勒脉冲在发射不同包的多普勒脉冲之前发射。然而，在图5中，如前面已经讨论的，多普勒脉冲502-524用多普勒束交错。多普勒脉冲502在方向1发射，然后多普勒脉冲504在方向2发射。下一步，多普勒脉冲506在方向1发射，然后多普勒脉冲508在方向2发射。由于两个多普勒发射束方向相交错，所以图5的IGS是2。一旦完成多普勒发射束，就发射B-型脉冲。

图6表示有4个多普勒发射方向交错的常规二维多普勒获取的扫描序列。图示出12个多普勒脉冲602-624和12个B-型脉冲626-648。在任何方向发射第二个多普勒脉冲602-624之前，在4个发射方向的每一个方向发射一个多普勒脉冲602-624。图4的IGS是4。

除了上述技术之外，通过在稍微不同的方向进行聚焦对于每个发射脉冲可能得到几个接收到的束。这种技术称作平行束成形或多线获取(MLA)。每个B-型发射束的平行接收束数目(MLA_B)可以与每个多普勒发射束的平行接收束数目(MLA_D)不同。

下面是对于心脏图象利用多线获取(MLA)以常规包获取方案得到的帧频和束密度的例子。此例中，PRF_B低于PRF_D以得到最小的混响效应：

PRF_B＝3kHz PRF_Dmax＝PRF_D*IGS＝4kHz

N_B＝36    N_D＝8

MLA_B＝2   MLA_D＝4

PS＝3

每帧的获取时间：T_frame＝N_D*PS/PRF_Dmax+N_B/PRF_B

                      ＝18ms

帧频：           FR＝1/T_frame＝55Hz

多普勒接收束：   MLA_D*N_D＝32

B-型接收束：     MLA_B*N_B＝72

对于组织多普勒技术，希望帧频明显高于前面讨论过的用常规二维多普勒获取技术的帧频。为了捕捉流体喷出或组织很快加速的细节，经常需要多普勒信息的高帧频，而该组织的B-型图象却不需要如此经常更新。然而，为了得到高分辨率的B-型图象，相结合的B-型/多普勒帧频变得相当低。例如，在心脏循环舒张状态期间当评价心脏肌肉中的快速运动时，用上述的获取技术主要问题是不降低B-型图象的空间分辨率就不可能提高二维多普勒帧频。但是，为了在覆盖整个心肌的扇形区得到要求的B-型分辨率，必须降低帧频。例如，用上面指出的MLA对于常规包获取的帧频55Hz要比对于心脏图象要求的帧频低很多，要求的帧频可以是从每秒100个帧高至对于某些应用的每秒300个帧。

另外，在B-型成象期间，在B-型图象的不同区域对分辨率可以有不同的要求。当研究心瓣膜时就是一例。在瓣膜周围的小区域内，高的空间和时间分辨率都是需要的。图象的其他部分主要用于定向，可以接受较低的分辨率。

这样，在工业上长期存在着对获取超声数据的方法和设备的需求，以至于提出上面指出的和以前经历的问题。

发明内容

根据至少一个实施方案，提供一个方法以同时获取两个超声图象。按照第一运行模式以第一帧频发射第一组超声脉冲。接收来自第一组超声脉冲的回波。按照第二运行模式以不同于第一帧频的第二帧频发射第二组超声脉冲。以一个图象显示来自第一组和第二组超声脉冲的回波。

在可替代的实施方案中，第一组超声脉冲限定多普勒图象，而第二组的超声脉冲限定B-型图象的一部分。B-型图象的第一部分可以在得到多普勒图象之前获得。然后，B-型图象的第二部分在得到多普勒图象之后获得。多普勒图象和B-型图象相重叠并以一个图象显示。

在又一个实施方案中，第一组超声脉冲限定高分辨的B-型图象，而第二组超声脉冲限定低分辨的B-型图象。用限定高分辨B-型图象的超声脉冲可以得到在高分辨的B-型图象之下的低分辨的B-型图象的那部分。该高分辨的和低分辨的B-型图象相重叠以一个图象显示。

在可替代的实施方案中，借助在公共方向发射不间断的，连续的脉冲系列并探测从该连续的脉冲系列返回的回波可以计算部分多普勒图象。指向第一个方向的连续多普勒脉冲第一个包被发射，接着指向第二个方向的连续多普勒脉冲第二个包被发射。在另一方案中，多普勒脉冲可以是交错的，其中第一个包的一个脉冲发射后跟着发射第二个包的一个脉冲。在可替代的方案中，第一组超声脉冲和第二组超声脉冲可以交错。连续多普勒脉冲的第一个包在第一个方向发射。在接收非多普勒回波之后，连续多普勒脉冲的第二个包在第二个方向发射。

