CN1359093A - 根据操作状态改变报警显示的跟踪距离显示装置 - Google Patents

Abstract

跟踪距离报警装置包括响应于一个传感器(4)的一个输出信号值的一个存储器(30),该输出信号值根据司机对主车辆的速度调节的操作而变化,在一段规定的时期内一直保持不变,用于为传感器(4)的输出信号值存储一个参考值;还包括一个报警电路(2),它根据当来自传感器(4)的输出信号值在规定时期内保持不变时由一个跟踪距离测量设备(1)测量的一个跟踪距离、来自传感器(4)的输出信号值和存储在存储器(30)中的参考值来确定主车辆与前面车辆碰撞的可能性,并输出一个报警声音。

Description

根据操作状态改变报警显示的跟踪距离显示装置

相关申请参照

本申请涉及2000年9月26日提交的编号为09/670,517的待批申请。

发明领域

本发明涉及一种跟踪距离报警装置，用于根据对装备有跟踪距离报警装置的车辆(在下文中，简称为“主车辆”)与前面车辆之间距离的测量或根据一个传感器(利用一个控制主车辆的速度的装置来运作)的一个输出信号来防止主车辆与前面行驶的车辆相撞；并涉及一种显示装置，用于显示跟踪距离报警装置的操作状态或跟踪距离的变化。

背景技术

诸如汽车等车辆在一条马路上彼此独立行驶。所以，可能会发生意外事故(例如，车辆相撞)。尤其是，在超高速公路上，尾部相撞的频率更高，车辆高速行驶容易导致严重的后果。

车辆相撞的主要原因是跟踪距离太短。在此情况下，传统上一直建议采用通过使用一种跟踪距离测量设备来防止主车辆与前面车辆相撞的事故的装置。本发明的申请者在1997年12月24日提交的编号为08/998,017的美国专利申请(已获取专利，美国专利号：6,119,068)和2000年9月26日提交的编号为09/670,517的美国专利申请中也建议采用通知司机跟踪距离变化的跟踪距离通知装置。

在多部车辆安全行驶的情况下，每个司机会根据跟踪距离的每个变化重复一系列操作，以避免(尾部)碰撞和其他事故。例如，如果主车辆与前面车辆之间的跟踪距离变小，则主车辆的司机将放松加速器踏板或踩压刹车踏板，以减小主车辆的速度，这一系列操作的失败或延误被认为是导致(尾部)碰撞的原因。

有利的是，上述的相关技术通过将跟踪距离的变化通知司机，来使司机能够容易地处理该变化。但是，该相关技术存在一个问题：当跟踪距离每时每刻都在变化时，司机很难有益地理解这种变化。特别是，可靠的装置还没有普及到可以通过准确地检测司机因驾驶疏忽或类似原因而造成的一系列操作失败或延误来避免尾部碰撞和其他事故。

发明内容

基于前述内容，本发明的一个目标是提供一种新颖的跟踪距离报警装置。当主车辆接近前面的车辆时，该装置根据一个传感器的输出信号值的变化来检查司机对跟踪距离减小的反应，该传感器根据对加速器踏板或类似物的一项操作生成一个信号，并且，当可能相撞时，产生一个报警声音，以防止发生意外事故。

本发明的另一个目标是针对改善一种传统的跟踪距离报警装置，提供一种对每时每刻变化的跟踪距离作出准确响应的跟踪距离报警装置。

本发明还有一个目标是为上述每种装置提供一个最佳的显示装置，以便提供一种其操作状态可迅速被理解的跟踪距离报警装置，作为安全驾驶的一位向导，该装置的实用性和可靠性都得到了改善。

根据本发明的一个方面，用于实现以上目标的跟踪距离报警装置是一个被连接跟踪距离测量设备和一个传感器以接收它们的输出信号的跟踪距离报警装置，该传感器能根据司机对主车辆的速度调节的操作而输出一个变化的信号值。该装置包括一个可被连接的接收来自传感器的输出信号值的存储器，当来自传感器的输出信号值在一段规定的时期内保持不变时，根据来自传感器的输出信号值来存储传感器的输出信号值的一个参考值，第一个报警电路可被连接以接收来自传感器和跟踪距离测量设备的输出信号值，并进一步被连接到存储器，并且当来自传感器的输出信号值在规定时期内保持不变时根据跟踪距离测量设备测量的跟踪距离、来自传感器的输出信号值和存储在存储器中的参考值，来确定主车辆与前面车辆碰撞的可能性，以输出一个报警声音。

根据本发明的另一个方面，跟踪距离报警装置被连接，以接收一个跟踪距离测量设备和一个传感器的输出信号，该传感器具有根据司机对主车辆的速度调节的操作而变化的一个输出信号值。该装置包括一个接收跟踪距离测量设备的输出信号的可被连接的存储器，当根据由跟踪距离测量设备测量的一段跟踪距离检测到主车辆和前面车辆在一段规定的时期内保持一种继续行驶的状态时，存储根据那时来自传感器的输出信号值来确定的一个参考值，第一个报警电路可被连接以接收传感器和跟踪距离测量设备的输出信号，并进一步被连接到存储器，并且当由跟踪距离测量设备测量的跟踪距离与对应于继续行驶状态时的跟踪距离而确定的一段报警距离相一致时，根据来自传感器的输出信号值和存储在存储器中的参考值，来确定主车辆与前面车辆碰撞的可能性，以输出一个报警声音；当检测到主车辆和前面车辆在一段规定的时期内再次保持一种继续行驶的状态时，一个电路用于使存储器存储根据传感器的输出值来确定的一个参考值，第二个报警电路响应于来自已经满足与该参考值的一种规定关系的传感器的输出信号值并响应于已测量对应于继续行驶状态时的跟踪距离而确定的报警距离的跟踪距离测量设备，用于根据来自传感器的输出信号值和存储在存储器中的参考值来确定主车辆与前面车辆碰撞的可能性，以输出报警。

根据本发明的又一个方面，跟踪距离报警装置包括根据一个跟踪距离测量信号输出一个报警声音的一个报警单元，当主车辆与前面车辆之间的跟踪距离减小到一个规定值时，一个检测单元检测到来自一个传感器(具有根据司机对主车辆的速度控制的操作而变化的一个输出信号值)的一个输出信号在一段规定的时期内保持不变；当检测单元检测到传感器的输出信号在规定时期内一直保持不变时，一个显示单元显示报警被激活时的跟踪距离。

根据本发明的另一个方面，跟踪距离报警装置包括根据一个跟踪距离测量信号输出一个报警声音的一个报警单元，当主车辆与前面车辆之间的一段跟踪距离减小到一个规定值时，一个检测单元检测到跟踪距离测量信号的一个值在一段规定的时期内保持不变；当检测单元检测到跟踪距离测量信号的这个值在规定时期内一直保持不变时，一个显示单元显示报警被激活时的跟踪距离。

根据本发明的另一个方面，跟踪距离报警装置包括根据一个跟踪距离测量信号输出一个报警声音的一个报警单元，当主车辆与前面车辆之间的一段跟踪距离减小到一个规定值时，一个检测单元检测到来自一个传感器(具有根据司机对主车辆的一个速度的控制操作而变化的一个输出信号值)的一个输出信号在一段规定的时期内保持不变；当检测单元检测到传感器的输出信号在规定时期内一直保持不变时，一个显示单元显示由跟踪距离测量信号指出的跟踪距离与报警单元激活时的跟踪距离之差。

根据本发明的又一个方面，跟踪距离报警装置包括根据一个跟踪距离测量信号输出一个报警声音的一个报警单元，当主车辆与前面车辆之间的一段跟踪距离减小到一个规定值时，一个检测单元检测到跟踪距离测量信号的一个值在一段规定的时期内保持不变；当检测单元检测到跟踪距离测量信号的这个值在规定时期内一直保持不变时，一个显示单元显示由跟踪距离测量信号指出的跟踪距离与报警单元激活时的跟踪距离之差。

根据本发明的又一个方面，跟踪距离报警装置包括根据一个跟踪距离测量信号输出一个报警声音的一个报警单元，当主车辆与前面车辆之间的一段跟踪距离减小到一个规定值时，为主车辆提供一个输入电路，一个显示单元显示报警单元被激活时的一段距离。

