CN1404060A - 磁盘装置及其伺服信号记录方法 - Google Patents
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Abstract
提供了一种磁盘装置及其伺服信号记录方法。具有：在磁盘1上步进移送磁头2的调节器13；限制调节器13的可动范围的范围限制装置8、9；用于在调节器13的可动范围内设定调节器13的特定范围的范围特定装置8、10；进行控制，以便根据用范围特定装置8、10所设定的特定范围中写入的伺服磁道条数修正伺服磁道进给间隔，并以修正后的伺服磁道进给间隔写入伺服信号的控制装置。在磁盘装置中，可以不使用外部写入装置地写入伺服信号，即使存在磁头的记录再生元件的尺寸分散也可以在磁盘表面切实高效地记录规定的伺服信号。
Description
技术领域
本发明涉及磁盘装置及其伺服信号记录方法，特别是适合于具有不使用外部写入装置地记录用于将磁头确定在磁盘上规定位置的伺服信号的、自动伺服写入功能的磁盘装置及其伺服信号记录方法。
背景技术
作为以往的磁盘装置，如特表平10-504128号公开专利所示的那样，公开了利用不使用外部写入装置地在磁盘表面上记录伺服信号的自动伺服写入法来设定要记录的伺服磁道间隔的方法。在该自动伺服写入方法中，采用的是利用磁盘装置自身所具备的磁头来记录图案，并以再生该图案的信号的振幅为依据，设定进给磁头的间隙的方法。
但是，在以往的磁盘装置中，即使设定成再生信号的振幅相同，但因各磁盘装置具有的磁头的记录再生元件的宽度存在个体分散，故起因于该磁头的记录用转换元件宽度的个体分散，各磁盘装置的实际伺服磁道的间隔将有所不同，即在同样大小的磁盘表面可以写入的伺服磁道条数产生差异。因此，如果使用该以往的磁盘装置，则存在直到在整个磁盘表面记录伺服信号并确认其伺服磁道条数，都无法确认是否写入有需要的磁道条数，即无法确认伺服信号的记录是否成功的问题。特别如近来的磁盘装置那样，在以较数百nm还小的间隔配置磁道宽度时，由于记录用转换元件的尺寸分散的影响变大，故更改伺服信号的记录的频率增加，存在导致用于记录伺服信号的生产率大幅下降的问题。
发明内容
本发明的目的就是在于提供可以不使用外部写入装置地写入伺服信号，即使存在磁头的记录再生元件的尺寸分散，也可以切实高效地在磁盘表面上记录规定的伺服信号的磁盘装置及其伺服信号记录方法。
为达成上述目的，本发明的第1手段是具有下述部分的磁盘装置，即具有：带有对磁盘写入以及读取伺服信号的记录再生元件的磁头；在上述磁盘上伺服磁道进给上述磁头的调节器；限制上述调节器的可动范围的范围限制装置；用于在由上述范围限制装置限制的上述调节器的可动范围内设定上述调节器的特定范围的范围特定装置；进行控制，以便在上述特定范围以基于写入的伺服磁道的伺服磁道进给间隔来写入伺服信号，并基于上述特定范围的伺服磁道条数修正伺服磁道进给间隔，并以修正后的伺服磁道进给间隔写入伺服信号的控制装置。
本发明的第2手段是在利用具备带有对磁盘写入以及读取伺服信号的记录再生元件的磁头和在上述磁盘上伺服磁道进给上述磁头的调节器的磁盘装置，向上述磁盘的特定范围记录伺服信号的伺服信号记录方法，具有以下的特征：即在上述特定范围以基于写入的伺服磁道的伺服磁道进给间隔来写入伺服信号，检测写入于该特定范围的伺服磁道条数，比较该检测出的伺服磁道条数和设定值，并基于该比较结果修正写入伺服信号时的伺服磁道进给间隔，用修正后的伺服磁道进给间隔写入伺服信号。
附图说明
图1所示的是本发明第1实施例的磁盘装置的分解斜视图。
图2所示是上述磁盘装置的要部断面斜视图。
图3是图2的A-A断面处的动作说明图。
