CN1659804A - 在使用移动gps接收机的蜂窝网络中测量基站频率的方法及装置 - Google Patents

在使用移动gps接收机的蜂窝网络中测量基站频率的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1659804A
CN1659804A CN038130092A CN03813009A CN1659804A CN 1659804 A CN1659804 A CN 1659804A CN 038130092 A CN038130092 A CN 038130092A CN 03813009 A CN03813009 A CN 03813009A CN 1659804 A CN1659804 A CN 1659804A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
base station
cellular
frequency
mobile radio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN038130092A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100403664C (zh
Inventor
N·F·克拉斯那
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN1659804A publication Critical patent/CN1659804A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100403664C publication Critical patent/CN100403664C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/0035—Synchronisation arrangements detecting errors in frequency or phase
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
    • H04B7/2662—Arrangements for Wireless System Synchronisation
    • H04B7/2671—Arrangements for Wireless Time-Division Multiple Access [TDMA] System Synchronisation
    • H04B7/2675—Frequency synchronisation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H04W56/0025—Synchronization between nodes synchronizing potentially movable access points
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
    • H04B7/2662—Arrangements for Wireless System Synchronisation
    • H04B7/2671—Arrangements for Wireless Time-Division Multiple Access [TDMA] System Synchronisation
    • H04B7/2678—Time synchronisation
    • H04B7/2687—Inter base stations synchronisation
    • H04B7/2693—Centralised synchronisation, i.e. using external universal time reference, e.g. by using a global positioning system [GPS] or by distributing time reference over the wireline network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/04—Interfaces between hierarchically different network devices
    • H04W92/10—Interfaces between hierarchically different network devices between terminal device and access point, i.e. wireless air interface
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/20—Interfaces between hierarchically similar devices between access points

Abstract

在蜂窝通信系统中频率同步基站的方法和设备。按照本发明的一方面，提供一种在蜂窝通信系统中预测基站传输的定时的方法，包括：接收从基站发射的第一蜂窝信号中的第一定时标记的第一时间标志；接收从基站发射的第二蜂窝信号中的第二定时标记的第二时间标志；以及使用第一和第二时间标志计算和基站相关的频率。每一个时间标志使用接收相应的定时标记的移动站处接收的至少一个卫星定位系统信号确定。

