CN1627141A - 对准装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种对准装置，该装置包括：承载板，用于装载至少一对准目标；第一和第二对准杆，用于对准装载在所述承载板上的所述至少一对准目标，其中当所述第一和第二对准杆接触所述对准目标时，该第一和第二对准杆被高于阈值的压力弯曲；以及至少一驱动单元，用于沿朝向彼此的闭合方向和远离彼此的打开方向驱动所述第一和第二对准杆。

Description

对准装置
本发明要求享有2003年12月10日在韩国递交的韩国专利申请2003-89853的优先权，在此结合其作为参考。
技术领域
本发明涉及一种对准装置，具体涉及一种用于将对准目标与对准装置对准的对准装置。
背景技术
通常，制造显示器件的工厂采用自动化的单独加工实现大规模生产、提高工作能力、削减生产成本。这些自动化加工通过使用自动化系统如传送带和机器人自动地传送和对准产品，进行相应的加工并装载加工完的产品，由此将人工操作减至最少。从而，用很少数目的监测人员就可以大规模制造产品。
根据自动化加工，制造产品需要将产品对准在目标位置上的对准装置。现在参照图1和图2说明现有技术的对准装置。图1是示出现有技术的对准装置。图2是示出当对准目标异常地装载时，对准目标、第一对准杆和第二对准杆由于对准目标与第一和第二对准杆的碰撞而受到损害的示意图。
参照图1，现有技术的对准装置包括承载板10，对准目标20装载在其上，以及第一和第二对准杆30和40，用于对准装载在承载板10上的对准目标20。此处，第一对准杆30和第二对准杆40沿闭合和打开的方向驱动，其中对准杆分别朝向彼此接近和离开的方向移动，以将装载在承载板10上的对准目标20传送和对准到目标位置。如图2所示，在这种现有技术的对准装置中，第一对准杆30和第二对准杆40的驱动距离根据对准目标20的尺寸预设。在对准目标20异常地装载在承载板10上，即，例如异常装载的对准目标20的尺寸S1大于第一对准杆30和第二对准杆40彼此最接近的隔离距离D1的情况下，对准目标20或第一对准杆30和第二对准杆40会由于对准目标20与第一对准杆30和第二对准杆40的碰撞而受到损害。另外，当装载具有比正常对准目标20的尺寸大的缺陷目标时，该缺陷目标或第一对准杆30和第二对准杆40会由于缺陷目标与第一对准杆30和第二对准杆40的碰撞而受到损害。
如上所述，在这种现有技术的对准装置中，当异常装载的对准目标20或缺陷目标受到损害时，操作员必须停止生产线的操作，移去损坏的部件，由此导致生产率降低。而且，当第一对准杆30和第二对准杆40受到损害时，操作员也必须停止生产线的操作，移去损坏的部件，将该第一对准杆30和第二对准杆40从对准装置拆下来，并且安装新的对准杆。结果，降低了生产率，而且对准装置的维护和修理成本也增加。
发明内容
因此，本发明涉及一种基本能够消除由于现有技术的限制和缺陷引起的一个或多个问题的对准装置。
本发明的一个目的是提供一种对准装置，在对准目标异常地装载在对准装置或缺陷目标装载在对准装置上时可以避免对对准目标和对准装置自身的损害。
本发明的另一目的是提供一种对准装置，在液晶显示板异常地装载或缺陷目标装载时可以避免对液晶显示板和对准装置自身的损害。
本发明附加的特征和优点将在下面的描述中得到阐述，而且由这些描述将部分地变得很显然，或者可以由本发明的实施获知。借助于特别在书面说明书及其权利要求书以及附图中指出的结构，可以实现和获得本发明的这些目的和其它优点。
为了实现这些和其它优点，并按照本发明的目的，如具体和广泛描述的，一种对准装置包括承载板，装载至少一对准目标；第一和第二对准杆，对准装载在所述承载板上的所述至少一对准目标，其中当接触所述对准目标时，所述第一和第二对准杆被高于阈值的压力弯曲；以及至少一驱动单元，沿朝着彼此的闭合和远离彼此的打开方向驱动所述第一和第二对准杆。
在另一方面，所述对准装置包括承载板，装载至少一对准目标；第一和第二对准杆，对准装载在所述承载板上的所述至少一对准目标；至少一驱动单元，沿朝向彼此的闭合和远离彼此的打开方向驱动所述第一和第二对准杆；耦合到至少所述第一和第二对准杆之一上的弹性单元，其中当所述第一和第二对准杆接触所述至少一对准目标时，所述弹性单元被高于阈值的压力弯曲。