根据本发明的一个额外方面，跟踪距离报警装置包括根据一个跟踪距离测量信号输出一个报警声音的一个报警单元，当主车辆与前面车辆之间的跟踪距离减小至一个规定的值时，为主车辆提供一个输入电路，一个显示单元显示由跟踪距离测量信号指出的到前面车辆的距离与报警单元根据来自输入电路的一个输入信号而被激活时的距离之差。

通过本发明以下详细的描述并参照附图，本发明的前述内容，以及其他目标、特征、方面和效果将更加一目了然。

附图说明

图1是方框图，示出了根据本发明第一个实施例的一种跟踪距离报警装置的电学结构。

图2示意地示出了前面车辆与主车辆之间的一种距离关系，以解释根据第一个实施例的跟踪距离报警装置的工作方式。

图3示出了本发明的一种跟踪距离显示装置的一个屏幕布局，它被显示在一个液晶显示器上。

图4是流程图，示出了根据第一个实施例的跟踪距离报警装置的一项操作。

图5是流程图，示出了根据本发明第二个实施例的一种跟踪距离报警装置的一项操作。

图6示意地示出了前面车辆与主车辆之间的一种距离关系，以解释根据本发明第三个实施例的一种碰撞预测装置的工作方式。

图7是流程图，示出了根据第三个实施例的碰撞预测装置的一项操作。

图8是流程图，示出了应用本发明第四个实施例的一种跟踪距离报警装置的一项操作。

实施发明的较佳方式

以下将详细描述本发明的实施例，并参照附图。

第一个实施例

参照图1，根据第一个实施例的碰撞报警装置被安装在主车辆上供使用。它包括一个跟踪距离测量设备1，用于测量从一部主车辆到一部前面车辆的距离，它可以是一个使用激光束或毫米波来测量跟踪距离的雷达系统，也可以是一个通过图象处理来测量跟踪距离的系统。

碰撞报警装置还包括：接收跟踪距离测量设备1的一个输出的一台微型计算机2；位于司机座位附近、供司机操作微型计算机2的一个操作面板9；接收指出离微型计算机2的跟踪距离的一个信号并显示该跟踪距离的一个跟踪距离显示装置8；从微型计算机2接收一个报警信号并产生一个报警声音的一个报警器10；以及，具有司机用来指示微型计算机2取出由跟踪距离测量设备1测量的一个跟踪距离测量值的一个开关的一个输入设备11。该开关是本实施例中的一个按钮。

跟踪距离测量设备1的输出被应用于微型计算机2。微型计算机2也从一个传感器4、一个刹车传感器6和一个速度传感器7接收输出。传感器4输出一个信号，该信号按一个加速器踏板3被降低的数量或压力成比例地发生变化。在这个实施例中，检测一个节流阀值的开放程度的是一个节流阀开放传感器。可以说，加速器踏板和刹车闸都是用于控制主车辆的速度的装置。

微型计算机2的结构众所周知，它包括一个CPU(中央处理器)和一个存储器(30)。虽然只要电源有后盾，存储器(30)可以是可变的，但它最好是不可变的。微型计算机2通过执行具有一个控制结构(由以下将描述的一幅流程图示出)的一个程序，来实现碰撞距离报警装置。

刹车传感器6检测刹车踏板5何时被踩压。例如，速度传感器7根据在一个轮胎的一个旋转轴处提供的一个编码器轮的旋转数量，来将一个轮子速度脉冲作为一个速度信号输出。当一辆汽车装备有一个防锁的刹车系统时，其输出可用作速度信号。或者，可以使用来自一个速度计的一个速度传感器的一个信号输出。从广义来说，速度传感器7也利用该装置来运作，以控制速度。

微型计算机2进行处理(以后将根据来自上述每个检测器或传感器的一个信号来加以描述)，并进一步执行处理，以便将结果显示在显示装置8上。此外，当已确定主车辆可能会与一部在前面行驶的车辆碰撞时，微型计算机2激活警报器10，以提醒主车辆的司机可能会发生碰撞。

可以通过操作面板9来执行改变一个初始设置值的操作和对于微型计算机2的操作。另外，允许司机任意执行处理，该处理以后将通过按输入设备11的按钮或开关来加以描述。

图2表现了主车辆与前面车辆之间的一种距离关系，以解释第一个实施例的跟踪距离报警装置的工作方式。在图2中，通过举例，被安装到主车辆的跟踪距离测量设备1已经测量了离前面车辆22米的一段跟踪距离。

图3表现了显示装置8的一个液晶显示器12的一个屏幕，它显示了第一个实施例的跟踪距离报警装置的操作状态。参照图3，液晶显示器12包括一个跟踪距离显示部分13，用于以数字方式显示由液晶显示器12上的跟踪距离测量设备1测量的到前面车辆的一段跟踪距离；还包括一个报警距离显示部分14，用于以数字方式显示当存在主车辆与前面车辆之间发生(尾部)碰撞的危险时报警器10被激活时的一段距离(在下文中，仅被称作“警报距离”)。

在图3所示的例子中，跟踪距离显示部分13显示了反映图2中所示的情况的数值“22”。当存在主车辆与前面车辆发生碰撞的危险时，报警器10被激活；报警距离显示部分14以数字方式显示报警器10被激活时的距离。

液晶显示器12还包括一个接近距离显示部分15，用于以数字方式显示在跟踪距离显示部分13显示的数值与在报警距离显示部分14显示的数值之差(在下文中，这将仅被称作“接近距离”)。接近距离显示部分15显示在由跟踪距离测量设备1测量的当前跟踪距离达到在报警距离显示部分14显示的跟踪距离之前还剩多少米。

参照图3，液晶显示器12还包括：一个指出对应于来自作为主车辆的速度控制装置的传感器4的输出信号值的各个值的比例尺；位于比例尺16中心、由不同于比例尺16的图案或颜色突出的一个区域部分17；指出对应于来自传感器4的一个输出信号的一个值的一个指示器18；响应于来自主车辆的速度传感器7的一个信号的一个速度显示部分19，用于以数字方式显示行驶速度，以及用柱状图显示引擎速度的一个转速计20。

比例尺16显示了来自传感器4(例如，是一个节流阀值开放传感器或一个引擎速度传感器)的输出信号值的刻度。

区域部分17表现了来自传感器4的输出信号值与一个预定参考值之间的差的一个允许范围，它用于确定跟踪距离报警装置的操作是否应该被停止、是否有发生碰撞的可能性及其他内容。区域部分17的宽度(或各个值的差的允许范围)可以由操作面板9处提供的一个调节器(未示出)来任意增加或减小，它允许确定碰撞危险的标准按司机的驾驶特征来作调整。

随着来自传感器4的输出信号值的改变，指出对应于该输出信号值的一个值的指示器18沿比例尺16向左右移动。

图4是流程图，展示了第一个实施例的跟踪距离报警装置的操作。现在，参照前述的图1-3来描述其结构和工作方式。在步骤S1中，被安装在主车辆上的跟踪距离测量设备1测量离前面车辆的一段跟踪距离。在下面的描述中，假设跟踪距离是22米(如图2所示)。在显示装置8的液晶显示器12上的跟踪距离显示部分13指出了数值“22”。

来自传感器4的输出信号值经常被测量。微型计算机2经常检查所测量的输出信号值在一个预定时间周期(例如，两秒)内是否一直保持不变(步骤S2)。例如，假设在某个时间点，来自传感器4的输出信号的绝对值是30，则检查输出信号在预定时间周期内是否一直保持值30。该预定时间周期可以由操作面板9上的调节器任意改变，按司机的驾驶特征进行调节。

可以按以下方式来确定从主车辆开始直接在前面车辆后行驶(在下文中，该状态被称作“继续行驶状态”)起是否已经过一段预定的时间。首先，由跟踪距离测量设备1来测量离前面车辆的一段跟踪距离。在经过预定时间后，再次测量跟踪距离。检查最初测量的跟踪距离与后来测量的跟踪距离之间的差，以确定从前面车辆和主车辆进入继续行驶状态起是否已经过一段预定的时间。换言之，如果所测量的跟踪距离在一段预定时间内保持不变，则可确定从达到继续行驶状态起已经过预定的时间。

当在步骤S2中检测到来自传感器4的输出信号值在一段预定时间内保持不变时，微型计算机2从传感器4读取那时的输出信号值，并根据有关的值设置一个输出信号值的参考范围。该参考范围存储在微型计算机2的一个存储器(30)或一个寄存器中。例如，如果来自传感器4的有关的输出信号值的绝对值是30，一个允许范围被预定为±5，则输出信号值的参考范围被设置为25～35并被存储在微型计算机2内的存储器(30)中。