Description

在使用移动GPS接收机的蜂窝网络 中测量基站频率的方法及装置
相关申请
本申请要求递交于2002年4月15日，No.60/372,944号美国临时申请的优先权。
发明领域
本发明涉及蜂窝通信系统领域，更具体地说涉及移动蜂窝通信站(MS)的位置被确定的那些系统。
发明背景
为了在蜂窝网络(例如，蜂窝电话网络)中进行位置定位，执行三角定位的数个方案是基于使用在数个基站和一个诸如蜂窝电话的移动设备之间发送的定时(timing)信息。在一个称为到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)的方案中，从一移动设备接收的信号在数个基站被测量，这些信号被发送到一位置确定实体，称为位置服务器，该服务器使用这些接收的时间计算移动设备的位置。为了执行这种方案，需要知道基站的准确位置，并且这些基站的当日时间(times-of-day)需要协调以提供对位置的准确测量。时间协调是一项在一特定的时刻，将与多个基站相关的当日时间保持在一特定的误差界限内的操作。
图1示出了TDOA系统的一个示例，其中对于来自移动蜂窝电话111的同一信号的接收时间(TR1、TR2以及TR3)在蜂窝基站101、103和105被接收并由一位置服务器115处理。位置服务器115通过移动交换中心113耦合至从基站接收的数据。移动交换中心113提供信号(例如，语音通信)至或者来自地面线路公共交换电话系统(PSTS)，由此信号可被从移动电话传递至其他电话(例如，在PSTS上的地面线路电话或者其他移动电话)或者反之。在一些情况下位置服务器也可以通过一蜂窝链路与移动交换中心通信。位置服务器也可以监控来自数个基站的发射以确定这些发射之间的相关定时。
一种可选方法，称为增强型观察时间差(Enhanced Observed TimeDifference，EOTD)或者高级前向链路三角定位(Advanced Forward LinkTrilateration，AFLT)，在移动设备处测量从数个基站中的每一个发射的信号的到达时间。如果TR1、TR2和TR3的箭头反向，图1可应用于这种情况。该定时数据接下来可被用于计算该移动设备的位置。这些计算可在移动设备自身计算，或者如果移动设备获得的定时信息被通过一通信链路发射到一位置服务器的话，可在位置服务器计算。再一次，基站的当日时间必须被调整，且它们的位置被准确地估计。在其他的方案中，基站的位置可由标准测量方式测量并被保存在基站、位置服务器或者网络中其他地方的某种计算机存储器中。
第三种进行位置定位的方法包括使用在移动设备中用于全球定位系统(GPS)的接收机或者其他卫星定位系统(SPS)。这种方法可以是完全自主的或者可以使用蜂窝网络，以提供辅助数据或者在位置计算中的共享。这种方法的例子在美国专利号No.5,841,396、No.5,945,944以及No.5,812,087中描述。为了简明，我们称这些不同的方法为“SPS”。在实际的低成本实现中，移动蜂窝通信接收机和SPS接收机两者被集成至同一个封装(enclosure)中并且可实际上共享公共的电子电路。
在一SPS系统上使用EOTD或者TDOA的组合称为“混合”系统。
从上面的描述中应该清楚，对于EOTD、TDOA或者混合系统，不同蜂窝基站之间的时间调整对于准确计算移动设备的位置是必需的。在基站处要求的当日时间的精度取决于所使用的定位方法的细节。
在上述方法的另一个变化中，从基站发射到移动设备并且返回的信号会有往返延迟(round trip delay，RTD)。类似的，在另一个方法中，从移动设备发送到基站并且返回的信号也有往返延迟。每一个往返延迟被分成两个以确定单程时间延迟的估计。对于基站位置的知识，加上单程延迟将移动设备的位置限制在地球上的一个圆上。两个这样的测量得到两个圆的交点，其将位置限制在地球上的两个点上。第三个测量(即使是到达的角度或者小区的扇区)消除了这种歧义。采用往返延迟方法，很重要的是在最糟糕的情况下RTD测量的调整必须在几秒钟内获得，如果移动设备在快速地移动，相对应于移动设备的测量会在同一个位置附近。
在很多情况下，不可能对两个或者三个基站中的每一个进行往返测量，只能对其中的一个基站，即正在与移动设备通信的主要基站进行测量。例如，应用IS-95北美CDMA蜂窝标准的情况。或者由于设备或者信令协议的限制，根本不可能进行准确(例如，亚毫秒级)的往返延迟定时测量。这种情况在应用GSM蜂窝通信标准时出现。在这些情况下，由于仅仅使用不同移动站-基站路径之间的时间差，如果准备进行三角定位操作，在基站发射维持准确的定时(或相对定时)变得更加重要。
在基站处维持准确的定时信息的原因是为了向移动设备提供时间用于辅助基于GPS的位置计算；这样的信息能够降低首次定位(first fix)的时间以及/或者增加灵敏度。美国专利No.6,150,980和No.6,052,081包括这样的示例。根据期望的性能改善，这些情况要求的准确度的范围可从几毫秒到大约10微秒。在一混合系统中，基站定时用于两个目的，改善TDOA(或者EOTD)操作以及GPS操作。
先前技术中的基站之间调整使用专用固定位置定时系统，称为位置测量单元(LMU)或者定时测量单元(TMU)。这些单元一般包括能进行准确当日时间确定的固定位置GPS接收机。单元的位置是可测量的，比如采用基于GPS的测量装备进行。在可选实现中，LMU或者TMU可以不依靠由GPS接收机或者其他源提供的绝对时间，而仅仅和一个基站与其他基站相比存在的定时差有关。然而，这种可选的方案(不使用GPS接收机)依靠由一单个实体提供的对于多个基站的观察。此外，这种方案会提升通过网络累积的误差。
一般，LMU或者TMU观察诸如帧标记这样的在从基站发射的蜂窝通信信号中存在的定时信号，并试图使用通过一GPS组或者其他定时确定设备找到的本地时间来时间标志(time-tag)这些定时信号。消息可被依次发送到基站(或其他基础结构组件)，其允许这些实体保持跟踪这些消逝的时间。然后，根据命令或者周期性地，特定消息可通过蜂窝网络发送到由该网络服务的移动设备以指示和当日时间相关的信号帧结构。这对于诸如GSM这样整个帧结构持续超过3小时周期的系统来说是非常容易的。注意到本地测量单元可用于其他目的，例如作为位置服务器——即，LUM可确实进行来自移动设备的到达时间测量以确定移动设备的位置。
这些LMU或者TMU的一个问题是它们要求在每个基站或者几个基站的通信范围的其它站点处建造新的专用固定装备。这会导致高昂的安装及维护的成本。
发明内容
期望用于蜂窝通信系统中频率同步化基站的方法和装置。
根据本发明的一个方面，一种在蜂窝通信系统中预测基站传输的定时的方法，包括：接收一从基站发射的第一蜂窝信号中用于第一定时标记的第一时间标志；接收一从基站发射的第二蜂窝信号中用于第二定时标记的第二时间标志；以及使用第一和第二时间标志计算和基站相关的频率。每一个时间标志使用至少一个在移动站接收的卫星定位系统信号而被确定，该移动站还接收包含在来自基站的蜂窝信号中的相应的定时标记。在按照这方面的一个示例中，时间标志从卫星定位信号中的当日时间消息被确定。在按照这方面的另一个示例中，至少两个时间标志之间的区别从本地基准信号中被确定，其频率是从对于卫星定位信号的处理中被确定。
根据本发明的另一个方面，一种测量和基站相关的频率的方法，包括：在移动站接收至少一个卫星定位系统信号；从至少一个卫星定位系统信号中确定来自移动站的本地振荡器的基准信号频率；在移动站接收来自基站的蜂窝信号，蜂窝信号在一载波上被调制；使用来自本地振荡器的基准信号测量载波频率；以及使用载波频率确定和基站相关的频率。
本发明包括进行这些方法的装置，包括进行这些方法的数据处理系统和机器可读的媒质，其在数据处理系统上被执行时这些系统进行上述的这些方法。
本发明的其他特征将从下列附图和详细描述中变得明显。
附图简述
本发明通过示例的方式说明且并不限于附图中的限制，在附图中相同的标记表示相似的元件。
图1示出了确定一移动蜂窝设备位置的先前技术蜂窝网络的示例。
图2示出了可用于本发明且包括一GPS接收机和一蜂窝通信收发机的移动蜂窝通信站的示例。
图3示出了表示可用于本发明且在一GPS接收机和一蜂窝通信收发机之间共享一公共电路的组合移动站的框图。
图4示出了可用于本发明的各种实施例的蜂窝基站的示例。
图5示出了可用于本发明的服务器的示例。
图6说明了按照本发明的一实施例用于测量基站的信号频率的一网络拓扑结构。
图7示出了GSM蜂窝信号的帧结构。
图8示出了按照本发明的一实施例用于确定基站的频率的流程图。
图9示出了按照本发明的一实施例，通过测量基站信号帧的出现时间(epoch)来确定基站信号的频率的详细方法。
图10示出了按照本发明的一实施例，通过测量基站信号帧的出现时间(epoch)来确定基站信号的频率的另一种方法。
图11示出了按照本发明的一实施例，通过测量基站信号载波频率来确定基站信号的频率的详细方法。
详细描述
下列的描述和附图是为了说明本发明且不是用于限制本发明。多个特定细节会被描述以提供对于本发明彻底的理解。然而，在某些实例中，公知的或者传统的细节没有被描述以避免影响对于本发明的描述。
在大多数数字蜂窝系统中，经编号的帧标记被作为蜂窝系统传输的一部分发射。在一个诸如GSM的网络中，来自GPS接收机的当日时间信息可被用于时间标志所接收的通信(例如，GSM)信号的帧结构(例如，帧标记)。例如，每4.6微秒出现一次的一特定GSM帧边界的起始可被使用(见图7)。每个超帧(hyperframe)中包括2,715,648个这种帧，持续3.48小时；因此这些帧的每个边界对于所有的实现目的都是明确的。共同待批的美国专利申请序列号No.09/565,212，提交于2000年5月4日，描述了一种时间调整的方法，其中包含GPS接收机的移动站(MS)被用于高精度测量当日时间以及位置。在移动站处测量的蜂窝帧结构的时间标志信息被通过普通蜂窝信令传送至基站(BS)(例如，在图4种示出的蜂窝基站)或者其他网络实体(例如，一服务器或者位置服务器)，以确定基站的当日时间。由于从移动站(MS)(例如，在图2中示出的移动蜂窝通信站)至基站(BS)的传播时间而引起的延迟可通过BS-MS的距离除以光速而被确定(一般是在基站或者其他网络实体处进行)，因为移动站通过GPS单元确定了它的位置而基站知晓其准确的位置(例如，通过测量)。然后基站通过从由移动站提供的帧标记的时间标志中简单地减去计算得到的传播时间来确定其发射的帧标记的定时。
与基站之间的时间调整密切相关的是基站之间的频率调整(或者同步)。一旦被建立，就期望时间调整可被维持很长的一段时间。否则这样的时间调整需要经常进行，这将是复杂且昂贵的操作。例如，基站可通过存在的通信信道(例如，蜂窝信道)在它们之间往返发送信号来调整时间。如果这样的信令要求在一个连续的基础上，珍贵的通信资源被浪费了，否则这些资源可被用于发送其他的语音和数据信息。
为了避免频繁的时间调整，就期望在每个基站处具有对主信号资源频率的准确测量或者和其他基站相关的基站资源的频率。如果基站的主信号资源的频率以高的准确性被知晓，当在这些基站处的当日时间被调整时，可通过使用时间间隔计数器而被维持很长的一段时间。
至少本发明的一个实施例寻求在基站之间的频率调整。按照本发明的方法使用装备有GPS定位能力的普通移动蜂窝通信接收机，而不使用固定且昂贵的网络资源。
本发明的一个实施例使用蜂窝传输定时标记(例如，帧标记)用于频率同步。基站帧标记传输频率的测量被用于提供连续的帧标记间最佳的和真实的定时之间误差的估计。该误差可通过使用一标准曲线拟合类型算法而被作为标记号的函数及时前向传播。因此，当初始帧标记定时被确定且帧标记速率(或者不同于标称(nominal)速率的误差)的良好估计被确定，帧标记的发生时间可在很长的时间内被用作准确的时钟。
本发明的另一个实施例使用蜂窝频率的载波频率用于频率同步。在大多数情况下，来自基站的蜂窝信号的帧标记和载波频率被同步至相同的基站基准信号产生器。因此，通过简单的数学计算，基站信号的帧标记的频率可被从蜂窝信号的载波频率中被确定。
在本发明的至少一个实施例中，由蜂窝基站发射机发射的帧标记的频率被确定用于频率调整。然而，帧标记和信号码元(假设数字调制)以及信号载波频率通常全部被同步至数字蜂窝系统中的一公共主振荡器(例如，在图4中的振荡器413)。在数个重要的蜂窝系统，包括GSM系统、日本PDC系统以及WCDMA系统中，定时信号(例如，帧标记)的频率和载波频率被从相同的基本振荡器中导出。因此，对于这种传输定时标记(码元速率)或者载波频率的精确测量可被用于实现相同的目标。在波频率可被用于推断传输的频率，反之亦然。测量两者中的任一个的优点或者缺点与实现及测量的准确性的细节有关。
在一个实施例中，一个或多个移动站对接收的基站信号进行一次或者多次定时测量并发射这些时间标志和可任选的附加信息至服务器，服务器依次进行频率计算。
在另一个实施例中，一个或多个移动站测量接收的基站信号的载波频率并发射关于该载波频率的信息和可任选的附加信息至服务器。
在一个实施例中，一个或多个移动站中的每一个对接收的基站信号至少进行两次定时测量，根据这些测量计算一频率(或者，相当于一时间间隔)测量，并发射频率测量至服务器。
在各个实施例中，服务器收集来自移动站的连续数据以进行进一步的处理用于对频率的更好的估计，或者在这些频率对时间信息(frequency versustime information)上进行曲线拟合操作。
可以理解蜂窝基站传输频率可在基站(BS)、移动站(MS)、或者服务器(例如，一位置服务器或者其他网络实体)处被计算。
因此，为了时间同步基站(相当于，确定来自这些基站发射的标记定时)，按照本发明的各个方法确定来自基站的这种发射的频率，这是时间同步问题中一个重要的部分，如前面所述的。这些方法细节将在下面描述。
图2示出了包含一GPS接收机的移动站的示例，其可被用于本发明。GPS接收机可以以高准确性确定接收信号的当日时间(例如，在收发机213处接收蜂窝信号的定时标记)、接收机的位置以及外部提供的信号的频率。如果接收信号的电平较高，或者在接收的信号的信噪比较低时在基础结构(服务器)中的装备的辅助下，对当日时间、位置和频率的测量可以自主的模式运行(例如，参考美国专利号No.5,945,944、No.5,841,396以及No.5,812,087)。
在图2中所示的移动蜂窝通信站210包括一连接至GPS天线203的GPS接收机211以及一连接至通信天线201的蜂窝通信收发机213。或者，GPS接收机211可被包含在其他的底盘上；在这种情况下，当GPS接收机耦合至并且与基站210放置在一起时，基站210不包括GPS接收机并且不要求具有。
GPS接收机211可以是传统的，基于GPS接收机的硬件相关器、或者可以是基于GPS接收机的匹配滤波器、或者可以是使用缓存来存储经快速卷积处理的数字化GPS信号的GPS接收机、或者可以是如美国专利No.6,002,363中所描述的GPS接收机，其中GPS接收机的组件和蜂窝通信收发机的组件共享(例如，参考美国专利No.6,002,363的图7B，通过引用结合与此)。
蜂窝通信收发机213可以是现代的蜂窝电话，可与任何一种公知的蜂窝标准一起操作，包括：GSM标准、或者日本PDC通信标准、或者日本PHS通信标准、或者AMPS模拟通信标准、或者北美IS-136通信标准、或者不同步宽带扩频CDMA标准。
GPS接收机211耦合于蜂窝通信收发机213以提供GPS时间和位置，在一个实施例中，提供至蜂窝通信收发机213(其接下来发射该信息至一基站)。在另一个实施例中，GPS接收机211在对由收发机213接收的蜂窝信号的载波频率的精确测量中提供辅助。
在一个实施例中，GPS时间可通过阅读来自GPS卫星的GPS信号的GPS时间而在移动站210处被获得。或者，一种如美国专利No.5,812,087中所述的确定时间的技术可被使用。在这种方案中，在移动站接收的GPS信号的样本可被发射到一位置服务器或者其他一些服务器，信号样本在这些服务器处被按照如美国专利No.5,812,087中所述的进行处理以确定接收的时间。此外，当日时间也可使用一个或多个如美国专利No.6,215,442所述的各种方法之一而被计算。
此外，蜂窝通信收发机213可提供诸如多普勒(Doppler)信息或者时间信息的辅助信息至GPS接收机，就如在美国专利号No.5,841,396以及No.5.945,944中所描述的。GPS接收机211和蜂窝通信系统收发机213之间的耦合也可被用于发射GPS数据至或者来自一蜂窝基站，用于匹配该记录与另一个记录以确定在GPS接收机处的时间，就如在美国专利号No.5,812,087中所描述的。在这些情况或者实施例，其中位置服务器被用于提供辅助数据至移动蜂窝通信系统用于确定位置或者在系统210处的时间，或者一位置服务器在信息处理中共享(例如，位置服务器确定时间或者移动系统210的最终位置计算)，需要认识到诸如在图5中所示以及在下面进一步描述的位置服务器被通过一通信链路连接至一蜂窝基站以辅助对数据的处理。
