CN1383282A - 判断移动通信终端位置的设备和方法 - Google Patents

判断移动通信终端位置的设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1383282A
CN1383282A CN02105759A CN02105759A CN1383282A CN 1383282 A CN1383282 A CN 1383282A CN 02105759 A CN02105759 A CN 02105759A CN 02105759 A CN02105759 A CN 02105759A CN 1383282 A CN1383282 A CN 1383282A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile communication
base station
time
terminal
communication terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN02105759A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1320793C (zh
Inventor
李用雨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ao Pudisi cellular technology Co., Ltd
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR10-2001-0021456A external-priority patent/KR100480045B1/ko
Priority claimed from KR10-2001-0030996A external-priority patent/KR100400556B1/ko
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of CN1383282A publication Critical patent/CN1383282A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1320793C publication Critical patent/CN1320793C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

一种在使用CDMA(码分多址)的蜂窝网络中判断移动通信终端的位置的设备和方法,通过组合基于网络的位置判断方法而改善了位置判断功能,包括:移动通信交换机,接收在移动通信终端和各个基站间发送/接收的信号;位置计算单元,包括用于计算信号到达角度的到达角度(AOA)计算单元,利用信号到达时间计算移动终端和基站间距离的到达时间(TOA)计算单元,和利用接收信号的到达时间差计算移动终端和基站间距离的到达时间差(TDOA)计算单元;以及位置判定单元,将通过组合位置计算单元的计算值而计算出的位置判定为移动终端的位置。