在可替代的实施方案中，根据接收到的来自多普勒脉冲的回波得到的图象包括发射方向的数目，并且一个多普勒脉冲在各方向发射。根据接收的回波用滑动窗技术(Slidng window technique)计算多普勒图象。

根据至少一个实施方案，提供了获得感兴趣区域的超声图象的方法。发射一组多普勒脉冲，并接收该多普勒脉冲的回波。发射相应于被显示图象子域的一组非多普勒脉冲，并接收该非多普勒回波。显示根据该多普勒和非多普勒回波的图象。

在一个实施方案中，该非多普勒脉冲相应于一个图象的子域。在另一实施方案中，该多普勒回波形成完整的图象，而该非多普勒回波形成部分的图象。因此，该组多普勒脉冲比该组非多普勒脉冲限定更多的图象帧。

在另一个实施方案中，将发射的和接收的脉冲扫描序列划分成扫描间隔。在扫描间隔发射非多普勒脉冲，并暂停接收。在又一个实施方案中，与非多普勒图象第一子域相联系的非多普勒脉冲在第一扫描间隔发射，而与非多普勒图象第二子域相联系的非多普勒脉冲在第二扫描间隔发射。

附图说明

图1表示根据本发明的实施方案形成的超声系统方框图。

图2表示对于二维多普勒获取扫描的常规扇形几何图形。

图3表示常规二维多普勒获取的扫描序列。

图4表示用多普勒脉冲和B-型脉冲相交错的常规二维多普勒获取的扫描序列。

图5表示采用相交错的2个多普勒发射方向常规二维多普勒获取的扫描序列。

图6表示采用相交错的4个多普勒发射方向常规二维多普勒获取的扫描序列。

图7表示用根据本发明的实施方案的滑动窗技术从同样的发射脉冲计算多普勒和B-型图象的方法。

图8表示根据本发明的实施方案用二维多普勒数据包获取和降低B-型帧频的二维多普勒获取扫描序列。

图9表示根据本发明实施方案的二维多普勒获取扫描序列，它采用B-型脉冲在多普勒脉冲包之间交错和降低B-型帧频的二维多普勒数据包获取。

图10表示根据本发明实施方案的二维多普勒获取扫描序列，它采用降低B-型帧频和2个多普勒发射方向交错的二维多普勒数据包获取。

图11表示根据本发明实施方案的二维多普勒获取扫描序列，它采用降低B-型帧频和4个多普勒发射方向交错的二维多普勒数据包获取。

图12表示根据本发明实施方案的二维多普勒获取扫描序列，它采用降低B-型帧频和4个多普勒发射方向交错的二维多普勒数据包获取。

图13表示根据本发明实施方案的二维多普勒获取扫描序列，它采用降低B-型帧频，4个多普勒发射方向交错，并且为了得到常数多普勒帧频插入暂停。

图14表示根据本发明实施方案的二维多普勒获取扫描序列，它采用有降低B-型帧频的连续二维多普勒获取。

图15表示根据本发明实施方案的B-型获取扫描序列，它采用有降低帧频的连续B-型获取和第二B-型获取。

图16表示根据本发明实施方案的二维多普勒获取扫描序列，它采用增加多普勒发射方向数目，并降低B-型帧频的连续二维多普勒获取。

图17表示根据本发明实施方案的二维多普勒获取扫描序列，它采用B-型脉冲在多普勒脉冲之间交错的多普勒数据连续获取。

图18表示根据本发明实施方案的二维多普勒获取扫描序列，它采用多普勒帧频和B-型帧频之间有非整数比率的连续获取。

图19表示根据本发明实施方案的二维多普勒获取扫描序列，它采用为了在相同方向的多普勒脉冲之间得到相同的时间间隔而插入暂停的连续获取。

图1中：

100  超声系统

102  发射机

104  传感器

106  探头

108  接收机

110  束成形器

112  射频处理器

114  缓冲器

116  信号处理器

118  显示

122  图象缓冲器

图2中：

202  几何图象

204  B-型扇形图象

206  B-型发射束

208  多普勒扇形图象

210  多普勒发射束方向

图3中：

302-304  多普勒脉冲

326-348  B-型脉冲

图4中：

402-424  多普勒脉冲

426-428  B-型脉冲

450-456  包

图5中：

502-524  多普勒脉冲

526-548  B-型脉冲

图6中：

602-624  多普勒脉冲

626-648  B-型脉冲

图7中：

702-706  多普勒帧

708-716  B-型帧

718-724  脉冲发射

图8中：

802-806  多普勒帧

808       B-型帧

810-814   B-型子域

816-818   B-型脉冲

820-822   多普勒脉冲

图9中：

902-908  多普勒包

910-916  B-型脉冲

图10中：

1002-1024  多普勒脉冲

1026-1032  B-型脉冲

图11中：

1102-1124  多普勒脉冲