移动站210的位置通常是不固定的并且通常不是预定的。
图3图示了表示可被用于本发明且其中在GPS接收机和蜂窝通信收发机之间共享公共电路的组合移动站的框图。组合的移动站310包括用于进行处理GPS信号所要求的功能以及用于处理通过至或者来自基站352的蜂窝通信链路360接收的通信信号的功能的电路。
移动站310是一个组合的GPS接收机及蜂窝通信收发机。捕获及跟踪电路321耦合至GPS天线301，而通信收发机305耦合至通信天线311。振荡器323提供基准信号至电路321以及通信接收机332。GPS信号通过GPS天线301被接收并输入至电路321，电路321获得从多个卫星接收的信号。处理器333处理由电路321产生的数据以供收发机305的发射。通信收发机305包含一发射/接收开关331，交换机331路由通信信号(一般为RF信号)至或者来自通信天线311。在一些系统中，频带分离滤波器，或者“天线共用器”被用于取代T/R开关机。接收的通信信号被输入到通信收发机305并传输到处理机333进行处理。将要从处理器333被发射的通信信号被传播至调制器334、频率转换器335以及功率放大器336。美国专利号No.5,874,914，此处通过引用结合与此，描述了关于包含一GPS接收机以及一蜂窝收发机并使用一通信链路的移动站的细节。
来自基站的蜂窝信号的载波频率可使用一GPS接收机且采用多种方法被测量。在一种方法中，蜂窝接收机322锁频或者锁相至从基站接收的载波。这一般是在锁相或者锁频回路配置中的压控振荡器(VDO)(例如，振荡器323)的辅助下进行，压控振荡器可由线340上来自通信接收机的信号控制。VCO的长周期频率可与基站发射的载波频率(在消除了由于移动站的速度而产生的多普勒频率偏移之后)成比例。VCO的输出接下来可被用作GPS接收机下变频电路(例如，由捕获及跟踪电路321使用的)的频率参考。作为在GPS接收机中处理的信号的一部分，确定对于各个从数个GPS卫星接收的经接收的GPS信号的频率误差。每个这样经接收的信号还可包含一诸如由于VCO误差相对于理想值的这种频率误差的公共分量。根据VCO的频率误差(称为“偏置”频率)接下来可被确定并标度变换(scaled)以确定基站频率，为在由于移动站的移动而产生的多普勒感应(induced)频率偏移被消除之后。
众所周知，这种“公共模式”的频率偏移可在GPS处理中获得。接收的频率误差是由于接收机移动以及公共模式偏移的组合。用户移动由一个三分量速度向量描述。因此，包括公共模式偏移在内，共有四种有关频率是未知的且需要解决。从四个不同的GPS卫星接收的信号一般将可以解这四个方程，且因而解得由于VCO误差引起的公共模式偏移。在一个周期中进行多组频率测量可进一步降低必须被接收的GPS卫星信号的数量。同样的，限制接收机的速度(例如，假设在Z轴上有微量的移动)，可进一步降低要求接收的卫星信号的数量。
作为上述方案的替代方案，一GPS接收机可具有一独立于由蜂窝收发机VCO使用的基准信号。在这种情况下，GPS接收机再一次确定其基准信号的频率(一般是从一晶体振荡器)。蜂窝收发机VCO的输出和用于GPS接收机的基准信号可都被发送到频率计数电路，该电路以本领域中公知的方法确定两个基准信号的频率比。由于用于GPS接收机的基准信号已经被确定，蜂窝收发机的VCO的频率可从频率比而被确定。由于VCO是锁相或者锁频至到达的基站信号的载波的，载波频率接下来可从简单的标度变换过程而被确定。为了消除由于移动站相对于基站的运动而产生的多普勒频率偏移，除了移动站的速度外，基站的位置一般也被要求。进行最终基站频率计算的服务器一般知晓基站的位置。
图4示出了可被用于本发明的多个实施例的蜂窝基站的示例。基站410包括与至少一个天线401连接的蜂窝收发机411，用于通信信号至或者来自目前处于蜂窝基站410的服务区域内的移动蜂窝通信站。例如，移动蜂窝通信站210和310可以是由蜂窝基站410服务的移动站。蜂窝收发机411可以是用于发射和接收诸如GSM蜂窝信号或CDMA蜂窝信号的蜂窝信号的传统收发机。振荡器413可以是控制基站的信号频率的传统系统振荡器。该振荡器的频率可按照本发明用于频率同步的方法测量。在许多情况下，振荡器413可以是高度稳定的，但是在一段时间以后，振荡器频率中的一个小误差将导致基站的时钟相位从理想值漂移一个很大的量。振荡器的频率的精确测量可被用于预测基站时钟的误差以及由该基站发射的帧标记的定时中的误差。蜂窝基站410一般还包括网络接口415，接口415传送数据至或者来自蜂窝收发机411以将蜂窝收发机与一移动交换中心421相耦合，这是本领域内熟知的。蜂窝基站410还可包括共处的(co-located)数据处理系统423。或者，数据处理系统423可以远离基站410。在一些实施例中，数据处理系统423耦合至振荡器413以调整或者重新校准时钟的时间以将该时钟与其他基站中的其他时钟同步，同步的方法按照在美国专利申请号No.09/565,212中描述的，提交于2000年5月4日。在许多情况下，时钟413是高度稳定但自由运行(freerunning)的，但它会影响网络操作而实际上改变时钟的出现时间(epoch)。与时钟出现时间相关的时间是可以被调整的。这就是“重新校准”。因此，为了频率同步，在数据处理系统423和振荡器413之间可以没有连接。数据处理系统423耦合至网络接口415以从蜂窝收发机411接收数据，例如为了与其他蜂窝基站同步或者计算帧标记的传输频率而由移动系统测量的帧标记的时间标志信息。在实践中，基站可包括物理塔结构、一个或多个天线以及一组电子设备。
图5示出了在本发明的多个实施例中可被用作服务器的数据处理系统的示例。例如，如在美国专利号No.5,841,396中所描述的，服务器可向移动站210中的GPS接收机提供诸如多普勒或者其他卫星辅助信息的辅助信息。此外，或者，位置服务器可替代移动站210进行最终位置计算(在从移动站接收了伪距离(pseudorange)或者从中可以计算出伪距离的数据后)，并且接下来将该位置确定传送给基站以使基站能计算频率。或者，频率可在位置服务器、其他服务器或者其他基站被计算。作为位置服务器的数据处理系统一般包括通信设备512，例如调制解调器或者网络接口，并且可任选地耦合到一共处的GPS接收机511。位置服务器可通过通信设备512(例如，调制解调器或者其他网络接口)耦合至数个不同的网络。这些网络包括蜂窝交换中心或者多个蜂窝交换中心525、基于地面的电话系统交换机523、蜂窝基站、其他GPS信号源527、或者其他位置服务器521的其他处理器。
多个蜂窝基站一般被安排用无线电覆盖区域来覆盖一地理区域，且这些不同的基站耦合至至少一个移动交换中心，这在现有技术中是公知的(例如，参考图1)。因此，基站410的多个实例在地理上是分开的但却由一移动交换中心耦合在一起。网络520可连接至一参考GPS接收机的网络，该网络提供差分GPS信息并还可提供GPS天文历(ephemeris)数据用于计算移动系统的位置。网络通过调制解调器或者其他通信接口耦合至处理器503。网络520可连接至其他计算机或者诸如图4中的数据处理系统423的网络组件(通过在图4中未示出的可任选的互连(interconnection))。同样网络520可连接至由紧急操作者操作的计算机系统，例如应答911电话呼叫的公共安全应答点。使用一位置服务器的方法的多个例子在数个美国专利中描述，包括：美国专利号No.5,841,396、No.5,874,914、No.5,812,087以及No.6,215,442，所有的专利都通过引用结合与此。
位置服务器501，是数据处理系统的一种形式，包括一总线502，耦合至微处理器503、ROM 307、易失性RAM 505以及非易失存储器506。微处理器503耦合至高速缓冲存储器504，如图5的示例中所示。总线502将这些不同的组件互连。在图5中示出的非易失性存储器是一直接耦合至数据处理系统中的其他组件的本地设备，需要理解本发明可使用一远离系统的非易失存储器，例如通过诸如调制解调器或者以太网接口的网络接口耦合至数据处理系统的网络存储设备。总线502可包括一个或多个通过不同的桥接器(bridge)、控制器和/或适配器而互相连接的总线，这是本领域中熟知的。在许多情况下，位置服务器可不需要人类的辅助而自动进行其操作。在一些要求人类介入的设计中，I/O控制器509可与显示器、键盘以及其他I/O设备相通信。
注意到图5示出了数据处理系统中的不同组件，其并不是为了表示组件之间互连的任何特定结构或者形式，这样的细节并不与本发明密切相关。同样需要理解网络计算机以及其他具有更少或者可能更多组件的数据处理系统也可被用于本发明。
从这些描述中可以明显的看到，本发明的各方面可以至少部分地记载在软件中。也就是说，该技术可在响应包含在存储器中的指令的处理器执行序列的计算机系统或者其他数据处理系统中执行，存储器是诸如ROM 507、易失RAM505、非易失性存储器506、高速缓存504或者远程存储设备。在不同的实施例中，硬线(hardwired)电路可与软件指令组合使用以实现本发明。因此，该技术并不限于任何特定硬件电路与软件或者任何由该数据处理系统执行的指令的具体来源的组合。此外，在整个的描述中，不同的功能和操作被描述为由软件代码执行或者引起以使描述简明。然而，熟悉本领域的人员将会认识到这样的表述的含义是这些功能是由一诸如处理器503的处理器执行代码的结果。
在一些实施例中，本发明的方法可在计算机系统上被执行，这些系统可同时用于其它的功能，例如蜂窝交换、消息传递服务，等等。在这些情况下，图5中的一些或者全部的硬件将被几个功能共享。
图6示出了可被用于本发明的一般系统的拓扑结构。为了示例，图是相当简明的，然而，它图示了可能在实践中使用的多种不同情况。
在图6中示出了三个移动站(615、616和617)，两个蜂窝基站(613和614)、三个卫星GPS卫星群(610、611和612)以及一个位置服务器618。
位置服务器618(一般)通过有线链路622、蜂窝基础结构链路619和620(一般是有线)以及通信基础结构621(一般是有线)与其他基础结构通信。来自GPS卫星623-625的发射被图示为未填充(no fill)。来自基站613的发射具有阴影(例如，626)；而来自基站614的发射被实心填充(solid fill)(例如，627)。由(具有SPS接收机的)移动站接收的信号按照相同的编码方案。因此，在图6中可见MS 615从GPS卫星和BS 613接收信号；MS 616从GPS卫星和BS 613及BS 614接收信号；而MS 617从GPS卫星和BS 614接收信号。
为了简明，所有的移动站都从所有的GPS卫星接收信号，尽管这在实践中是不必要的。在实践中，可能会有多个位置服务器，更多个基站以及移动站；
而每个移动站可观察到来自一个或者两个以上的基站的发射。同样，位置服务器可与基站共处(co-located)或者远离基站(如图6中所示)。
在图6的示例中，移动站616一般仅同其接收信号的其中的一个基站进行双向的通信。例如，MS 616可与基站613进行双向的通信但其还可以同时接收来自基站613和614的发射。因此，在这种情况下MS 616可在基站613和614两者上进行同步操作，尽管在这个示例中，它将仅与基站613通信同步信息。本领域内熟知除了主站点或者“服务”站点之外，蜂窝电话还监控其他基站的发射，以准备将来的通信，或者“切换”至不同的基站。
图6还示出可通过通信基础结构以及蜂窝基础结构来通信数据至或者来自移动站的位置服务器。位置服务器可位于基站，但一般是远离基站，并实际上可与多个基站通信。由移动站提供的同步信息一般会被发送到一个或多个位置服务器，位置服务器处理这些信息并确定基站传输的相对或绝对定时。
图7示出了GSM蜂窝信号的话务信道的帧结构。在一个GSM话务信号中，一超级帧(superframe)每6.12秒发生一次；而一超帧(hyperframe)每2048超级帧发生一次，或者每3.4816小时发生一次。因此，超级帧是时间间隔测量的间隙尺寸的有效时间单位(epoch)。或者，整数的帧、多帧等等也可被使用，因为它们的发生时间是由比特持续时间的倍数唯一确定的。
在本发明的一个实施例中，传输的持续时间在包含在由蜂窝基站发射的一蜂窝通信信号中的两个帧标记间被测量。一组测量由一个或多个移动站进行以确定持续时间，即后一个帧标记相对于前一个帧标记的定时。测量的持续时间与一期望的定时相比较(一般由一服务器进行)。该结果被用于确定基站振荡器的频率中相对于期望值的误差。
测量中的误差可被指定为真实值的一个分数，并可使用百万分率(PPM)的形式表示。例如，如果指定帧标记之间的时间被设计为1秒而测量值为1秒加上1微秒，误差可被表示为1微秒/1秒＝1PPM。这是一种指定误差的方便的方法，由于其同样应用于其他同步出现时间(例如，比特率)的误差以及基站载波频率中的误差，假设(最通常的情况)发射的载波频率与帧标记同步。
假设一个或多个移动站测量基站信号的持续时间对应于98个发射的超级帧，大约10分钟的时间。测量的指定时间可对应于一编号的多帧的起始。移动站通过基带传输中携载的信令信息对多帧的编号保持明确的跟踪。因此，测量的理想周期被准确地知晓，以发射的比特持续时间为单位表示(一比特周期等于48/13微妙)。理想的测量周期为每个超级帧的98倍，即599.76秒。然而，真实的时间测量会受到发射器时钟中误差以及多种测量相关误差的影响。
当两个预定帧标记之间的持续时间维持了600秒，并被测量到少于1微秒的误差，测量的帧标记的传输的频率中的误差小于0.00167PPM。该精度与短时期的精度以及恒温箱型(ovenized)晶体振荡器的长时期频率稳定度非常相符，恒温箱型晶体振荡器一般用在蜂窝基站中，尽管这种振荡器的绝对准确性通常是很差的。实际上，在很多情况下，帧标记的频率可能以更高的精度测量。尽管GSM基站参准振荡器频率的最大绝对误差规定为0.05PPM，这些振荡器的稳定性一般比这个规定要好许多。
要被测量的持续时间可能扩展到甚到数小时的周期以达到测量中更好的准确性，假设基站振荡器的短时期稳定性支持一定的准确定而长时期漂移特性(例如，由于老化(aging)而引起的)是按照一光滑的曲线。作为一例，测量周期扩展到一个小时且具有1微秒的精确度是指0.000278PPM的频率准确性，这又一次符合高质量恒温箱型(ovenized)晶体振荡器的短时期稳定性。通常，高质量晶体振荡器的精度会比这个好十倍。
因此，使用一移动站来测量两个帧标记之间的传输周期的持续时间可提供对于帧标记的传输的很准确的测量，这是和基站的振荡器的频率相关的。
图8示出了按照本发明的一实施例用于确定基站传输的频率的流程图。在操作801，由基站发射的蜂窝信号的到达时间在不同的时刻瞬间被测量。帧标记(例如，某帧的边界)的到达时间使用一个或多个具有GPS接收机的移动站(例如，MS 210、MS 310、或者MS 615-617)测量。接下来，基站的传输的频率可使用这些蜂窝信号的到达时间来计算。帧标记可通过当前持续时间内知晓的帧标记的数量除以持续时间而被计算。由于基站信号的载波频率和帧标记的传输的频率与基站的主振荡器的频率是同步的，基站的主振荡器的频率和基站信号的载波频率可被确定。在一些实施例中，计算来自基站的传输的周期在计算上可能更加方便。
如前面所述的，蜂窝发射机频率的确定一般在服务器处，或者在称为位置确定实体(PDE)处进行，而不是在蜂窝基站处进行，虽然PDE可能是和蜂窝基站共处的。该服务器或者PDE是位于蜂窝或者通信网络基础结构中的一组设备，其可通过通信网络、蜂窝网络和无线链路传送消息至或者来自移动站。也就是说，当移动站对基站传输进行定时相关测量时，这些测量被通过蜂窝链路发射到服务基站并接下来通过基础结构地面线路发射到PDE。PDE然后将使用这些测量来计算与将来的帧标记相关联的时间和频率。该信息接下来可被传送到移动站或者其他希望使用这些信息来改善系统性能的网络实体。实际上，在一个实施例中，这些定时信息是作为辅助数据，以允许移动站以更加有效的方式进行进一步的GPS接收和测量操作。该实施例接下来提供一“引导(bootstrap)”方案，其中由一些移动站进行的GPS测量很大程度帮助了后来的GPS测量的性能。该方式中的性能增强包括很大程度提高的灵敏性、减少首次定位的时间、以及增加的可用性，就如美国专利号No.5,841396和No，5,945,944中所描述的。