在又一方面，该对准装置包括承载板，装载至少一对准目标；第一和第二对准杆，对准装载在所述承载板上的所述对准目标；至少一电机，沿朝向彼此的闭合方向和远离彼此的打开方向驱动所述第一和第二对准杆；控制至少一电机的控制单元，以使所述第一和第二对准杆能够沿目标方向传送。
应当理解，前面的一般描述和下面对本发明的详细描述都是示例性和说明性的，其旨在提供对所要求保护的本发明提供进一步的说明。
附图说明
所包括的附图用于提供对本发明的进一步理解，并结合构成说明书的一部分，示出本发明的各种实施方式，其与下面的描述一起用于说明本发明的原理。
在附图中：
图1是示出现有技术的对准装置的示意图；
图2是示出当对准目标异常装载时，对准目标、第一对准杆和第二对准杆由于对准目标与第一和第二对准杆的碰撞而受到损害的示意图；
图3是示出按照本发明一示例性实施例的对准装置的示意图；
图4是示出图3的对准装置的示意图，其中在对准目标异常装载时，该对准目标、第一和第二对准杆通过缓冲对准目标与第一和第二对准杆的碰撞而加以保护；
图5A至5D是示出图3的对准装置的第一和第二弹性单元的各示例性实施例的示意图；
图6是示出按照本发明另一示例性实施例的对准装置的示意图；
图7是示出图3的对准装置应用于制造平板显示器件的基板的示例性示意图。
具体实施方式
现在详细说明附图所示的本发明的各种优选实施例。
图3是示出按照本发明一示例性实施例的对准装置的示意图。图4是示出图3的对准装置的示意图，其中在对准目标异常装载时，对准目标、第一和第二对准杆通过缓冲对准目标与第一和第二对准杆的碰撞而加以保护。
参照图3，该示例性实施例的对准装置包括承载板110，对准目标120装载在其上；第一对准杆130和第二对准杆140，用于对准装载在承载板110上的对准目标120；第一驱动单元150和第二驱动单元160，用于沿闭合和打开的方向驱动第一对准杆130和第二对准杆140，即对准杆分别朝着彼此地移动和远离彼此地移动；第一弹性单元170和第二弹性单元180，设在第一对准杆130和第二对准杆140与第一驱动单元150和第二驱动单元160之间，在第一对准杆130和第二对准杆140受到大于阈值的压力时弯曲。
按照该示例性实施例，第一对准杆130和第二对准杆140沿关闭和打开的方向驱动，即在第一驱动单元150和第二驱动单元160的作用下，对准杆分别沿朝着彼此和远离彼此的方向移动，以将装载在承载板110上的对准目标120传送和对准到目标位置。第一对准杆130和第二对准杆140的驱动距离根据对准目标120的尺寸进行预设。另一方面，第一驱动单元150和第二驱动单元160包括借助于第一弹性单元170和第二弹性单元180耦合到第一对准杆130和第二对准杆140的第一支撑件151和第二支撑件161，以及沿彼此闭合和彼此远离的方向借助于第一导轴152和第二导轴162驱动第一支撑件151和第二支撑件161的第一电机153和第二电机163。
作为第一电机153和第二电机163的替代，可以安装一个电机借助于第一导轴152和第二导轴162沿朝着彼此和远离彼此的关闭和打开方向驱动第一支撑件151和第二支撑件161。该电机同时借助于第一导轴152和第二导轴162沿朝着彼此和远离彼此的关闭和打开方向驱动第一支撑件151和第二支撑件161。
第一弹性单元170和第二弹性单元180设在第一支撑件151和第二支撑件161与第一对准杆130和第二对准杆140之间，并且当第一对准杆130和第二对准杆140沿彼此闭合的方向驱动时，该第一弹性单元170和第二弹性单元180被大于阈值的压力弯曲。作为该第一弹性单元170和第二弹性单元180的替代，可以在第一支撑件151和第一对准杆130之间或者第二支撑件161与第二对准杆140之间安装一个弹性单元。当第一对准杆130和第二对准杆140沿彼此闭合的方向驱动时，该弹性单元被大于阈值的压力弯曲。
按照本发明的该示例性实施例，如图4所示，在对准目标120异常装载的情况下，即例如该异常装载的对准目标120的尺寸S11大于第一对准杆130和第二对准杆140通过第一驱动单元150和第二驱动单元160驱动而彼此接近时的隔离距离D1时，设在第一驱动单元150和第二驱动单元160与第一对准杆130和第二对准杆140之间的第一弹性单元170和第二弹性单元180弯曲，以缓冲该异常装载的对准目标120与第一对准杆130和第二对准杆140的碰撞。从而，本发明的这一示例性结构能够避免对准目标120、第一对准杆130和第二对准杆140受到损害。