此外，如图3中的液晶显示器12的显示屏幕中所示，比例尺16的区域部分17和指出来自传感器4的输出信号值的一个变化的指示器18被照亮显示(步骤S3)。如上所述，所显示的区域部分17的宽度(范围)对应于已被设置并存储在微型计算机2中的输出信号值的参考范围。当最初被照亮时，指示器18位于比例尺16中的区域部分17的中心。然后，它开始根据来自传感器4的输出信号值的变化，沿比例尺16向左右移动。更特别的是，当来自传感器4的输出信号值大于在步骤2中保持不变的输出信号值时，指示器18移到比例尺16的+侧；而当该值变小时，它移到-侧。当指示器18从区域部分17(或为输出信号值设置的参考范围)出来时，指示器18的显示灯被关闭，或者，指示器18的图案或颜色被改变，以便使它容易被司机察觉(例如，当指示器在区域部分17内时，它被用颜料涂抹；当它从该区域出来时，它被改变成一个轮廓指示器)。代替指示器18的显示方式的这种变化，或者除了指示器18的显示方式的这种变化之外，还可以用类似的方式来改变区域部分17的显示方式，或者可以关闭其灯。

此外，在步骤S3中，对应于在来自传感器4的输出信号值在预定时间周期内保持不变时测量的跟踪距离22米而被预置的报警距离被显示在液晶显示器12的报警距离显示部分14。这些报警距离对应于在前述时间测量的各个跟踪距离而被预置，并被存储在微型计算机2内的存储器(30)中。更特别的是，根据步骤S6中对于碰撞的可能性的确定，报警器10在步骤S7中被激活时的距离被显示出来。

在图2所示的例子中，当来自传感器4的输出信号值在一段预定时间周期内保持不变时，所测量的跟踪距离是22米。现在，假设对应于微型计算机2的存储器(30)中的跟踪距离22米，预先存储一段距离(例如，17米)。在此情况下，数值“17”被显示在报警距离显示部分14，该数值保持不变，直至跟踪距离报警装置中的当前操作流程被清除(包括在操作过程的中途的清除)。对应于所测量的各个距离而被预置的报警距离可以由操作面板9上的调节器任意改变，以便使报警距离适应司机的驾驶特征。

在报警距离显示部分14附近的接近距离显示部分15处，代表在前述跟踪距离显示部分13被显示的数值(例如，“22”)与在报警距离显示部分14被显示的数值(例如，“17”)之间的差的一个数值(例如，“5”)被显示出来。在接近距离显示部分15被显示的数值使司机能够认识到，跟踪距离减小5米或更多将达到报警距离17米，这样，报警器10就会激活。如果另一辆汽车插入前面车辆与主车辆之间，距离变成(例如)14米，在报警距离17米内，那么，将在接近距离显示部分15显示数值“-3”。

正在被预置的接近距离可以根据在跟踪距离显示部分13显示的距离或根据来自传感器4的输出信号值在一段预定时间周期内保持不变时的跟踪距离的大小来变化。例如，当达到继续行驶状态的跟踪距离较长(例如，大约100米)时，可以设置一段较长的接近距离(例如，20米)。相反，当有关时间的跟踪距离较短(例如，大约15米)时，可以设置一段较短的接近距离(例如，3米)。

其后，随着主车辆与前面车辆之间距离的减小，在跟踪距离显示部分13被指出的数值“22”被减小到21、20、19…，而在报警距离显示部分14被指出的数值“17”保持不变，直至操作流程被清除。相应地，在接近距离显示部分15被指出的数值“5”也被减小到4、3、2…，与跟踪距离显示部分13的数值的变化相符。

在步骤S4中，确定前面车辆与主车辆之间的跟踪距离是否在报警距离17米之内。如果是，则控制进行到步骤S5。更特别的是，当在接近距离显示部分15被指出的数值减小到0时，控制进行到步骤S5，或者，它变成一个负的数值，因为另一辆汽车已插入。

在步骤S5中，测量来自传感器4的输出信号值；在步骤S6中，检查在步骤S5中测量的输出信号值是否处于在步骤S3中所设置和存储的输出信号值的参考范围之内。然后，根据该信号值是否在预定范围内，来确定是否有机会发生碰撞。如果该信号值在预定范围内，则虽然主车辆离前面车辆更近，但可以了解，主车辆的司机并没有采取适当的措施(例如，释放加速器踏板3)。这样，为了通知司机有碰撞的危险，报警器10在一段预定时间周期内发出报警声音，在步骤S7中，打开和关闭液晶显示器12上的一个报警灯。取代报警灯的是，在接近距离显示部分15最初被显示的数值“0”或负值会在一段预定的时期内忽闪忽灭。

在步骤S6中，司机可以通过用视觉检查指示器18是否位于显示在液晶显示器12上的比例尺16的区域部分17之内，来确定输出信号值是否在允许范围内。区域部分17的范围(或输出信号值的参考范围)可以被预置为根据输出信号值的大小而变化，在步骤S2中，该输出信号值被确定在一段时期内一直保持不变。

在步骤S7中，当报警器10操作了预定时间周期之后，或者，如果在步骤S6中读取的用于确定碰撞机会的输出信号值在允许的范围之外，则碰撞报警装置的操作被清除(步骤S8)，返回到起点。然后，根据由跟踪距离测量设备1测量的距离和来自传感器4的输出信号值，来再次执行上述的流程。

如上面所解释的，根据第一个实施例，根据司机对主车辆与前面车辆之间的跟踪距离的减小的反应来确定碰撞的可能性。更特别的是，根据对应于司机对加速器踏板3的操作而变化的来自传感器4的输出信号值，通过检查司机是否针对跟踪距离的减小而采取了适当的措施，并通过根据跟踪距离的减小来测量来自传感器4的输出信号值的变化，来确定碰撞的可能性。

在第一个实施例中，可以改变指示器18或区域部分17的显示方式，或者，当来自传感器4的输出信号值离开在步骤S3(步骤S6)中设置和存储的输出信号值的参考范围时，或当指示器18偏离区域部分17的范围时，关闭其所用的灯。或者，可以关闭在报警距离显示部分14或接近距离显示部分15被显示的数值所用的灯，或可以改变其显示方式(例如，尺寸、颜色或图案)，以便将有关情况通知司机。

第二个实施例

接下来，将参照图5的流程图来描述第二个实施例的一种跟踪距离报警装置。如以上参照图1-3所解释的，第二个实施例的装置与第一个实施例的装置在有关电的结构、前面车辆与主车辆之间的距离关系，以及跟踪距离显示装置8的液晶显示器12的屏幕上的内容等方面相同。这样，相同或对应的部件(部分)由相同的引用字符表示，若合适的话，其详细的描述将不再重复。

在图5的流程图中，在步骤T1中，从主车辆到前面车辆的一段距离由按照在主车辆上的跟踪距离测量设备1测量。这里，假设距离是22米(如图2所示)。数值“22”被显示在液晶显示器12上的跟踪距离显示部分13处。微型计算机2根据所测量的距离22米来确定前面车辆和主车辆是否在一段预定时间周期(例如，2秒)内一直保持继续行驶的状态(步骤T2)。该预定时间周期可以通过操作面板9上的调节器被任意改变，以适应司机的驾驶特征。

可以按以下方式来确定继续行驶状态是否在预定时间周期内一直被保持。首先，由跟踪距离测量设备1来测量离前面车辆的一段跟踪距离。在经过预定时间后，再次测量跟踪距离。然后，检查最初测量的跟踪距离与后来测量的跟踪距离之差，以确定继续行驶状态是否在预定时间周期内被保持。或者，可以检查等同于最初测量的跟踪距离的多长跟踪距离被连续测量或多长的有关距离被保持。在此情况下，可以通过检查有关距离被保持的时期是否达到预定的时期，来确定继续行驶状态是否在预定时间周期内被保持。

当所测量的到前面车辆的跟踪距离在一段预定的时期内保持不变时，确定继续行驶状态在预定时间周期内被保持。这样，图5中的流程图的步骤T2、T11可以被改变成读作：“所测量的跟踪距离在一段预定的时期内保持不变吗？”图7中的流程图的步骤P2、P8也是如此，这以后将加以描述。