图9示出了按照本发明的一实施例通过使用基站信号的帧出现时间(epoch)的测量来确定基站信号的频率的详细方法。在操作901-909，第一移动站(MS)从基站(BS)接收蜂窝信号；寻找包含在这种蜂窝信号中的帧标记；使用GPS接收机寻找当日时间以及其自身的位置；在操作905中使用找到的当日时间分配一时间标志给该帧标记；以及发送其位置(或者确定其位置的信息)以及时间标志(或者确定时间标志的信息)至服务器，例如一位置服务器。
需要理解，操作905可在操作901和903之前，或者与操作901和903进发进行。发送位置和时间标志信息的传输路径一般包括一蜂窝链路以及之后的附加地面链路(例如，电话线路、本地网络，等等)。
在操作901中接收的蜂窝信号可来自于不同于在操作909中用于发射数据的通信链路。也就是说，在操作901中观察到基站可能不是移动站的“服务”基站。它可能是移动站简要观察以确定一“邻居”基站列表中的一个，可在将来在切换操作中被使用。通常情况，移动站可观察10个基站或者更多，这是在领域内熟知的。
第二基站(或者甚到就是同一个基站)以类似于操作901-909的方式进行操作911-919。一般，操作911-919在不同于操作901-909进行的时间上进行。需要理解操作911-919可由进行操作901-909的相同移动站进行，但是是在不同的时刻。
在操作921，服务器(例如，位置服务器)处理从移动站接收的时间标志、移动站的位置以及关于基站位置的信息以计算和基站相关的频率，例如与帧标记相关联的频率或者任何其他同步到该速率的基站的频率。频率可以标称(nominal)(理想的或理论的)频率加上误差的形式表示，例如后者可使用无量钢的PPM单位。由于时间标志和帧标记到达正在测量的移动站的时刻相对应，移动站和基站的位置是需要的，以用于将时间标志转换成在同一位置的时间测量，从而计算精确的传输持续时间。这是通过从时间标志中减去蜂窝信号从发射基站到正在测量的移动站的延迟而得到。
在操作923中，将来基站的帧标记的发生时间可使用传输的经测量的频率而被预测。在操作925中这种预测可被发射到诸如基站或者移动站的不同的网络实体。
由于在操作909和919中提供给服务器的信息还允许确定和帧标记相关的当日时间，时间调整也可以按照在共同待批的申请号为No.09/565,212，提交于2000年5月4日的美国专利申请中描述的方法进行。
在操作927中，经预测的出现时间定时可被移动站或者基站用于辅助SPS测量或者TDOA或者EOTD操作。
图9说明了使用两个移动站和一个基站来确定基站的传输频率的方法，实际上，一般会包括更多的移动站。此外，每个移动站可同时或顺序地查看(view)数个基站的定时出现时间。因此，类似于操作901-909的多个操作可并行发生以对应多个基站。在图9中示出的处理可以是连续进行的。如前面所述的，图9的操作可由观察一个或多个基站的单一移动站进行。
出现时间预测中的误差可通过模型化(modeling)基站的长期频率相对于时间(漂移)特性而降低。在许多情况下，长期漂移是光滑的并且对于高质量的基站振荡器是相当容易预测的。因此，漂移特性可从非常长的时期内基站传输的多个测量中确定。一曲线拟合过程可被用于从漂移特性中预测将来的漂移。典型的曲线拟合算法可使用多项式。
在图9所示的方法中，并不要求同一个移动站进行连续的定时测量。实际上，相应于一给定基站的每一个定时测量可由不同的移动站进行。当在一段时期内进行大量的测量时，不同的平均操作，例如最小均方(LMS)平均可被执行。进行大量的测量不仅显著降低了测量误差，还允许丢弃包含由于诸如对于基站传输的多重接收的寄生影响(spurious effectes)而造成的非正常的高误差的测量。这种对于“异常点(outliers)”的丢弃可通过下述步骤执行，首先使用所有的测量对频率做出初始估计值，然后丢弃那些明显远离该初始测量的测量，最后使用没有被丢弃的测量重新计算估计值。诸如那些使用顺序统计的其他方法也可被用于丢弃异常点。
到达一移动站的蜂窝信号可能是主信号反射的结果或者是存在多个直接和反射接收的信号，即称为“多路径”的结果。在多数情况下，多路径导致正的过度延迟，即比直接的视线(line-of-sight)传输更长的信号传输延迟。视线传输的延迟可通过将基站和移动站之间的距离除以光速而得到。由于多路径很少产生负的过度延迟，简单的平均并不是降低由于多路径而引起的误差的最佳方法。
由于多路径而引起的过度延迟可通过使用加权平均来补偿。一种方法是选择，或者说加很高的权重给从高质量信号中导出的测量，例如，具有高强度的信号(高的信噪比)以及具有窄的和很好定义的信号形状的信号。一些类型的对接收的信号形状进行分析的自相关(autocorrelation)分析可被用于确定接收的信号的质量。高质量的信号可能更多地来自于视线传输，或者来自具有最小反射的环境，并因此表现出比低质量信号少的过度延迟。在一些情况下，在具有足够高的接收信号电平时，可使用信号处理算法来估计从给定基站接收的信号的数量、强度和相对延迟。在此情况下最小延迟可被选择以最小化过度延迟的影响。
图9说明了传输的持续时间是在服务器处计算的方法，图10说明了另一种方法，其传输的持续时间是在移动站处确定的。在操作1001-1007中，一移动站接收来自基站(BS)的蜂窝信号和基站位置；寻找包含在该蜂窝信号中的帧标记；使用其GPS接收机寻找其位置及时间；使用在操作1005中寻找的当日时间分配一时间标志给帧标记。类似的，第二帧标记的时间标志在操作1011-1017中被确定。在操作1019中，移动站使用时间标志计算传输时间的持续时间。在这种情况下，关于移动站和基站位置的信息一般是要求的，由于移动站可能在测量之间发生移动且因此而发生的基站-移动站距离必须被补偿。如果知晓移动站是固定的，则不需要该信息。基站的帧标记的传输频率可被确定并可被用于预测该基站将来的帧标记的定时。持续时间或者经测量的频率可被发射到一服务器，且对定时的预测也可在服务器上进行。在操作1022和1023，该预测可被提供给移动站或者基站以辅助SPS测量、或者EOTD或TDOA操作。图10中的第一和第二蜂窝信号一般对应于在同一电话“呼叫”期间的不同时间接收的蜂窝信号的两个部分。然而，这些信号也可以对应于在分离的呼叫期间从基站接收的信号。
图11示出了按照本发明的一实施例使用基站信号的载波频率的测量来确定基站信号频率的详细方法。在操作1101中，移动站接收从基站发射的蜂窝信号。其在操作1103中同步至接收的蜂窝信号的载波频率。这一般可使用锁相回路(PLL)或者自动频率控制(AFC)电路，其中的任何一个都包括一压控振荡器(例如，VCO 323)。同步进程导致了VCO与接收的载波的相位或者频率具有一比例关系。
在操作1105中移动站使用一GPS(或者SPS)接收机来确定其位置、速度、当日时间以及来自本地振荡器基准信号的频率。对于基站频率的确定，本地振荡器参考频率的测量是感兴趣的主要信息；然而位置、速度以及时间日期信息是GPS处理的典型副产品。位置和速度被要求用于确定MS的移动对频率测量的影响。如前面所述的，由GPS接收机使用的本地基准信号可由蜂窝收发机的VCO提供或者可由分离的晶体振荡器提供。
在操作1107中，移动站从VCO信号以及从GPS参考频率测量中确定接收的基站载波频率。如前面所描述的，如果VCO被用作其频率参考，这是GPS处理的直接副产品。或者，分开的频率计数电路可被用于确定VCO和GPS基准信号的频率比率。在处理GPS信号时确定的GPS参考频率的比率和值提供VCO频率的精确估计并因此提供对于接收的基站信号的载波频率的精确估计。
在操作1109中，频率信息和辅助数据(例如，定时、基站识别信息以及其他)一起被发送到一基站。在操作1111中，可使用PPM单位或者其他单位表示的载波频率信息可被用于计算基站振荡器频率，以及/或者其他频率(例如，帧标记频率)。移动站的位置以及速度被和基站位置一起用于确定由于移动站相对移动而引起的频率误差。该误差必须被消除以获得对于基站频率的准确估计。服务器可将数个这样的频率测量组合在一起以进一步改善对基站频率的估计。最终，在操作1113-1117中，服务器从该频率信息预测将来基站标记出现时间的定时并根据对辅助测量的请求(例如，SPS测量、或者TDOA或EOTD操作)将其发送到其他网络元件(例如，移动站、或者基站或者位置服务器)。
图11说明了仅包括一移动站和一基站的情况，在实践中，可能会包括更多的移动站。每个移动站可同时或者依次查看数个基站的传输。因此，多个序列的操作(比如操作1101-1109)可能是对应于多个基站并行发生。同样需要理解如图11所示的处理可在连续的基础上进行。
图8-11的方法的多种其他变化对于熟悉本领域的人员来说是明显的。例如，如果接收到基站的位置，移动站可进行计算1111-1117。在图10中，作为对操作1005和1015中的当日时间测量的替换，移动站在通过图11的1101-1107的方法校准其时钟之后，可计算经过(elapsed)的时间。
当基站振荡器足够稳定时，基站频率校准可允许对基站发射的将来定时标记出现时间的准确预测。一般，当进行时间调整后，基站振荡器的稳定性足以允许在很长的时间周期内的准确的定时预测。
基站一般使用高质量恒温箱型晶体振荡器作为频率基准。一些基站进一步将它们的基准锁定至从GPS卫星发射的信号，在一些情况下，基站传输的长时期稳定性被锁定至铯(Cesium)类稳定性，并适于准确的定时测量。在下面的讨论中，我们假设这种GPS锁定没有被使用。在这种情况下，基站振荡器稳定性的两种主要来源是：i)短时期频率稳定性，通常由诸如噪声谱密度方法或者Allan方差的短时期频率稳定性测量来标记(characterized)；以及ii)长时期频率漂移，一般和老化效应有关。长时期频率漂移趋向于每天0.001PPM或者更好并因此不应该代表相对短时间周期内(例如，15-30分钟)显著的误差源。
大多数基站振荡器使用恒温箱型(ovenized)晶体振荡器。箱体内微小的温度变化或者提供给箱体的电压的变化都会造成频率误差的增加。除了这种短时期频率稳定特性之外，诸如随机移动(random-walk)频率影响，会产生一以观察定时为函数增长的误差(见J.Rutman和F.L.Walls，Characterization ofFrequency Stability in Precision Frequency Sources，Proc.IEEE，Vol.79，No.6，1991年6月，952-959页)。因此，从设备和系统两者的观点检查这些影响的幅度是很重要的。
此处考虑的短时期频率稳定性是指在数秒至数小时的时间间隔内测量的。在这些周期内的测量，高质量的恒温箱型振荡器一般具有0.00001PPM数量级的短时期稳定性(部分频率偏差，或者称为Allan方差)。具有这样的稳定性，来自基站的定时信号可以在将来10分钟的周期内达6纳秒的准确性预测以及以在将来1小时的周期达36纳秒的准确性预测。
高质量恒温箱型振荡器的长时期稳定性可为每天0.001PPM的数量级或者更好，对应于每小时约0.00004PPM。(参考Fundamentals of QuartzOscillators，Hewlett Packard Application Note 200-2)。因此，对于一个小时或者更长时间的预测，老化特性的影响是决定性的。
从测量的观点，Pickford基于往返测量考虑两个基站之间的频率漂移(参考Andrew Pickford，BTS Synchronization Requirements and LMU UpdateRates for E-OTD，Technical Submission to Technocal SubcommitteeT1P1，1999年10月8日)。他发现一当线性相位(或时间)漂移(即，固定频率偏移误差)被消除时，即使在超过1小时的周期上，净RMS时间误差为66纳秒的数量级。他同样证明了使用超过1个小时周期的测量以及将它们继续用于下一个小时产生了同样的准确性。此外，对于他的曲线(curve)的检查表明在消除了平均漂移之后剩余的误差受随机出现的误差主导。这表明剩下的误差中主要是测量误差，或者附加的噪声，而不是实际的振荡器抖动。注意到超过1个小时周期的测量具有66纳秒RMS的误差，是相当于大约0.000018PPM的频率稳定性，这是典型的高质量晶体振荡器。
T.Rantallainen等人的另一份类似的论文，提供了类似于上述的结果(参考T.Rantallainen和V.Ruutu，RTD Measurements for E-OTD Method，Technical Submission to T1P1.5/99-428R0，1999年6月8日)。然而，在这份论文中中，数个相位相对时间的拟合(fits to phase vs.time)要求二阶多项式以维持较低的剩余误差。典型的进行处理的时间间隔为1500到2200秒。没有给出相位相对时间曲线(plot)的非线性特性的解释。如上面表明的，由于晶体振荡器的老化特性，这可能是很好的。由于老化特性是可预测并且是平滑的，多项式适应算法可以很好地工作。例如，用二阶多项式拟合帧周期相对于测量时间将补偿线性频率相对于时间漂移。
可导致频率相对于时间发生小变化的其他因素包括频率基准的电压和温度波动。这些因素可以很小的频率变化来表现它们自己。基站应具有被调节的电压和温度以保证高可靠性。
当存在显著的用户移动时，重要的是任何和多普勒相关的效应不会过度地影响上述的定时和频率测量。特别是，如果移动站在一个时刻测量时间而在一个不同的时刻预测与蜂窝信号边界发生相关联的当日时间，可能会由于移动站的移动而产生误差，尤其是移动站快速移动时和/或这些时刻之间的距离很大时。有很多种方法来解决这种类型的问题。例如，当移动站可确定其速度时，关于移动站速度的数据可被提供给服务器以补偿由于与移动站和基站之间的距离等级(range rate)相关的多普勒效应而引起的误差。该方法在图11中示出。如上面描述的，GPS信号可被处理以估计接收站的速度。该信息可被用于补偿任何由于移动站的移动而造成的误差。
可能留下如下述的剩余误差，例如多路径延迟以及通过移动站硬件的发射延迟。然而，移动站和/或基站可经常确定这种降级的等级并加重那些具有较少误差的测量的权重。
传输的有效时间(即，到达时间)在基站天线的面上被确定。使用大量的移动站可通过平均过程降低误差。这假设基站偏移可通过适当的测量选择或者其他的估计过程来消除或者降低。
关注用以支持定时(例如，较早的上午时间)的足够的移动站活动性可通过将移动站放置在不同的位置并进行周期性的呼叫来进行改善。然而，这并不需要成为固定的资源。
在单个移动站处由于GPS处理器而造成的典型的定时误差可在10-30纳妙的数量级。因此，诸如多路径的其他源的误差可是主导的。
基站振荡器的稳定性影响到需要多频繁地进行并传播定时测量的频率。通过使用来自基站的多重性测量不仅可精确确定基站振荡器瞬间的频率，还可以确定诸如这些频率改变率的更高阶矩。如上面讨论的，通常的情况基站频率相对时间的简单曲线拟合可在很长时期内维持极高的准确性。
尽管已经描述的本发明的方法和装置是参考GPS卫星，可以理解这些原理可同样应用于使用伪卫星(pseudolites)或者卫星和伪卫星的组合的定位系统。伪卫星是基于地面的发射机，其广播在L频带载波信号上调制的PN编码(类似于GPS信号)，一般是与GPS时间同步的。每个发射机可被分配一唯一的PN编码以允许其被一远程接收机识别。伪卫星在来自轨道卫星的GPS信号不存在的环境下，例如隧道、矿井、建筑物或者其他封闭的地区是很有用的。此处使用的术语“卫星”是指包括伪卫星或者伪卫星的等同物，此处使用的术语GPS信号是指包括来自伪卫星或者伪卫星等同物的类似GPS的信号。
在前面的讨论中，本发明是参考美国全球定位卫星系统上的应用进行描述的。然而，很明显，这些方法同样可应用于类似的卫星定位系统，具体的，比如俄罗斯的Glonass系统以及提议中的欧洲伽利略(Galileo)系统。Glonass系统与GPS系统最主要的区别在于来自不同基站的发射通过使用略微不同的载波频率而彼此区分，而不是使用不同的伪随机编码。在这种情况下基本上前面所述的所有电路和算法都可以应用。此处使用的术语“GPS”包括这种其他的卫星定位系统，包括俄罗斯Glonass系统和提议中的欧洲伽利略(Galileo)系统。
在前面的说明中，本发明参考特定的示例实施例被描述。很明显可对这些实施例进行多种改变而不脱离本发明在权利要求中所限定的原理和范围。因此，说明书和附图应该被认为是说明而不是限制。