类似地，当装载具有比正常对准目标120大的尺寸的缺陷目标时，设在第一驱动单元150和第二驱动单元160与第一对准杆130和第二对准杆140之间的第一弹性单元170和第二弹性单元180弯曲，以缓冲该缺陷目标与第一对准杆130和第二对准杆140的碰撞。从而，避免了对该缺陷目标和/或第一对准杆130和第二对准杆140的损害。
仍然参照图3，该示例性实施例的对准装置还包括设在第一对准杆130和第二对准杆140的侧壁上的第一接触型传感器131和第二接触型传感器141，以及控制单元190。当第一对准杆130和第二对准杆140由于弯曲的第一弹性单元170和第二弹性单元180而倾斜时，第一接触型传感器131和第二接触型传感器141产生接触。在第一接触型传感器131和第二接触型传感器141产生接触时，控制单元190停止对第一对准杆130和第二对准杆140的驱动，并通过控制第一驱动单元150和第二驱动单元160，驱动对准杆130和140沿打开方向彼此远离。作为该第一接触型传感器131和第二接触型传感器141的替代，可以在第一对准杆130或第二对准杆140的侧壁上设置一个接触型传感器，以在第一对准杆130和第二对准杆140由于弯曲的第一弹性单元170和第二弹性单元180而倾斜时产生接触。
如上所述，当第一接触型传感器131和第二接触型传感器141接触时，控制单元190停止沿朝着彼此的闭合方向驱动第一对准杆130和第二对准杆140，而是通过控制第一驱动单元150和第二驱动单元160，驱动第一对准杆130和第二对准杆140沿打开方向彼此远离。因此，当对准目标120异常地装载或者具有比正常对准目标120尺寸大的缺陷目标装载时，异常装载的对准目标120、缺陷目标以及第一对准杆130和第二对准杆140不会被损害，而且生产线的操作可以安全地停止。
另外，这种示例性实施例的对准装置还包括第一警报产生单元133和第二警报产生单元143，设置用于在第一接触型传感器131和第二接触型传感器141接触时产生警报。此处，第一警报产生单元133和第二警报产生单元143可以直接连接到第一接触型传感器131和第二接触型传感器141，以在第一和第二接触型传感器131和141接触时产生警报，或者可以连接到控制单元190，以根据来自控制单元190的信号产生警报。因此，当对准目标120异常地装载或具有比正常对准目标120尺寸大的缺陷目标装载时，一旦第一和第二警报产生单元133和143产生警报，操作员可以迅速地解决任何错误。
现在，参照图5A到5D说明按照本发明的对准装置中的弹性单元的优选实施例。图5A到5D是示出第一弹性单元170和第二弹性单元180的各实施例的示例性示意图。如图5A所示，弹性单元的第一示例包括通过弹性体270A相耦合的支撑件251和对准杆230。当支撑件251沿一侧方向驱动时，通过弹性体270A耦合到支撑件251的对准杆230沿一侧方向传送(transfer)对准目标(图4中的120)。当传送对准目标的力施加在对准杆230上时，弹性体270A不会弯曲。然而，当对准目标异常地装载或者具有比正常对准目标尺寸大的缺陷目标装载时，超过阈值的力施加到对准杆230上，以沿与支撑件251的驱动方向相反的方向弯曲弹性体270A，因此避免了对准目标和对准杆230的损害。
如图5B所示，弹性单元的第二个示例包括通过弹簧270B相耦合的支撑件251和对准杆230。在这种结构中，当支撑件251沿一侧方向驱动时，通过弹簧270B耦合到支撑件251上的对准杆230沿一侧方向传送对准目标(图4中的120)。当传送对准目标的力施加到对准杆230上时，弹簧270B不会弯曲。然而，当对准目标异常地装载或者具有比正常对准目标尺寸大的缺陷目标装载时，超过阈值的力施加到对准杆230上，以沿与支撑件251的驱动方向相反的方向弯曲弹簧270B，因此避免了对准目标和对准杆230的损害。
参照图5C，在弹性单元的第三示例中，以反“L”形状形成的支撑件251的水平轴251B的末端通过连接销(pin)231耦合到对准杆230，支撑件251的垂直轴251A通过弹簧270C耦合到对准杆230的底部。当支撑件251沿一侧方向驱动时，通过连接销231和弹簧270C耦合到支撑件251的对准杆230沿一侧方向传送对准目标(图4中的120)。在传送对准目标的力施加到对准杆230时，弹簧270C支撑着支撑件251的垂直轴251A和对准杆230的底部，以使其不分离(separate)。然而，在对准目标异常地装载或具有比正常对准目标尺寸大的缺陷目标装载时，超过阈值的力施加到对准杆230上，拉伸弹簧270C，从而对准杆230的顶部沿与支撑件251的驱动方向相反的方向倾斜，因此避免了对准目标或对准杆230的损害。