图4所示是上述磁盘装置的动作流程图。
图5是本发明第2实施例磁盘装置的要部断面斜视图。
图6是图5的B-B断面处的动作说明图。
具体实施方式
下面，根据图面说明本发明的若干个实施例。其中，第2实施例在省略了与第1实施例共同部分的图示以及重复的说明的同时，还对各实施例中的同一物体或相当的物体引用第1实施例中使用的符号进行说明。
首先，利用图1到图4说明本发明的第1实施例。
我们先参照图1说明本实施例的整体构成。图1所示的是本发明第1实施例磁盘装置的分解斜视图。
作为记录信息的圆盘状的磁盘1被安装在设置在框架结构11内中央部的主轴电机上并高速地旋转。框架结构11用由侧壁11a和底壁11b组成的薄型的矩形箱体构成。在该框架结构11的上面安装有框架结构罩12，使框架结构11内形成密闭空间。
用于对磁盘1记录再生伺服信号以及信息的磁头2安装在磁头臂5的顶端部。该磁头臂5被以可进行以枢轴3为中心的旋转运动的形态支撑着。调节器起动装置4由带有线圈的作为转子的调节器可动部4a和由永磁体组成的作为定子的调节器固定部4b构成。调节器可动部4a被以可进行以枢轴3为中心的旋转运动的形态支撑着。调节器13由磁头臂5、枢轴3以及调节器驱动部4构成。
通过这样构成，枢轴3经由磁头臂5可旋转地支撑着磁头2，且磁头2通过调节器驱动装置4驱动并可以移动于磁盘1上的任意的半径位置。进而，磁头2由驱动IC6驱动并实施记录再生动作。该驱动IC6与控制器(没有图示)等共同构成控制装置。因而，磁头2经由驱动IC6由控制装置进行驱动控制。在不进行记录再生动作时，磁头2在位于磁盘1外侧的斜面机构7上等待，以离开磁盘1面的状态保持着。
在调节器可动部4a上，自外周在半径方向形成有一体地突出的限位器接触部4c。当然，也可以用与调节器可动部4a分开的另外的构件形成该限位器接触部4c。位于该限位器接触部4c的旋转范围中并自框架结构11的底面整体地突出并形成有内周侧限位器8以及外周侧限位器9。该内周侧限位器8以及外周侧限位器9构成限制调节器13的可动范围的范围限制装置，具体地讲，是限制限位器接触部4c的可动范围的装置。即，进行设定以便在限位器接触部4c接触到内周侧限位器8时，磁头2位于磁盘1的最内周侧，在限位器接触部4c接触到外周侧限位器9时，磁头2位于磁盘1的最外周侧。这里，内周侧限位器8以及外周侧限位器9也可以用与框架结构11分开的另外的构件形成。
此外，在限位器接触部4c的旋转范围且位于内周侧限位器8和外周侧限位器9之间地设置有中间限位器10。该中间限位器10与内周侧限位器8一起设定调节器13的可动的特定范围，具体地讲，是设定限位器接触部4c可动的特定范围。即，所设定的特定范围是从限位器接触部4c接触到内周侧限位器8时的磁头2位于磁盘1的最内周的位置，到限位器接触部4c接触到中间侧限位器10状态下的磁头2位于磁盘1的中间部的位置的范围。这样，由于作为设定特定范围的装置的一侧的定位兼用内周侧限位器8，所以，可以以廉价的构造且精度良好地检测出特定范围的伺服磁道条数。此外，由于是使特定范围位于磁盘1的最内周，故可以迅速地检测出伺服磁道条数的记录，并基于此尽快地修正伺服磁道进给间隔并高效地进行写入。
下面，参照图2以及图3对涉及内周侧限位器8、外周侧限位器9以及中间限位器10的具体的构造以及动作进行说明。图2所示的是图1磁盘装置的要部断面斜视图，图3是图2的A-A断面处的动作说明图。
构成调节器可动部4a之一部分的限位器接触部4c在磁头2位于磁盘最内周时接触内周侧限位器8而被限制移动。此外，限位器接触部4c在磁头2自其最内周位置被步进移送到半径方向外侧时，当中间限位器10的销杆10a向上方突出时，将会接触到该销杆10a而被限制移动。这样，限位器接触部4c的可动被限制在形成于内周侧限位器8和中间限位器10之间的特定范围内。