Claims (91)

1.一种蜂窝通信系统中测量与基站相关的频率的方法，该方法包括：
在第一移动站从基站接收第一蜂窝信号，所述第一蜂窝信号包含第一定时标记；
从至少一个在第一移动站接收的卫星定位系统信号中确定第一定时标记的第一时间标志；
从至少一个在第一移动站接收的卫星定位系统信号中确定第一移动站的第一位置；
通过蜂窝通信链路发射第一时间标志和第一位置至服务器；
在第二移动站从基站接收第二蜂窝信号，所述第二蜂窝信号包含第二定时标记；
从至少一个在第二移动站接收的卫星定位系统信号中确定第二定时标记的第二时间标志；
从至少一个在第二移动站接收的卫星定位系统信号中确定第二移动站的第二位置；
通过蜂窝通信链路发射第一时间标志和第一位置至蜂窝网络实体；以及
组合基站的位置和第一、第二时间标志以及第一、第二位置以计算与基站相关的第一频率。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组合进一步包括：
计算从基站至移动站的蜂窝信号的传输时间。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，传输时间中的差异与第一频率成反比。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器位于基站。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器位于远离基站的位置处。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蜂窝通信系统使用下列之一：
a)GSM通信标准；
b)日本PDC通信标准；
c)日本PHS通信标准；
d)AMPS模拟通信标准；
e)北美IS-136通信标准；以及
f)非同步宽带扩频CDMA标准。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一移动站中的公共电路用于处理蜂窝信号和卫星定位系统信号。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一频率和来自基站的蜂窝信号的载波频率相关。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一频率和来自基站的蜂窝信号的码元速率相关。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一移动站和第二移动站是同一个站。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一移动站和第二移动站是不同的、分开的移动站。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一蜂窝信号和第二蜂窝信号对应于蜂窝信号中的互相位于不同时间的不同部分。
13.一种蜂窝通信系统中测量与基站相关的频率的方法，该方法包括：
在移动站接收至少一个卫星定位系统信号；
从至少一个卫星定位系统信号中确定来自移动站本地振荡器的基准信号的频率；
在移动站从基站接收第一蜂窝信号，所述第一蜂窝信号包含第一定时标记和第二定时标记；
使用来自本地振荡器的基准信号确定第一定时标记的第一时间标志和第二定时标记的第二时间标志；以及
组合来自本地振荡器的基准信号频率和第一、第二时间标志以计算和基站相关的第一频率。
14.如权利要求13所述的方法，还包括：
通过通信链路发射第一频率至服务器。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述组合包括：
计算时间标志之间的时间差异。
16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，第一频率和来自基站的信号的载波频率相关。
17.如权利要求13所述的方法，其特征在于，第一频率和来自基站的信号的码元速率相关。
18.一种蜂窝通信系统中测量与基站相关的频率的方法，该方法包括：
在移动站接收至少一个卫星定位系统信号；
从至少一个卫星定位系统信号中确定来自移动站本地振荡器的基准信号的频率；
在移动站从基站接收第一蜂窝信号，所述第一蜂窝信号被调制在一载波上；
使用来自本地振荡器的基准信号测量载波的频率；以及
使用载波的频率确定和基站相关的第一频率。
19.如权利要求18所述的方法，还包括：
通过通信链路发射第一频率至服务器。
20.如权利要求19所述的方法，还包括：
使用至少一个卫星定位系统信号确定移动站的位置和速度；以及
通过通信链路发射位置和速度数据至服务器。
21.如权利要求18所述的方法，其特征在于，第一频率和来自基站的信号的码元速率相关。
22.一种测量和基站相关的频率的系统，该系统包括：
第一移动站包括：
第一卫星定位系统接收机，配置成接收第一至少一个卫星定位系统信号并从至少一个卫星定位系统信号确定第一移动站的第一位置；以及
第一蜂窝收发机，耦合至第一卫星定位系统接收机，第一蜂窝收发机从基站接收包含第一定时标记的第一蜂窝信号；以及
第一电路，耦合至第一蜂窝接收机和第一卫星定位系统接收机，第一电路使用第一至少一个卫星定位系统信号确定第一定时标记的第一时间标志；
第二移动站包括：
第二卫星定位系统接收机，配置成接收第二至少一个卫星定位系统信号并从至少一个卫星定位系统信号确定第一移动站的第二位置；以及
第二蜂窝收发机，耦合至第二卫星定位系统接收机，第二蜂窝收发机从基站接收包含第二定时标记的第二蜂窝信号；以及
第二电路，耦合至第二蜂窝接收机和第二卫星定位系统接收机，第二电路使用第二至少一个卫星定位系统信号确定第二定时标记的第二时间标志；
服务器，通过通信链路耦合至第一、第二移动站，第一蜂窝收发机通过通信链路发射第一时间标志和第一位置至服务器，第二蜂窝收发机通过通信链路发射第二时间标志和第二位置至服务器；服务器组合基站的位置和第一、第二时间标志以及第一、第二位置以计算和基站相关的第一频率。
23.如权利要求22所述的系统，其特征在于，第一卫星定位系统接收机和第一蜂窝收发机集成在第一移动站的封装中。
24.如权利要求23所述的系统，其特征在于，第一卫星定位系统接收机和第一蜂窝收发机共享至少一个公共组件。
25.如权利要求22所述的系统，其特征在于，第一定时标记是第一蜂窝信号中的帧同步出现时间。
26.如权利要求22所述的系统，其特征在于，基站使用下列之一：
a)GSM通信标准；
b)日本PDC通信标准；
c)日本PHS通信标准；
d)AMPS模拟通信标准；
e)北美IS-136通信标准；以及
f)非同步宽带扩频CDMA标准。
27.如权利要求22所述的系统，其特征在于，所述服务器位于基站。
28.如权利要求22所述的系统，其特征在于，所述服务器位于远离基站的位置。
29.一种测量和基站相关的频率的系统，该系统包括：
移动站，包括：
蜂窝收发机，配置成从基站接收包含第一定时标记和第二定时标记的蜂窝信号；
产生基准信号的本地振荡器；
卫星定位系统接收机，耦合至本地振荡器，卫星定位系统接收机配置成接收至少一个卫星定位系统信号并确定来自至少一个卫星定位系统信号的基准信号的频率；以及
处理器，耦合至蜂窝接收机和卫星定位系统接收机，处理器配置成使用基准信号确定第一定时标记的第一时间标志和第二定时标记的第二时间标志以及组合基准信号的频率和第一、第二时间标志以计算和基站相关的第一频率。
30.如权利要求29所述的系统，其特征在于，卫星定位系统接收机配置成使用至少一个卫星定位系统信号确定移动站的速度数据和位置。
31.如权利要求29所述的系统，还包括：
服务器，通过通信链路耦合至移动站，移动站使用蜂窝收发机通过通信链路发射第一频率至服务器。
32.如权利要求29所述的系统，其特征在于，卫星定位系统接收机和蜂窝收发机共享至少一个公共组件。
33.一种测量和基站相关的频率的系统，该系统包括：
移动站，所述移动站包括：
蜂窝收发机，配置成从基站接收在载波上调制的蜂窝信号；
用于生成基准信号的本地振荡器；
卫星定位系统接收机，耦合至本地振荡器，卫星定位系统接收机配置成接收至少一个卫星定位系统信号并从至少一个卫星定位系统信号中确定基准信号的频率；以及
电路，耦合至蜂窝接收机和卫星定位系统接收机，电路配置成从基准信号的频率中确定载波频率。
34.如权利要求33所述的系统，其特征在于，卫星定位系统接收机配置成使用至少一个卫星定位系统信号确定移动站的位置和速度数据。
35.如权利要求33所述的系统，还包括：
服务器，通过通信链路耦合至移动站，移动站使用蜂窝收发机通过通信链路发射载波的频率至服务器。
36.如权利要求33所述的系统，其特征在于，卫星定位系统接收机和蜂窝收发机集成在基站的同一封装内。
37.如权利要求33所述的系统，其特征在于，卫星定位系统接收机和蜂窝收发机共享至少一个公共组件。
38.如权利要求33所述的系统，其特征在于，服务器位于远离基站的位置处。
39.如权利要求33所述的系统，其特征在于，服务器位于基站。
40.一种测量蜂窝通信系统中和基站相关的频率的方法，该方法包括：
使用第一至少一个卫星定位系统信号确定从基站发射的第一蜂窝信号的第一定时标记的第一时间标志；
确定和第一位置相关的第一位置数据，其中第一蜂窝信号使用第一至少一个卫星定位系统信号被接收；
使用第二至少一个卫星定位系统信号确定从基站发射的第二蜂窝信号的第二定时标记的第二时间标志；
确定和第二位置相关的第二位置数据，其中第二蜂窝信号使用第二至少一个卫星定位系统信号被接收；
使用第一、第二时间标志和第一、第二位置数据计算和基站相关的频率。
41.如权利要求40所述的方法，其特征在于，第一定时标记是在第一蜂窝信号中的帧同步出现时间。
42.如权利要求40所述的方法，其特征在于，每个时间标志由下述的方法确定：
使用卫星定位系统信号确定基准信号的频率；以及
使用基准信号产生时间标志。
43.如权利要求40所述的方法，其特征在于，每个时间标志由一种方法确定，该方法包括：
产生卫星定位系统信号的样本。
44.如权利要求40所述的方法，其特征在于，每个时间标志由一种方法确定，该方法包括：
从卫星定位系统信号中读取当日时间信息。
45.如权利要求40所述的方法，其特征在于：
第一位置数据包括接收第一至少一个卫星定位系统信号的第一位置；以及
第二位置数据包括接收第二至少一个卫星定位系统信号的第二位置。
46.如权利要求45所述的方法，其特征在于，位置数据中的一个包括至少下列之一：
a)至卫星定位系统卫星的伪距离；
b)从至少一个卫星定位系统信号中确定的位置；以及
c)从至少一个卫星定位系统信号中确定的速度。
47.如权利要求45所述的方法，还包括：
在所述计算和基站相关的频率之前将第一、第二时间标志和第一、
第二位置数据传输到服务器。
48.如权利要求47所述的方法，还包括：
使用和基站相关的频率预测从基站发射的蜂窝信号的定时。
49.一种预测蜂窝通信系统中基站传输定时的方法，该方法包括：
接收从基站发射的第一蜂窝信号中的第一定时标记的第一时间标志，其中第一时间标志使用第一至少一个卫星定位系统信号被确定；
接收和第一位置相关的第一位置数据，其中第一蜂窝信号使用第一至少一个卫星定位系统信号被接收；
接收从基站发射的第一蜂窝信号中的第一定时标记的第一时间标志，其中第一时间标志使用第一至少一个卫星定位系统信号被确定；
接收和第一位置相关的第一位置数据，其中第一蜂窝信号使用第一至少一个卫星定位系统信号被接收；
使用第一、第二时间标志和第一、第二位置数据计算和基站相关的频率。
50.如权利要求49所述的方法，其特征在于，第一定时标记是第一蜂窝信号中的帧同步出现时间。
51.如权利要求49所述的方法，其特征在于，时间标志中的一个至少为下列之一：
a)卫星定位系统信号的样本；以及
b)来自卫星定位系统信号的当日时间信息。
52.如权利要求49所述的方法，其特征在于：
第一位置数据包括接收第一至少一个卫星定位系统信号的第一位置；以及
第二位置数据包括接收第二至少一个卫星定位系统信号的第二位置。
53.如权利要求52所述的方法，其特征在于，位置数据的一个包括下列之一：
a)至卫星定位系统卫星的伪距离；
b)从至少一个卫星定位系统信号中确定的位置；以及
c)从至少一个卫星定位系统信号中确定的速度。
54.如权利要求52所述的方法，还包括：
使用和基站相关的频率预测从基站发射的蜂窝信号的定时。
55.一种预测蜂窝通信系统中基站传输定时的方法，该方法包括：
从多个移动站接收和基站相关的多个输入，其中多个输入由移动站使用从基站发射的蜂窝信号以及在移动站处接收的卫星定位系统信号确定；
将多个输入组合到和基站相关的频率中；以及
使用和基站相关的频率预测从基站发射的蜂窝信号的定时。
56.如权利要求55所述的方法，其特征在于，多个输入中的一个包括至少下列之一：
a)由移动站接收的第一蜂窝信号中的定时标记的时间标志；
b)和第一蜂窝信号被接收的位置相关的位置数据；
c)和基站相关的频率信息。
57.如权利要求56所述方法，其特征在于，时间标志至少包括下列之一：
a)卫星定位系统信号的样本；以及
b)来自卫星定位系统信号的当日时间信息。
58.如权利要求56所述的方法，其特征在于，位置数据包括至少下列之一：
a)至卫星定位系统卫星的伪距离；
b)从至少一个卫星定位系统信号中确定的位置；以及
c)从至少一个卫星定位系统信号中确定的速度。
59.如权利要求56所述的方法，其特征在于，第一频率信息从两个定时标记之间的时间周期被确定。
60.如权利要求56所述的方法，其特征在于，第一频率信息从第一蜂窝信号的载波频率被确定。
61.如权利要求59所述的方法，其特征在于，时间周期从基准信号的频率被确定；以及其中基准信号的频率是使用卫星定位系统信号被确定。
62.如权利要求59所述的方法，其特征在于，时间周期从至少一个卫星定位系统信号中的当日时间信息被确定。
63.一种包含可执行计算机程序指令的机器可读媒质，当由数字处理系统执行时，所述系统进行一方法，包括：
接收从基站发射的第一蜂窝信号中的第一定时标记的第一时间标志，其中第一时间标志使用第一至少一个卫星定位系统信号被确定；
接收和第一位置相关的第一位置数据，其中第一蜂窝信号使用第一至少一个卫星定位系统信号被接收；
接收从基站发射的第二蜂窝信号中的第二定时标记的第二时间标志，其中第二时间标志使用第二至少一个卫星定位系统信号被确定；
接收和第二位置相关的第二位置数据，其中第二蜂窝信号使用第二至少一个卫星定位系统信号被接收；以及
使用第一、第二时间标志和第一、第二位置数据计算和基站相关的频率。
64.如权利要求63所述的方法，其特征在于，第一定时标记是第一蜂窝信号中的帧同步出现时间。
65.如权利要求63所述的方法，其特征在于，时间标志中的一个至少为下列之一：
c)卫星定位系统信号的样本；以及
d)来自卫星定位系统信号的当日时间信息。
66.如权利要求63所述的方法，其特征在于：
第一位置数据包括接收第一至少一个卫星定位系统信号的第一位置；以及
第二位置数据包括接收第二至少一个卫星定位系统信号的第二位置。
67.如权利要求66所述的方法，其特征在于，位置数据的一个包括下列之一：
a)至卫星定位系统卫星的伪距离；
b)从至少一个卫星定位系统信号确定的位置；以及
c)从至少一个卫星定位系统信号确定的速度。
68.如权利要求66所述的方法，还包括：
使用和基站相关的频率预测从基站发射的蜂窝信号的定时。
69.一种包含可执行计算机程序指令的机器可读媒体，当由数字处理系统执行时，所述系统进行一方法，该方法包括：
从多个移动站接收和基站相关的多个输入，其中多个输入由移动站使用从基站发射的蜂窝信号以及在移动站处接收的卫星定位系统信号确定；
将多个输入组合到和基站相关的频率中；以及
使用和基站相关的频率预测从基站发射的蜂窝信号的定时。
70.如权利要求69所述的媒体，其特征在于，多个输入中的一个包括至少下列之一：
a)由移动站接收的第一蜂窝信号中的定时标记的时间标志；
b)和第一蜂窝信号被接收的位置相关的位置数据；
c)和基站相关的第一频率信息。
71.如权利要求70所述的媒体，其特征在于，时间标志至少包括下列之一：
a)卫星定位系统信号的样本；以及
b)来自卫星定位系统信号的当日时间信息。
72.如权利要求70所述的媒体，其特征在于，位置数据包括至少下列之一：
a)至卫星定位系统卫星的伪距离；
b)从至少一个卫星定位系统信号中确定的位置；以及
c)从至少一个卫星定位系统信号中确定的速度。
73.如权利要求70所述的媒体，其特征在于，第一频率信息从两个定时标记之间的时间周期被确定。
74.如权利要求70所述的媒体，其特征在于，第一频率信息从第一蜂窝信号的载波频率被确定。
75.如权利要求73所述的方法，其特征在于，时间周期从基准信号的频率被确定；以及其中基准信号的频率是使用卫星定位系统信号被确定。
76.如权利要求73所述的方法，其特征在于，时间周期从至少一个卫星定位系统信号的当日时间信息被确定。
77.一种蜂窝通信系统中预测基站传输的定时的服务器装置，该服务器装置包括：
处理器；
耦合至处理器的存储器；
耦合至存储器和处理器的至少一个通信设备，至少一个通信设备接收从基站发射的第一蜂窝信号中的第一定时标记的第一时间标志，还接收和接收第一蜂窝信号的第一位置相关的第一位置数据，存储器存储第一定时标记和第一位置数据，至少一个通信设备接收从基站发射的第二蜂窝信号中的第二定时标记的第二时间标志，还接收和接收第二蜂窝信号的第二位置相关的第二位置数据，存储器存储第二定时标记和第二位置数据，处理器使用第一、第二时间标志和第一、第二位置数据计算和基站相关的频率；
其中第一时间标志和第一位置数据是使用第一至少一个卫星定位系统信号被确定；以及
其中第二时间标志和第二位置数据是使用第二至少一个卫星定位系统信号被确定。
78.如权利要求77所述的服务器装置，其特征在于，第一定时标记是第一蜂窝信号中的同步出现时间。
79.如权利要求77所述的服务器装置，其特征在于，时间标志中的一个至少包括下列之一：
a)卫星定位系统信号的样本；以及
b)来自卫星定位系统信号的当日时间信息。
80.如权利要求77所述的服务器装置，其特征在于：
第一位置数据包括接收第一至少一个卫星定位系统信号的第一位置；以及
第二位置数据包括接收第二至少一个卫星定位系统信号的第二位置。
81.如权利要求77所述的服务器装置，其特征在于，位置数据中的一个包括至少下列之一：
a)至卫星定位系统卫星的伪距离；
b)从至少一个卫星定位系统信号确定的位置；以及
c)从至少一个卫星定位系统信号确定的速度。
82.如权利要求80所述的服务器装置，其特征在于，处理器使用和基站相关的频率预测从基站发射的蜂窝信号的定时。
83.一种蜂窝通信系统中预测基站传输的定时的服务器装置，该服务器装置包括：
处理器；
耦合至处理器的存储器；
耦合至存储器和处理器的至少一个通信设备，所述至少一个通信设备从多个移动站接收和多个基站相关的多个输入，存储器存储多个输入，处理器将多个输入组合到和基站相关的频率中并使用和基站相关的频率预测从基站发射的蜂窝信号的定时；
其中多个输入是由移动站使用从基站发射的蜂窝信号和在移动站处接收的卫星定位系统信号被确定。
84.如权利要求83所述的服务器装置，其特征在于，多个输入中的一个包括至少下列之一：
a)由移动站接收的第一蜂窝信号中的定时标记的时间标志；
b)和第一蜂窝信号被接收的位置相关的定位数据；
c)和基站相关的第一频率信息。
85.如权利要求84所述的服务器装置，其特征在于，时间标志至少包括下列之一：
a)卫星定位系统信号的样本；以及
b)来自卫星定位系统信号的当日时间信息。
86.如权利要求84所述的服务器装置，其特征在于，位置数据包括至少下列之一：
a)至卫星定位系统卫星的伪距离；
b)从至少一个卫星定位系统信号确定的位置；以及
c)从至少一个卫星定位系统信号确定的速度。
87.如权利要求84所述的服务器装置，其特征在于，第一频率信息从两个定时标记之间的时间周期被确定。
88.如权利要求84所述的服务器装置，其特征在于，第一频率信息从第一蜂窝信号的载波频率被确定。
89.如权利要求87所述的服务器装置，其特征在于，时间周期从基准信号的频率被确定；以及其中基准信号的频率是使用卫星定位系统信号被确定。
90.如权利要求87所述的服务器装置，其特征在于，时间周期从至少一个卫星定位系统信号的当日时间信息被确定。
91.如权利要求22所述的系统，其特征在于，第一和第二移动站是同一个站。
CNB038130092A 2002-04-15 2003-04-14 在使用移动gps接收机的蜂窝网络中测量基站频率的方法及装置 Expired - Fee Related CN100403664C (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US37294402P 2002-04-15 2002-04-15
US60/372,944 2002-04-15
US10/189,044 US6937872B2 (en) 2002-04-15 2002-07-02 Methods and apparatuses for measuring frequencies of basestations in cellular networks using mobile GPS receivers
US10/189,044 2002-07-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1659804A true CN1659804A (zh) 2005-08-24
CN100403664C CN100403664C (zh) 2008-07-16