1126-1132  B-型脉冲

图12中：

1202-1224  多普勒脉冲

1226-1142  B-型脉冲

图13中：

1302-1324  多普勒脉冲

1326-1344  B-型脉冲

1346       暂停

图14中：

1402-1424  多普勒脉冲

1426-1448  B-型脉冲

图15中：

1502       低分辨B-型图象

1504       高分辨B-型ROI

1506       低分辨B-型图象

1508       高分辨B-型ROI

1510-1540  B-型脉冲

图16中：

1602-1624  多普勒脉冲

1626-1632  B-型脉冲

图17中：

1702-1724  多普勒脉冲

1726-1732  B-型脉冲

图18中：

1802-1808  多普勒脉冲

1810-1828  B-型脉冲

图19中：

1902-1908  多普勒脉冲

1910-1928  B-型脉冲

1930       暂停

结合附图将会更好地理解上文的概括以及下文对本发明实施方案的详细描述。然而，应该知道，本发明并不仅局限于附图中示出之安排和手段。

具体实施方式

图1表示根据本发明的实施方案形成的超声系统100的方框图。超声系统100包括发射机102，该发射机驱动探头106内部的传感器104将脉冲化的超声信号发射进人体。只要探头106能迅速交错束则任何探头几何图形都可以使用。超声信号从如血液细胞，肌肉组织等人体结构背散射产生回波，回波返回到传感器104。接收机108接收回波。接收到的回波通过束成形器110，束成形器完成束成形并输出射频(RF)信号。然后射频信号通过射频处理器112。作为另一替代，射频处理器112可包括复合解调器(未示出)，该解调器解调射频信号以形成代表回波信号的IQ数据对。然后该射频或IQ信号数据可按程序直接路由到RF/IQ缓冲器114暂时储存。

超声系统100还包括为处理获取到的超声信息(即射频信号数据或IQ数据对)和为在显示系统118显示超声信息准备帧的信号处理器116。根据获取的超声信息信号处理器116适于按照多个可选的超声模式执行一个或多个处理操作。在接收回波信号的扫描期间实时地处理获取的超声信息。另外的或另一选择是，在扫描期间该超声信息可以暂时储存在RF/IQ缓冲器114并且在运行或脱机操作过程中以短于实时的方式进行处理。

超声系统100经常以超过每秒50帧的帧频连续获取超声信息，该帧频接近于人类眼睛的感知能力。获取的超声信息以较低的帧频在显示系统118显示。为了储存未预定立即显示的获取到的超声信息已处理帧，系统包含图象缓冲器122。更可取的是，图象缓冲器122有足够容量储存至少几秒钟的超声信息帧。按照获取超声信息的帧的顺序或时间以宜于其恢复的方式储存。图象缓冲器122可以包含已知的数据储存介质。

图7表示用滑动窗技术从相同的发射脉冲计算多普勒和B-型图象的方法。图示出多普勒帧702-706和B-型帧708-716。在均等的时间间隔发射5组发射脉冲。

从相同的脉冲发射计算多普勒和B-型图象可以提高帧频。以常数取样间隔获取多普勒数据，并用示于图7的滑动窗技术处理该数据。例如，用脉冲发射718，720，和722计算在多普勒帧702一个束方向的多普勒数据。用脉冲发射720，722，和724计算在多普勒帧704一个束方向的多普勒数据。下面是对于心脏图象用此技术得到的帧频和束密度的例子：

PRF_B＝PRF_D＝4kHz  N_B＝N_D＝12

MLA_B＝MLA_D＝4

每帧的获取时间：T_frame＝N_B/PRF_B＝3ms

B-型和多普勒帧频：     FR_B＝FR_D＝1/T_frame＝333Hz

多普勒接收束：         MLA_D*N_D＝48

B-型接收束：           MLA_B*N_B＝48

此处，T_frame是获取一个图象帧所需要的时间，N_D是多普勒发射束方向的数目，N_B是每帧B-型发射脉冲数目，PRF_D多普勒脉冲重复频率，PRF_B是B-型脉冲重复频率，MLA_B是每个B-型发射束平行接收束的数目，MLA_D是每个多普勒发射束平行接收束的数目，FR_B是B-型帧频，  FR_D是多普勒帧频。

用此获取方法，PRF_D等于帧频。对于系统100用MLA和滑动窗方法计算多普勒帧得到的333Hz帧频比对于系统100用MLA和常规包获取得到的55Hz帧频更合乎要求。然而，为了得到足够的PRF_D和帧频，对于每帧需要相当小的发射脉冲数目。为形成宽的扇形图象需要大量的平行接收束。这项技术的另一个不足是B-型脉冲和多普勒脉冲的最佳条件不同，例如在频率和脉冲长度方面。