Description

判断移动通信终端位置的设备和方法
发明领域
本发明涉及判断移动通信终端位置的设备和方法，特别是涉及在使用CDMA(码分多址)技术的蜂窝网络中通过结合多种基于网络的位置判断方法而能够改善位置判断功能的判断移动通信终端位置的设备和方法。
背景技术
在移动通信系统中有各种判断终端位置的方法。在这些方法中，适用于基于CDMA(码分多址)的蜂窝网络的方法可分为需改变终端的方法和不需改变终端的方法。
上述需改变终端的方法中有代表性的就是基于终端的定位方法，这种方法需要在用户携带的移动通信终端中安装GPS(全球定位系统)接收器。
图1显示了利用GPS卫星的移动通信终端定位方法。
如图所示，当为了发送移动通信终端的位置信息而按下移动通信终端上的预定按钮操作GPS接收器101时，安装在移动通信终端上的GPS接收器101从GPS卫星102接收信号以计算移动通信终端与各个卫星之间的距离(r11，r12，r13和r14)。这时，为了判断三维位置，GPS接收器101需从四个以上的GPS卫星接收信号，为了判断二维位置，GPS接收器101需从三个以上的GPS卫星接收信号。移动通信交换机103利用从GPS卫星102上收到的附加信息来计算移动通信终端的位置，此后，计算出的位置被自动传输到使用CDMA蜂窝网络的应用服务器上。
另一方面，在不需改变终端的方法中有一种基于网络的终端位置判断方法。这种方法可分为利用传输到各基站的信号的到达时间的TOA(到达时间)法，利用传输到各基站的移动通信终端信号的到达时间差的TDOA(到达时间差)法，利用传输到各基站的信号的到达角度的AOA(到达角度)法，以及利用通过预先分割服务区而测得的基站信号强度数据的RFFP(射频鉴别，Radio Frequency FingerPrinting)法。
图2显示了利用信号到达时间的TOA法。如图所示，移动通信终端201周围的多个基站202接收从移动通信终端201传输来的信号，此后，各个基站202测量传输信号的到达时间以计算移动通信终端201和基站202之间的距离(r21，r22，r23和r24)。以基站202为圆心，距离r21、r22和r23为半径作一个假想圆，然后这些圆相交的位置就被判断为移动通信终端201的位置。
图3显示了利用信号到达角度的AOA法。如图所示，移动通信终端301周围的多个基站302接收从终端301传输来的信号，各个基站302测量传输信号的到达角度(θ1，θ2)。另外，作出沿上述方向的假想直线，这些直线相交的位置即被判断为移动通信终端301的位置。
图4显示了利用信号到达时间差的TDOA法。如图所示，移动通信终端401周围的多个基站402接收从终端401传输来的信号。另外，利用传输到基站402的信号的到达时间差计算出距离r41，r42和r43，并利用这些距离作出一个双曲线。这些双曲线相交的位置即被判断为移动通信终端401的位置。
但是，根据使用GPS的位置判断方法，要在终端上附加地安装GPS接收器，所以，移动通信终端的制造成本提高，尺寸和重量也增大。另外，GPS接收器使用终端电池的能量，终端的功耗也提高了。
并且，在使用GPS的位置判断方法中，从GPS卫星发出的信号到达地面上的终端时会非常微弱，因此如果在终端和GPS卫星之间有障碍，比如市区或室内，则难以接收GPS信号，由此减弱了这项功能。
另一方面，无需改变终端的基于网络的位置判断方法不需要额外的成本，因为不在移动通信终端上安装GPS接收器，并且可以原样使用普通的CDMA蜂窝网络。
但是，利用到达时间的TOA法和利用到达时间差的TDOA法要使用移动通信终端周围的至少三个基站，利用到达角度的AOA法也要使用至少两个基站。但是，若用户在郊区，则在用户周围不太可能有两个或三个基站。
通常，在用户所在的小区中只有一个基站，其它基站离用户很远。因此，来自移动通信终端的信号很难到达其它基站，即使信号到达其它的基站，信号也很微弱，并可能有许多错误。因此，很难判断移动通信终端的位置。
如上所述，在郊区如果仅仅使用一种定位方法，如信号的到达时间、到达角度或到达时间差，难以判断移动通信终端的位置。
发明内容
因此，本发明的一个目的是在使用CDMA(码分多址)技术的蜂窝网络中通过结合多种基于网络的位置判断方法而提供一种能够改善位置判断功能的判断移动通信终端位置的设备和方法。
为实现本发明的目的，正如在此作为实施例并加以详细叙述的，提供了一种移动通信终端的位置判断设备，包括：移动通信交换机，用于接收在移动通信终端和各个基站之间发送/接收的信号；位置计算单元，用于由通过移动通信交换机接收到的信号计算移动通信终端和基站间的距离或者到达角度；以及位置判定单元，把组合位置计算单元计算出的值之后计算的位置判定为终端位置。
另外，提供了一种位置判断设备，包括：移动通信交换机，用于通过基站接收移动通信终端的位置信息；到达时间(TOA)计算单元，由信号的到达时间计算移动通信终端和基站间的距离；到达角度(AOA)计算单元，利用信号的到达角度计算移动通信终端和基站间的距离；以及位置判定单元，通过平均TOA计算单元和AOA计算单元的计算值而判断移动通信终端的位置。
另外，还提供了一种位置判断设备，包括：移动通信交换机，用于通过基站接收移动通信终端的位置信息；到达时间差(TDOA)计算单元，由信号的到达时间差计算移动通信终端和基站间的距离；到达角度(AOA)计算单元，计算移动通信终端和基站间的距离；以及位置判定单元，用于通过比较TDOA计算单元和AOA计算单元的计算值而判断移动通信终端的位置。
为实现本发明的目的，提供了一种移动通信终端的位置判断方法，包括：以预定的时间间隔，利用移动通信终端和各个基站间的信号到达角度来判断移动通信终端位置的步骤；以预定的时间间隔，利用移动通信终端和各个基站间的信号到达时间或到达时间差来判断终端位置的步骤；以及，通过组合利用到达角度的终端位置和利用到达时间或到达时间差的终端位置来判定移动通信终端的最终位置的步骤。
另外，还提供了一种移动通信终端的位置判断方法，包括：利用移动通信终端和基站间的信号到达角度来判断移动通信终端位置的步骤；利用移动通信终端和基站间的信号到达时间来判断移动通信终端位置的步骤；以利用信号到达时间计算出的距离作为半径画假想圆和沿到达角度的延长线，并将圆和直线的相交位置设为判断位置的步骤；判定上述多个判断位置的平均坐标的步骤。
另外，还提供了一种移动通信终端的位置判断方法，包括：利用终端和基站间的信号到达角度来测量移动通信终端位置的步骤；利用终端和基站间的信号到达时间差来测量终端位置的步骤；用假想直线将利用信号的到达角度和到达时间差测量出的移动通信终端的当前位置和预定时间之前测量的位置分别连接起来的步骤；从各个移动通信终端的位置向相应的假想直线作垂线的步骤；将垂线的长度相加而计算各个总和的步骤；在比较各种方法的总值之后，将使用具有更短总长的方法测出的移动通信终端位置判定为终端的最终位置的步骤。
由以下的详细说明，结合附图，可以更清楚地理解本发明上述及其它的目的、特征、方面和优点。
附图说明
结合附图可更深刻地理解本发明，附图被结合且构成说明书的一部分，附图显示了本发明的实施例，并与说明书一起解释本发明的原理。附图中：
图1显示了根据现有技术的利用GPS卫星的移动通信终端位置判断系统；
图2显示了根据现有技术的利用到达时间的移动通信终端位置判断方法；
图3显示了根据现有技术的利用到达角度的移动通信终端位置判断方法；
图4显示了根据现有技术的利用到达时间差的移动通信终端位置判断方法；
图5显示了根据本发明的移动通信终端位置判断设备；
图6显示了根据本发明的移动通信终端位置判断方法的的第一实施例；
图7显示的是根据本发明的移动通信终端位置判断方法的第一实施例；
图8显示了根据本发明的移动通信终端位置判断方法的第二实施例；
图9显示了根据本发明的移动通信终端位置判断方法的第二实施例。