当检测到在步骤T2中继续行驶状态在一段预定时间周期内被保持时，微型计算机2那时从传感器4读取输出信号值。输出信号值的一个参考范围根据该值来设置，并被存储在微型计算机2内的一个存储器(30)中(步骤T3)。例如，如果来自传感器4的有关的输出信号值的绝对值是30，一个可允许的范围被预定为±5，那么，输出信号值的参考范围被设置为25～35，并被存储在微型计算机2内的存储器(30)中。所存储的输出信号值的这个参考范围被用于确定碰撞的机会，这将在以后加以描述。

在步骤T3中，已对应于在步骤T2中检测继续行驶状态时的跟踪距离22米而预置的报警距离被显示在图3所示的液晶显示器12上的报警距离显示部分14。为最初被测量的各个跟踪距离(其中，继续行驶状态在一段预定的时期内被保持)预置报警距离，并将其存储在微型计算机2内的存储器(30)中。也就是说，根据在步骤T8中对(尾部)碰撞的可能性的确定，显示在步骤T9中报警器10被激活时的距离。

假定与最初测量的跟踪距离22米有关的一段距离(例如，17米)被预先存储在微型计算机2的存储器(30)中，用于确定继续行驶状态是否在一段预定的时期内被保持。在此情况下，数值“17”被显示在报警距离显示部分14上，并保持不变，直至当前的操作流程被清除(包括在操作过程中途的清除)。

可以通过操作面板9上的调节器来任意改变对应于继续行驶状态在一段预定时间周期内被保持时的各个跟踪距离而预置的报警距离。例如，跟踪距离22米的前述报警距离17米可以被增加到19米或减小到15米。这使报警距离能够适应司机的驾驶特征。

在报警距离显示部分14附近的接近距离显示部分15处，代表在跟踪距离显示部分13被显示的数值(例如，“22”)与在报警距离显示部分14被显示的数值(例如，“17”)之间的差的一个数值(例如，“5”)被显示出来。在接近距离显示部分15被显示的数值使司机能够容易地认识到，跟踪距离减小5米或更多，将达到报警距离17米，这样，报警器10将会被激活。假设另一辆汽车插入前面车辆与主车辆之间。在此情况下，从主车辆到已插入其中的车辆的距离在报警距离17米之内，有关的数值被显示在接近距离显示部分15上。例如，如果有关距离是14米，则在接近距离显示部分15显示数值“-3”。

正在被预置的接近距离可以根据在跟踪距离显示部分13被显示的距离或根据达到继续行驶状态时的跟踪距离的大小来变化。例如，当达到继续行驶状态的跟踪距离较长(例如，大约100米)时，可以设置一段较长的接近距离(例如，20米)。相反，可以为较短的跟踪距离(例如，大约15米)设置一段较短的接近距离(例如，3米)。

在步骤T3中，如图3中的液晶显示器12的显示屏幕中所示，区域部分17和指出来自传感器4的输出信号值的一个变化的指示器18被照亮显示。如上所述，区域部分17的宽度(范围)对应于已被设置并存储在微型计算机2中的输出信号值的参考范围(25～35)。当最初被照亮时，指示器18位于区域部分17的中心。然后，它开始根据来自传感器4的输出信号值的变化，沿比例尺16向左右移动。更特别的是，当来自传感器4的输出信号值大于所测量的输出信号值(在步骤2中，当继续行驶状态在一段预定时间周期内被保持时)时，指示器18移到比例尺16的+侧；而当它变小时，它移到-侧。

如果以后测量的来自传感器4的输出信号值在已被设置的参考范围内(步骤T4)，则系统流程进行到步骤T6。如果来自传感器4的输出信号值在参考范围以外，即，如果指示器18偏离区域部分17的范围，则程序进到步骤T5。在步骤T5中，在步骤T3中显示的报警距离和接近距离的数值被消除，或其显示方式被改变(例如，通过改变显示的颜色、尺寸或图案)。这使司机容易认识到，如果目前的状态保持不变，则即使主车辆与前面车辆之间的距离减小到报警距离，报警器10也将不会给出一个报警声音。

当指示器18偏离区域部分17的范围时，指示器18的显示方式也通过改变其颜色、尺寸或图案来被改变。例如，当指示器在区域部分17内时，它被用颜料涂抹；当它从区域部分17超出时，它被改变成一个轮廓指示器18。区域部分17的显示方式还可以用类似的方式来改变。

如果流程在步骤T10中被清除之前，来自传感器4的输出信号值在已被设置的参考范围之内(即，指示器18来到区域部分17内)，那么，报警距离和接近距离和/或指示器18的数值再次被显示，或者，其显示方式返回到初始状态。

来自传感器4的输出信号值经常被测量。随着当来自传感器4的输出信号值保持在参考范围集内时主车辆与前面车辆之间距离的减小，在跟踪距离显示部分13被指出的数值“22”被减小到21、20、19…。但是，在报警距离显示部分14被指出的数值“17”保持不变，直至操作流程被清除。相应地，在接近距离显示部分15被指出的数值“5”也被减小到4、3、2…，与跟踪距离显示部分13的数值的变化相符。

在步骤T6中，当从主车辆到前面车辆的跟踪距离在报警距离范围17米之内或在接近距离显示部分15被显示的数值因另一辆汽车的插入而变成0或一个负值时，控制进行到步骤T7。在步骤T7中，微型计算机2那时从传感器4读取输出信号值。在步骤T8中，确定所读取的值是否在输出信号值(在步骤T3中被设置和存储)的参考范围内。如果该值在参考范围之内，则可以了解，虽然主车辆已经离前面车辆更近，但主车辆的司机并没有采取适当的措施(例如，释放加速器踏板3)。这样，为了通知司机有碰撞的危险，报警器10在一段预定时间周期内发出报警声音，在步骤T9中，液晶显示器12上的一个报警灯忽闪忽灭。

当报警器10在步骤T9中操作了预定时间之后，或者，当在步骤T8中所测量的来自传感器4的输出信号值在参考范围以外时，跟踪距离报警装置的操作被清除(步骤T10)，控制返回到起点。然后，根据那时测量的跟踪距离来恢复流程。

在步骤T6中，如果由跟踪距离测量设备1测量的到前面车辆的距离大于报警距离(例如，是20米)，则控制进行到步骤T11。在步骤T11中，微型计算机2根据这个最新测量的距离20米来确定继续驶状态是否在一段预定的时期内一直被保持(如同在步骤T2中)。如果继续行驶状态在预定时间周期内被一直保持并具有该最新测量的距离20米，则在步骤T12中，存储在先前步骤T3中的输出信号值的参考范围被取消，在报警距离显示部分14和接近距离显示部分15的数值的显示，以及区域部分17和指示器18的显示都被消除。

然后，控制返回到步骤T3，其中，根据继续行驶状态在一段预定时间周期被保持并具有跟踪距离20米时的来自传感器4的输出信号值，来设置和存储输出信号值的一个新的参考范围。报警距离显示部分14还显示了对应于距离20米而预置的报警距离。如果报警距离15米因此被设置，则数值“15”被显示在显示部分14。作为响应，数值“5”被显示在接近距离显示部分15。再次显示区域部分17和指示器18。以后的程序如上所述。

最近用于在步骤T11中确定继续行驶状态的跟踪距离被设置到20米左右，而不被设置到21米(直接邻近最初测量的22米)，这是因为以下的原因。在本实施例中，在确定前面车辆和主车辆的继续行驶状态的过程中，允许一个规定的边缘宽度高于和低于最初测量的距离，该边缘内的跟踪距离被确定为不变。宽度可以是(例如)±1米，但不局限于此。在本实施例中，为在步骤T1中测量的跟踪距离22米设置一个边缘±1。这样，当与最初测量的距离22米有关的继续行驶状态正在被检查时，21～23米的距离被认为不变。如果前面车辆与主车辆之间的距离减小到(例如)20米，则用于确定继续行驶状态的距离变成19～21米——距离20米±1米。如果该距离进一步减小到18米，则目标范围变成17～19米。相应地，在本实施例中，当主车辆离前面车辆比在具有跟踪距离22米的状态中更近时，接下来应该被考虑的跟踪距离是20米。

但是，这不适用于这种情况：在步骤T2中，曾经检测继续行驶状态；在步骤T11中进行有关一段最新测量的距离(具有一个如上所述的规定的边缘宽度)的检测。这样，它可能是22米(与步骤T2中的相同)，也可能是23米或21米(直接邻近它)。