中间限位器10由挡住限位器接触部4c的销杆10a和隔膜型的弹性构件10b构成。销杆10a的一端通过开在框架结构11上的孔11c由位于框架结构外部的弹性构件10b支撑。弹性构件10b在确保框架结构11内部的气密性的同时，还可以做销杆10a的磁盘表面法线方向的运动。
图3(a)所示是磁盘装置进行通常动作时的中间限位器10的状态。在通常的动作时，用弹性构件10b的力以向下方拉伸的状态保持销杆10a，销杆10a的上端较限位器接触部4c的下端位于下方，销杆10a不与限位器接触部4c接触且不用销杆10a限制限位器接触部4c的可动范围。
另一方面，图3(b)给出了记录伺服信号时的中间限位器10的状态。在记录伺服信号时，在磁盘1上加载磁头2并使之移动到最内周的阶段，从外部使压入构件14上升并向上方压入销杆10a。通过该动作，使销杆10a能够与限位器接触部4c接触，将限位器接触部4c的可动范围限制在区域L1之间。
如果磁头2位于磁盘上的数据区域，则限位器接触部4c与销杆10a接触的位置可以是任意的位置。但是，限于要确保内周侧限位器8和中间限位器10的尺寸精度，根据后述的理由，销杆10a的位置最好靠近内周侧限位器8。如果考虑精度和效率的话，限位器接触部4c的特定范围L1最好小于写入伺服信号的全区域的30％，20％左右最佳。
下面利用图4对使用该中间限位器10记录本实施例的磁盘装置伺服信号的步骤进行说明。图4所示是图1磁盘装置的动作流程图。本实施例的磁盘装置采用的是不使用外部写入装置地以装置自身具有的磁头2再生的信号为基础，控制调节器13的定位，并在磁盘1写入伺服信号的自动伺服写入方式。
首先，在起动主轴电机让磁盘1稳定地旋转的同时，从斜面机构7将磁头2加载到磁盘1上(步骤301)，向内周侧移动磁头2直到调节器可动部4a的限位器接触部4c撞到内周侧限位器8为止(步骤302)。由此，可以使磁头2位于磁盘1的最内周。在该时刻，由外部驱动的压入构件14向上方压入销杆10a，如图3(b)所示的那样，使销杆10a呈突出到上方的状态(步骤303)。
此后，开始写入伺服信号的动作，让驱动IC6动作并由磁头2对磁盘1进行1圈左右的写入(步骤304)，接着，驱动调节器13步进移送磁头2到外周侧(步骤305)，并边反复进行1圈左右的写入和偏移移动，边向半径方向外周扩展地写入伺服信号。通过反复地写入和偏移移动，调节器可动部4a的限位器接触部4c在从接触图3(b)所示的内周侧限位器8的位置s1直到到达接触销杆10a的位置s2的特定范围L1内可动。在位置s2，即使想使磁头2向外周方向移动，也会因销杆10a的拘束而被固定位置。因此，可以利用磁头2自身读取的信号检测出磁头位置的停止(步骤306)。
在自动伺服写入时，由于是根据再生信号的振幅使磁头2偏移移动，所以，作为结果，记录再生元件尺寸的分散关连着移送磁头2的间隙的分散。对近年来磁道密度高的磁盘装置的情况，因为记录再生元件的宽度可达数百nm地进行设计，故相对于设计值在记录再生元件尺寸上分散所占的比例较内周侧限位器8或中间限位器10的尺寸分散显著地大。因此，在内周侧限位器8的位置s1到接触销杆10a的位置s2之间写入的伺服磁道条数的个体差很大程度地反映了记录再生元件的宽度的个体差。具有窄小宽度的记录再生元件的磁盘装置的情况与具有宽大宽度的记录再生元件的磁盘装置的情况相比较，在区域L1中写入的伺服磁道条数增多。
于是，在上述磁头2自身检测出磁头位置的停止时，保存在该时刻前(即特定范围L1)记录的伺服磁道条数，并判定该记录的伺服磁道条数是否多于预先设定的设计值(步骤307)。