优选实施例说明
以下详细说明附图中显示的本发明优选实施例。
当移动通信服务提供商要给运输公司提供汽车导航服务时，移动通信服务提供商以预定时间间隔向汽车中的移动通信终端发送汽车位置信息请求消息。收到位置请求消息的移动通信终端产生一定的信号使该终端周围的基站收到该信号。通过基站收到的信号，终端周围的基站通过利用信号到达时间差、到达角度、或到达时间的位置判断方法计算出终端位置。
以下参照图4详细说明利用到达时间差的位置判断方法。
如下利用到达时间差。计算传输到当前服务于移动通信终端401的基站402的信号与传输到另一个基站402的信号之间的到达时间差，并利用上面的计算结果得出双曲线方程：
       ri 2＝(xi-x)2+(yi-y)2  -------(方程1)
       ri，1＝cdi，1＝ri-r1    -------(方程2)
上述方程1和2是双曲线方程，x和y表示将要被计算的移动通信终端401的坐标，xi和yi表示第i个基站402的坐标，di表示信号传输到第一个基站402的到达时间和传输到第i个基站402的到达时间之间的差。
就是说，如果利用三个基站计算移动通信终端401的位置，x和y坐标可用下面方程3计算。上述方程中，Ki表示xi 2+yi 2，xi，1表示xi-x1。
另外，为了利用到达角度计算终端位置，在各个基站上安装有阵列天线系统，以便于找到信号传输到基站时的角度。然后，沿信号的到达角度画出假想直线，这些直线相交的位置被判断为终端的位置。
图5显示了根据本发明的位置判断系统。
如图所示，根据本发明的移动通信终端位置判断系统包括：移动通信交换机503，用于接收在移动通信终端501和各个基站502之间发送/接收的信号；到达时间(TOA)计算单元504，利用移动通信交换机503接收到的信号的到达时间计算移动通信终端501和基站间的距离；到达角度(AOA)计算单元505，由移动通信交换机503接收到的信号计算终端501的到达方向；到达时间差(TDOA)计算单元506，利用移动通信交换机503接收到的信号计算终端501和基站502间的距离；位置判定单元507，将TOA计算单元504和AOA计算单元505计算出的位置或到达时间差单元506和AOA计算单元505计算出的位置判定为移动通信终端501的位置；以及应用服务器508，其需要移动通信终端501的位置信息。
移动通信交换机503选择性地将基站接收到的信号传输到基站501、TOA计算单元504、AOA计算单  505和到达时间差单元506中的各个计算单元。
位置判定单元507在以TOA计算单元504计算出的距离为半径的假想圆上沿AOA计算单元505计算出的方向作延长线。另外，位置判定单元506将这个圆和延长线的相交位置判定为终端501的位置，或通过TDOA计算单元506和AOA计算单元505判断终端位置。
移动通信终端位置判断系统如下操作。
传输到终端501所在小区的基站502和终端501周围的其它基站502的位置信号被传输到移动通信交换机503，移动通信交换机503利用传输的信号，通过围绕各个基站的TOA计算单元504、AOA计算单元505和到达时间差单元506判断出终端501的位置。
位置判定单元507判断移动通信终端501的多个假想位置，此后，位置判定单元507判定终端501的最终位置。通过使用CDMA蜂窝网络，确定的最终位置被自动发送到需要终端501位置信息的应用服务器。
以下说明根据本发明的利用上述移动通信终端位置判断系统的位置判断方法的第一实施例。
图6是根据本发明的移动通信终端位置判断方法的流程图，图7显示了根据本发明的位置判断方法的实施例。
如图6所示，不论何时移动通信提供商向各个汽车内的移动终端501发送请求汽车位置的消息(S11)，移动终端501发出预先设定的预定信号(S12)。另外，系统通过利用到达时间差(TDOA)和到达角度(AOA)的位置判断方法，利用该信号来判断移动终端501的位置(S13和S14)。
移动通信终端位置判断系统从使用上面两种方法计算出的两个终端位置值中选择一个被认为是最接近终端真实位置的值。
就是说，如图7所示，当前测出的移动终端501的假想坐标x-y和先前任意时间测出的移动终端501的假想坐标x-y被连成假想直线(S15)。
由此，作出了由到达时间差得出的假想直线和由到达角度得出的假想直线。这时，假想直线将当前测出的移动终端501位置与起初测出的移动终端501位置连接起来。也就是说，假想直线周围有四个判断位置，且由上面四个位置向假想直线作出垂线(S16)。
另外，分别计算由上面四个位置向假想直线所作垂线的总长(S17)。
比较利用到达时间差方法中的垂线总长和利用到达角度方法中的垂线总长(S18)。
在长度比较后，由较短总长的方法测量的移动终端501的当前位置被判定为移动终端501的位置(S19)。也就是说，如果从利用到达时间差测出的位置所作垂线的总长比从利用到达角度测出的位置所作垂线的总长短，则由到达时间差计算出的最终位置被判定为移动终端501的当前位置。
根据上述方法，即使移动终端正在移动，离实际移动路径最近的位置也可被测出。
用上面方法计算出的位置通过CDMA蜂窝网络自动地传输到需要移动终端用户位置信息的应用服务器508上。
图8是根据本发明的移动通信终端位置判断方法第二个实施例的流程图，图9是根据第二个实施例的位置判断方法的运行结果。
以下参照图8和图9说明根据本发明的位置判断方法第二个实施例。
当移动终端501为了通报终端的当前位置而发出一定的信号时，终端501所在小区的基站502和该小区周围的基站502接收该信号(S21)。
通过移动通信交换机503，通报位置的信号被传输到TOA计算单元504和AOA计算单元505。
TOA计算单元504处理传输进各个基站的信号，并计算从移动终端501发出的信号到达各个基站的时间(S22)。如果小区大，则像郊区一样基站间的距离非常远，只有由安装在用户所在小区中基站的天线系统计算出的信号到达角度被传输到AOA计算单元505。
以下参照图9说明使用如上计算出的到达时间数据和到达角度数据的位置判断过程。
首先，对于第一基站601，利用第一基站601的移动终端信号的到达时间和到达角度，作出以第一基站601为中心，半径为R1的假想圆，并且沿到达角度方向作出假想直线。并且将第一基站601的假想圆和假想直线相交的位置设定为移动终端的第一判断位置#1(x_1，y_1)。
用上述方法，利用信号的一对到达时间和到达角度，设定各个基站判断的位置#N(x_N，y_N)(S24)。
找出在上述过程中设定的各个判断位置(#1～#N)的x坐标((x_1+x_2+....x_N)/N)和y坐标((y_1+y_2+....y_N)/N)平均值，此后，上面的平均坐标值(x，y)被判定为移动通信终端的最终位置(S25)。
在本实施例中，三个基站设定三个判断位置(#1，#2和#3)，且移动终端的最终位置被判定为((x_1+x_2+x_3)/3)，((y_1+y_2+y_3)/3)。
利用CDMA蜂窝网络，如上计算的位置被自动传输到需要用户位置信息的应用服务器508。
如上所述，根据本发明的移动通信终端位置判断设备和方法，即使在无法使用多个基站的郊区，也可以利用到达角度、到达时间和到达时间差进行移动终端的位置判断。另外，当移动终端在汽车中移动时可进行准确的位置判断。
并且，根据本发明的移动通信终端位置判断设备和方法，在可以使用多个基站的市区，移动终端的位置判断功能可以与接收移动终端信号的基站数量成比例地提高。
在不脱离本发明精神或本质特征的基础上，本发明能够以多种形式实施，所以除非特别说明，前面描述的任何细节并不构成对上述优选实施例的限制，而应该在所附权利要求的精神和范围内进行广义的解释，因此落入权利要求的范围、或者这些范围的等同物内的变化和改进都应被视为包含在权利要求内。