虽然以上已描述了第二个实施例，但是，可以对其进行各种修改。在第二个实施例的步骤T4中，报警距离或接近距离或指示器18的显示被消除，或者，其显示方式被改变(步骤T5)，即使来自传感器4的输出信号值离开因此只是瞬间设置的参考范围，也是如此。每当输出信号值瞬间偏离参考范围时，对司机而言，这样执行步骤T5可能会很麻烦。因此，可以为步骤T4中的确定添加一个时间因素，以便确定来自传感器4的输出信号值是否在一段预定的时期内一直保持在参考范围以外。这种修改有一个优点：限制显示中的变化。

此外，在第二个实施例中，当在步骤T3之后测量的来自传感器4的输出信号值偏离所设置的参考范围(步骤T4)时，报警距离、接近距离或指示器18的显示被消除，或者，其显示方式被改变(步骤T5)，而报警装置的流程本身则继续进行。或者，可以改变系统配置，以便当输出信号值在步骤T4中偏离参考范围时，流程进行到步骤T10，整个系统操作被清除(被取消)。

如上文所解释的，根据第二个实施例，每当检测到主车辆和前面车辆在一段预定的时期内一直保持继续行驶状态时，就根据来自传感器4的输出信号值或那时测量的跟踪距离来改变跟踪距离报警装置的操作状态。这样，就可以实现一种能够准确地处理各种行驶情况的碰撞防止装置。由于来自传感器4的输出信号值被经常监视，因此，司机可以根据利用传感器4运作的加速器踏板3的操作中的变化，或根据司机对主车辆的操作的变化，通过关闭接近距离或报警距离的数值的显示灯，或通过改变其显示方式，来立即确定跟踪距离报警装置是否正确地发挥作用。相应地，该装置的实用性得到了改善。

第三个实施例

接下来将描述第三个实施例的一种碰撞预测装置。由于第三个实施例被应用于已在该技术领域建议使用的碰撞预测装置中，因此，将首先略述那些传统的装置。

在传统的碰撞预测装置中，离主车辆比第一段距离更近的第一段参考距离和第二段参考距离根据由跟踪距离测量设备1测量的主车辆与前面车辆之间的距离来预置。从对等于第一段参考距离的两部车辆之间的一段距离的检测直到对在第二段参考距离之内的一段距离的检测的时期中，获得了主车辆与前面车辆之间的一个相对速度。当该相对速度比一个预定的速度更快时，可确定有碰撞的危险，以便报警器10被激活。还可以根据在经过一个固定时间(从检测第一段参考距离起)之后测量的一段距离是否处于第二段参考距离之内，来确定主车辆与前面车辆之间的相对速度。

图6表现了前面车辆与主车辆之间的一种距离关系，以解释碰撞预测装置的操作。在图6中，为各段距离预置用于获得一个相对速度的参考距离。例如，提供A区、B区、C区…等分区，详细说明这些区的信息(参考距离)被进行预置并被存储在微型计算机2中。在图6所示的例子中，在A区中，由A-1表示的第一段参考距离被设置为34米，由A-2表示的第二段参考距离被设置为30米。在B区中，第一段参考距离B-1被设置为31米，第二段参考距离B-2被设置为27米。在C区中，第一段参考距离C-1被设置为28米，第二段参考距离C-2被设置为24米。根据从对第一段参考距离的检测到对第二段参考距离的检测的一段时间，微型计算机2计算相对速度，以确定碰撞的可能性存在与否。

图7是第三个实施例的流程图，将参照图6中的距离关系来描述其操作。由于液晶显示器12的屏幕安排与第二个实施例的相同，因此，相同的或对应的部分由相同的引用字符表示，这里将不重复其详细的描述。在步骤P1中，到前面车辆的一段距离由跟踪距离测量设备1测量，该距离被显示在液晶显示器12上的跟踪距离显示部分13。现在，通过举例来假设该距离是35米(如图6所示)。数值“35”被显示在跟踪距离显示部分13。然后，微型计算机2根据距离35米来确定前面车辆和主车辆是否如第二个实施例中一样在一段固定的时期内一直保持继续行驶状态(步骤P2)。如果是，则控制进行到步骤P3。获得继续行驶状态和为此使用的距离的方法可以与第二个实施例中所解释的相同。

在步骤P3中，碰撞预测装置的报警器10被激活时的一段距离在液晶显示器12的报警距离显示部分14被指出。这段距离已根据确定继续行驶状态在预定时间周期内被保持时测量的距离来被预置。在图6所示的例子中，对于所测量的距离35米，A区中的第二段参考距离的数值30米在报警距离显示部分14被指出。这个数值保持不变，直到操作系统被清除。

此外，数值“5”在接近距离显示部分15被指出，这代表在跟踪距离显示部分13被指出的数值“35”与在报警距离显示部分14被指出的数值“30”之间的一个差值。这使司机能够凭视觉确定：当车辆与当前测量的距离35米接近5米或更多米时，跟踪距离将达到报警器10被激活时的距离30米。如第一个实施例中所描述的，在液晶显示器12上被显示的各个数值根据以后测量的跟踪距离而被改变；并根据所测量的距离来连续确定是否已达到继续行驶状态(步骤P2、P8)。如果根据从一段测量的距离成为A区中的第一个参考距离34米直到它处于第二个参考距离的范围之内的一段时间获得的一个相对速度比一个预定的速度快，则可确定有碰撞的危险(步骤P5)。在此情况下，如同在第二个实施例中，当报警器10在步骤P6中操作之后，执行清除处理(步骤P7)，控制返回到起点。

在步骤P2和P8中，微型计算机2根据改变的所测量的距离连续确定前面车辆和主车辆是否一直保持继续行驶状态。这里，如果(例如)在步骤P1中测量的跟踪距离35米由于后面的接近而减小到32米，继续行驶状态在一段预定时间周期内被保持并具有该距离(步骤P8中的“是”)，则控制进行到步骤P9。在步骤P9中，在报警距离显示部分14的数值30和在接近距离显示部分15的数值(已经从步骤P3中得到显示)被消除。另外，用于使碰撞预测装置进行操作的对A区中相对速度的计算也被清除。同时，碰撞预测装置现在在B区(已经为继续行驶状态最新被检测的距离32米预置B区)开始操作。报警器10被激活时的数值“27”(与B区中第二个参考距离相同的值)在报警距离显示部分14被指出。代表测量的距离32米与报警距离27米之间的差值“5”在接近距离显示部分15被指出。

如上文所解释的，根据利用车辆之间的距离分别与两段预置参考距离一致的时间获得的其间的相对速度，第三个实施例针对改善确定主车辆与前面车辆之间是否有碰撞危险的碰撞预测装置。更特别的是，在第三个实施例中，当继续行驶状态已持续一段预定的时间时，碰撞预测装置的报警器10被激活时的报警距离(对应于那时的跟踪距离而被预定)和代表当前测量的跟踪距离与报警距离之间的差的报警距离在液晶显示器12上被指出。当根据连续测量的跟踪距离检测到继续行驶状态在一段预定的时期内一直被保持并具有一段新的跟踪距离时，先前的继续行驶状态过程中被操作的碰撞预测装置所在的区，以及那时的报警距离和接近距离的显示都被消除(被清除)。同时，确定碰撞预测装置现在操作的所在区是否有碰撞的可能性(对应于该新的跟踪距离而被预定)。报警距离和接近距离的数值在液晶显示器12上被指出。

虽然报警距离和第二段参考距离在第三个实施例中相同，但是，它们可能会彼此不同。例如，报警距离可以根据第二段参考距离30米被设置为29米。所需要做的就是预定各段距离之间的关系。

第四个实施例

接下来，根据第四个实施例的一种跟踪距离显示装置的功能和工作方式将参照图8的流程图加以描述。第四个实施例的跟踪距离显示装置与第一个实施例的装置在装置的电结构、前面车辆与主车辆之间的距离关系，以及液晶显示器12的屏幕安排上相同(如以上参照图1-3所描述的)。这样，相同的部件(部分)由相同的引用字符表示，这里将不重复其详细的描述。此外，在以下的描述中，假设当前测量的跟踪距离与报警距离及接近距离之间的关系和第二个实施例中的相同。