参照图5D，在该弹性单元的第四示例中，以“T”形状形成的支撑件251的水平轴251B的末端通过连接销231耦合到对准杆230，支撑件251的垂直轴251A通过弹簧270D耦合到对准杆230的顶部。当支撑件251沿一侧方向驱动时，通过连接销231和弹簧270D耦合到支撑件251的对准杆230沿一侧方向传送对准目标(图4中的120)。在传送对准目标的力施加到对准杆230时，弹簧270D支撑着垂直轴251A和对准杆230的顶部，以使它们不相互接近。然而，在对准目标异常地装载或具有比正常对准目标尺寸大的缺陷目标装载时，超过阈值的力施加到对准杆230上，压缩弹簧270D，从而对准杆230的顶部沿与支撑件251的驱动方向相反的方向倾斜，因此避免了对准目标或对准杆230的损害。
现在参照图6说明按照本发明另一示例性实施例的对准装置。图6是示出按照该示例性实施例的对准装置的示意图。
如图6所示，按照该示例性实施例的对准装置包括承载板310，对准目标320装载在其上；第一对准杆330和第二对准杆340，用于对准装载在承载板310上的对准目标320；第一电机353和第二电机363，用于借助于第一导轴352和第二导轴362沿彼此朝着的闭合方向和彼此远离的打开方向驱动第一对准杆330和第二对准杆340；以及控制单元390，用于测量第一电机353和第二电机363的载荷(load)。当载荷高于阈值时，控制单元390停止沿朝着彼此的关闭方向驱动第一和第二对准杆330和340，然后通过控制第一和第二电机353和363沿彼此远离的打开方向驱动第一和第二对准杆330和340。
按照该示例性实施例，控制单元390控制第一和第二电机353和363的驱动，使得第一和第二对准杆330和340可以借助于第一和第二导轴352和362沿朝着彼此的关闭方向和远离彼此的打开方向驱动，从而将装载在承载板310上的对准目标320传送和对准到目标位置。作为图6的第一和第二电机353和363的替代，可以安装一个电机，以借助于第一和第二导轴352和362沿关闭和打开方向驱动第一和第二对准杆330和340。该电机借助于第一和第二导轴352和362沿彼此关闭和彼此打开的方向同时驱动第一和第二对准杆330和340。通过第一和第二电机353和363沿关闭和打开方向驱动的第一和第二对准杆330和340的驱动距离根据对准目标320的尺寸进行预设。
按照该示例性实施例，在对准目标320异常地装载，即例如，异常加载的对准目标320的尺寸大于第一和第二对准杆330和340通过第一和第二电机353和363驱动以彼此靠近时的隔离距离的情况下，第一和第二电机353和363的载荷通过控制单元390进行测量。当该载荷高于阈值时，控制单元390首先停止沿彼此闭合的方向驱动第一和第二对准杆330和340，然后通过反转第一和第二电机353和363沿彼此打开的方向驱动第一和第二对准杆330和340，由此避免对异常加载的对准目标320或第一和第二对准杆330和340的损害。生产线的操作也可以停止。
类似地，当具有比正常对准目标320尺寸大的缺陷目标装载时，第一和第二电机353和363的载荷高于阈值。因此，控制单元390测量第一和第二电机353和363的载荷。当该载荷高于阈值时，控制单元390首先停止沿彼此闭合的方向驱动第一和第二对准杆330和340，然后通过控制第一和第二电机353和363沿彼此远离的方向驱动第一和第二对准杆330和340，由此避免对异常装载的对准目标320或第一和第二对准杆330和340的损害。生产线的操作也可以停止。
仍然参照图6，该对准装置还包括警报产生单元333，当第一和第二电机353和363的载荷高于阈值时，用于接收来自控制单元390的控制信号并产生警报。当对准目标320异常地加载或者具有比正常对准目标320尺寸大的缺陷目标装载时，警报产生单元333产生警报，从而操作员可以迅速地解决任何错误。