通过用高的束密度(例如高空间分辨率)和低的帧频扫描B-型区，和用更低的束密度(例如更低空间分辨率)和更高的帧频扫描小于B-型区的多普勒区可以克服上述限制。B-型和多普勒图象在该两种形态之间快束交错条件下获取。

对于高分辨B-型图象，用分离的并在多普勒脉冲之间发射的脉冲。为了对B-型和多普勒图象得到所需要的束密度和帧频可以改变每个时间单元的B-型脉冲和多普勒脉冲平均数。对该多普勒图象所感兴趣的区域(ROI)可能与组织图象的大小不同，并且操作者可以将其移动以使在不同的解剖学区域聚焦。

对于血液流动图象，获取低分辨率的多普勒图象和高分辨率的B-型图象特别适宜于与血动图(BMI)相结合，这是增强和显示在血管里斑痕图案的方法，它给操作者对该血液运动以视觉观察。

另一替代是，获取多重分辨B-型图象。分离的脉冲用于在所感兴趣的区域(ROI)内的高分辨的B-型图象，在脉冲之间发射的那些脉冲用于获取周围的较低分辨的B-型图象。该感兴趣的区域(ROI)以比B-型图象的其余部分更高的帧频更新，并且可以移动它去观察与相似于多普勒ROI不同的ROI。

B-型图象的时间分辨可以通过时间插入法改善。对于静止目标，在像素之间线性内插是可接受的，但是对于移动的目标(即心脏壁)用线性内插将使空间的细节模糊不清。在B-型图象中对目标的位置进行跟踪可以改善插入。

下文所述的获取技术提供了多普勒数据，该数据可以用于位置跟踪以获得高质量的B型图象的时间内插。这种技术对于没有任何插入时时间分辨率相当差的3维扫描特别有用。

由于对人眼的限制大约是每秒50帧，所以高的帧频是对实时显示的挑战。对于实时显示有几种可能的选择：

1、仅仅B-型图象以灰度B-型图象的规则序列在显示系统118显示。将多普勒图象数据储存用于后处理。

2、及时地大量减少(decimate)多普勒图象。该大量减少的多普勒图象流重叠在显示系统118的B-型图象上显示。储存该多普勒图象数据用于全时间分辨的后处理。

3、及时地内插B-型图象。对于每个多普勒图象产生一个B-型图象以得到全多普勒帧频。将时间轴划分为心脏循环。为了在显示系统118能显示在心脏循环内的所有图象帧，不显示来自一个或多个随后的心脏循环的帧。

4、与第3选择相似，但是如第2选择叙述的，相结合的B-型/多普勒图象是及时大量减少的。这就意味着几乎不需要丢弃心脏循环。

几种类型结合处理和显示令人感兴趣。尤其是，如M型(例如常规的，曲线的或解剖学的)和相对于时间的速度-参数(例如速度，位移，应变)曲线的时间显示，其中高的时间分辨率是受赏识的。因为多普勒数据覆盖整个心肌，这些暂时显示可以同时在图象的几点表现出来，而且与单次抽样体积法比较并未降低质量。

下面讨论的包获取扫描序列将B-型区域划分成M个子域。M是多普勒帧频和B-型帧频之间的比率，因而M＝FR_D/FR_B。如果M是整数，每个M子域是同样大小，并且包含若干B-型脉冲(ΔN_B)。下面将进一步讨论M不是整数的扫描序列。

对于B-型子域的各次扫描，用D＝N_D*PS个脉冲去照多普勒区域。覆盖一个该B-型子域和多普勒区域的脉冲数是N＝ΔN_B+D，这N个脉冲以预定的方式相交错。相交错的一个例子表示如下：

B_1nD₁₁D₂₁D₃₁B_2nD₁₂D₂₂D₃₂B_3nD₁₃D₂₃D₃₃B_4nD₁₄D₂₄D₃₄

此处ΔN_B＝4，N_D＝4，PS＝3，B_ij＝在方向i子域j的B-型脉冲，D_ij＝在方向j的多普勒脉冲序数i。

当维持该多普勒区域为常数时对于每个序列改变B-型子域，通过重复这个脉冲序列M次，可覆盖整个的B-型区域。结果是得到N_B＝M*ΔN_B脉冲的一个B-型帧，和帧频高于B-型帧频M倍的M种多普勒帧。因而为获得一个B-型帧，扫描序列要重复M次。或者说，对于每种B-型帧的获取，要获取M种多普勒帧。

一个包内两个多普勒脉冲之间的时间被称为为该多普勒脉冲重复时间(PRT_D)，因此多普勒脉冲重复频率(PRF_D)是PRF_D＝1/PRT_D。为得到所希望的PRF_D，该多普勒脉冲在空间和时间上可以以不同的方式分布。