Family

ID=29254110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB038130092A Expired - Fee Related CN100403664C (zh) 2002-04-15 2003-04-14 在使用移动gps接收机的蜂窝网络中测量基站频率的方法及装置

Country Status (16)

Country Link
US (3) US6937872B2 (zh)
EP (1) EP1495558B1 (zh)
JP (1) JP4638154B2 (zh)
KR (1) KR100959267B1 (zh)
CN (1) CN100403664C (zh)
AT (1) ATE458318T1 (zh)
AU (1) AU2003221935C1 (zh)
BR (1) BR0309206A (zh)
CA (1) CA2482491A1 (zh)
DE (1) DE60331300D1 (zh)
ES (1) ES2339759T3 (zh)
HK (1) HK1079003A1 (zh)
IL (1) IL164478A0 (zh)
MX (1) MXPA04010211A (zh)
RU (1) RU2325035C2 (zh)
WO (1) WO2003090380A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102210106A (zh) * 2008-11-11 2011-10-05 日本电气株式会社 移动无线电通信系统、移动通信装置及其频率控制方法
CN105430673A (zh) * 2015-10-30 2016-03-23 通号工程局集团北京研究设计实验中心有限公司 一种利用列车高速测量gsm-r基站调制精度的方法
CN107037456A (zh) * 2016-01-05 2017-08-11 黑莓有限公司 具有自适应监视和报告的移动收发机
CN108189040A (zh) * 2018-03-09 2018-06-22 成都圭目机器人有限公司 一种污水管线检测机器人系统
CN108535279A (zh) * 2018-03-09 2018-09-14 成都圭目机器人有限公司 一种基于污水管线检测机器人的检测方法
CN110187309A (zh) * 2014-03-03 2019-08-30 罗斯蒙特公司 室内定位系统
US11924924B2 (en) 2018-09-17 2024-03-05 Rosemount Inc. Location awareness system