Claims (15)

1.一种移动通信终端的位置判断设备，包括：
移动通信交换机，用于接收在移动通信终端和各个基站之间发送/接收的信号；
位置计算单元，用于通过所述移动通信交换机接收的信号计算移动通信终端和基站间的距离或者计算信号的到达角度；以及
位置判定单元，用于将通过组合所述位置计算单元计算的值而计算出的位置判定为移动通信终端的位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的位置计算单元包括：
到达角度(AOA)计算单元，计算接收信号的到达方向；
到达时间(TOA)计算单元，利用接收信号的到达时间计算移动通信终端和基站间的距离；以及
到达时间差(TDOA)计算单元，利用接收信号的到达时间差计算移动通信终端和基站间的距离。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，移动通信交换机选择性地将基站接收到的信号发送到AOA计算单元、TOA计算单元和TDOA计算单元。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，以TOA计算单元计算出的距离为半径作假想圆，沿AOA计算单元得出的方向作延长线，所述位置判定单元将两者相交的位置的平均值判定为移动通信终端的位置。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，通过将到达时间乘以电波速率而设定所述半径。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在向连接TDOA计算单元和AOA计算单元各自计算出的位置的假想直线作垂线后，位置判定单元比较垂线的总长，然后将由具有更短垂线总长的方法计算出的位置判定为移动通信终端的位置。
7.一种移动通信终端的位置判断设备，包括：
移动通信交换机，通过基站接收移动通信终端的位置信号；
到达时间(TOA)计算单元，利用信号的到达时间计算移动终端和基站间的距离；
到达角度(AOA)计算单元，利用信号的到达角度计算移动终端和基站间的距离；以及
位置判定单元，通过平均TOA计算单元和AOA计算单元的计算值而判断移动终端的位置。
8.一种移动通信终端的位置判断设备，包括：
移动通信交换机，通过基站接收移动通信终端的位置信号；
到达时间差(TDOA)计算单元，利用接收信号的到达时间差计算移动终端和基站间的距离；
到达角度(AOA)计算单元，利用信号的到达角度计算移动终端和基站间的距离；以及
位置判定单元，通过比较TDOA计算单元和AOA计算单元的计算值而判断移动终端的位置。
9.一种移动通信终端的位置判断方法，包括：
以预定的时间间隔，利用移动终端和各个基站间的信号到达角度测量移动通信终端位置的步骤；
以预定的时间间隔，利用移动终端和各个基站间的信号到达时间和到达时间差测量移动终端位置的步骤；以及
通过组合由到达角度测出的终端位置和由到达时间或到达时间差测出的终端位置而判定移动终端最终位置的步骤。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，判定移动终端位置的步骤包括：
利用信号到达时间，以各个基站为中心设定具有预定半径的假想圆的步骤；
沿信号的到达角度作假想直线的步骤；
将所述假想圆与假想直线相交的位置设定为移动终端的判断位置的步骤；以及
将各个判断位置的平均坐标值判定为移动终端的最终位置的步骤。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，判断终端位置的步骤包括：
从利用信号到达时间差测出的移动终端当前位置向预定时间之前测出的移动终端位置建立假想直线的步骤；
从利用信号到达角度测出的移动终端当前位置向预定时间之前测出的移动终端位置建立假想直线的步骤；
从所述假想直线段上的移动终端位置向假想直线作垂线，并得出垂线总长的步骤；以及
在比较各个垂线总长后，将利用具有较短垂线总长的方法测出的位置判定为移动终端位置的步骤。
12.一种移动通信终端的位置判断方法，包括：
利用移动终端和各个基站间信号的到达角度测量移动通信终端位置的步骤；
利用移动终端和各个基站间信号的到达时间测量移动终端位置的步骤；
以利用信号到达时间计算出的距离为半径作假想圆，沿到达角度方向作延长线，并且将所述圆和所述延长线相交的位置设定为判断位置的步骤；以及
将多个判断位置的平均坐标值判定为移动终端的最终位置的步骤。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，通过将测出的信号到达时间乘以电波速率而设定所述假想圆的半径。
14.一种移动通信终端的位置判断方法，包括：
利用移动终端和基站间信号的到达角度测量移动通信终端位置的步骤；
利用移动终端和基站间信号的到达时间差测量移动终端位置的步骤；
分别将利用到达角度和利用信号到达时间差测出的移动终端当前位置连接成假想直线的步骤；
从移动终端的位置向对应假想直线作垂线的步骤；
将垂线的长度相加得出总长的步骤；以及
比较各个总长，并将利用具有较短总长的方法测出的移动终端位置判定为移动终端最终位置的步骤。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，从利用到达角度测出的移动终端位置向利用到达角度的假想直线作垂线，从利用到达时间差测出的移动终端位置向利用到达时间差的假想直线作垂线。
CNB021057591A 2001-04-20 2002-04-17 判断移动通信终端位置的设备和方法 Expired - Fee Related CN1320793C (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0021456A KR100480045B1 (ko) 2001-04-20 2001-04-20 이동통신 단말기의 위치 추적 장치 및 방법
KR21456/2001 2001-04-20
KR10-2001-0030996A KR100400556B1 (ko) 2001-06-02 2001-06-02 이동통신 단말기의 위치 추적 방법
KR30996/2001 2001-06-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1383282A true CN1383282A (zh) 2002-12-04
CN1320793C CN1320793C (zh) 2007-06-06