按照本发明该示例性实施例的对准装置可以应用于根据自动化加工制造各种产品的自动化工厂。例如，当用于制造平板显示器件的易碎基板被自动化系统如传送带和机器人自动地传送和对准并且在其上进行各种处理时，即使基板异常地装载或具有比正常基板尺寸大的缺陷目标装载时，该基板或对准杆不会被损害。
图7是示出本发明该示例性实施例的对准装置应用于制造平板显示器件的基板的示例性示意图。
参照图7，该对准装置包括承载板410，基板420装载在其上；第一支撑销411A和第二支撑销411B，从承载板410的表面伸出以支撑基板420；第一对准杆430和第二对准杆440，用于对准通过第一和第二支撑销411A和411B支撑的基板420；第一驱动单元450和第二驱动单元460，用于沿朝着彼此的闭合方向和远离彼此的打开方向驱动第一对准杆430和第二对准杆440；第一弹性单元470和第二弹性单元480，设在第一对准杆430和第二对准杆440与第一驱动单元450和第二驱动单元460之间，在第一对准杆430和第二对准杆440受到高于阈值的压力时弯曲。此处，基板420可以应用于平板显示器件的制造，如电致发光显示器(ELD)、等离子体显示板(PDP)、场发射显示器(FED)、液晶显示器(LCD)等等。
LCD器件通过分别控制以矩阵形状设置的像素的光透射比以及通过将基于图像信息的数据信号施加到像素而显示图像。LCD通常包括LCD面板，像素以矩阵形式设在其上，和用于驱动像素的驱动电路。LCD面板包括彼此相对地粘接且具有规则盒间隙的薄膜晶体管阵列基板和滤色片基板，以及形成在该滤色片基板与薄膜晶体管阵列基板之间的间隙内的液晶材料。
薄膜晶体管阵列基板和滤色片基板通过沿图像显示单元的边缘形成的密封剂图案粘接在一起。此处，衬垫料可以形成在薄膜晶体管阵列基板或滤色片基板上，以在粘接的薄膜晶体管阵列基板与滤色片基板之间保持盒间隙。偏振板和相移板(phase shift plate)设在薄膜晶体管阵列基板和滤色片基板的外表面上。通过选择性使用前述的部件改变光的行进或折射，LCD可以具有高亮度和高对比度的特性。公共电极和像素电极形成在LCD面板上，以向液晶材料施加电场，该LCD面板形成在彼此相对的薄膜晶体管阵列基板和滤色片基板之上。也即，在控制电压施加在公共电极与各个像素电极之间的情况下，单位像素的光透射比可以分别进行调整。为了控制施加在每一单位像素内的像素电极上的电压，用作开关元件的薄膜晶体管分别形成在单位像素上。在薄膜晶体管阵列基板和滤色片基板的相对表面上形成定向膜，并且对其进行摩擦，使得液晶层的液晶可以沿预定方向排列。
在制造LCD器件时，通过在第一大尺寸母板上形成多个薄膜晶体管阵列基板、在第二大尺寸母板上形成多个滤色片基板，以及焊接、切割和加工第一和第二母板，形成多个LCD面板，从而提高生产率。
当该示例性实施例的对准装置应用于LCD基板的制造时，其上已经形成有多个薄膜晶体管阵列基板的第一母板、其上已经形成有多个滤色片基板的第二母板、粘接的第一和第二母板、或者由该粘接的第一和第二母板切割和加工的LCD面板都可以用作由第一和第二支撑销411A和411B支撑的基板420。此处，可以设置三个、四个或者更多的支撑销以稳定地支撑基板420。
如上所述，当该实施例的对准装置应用于平板显示器件的基板的制造时，第一和第二对准杆430和440通过第一和第二驱动单元450和460沿闭合和打开的方向驱动，以将通过第一和第二支撑销411A和411B支撑的基板420传送和对准在目标位置。另一方面，在支撑基板420的第一和第二支撑销411A和411B降低以装载承载板410上的基板420时，第一和第二对准杆430和440通过第一和第二驱动单元450和460沿关闭和打开的方向驱动，以将装载在承载板410上的基板420传送和对准在目标位置。通过第一和第二驱动单元450和460沿闭合和打开方向驱动的第一和第二对准杆430和440的驱动距离根据基板420的尺寸进行预设。
第一和第二驱动单元450和460包括借助于第一和第二弹性单元470和480耦合到第一和第二对准杆430和440上的第一和第二支撑件451和461，以及借助于第一和第二导轴452和462沿闭合和打开方向驱动第一和第二支撑件451和461的第一和第二电机453和463。作为图7的第一和第二电机453和463的替代，可以设置一个电机，借助于第一和第二导轴452和462沿闭合和打开方向驱动第一和第二支撑件451和461。该电机可以借助于第一和第二导轴452和462沿闭合和打开方向同时驱动第一和第二支撑件451和461。