上面叙述的具有降低的B-型帧频的包获取技术在图8-13给予说明。在图8-11中采用以下参数：

多普勒发射束方向数目，N_D＝4。

包的大小，PS＝3。

多普勒脉冲发射数目，D＝N_D*PS＝12。

B-型子域数目，M＝3。

每个B-型子域的束数目，ΔN_B＝4。

图8说明一个用降低B-型帧频的2维多普勒数据包获取的扫描序列。图中示出各含12个多普勒脉冲的3个多普勒帧802-806。将多普勒脉冲安排成4个包(N_D＝4)，每个包含3个多普勒脉冲(PS＝3)。如前面讨论过的，每个包指向不同的束方向。图中还表示3个B-型子域810-814，每一个子域包含4个B-型脉冲(ΔN_B＝4)。一个B-型帧808包含3个B-型子域810-814。对于每个多普勒帧802-806进行获取，1/3的B-型帧808被获取。

对每个多普勒脉冲包内的发射方向和顺序进行标记。D_ij指示在方向i的多普勒脉冲发射j。例如，多普勒脉冲820的符号D₁₂表示多普勒脉冲820在方向1发射，并且是在方向1发射的第二个脉冲(2)。多普勒脉冲822的符号D₂₃表示多普勒脉冲822在方向2发射，并且是在方向2发射的第三个脉冲(3)。前面提及的指明多普勒脉冲在每个包方向的发射方向和发射顺序标记适用于以后的图示出。

另外，也指明各B-型脉冲的方向和子域，B_ij指明在方向i在子域j的B-型脉冲。例如，B-型脉冲816(B₁₁)是在子域1第一(1)B-型束方向。B-型脉冲818(B₁₂)是在子域2第一(1)B-型束方向。

已说明的多普勒和B-型脉冲扫描序列，即在图8左边的脉冲首先发射，然后顺序发射移向图8右方的脉冲，将用于其余的附图。尽管没有说明，仍可以用任何非顺序扫描序列。

接收机108接收B-型信号并在记录探测(log-detection)后转换成8位象素。该象素在显示系统118实时显示，并在图象缓冲器存储器122储存。多普勒数据以32位IQ数据储存。作为选择，IQ多普勒数据可以实时地转化成复合自关联系数并储存在图象缓冲存储器122。例如，IQ多普勒数据可以用于组织的2维多普勒图象，应变率图象，或用于观察积累的应变。该数据也可以以M-型(即常规的，解剖学的或曲线的)在显示系统118上显示。另外，可以产生时间/速度曲线，时间/应变曲线等等并实时地或在后处理中显示。

图9表示用2维多普勒数据包获取的扫描序列，获取采用B-型脉冲在多普勒脉冲包之间交错和降低B-型帧频。图中示出多普勒包902-908和B-型脉冲910-916，并且B型脉冲910-916与多普勒脉冲902-908交错。图8和图9的扫描序列是相似的，其中包含多普勒帧的多普勒包902-908相似于多普勒帧802，包含B-型子域的B-型脉冲910-916相似于B-型子域810。同样，对于在图9中获取的每个多普勒帧，获取该B-型帧的1/3。

因为在该多普勒发射方向内束不可能交错，当PRF_D＞0.5*PRF_Dmax时，可以利用在图8和图9中说明的扫描序列。如果用较低的PRF_D，采用交错的多普勒发射方向扫描序列是可能的，如图10和11所示之扫描序列。

图10表示用2维多普勒数据包获取的扫描序列，获取采用降低的B-型帧频和2个交错的多普勒发射方向。图中示出多普勒脉冲1002-1024和B-型脉冲1026-1032。图11表示用2维多普勒数据包获取的扫描序列，获取采用降低的B-型帧频和4个交错的多普勒发射方向。图中示出多普勒脉冲1102-1124和B-型脉冲1126-1132。

图10的扫描序列可以与图5的扫描序列相比较，而图11的扫描序列可以与图6的扫描序列相比较。然而，在图10和11中，对于每个获取的多普勒帧，仅仅获取1/3和B-型帧。由于多普勒帧频高于B-型帧频，图10和11的扫描序列优越于图5和图6的扫描序列。