Family

ID=36120896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB021057591A Expired - Fee Related CN1320793C (zh) 2001-04-20 2002-04-17 判断移动通信终端位置的设备和方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7057557B2 (zh)
EP (1) EP1251709B1 (zh)
JP (1) JP3820177B2 (zh)
CN (1) CN1320793C (zh)
AT (1) ATE317625T1 (zh)
DE (1) DE60209051T2 (zh)
ES (1) ES2257477T3 (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1306280C (zh) * 2003-06-12 2007-03-21 上海交通大学 双平台多辐射源测向测时交叉定位方法
CN1326417C (zh) * 2001-10-10 2007-07-11 罗克马诺尔研究有限公司 在移动终端估计传输到达角度的方法和相应的移动终端
CN100433902C (zh) * 2005-01-27 2008-11-12 何永祥 基于通讯网络的定位方法
CN1787679B (zh) * 2004-12-09 2010-07-28 北京三星通信技术研究有限公司 无线网络控制器确定待定位用户设备的定位方法
CN101136678B (zh) * 2006-08-29 2011-11-30 中国电信股份有限公司 一种用于移动台定位业务的定位数据处理方法及装置
CN102892161A (zh) * 2011-07-20 2013-01-23 华为技术有限公司 对处于切换过程中的用户设备进行定位的方法和装置
CN103207382A (zh) * 2012-01-16 2013-07-17 联咏科技股份有限公司 无线通信定位方法
CN103890604A (zh) * 2011-10-21 2014-06-25 高通股份有限公司 基于抵达时间的无线定位系统
CN102804808B (zh) * 2009-06-30 2015-05-27 诺基亚公司 用于呈现空间音频的方法及装置
CN105047003A (zh) * 2015-07-10 2015-11-11 蒋君伟 一种反向寻车及正向寻找车位的方法及系统
CN105430744A (zh) * 2015-12-14 2016-03-23 广州广电计量检测股份有限公司 定位方法和定位系统
US9332383B2 (en) 2011-09-19 2016-05-03 Qualcomm Incorporated Time of arrival based positioning system
CN107219544A (zh) * 2017-04-11 2017-09-29 深圳思凯微电子有限公司 目标定位方法及装置
CN110574450A (zh) * 2017-04-25 2019-12-13 华为技术有限公司 确定协作位置的系统和方法