第一和第二弹性单元470和480设在第一和第二驱动单元450和460的第一和第二支撑件451和461与第一和第二对准杆430和440之间，而且当第一和第二对准杆430和440沿彼此闭合的方向驱动时被高于阈值的压力弯曲。作为图7的第一和第二弹性单元470和480的替代，可以在第一驱动单元450的第一支撑件451与第一对准杆430之间或者在第二驱动单元460的第二支撑件461与第二对准杆440之间设置一个弹性单元。当第一和第二对准杆430和440沿彼此闭合的方向驱动时，该弹性单元被高于阈值的压力弯曲。
因此，当该第一实施例的对准装置应用于平板显示器件的制造时，若基板420异常地装载，即例如异常装载的基板420的尺寸大于第一和第二对准杆430和440通过第一和第二驱动单元450和460驱动至彼此最接近时的隔离距离时，设在第一和第二驱动单元450和460与第一和第二对准杆430和440之间的第一和第二弹性单元470和480弯曲，以缓冲异常装载的基板420与第一和第二对准杆430和440的碰撞。从而，基板420和/或第一和第二对准杆430和440不会被损害。
类似地，当具有比正常基板420尺寸大的缺陷目标装载时，设在第一和第二驱动单元450和460与第一和第二对准杆430和440之间的第一和第二弹性单元470和480弯曲，以缓冲缺陷目标与第一和第二对准杆430和440的碰撞。从而，缺陷目标和/或第一和第二对准杆430和440不会被损害。
此处，由LCD的粘接的第一和第二母板切割和加工的LCD面板可以是具有比比正常基板420尺寸大的缺陷目标的一个实例。由于在LCD面板的横截面上的缺陷切割，会保留毛边(Burr)。在其横截面上具有毛边的LCD面板可以大于正常的LCD面板。当该LCD面板通过第一和第二对准杆430和440对准时，第一和第二对准杆430和440受到的压力高于阈值，由此第一和第二弹性单元470和480弯曲。另一方面，如图7所示，该对准装置还包括设在第一和第二对准杆430和440的侧壁上的第一和第二接触型传感器431和441，以及控制单元490。当第一和第二对准杆430和440被弯曲的第一和第二弹性单元470和480倾斜时，第一和第二接触型传感器431和441产生接触。还设置有控制单元490，当第一和第二接触型传感器431和441接触时，通过控制第一和第二驱动单元450和460，用于停止对第一和第二对准杆430和440沿彼此闭合的方向驱动，同时沿彼此远离的方向驱动第一和第二对准杆430和440。
如上所述，当第一和第二接触型传感器431和441接触时，通过控制第一和第二驱动单元450和460，控制单元490首先停止沿彼此闭合的方向驱动第一和第二对准杆430和440，然后沿彼此远离的方向驱动第一和第二对准杆430和440。因此，当基板420异常地装载或具有比正常基板420尺寸大的缺陷目标装载时，异常装载的基板420、缺陷目标和/或第一和第二对准杆430和440不会受到损害，而且生产线的操作可以安全地停止。
另外，该对准装置还包括第一和第二警报产生单元433和443，当第一和第二接触型传感器431和441接触时用于产生警报。此处，该第一和第二警报产生单元433和443直接连接到第一和第二接触型传感器431和441上，以在第一和第二接触型传感器431和441接触时产生警报，或者连接到控制单元490上，以根据来自控制单元490的信号产生警报。因此，当基板420异常地装载或具有比正常基板420尺寸大的缺陷目标装载时，如果第一和第二警报产生单元433和443产生警报，操作员可以迅速地采取措施。图5A到5D所示的各实施例可以用作第一和第二弹性单元470和480。
由于已经参照图7详细地说明了该示例性实施例的对准装置在平板显示器件的基板制造中的应用，因此，尽管并未说明，对于本领域的熟练人员来说，另一示例性实施例的对准装置在平板显示器件的基板制造中的应用也是很容易理解的。
如先前所讨论的，按照本发明的示例性实施例，当对准目标异常地装载或具有比正常对准目标尺寸大的缺陷目标装载时，弹性单元弯曲以使对准杆倾斜，由此避免对异常加载的对准目标、缺陷目标以及第一和第二对准杆的损害。另外，产生警报以向操作员通知任何错误。