下面是用包获取和对于B-型帧和多普勒帧不同的帧频可获得帧频和束密度的例子。所指出的参数适用于心脏图象。另外，PRF_B低于PRF_D以得到最低的混响效果。

M＝3       N_D＝8

ΔN_B＝4    PS＝3

PRF_B＝3kHz PRF_Dmax＝PRF_D*IGS＝4kHz

MLA_B＝2    MLA_D＝4

多普勒帧频：FR_D＝1/(ΔN_B/PRF_B+PS*N_D/PRF_Dmax)＝100Hz

B-型帧频：FR_B＝FR_D/M＝33Hz

多普勒接收束：MLA_D*N_D＝32

B-型接收束：MLA_B*ΔN_B*M＝7 2

尽管在图8-11中M值是整数，M＝FR_B/FR_D的任何分数都是可能的。图12表示用2维多普勒数据包获取的扫描序列，获取采用降低的B-型帧频和4个交错的多普勒发射方向。图中示出多普勒脉冲1202-1224和B-型脉冲1226-1242。对于所得到的每4个B-型脉冲该扫描序列获取12个多普勒脉冲。在图12中，ΔN_B＝4，N_B＝10，M＝5/2。如果N_B由超声系统100的其他部分而固定不变，或许不可能得到使N_B/M为整数的适当的M值。尽管M不必须是整数，但是，M可能是有理数。为了得到统一的多普勒帧频，如图13所示，在扫描序列中插入暂停。

图13表示用2维多普勒数据包获取的扫描序列，获取采用降低的B-型帧频，4个交错的多普勒发射方向，并为得到常数的多普勒帧频插入暂停。图中示出出多普勒脉冲1302-1324，B-型脉冲1326-1344，和暂停1346。

如图12所示，没有插入暂停1346，在图13中M值应是M＝5/2。由于插入暂停1346，M值成为整数，M＝3。暂停1346的长度由等式Δt＝2/PRF_B计算得到。

在高帧频2维多普勒获取中，图8至13表示的包获取扫描序列提高了B-型图象的质量。包获取允许灵活地选用PRF_D，从而可避免速度估计的失真。另外此获取不像图3-6所示扫描序列那样需要FR_D等于FR_B。

如图14所示，通过进一步降低PRF，若干B-型脉冲可以在各多普勒扫描之间交错。图14表示用连续的2维多普勒获取的扫描序列，获取采用降低的B-型帧频。图中示出出多普勒脉冲1402-1424和B-型脉冲1426-1448。连续获取与示于图7的通常多普勒和B-型脉冲技术相似，而不同于包获取技术，在包获取技术中，在发射任何B-型脉冲之前，在每个束方向仅仅发射一个多普勒脉冲。这样，对于每个束方向存在该时间方向上以常数取样间隔的连续多普勒数据流。

例如，图14用4个方向发射，或者说N_D＝4。多普勒脉冲1402-1408各在不同的方向发射，然后接着发射B-型脉冲1434-1440之后，紧接着发射B-型脉冲1426-1432，然后在4个发射方向发射多普勒脉冲1410-1416各。如果使用参考图7所叙述的滑动窗处理，与包获取相比较帧频可能显著增加。

连续获取也可以用于在感兴趣区域(ROI)内获取高分辨B-型图象和在ROI周围获取低分辨B-型图象。图15表示用连续B-型获取和具有降低帧频的第二B-型获取的扫描序列。图15表示被低分辨B-型图象1502所包围的高分辨B-型ROI1504。图中还表示出在低分辨B-型图象1506和高分辨B-型ROI1508的束密度。扫描该低分辨B-型图象1506所用的束密度低于扫描该高分辨B-型ROI1508的束密度。B-型脉冲1526-1540扫描该低分辨B-型区域1502。B-型脉冲1510-1516扫描该高分辨ROI1504以形成高分辨ROI1504的第一获取图象，B-型脉冲1518-1524扫描该高分辨ROI1504以形成高分辨ROI1504的第二获取图象。在此例中，高分辨ROI1504和低分辨B-型图象1502一样频繁地被扫描两次。在一个实施方案里，高分辨B-型脉冲1510-1524可以用于形成以下低分辨B-型图象1502。因此，不需要用B-型脉冲1526-1540去扫描角度位于高分辨B-型ROI1504之下的低分辨B-型图象1502。从而，发射脉冲的数目可以减少，并且增加了帧频。在所说明的例子中，可以省略角度位于高分辨B-型ROI1504之下的B-型脉冲1532(B₄₁)和1534(B₅₂)。

另一可替代方案如图16所示，当增加多普勒发射束方向的数目时可以维持多普勒帧频为常数。图16表示用连续二维多普勒获取的扫描序列，此获取采用增加的多普勒发射束方向数目和降低B-型帧频。图中示出多普勒脉冲1602-1624和B-型脉冲1626-1632。如图14所示，在发射任何一个B-型脉冲1626-1632之前，在各束方向发射一个多普勒脉冲1602-1624。可以采用滑动窗技术处理该多普勒数据。如果沿着各扫描线方向的多普勒脉冲有相等的时间间隔，任何B-型和多普勒脉冲的结合都可以用滑动窗处理。