Families Citing this family (77)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2237379C2 (ru) * 2002-02-08 2004-09-27 Самсунг Электроникс Способ формирования диаграммы направленности адаптивной антенной решетки базовой станции и устройство для его реализации (варианты)
WO2004105356A2 (en) * 2003-05-19 2004-12-02 Board Of Control Of Michigan Technological University Wireless local positioning system
US8483717B2 (en) 2003-06-27 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
US8971913B2 (en) * 2003-06-27 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
JP4865553B2 (ja) * 2003-07-23 2012-02-01 クゥアルコム・インコーポレイテッド 無線通信システムにおいて、デバイスの位置決めに用いられるナビゲーション解を選択すること
JP4401766B2 (ja) * 2003-12-26 2010-01-20 京セラ株式会社 無線通信システム
US7187327B2 (en) * 2004-04-01 2007-03-06 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Method and system for determining the position of an object
US7319878B2 (en) 2004-06-18 2008-01-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network
CN1972782B (zh) * 2004-06-24 2012-06-27 Abb公司 具有便携式操作员控制设备的工业机器人系统
US7257412B2 (en) * 2005-04-25 2007-08-14 Mediatek Inc. Methods and systems for location estimation
US7257413B2 (en) * 2005-08-24 2007-08-14 Qualcomm Incorporated Dynamic location almanac for wireless base stations
RU2390791C2 (ru) * 2005-11-07 2010-05-27 Квэлкомм Инкорпорейтед Позиционирование для wlan и других беспроводных сетей
US8588220B2 (en) * 2005-12-30 2013-11-19 L-3 Communications Corporation Method and apparatus for mitigating port swapping during signal tracking
CN101473663A (zh) * 2006-03-22 2009-07-01 辛特里昂无线电模块有限责任公司 确定移动通信终端到基站收发站的方法和移动通信终端
US7551929B2 (en) * 2006-05-08 2009-06-23 Skyhook Wireless, Inc. Estimation of speed and direction of travel in a WLAN positioning system using multiple position estimations
US7835754B2 (en) 2006-05-08 2010-11-16 Skyhook Wireless, Inc. Estimation of speed and direction of travel in a WLAN positioning system
US9226257B2 (en) * 2006-11-04 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANs and other wireless networks
US8452309B2 (en) * 2006-11-27 2013-05-28 Verizon Services Corp. Method and system for sending ring setting reminders to mobile devices within a predetermined area
US7471245B2 (en) * 2007-01-31 2008-12-30 L3 Communications Integrated Systems, L.P. Method and apparatus for estimating geolocations
EP2118810B1 (en) * 2007-02-05 2012-08-15 Andrew Corporation System and method for optimizing location estimate of mobile unit
CN101325802B (zh) * 2007-06-15 2012-05-23 华为技术有限公司 终端定位方法与终端定位系统
US8595070B1 (en) 2007-07-17 2013-11-26 Sprint Communications Company L.P. Coupon validation using radio frequency fingerprinting
CN101201398B (zh) * 2007-12-05 2011-02-16 电子科技大学 利用邻站测距辅助测角的非直达波定位方法
US8429431B2 (en) 2008-03-07 2013-04-23 Raritan Americas, Inc. Methods of achieving cognizant power management
US9295021B2 (en) 2008-05-26 2016-03-22 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Measurement of time of arrival
US8886985B2 (en) * 2008-07-07 2014-11-11 Raritan Americas, Inc. Automatic discovery of physical connectivity between power outlets and IT equipment
CA2740781C (en) * 2008-10-20 2016-06-14 Raritan Americas, Inc. System and method for automatic determination of the physical location of data center equipment
US20100304756A1 (en) * 2009-06-02 2010-12-02 Nokia Corporation Method and apparatus for discovering significant places
US8180371B1 (en) * 2009-08-18 2012-05-15 Sprint Communications Company L.P. System and method for mobile device self-location
US8233457B1 (en) * 2009-09-03 2012-07-31 Qualcomm Atheros, Inc. Synchronization-free station locator in wireless network
US8990104B1 (en) 2009-10-27 2015-03-24 Sprint Communications Company L.P. Multimedia product placement marketplace
US8370629B1 (en) 2010-05-07 2013-02-05 Qualcomm Incorporated Trusted hybrid location system
US8675539B1 (en) 2010-05-07 2014-03-18 Qualcomm Incorporated Management-packet communication of GPS satellite positions
US8681741B1 (en) 2010-05-07 2014-03-25 Qualcomm Incorporated Autonomous hybrid WLAN/GPS location self-awareness
US8743699B1 (en) 2010-05-07 2014-06-03 Qualcomm Incorporated RFID tag assisted GPS receiver system
US8200244B2 (en) 2010-05-24 2012-06-12 Nice Systems Ltd. Method and system for mobile station location
US8588808B2 (en) 2010-05-24 2013-11-19 Nice-Systems Ltd. Method and system for estimation of mobile station velocity in a cellular system based on geographical data
US8131312B2 (en) 2010-05-24 2012-03-06 Nice Systems Ltd. Method and system for construction of radio environment model
CN102316478B (zh) * 2010-07-05 2014-07-16 宏碁股份有限公司 计算目前位置方法、防通讯装置失窃方法及通讯装置
US8391890B2 (en) * 2011-06-29 2013-03-05 Alcatel Lucent Method and apparatus for geo-locating mobile station
JP5866877B2 (ja) * 2011-08-30 2016-02-24 大日本印刷株式会社 位置検出システム、端末装置及び位置検出プログラム
CN102695272B (zh) * 2012-05-25 2014-09-10 北京邮电大学 一种匹配定位的方法和移动终端
CN103152695B (zh) * 2013-02-04 2015-06-10 太原理工大学 基于td-scdma系统的井下人员精确定位方法
US20140355465A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-04 Broadcom Corporation Device Locationing Using Wireless Communication
CN104301995B (zh) * 2013-07-19 2017-10-20 中国电信股份有限公司 混合定位方法和装置
CN103698743B (zh) * 2013-12-13 2016-04-20 国家无线电监测中心 基于电离层反射的短波辐射源时差定位方法
WO2016098635A1 (ja) * 2014-12-16 2016-06-23 株式会社村田製作所 無線基地局
CN104640204B (zh) * 2015-01-26 2018-03-23 电子科技大学 一种非直达波环境下无线传感器网络节点定位方法
KR102458532B1 (ko) * 2016-03-10 2022-10-26 삼성전자주식회사 위치 판단 방법 및 장치
CN108207026B (zh) * 2016-12-16 2020-11-03 上海诺基亚贝尔股份有限公司 用于确定服务ue的doa信息的方法和装置
US10776529B2 (en) 2017-02-22 2020-09-15 Middle Chart, LLC Method and apparatus for enhanced automated wireless orienteering
US11054335B2 (en) 2017-02-22 2021-07-06 Middle Chart, LLC Method and apparatus for augmented virtual models and orienteering
US10620084B2 (en) 2017-02-22 2020-04-14 Middle Chart, LLC System for hierarchical actions based upon monitored building conditions
US11625510B2 (en) 2017-02-22 2023-04-11 Middle Chart, LLC Method and apparatus for presentation of digital content
US11481527B2 (en) 2017-02-22 2022-10-25 Middle Chart, LLC Apparatus for displaying information about an item of equipment in a direction of interest
US10628617B1 (en) 2017-02-22 2020-04-21 Middle Chart, LLC Method and apparatus for wireless determination of position and orientation of a smart device
US10740503B1 (en) 2019-01-17 2020-08-11 Middle Chart, LLC Spatial self-verifying array of nodes
US10831945B2 (en) * 2017-02-22 2020-11-10 Middle Chart, LLC Apparatus for operation of connected infrastructure
US11194938B2 (en) 2020-01-28 2021-12-07 Middle Chart, LLC Methods and apparatus for persistent location based digital content
US10949579B2 (en) 2017-02-22 2021-03-16 Middle Chart, LLC Method and apparatus for enhanced position and orientation determination
US10762251B2 (en) 2017-02-22 2020-09-01 Middle Chart, LLC System for conducting a service call with orienteering
US11436389B2 (en) 2017-02-22 2022-09-06 Middle Chart, LLC Artificial intelligence based exchange of geospatial related digital content
US10902160B2 (en) 2017-02-22 2021-01-26 Middle Chart, LLC Cold storage environmental control and product tracking
US11468209B2 (en) 2017-02-22 2022-10-11 Middle Chart, LLC Method and apparatus for display of digital content associated with a location in a wireless communications area
US11900021B2 (en) 2017-02-22 2024-02-13 Middle Chart, LLC Provision of digital content via a wearable eye covering
US10740502B2 (en) 2017-02-22 2020-08-11 Middle Chart, LLC Method and apparatus for position based query with augmented reality headgear
US11900022B2 (en) 2017-02-22 2024-02-13 Middle Chart, LLC Apparatus for determining a position relative to a reference transceiver
US10984146B2 (en) 2017-02-22 2021-04-20 Middle Chart, LLC Tracking safety conditions of an area
US10872179B2 (en) 2017-02-22 2020-12-22 Middle Chart, LLC Method and apparatus for automated site augmentation
US10824774B2 (en) 2019-01-17 2020-11-03 Middle Chart, LLC Methods and apparatus for healthcare facility optimization
US11475177B2 (en) 2017-02-22 2022-10-18 Middle Chart, LLC Method and apparatus for improved position and orientation based information display
CN108387868B (zh) * 2018-03-06 2021-07-02 电子科技大学 一种基于信号到达角度差测量的扫描式辐射源定位方法
US11275171B2 (en) * 2018-11-26 2022-03-15 Sr Technologies, Inc. Location using round trip time vectors using an airborne platform
CN111148219A (zh) * 2019-12-23 2020-05-12 杭州电子科技大学 一种基于toa/aoa的距离比圆定位方法
US11640486B2 (en) 2021-03-01 2023-05-02 Middle Chart, LLC Architectural drawing based exchange of geospatial related digital content
US11507714B2 (en) 2020-01-28 2022-11-22 Middle Chart, LLC Methods and apparatus for secure persistent location based digital content
US20220224397A1 (en) * 2021-01-14 2022-07-14 Qualcomm Incorporated Reporting angular offsets across a frequency range