按照本发明的另一示例性实施例，测量驱动对准杆的电机的载荷。当对准目标异常地装载或具有比正常对准目标尺寸大的缺陷目标装载，而且电机的载荷高于阈值时，停止对准杆并将其驱动至原始位置，由此避免对异常加载的对准目标、缺陷目标和/或第一和第二对准杆的损害。同时，产生警报以向操作员通知任何错误。
因此，按照本发明的示例性实施例，通过省略当对准目标或对准杆受到损害时进行移除损害部件的过程和将损害的对准杆从对准装置中分离出并安装新的对准杆的过程，从而可以提高生产率。另外，还可以降低由于部件的损害和替换而引起的对准装置的维护和修理成本。
对于本领域的熟练人员而言，很显然可以在不脱离本发明的精神和范围下对本发明的对准装置做出各种改进和改变。因此，本发明旨在涵盖所有这些对本发明的改进和改变，只要它们落入所附权利要求书及其等同物的范围内。

Claims (38)

1、一种对准装置，包括：
承载板，装载至少一对准目标；
第一和第二对准杆，用于对准装载在所述承载板上的所述至少一对准目标，其中当接触所述对准目标时，所述第一和第二对准杆被高于阈值的压力弯曲；以及
至少一驱动单元，沿朝着彼此的闭合方向和远离彼此的打开方向驱动所述第一和第二对准杆。
2、按照权利要求1所述的对准装置，其特征在于，所述对准目标是平板显示器件的基板。
3、按照权利要求1所述的对准装置，其特征在于，所述对准目标是液晶显示器件的基板。
4、按照权利要求3所述的对准装置，其特征在于，所述液晶显示器件的基板是具有多个薄膜晶体管阵列基板的第一母板、具有多个滤色片基板的第二母板、由粘接的第一母板和第二母板构成的基板以及由粘接的第一和第二母板切割和加工的液晶显示面板中的一个。
5、按照权利要求1所述的对准装置，其特征在于，所述各第一和第二对准杆包括弹性单元，当所述第一和第二对准杆接触所述至少一对准目标时，该弹性单元被高于阈值的压力弯曲。
6、按照权利要求5所述的对准装置，其特征在于，所述弹性单元设在所述第一对准杆与所述驱动单元之间和所述第二对准杆与所述驱动单元之间。
7、按照权利要求6所述的对准装置，其特征在于，所述驱动单元包括：
耦合到所述第一和第二对准杆的第一和第二支撑件，该第一和第二支撑件借助于所述弹性单元耦合到所述任一第一和第二对准杆上；以及
至少一电机，借助于第一和第二导轴沿闭合和打开的方向驱动所述第一和第二支撑件。
8、按照权利要求5所述的对准装置，其特征在于，还进一步包括当所述第一和第二对准杆弯曲时启动的接触型传感器。
9、按照权利要求8所述的对准装置，其特征在于，还进一步包括当所述接触型传感器启动时沿彼此打开的方向驱动所述第一和第二对准杆的控制单元。
10、按照权利要求8所述的对准装置，其特征在于，还进一步包括当所述接触型传感器启动时产生警报的警报产生单元。
11、按照权利要求5所述的对准装置，其特征在于，所述弹性单元是耦合在所述第一对准杆与所述驱动单元之间和所述第二对准杆与所述驱动单元之间的弹性体。
12、按照权利要求5所述的对准装置，其特征在于，所述弹性单元包括耦合在所述第一对准杆与所述驱动单元和所述第二对准杆与所述驱动单元之间的弹簧。
13、按照权利要求5所述的对准装置，其特征在于，所述弹性单元包括弹簧、连接销以及设在所述驱动单元处且设有第一轴和第二轴的支撑件，所述弹簧耦合在所述第一轴与所述第一对准杆的底部之间和所述第一轴与所述第二对准杆的底部之间，所述第二轴通过所述连接销耦合在所述第一对准杆的中心和所述第二对准杆的中心的至少一个上。
14、按照权利要求5所述的对准装置，其特征在于，所述弹性单元包括弹簧、连接销以及设在所述驱动单元处且设有第一轴和第二轴的支撑件，所述弹簧耦合在所述第一轴与所述第一对准杆的顶部之间和所述第一轴与所述第二对准杆的顶部之间，所述第二轴通过所述连接销耦合在所述第一对准杆的中心和所述第二对准杆的中心的至少一个上。
15、按照权利要求5所述的对准装置，其特征在于，还进一步包括多个从所述承载板的表面伸出以支撑所述至少一对准目标的支撑销。
16、按照权利要求2所述的对准装置，其特征在于，所述平板显示器件是电致发光显示器、等离子体显示板、场发射显示器和液晶显示器件中的一种。
17、一种对准装置，包括：
承载板，装载至少一对准目标；
第一和第二对准杆，用于对准装载在所述承载板上的所述至少一对准目标；
至少一驱动单元，用于沿朝着彼此的闭合方向和远离彼此的打开方向驱动所述第一和第二对准杆；