下面是用不同的B-型和多普勒帧频执行连续获取的例子。该参数适用于心脏成象，并且B-型PRF_B低于多普勒PRF_D以得到最小的混响效应。

M＝10

ΔN_B＝4    N_D＝10

PRF_B＝3kHz PRF_Dmax＝PRF_D*IGS＝4kHz

MLA_B＝2    MLA_D＝4

多普勒帧频：FR_D＝PRF_D＝1/(ΔN_B/PRF_B+N_D/PRF_Dmax)＝260Hz

B-型帧频：FR_B＝FR_D/M＝26Hz

多普勒接收束：MLA_D*N_D＝40

B-型接收束：MLA_B*ΔN_B*M＝80

一般情况下，如图17所示在B-型子域的脉冲可以交错地插在多普勒脉冲之间。图17表示用多普勒数据连续获取的扫描序列，该获取采用B-型脉冲在多普勒脉冲之间交错。图中示出多普勒脉冲1702-1732和B-型脉冲1726-1632。B-型脉冲在多普勒脉冲之间的交错使得在B-型图象中由于邻近束之间的时间差产生的假象减少，但是也可能在多普勒图象中引入混响假象。

到目前为止连续获取一直以整数M值表示，此处M代表相对于多普勒帧频(FR_D)大量减少B-型帧频(FR_B)的因子。和采用包获取一样，在连续获取中任何分数的M＝FR_D/FR_B都是可能的。

图18表示用连续获取的扫描序列，该获取在多普勒帧频和B-型帧频之间采用非整数比率。图中示出多普勒脉冲1802-1808和B-型脉冲1810-1828。图18表示ΔN_B＝4，N_D＝4和M＝5/2的例子。为了提高PRF_B有时采用B-型扇形的非顺序扫描。该非顺序触发模式可能导致对适用的M值产生非整数N_B/M比值的N_B值。如图19所示，这个问题借助在扫描序列中插入暂停以确保多普勒脉冲之间的常数间隔可得以解决。

图19表示用连续获取的扫描序列，该获取采取在扫描序列中插入暂停以得到在相同方向的多普勒脉冲之间有常数间隔。图中示出多普勒脉冲1902-1908，B-型脉冲1910-1928和暂停1930。

如图18所示，不插入暂停1930时，在图19中的M值应该是M＝5/2。插入暂停1930，M值成为整数，M＝3。暂停1930的长度可用等式Δt＝2/PRF_B计算。

如图14-19中所示用连续获取的扫描序列比用包获取扫描序列允许更高的多普勒帧频。另外，具有常数取样间隔的连续数据流使滑动窗处理成为可能。这意味着在二维图象的任意点产生多普勒谱和声音都是可能的。谱多普勒显示使操作者能够直观地区别运动的目标和静止混响。这是比根据平均速度估算器得到的速度径迹更坚实的技术。加之，可以更有效地过滤杂乱回波，并且当以常数取样间隔获取数据时更容易组织跟踪。连续获取的一个缺点是PRF等于帧频，这使得需要对速度计算方面的失真进行修正。尽管如此，用连续获取方法获取的数据计算应变率成象的图象不存在严重的失真假象。

尽管本发明的描述始终参照与一个实施方案相关，本领域熟练技术人员将会理解，在本发明的范围之内可以进行各种改变和进行等价替代。另外，为适应特殊的条件或材料在本发明的范围之内可以对本发明的技术进行许多修正。因此，本发明不是局限在特定的公开的方案，本发明将包括所有在所附权利要求范围内的实施方案。

Claims (24)

1、获得超声图象的方法，该方法包括：按照第一运行模式以第一帧频发射第一组超声脉冲(802)；

接收来自第一组超声脉冲的回波；

按照第二运行模式以第二帧频发射第二组超声脉冲(810)，所述第一帧频与该第二帧频不同；

接收来自第二组超声脉冲(810)的回波；

显示所接收到的来自第一组超声脉冲(802)和第二组超声脉冲(810)二者回波的单一图象。

2、权利要求1的方法，其中第一组超声脉冲(802)以高于第二组超声脉冲(810)的帧频发射。

3、权利要求1的方法，其中第一组超声脉冲(802)限定多普勒图象，第二组超声脉冲(810)限定B-型图象，显示步骤将所述多普勒和B-型图象重叠。

4、权利要求1的方法，其中发射步骤包括从第一组超声脉冲(802)得到单一的多普勒图象帧，并在得到完整的多普勒图象帧之前得到单一B-型图象帧的第一部分和在得到完整的多普勒图象帧之后得到单一B-型图象帧的第二部分。

5、权利要求1的方法，其中第一组超声脉冲(802)限定B-型图象的高分辨率部分，第二组超声脉冲(810)限定B-型图象的低分辨率部分，该高的和低分辨率部分形成所显示的单一图象。

6、权利要求1要求的方法，其中来自第二组超声脉冲(810)的回波限定部分图象，来自第一组超声脉冲(802)的回波限定完整图象，显示步骤将该部分的和完整的图象重叠。