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5208756A (en) * 1991-01-28 1993-05-04 Song Han L Vehicle locating and navigating system
US5166694A (en) * 1991-08-20 1992-11-24 Hughes Aircraft Company Vehicle location system having enhanced position location processing
US5515062A (en) * 1993-08-11 1996-05-07 Motorola, Inc. Location system and method with acquisition of accurate location parameters
US5945948A (en) * 1996-09-03 1999-08-31 Motorola, Inc. Method and apparatus for location finding in a communication system
FI974153A (fi) * 1997-11-06 1999-05-07 Nokia Mobile Phones Ltd Menetelmä ja järjestely matkaviestimen sijainnin määrittelemiseksi
US5955986A (en) * 1997-11-20 1999-09-21 Eagle Eye Technologies, Inc. Low-power satellite-based geopositioning system
US6246884B1 (en) * 1998-08-19 2001-06-12 Sigmaone Communications Corporation System and method for measuring and locating a mobile station signal in a wireless communication system
US6208297B1 (en) * 1998-10-09 2001-03-27 Cell-Loc Inc. Methods and apparatus to position a mobile receiver using downlink signals, part I
CA2296812A1 (en) * 1999-02-17 2000-08-17 Lucent Technologies Inc. Method for combining multiple measurements to determine the position of a mobile transceiver