Families Citing this family (125)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7558557B1 (en) * 1991-11-12 2009-07-07 Broadcom Corporation Low-power messaging in a network supporting roaming terminals
US7415548B2 (en) * 1991-05-13 2008-08-19 Broadcom Corporation Communication network having a plurality of bridging nodes which transmits a polling message with backward learning technique to determine communication pathway
US6374311B1 (en) * 1991-10-01 2002-04-16 Intermec Ip Corp. Communication network having a plurality of bridging nodes which transmit a beacon to terminal nodes in power saving state that it has messages awaiting delivery
DE69232639T2 (de) 1991-10-01 2003-02-20 Norand Corp Lokales funkfrequenznetzwerk
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
US7917145B2 (en) * 1992-11-02 2011-03-29 Broadcom Corporation Radio frequency local area network
US8509260B2 (en) 1993-08-31 2013-08-13 Broadcom Corporation Modular, portable data processing terminal for use in a communication network
US7966078B2 (en) 1999-02-01 2011-06-21 Steven Hoffberg Network media appliance system and method
US7925210B2 (en) 2001-05-21 2011-04-12 Sirf Technology, Inc. Synchronizing a radio network with end user radio terminals
GB2382270B (en) * 2001-11-16 2006-06-14 Nec Technologies Improved location systems in cellular communications networks
US8290505B2 (en) 2006-08-29 2012-10-16 Telecommunications Systems, Inc. Consequential location derived information
US7426380B2 (en) 2002-03-28 2008-09-16 Telecommunication Systems, Inc. Location derived presence information
US8918073B2 (en) 2002-03-28 2014-12-23 Telecommunication Systems, Inc. Wireless telecommunications location based services scheme selection
US9154906B2 (en) 2002-03-28 2015-10-06 Telecommunication Systems, Inc. Area watcher for wireless network
US8027697B2 (en) 2007-09-28 2011-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Public safety access point (PSAP) selection for E911 wireless callers in a GSM type system
US8126889B2 (en) 2002-03-28 2012-02-28 Telecommunication Systems, Inc. Location fidelity adjustment based on mobile subscriber privacy profile
US6937872B2 (en) * 2002-04-15 2005-08-30 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for measuring frequencies of basestations in cellular networks using mobile GPS receivers
US20030199260A1 (en) * 2002-04-19 2003-10-23 Casey Francis M. Wireless communication receiver and method for determining a reference frequency in a wireless communication device
US7133772B2 (en) * 2002-07-30 2006-11-07 Global Locate, Inc. Method and apparatus for navigation using instantaneous Doppler measurements from satellites
GB0223351D0 (en) * 2002-10-08 2002-11-13 Parthus Ireland Ltd Mobile position fixing
DE10254405B3 (de) * 2002-11-21 2004-06-24 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Empfänger und Verfahren zum Betreiben eines Empfängers
US8666397B2 (en) 2002-12-13 2014-03-04 Telecommunication Systems, Inc. Area event handling when current network does not cover target area
US7130646B2 (en) * 2003-02-14 2006-10-31 Atheros Communications, Inc. Positioning with wireless local area networks and WLAN-aided global positioning systems
JP3804618B2 (ja) * 2003-02-25 2006-08-02 ソニー株式会社 通信装置
ATE343143T1 (de) * 2003-05-23 2006-11-15 Evolium Sas Verfahren zur verbesserung der genauigkeit der geografischen information einer beweglichen station in einem funk- kommunikationssystem
US7155244B2 (en) * 2003-08-14 2006-12-26 Siemens Communications, Inc. Precise common timing in a wireless network
US7424293B2 (en) 2003-12-02 2008-09-09 Telecommunication Systems, Inc. User plane location based service using message tunneling to support roaming
US7260186B2 (en) 2004-03-23 2007-08-21 Telecommunication Systems, Inc. Solutions for voice over internet protocol (VoIP) 911 location services
US20080090546A1 (en) 2006-10-17 2008-04-17 Richard Dickinson Enhanced E911 network access for a call center using session initiation protocol (SIP) messaging
US20080126535A1 (en) 2006-11-28 2008-05-29 Yinjun Zhu User plane location services over session initiation protocol (SIP)
US7522688B2 (en) * 2004-04-27 2009-04-21 The Sapling Company, Inc. Wireless clock system and method
JP3876893B2 (ja) * 2004-05-14 2007-02-07 セイコーエプソン株式会社 端末装置、測位方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US6972719B1 (en) * 2004-09-30 2005-12-06 Motorola, Inc. Location determination system and method therefor
US6985105B1 (en) 2004-10-15 2006-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information based on limiting a span of an inverted cone for locating satellite in-range determinations
US7629926B2 (en) 2004-10-15 2009-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US7706975B2 (en) * 2004-10-19 2010-04-27 Qualcomm Incorporated Mobile cellular identification database for enhanced GPS performance
KR100605980B1 (ko) * 2005-01-04 2006-07-31 삼성전자주식회사 휴대 인터넷 신호를 이용한 위치 측정 시스템 및 방법
US7551127B2 (en) * 2005-02-10 2009-06-23 Motorola, Inc. Reconfigurable downconverter for a multi-band positioning receiver
WO2006088472A1 (en) * 2005-02-11 2006-08-24 Trueposition, Inc. Base transceiver station (bts) synchronization
US7353034B2 (en) 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
JP4254741B2 (ja) * 2005-04-27 2009-04-15 セイコーエプソン株式会社 測位システム
WO2006122292A2 (en) * 2005-05-10 2006-11-16 Qualcomm Incorporated Base station synchronization using multi-communication mode user equipment
US8660573B2 (en) 2005-07-19 2014-02-25 Telecommunications Systems, Inc. Location service requests throttling
JP4215036B2 (ja) * 2005-09-06 2009-01-28 セイコーエプソン株式会社 端末装置
US9282451B2 (en) 2005-09-26 2016-03-08 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) service requests steering, connection sharing and protocol translation
US7825780B2 (en) 2005-10-05 2010-11-02 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented vehicle alarm notification together with location services for position of an alarming vehicle
US8467320B2 (en) 2005-10-06 2013-06-18 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) multi-user conferencing
US7907551B2 (en) 2005-10-06 2011-03-15 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) location based 911 conferencing
US8160613B2 (en) * 2005-12-19 2012-04-17 Rockstar Bidco, LP Method and system for handover in cellular wireless using route programming and training processes
US20070155399A1 (en) * 2005-12-29 2007-07-05 Alberth William P Jr Devices and methods for synchronizing location information in an access point
ATE524885T1 (de) * 2006-02-08 2011-09-15 Alcatel Lucent Verfahren zur synchronization von übertragungen an anwender in einem hybriden funkübertragungsnetzwerk
US8150363B2 (en) 2006-02-16 2012-04-03 Telecommunication Systems, Inc. Enhanced E911 network access for call centers
US8059789B2 (en) 2006-02-24 2011-11-15 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) emergency services pseudo key (ESPK)
US7471236B1 (en) 2006-03-01 2008-12-30 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detector
US9167553B2 (en) 2006-03-01 2015-10-20 Telecommunication Systems, Inc. GeoNexus proximity detector network
US7899450B2 (en) 2006-03-01 2011-03-01 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detection using local mobile network within cellular network
US8208605B2 (en) 2006-05-04 2012-06-26 Telecommunication Systems, Inc. Extended efficient usage of emergency services keys
WO2008057477A2 (en) 2006-11-03 2008-05-15 Telecommunication Systems, Inc. Roaming gateway enabling location based services (lbs) roaming for user plane in cdma networks without requiring use of a mobile positioning center (mpc)
CN101192881A (zh) * 2006-11-30 2008-06-04 昂达博思公司 用于快速上行链路空中接口同步的系统和方法
US20080153509A1 (en) * 2006-12-21 2008-06-26 Christopher Piekarski Method for locating a mobile communication device
GB2446847B (en) * 2007-02-02 2012-02-22 Ubiquisys Ltd Location of Basestation
US8050386B2 (en) 2007-02-12 2011-11-01 Telecommunication Systems, Inc. Mobile automatic location identification (ALI) for first responders
US8184608B2 (en) * 2007-03-27 2012-05-22 Tektronix, Inc. System and method for using CDMA PN offset to maintain instrument timing reference
US8068448B1 (en) * 2007-06-15 2011-11-29 Vt Idirect, Inc. Apparatus, system, and computer program for synchronizing communications
GB2450680B (en) * 2007-06-22 2012-05-30 Ubiquisys Ltd Controlling timing of synchronization updates
US8185087B2 (en) 2007-09-17 2012-05-22 Telecommunication Systems, Inc. Emergency 911 data messaging
US9130963B2 (en) 2011-04-06 2015-09-08 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US7929530B2 (en) 2007-11-30 2011-04-19 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US8258942B1 (en) 2008-01-24 2012-09-04 Cellular Tracking Technologies, LLC Lightweight portable tracking device
US20090310593A1 (en) * 2008-06-17 2009-12-17 Qualcomm Incorporated Self-positioning access points
US8476982B2 (en) * 2008-06-18 2013-07-02 Qualcomm Incorporated Reference oscillator management for wireless devices having position determination functionality
US8068587B2 (en) 2008-08-22 2011-11-29 Telecommunication Systems, Inc. Nationwide table routing of voice over internet protocol (VOIP) emergency calls
EP2338313B1 (en) 2008-09-10 2018-12-12 NextNav, LLC Wide area positioning system
US9035829B2 (en) 2008-09-10 2015-05-19 Nextnav, Llc Wide area positioning systems and methods
US8917209B2 (en) 2009-09-10 2014-12-23 Nextnav, Llc Coding in a wide area positioning system (WAPS)
US9057606B2 (en) 2009-09-10 2015-06-16 Nextnav, Llc Wide area positioning system
WO2010033046A1 (en) * 2008-09-16 2010-03-25 Magellan Navigation, Inc. Systems and methods to provide otf glonass carrier phase bias calibration
US8892128B2 (en) 2008-10-14 2014-11-18 Telecommunication Systems, Inc. Location based geo-reminders
EP2347395A4 (en) 2008-10-14 2016-11-02 Telecomm Systems Inc Location Based Approach Alert
WO2010125388A1 (en) 2009-04-29 2010-11-04 St-Ericsson Sa Temperature compensation in a telecommunications device
US9301191B2 (en) 2013-09-20 2016-03-29 Telecommunication Systems, Inc. Quality of service to over the top applications used with VPN
US8867485B2 (en) 2009-05-05 2014-10-21 Telecommunication Systems, Inc. Multiple location retrieval function (LRF) network having location continuity
US9291712B2 (en) 2009-09-10 2016-03-22 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US9372266B2 (en) 2009-09-10 2016-06-21 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
CN102104925A (zh) * 2009-12-22 2011-06-22 中兴通讯股份有限公司 一种故障弱化模式下降低基站间干扰的方法和系统
US8467309B2 (en) * 2009-12-23 2013-06-18 Verizon Patent And Licensing Inc. Packet based location provisioning in wireless networks
US8373515B2 (en) 2010-02-10 2013-02-12 Maxlinear, Inc. TCXO replacement for GPS
WO2012005769A1 (en) 2010-07-09 2012-01-12 Telecommunication Systems, Inc. Location privacy selector
US8336664B2 (en) 2010-07-09 2012-12-25 Telecommunication Systems, Inc. Telematics basic mobile device safety interlock
US8688087B2 (en) 2010-12-17 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. N-dimensional affinity confluencer
US8942743B2 (en) 2010-12-17 2015-01-27 Telecommunication Systems, Inc. iALERT enhanced alert manager
WO2012141762A1 (en) 2011-02-25 2012-10-18 Telecommunication Systems, Inc. Mobile internet protocol (ip) location
US9176217B2 (en) 2011-08-02 2015-11-03 Nextnav, Llc Cell organization and transmission schemes in a wide area positioning system (WAPS)
US8649806B2 (en) 2011-09-02 2014-02-11 Telecommunication Systems, Inc. Aggregate location dynometer (ALD)
US9479344B2 (en) 2011-09-16 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. Anonymous voice conversation
US8831556B2 (en) 2011-09-30 2014-09-09 Telecommunication Systems, Inc. Unique global identifier header for minimizing prank emergency 911 calls
US9313637B2 (en) 2011-12-05 2016-04-12 Telecommunication Systems, Inc. Wireless emergency caller profile data delivery over a legacy interface
US9264537B2 (en) 2011-12-05 2016-02-16 Telecommunication Systems, Inc. Special emergency call treatment based on the caller
US8984591B2 (en) 2011-12-16 2015-03-17 Telecommunications Systems, Inc. Authentication via motion of wireless device movement
US9384339B2 (en) 2012-01-13 2016-07-05 Telecommunication Systems, Inc. Authenticating cloud computing enabling secure services
US8688174B2 (en) 2012-03-13 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. Integrated, detachable ear bud device for a wireless phone
US9307372B2 (en) 2012-03-26 2016-04-05 Telecommunication Systems, Inc. No responders online
US9544260B2 (en) 2012-03-26 2017-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Rapid assignment dynamic ownership queue
US9338153B2 (en) 2012-04-11 2016-05-10 Telecommunication Systems, Inc. Secure distribution of non-privileged authentication credentials
EP2856202B1 (en) 2012-06-05 2016-12-21 NextNav, LLC Systems and methods for location positioning of user device
RU2494535C1 (ru) * 2012-06-18 2013-09-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт связи" (ФГУП ЦНИИС) Способ формирования частоты и фазы выходного сигнала управляемого генератора блока синхронизации в режиме удержания
US9313638B2 (en) 2012-08-15 2016-04-12 Telecommunication Systems, Inc. Device independent caller data access for emergency calls
US9208346B2 (en) 2012-09-05 2015-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Persona-notitia intellection codifier
US9286490B2 (en) 2013-09-10 2016-03-15 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
US9390279B2 (en) 2012-09-11 2016-07-12 Nextnav, Llc Systems and methods for providing conditional access to transmitted information
US9456301B2 (en) 2012-12-11 2016-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Efficient prisoner tracking
US8983047B2 (en) 2013-03-20 2015-03-17 Telecommunication Systems, Inc. Index of suspicion determination for communications request
US9521508B2 (en) 2013-06-19 2016-12-13 Blackberry Limited Architecture and method to 4G-mobile positioning
US9173181B1 (en) * 2013-07-24 2015-10-27 Sprint Communications Company L.P. Adapter that converts precision time protocol (PTP) to global positioning system (GPS)
US9408034B2 (en) 2013-09-09 2016-08-02 Telecommunication Systems, Inc. Extended area event for network based proximity discovery
US9516104B2 (en) 2013-09-11 2016-12-06 Telecommunication Systems, Inc. Intelligent load balancer enhanced routing
US9479897B2 (en) 2013-10-03 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. SUPL-WiFi access point controller location based services for WiFi enabled mobile devices
US9507010B2 (en) 2013-12-20 2016-11-29 Blackberry Limited Method for improving clock accuracy in a wide area positioning pseudolite receiver system architecture
CN105282698B (zh) * 2014-07-10 2020-11-03 中兴通讯股份有限公司 获取gps信号的方法及系统
ES2948465T3 (es) * 2017-03-01 2023-09-12 Skyfive Ag Dispositivo para una red de comunicaciones móviles y método de funcionamiento de dicho dispositivo
KR101836837B1 (ko) * 2017-09-25 2018-03-09 주식회사 엔토소프트 측위 시스템 내 시간 차이 보상 방법 및 그에 따른 측위 시스템
CN112788733B (zh) * 2019-11-11 2021-11-12 大唐移动通信设备有限公司 时钟偏差确定方法及装置
US11233562B1 (en) 2020-12-29 2022-01-25 Hughes Network Systems, Llc Mobile satellite modem for combined geostationary, medium and low earth orbit satellite operation
CN115967971B (zh) * 2023-03-16 2023-05-12 长沙迪迈数码科技股份有限公司 井下uwb定位基站安装异常识别方法、装置及存储介质