7、权利要求1要求的方法，其中第一组超声脉冲(802)限定高分辨率图象，第二组超声脉冲(810)限定低分辨率图象。

8、权利要求1要求的方法，该方法进一步包括：

在相对于所扫描区域的公共方向发射不间断的、连续的脉冲系列；

探测来自该不间断的、连续脉冲系列的回波；和

计算来自回波系列的多普勒图象部分，多普勒图象的该部分相应于公共方向。

9、权利要求1的方法，其中第一组超声脉冲(802)与第二组超声脉冲(810)相交错。

10、权利要求1的方法，其中发射第一组超声脉冲(802)进一步包括：

在相应于该单一图象第一部分的第一方向发射至少一个超声脉冲(1002)；

在相应于该单一图象第二部分的第二方向发射超声脉冲(1004)；

在所述第一方向发射第二超声脉冲(1006)；和

在所述第二方向发射另一个第二超声脉冲(1008)；

11、一个获得感兴趣区域的超声图象的方法，该方法包括：

按照多普勒运行模式发射一组多普勒脉冲(802)；

接收来自该组多普勒脉冲(802)的多普勒回波；

接收该多普勒回波之后，按照与此多普勒运行模式不同的另一运行模式发射一组非多普勒脉冲(810)，其中所述非多普勒脉冲组相应于所显示图象的子域；

接收来自该非多普勒脉冲组(810)的非多普勒回波；并且

根据来自多普勒和非多普勒脉冲的多普勒和非多普勒回波显示图象。

12、权利要求11的方法，其中所述发射步骤包括发射连续脉冲的第一个包(902)，该脉冲定向在相对于感兴趣区域的第一方向，随后发射连续脉冲的第二个包(904)，此脉冲定向在相对于感兴趣区域的第二方向。

13、权利要求11的方法，其中第一发射步骤进一步包括在相对于感兴趣区域的第一方向发射第一脉冲包的一个脉冲(1002)，随后在相对于感兴趣区域的第二方向发射第二脉冲包的一个脉冲(1004)，再随后在第一方向发射第一脉冲包的第二脉冲(1006)。

14、权利要求11要求的方法进一步包括：

相应于图象的第一子域发射至少一个多普勒脉冲；并且

接收来自该多普勒脉冲的回波之后，立即发射至少另一个相应于图象第二子域的多普勒脉冲(1004)。

15、权利要求11的方法，其中所述发射步骤进一步包括：

在相对于感兴趣区域的第一方向发射连续多普勒脉冲的第一个包(902)；并且

在接收来自所述非多普勒脉冲组子集的回波之后，在相对于感兴趣区域的第二方向发射连续多普勒脉冲的第二个包(904)。

16、权利要求11的方法，其中第二发射步骤包括发射相应于图象子域的至少一个非多普勒脉冲(910)，并且其中来自该非多普勒脉冲的回波形成部分图象。

17、权利要求11的方法，其中多普勒脉冲组(802)限定多普勒图象N个帧，而非多普勒脉冲组(810)限定非多普勒图象组M个帧，其中M小于N。

18、权利要求11的方法，其中发射和接收步骤形成划分为扫描间隔的扫描序列，每一个多普勒和非多普勒脉冲以唯一的，非重叠的扫描间隔发射和接收，该方法进一步包括：

在扫描间隔序列中，在至少一个扫描间隔期间暂停(1346)其中发射并接收非多普勒脉冲的发射和接收步骤。

19、权利要求11的方法，其中发射和接收步骤形成划分为扫描间隔的扫描序列，其中在各扫描间隔期间发射并接收非多普勒脉冲子集，该方法进一步包括：

在第一扫描间隔发射至少一个与非多普勒图象第一子域相关的非多普勒脉冲(1510)；并且

在第二扫描间隔发射至少一个与非多普勒图象第二子域相关的非多普勒脉冲(1526)。

20、权利要求11的方法，其中发射和接收步骤形成划分为持续时间相等的扫描间隔的扫描序列。

21、权利要求11的方法，其中发射一组非多普勒脉冲(810)包括至少发射一个相应于图象子域的非多普勒脉冲(816)，其中接收到的多普勒回波形成完整的图象，其中接收到的非多普勒回波形成部分的图象。

22、权利要求11的方法，其中根据接收到的多普勒回波用滑动窗技术计算所述图象。

23、权利要求11的方法，其中以接收到的来自多普勒脉冲的回波为基础的所述图象包括若干发射方向，并且其中第一发射步骤进一步包括：

在每个所述发射方向发射一个多普勒脉冲(1102)。

24、权利要求11的方法，其中多普勒和非多普勒脉冲在预定的脉冲重复时间发射，该方法进一步包括在发射步骤期间的暂停步骤(1346)，该暂停持续时间长于脉冲重复时间间隔。

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