参照图8中的跟踪距离显示装置的流程图，到前面车辆的一段距离在步骤Q1中由跟踪距离测量设备1测量，该距离在步骤Q2中在液晶显示器12的跟踪距离显示部分13被显示。在图2所示的例子中，数值“22”在跟踪距离显示部分13被指出。在测量距离后，当司机打开手边附近的输入设备11的一个开关(步骤Q3)时，开始读取所测量的距离的一个测量值。报警器10在步骤Q7中被激活时的报警距离的数值“17”在报警距离显示部分14被指出。该报警距离对应于那时所测量的跟踪距离22米而被预定。数值“5”在接近距离显示部分15被指出，这代表在跟踪距离显示部分13被指出的数值“22”与在报警距离显示部分14被指出的数值“17”之间的差值(步骤Q4)。如第二个实施例中所描述的，测量的距离22米与对应的报警距离17米之间的一种距离关系(即作为接近距离的数值“5”)可以由操作面板9上的调节器任意设置。或者，这些接近距离可以被预置，以便它们根据所测量的距离的大小而变化。

随着到前面车辆的跟踪距离的变化，在跟踪距离显示部分13和接近距离显示部分15被指出的数值被相应地改变。但是，在报警距离显示部分14被指出的数值(例如，“17”)保持不变，直到操作流程进行到执行清除处理的步骤Q9(或直到对距离的测量在中途被取消)。如果主车辆离前面车辆更近，并且在步骤Q6中确定它们在报警距离之内，那么，数值“0”在接近距离显示部分15被指出。数值被指出，直到输入设备11在步骤Q8中被释放(司机关闭输入开关)。在步骤Q7中，报警器10产生一个报警声音。此时，报警灯也闪烁。如同在第二个实施例中，可能闪烁的不是报警灯，而是数值“0”，或是额外提供的一个指示灯。此外，在步骤Q7中，可以配置成：在报警器10操作一段预定的时期之后，自动清除系统，与步骤Q8中输入设备11的释放无关，控制返回起点(如同在第二个实施例中)。可能会有一种情况：例如，当另一部车辆插入主车辆与前面车辆之间时，接近距离显示部分15指出一个负的数值。在这种情况下，如在第二个实施例中所描述的，负的数值在步骤Q7中忽闪忽灭。

精通该技术领域的人将能够容易地实现在步骤Q4中产生确认系统操作的一个声音、在步骤Q5中比较测量的距离和报警距离，以及在后面的步骤中执行处理。当输入设备11被打开从而执行输入操作时，该跟踪距离报警装置进行操作。如果当系统流程处于操作过程中时输入操作被停止(通过关闭该设备)，则无论控制位于流程中的何处，都会清除(取消)处理。

如上文所解释的，根据第四个实施例，如同在第一个实施例中，允许司机操作输入设备11，以便在任何一个时间点将报警距离和接近距离显示在液晶显示器12上。所以，在第四个实施例中，与第一至第三个实施例不同的是，不必要等来自传感器4的输出信号值在一段规定的时期内保持不变或等前面车辆和主车辆在一段规定的时期内保持继续行驶的状态。结果，可以实现一种使司机能够迅速对行驶条件作出响应的跟踪距离报警装置。如果第一至第三个实施例中的碰撞报警装置和碰撞预测装置都被提供有该输入设备11，如果它们的每个流程都具有一旦从输入设备11收到一个信号就进行到后续步骤的一个步骤(取代或除了确定来自传感器4的输出信号值是否在一段规定的时期保持不变的步骤或确定继续行驶状态是否在一段预定的时期内被保持的步骤以外)，那么，这些装置享有与第四个实施例中相同的效果。

在第四个实施例中，接近距离可以由操作面板9上的调节器任意设置。但是，本发明并不局限于此。例如，可以将接近距离预置为所测量的距离的一个函数。

如同在第一个实施例中一样，还可以在第四个实施例中使在接近距离显示部分15被指出的数值“0”(取代报警灯)忽闪忽灭。此外，如同在第一个实施例中一样，可以这样配置，使在步骤Q7中被被激活时的报警器10在一段预定的时期后自动停止，而不依靠在步骤Q8中释放输入设备11。在此情况下，也可以这样配置，使步骤Q9中的处理被自动执行，以清除系统，控制被返回到起点。

而且，在第四个实施例中，在司机座位的附近提供有输入设备11，但是，本发明并不局限于此。例如，如果输入设备11用作可发送一个信号到其内包含微型计算机2的一个控制器(未示出)的一个遥控器，则可以将输入设备11放在方便司机操作的任何位置。

本发明的跟踪距离报警装置和(例如)跟踪距离显示装置不仅可应用于上述的尾部碰撞报警装置、碰撞预测装置或跟踪距离通知装置，而且可应用于其组合物。也可以对其进行各种修改。例如，在第二个实施例中，当继续行驶状态被保持一段规定的时期时，在步骤T3中设置和存储了报警距离、接近距离、区域部分17和指示器18的输出信号值与显示的参考范围(步骤T2、T11)。但是，应该显而易见，如在第一个实施例中所描述的，当来自传感器4的输出信号值在一段规定时期内保持不变时，可以改变这些步骤T2和T11，以便执行后面的步骤T3和T12。

在第一和第二个实施例中，已根据来自传感器4的输出信号值(当来自传感器4的输出信号值在一段规定的时期内保持不变时，或当主车辆和前面车辆在一段规定的时期内保持继续行驶状态时)设置和存储了输出信号值的参考范围。但是，本发明并不局限于此。例如，那时来自传感器4的输出信号值本身可以被存储为参考值。在此情况下，精通该技术领域的人应该能够容易地对图4中的步骤S6和图5中的步骤T4、T8的决定内容进行适当的修改。

在以上所述的实施例中，在跟踪距离显示部分13和接近距离显示部分15被显示的数值一般根据主车辆与前面车辆之间跟踪距离的减小而减小。这些被显示的数值随着两部车辆之间距离的增加而增大。但是，本发明并不局限于此。例如，可以这样配置，以便当跟踪距离增大到超过一个预置距离时，操作系统被自动清除(被取消)。更特别的是，在第二个实施例中，如果系统流程被消除(被取消)的一段距离对应于继续行驶状态被保持一段预定时间周期时的跟踪距离22米而被设置为27米，则当主车辆与前面车辆之间的距离达到27米时，系统流程可以被清除，以返回到起点。

同样，本发明的显示装置可非排外地应用于以上描述的跟踪距离报警装置。例如，它也可以应用于一种著名的跟踪距离报警装置。当检测到主车辆与前面车辆之间的跟踪距离已减小到根据主车辆的速度预定的一个安全跟踪距离时，该装置使报警器10激活。在此情况下，可以这样配置，以便当主车辆和前面车辆在一段规定的时期内保持继续行驶状态时，根据主车辆的速度预定的安全跟踪距离(即报警器10被激活时的报警距离)，以及由离前面车辆的跟踪距离与报警距离之间的差指出的接近距离被显示出来。

可以对在接近距离显示部分15被显示的数值进行各种修改。例如，通过用一种不同的颜色或字符倒置来突出最初被显示的数值，可以将它与后面显示的值区别开来。只要使数值作为与前面车辆保持一段良好的安全距离的一种可见的帮助工具，任何显示方式都可以被采取。

此外，可以将各个实施例的装置配置成只有当满足规定的条件时才进行操作。例如，可以将这些装置配置成当主车辆的速度大于一个预定速度时或当来自传感器4的输出信号值超过一个预定值时进行专有的操作。而且，代替或除了这些修改以外，还可以这样配置，以便当其他规定的条件被满足时，处于操作状态的各个装置停止操作。例如，可以这样配置，以便当操作中的装置在一段固定的时期内连续从刹车传感器6接收到一个信号时，或当跟踪距离在一段固定的时期内未被测量时，处理被取消。注意，虽然这种修改可以增加处理的复杂性或装置的成本，但是，从防止交通事故的立场出发，可以预期收到显著的效果。

在此情况下，如果通知司机处理为何被取消或报警器10为何无法操作的原因，则会更有效。为了达到这个目的，可以在液晶显示器12上提供一个指示灯。例如，作为一种显示方式，当来自刹车传感器6的信号取消处理时，表示刹车闸的记号会在液晶显示器12上显示一段固定的时期。

在第一和第二个实施例中，传感器4是一个节流阀值开放传感器。但是，本发明并不局限于此。例如，传感器4可能会是一个多样通风口中提供的一个气流表，用于检测被吸入一个引擎内的空气的体积；可能会是一个检测多样通风口的压力的一个真空传感器、一个检测引擎速度的引擎速度传感器、一个附着于加速器踏板3的接触传感器或其信号输出量根据加速器踏板3的操作而变化的任何其他的传感器。或者，检测根据加速器踏板3的操作而变化的电池电压的一个传感器可被用作传感器4。