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5410733A (en) * 1993-02-11 1995-04-25 Nokia Mobile Phones Ltd. Received signal strength information measurement useful in a mobile telephone system having mobile assisted handoff capability
US5559520A (en) 1994-09-26 1996-09-24 Lucent Technologies Inc. Wireless information system for acquiring location related information
US5544200A (en) * 1994-12-08 1996-08-06 Titan Information Systems Corporation Acquisition of carrier phase and symbol timing through joint estimation of phase and timing adjustments
US6002363A (en) * 1996-03-08 1999-12-14 Snaptrack, Inc. Combined GPS positioning system and communications system utilizing shared circuitry
US5663734A (en) * 1995-10-09 1997-09-02 Precision Tracking, Inc. GPS receiver and method for processing GPS signals
US5841396A (en) * 1996-03-08 1998-11-24 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US5945944A (en) * 1996-03-08 1999-08-31 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining time for GPS receivers
US5703595A (en) * 1996-08-02 1997-12-30 Motorola, Inc. Method and apparatus for erratic doppler frequency shift compensation
US6215442B1 (en) 1997-02-03 2001-04-10 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining time in a satellite positioning system
US5812087A (en) * 1997-02-03 1998-09-22 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for satellite positioning system based time measurement
US6041222A (en) * 1997-09-08 2000-03-21 Ericsson Inc. Systems and methods for sharing reference frequency signals within a wireless mobile terminal between a wireless transceiver and a global positioning system receiver
JPH11112410A (ja) * 1997-10-06 1999-04-23 Advantest Corp 移動体通信網基地局の同期評価システム
US6208871B1 (en) * 1998-02-27 2001-03-27 Motorola, Inc. Method and apparatus for providing a time adjustment to a wireless communication system
SE9801092L (sv) * 1998-03-30 1999-10-01 Telia Ab Arrangemang och metod vid ett mobilt radiokommunikationssystem
US6795424B1 (en) * 1998-06-30 2004-09-21 Tellabs Operations, Inc. Method and apparatus for interference suppression in orthogonal frequency division multiplexed (OFDM) wireless communication systems
GB9819482D0 (en) * 1998-09-07 1998-10-28 Nokia Telecommunications Oy Communication system
US6321090B1 (en) * 1998-11-06 2001-11-20 Samir S. Soliman Mobile communication system with position detection to facilitate hard handoff
CN1091338C (zh) * 1999-07-13 2002-09-18 北京赛博天地科技发展有限公司 一种gps（全球卫星定位系统）定位信息和控制信息的传输方法
KR100771410B1 (ko) * 1999-09-17 2007-10-30 퀄컴 인코포레이티드 셀룰러 및 피씨에스 네트워크에서의 기지국들을동기시키는 시스템 및 방법
US6839547B2 (en) * 2000-03-30 2005-01-04 Cellguide Ltd. Enhanced GPS receiver utilizing wireless infrastructure
US7043265B2 (en) 2000-03-30 2006-05-09 Cellguide Ltd. Providing time sychronization to a GPS locator
KR100328853B1 (ko) * 2000-04-27 2002-03-20 이상철 무선 단말기를 이용한 중계기 감시 시스템 및 방법
US6665541B1 (en) * 2000-05-04 2003-12-16 Snaptrack, Incorporated Methods and apparatuses for using mobile GPS receivers to synchronize basestations in cellular networks
US7039098B2 (en) * 2000-08-07 2006-05-02 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for base station and mobile station time calibration
DE60117618T2 (de) 2000-10-26 2006-12-14 General Instrument Corporation Anfängliche Betrachtungsperiode für die Autorisierung von Multimedia-Inhalten
US6901265B2 (en) * 2001-04-25 2005-05-31 Parthus (Uk) Limited Mobile communication apparatus
AU2001261816B2 (en) 2001-05-26 2008-05-08 Snaptrack, Inc Methods and apparatuses for using mobile GPS stations to synchronize basestations
US20030069692A1 (en) * 2001-10-10 2003-04-10 Krasner Norman F. Methods and apparatuses for controlling distribution of location information
US6748202B2 (en) * 2001-12-12 2004-06-08 Nokia Corporation Method, apparatus and system for synchronizing a cellular communication system to GPS time
US6856282B2 (en) 2002-02-08 2005-02-15 Qualcomm Incorporated Directly acquiring precision code GPS signals
US6937872B2 (en) 2002-04-15 2005-08-30 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for measuring frequencies of basestations in cellular networks using mobile GPS receivers

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102210106A (zh) * 2008-11-11 2011-10-05 日本电气株式会社 移动无线电通信系统、移动通信装置及其频率控制方法
CN110187309A (zh) * 2014-03-03 2019-08-30 罗斯蒙特公司 室内定位系统
CN105430673A (zh) * 2015-10-30 2016-03-23 通号工程局集团北京研究设计实验中心有限公司 一种利用列车高速测量gsm-r基站调制精度的方法
CN107037456A (zh) * 2016-01-05 2017-08-11 黑莓有限公司 具有自适应监视和报告的移动收发机
US11156463B2 (en) 2016-01-05 2021-10-26 Blackberry Limited Mobile transceiver with adaptive monitoring and reporting
US11959750B2 (en) 2016-01-05 2024-04-16 Malikie Innovations Limited Mobile transceiver with adaptive monitoring and reporting
CN108189040A (zh) * 2018-03-09 2018-06-22 成都圭目机器人有限公司 一种污水管线检测机器人系统
CN108535279A (zh) * 2018-03-09 2018-09-14 成都圭目机器人有限公司 一种基于污水管线检测机器人的检测方法
CN108535279B (zh) * 2018-03-09 2021-05-25 成都圭目机器人有限公司 一种基于污水管线检测机器人的检测方法
CN108189040B (zh) * 2018-03-09 2023-06-27 成都圭目机器人有限公司 一种污水管线检测机器人系统
US11924924B2 (en) 2018-09-17 2024-03-05 Rosemount Inc. Location awareness system

Also Published As

Publication number Publication date
IL164478A0 (en) 2005-12-18
CA2482491A1 (en) 2003-10-30
AU2003221935B2 (en) 2008-07-10
MXPA04010211A (es) 2005-03-07
ES2339759T3 (es) 2010-05-25
US20040203865A1 (en) 2004-10-14
AU2003221935A1 (en) 2003-11-03
RU2325035C2 (ru) 2008-05-20
WO2003090380A1 (en) 2003-10-30
JP2005522964A (ja) 2005-07-28
EP1495558A1 (en) 2005-01-12
US6937872B2 (en) 2005-08-30
AU2003221935C1 (en) 2009-01-29
ATE458318T1 (de) 2010-03-15
CN100403664C (zh) 2008-07-16
US20050255859A1 (en) 2005-11-17
US7024215B2 (en) 2006-04-04
KR20040101517A (ko) 2004-12-02
BR0309206A (pt) 2005-03-22
RU2004133331A (ru) 2005-06-10
KR100959267B1 (ko) 2010-05-26
JP4638154B2 (ja) 2011-02-23
US20060121922A1 (en) 2006-06-08
WO2003090380A9 (en) 2006-10-05
US7706754B2 (en) 2010-04-27
EP1495558B1 (en) 2010-02-17
HK1079003A1 (en) 2006-03-24
DE60331300D1 (de) 2010-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1659804A (zh) 在使用移动gps接收机的蜂窝网络中测量基站频率的方法及装置
JP4772868B2 (ja) 移動端末が所定の場所の外側に移動したかどうか判定するための方法及び装置
JP3921172B2 (ja) 測位方法、擬似距離計算方法および測位システム
CN1194274C (zh) 使用数量减少的gps卫星以及同步和非同步基站进行定位的方法和设备
US20140266885A1 (en) Systems and methods for maintaining time synchronization
CN1643395A (zh) 按时序同步位置网络的方法和装置
CN1705892A (zh) 在存在时变频率误差时优化基于gps的定位的方法和装置
US20140269645A1 (en) Wireless access point synchronization
KR20070085543A (ko) 무선 통신 네트워크에서 위성 포지셔닝 시스템 지원 무결성정보의 보고
US10795027B2 (en) Device, system and global navigation satellite system method using local fine time information
US7035669B2 (en) Mobile communications system, radio base station control system, and radio base station control method
KR100881869B1 (ko) 기지국들을 동기시키기 위하여 이동 ｇｐｓ국들을이용하는 방법 및 장치
US20230098682A1 (en) Assistance data for position estimation using carrier phase combination in a cellular positioning system
KR20070011295A (ko) 이동 단말기 내의 교정 시각 정보 전달방법
US20240023051A1 (en) Frequency reference adjustment compensation for positioning
WO2023046302A1 (en) Apparatus, methods, and computer programs for propagation delay determination
TW202303184A (zh) 陷波濾波器碼相位影響減輕
Kim et al. Low cost time synchronization protocol for wireless sensor network
GB2410864A (en) Apparatus for automatic time base correction.

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1079003

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1079003

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080716

Termination date: 20150414

EXPY Termination of patent right or utility model