在该特定范围L1所记录的伺服磁道条数多于预先设定的设计值时，较此前更宽地修正设定此后的磁头移送间隙(步骤308)，让压入构件14返回下方并在下方存放销杆10a(步骤309)，在磁盘1的未记录区域记录残余的伺服磁道(步骤310)。
在该特定范围L1所记录的伺服磁道条数少于预先设定的设计值时，较此前更窄地修正设定此后的磁头移送间隙(步骤312)，让压入构件14返回下方并在下方存放销杆10a(步骤313)，磁头2返回到内周侧限位器8的位置(步骤314)，并从最内周开始在磁盘1的整个面上实施记录伺服信号的动作(步骤315)。
如果对磁盘1的伺服信号的记录结束，则反向加载磁头2并使之返回到斜面机构7(步骤316)。
此外，在该特定范围L1记录的伺服磁道条数较预先设定的设计值明显地少时，判定磁头2的记录再生元件尺寸位于设计允许范围外，中止伺服写入动作(步骤317)。
如从上述步骤可以理解的那样，磁头移送间隙的修正在开始伺服信号记录的位置s1到接触销杆的位置s2的距离较短时，可以在更早的阶段完成磁头移送间隙的修正。
通过上面所述的步骤，即便存在磁头2的记录再生元件尺寸的分散，也可以检测并修正涉及到该伺服磁道间隔上的影响，高效地在磁盘表面上配置伺服磁道。由于可以在磁盘整个面上记录伺服信号之前的阶段，修正磁头移送间隙，故实质地提高了用于记录伺服信号的生产率。
下面，利用图5及图6说明本发明的第2实施例。图5所示是本发明第2实施例磁盘装置的要部断面斜视图，图6是图5B-B断面处的动作说明图。本实施例如下面所述的那样，是不同于第1实施例的形态，关于其他点则基本上与第1实施例相同。
构成中间限位器的磁头位置检测机构15由用绝缘性树脂的外层复盖材料15a2包覆由导电性棒材构成的导电构件15a1的探头15a和隔膜型弹性构件15b构成。探头15a的一端通过开在框架结构11上的孔11c由位于框架结构11外部的弹性构件15b支撑。弹性构件15b在确保框架结构11内部的气密性的同时，还可以做探头15a的磁盘表面法线方向的运动。
图6(a)所示是磁盘装置进行通常动作时的磁头位置检测机构15的状态。在通常的动作时，用弹性构件15b的力以向下方拉伸的状态保持探头15a，使之不与调节器可动部4a的限位器接触部4c接触。
进而，图6(b)和图6(c)给出了记录伺服信号阶段的探头15a的状态。在记录伺服信号时，在磁盘1上加载磁头2并使之移动到最内周的阶段，从外部使压入构件14上升并向上方压入探头15a。通过该动作，如图6(b)所示的那样，探头15a与限位器接触部4c接触。由于压入构件14因导电性且经由电阻和一定的电平相连，故可以根据压入构件14的电位变化检测出探头15a接触到限位器接触部4c这一事实。
本实施例中，在限位器接触部4c的下侧，经由区域L2地形成有沟4d。相对于限位器接触部4c，探头15a位于该沟4d的区域之间，如图6(c)所示的那样，探头15a的顶端离开限位器接触部4c。这里，为了便于说明，图6(b)中给出的是限位器接触部4c没有接触到内周侧限位器8的图，但实际中，限位器接触部4c是接触到内周侧限位器8且磁头2位于磁盘1的最内周。
在形成伺服磁道的过程中，也可以在磁头2从最内周朝向外周且移动磁头2的过程中一直监视压入构件14的电位变化，如果探头15a接触到限位器接触部4c，则可以根据压入构件14的电位变化检测出探头15a接触到限位器接触部4c这一事实。由此，可以特定区域L2，区域L2成为特定范围。该区域L2也可以是和第1实施例的特定范围L1同样的宽度。
进而，以该区域L2中所记录的伺服磁道条数为依据，用和第1实施例同样的方法实施伺服磁道间隔的检测以及修正。由此，可以得到和第1