如上文所解释的，根据本发明，在主车辆和前面车辆保持继续行驶状态一段规定的时期之后，或在所测量的离前面车辆的距离保持不变达一段规定的时期之后，每当一个最新建立的继续行驶状态被检测或每当检测到来自传感器4的输出信号值在一段规定的时期内保持不变时，跟踪距离报警装置的操作条件根据对应于那时测量的跟踪距离和来自传感器4的输出信号值预定的一段距离而被改变。

在显示装置中，如果来自传感器4的输出信号值在一段规定的时期内保持不变，或主车辆和前面车辆在一段规定时期内一直保持继续行驶状态，或者，如果司机操作输入设备，则显示报警器10被激活时的报警距离(对应于那时测量的跟踪距离或那时主车辆的速度而被预置)和接近距离(是随后测量的跟踪距离与报警距离之间的差)。这使司机能够容易地察觉到在跟踪距离达到报警器10被激活时的距离之前还留出多少米。此外，当指出来自传感器4的输出信号值的变化的指示器18离开比例尺16的区域部分17的范围时，每个显示灯的显示方式(例如，指示器18或区域部分17)被改变，以帮助用视觉来识别确定尾部碰撞的可能性所需的条件是否正在被满足。这些显示功能使司机马上就可以识别跟踪距离报警装置正在如何根据前面的车辆进行操作。相应地，本发明用作安全行驶的一个向导，以防止因疏忽而造成的尾部碰撞事故或类似的事故，从而有助于保持交通安全。

虽然已对本发明进行详细的描述，但应清楚地理解，所采用的插图说明和例子不具有局限性，本发明仅受到所附的权利要求的条款的限制。

Claims (34)

1.一种跟踪距离报警装置，它被连接以接收一个跟踪距离测量设备(1)和一个传感器(4)的输出信号，该传感器具有根据司机对主车辆的速度调节的操作而变化的一个输出信号值，其特征在于包括：

一个存储器(30)，它可被连接以接收所述传感器(4)的输出信号值并响应于来自在一段规定时期内一直保持不变的所述传感器(4)的输出信号值，用于根据来自所述传感器(4)的输出信号值为所述传感器(4)的输出信号值存储一个参考值；以及，

第一个报警电路(2)，它可被连接以接收所述传感器(4)的输出信号值和所述跟踪距离测量设备(1)的一个输出信号值，并进一步被连接到所述存储器(30)，当来自所述传感器(4)的输出信号值在规定时期内保持不变时，根据由所述跟踪距离测量设备(1)测量的一段跟踪距离来确定主车辆与前面车辆碰撞的可能性，以输出一个报警声音，来自所述传感器(4)的输出信号值和所述参考值存储在所述存储器(30)中。

2.如权利要求1所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述第一个报警电路(2)包括：

装置(S2，S3)，它可被连接以接收所述传感器(4)和所述跟踪距离测量设备(1)的输出信号值，当来自所述传感器(4)的输出信号值在规定时期内保持不变时，根据来自所述跟踪距离测量设备(1)的跟踪距离输出来确定一段报警发生距离；以及

一个确定电路(S4-S6)，它可被连接以接收所述跟踪距离测量设备(1)的输出信号值，响应于已测量所述报警发生距离的所述跟踪距离测量设备(1)，用于通过检查来自所述传感器(4)的输出信号值是否满足与所述参考值的一种规定关系来确定碰撞的可能性。

3.如权利要求2所述的跟踪距离报警装置，其特征在于：

存储在所述存储器(30)中的所述参考值用于确定一个预定的范围；以及

所述确定电路(S4-S6)包括可被连接以接收所述跟踪距离测量设备(1)的输出信号值的一个电路(S6)，响应于已测量所述报警发生距离的所述跟踪距离测量设备(1)，用于确定当来自所述传感器(4)的输出信号值在所述预定范围内时具有碰撞的可能性，并确定当来自所述传感器(4)的输出信号值在所述预定范围之外时没有碰撞的可能性。

4.如权利要求3所述的跟踪距离报警装置，其特征在于还包括一个电路(S8)，它响应于已确定没有碰撞的可能性的所述确定电路(S6)，用于重新设置所述跟踪距离报警装置的一项操作。

5.如权利要求2所述的跟踪距离报警装置，其特征在于还包括：

一个装置，用于在所述传感器(4)的输出值在规定时期内保持不变之后检测到所述传感器(4)的输出值在一段规定的时期内又保持不变，用于使根据那时所述传感器(4)的输出确定的一个参考值被存储在存储器(30)上；以及

第二个报警电路(T7-T9)，响应于已满足与所述参考值的一种规定关系的来自所述传感器(4)的输出信号值(T4)，并响应于已测量对应于所述传感器(4)的所述输出值保持规定时期时的跟踪距离而确定的报警距离的所述跟踪距离测量设备(1)，用于根据来自所述传感器(4)的输出信号值和存储在所述存储器(30)中的参考值来确定主车辆与前面车辆碰撞的可能性，以输出报警。

6.如权利要求1所述的跟踪距离报警装置，其特征在于还包括：

一个装置，用于在所述传感器(4)的输出值在规定时期内保持不变之后检测到所述传感器(4)的输出值在一段规定的时期内又保持不变，用于使根据那时所述传感器(4)的输出确定的一个参考值被存储在存储器(30)上；以及，

第二个报警电路(T7-T9)，响应于已满足与所述参考值的一种规定关系的来自所述传感器(4)的输出信号值(T4)，并响应于已测量对应于所述传感器(4)的所述输出值保持规定时期时的跟踪距离而确定的报警距离的所述跟踪距离测量设备(1)，用于根据来自所述传感器(4)的输出信号值和存储在所述存储器(30)中的所述参考值来确定主车辆与前面车辆碰撞的可能性，以输出报警。

7.一种跟踪距离报警装置，它被连接以接收一个跟踪距离测量设备(1)和一个传感器(4)的输出信号，该传感器具有根据司机对主车辆的速度调节的操作而变化的一个输出信号值，其特征在于包括：

一个存储器(30)，它可被连接以接收所述跟踪距离测量设备(1)的输出信号，当根据由所述跟踪距离测量设备(1)测量的一段跟踪距离检测到主车辆和前面车辆在一段规定的时期内一直保持一种继续行驶状态时，存储根据那时来自所述传感器(4)的输出信号值而确定的一个参考值；

第一个报警电路(2)，它可被连接以接收所述传感器(4)和所述跟踪距离测量设备(1)的输出信号，并进一步被连接到所述存储器(30)，响应于已测量对应于所述继续行驶状态时的跟踪距离而确定的一段报警距离的所述跟踪距离测量设备(1)，用于根据来自所述传感器(4)的输出信号值和存储在所述存储器(30)中的所述参考值来确定主车辆与前面车辆碰撞的可能性，以输出一个报警声音；

一个装置，当检测到主车辆与前面车辆在一段规定的时期内又一直保持一种继续行驶状态时，使所述存储器(30)存储根据所述传感器(4)的输出值确定的一个参考值；以及

第二个报警电路(T7-T9)，响应于已满足与所述参考值的一种规定关系的来自所述传感器(4)的输出信号值(T4)，并响应于已测量对应于所述继续行驶状态时的跟踪距离而确定的报警距离的所述跟踪距离测量设备(1)，用于根据来自所述传感器(4)的输出信号值和存储在所述存储器(30)中的所述参考值来确定主车辆与前面车辆碰撞的可能性，以输出报警。

8.如权利要求7所述的跟踪距离报警装置，其特征在于：所述报警电路(2)还包括一个电路(T12)，它响应于已测量大于所述报警距离的跟踪距离的所述跟踪距离测量设备(1)，用于重新设置所述跟踪距离报警设备。

9.一种跟踪距离报警装置，其特征在于包括：

当从主车辆到前面车辆的一段跟踪距离减小到一个规定的值时，根据一个跟踪距离测量信号输出一个报警声音的一个报警单元(10)；

一个检测单元(S2)，它检测到来自一个传感器(4)的一个输出信号在一段规定的时期内保持不变，该输出信号具有一个根据司机对主车辆的速度控制的操作而变化的输出信号值；以及