耦合到至少一所述第一和第二对准杆上的弹性单元，其中当所述第一和第二对准杆接触所述至少一对准目标时，所述弹性单元被高于阈值的压力弯曲。
18、按照权利要求17所述的对准装置，其特征在于，所述对准目标是液晶显示器件的基板。
19、按照权利要求18所述的对准装置，其特征在于，所述液晶显示器件的基板是具有多个薄膜晶体管阵列基板的第一母板、具有多个滤色片基板的第二母板、由粘接的第一母板和第二母板构成的基板以及由粘接的第一和第二母板切割和加工的液晶显示面板中的一个。
20、按照权利要求19所述的对准装置，其特征在于，所述驱动单元包括：
耦合到所述第一和第二对准杆的第一和第二支撑件，该第一和第二支撑件通过所述弹性单元耦合到所述第一和第二对准杆的至少一个上；和
至少一电机，借助于第一和第二导轴沿闭合和打开的方向驱动所述第一和第二支撑件。
21、按照权利要求17所述的对准装置，其特征在于，还进一步包括当所述弹性单元弯曲时启动的接触型传感器。
22、按照权利要求21所述的对准装置，其特征在于，还进一步包括当所述接触型传感器启动时沿打开方向驱动所述第一和第二对准杆的控制单元。
23、按照权利要求21所述的对准装置，其特征在于，还进一步包括当所述接触型传感器启动时产生警报的警报产生单元。
24、按照权利要求17所述的对准装置，其特征在于，所述弹性单元是耦合在所述第一对准杆与所述驱动单元之间和所述第二对准杆与所述驱动单元之间的弹性体。
25、按照权利要求17所述的对准装置，其特征在于，所述弹性单元是耦合在所述第一对准杆与所述驱动单元之间和所述第二对准杆与所述驱动单元之间的弹簧。
26、按照权利要求17所述的对准装置，其特征在于，所述弹性单元包括弹簧、连接销以及设在所述驱动单元处且设有第一轴和第二轴的支撑件，所述弹簧耦合在所述第一轴与所述第一对准杆的底部之间和所述第一轴与所述第二对准杆的底部之间，所述第二轴通过所述连接销耦合在所述第一对准杆的中心和所述第二对准杆的中心的至少一个上。
27、按照权利要求17所述的对准装置，其特征在于，所述弹性单元包括弹簧、连接销以及设在所述驱动单元处且设有第一轴和第二轴的支撑件，所述弹簧耦合在所述第一轴与所述第一对准杆的顶部之间和所述第一轴与所述第二对准杆的顶部之间，所述第二轴通过所述连接销耦合在所述第一对准杆的中心和所述第二对准杆的中心的至少一个上。
28、按照权利要求17所述的对准装置，其特征在于，还进一步包括多个从所述承载板的表面伸出以支撑所述至少一对准目标的支撑销。
29、按照权利要求17所述的对准装置，其特征在于，所述对准目标是平板显示器件的基板。
30、按照权利要求29所述的对准装置，其特征在于，所述平板显示器件是电致发光显示器、等离子体显示板、场发射显示器和液晶显示器件中的一种。
31、一种对准装置，包括：
承载板，装载至少一对准目标；
第一和第二对准杆，用于对准装载在所述承载板上的所述对准目标；
至少一电机，沿朝着彼此的闭合方向和远离彼此的打开方向驱动所述第一和第二对准杆；
控制所述至少一电机的控制单元，使得所述第一和第二对准杆能够沿目标方向传送。
32、按照权利要求31所述的对准装置，其特征在于，所述对准目标是平板显示器件的基板。
33、按照权利要求31所述的对准装置，其特征在于，所述对准目标是液晶显示器件的基板。
34、按照权利要求33所述的对准装置，其特征在于，所述液晶显示器件的基板是具有多个薄膜晶体管阵列基板的第一母板、具有多个滤色片基板的第二母板、由粘接的第一母板和第二母板构成的基板、以及由粘接的第一和第二母板切割和加工的液晶显示面板中的一个。
35、按照权利要求31所述的对准装置，其特征在于，还进一步包括当所述至少一电机的载荷高于阈值时，接收来自所述控制单元的控制信号并产生警报的警报产生单元。
36、按照权利要求31所述的对准装置，其特征在于，还进一步包括多个从所述承载板的表面伸出以支撑所述至少一对准目标的支撑销。
37、按照权利要求32所述的对准装置，其特征在于，所述平板显示器件是电致发光显示器、等离子体显示板、场发射显示器和液晶显示器中的一种。
38、按照权利要求31所述的对准装置，其特征在于，所述控制单元测量所述至少一电机的载荷，而且在该载荷高于阈值时使所述至少一电机沿彼此远离的打开方向驱动所述第一和第二对准杆。
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