实施例同样的效果。
根据本发明可以不使用外部写入装置地写入伺服信号，可以得到即使存在磁头的记录再生元件的尺寸分散也能够在磁盘表面切实高效地记录规定的伺服信号的磁盘装置及其伺服信号记录方法。
Claims (12)
1.一种磁盘装置，其特征在于具有：
带有对磁盘写入以及读取伺服信号的记录再生元件的磁头；
在上述磁盘上伺服磁道进给上述磁头的调节器；
限制上述调节器的可动范围的范围限制装置；
用于在由上述范围限制装置所限制的上述调节器的可动范围内设定上述调节器的特定范围的范围特定装置；以及
进行控制，以便在上述特定范围以基于写入的伺服磁道的伺服磁道进给间隔写入伺服信号，并基于上述特定范围的伺服磁道条数修正伺服磁道进给间隔，并以修正后的伺服磁道进给间隔写入伺服信号的控制装置。
2.一种磁盘装置，其特征在于具有：
带有对磁盘写入以及读取伺服信号的记录再生元件的磁头；
带有支撑上述磁头并在上述磁盘上伺服磁道进给上述磁头的磁头臂和驱动上述磁头臂的驱动装置的调节器；
限制上述调节器的可动范围的范围限制限位器；
用于在由上述范围限制限位器所限制的上述调节器的可动范围内设定上述调节器的特定范围的范围特定限位器；以及
进行控制，以便在上述特定范围以基于写入的伺服磁道的伺服磁道进给间隔写入伺服信号，并基于上述特定范围的伺服磁道条数修正伺服磁道进给间隔，并以修正后的伺服磁道进给间隔写入伺服信号的控制装置。
3.根据权利要求2所记述的磁盘装置，其特征在于：比较写入上述特定范围的伺服磁道条数和设定值且当写入的伺服磁道条数多时，进行控制，以便更宽地设定伺服磁道进给间隔并在特定范围以外的范围写入伺服信号的上述控制装置。
4.根据权利要求2所记述的磁盘装置，其特征在于：自上述调节器可动范围的最内周位置起，在规定范围内设定上述特定范围。
5.根据权利要求4所记述的磁盘装置，其特征在于：上述范围限制限位器兼做上述范围特定限位器的一部分。
6.根据权利要求4所记述的磁盘装置，其特征在于：小于写入伺服信号的全区域的30％范围地设定上述特定范围。
7.根据权利要求2所记述的磁盘装置，其特征在于：从中间限位器侧检测上述调节器和中间限位器的接触。
8.一种伺服信号记录方法，利用具备带有对磁盘写入以及读取伺服信号的记录再生元件的磁头和在上述磁盘上伺服磁道进给上述磁头的调节器的磁盘装置，向上述磁盘的特定范围记录伺服信号的伺服信号，其特征在于：
在上述特定范围以基于写入的伺服磁道的伺服磁道进给间隔来写入伺服信号，
检测写入于该特定范围的伺服磁道条数，
比较该检测出的伺服磁道条数和设定值，
基于该比较结果修正写入伺服信号时的伺服磁道进给间隔，以及
利用修正后的伺服磁道进给间隔写入伺服信号。
9.根据权利要求8所记述的伺服信号记录方法，其特征在于：当上述检测出的伺服磁道条数比设定值多时，更宽地修正在上述磁盘写入伺服信号时的进给间隔并在特定范围以外写入伺服信号。
10.根据权利要求8所记述的伺服信号记录方法，其特征在于：当上述检测出的伺服磁道条数比设定值少时，更窄地修正在上述磁盘写入伺服信号时的进给间隔并在包含上述特定范围的范围内写入伺服信号。
11.根据权利要求8所记述的伺服信号记录方法，其特征在于：从写入伺服信号的上述磁盘规定范围的最内周起设定上述特定范围并检测该特定范围的伺服磁道条数。
12.根据权利要求8所记述的伺服信号记录方法，其特征在于：比较上述检测出的伺服磁道条数是否在设定值的允许范围内，当该比较结果是不在允许范围内时，中止伺服信号的写入。
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