一个显示单元(14，S3)，响应于所述检测单元(S2)，该检测单元已检测到来自所述传感器(4)的输出信号在规定时期内保持不变，用于显示所述报警单元(10)被激活时的跟踪距离。

10.如权利要求9所述的跟踪距离报警装置，其特征在于还包括：

一个存储器(30)，它可被连接到所述传感器(4)并存储根据所述传感器(4)的输出信号值确定的一个参考值；以及，

一个显示控制电路(S8)，它可被连接到所述传感器(4)，响应于无法满足与存储在所述存储器(30)中的参考值的一种规定关系的所述传感器(4)的输出信号值，用于以预定的方式来取消和/或改变所述显示单元上的显示。

11.如权利要求10所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述显示控制电路(S8)响应于一种状态，以预定的方式取消和/或改变所述显示单元上的显示，在该状态中，所述传感器(4)的输出信号值无法满足与存储在所述存储器(30)中的参考值的已持续一段规定时期的规定关系。

12.如权利要求9所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述报警单元(10)被激活时的跟踪距离对应于当所述传感器(4)的输出信号值在规定时期内保持不变时所测量的跟踪距离而被预定。

13.如权利要求9所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述报警单元(10)被激活时的跟踪距离对应于当所述传感器(4)的输出信号值在规定时期内保持不变时所测量的主车辆的速度而被预定。

14.一种跟踪距离报警装置，其特征在于包括：

当从主车辆到前面车辆的一段跟踪距离减小到一个规定值时，根据一个跟踪距离测量信号输出一个报警声音的一个报警单元(10)；

一个检测单元(T2)，它检测到所述跟踪距离测量信号的一个值在一段规定的时期内一直保持不变；以及

一个显示单元(T3，14)，响应于已检测到所述跟踪距离测量信号的值在规定时期内保持不变的所述检测单元(T2)，用于显示所述报警单元(10)被激活时的跟踪距离。

15.如权利要求14所述的跟踪距离报警装置，其特征在于还包括：

可被连接到具有一个输出信号值的传感器(4)的一个存储器(30)，该输出信号值根据司机对主车辆的速度控制的操作而变化，该存储器存储根据所述传感器(4)的输出信号值确定的一个参考值；以及

可被连接到所述传感器(4)的一个显示控制电路(T5)，响应于无法满足与存储在所述存储器(30)中的参考值的一种规定关系的所述传感器(4)的输出信号值；用于以一种预定的方式取消和/或改变所述显示单元上的显示。

16.如权利要求15所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述显示控制电路(T5)响应于一种状态，以预定的方式取消和/或改变所述显示单元上的显示，在该状态中，所述传感器(4)的输出信号值无法满足与存储在所述存储器(30)中的参考值的已持续一段规定时期的规定关系。

17.如权利要求14所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述报警单元(10)被激活时的跟踪距离对应于当所述跟踪距离测量信号的值在一段规定时期内保持不变时所测量的跟踪距离而被预定。

18.如权利要求14所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述报警单元(10)被激活时的跟踪距离对应于当所述跟踪距离测量信号的值在一段规定时期内保持不变时所测量的主车辆的速度而被预定。

19.一种跟踪距离报警装置，其特征在于包括：

当从主车辆到前面车辆的一段跟踪距离减小到一个规定值时，根据一个跟踪距离测量信号输出一个报警声音的一个报警单元(10)；

一个检测单元(T2)，它检测到来自一个传感器(4)的一个输出信号在一段规定的时期内一直保持不变，该输出信号具有一个根据司机对主车辆的速度控制的操作而变化的输出信号值；以及

一个显示单元(15)，响应于已检测到所述传感器(4)的输出信号在规定时期内保持不变的所述检测单元(S2)，用于显示由所述跟踪距离测量信号指出的跟踪距离与所述报警单元(10)被激活时的跟踪距离之差。

20.如权利要求19所述的跟踪距离报警装置，其特征在于还包括：

可被连接到所述传感器(4)的一个存储器(30)，存储根据所述传感器(4)的输出信号值确定的一个参考值；以及

可被连接到所述传感器(4)的一个显示控制电路(S6-S8)，响应于无法满足与存储在所述存储器(30)中的参考值的一种规定关系的所述传感器(4)的输出信号值；用于以一种预定的方式取消和/或改变所述显示单元(15)上的显示。

21.如权利要求20所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述显示控制电路(S6-S8)响应于一种状态，以预定的方式取消和/或改变所述显示单元(15)上的显示，在该状态中，所述传感器(4)的输出信号值无法满足与存储在所述存储器(30)中的参考值的已持续一段规定时期的规定关系。

22.如权利要求19所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述报警单元(10)被激活时的跟踪距离对应于当所述传感器(4)的输出信号值在一段规定时期内保持不变时所测量的跟踪距离而被预定。

23.如权利要求19所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述报警单元(10)被激活时的跟踪距离对应于当所述传感器(4)的输出信号值在一段规定时期内保持不变时所测量的主车辆的速度而被预定。

24.一种跟踪距离报警装置，其特征在于包括：

当从主车辆到前面车辆的一段跟踪距离减小到一个规定值时，根据一个跟踪距离测量信号输出一个报警声音的一个报警单元(10)；

一个检测单元(T2)，它检测到所述跟踪距离测量信号的一个值在一段规定的时期内一直保持不变；以及

一个显示单元(15)，响应于已检测到所述跟踪距离测量信号的值在规定时期内保持不变的所述检测单元(T2)，用于显示由所述跟踪距离测量信号指出的跟踪距离与所述报警单元(10)被激活时的跟踪距离之差。

25.如权利要求24所述的跟踪距离报警装置，其特征在于还包括：

一个存储器(30)，它可被连接到一个传感器(4)，该传感器具有一个根据司机对主车辆的速度控制的操作而变化的输出信号值，该存储器存储根据所述传感器(4)的输出信号值确定的一个参考值；以及

一个显示控制电路(T5)，它可被连接到所述传感器(4)，响应于无法满足与存储在所述存储器(30)中的参考值的一种规定关系的所述传感器(4)的输出信号值，用于以一种预定的方式来取消和/或改变所述显示单元(15)上的显示。

26.如权利要求25所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述显示控制电路(S6)响应于一种状态，以预定的方式取消和/或改变所述显示单元(15)上的显示，在该状态中，所述传感器(4)的输出信号值无法满足与存储在所述存储器(30)中的参考值的已持续一段规定时期的规定关系。

27.如权利要求24所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述报警单元(10)被激活时的跟踪距离对应于当所述跟踪距离测量信号的值在一段规定时期内保持不变时所测量的跟踪距离而被预定。

28.如权利要求24所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述报警单元(10)被激活时的跟踪距离对应于当所述跟踪距离测量信号的值在一段规定时期内保持不变时所测量的主车辆的速度而被预定。

29.一种跟踪距离报警装置，其特征在于包括：

当从主车辆到前面车辆的一段跟踪距离减小到一个规定的值时，根据一个跟踪距离测量信号输出一个报警声音的一个报警单元(10)；

提供给主车辆的一个输入设备(11)；以及

根据来自所述输入设备(11)的一个输入信号显示所述报警单元(10)被激活时的一段距离的一个显示单元(14)。

30.如权利要求29所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述报警单元(10)被激活时的距离根据从所述输入设备(11)接收到输入信号时所测量的跟踪距离来被预置。

31.如权利要求29所述的跟踪距离报警装置，其特征在于：其中，所述报警单元(10)被激活时的距离根据从所述输入设备(11)接收到输入信号时所测量的主车辆的一个速度来被预置。

32.一种跟踪距离报警装置，其特征在于包括：

当从主车辆到前面车辆的一段跟踪距离减小到一个规定的值时，根据一个跟踪距离测量信号输出一个报警声音的一个报警单元(10)；

提供给主车辆的一个输入设备(11)；以及

一个显示单元(15)，它显示由所述跟踪距离测量信号指出的离前面车辆的一段距离与所述报警单元(10)根据来自所述输入设备(11)的一个输入信号来被激活时的距离之差。

33.如权利要求32所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述报警单元(10)被激活时的距离根据从所述输入设备(11)接收到输入信号时所测量的跟踪距离来被预置。

34.如权利要求32所述的跟踪距离报警装置，其特征在于所述报警单元(10)被激活时的距离根据从所述输入设备(11)接收到输入信号时所测量的主车辆的一个速度来被预置。

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