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1326417C (zh) * 2001-10-10 2007-07-11 罗克马诺尔研究有限公司 在移动终端估计传输到达角度的方法和相应的移动终端
CN1306280C (zh) * 2003-06-12 2007-03-21 上海交通大学 双平台多辐射源测向测时交叉定位方法
CN1787679B (zh) * 2004-12-09 2010-07-28 北京三星通信技术研究有限公司 无线网络控制器确定待定位用户设备的定位方法
CN100433902C (zh) * 2005-01-27 2008-11-12 何永祥 基于通讯网络的定位方法
CN101136678B (zh) * 2006-08-29 2011-11-30 中国电信股份有限公司 一种用于移动台定位业务的定位数据处理方法及装置
US9351070B2 (en) 2009-06-30 2016-05-24 Nokia Technologies Oy Positional disambiguation in spatial audio
CN102804808B (zh) * 2009-06-30 2015-05-27 诺基亚公司 用于呈现空间音频的方法及装置
CN102892161A (zh) * 2011-07-20 2013-01-23 华为技术有限公司 对处于切换过程中的用户设备进行定位的方法和装置
WO2013017025A1 (zh) * 2011-07-20 2013-02-07 华为技术有限公司 对处于切换过程中的用户设备进行定位的方法和装置
US9432894B2 (en) 2011-07-20 2016-08-30 Huawei Technologies Co., Ltd. Method and device for positioning user equipment in handover process
US9332383B2 (en) 2011-09-19 2016-05-03 Qualcomm Incorporated Time of arrival based positioning system
CN103890604A (zh) * 2011-10-21 2014-06-25 高通股份有限公司 基于抵达时间的无线定位系统
CN103207382A (zh) * 2012-01-16 2013-07-17 联咏科技股份有限公司 无线通信定位方法
CN105047003A (zh) * 2015-07-10 2015-11-11 蒋君伟 一种反向寻车及正向寻找车位的方法及系统
CN105047003B (zh) * 2015-07-10 2018-06-01 北京四象网讯科技有限公司 一种反向寻车及正向寻找车位的方法及系统
CN105430744A (zh) * 2015-12-14 2016-03-23 广州广电计量检测股份有限公司 定位方法和定位系统
CN107219544A (zh) * 2017-04-11 2017-09-29 深圳思凯微电子有限公司 目标定位方法及装置
CN110574450A (zh) * 2017-04-25 2019-12-13 华为技术有限公司 确定协作位置的系统和方法
CN110574450B (zh) * 2017-04-25 2021-04-20 华为技术有限公司 确定协作位置的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN1320793C (zh) 2007-06-06
JP3820177B2 (ja) 2006-09-13
DE60209051T2 (de) 2006-10-26
US20020167444A1 (en) 2002-11-14
JP2002369242A (ja) 2002-12-20
EP1251709B1 (en) 2006-02-08
US7057557B2 (en) 2006-06-06
ATE317625T1 (de) 2006-02-15
EP1251709A2 (en) 2002-10-23
ES2257477T3 (es) 2006-08-01
EP1251709A3 (en) 2002-11-06
DE60209051D1 (de) 2006-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1320793C (zh) 判断移动通信终端位置的设备和方法
CN1158890C (zh) 用于确定移动无线终端位置的方法和系统
CN1135886C (zh) 为定位精度而智能细分候选基站
CN1199508C (zh) 电信系统以及用于电信系统的方法
CN1202691C (zh) 用于定位移动站的方法
CN1774644A (zh) 用于定位移动电话的系统和方法
JP2001512240A (ja) ハイブリッド手法を用いた移動電話位置測定のためのシステムと方法
CN1902957A (zh) 用于使用网络信息计算移动台的位置估计的方法和装置
CN101047983A (zh) 一种定位移动台的方法
CN102395196A (zh) 一种基于标校点的定位方法和装置
CN103914991A (zh) 车辆位置共享方法
CN1844948A (zh) 基于分布式天线的定位方法
CN103297915A (zh) 一种收集位置信息的方法及系统
CN102056224B (zh) 一种蜂窝网络中定位移动终端的方法
CN101043702A (zh) 基于移动对象的标识符设置目的地和提供位置信息的方法
CN100415044C (zh) 一种在多扇区小区中实现无线终端定位的方法
CN1286331C (zh) 基于网络无线环境的移动通信定位方法
TW578424B (en) Methods for detecting, computing and disseminating location information associated with emergency 911 wireless transmissions
CN1199485C (zh) 移动通信系统中具有定位功能的直放站及其上报定位检测信息的方法
CN104349272A (zh) 终端设备定位方法及终端设备
CN1764310A (zh) Wcdma系统中移动台定位的实现方法
KR20210154250A (ko) 통신 방법 및 장치
CN1842202A (zh) 移动终端定位系统及其方法
KR100400556B1 (ko) 이동통신 단말기의 위치 추적 방법
KR100480045B1 (ko) 이동통신 단말기의 위치 추적 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: AOPU DISI CELLULAR TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: LG ELECTRONICS INC.

Effective date: 20150113

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150113

Address after: American Texas

Patentee after: Ao Pudisi cellular technology Co., Ltd

Address before: Seoul, South Kerean

Patentee before: LG Electronics Inc.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070606

Termination date: 20180417

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee