CN1671489A - 用于同步半自动并行分拣的方法和设备 - Google Patents

用于同步半自动并行分拣的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1671489A
CN1671489A CNA038176718A CN03817671A CN1671489A CN 1671489 A CN1671489 A CN 1671489A CN A038176718 A CNA038176718 A CN A038176718A CN 03817671 A CN03817671 A CN 03817671A CN 1671489 A CN1671489 A CN 1671489A
Authority
CN
China
Prior art keywords
article
signal
destination locations
destination
parcel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA038176718A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1287913C (zh
Inventor
马克·B·布拉金斯基
彼得·R·格卢奇
罗伯特·H·埃斯林格尔
威廉·D·赫斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
United Parcel Service of America Inc
United Parcel Service Inc
Original Assignee
United Parcel Service of America Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United Parcel Service of America Inc filed Critical United Parcel Service of America Inc
Publication of CN1671489A publication Critical patent/CN1671489A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1287913C publication Critical patent/CN1287913C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C7/00Sorting by hand only e.g. of mail
    • B07C7/005Computer assisted manual sorting, e.g. for mail

Abstract

本发明公开了一种用于人工分拣的分拣系统,该分拣系统呈现分离的短暂显示画面,该显示画面以与物品的移动对应的方式移动,通过该显示画面可快速且容易地识别待分拣物品。为实现此目的,该设备包括:进件传送器(12a、12b);切换单元(30);光阅读器(14a、14b),其被布置以捕获附于各物品的目的地戳记;分离的移动显示画面(46),其保持靠近待分拣物品,并呈现表示该物品的目的地位置的信息;目的地位置,其在相关联的物品正在趋近时发出信号;以及控制器,其能够指定目的地位置并控制显示装置。

Description

用于同步半自动并行分拣的方法和设备
技术领域
本发明涉及物品的半自动分拣,更具体来说,涉及一种分离的显示画面(display),即,一种被点亮并动态移动的电子滚动带(electronicticker-tape),其传播表示待人工分拣的物品的目的地位置的易见信号。该信号采用人类可读的形式,并且随着待分拣物品被运向位于多个目的地位置附近的人工分拣操作员,该信号保持基本上接近该物品。
背景技术
每天,包裹递送公司从散布于广阔地理区域的数千个位置收集数百万个包裹,并把它们运送到分拣设施以进行处理。最初,受雇于分拣设施的工人执行分拣过程,即,他们必须从一个分拣台将包裹抓取、提起、搬运、并且放置到另一分拣台。现在,由于新的分拣设施配备有自动的分拣和传送系统,人工劳动的广泛使用已减少了。
然而,由于各种原因,完全取代人工分拣过程是不切实际的或者不是所希望的。而且,甚至希望将人工分拣系统和自动分拣系统集成起来,以创建半自动分拣过程。例如,公知的是,机械地对向人工分拣员传送的对象物进行预分拣;机械地将对象物从进件传送器(feed conveyor)转移到邻近的接收容器中,以便以后进行人工分拣;以及在人工分拣过程可以继续之前使人工分拣员来扫描附于包裹的机器可读标签。
美国专利5,697,504(Hiramatsu等)描述了一种视频编码系统,该视频编码系统读取字母数字符号(如邮件的地址和邮政区码)并将其转换为条形码,然后将该条形码打印并附于物品上。此后,扫描该条形码,并在编程控制下根据该条形码表示的目的地位置对邮件进行自动分拣。如果视频编码器不能辨认字母数字符号,则终端将邮件的地址显示给操作员,然后操作员对该地址进行辨认到生成条形码所必需的程度。
在美国专利4,776,464(Miller等)中所描述的物品处理和择路系统包括一种用于对附于行李件的标签上的目的地数据进行光学检测的自动方法和系统。其中,所述标签带有唯一设定的目标符号,该目标符号被设置为与表示行李预定目的地的数据相邻。置于换路器(diverter)上游的摄像机在标签经过该摄像机的视野内时捕获所述标签上的目标符号和其它有关信息。然后对目的地数据进行处理并将其用于在编程控制下指示换路器。
法国专利2,676,941(Roch)描述了一种自动信封分拣系统,该自动信封分拣系统包括:进件传送器、切换装置以及按行和列排列的一系列位仓(compartment)。这些位仓包含多个单元(module),所述单元被设计为接受根据最终目的地分拣的信封直到单元装满为止。其后,利用以空单元替代满单元的机构来自动清空位仓。
美国专利4,615,446(Pavie)中所公开的分拣机描述了一种自动分拣系统,其中,沿着并行的进件传送器向切换单元传送信封,该切换单元读取附于各信封的目的地标记。基于所述目的地标记信息,切换单元要么允许信封继续不间断地传向下游分拣线,要么将信封导向邻近的并行传送器,该并行传送器将信封传向另一下游分拣线。
Verbex Voice系统公司(Edison,NJ)制造并经销一种便携式连续语音识别器:便携式Speech CommanderTM,其可与头戴式送受话器(headset)一起使用,并且对与远程计算机通信的语音响应进行数字化。从事人工分拣并佩戴Speech CommanderTM的操作员可以对头戴式送受话器说出物品的目的地位置,计算机接收并处理所述物品的目的地位置。然后计算机通过头戴式送受话器以语言提示对操作员作出响应,该语言提示标识与所述物品的目的地位置相关联的接收器(receiver)或贮箱。
现有技术的自动分拣设备依赖于机器可读的代码和符号。对附于对象物的代码或符号进行解码,并且,使用所得的信号在编程控制下自动分拣并传送对象物。如果自动分拣过程未能正确地传送对象物,那就必须对该对象物进行人工分拣。目前,在自动分拣过程之中或之后的人工分拣需要操作员在继续进行分拣过程之前对要分拣的各物品上的机器可读标签进行译码。
因此,现有技术中需要一种系统,其用于:通过消除重复步骤(例如对要分拣的各物品进行手工扫描、标记以及贴标签)来改进人工分拣;提供一种装置,人工分拣员通过该装置能够快速且容易地识别待分拣的物品;减少由于误读标签而引起的分拣差错;以及提高人工分拣员的处理效率。
发明内容
本发明试图通过消除冗余的人工过程(例如在可以对物品进行分拣之前对其进行的手工扫描、标记或贴标签)来协助人工分拣操作员。本发明还试图通过提供一种以与物品的移动对应的方式移动的分离的短暂信号,来协助人工分拣操作员,利用这种信号,可以快速且容易地识别待分拣的物品。最后,本发明试图协助人工分拣员提高处理速度和减少误分拣差错。
根据本发明,通过提供一种设备来实现这些目的,该设备包括:传送器,其被布置以将物品传送给分拣操作员;以及分离的指示器(indicator),其以与待分拣物品的移动对应的方式来移动,将所述物品与一关联目的地地址关联起来。
本发明在其一个实施例中,还试图通过提供一种分离的文本显示画面,来解决所述过程问题和上述现有技术的不足,该显示画面用于以人类可读的形式对要分拣的物品及其关联目的地位置进行标识。所述显示画面在关联物品被向位于多个目的地位置附近的人工分拣员传送时保持基本上接近该物品。
这里,指示器是以人类可感知的方式来呈现的信号,其标识待分拣的物品,并将该物品与目的地位置相关联。这里,显示画面是以视觉可感知的形式来呈现文本信息的信号,其标识待分拣的物品和关联目的地位置。无论是指示器还是显示画面,信号都是暂时的,以与物品的移动对应的方式移动,并可与关联目的地位置信号相匹配,作为人工分拣过程的一部分。出于本公开的目的,当涉及设备发送的或分拣操作员接收的信号时,动词“传播(transmit)”的任何形式都与动词“呈现(present)”的任何形式完全同义。
在优选实施例中,布置有两个并行的进件传送器,以向切换单元传送待分拣的物品。切换单元被构造为在所述并行的传送器之间传送物品,并以有序的顺序将物品卸载到分拣传送器上。分拣传送器将物品运向分拣操作员。分离的显示器(LED板)被设置为与分拣传送器相邻,并被构造为呈现动态移动着的字母数字字符,与电子滚动带很相似。LED板在编程控制下呈现表示所述物品和关联目的地位置的信息,使得该信息以与所述物品的移动对应的方式在视觉上移动。目的地位置位于与分拣传送器和分拣操作员相邻的位置处,并被构造为当关联物品正在趋近时传播可感知的信号。分拣操作员在观察到呈现在所述显示器上的信息以及从所述关联目的地位置传播的信号时,将物品从分拣传送器取下并将其放置在所述目的地位置中。
实践中,根据附于物品并由光阅读器输入到编程逻辑控制器的目的地戳记(indicia)来对切换单元、分离的指示器以及目的地位置信号进行控制。所述控制器为每个物品指配一目的地位置,并生成目的地信号,随后为分拣操作员将其转换并呈现为人类可读的形式。各传送器上的轴编码器(shaft encoder)在直接位于光阅读器和切换单元之前的光电元件传感器激活这些装置时,跟踪物品的位置并将结果与特定物品相关联。
易知并入本发明的另选实施例。例如,可以用投射到移动物品上的光束来取代所述显示器,可以用固定的显示器标识关联目的地位置。此外,可以用可听信号取代视觉信号。此外,由于分离的指示器的灵活性,所以可以响应于目的地位置的数量或操作量的波动来简化或扩充优选的分拣配置的结构。
附图说明
图1是实现本发明的分拣系统的俯视简图。
图2是从分拣操作员的视点看到的分拣传送器和一些目的地位置的立体图,其示出了标识两个待分拣物品的显示画面。
图3是从分拣操作员的视点看到的分拣传送器和一些目的地位置的立体图,其示出了其中一个物品等待分拣而另一物品错误地处于传送器上的显示画面变化。
图4是从分拣操作员的视点看到的分拣传送器和一些目的地位置的立体图,其示出了其中相关联的目的地位置已满的显示画面变化。
图5是典型的目的地位置组的背视图。
图6示出了本发明的另选实施例:由上方的投影单元构成的分离的指示器。
图7是用于分拣系统在可编程控制器的控制下的操作的控制系统的框图。
具体实施方式
下面更详细地参照附图,所有这些附图中,相同的标号都表示相同的部分,图1示出了本发明的同步并行分拣系统10。作为概述,分拣系统10包括:具有动力的进件传送器12a、12b;具有动力的中转传送器(transitional conveyor)18a-18d;具有动力的分拣传送器20a、20b;切换单元30,用于确定哪个分拣传送器承载物品;分拣操作员48可以感知的显示器46;以及目的地位置组(loacation cluster)51-58。
可以整体地或部分地简化或扩充本发明10,以建立附加的结构。例如,可通过去除中转传送器18c、分拣传送器20b以及目的地位置组55-58,来简化图1中所示的实施例。另选地,根据图1中所示的实施例,可以通过包括附加的切换单元或目的地位置组来扩充中转传送器18c、18d,以建立更复杂的设备。
下面转向对图1所示优选实施例的详细描述,具有动力的进件传送器12a、12b沿着箭头A的方向传送待分拣物品(如包裹P1-P4),使得这些包裹在光阅读器14a、14b下经过。位于相应的进件传送器12a、12b的起始处的各个光阅读器14a、14b扫描并捕获附于各包裹的目的地戳记,所述目的地戳记被以字母数字字符、条形码或二维符号(如MaxiCode符号)的形式发现。光阅读器14a、14b将扫描过程中捕获的目的地戳记提供给可编程逻辑控制器(PLC)25。
美国专利5,291,564、5,308,960、5,327,171以及5,430,282中示出了一种合适的光阅读器系统,该光阅读器系统用于对多个符号体系(包括字母数字字符)形式的目的地戳记进行成像,通过引用将所有这些专利并入于此。在美国专利4,874,936、4,896,029、5,438,188、5,412,196、5,412,197、5,343,028、5,352,878、5,404,003、5,384,451、5,515,447以及欧洲专利0764307中,描述了用于对条形码和MaxiCode密集码(densecode)符号体系进行定位和解码的系统,通过引用将所有这些专利并入于此。现有技术中公知的其它系统也可以适用。
本发明10需要包裹流的同步。对目的地戳记的扫描以及人工包裹处理需要在各包裹之间存在一定的时间和空间间隔。同步化流调节器16(未示出)保持进件传送器12a和12b、中转传送器18a-18d以及分拣传送器20a和20b之间的恒定速度比。PLC 25以公知的方式产生使输入到进件传送器12a、12b上的包裹同步的定时信号。这些定时信号还指示将包裹从进件传送器12a、12b传送到中转传送器18a-18d的速率。例如,在优选实施例中,以每分钟30件的速率将包裹传送到各进件传送器12a、12b上。另外,这些定时信号有助于保持包裹之间的预设时间间隔。
同步化包裹流还需要在分拣系统10中全程监视包裹。这里,由束光电元件发射器26a-26d来监视各包裹的位置。这种光电元件是反射回归(retro-reflective)型的,其在恰经过前方的包裹遮断光束时提供信号。直接安装在各光阅读器14a、14b上游的发射器26a通过PLC 25向各个阅读器触发“启动”信号。在合适的时候,直接安装在切换单元30上游的发射器26b通过PLC 25向切换单元30触发“换路”信号。直接安装在切换单元30下游的发射器26c跟踪离开的包裹。发射器26d跟踪离开中转传送器18c、18d并进入分拣传送器20a、20b的包裹。
设置了旋转带编码器28(未示出),以测量各传送器12a、12b、18a-18d、20a以及20b的位移。在优选实施例中,传送器是带或具有动力的辊式传送器(roller conveyor)。然而,出于本公开的目的,“传送器”用于包括将物品从一个位置移动、传输或运送到另一位置的任何具有动力或者无动力的设备。PLC 25响应于来自发射器26a-26b、光阅读器14a和14b、以及编码器28的输入信号,以公知的方式对传送器的速度进行调节并对切换单元30进行控制。一旦将特定包裹与特定位置处的编码器计数相关联,就可以按公知的方式在系统中全程跟踪该包裹。
传送领域的技术人员可以理解,可以容易地以其它单元来替换上述多个单元中的许多单元。作为例示而不是限制,以下事实是公知的:诸如滑板(slide)或辊的其它传送器可以提供与带或具有动力的辊式传送器相同的功能;包裹可以是可由传送器运送的任何尺寸或形状的物品;包裹的其它特征或属性可以提供与目的地戳记相同的功能;其它装置或人工操作员可以提供与光阅读器相同的功能;其它装置或人工操作员可以提供与切换单元相同的功能;以及,其它装置或人工操作员可以提供与PLC相同的功能。
进件传送器12a、12b按箭头A的方向将包裹传送到中转传送器18a、18b,再传送到切换单元30。在整个分拣发明10中,可以用公知的装置(例如美国专利5,439,098中所描述的有动力的带圈,通过引用将其并入在此)来实现将包裹从一个传送器导向另一传送器。现有技术中公知的其它系统也可以适用。
切换单元30是一换路站,其被构造为在传送器18a、18b之间传送包裹并将包裹卸载到传送器18c和18d上。美国专利3,246,733、5,620,102、5,291,564、5,308,960、欧洲专利0438667A2以及美国专利申请08/878,306、09/200,487中示出了合适的切换单元,通过引用将所有这些并入于此。现有技术中公知的其它系统也可以适用。
PLC 25被构造为接收来自光阅读器14a、14b的输入信号,该信号表示在扫描过程中捕获的目的地戳记。PLC 25以公知的方式将该目的地戳记与目的地位置组51-58内的目的地位置接收器a-x进行匹配,并创建表示该匹配的唯一的目的地信号S。优选地,各目的地信号S包括至少三个部分:唯一的包裹编号;包裹的目的地城市/州;以及接收器标示(designation)。由此,每个目的地信号S形成唯一的标识符,该标识符使得PLC 25可以跟踪各包裹并根据包裹位置来控制分拣系统10。
例如,在光阅读器14a扫描了包裹P4之后,因为目的地位置接收器52k(目的地位置组52中的接收器k)与附于包裹P4的目的地戳记相关联,所以PLC 25选择该接收器。然后PLC 25生成并指配表示接收器52k与包裹P4之间的关联的目的地信号S4。
切换单元30被构造为接收由PLC 25发送的目的地信号S。例如,当接收到来自PLC 25的关于包裹P1-P4的目的地信号S1-S4时,切换单元30将包裹P1从中转传送器18b转到中转传送器18d,并将包裹P2从中转传送器18a传送到中转传送器18c。结果,如图1所示,使得包裹P2和P3在中转传送器18c上,而包裹P1和P4在中转传送器18d上。切换单元30之所以将这些包裹放置在这些传送器上,是因为PLC 25对包裹P2和P3指配了中转传送器18c下游的接收器。类似地,PLC 25对包裹P1和P4指配了中转传送器18d下游的接收器。
将包裹P1、P4从中转传送器18d传送到分拣传送器20a,将包裹P2、P3从中转传送器18c运送到分拣传送器20b。如虚界线所示,分拣传送器20a跨越顺序的操作区42a、42b,而分拣传送器20b跨越顺序的操作区42c、42d。各顺序操作区42a-42d包括:分拣操作员48、位于分拣传送器20a和20b的相对侧的成对的目的地位置组51-58,并且各顺序操作区42a-42d限定了这样的区域:其中,包裹被从分拣传送器20a、20b移开并被传送到其相应的目的地组对中的相关联的目的地位置接收器a-x。
如图1所示,操作区42a包括目的地组51、53;操作区42b包括目的地组52、54;操作区42c包括目的地组55、57;操作区42d包括目的地组56、58。如图2所示,典型的目的地位置组52包括目的地位置接收器a-x的矩阵,在优选实施例中,该矩阵是位于分拣操作员48的前面和后面的柜(cubicle)或单元(cell)的阵列。
下面参照分拣传送器20a上的包裹P1和P4来描述分拣过程;对包裹P2和P3的分拣都沿着分拣传送器20b进行。
紧邻分拣传送器20a安装有显示器46。如图2中所最佳地示出,显示器46是紧邻分拣传送器20a安装的发光二极管(LED)板。显示器46被构造为在编程控制下传播动态移动的字母数字字符,非常像电子滚动带。换句话说,显示器将呈现视觉上级联或者看起来以与物品向传输机下游移动的速度相同的速度连续往LED下游移动的字符。还可以将显示器46构造为呈现多种颜色,并使得字母数字字符闪光或闪烁。
显示器46还被构造为接收来自PLC 25的目的地信号S,并且以公知的方式将目的地信号S转换为对正进入分拣传送器20a的包裹进行标识的字母数字字符。为实现这个目的,一旦包裹进入分拣传送器20a,光电元件发射器26d就立即向光阅读器14a发信号,以再次对该包裹进行扫描。该第二扫描步骤以公知的方式触发PLC 25,以将目的地信号S发送到显示器46,在显示器46处,目的地信号S的两个部分(即城市/州标示以及接收器标示)得以呈现。
如下所述,包括可能的变化,当包裹进入包含有关联目的地位置的操作区并即将被置于其中时,包裹的完整的城市/州标示和接收器标示得以呈现。继续上述示例,目的地信号S4表示目的地位置接收器52k与包裹P4之间的关联。如图2中所示,从PLC 25接收的信号S4呈现在显示器46上,作为动态移动的城市/州标示和接收器目的地标示“BosMa 52k”,其被标示为“47”。这里,“BosMa”表示从目的地戳记捕获到的城市和州,“52k“表示其中存放目的地为Boston,Massachusetts的包裹的目的地位置接收器。标示47随着各包裹沿着分拣传送器20a传送而保持在旁边并基本上靠近该包裹。在优选实施例中,标示47闪光,以进一步标识待分拣的包裹。虽然只有标示47闪光,但是如下所述,其它信息也可出现在显示器46上。
每个分拣操作员48位于各组面对的目的地组51、53或52、54之间,以便于轻松可及传送器20a上的包裹P1、P4,可以容易地看见显示器46,并且轻松可及目的地位置接收器a-x。当包裹P4进入顺序操作区42b时,它经过光电元件26d的前面,对光束的遮断触发了到光阅读器44a的信号,以对该包裹进行扫描。当对附于包裹的目的地戳记进行扫描时,经由PLC 25向显示器46发送信号以对信号S4(表示包裹P4的包裹信息“BosMa 52k”47)进行广播。同时,组52内的目的地单元k的周边被点亮。
围绕每个目的地接收器的周边安装有点亮条带59。每条条带由包入保护性覆盖物内的LED灯构成,可以由来自PLC 25的信号将其点亮。当目的地为特定接收器的包裹进入了相关联的操作区并应被放入接收器中时,通过条带59照亮该接收器的周边。本领域的技术人员可以联想到许多合适的另选标记系统,例如荧光灯、光导管(light pipe)、光纤或位于接收器的各角部处的灯。
在分拣过程中,此时,在显示器46呈现闪光的包裹信息47并且接收器52k的周边被点亮的情况下,通过显示器46来以视觉方式提醒分拣操作员48:应该将目的地为Boston,Massachusetts的包裹P4放在组52中的接收器k中。作为响应,分拣操作员48将包裹P4从分拣传送器20a取下,并将其放入组52中的接收器k中。
在PLC 25接收到来自分拣操作员48的适当信号(如下所述),或者在包裹离开相关联的操作区42b之前,接收器52k将保持点亮并且包裹标识47将保持可见。为了确认地址,分拣操作员48将标示47与包裹上的目的地戳记进行对比。操作员将“错误的”包裹放在一存储区(下面将进行说明)中,并且如果对于两个连续的包裹都不匹配则操作员可以停止整个分拣过程。由此消除了可能的系统差错。这种差错可能发生在各个分拣阶段,包括读取标签和条形码的阶段以及计算目的地容器编号的阶段。
为了确认已正确置放了包裹P4,以及为了从显示器46消去特定的标示“BosMa 52k”47,操作员48按下键盘62上的码。该码由PLC 25接收,将消去标示47和条带59。另选地,可以用具有与PLC 25进行通信的麦克风的头戴式送受话器来替换键盘62,所述头戴式送受话器既能进行语音识别又能进行话音合成。分拣操作员48可以通过对麦克风说话来口头地通知PLC 25:已置放了所述物品,PLC 25从麦克风进行接收,并将其视为消去标示47和点亮条带59的命令。
目的地为Danbury,Connecticut的包裹P1先于包裹P4在阅读器44a处被扫描,并由PLC 25对其指配了组51中的接收器a。操作区42a中的分拣操作员48以上述的针对包裹P4的方式,将包裹P1放入单元51a中,并通过在键盘62上输入恰当的码来消去标示“DanCt51”。以下描述系统在操作区42b中对于包裹P1的进一步操作。
在优选实施例中,操作员48是人。因此,各操作区42a、42b内的传送器的长度约为7到8英尺长。传送领域的技术人员应当明白,可以由其它单元来替代人类分拣操作员48以及显示器46的功能。作为示例而不是限制,可听信号、光束、或者人类或人类辅助装置可以接收到的其它可感知信号都可以提供与LED显示器46相同的功能。类似地,机械臂或机器人可以协同人类操作员或在人类操作员的控制下工作。
如上所述,分拣操作员48可以将包裹放入标示的接收器a-x中。如下所述,分拣操作员48可以允许包裹继续行进到分拣传送器20a的末端,包裹在此被卸入存储容器64(图1所示)中,或者,可以从分拣传送器20a取下包裹并将其放到存储架66(图2所示)上。
每个目的地位置组51-54都可以由打包操作员68从背面来卸货。如下所述,打包操作员的作用是从目的地接收器取下包裹,并将所述包裹装入运输箱116。
图3进一步示出了图2所示的显示器46的操作。包裹P6和P8已分别进入了操作区42a和42b。出于本说明的目的,包裹P6和P1的地址都是Danbury,Connecticut。由于地址标签写得很差,结果包裹P8错误地处于传送器20a上。包裹标识编号P6’是显示器46上与包裹P6相邻的标示。包裹标识编号P8’是显示器46上与包裹P8相邻的标示。如上所述,优选地,各目的地信号S包括至少三个部分:唯一的包裹编号;包裹的城市/州目的地;以及接收器标示。包裹标识编号是目的地信号S的第三部分。
标示P6’和P8’标识包裹,但不是相关联的接收器。P6和P8的目的地位置都未出现在显示器46上,这是因为第一包裹P6正在区42a中等待前一包裹P1被捆绑处理。包裹P8的目的地位置不出现在显示器46上是因为它不属于操作区42b。由此,两件包裹都不会被放入相关联的接收器中。对于包裹P6,一旦置放了包裹P1并且输入了码以消去关联标示,就将在显示器47上闪光呈现P6的目的地位置信息。作为对包裹P6的显示画面,显示器46直到包裹P6进入了包括关联接收器的操作区之后才呈现目的地标示。一旦其确实进入了相关联的操作区,就呈现目的地标示,然后可以将包裹P6放入接收器51a中。
对于包裹P8,操作员可以允许其被卸载在存储区64中或者将其取下并放在存储架66上。然后分拣操作员取消标示P8’。可在之后的时间利用手持条形码扫描器(未示出)来对存储区64接收到的或放在存储架66上的那些包裹进行扫描,以确定相关联的接收器。
图4进一步示出了图2所示的显示器46的操作。这里,用标示“XXX52x”80而不是通常的包裹标示信息来标识包裹P12。这个唯一的信号意味着接收器52x中的包裹已达到了预定数量,即,单元52x已满。由于52x中没有空间了,所以包裹P12和以类似方式标记的任一随后的包裹都必须被放在存储区64或66中,直到如下所述地由打包操作员68清空了接收器52x。在预计到接收器满时,分拣操作员48可以通过在键盘62上输入所述接收器的标示来向PLC 25发送“接收器满”的消息。
图5是示出典型的目的地位置组的背视图。从背部利用标签100来标识位置接收器。在目的地接收器a-x的顶行直接上方布置有LED显示屏102,其可以与上述显示器46相同。各目的地位置的背面还布置有接收器后门110和接收器条形码标签112。各目的地位置组51-58的背部设置有键盘114。
当特定的接收器为满时,如以上针对52x所述,显示器102呈现接收器标示104。这里,由于打包操作员68仅仅关心哪个接收器为满,所以标示104限于接收器编号。当观察到“满”消息时,打包操作员68从已满的接收器将所有包裹转移到邻近的运输容器116。
在操作过程中,显示器102呈现这些已满的目的地接收器的编号。如图5中所示,单元s、x以及j已满。但是出于本公开的目的,只涉及接收器j。作为响应,打包操作员68用手持条形码扫描器(未示出)来手工扫描j标签112,或在键盘114上输入j标示。PLC 25存储由扫描器或键盘产生的信号。
然后,打包操作员68打开j门110并将这些包裹移入相邻的运输容器116,同时对放在运输容器116中的包裹的总数进行计数。打包操作员68在键盘114上输入该数。PLC 25以公知的方式将表示放在容器116中的包裹的信号与表示单元j的信号存储在一起。
然后,打包操作员68扫描附于运输容器116的运输容器条形码标签118。PLC 25以公知的方式将表示运输容器116的信号与两个先前的信号(即,从标签112获取的目的地位置和放在容器116中的包裹的总数)存储在一起。这三个信号由PLC 25一起存储,以用于跟踪以后的包裹移动和位置。这个最后的扫描步骤使得标示104被从显示器102消去。如前所述,可以用话音数据输入来替换键盘输入步骤。
参照图7的框图,通过可编程逻辑控制器(PLC)25使得分拣系统10的操作自动化。PLC可以接收来自光阅读器14a、14b、44a、44b的输入信号,这些光阅读器读取包裹上的字母数字字符、条形码或二维符号(如MaxiCode符号)。这种符号可以包含地址信息,该地址信息使得PLC可以以公知的方式来确定哪个传送器18c、18d可以正确地将包裹传送到恰当的分拣传送器20a、20b。布置了光电元件发射器以检测包裹的位置,这些光电元件的输出被输入到PLC 25。PLC也可直接从其它传感器(未示出)(例如,用于测量包裹的尺寸的标尺或装置)接收关于包裹P的信息。布置有旋转带编码器28,以测量各传送器12a、12b、18a-18d、20a、20b的位移,并且这些编码器28的输出被输入到PLC。还可以在键盘62、114处手工输入包裹信息。PLC响应于这些输入信号,向在传送器之间传送物品的切换单元30发送控制信号,并向标识包裹和位置目的地的显示器46、102和条带59发送控制信号。
另选实施例
图6示出了具有分离的指示器的分拣系统140的另选实施例。一般来说,上方的投影单元150包括灯152,所述灯152将高度聚焦的光束投射到待分拣包裹上。与上述的标示47相似,该光束充当对于分拣操作员48的视觉指示器。安装在各行接收器的端部处的固定窗显示器154呈现相关的目的地信息。
更具体来说,在分拣传送器20a、20b的直接上方安装有上方投影单元150。由于分拣传送器20a、20b是相同的,所以将仅参照分拣传送器20a来描述分拣过程。每个投影单元150的长度为传送器20a的长度,并包括多个小灯152。在本优选实施例中,这些灯是相隔1到5英寸(1”-5”)安装的发光二极管(LED)。各LED 152被布置为当点亮时,其向传送器20a的表面投射光束。
与上述的LED显示屏46相似,LED 152被构造为在编程控制下呈现动态移动的光束序列。这里,当包裹在分拣传送器20a上从各LED 152下方通过时,各LED 152将对该包裹照耀短暂的时间。由PLC 25以与传送器20a相同的速度来点亮LED 152。多个LED 152以此方式协作创造出这样一种视觉效果:即,看起来光束随着包裹往传送器下游移动保持聚焦在该包裹上。
在每行接收器的端部安装有窗显示器154。如图6所示,窗显示器154是发光二极管(LED)显示板,其安装在从接收器阵列向外伸出的固定框架内。优选地,显示器154被构造为传播或呈现至少三行字母数字字符。与上述显示器46相似,显示器154也被构造为接收来自PLC 25目的地信号S,并以公知的方式将目的地信号S转换为表示分拣信息的字母数字字符。
显示器的第一行可以包括接收器标示。这里,其为单元编号9。由于单元9与Boston,Massachusetts相关联,更具体来说,与邮政区码02201相关联,所以在PLC 25的控制下第一行和第二行呈现该信息。第三行是按顺序动态移动的目的地单元列表,其反映了随后的包裹的目的地单元。
在操作过程中,一旦包裹进入了分拣传送器20a,光阅读器44a就立即重新扫描该包裹。例如,目的地信号S4表示目的地位置单元9与包裹P4之间的关联。在对附于包裹P4的目的地戳记进行扫描时,经由PLC 25向显示器154发送信号以传播信号S4,即单元目的地编号9和表示包裹P4的包裹信息“Boston MA 02201”。同时,以与上述相同的方式通过带59来点亮目的地单元9的周边,并点亮包裹P4直接上方的灯152a以向包裹P4上投射光束。
此时,在分拣过程中,当显示器154呈现出包裹P4的信息并且单元9的周边被点亮时,以视觉方式提醒分拣操作员48:目的地为Boston,Massachusetts的包裹P4应放在单元9中。作为响应,分拣操作员48从传送器20a取下包裹P4并将其放在单元9中。
上述类型的光束传感器158的阵列被布置为使得其发射器和接收器位于传送器20a的相对侧。在本优选实施例中,多个传感器158被设置为间隔1到5英寸(1”-5”),并以灯152的正下方为中心。这里,传感器158跟踪在各操作区42b、42a内的包裹的位置,并充当针对灯152的关/开控制器。
继续图6所示的包裹P4的示例,随着包裹P4沿传送器20a传输,其遮断各传感器158的光束。对光电元件的光束的每次遮断都会经由PLC25向安装在直接上方的LED 152发送信号,以使LED 152点亮。这样,当包裹P4位于传送器20a上时,几乎连续的光束保持聚焦在包裹P4上。一旦从传送器20a取下包裹P4,则下一个光电元件不被遮断。由此,未遮断光电元件光束直接上方的LED 152像所有随后的LED一样保持熄灭。
在操作过程中,在分拣操作员48的面前可以具有分拣传送器20a上的连续的包裹行。每件包裹都由从各个LED 152投射的光束来跟踪,并且显示器154包括被排序为与包裹序列对应的目的地单元列表。在光电元件光束被遮断处,灯立即点亮。在光电元件光束未被遮断处,直接上方的灯保持正常熄灭状态。进一步,当已从传送器取下包裹时,下一个光电元件光束不被遮断。这个未遮断的光束使得向PLC 25发送信号:已置放了包裹。作为响应,PLC 25呈现下一包裹的分拣信息。
与上述的显示器46相似,显示器154只在包裹位于相关联的目的地组内并且应被放入相关联的接收器中时,才呈现目的地组和分拣信息。在图6的示例中,包裹P4和P5分别位于其相关联的操作区42b、42a内,并应被置放。由此,各显示器154呈现与这些包裹相关的分拣信息。另一方面,包裹P6-P8仅分别由其相关联的目的地接收器“29”、“52”以及“12”来标示。在已置放了包裹P4之后,标示“9 Boston MA 02201”将被替换为单元标示编号“2”和P4之后的下一包裹的相关联目的地信息。这里,其为单元标示“52”或者呈现在显示器154的第三行上的下一单元编号。P4之后的第二个包裹被针对单元“12”进行标示,并且被以相同方式进行处理。以类似的方式来处理包裹P5和P6。
该另选实施例描述了一种结构,通过该结构,分离的指示器以与包裹的移动对应的方式移动,并将包裹与关联的目的地位置相关联。对于本领域技术人员,易知其它结构可以实现相同的目的。作为示例而不是限制,安装在上方并接合到循环驱动35部件的各灯可单独地进行照明和跟踪,即,保持连续地瞄准在特定包裹上,直到该包裹被从传送器取走。类似地,安装在上方的灯可以被可转动地安装,并受到电机控制,从而以弧形投射光束。这样,各灯都可以投射移动的光束,该移动光束跟随包裹一定距离,直到该包裹到达来自相邻灯的光束。在这些示例中,分离的指示器以与包裹到关联目的地位置的移动对应的方式移动。
在所述优选或另选实施例中,上述分拣系统通过以下方式来协助人工分拣操作员:消除冗余过程,如手工扫描和给包裹贴标签;建立操作员与控制系统之间以及操作员之间的的通信;减少误分拣差错;为系统提供这样的灵活性,即可以对操作员和目的地位置的数量进行调节以反映操作量;以及,提供只需要对新操作员进行最少培训的系统。这些系统尤其适用于小型和中型包裹分拣设施,其为许多目的地位置提供服务或具有显著的操作量波动。
本领域的技术人员应该理解,本文所描述的程序、过程、方法等不与任何具体计算机或设备相关,也不受它们的限制。相反,可以使用具有根据本文所述教导而构造的程序的各种通用机器。类似地,可以证明,通过具有硬布线逻辑或者存储在非易失存储器(例如只读存储器)中的程序的专用计算机系统来构造专门的设备以执行本文所述的方法步骤,是有利的。
尽管已针对本发明的优选实施例来对本发明的各个方面进行了详细描述,并且提供了另选实施例的示例,但是应当明白,可以在不脱离如所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下,对所公开的设备和过程进行变型、修改以及改进。

Claims (22)

1、一种用于标识和标示物品以由操作员进行分拣的设备,其包括:
传送器,其被布置以将所述物品传送给所述操作员;以及
分离的指示器,其以与所述物品的移动对应的方式移动,并使每个所述物品与一目的地位置相关联。
2、如权利要求1所述的设备,还包括光阅读器,该光阅读器被布置以捕获附于所述物品的目的地戳记。
3、如权利要求1所述的设备,还包括控制器,该控制器进行操作以接收来自所述光阅读器的与所述目的地戳记对应的信号,基于所述信号为每个所述物品指配一目的地位置,并且产生与每个所述目的地位置相关联的目的地信号。
4、如权利要求1所述的设备,还包括多个进件传送器,该多个进件传送器将所述物品导向切换单元。
5、如权利要求4所述的设备,其中,所述切换单元被构造为响应于来自所述控制器的所述目的地信号,在所述进件传送器之间转移所述物品。
6、如权利要求1所述的设备,其中,所述分离的指示器被构造为呈现第一可感知信号,该第一可感知信号表示与所述物品相关联的所述目的地位置。
7、如权利要求6所述的设备,其中,所述目的地位置被构造为响应于所述相关联的物品的趋近,呈现第二可感知信号。
8、如权利要求7所述的设备,其中,所述第一可感知信号和所述第二可感知信号被以人类可识别的形式呈现,并且这两个信号都包括有共同的目的地位置信息。
9、如权利要求8所述的设备,其中,在所述相关联的物品被传送到所述目的地位置之后,消去所述第一可感知信号和所述第二可感知信号。
10、如权利要求1所述的设备,其中,所述指示器包括用于照亮所述物品的装置,当所述物品被照亮时,所述目的地位置被标记。
11、一种用于标识和标示物品以由操作员进行分拣的设备,其包括:
传送器,其被布置以将所述物品传送给所述操作员;
光阅读器,其被布置以捕获附于每个所述物品的目的地戳记;
控制器,其进行操作以接收来自所述光阅读器的与所述目的地戳记对应的信号,基于所述信号为每个所述物品指配一目的地位置,并且产生与所述目的地位置相关联的目的地信号;
切换单元,其被构造为响应于所述目的地信号,选择性地在所述传送器与相邻的传送器之间转移所述物品;以及
分离的指示器,其被构造为呈现第一可感知信号,所述第一可感知信号表示与每个所述物品相关联的所述目的地位置,所述指示器以与所述相关联的物品的移动对应的方式移动;并且
所述目的地位置被构造为当所述相关联的物品基本靠近所述目的地位置时传播第二可感知信号。
12、如权利要求11所述的设备,其中,所述第一可感知信号和所述第二可感知信号被以人类可识别的形式呈现,并且这两个信号都包括有共同的目的地位置信息。
13、如权利要求12所述的设备,其中,在所述物品被传送到所述目的地位置之后,从所述分离的指示器消去所述第一可感知信号,并且,当所述物品被传送到所述目的地位置时,从所述目的地位置消去所述第二可感知信号。
14、一种用于标识和标示物品以由操作员进行分拣的设备,其包括:
传送器,其被布置以将所述物品传送给所述操作员;以及
分离的文本显示画面,其包括目的地位置信息,并以与所述物品的移动对应的方式动态地移动。
15、如权利要求14所述的设备,其中,所述分离的文本显示画面以人类可读的形式呈现第一信号,该第一信号包括将每个所述物品与一目的地位置相关联的信息。
16、如权利要求15所述的设备,其中,所述第一信号以与所述相关联的物品的移动对应的方式移动。
17、一种标示和分拣物品的方法,其包括以下步骤:
将所述物品从多个源向多个目的地位置传送;
为每个所述物品确定一关联目的地位置;
呈现分离的第一可感知信号,该第一可感知信号将每个所述物品关联到每个所述关联目的地位置;
使所述第一信号以与每个所述物品的移动对应的方式移动;以及
将每个所述物品分拣到所述关联目的地位置。
18、如权利要求17所述的方法,其中,所述确定步骤还包括为每个所述物品指配一关联目的地位置的步骤。
19、如权利要求17所述的方法,其中,所述呈现步骤还包括从相邻位置向所述相关联的物品投射所述第一信号的步骤。
20、如权利要求17所述的方法,其中,所述分拣步骤还包括在多个传送器之间传送所述物品以及从多个传送器取走所述物品的步骤。
21、如权利要求17所述的方法,其中,所述关联目的地位置在所述相关联的物品趋近所述目的地位置时呈现第二可感知信号。
22、如权利要求20所述的方法,其中,所述取走步骤还包括响应于所述第一可感知信号和所述第二可感知信号的共同信息将所述物品传送到所述目的地位置的步骤。
CNB038176718A 2002-07-24 2003-07-23 用于同步半自动并行分拣的方法和设备 Expired - Fee Related CN1287913C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/205,016 2002-07-24
US10/205,016 US6878896B2 (en) 2002-07-24 2002-07-24 Synchronous semi-automatic parallel sorting

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1671489A true CN1671489A (zh) 2005-09-21
CN1287913C CN1287913C (zh) 2006-12-06

Family

ID=30769968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB038176718A Expired - Fee Related CN1287913C (zh) 2002-07-24 2003-07-23 用于同步半自动并行分拣的方法和设备

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6878896B2 (zh)
EP (1) EP1531949B1 (zh)
JP (1) JP2005533731A (zh)
CN (1) CN1287913C (zh)
AT (1) ATE507012T1 (zh)
AU (1) AU2003254116A1 (zh)
CA (1) CA2491749C (zh)
DE (1) DE60336905D1 (zh)
MX (1) MXPA05000914A (zh)
WO (1) WO2004009257A1 (zh)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102390701A (zh) * 2011-07-27 2012-03-28 山东科技大学 一种直落式二次分拣系统
CN104624508A (zh) * 2015-02-16 2015-05-20 北京任我在线电子商务有限公司 高效分拣方法及系统
CN104907258A (zh) * 2015-04-30 2015-09-16 杭州亚美利嘉科技有限公司 包裹分捡系统及信息获取方法
CN106111563A (zh) * 2016-07-14 2016-11-16 苏州卫捷医药科技有限公司 一种手动配制药品智能分拣系统
CN108351637A (zh) * 2015-09-11 2018-07-31 伯克希尔格雷股份有限公司 用于识别和处理各种物体的机器人系统和方法
CN110465507A (zh) * 2019-08-20 2019-11-19 上海托华机器人有限公司 一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置
CN110479619A (zh) * 2019-08-20 2019-11-22 上海托华机器人有限公司 快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法
CN110721914A (zh) * 2019-08-21 2020-01-24 北京旷视机器人技术有限公司 分拣系统、分拣方法、存储介质及装置
CN110785361A (zh) * 2017-06-30 2020-02-11 松下知识产权经营株式会社 投影指示装置、货物分拣系统以及投影指示方法
CN112105573A (zh) * 2018-05-04 2020-12-18 伯克希尔格雷股份有限公司 包括自动化处理站的用于处理物体的系统和方法
US11055504B2 (en) 2017-04-18 2021-07-06 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for separating objects using a vacuum roller with one or more object processing systems
US11080496B2 (en) 2017-04-18 2021-08-03 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for separating objects using vacuum diverts with one or more object processing systems
US11126807B2 (en) 2017-04-18 2021-09-21 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects including space efficient distribution stations and automated output processing
US11200390B2 (en) 2017-04-18 2021-12-14 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for separating objects using drop conveyors with one or more object processing systems
US11205059B2 (en) 2017-04-18 2021-12-21 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for separating objects using conveyor transfer with one or more object processing systems
CN114148666A (zh) * 2017-03-23 2022-03-08 伯克希尔格雷股份有限公司 包括自动线性处理站的用于处理物体的系统和方法
US11301654B2 (en) 2017-04-18 2022-04-12 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for limiting induction of objects to one or more object processing systems
US11351575B2 (en) 2015-12-18 2022-06-07 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Perception systems and methods for identifying and processing a variety of objects
US11373134B2 (en) 2018-10-23 2022-06-28 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for dynamic processing of objects with data verification
US11416695B2 (en) 2017-04-18 2022-08-16 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for distributing induction of objects to a plurality of object processing systems

Families Citing this family (89)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2379662A1 (en) * 1999-07-19 2001-01-25 Sankyo Company Limited Preventive and therapeutic agents for cancer
US6854583B1 (en) * 2001-02-06 2005-02-15 Middlesex General Industries, Inc. Conveyorized storage and transportation system
US20030171948A1 (en) * 2002-02-13 2003-09-11 United Parcel Service Of America, Inc. Global consolidated clearance methods and systems
US7063256B2 (en) * 2003-03-04 2006-06-20 United Parcel Service Of America Item tracking and processing systems and methods
US7090134B2 (en) * 2003-03-04 2006-08-15 United Parcel Service Of America, Inc. System for projecting a handling instruction onto a moving item or parcel
US6944142B2 (en) * 2003-05-13 2005-09-13 Interdigital Technology Corporation Method for soft and softer handover in time division duplex code division multiple access (TDD-CDMA) networks
US7591630B2 (en) 2003-08-29 2009-09-22 Casepick Systems, Llc Materials-handling system using autonomous transfer and transport vehicles
US7201277B2 (en) * 2003-09-03 2007-04-10 Siemens Ag Device for automatically merging manually processable mail flats with a flow according to the distribution sequence of sorted mail items
CA2550852C (en) * 2003-12-30 2018-12-04 United Parcel Service Of America, Inc. Integrated global tracking and virtual inventory system
US7003376B2 (en) * 2004-01-30 2006-02-21 Mailroom Technology, Inc. Method for tracking a mail piece
US7243002B1 (en) * 2004-03-27 2007-07-10 Translogic Corporation System and method for carrier identification in a pneumatic tube system
US20060018996A1 (en) * 2004-07-09 2006-01-26 Pollock Paul W Automatic discovery of a storage configuration method and apparatus
US7221276B2 (en) * 2004-08-02 2007-05-22 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for using radio frequency identification tags to communicating sorting information
US7158856B2 (en) * 2004-08-31 2007-01-02 Dell Products L.P. Apparatus for enabling part picking in a manufacturing facility
DE102004051938B4 (de) * 2004-10-25 2008-02-28 Deutsche Post Ag Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Beladung einer Transportvorrichtung mit Gegenständen
US7339476B2 (en) 2004-11-10 2008-03-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Systems and methods that integrate radio frequency identification (RFID) technology with industrial controllers
US7551081B2 (en) 2004-11-10 2009-06-23 Rockwell Automation Technologies, Inc. Systems and methods that integrate radio frequency identification (RFID) technology with agent-based control systems
US7278568B2 (en) * 2005-07-01 2007-10-09 United Parcel Service Of America, Inc. Mail sorting systems and methods
US7388491B2 (en) * 2005-07-20 2008-06-17 Rockwell Automation Technologies, Inc. Mobile RFID reader with integrated location awareness for material tracking and management
US7764191B2 (en) 2005-07-26 2010-07-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. RFID tag data affecting automation controller with internal database
US8260948B2 (en) 2005-08-10 2012-09-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Enhanced controller utilizing RFID technology
US7510110B2 (en) * 2005-09-08 2009-03-31 Rockwell Automation Technologies, Inc. RFID architecture in an industrial controller environment
US7931197B2 (en) 2005-09-20 2011-04-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. RFID-based product manufacturing and lifecycle management
US8025227B2 (en) 2005-09-30 2011-09-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. Access to distributed databases via pointer stored in RFID tag
US7551929B2 (en) * 2006-05-08 2009-06-23 Skyhook Wireless, Inc. Estimation of speed and direction of travel in a WLAN positioning system using multiple position estimations
JP4999365B2 (ja) * 2006-06-01 2012-08-15 三菱電機株式会社 物品搬送システム及び物品搬送システムにおける表示方法
US20080013069A1 (en) * 2006-07-07 2008-01-17 Lockheed Martin Corporation Synchronization of strobed illumination with line scanning of camera
US7855348B2 (en) * 2006-07-07 2010-12-21 Lockheed Martin Corporation Multiple illumination sources to level spectral response for machine vision camera
US20080035866A1 (en) * 2006-07-07 2008-02-14 Lockheed Martin Corporation Mail imaging system with UV illumination interrupt
US20080049972A1 (en) * 2006-07-07 2008-02-28 Lockheed Martin Corporation Mail imaging system with secondary illumination/imaging window
US8229455B2 (en) 2006-07-07 2012-07-24 Skyhook Wireless, Inc. System and method of gathering and caching WLAN packet information to improve position estimates of a WLAN positioning device
US20080012981A1 (en) * 2006-07-07 2008-01-17 Goodwin Mark D Mail processing system with dual camera assembly
DE102007004866B4 (de) * 2007-01-31 2010-09-02 Hänel & Co. Lagerregal
US20080248808A1 (en) * 2007-04-05 2008-10-09 Farshid Alizadeh-Shabdiz Estimation of position, speed and bearing using time difference of arrival and received signal strength in a wlan positioning system
US20080248741A1 (en) * 2007-04-05 2008-10-09 Farshid Alizadeh-Shabdiz Time difference of arrival based estimation of direction of travel in a wlan positioning system
US9440264B2 (en) 2007-04-13 2016-09-13 Siemens Industry, Inc. Method and system for weighing mail pieces
DE112008001754T5 (de) * 2007-07-09 2010-05-20 Middlesex General Industries, Inc., Woburn System und Verfahren zur Verbesserung des Durchsatzes und der Vehikelauslastung von Einschienenbahnfabriktransportsystemen
US8825200B2 (en) * 2007-11-07 2014-09-02 Siemens Industry, Inc. Method and system for tracking of items
DE102007062341B3 (de) * 2007-12-22 2009-07-30 Metso Lindemann Gmbh Aufstromsichter
FR2931710B1 (fr) * 2008-05-27 2016-11-11 Thomas Henry Systeme de classement chaotique d'objets physiques(notamment de documents papier) comprenant une pluralite de receptacles
US8793014B2 (en) 2008-10-09 2014-07-29 Translogic Corporation Pneumatic transport delivery control
US8382401B2 (en) 2008-10-09 2013-02-26 Translogic Corporation Variable diameter pneumatic tube brake
US8317432B2 (en) 2008-10-09 2012-11-27 Translogic Corporation Air valve pneumatic tube carrier system
US8234996B2 (en) * 2008-12-19 2012-08-07 United Parcel Service Of America, Inc. Apparatus and method for a sort station communication system
WO2010089785A1 (en) * 2009-02-09 2010-08-12 Elsag Datamat Spa System and method for sorting postal articles
DE102009021073A1 (de) * 2009-05-13 2010-11-18 Bsautomatisierung Gmbh Sortiervorrichtung
DE102009060064A1 (de) * 2009-12-22 2011-06-30 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach, 35236 Vorrichtung und Verfahren zum Erstellen von Produktportionen
JP5848268B2 (ja) * 2010-03-12 2016-01-27 シンボティック リミテッドライアビリティカンパニー 倉庫システム
EP3153243B1 (en) * 2010-05-06 2021-07-07 Eurosort B.V. Conveyor for transporting articles
DE102010035472A1 (de) * 2010-08-26 2012-03-01 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Gegenständen in mehreren parallelen Pufferstrecken
US8732093B2 (en) 2011-01-26 2014-05-20 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for enabling duty determination for a plurality of commingled international shipments
CN104272329A (zh) 2011-03-17 2015-01-07 P·坎贝尔 货架跟踪(ost)系统
US10378956B2 (en) * 2011-03-17 2019-08-13 Triangle Strategy Group, LLC System and method for reducing false positives caused by ambient lighting on infra-red sensors, and false positives caused by background vibrations on weight sensors
US10083453B2 (en) 2011-03-17 2018-09-25 Triangle Strategy Group, LLC Methods, systems, and computer readable media for tracking consumer interactions with products using modular sensor units
US8843231B2 (en) * 2011-09-13 2014-09-23 United Parcel Service Of America, Inc. Sort systems and methods
US9037287B1 (en) * 2012-02-17 2015-05-19 National Presort, Inc. System and method for optimizing a mail document sorting machine
US9139383B2 (en) 2012-09-13 2015-09-22 Translogic Corporation Control of pneumatic carrier system based on carrier or payload identification
FR2996789B1 (fr) * 2012-10-11 2015-12-04 Solystic Procede et dispositif d'aide pour trier des objets dans un casier de tri
CN102974548B (zh) * 2012-11-27 2014-11-05 北京京东世纪贸易有限公司 自动分拣机的控制方法和控制装置
US9650214B2 (en) 2013-03-15 2017-05-16 Translogic Corporation Multiple carrier handling in a pneumatic transport system
ES2710203T3 (es) * 2013-06-14 2019-04-23 Agilent Technologies Inc Sistema y método para facilitar la clasificación manual de objetos
WO2015009660A1 (en) * 2013-07-17 2015-01-22 Laitram, L.L.C. Sorter with double runout lanes in each bullpen and method for sorting
US10024718B2 (en) 2014-01-02 2018-07-17 Triangle Strategy Group Llc Methods, systems, and computer readable media for tracking human interactions with objects using modular sensor segments
US9439996B2 (en) 2014-02-28 2016-09-13 Translogic Corporation Light source disinfection in a pneumatic transport system
FR3023736B1 (fr) * 2014-07-21 2016-07-29 Solystic Procede pour trier des objets postaux dans un casier de tri avec un denombrement automatique des objets tries
CN104815800A (zh) * 2015-03-17 2015-08-05 成都尚作农业科技有限公司 一种快速的基于灯光标签的分拣系统及其实现方法
CN104992202B (zh) * 2015-07-08 2017-10-27 深圳市道嘉鲜科技有限公司 一种用于仓储物流的免分拣系统及方法
ITUB20153965A1 (it) * 2015-09-28 2017-03-28 O C M S R L Sistema di tracciamento di colli movimentati tramite un sistema di trasporto
JP6646854B2 (ja) * 2016-03-23 2020-02-14 パナソニックIpマネジメント株式会社 投影指示装置、荷物仕分けシステムおよび投影指示方法
JP6628038B2 (ja) * 2016-03-23 2020-01-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 投影指示装置、荷物仕分けシステムおよび投影指示方法
CN105775550A (zh) * 2016-04-14 2016-07-20 福州大学 一种基于电子标签的订单分区拣选系统及其实现方法
US10217011B2 (en) 2016-04-15 2019-02-26 Agilent Technologies, Inc. Apparatus and method for facilitating manual sorting of slides
CN109070142A (zh) * 2016-05-03 2018-12-21 欧佩克斯公司 利用可动态配置的分拣阵列分拣物品的物料处理设备和方法
WO2018203921A1 (en) * 2017-05-03 2018-11-08 Opex Corporation Material handling apparatus and method for automatic and manual sorting of items using a dynamically configurable sorting array
US10639678B2 (en) 2016-05-03 2020-05-05 Opex Corporation Material handling apparatus and method for automatic and manual sorting of items using a dynamically configurable sorting array
DE102016116574A1 (de) 2016-09-05 2018-03-08 Jürgen Burkholz System zur Anzeige von Informationen an einer Sortiereinrichtung
DE102016120132A1 (de) * 2016-10-21 2018-04-26 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Werkstücksammelstelleneinheit und Verfahren zur Unterstützung der Bearbeitung von Werkstücken
US10471478B2 (en) * 2017-04-28 2019-11-12 United Parcel Service Of America, Inc. Conveyor belt assembly for identifying an asset sort location and methods of utilizing the same
CN108147154A (zh) * 2018-01-15 2018-06-12 邯郸市邯钢集团信达科技有限公司 一种密闭式物料斗隔离循环排料控制方法
DE202018100245U1 (de) * 2018-01-17 2019-04-24 Selmatec Systems Gmbh Anzeigeanordnung an einer Linearfördereinrichtung
WO2019226688A1 (en) 2018-05-22 2019-11-28 Agilent Technologies, Inc. Method and system for implementing augmented reality (ar)-based assistance within work environment
FR3083460B1 (fr) * 2018-07-06 2020-07-10 Solystic Procede de tri de colis sur convoyeur avec indicateurs lumineux mobiles
US11074708B1 (en) * 2020-01-06 2021-07-27 Hand Held Products, Inc. Dark parcel dimensioning
US11858006B2 (en) * 2020-06-01 2024-01-02 United States Postal Service System for sorting delivery items and methods for the same
JP7400694B2 (ja) * 2020-10-29 2023-12-19 株式会社ダイフク 物品仕分けシステム
KR102310889B1 (ko) 2020-11-20 2021-10-12 쿠팡 주식회사 정보 제공 방법 및 이의 전자 장치
US11724895B1 (en) * 2021-09-23 2023-08-15 Amazon Technologies, Inc. Directed palletization using lights
DE102022120353A1 (de) * 2022-08-11 2024-02-22 Ametras Vision Gmbh Anzeigesystem zur Unterstützung bei einer manuellen Sortierung von Postsendungen
CN116899924B (zh) * 2023-09-07 2023-11-17 常州创盛智能装备股份有限公司 锂电池交叉目检装置以及锂电池交叉目检测试方法

Family Cites Families (108)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3576368A (en) * 1969-01-16 1971-04-27 Ibm Imaging system
US3783295A (en) * 1971-09-30 1974-01-01 Ibm Optical scanning system
US3802548A (en) * 1972-09-25 1974-04-09 American Chain & Cable Co Induction loading target display
JPS564870A (en) 1979-06-26 1981-01-19 Taisei Corp Data collection system for goods of many types, many items and a number of quantities
US4268165A (en) * 1979-12-17 1981-05-19 International Business Machines Corporation Apparatus and method for controlling the adjustment of optical elements in an electrophotographic apparatus
US4348097A (en) * 1980-07-10 1982-09-07 Logetronics, Inc. Camera positioning apparatus
DE3227760A1 (de) * 1981-07-28 1983-03-31 George Danny Haslemere Surrey Ealovega Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer fotografie eines bewegten gegenstandes
DE3204021A1 (de) 1982-02-05 1983-08-18 Gebhardt Fördertechnik GmbH, 6920 Sinsheim Verteileranlage fuer bewegte stueckgueter
US4515455A (en) * 1983-04-04 1985-05-07 Northmore James E Camera movement synchronizing apparatus
FR2555917B1 (fr) * 1983-12-02 1988-01-15 Hotchkiss Brandt Sogeme Machine de tri a debit ameliore
US4711357A (en) * 1984-08-27 1987-12-08 Keith A. Langenbeck Automated system and method for transporting and sorting articles
US4805778A (en) 1984-09-21 1989-02-21 Nambu Electric Co., Ltd. Method and apparatus for the manipulation of products
US4597495A (en) 1985-04-25 1986-07-01 Knosby Austin T Livestock identification system
US4788596A (en) * 1985-04-26 1988-11-29 Canon Kabushiki Kaisha Image stabilizing device
US4776464A (en) * 1985-06-17 1988-10-11 Bae Automated Systems, Inc. Automated article handling system and process
US4760247A (en) 1986-04-04 1988-07-26 Bally Manufacturing Company Optical card reader utilizing area image processing
US4832204A (en) * 1986-07-11 1989-05-23 Roadway Package System, Inc. Package handling and sorting system
US4877949A (en) * 1986-08-08 1989-10-31 Norand Corporation Hand-held instant bar code reader system with automated focus based on distance measurements
US4736109A (en) 1986-08-13 1988-04-05 Bally Manufacturing Company Coded document and document reading system
US4896029A (en) 1988-04-08 1990-01-23 United Parcel Service Of America, Inc. Polygonal information encoding article, process and system
US4874936A (en) 1988-04-08 1989-10-17 United Parcel Service Of America, Inc. Hexagonal, information encoding article, process and system
US5185822A (en) * 1988-06-16 1993-02-09 Asahi Kogaku Kogyo K.K. Focusing structure in an information reading apparatus
US4992649A (en) 1988-09-30 1991-02-12 United States Postal Service Remote video scanning automated sorting system
US5220375A (en) * 1989-06-21 1993-06-15 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Camera having blurring correction apparatus
JPH0821056B2 (ja) * 1989-09-12 1996-03-04 日本電装株式会社 バーコード読取装置
IT1237915B (it) * 1989-12-15 1993-06-18 Dispositivo per il riconoscimento e lo smistamento di oggetti
DE3942932A1 (de) * 1989-12-23 1991-06-27 Licentia Gmbh Verfahren zum verteilen von paketen o. ae.
US5115121A (en) * 1990-01-05 1992-05-19 Control Module Inc. Variable-sweep bar code reader
DE4102196C2 (de) * 1990-01-26 2002-08-01 Olympus Optical Co Abbildungsvorrichtung zum Nachführen eines Objektes
JP2503097B2 (ja) * 1990-06-22 1996-06-05 株式会社三電舎 作業車両によるパレット管理システム
CA2022289A1 (en) * 1990-07-30 1992-01-31 Karl Hartlepp Sorting machine
US5095204A (en) 1990-08-30 1992-03-10 Ball Corporation Machine vision inspection system and method for transparent containers
FR2666316B1 (fr) 1990-09-04 1992-12-11 France Etat Dispositif de controle d'un flux d'objets en defilement continu, notamment de colis ou paquets postaux.
FR2666315B1 (fr) 1990-09-04 1992-12-11 France Etat Dispositif pour controler et regulariser l'espacement de colis, paquets ou objets analogues, notamment de colis postaux.
US5128528A (en) 1990-10-15 1992-07-07 Dittler Brothers, Inc. Matrix encoding devices and methods
JPH04269607A (ja) * 1991-02-25 1992-09-25 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 物体の寸法計測装置
FR2676941B1 (fr) 1991-05-30 1993-10-01 Bertin Et Cie Module de case pour machine de tri.
JPH04355436A (ja) * 1991-05-31 1992-12-09 Ricoh Co Ltd 手ぶれ補正機能付きカメラ
US5431288A (en) * 1991-08-28 1995-07-11 Nec Corporation Mail sorting apparatus
US5607187A (en) 1991-10-09 1997-03-04 Kiwisoft Programs Limited Method of identifying a plurality of labels having data fields within a machine readable border
JP3211313B2 (ja) 1991-11-25 2001-09-25 ソニー株式会社 カセット・オートチェンジャー
US5323327A (en) 1992-05-01 1994-06-21 Storage Technology Corporation On-the-fly cataloging of library cell contents in an automated robotic tape library
US5245172A (en) * 1992-05-12 1993-09-14 United Parcel Service Of America, Inc. Voice coil focusing system having an image receptor mounted on a pivotally-rotatable frame
EP0571892B1 (en) 1992-05-26 1999-10-13 United Parcel Service Of America, Inc. Multiple code camera system
US5327171A (en) * 1992-05-26 1994-07-05 United Parcel Service Of America, Inc. Camera system optics
US5308960A (en) * 1992-05-26 1994-05-03 United Parcel Service Of America, Inc. Combined camera system
JP2764224B2 (ja) 1993-03-01 1998-06-11 ユナイテツド パーセル サービス オブ アメリカ インコーポレイテツド 補足目標の位置を求める方法および装置
US5566245A (en) 1993-03-09 1996-10-15 United Parcel Service Of America, Inc. The performance of a printer or an imaging system using transform-based quality measures
US5463432A (en) * 1993-05-24 1995-10-31 Kahn; Philip Miniature pan/tilt tracking mount
US5419457A (en) * 1993-08-30 1995-05-30 Electrocom Gard Ltd. System for sorting mail pieces on multiple levels and a method for performing the same
DE4336137A1 (de) * 1993-10-22 1995-04-27 Sick Optik Elektronik Erwin Barcodeleser und Verfahren zu seinem Betrieb
JP2977431B2 (ja) * 1993-12-27 1999-11-15 株式会社東芝 ビデオコーディング装置
GB2289966A (en) * 1994-05-24 1995-12-06 Ibm Mail sorting
DE69504069T2 (de) 1994-06-07 1998-12-10 United Parcel Service Inc Verfahren und gerät zu dekodierung von zweidimensionalen zeichen im raumbereich
US5515447A (en) 1994-06-07 1996-05-07 United Parcel Service Of America, Inc. Method and apparatus for locating an acquisition target in two-dimensional images by detecting symmetry in two different directions
JPH0812031A (ja) * 1994-07-01 1996-01-16 Murata Mach Ltd ピッキングシステム
US5567927A (en) * 1994-07-25 1996-10-22 Texas Instruments Incorporated Apparatus for semiconductor wafer identification
US5485263A (en) * 1994-08-18 1996-01-16 United Parcel Service Of America, Inc. Optical path equalizer
DK0787334T3 (da) * 1994-10-14 1999-05-03 United Parcel Service Inc Flertrins pakkesporingssystem
US5677834A (en) * 1995-01-26 1997-10-14 Mooneyham; Martin Method and apparatus for computer assisted sorting of parcels
US5620102A (en) * 1995-02-22 1997-04-15 Finch, Jr.; Walter F. Conveyor sorting system for packages
US5642442A (en) 1995-04-10 1997-06-24 United Parcel Services Of America, Inc. Method for locating the position and orientation of a fiduciary mark
EP0820618A1 (en) 1995-04-10 1998-01-28 United Parcel Service Of America, Inc. Two-camera system for locating and storing indicia on conveyed items
US5857029A (en) 1995-06-05 1999-01-05 United Parcel Service Of America, Inc. Method and apparatus for non-contact signature imaging
US6047889A (en) * 1995-06-08 2000-04-11 Psc Scanning, Inc. Fixed commercial and industrial scanning system
US5687850A (en) * 1995-07-19 1997-11-18 White Conveyors, Inc. Conveyor system with a computer controlled first sort conveyor
US5712789A (en) * 1995-08-28 1998-01-27 K&T Ltd. Container monitoring system and method
US5770841A (en) * 1995-09-29 1998-06-23 United Parcel Service Of America, Inc. System and method for reading package information
US5794789A (en) * 1995-12-13 1998-08-18 Payson; William H. Semi-automated integrated sort system
US5720157A (en) * 1996-03-28 1998-02-24 Si Handling Systems, Inc. Automatic order selection system and method of operating
US5943476A (en) 1996-06-13 1999-08-24 August Design, Inc. Method and apparatus for remotely sensing orientation and position of objects
US5881890A (en) * 1996-06-21 1999-03-16 Wiley; Ken Mail sorting system and process
DE69712481T2 (de) 1996-06-28 2002-12-19 T Eric Hopkins Bilderfassungssystem und verfahren
GB9615057D0 (en) 1996-07-18 1996-09-04 Newman Paul B D Identification and tracking of carcasses and primal cuts of meat
US5781443A (en) * 1996-10-30 1998-07-14 Street; William L. Apparatus for use in parts assembly
DE19646522C2 (de) * 1996-11-12 2000-08-10 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Verteilinformationen auf Sendungen
US5923017A (en) * 1997-01-23 1999-07-13 United Parcel Service Of America Moving-light indicia reader system
DE69835840T2 (de) 1997-01-23 2007-04-26 United Parcel Service Of America, Inc. Optisch geleitetes Zeichenabtastsystem
US5920056A (en) 1997-01-23 1999-07-06 United Parcel Service Of America, Inc. Optically-guided indicia reader system for assisting in positioning a parcel on a conveyor
US5900611A (en) 1997-06-30 1999-05-04 Accu-Sort Systems, Inc. Laser scanner with integral distance measurement system
US5971587A (en) * 1997-08-01 1999-10-26 Kato; Kiroku Package and mail delivery system
US6076683A (en) * 1997-10-29 2000-06-20 Sandvik Sorting Systems, Inc. Sorter mechanism
US6064476A (en) 1998-11-23 2000-05-16 Spectra Science Corporation Self-targeting reader system for remote identification
US6061644A (en) 1997-12-05 2000-05-09 Northern Digital Incorporated System for determining the spatial position and orientation of a body
US6845508B2 (en) * 1997-12-19 2005-01-18 Microsoft Corporation Stream class driver for computer operating system
FR2773503B1 (fr) * 1998-01-12 2000-04-07 Neopost Ind Dispositif d'assistance au tri manuel d'articles de courrier
US6073060A (en) * 1998-04-01 2000-06-06 Robinson; Forest Computerized manual mail distribution method and apparatus
US6185479B1 (en) * 1998-04-15 2001-02-06 John F. Cirrone Article sorting system
US6332098B2 (en) * 1998-08-07 2001-12-18 Fedex Corporation Methods for shipping freight
US6296189B1 (en) 1998-08-26 2001-10-02 Spectra Science Corporation. Methods and apparatus employing multi-spectral imaging for the remote identification and sorting of objects
US6060992A (en) 1998-08-28 2000-05-09 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Method and apparatus for tracking mobile work-in-process parts
JP2000262977A (ja) * 1999-03-17 2000-09-26 Hitachi Ltd 物品配達システム
AU4209800A (en) 1999-04-07 2000-10-23 Federal Express Corporation Computer-assisted manual sorting system and method
US6665585B2 (en) * 2000-01-31 2003-12-16 Ishikarajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha Method and apparatus for container management
EP1396811B8 (en) 2000-02-23 2008-07-16 Datalogic S.P.A. Apparatus and method for reading and decoding optical codes with result indication
US6394278B1 (en) * 2000-03-03 2002-05-28 Sort-It, Incorporated Wireless system and method for sorting letters, parcels and other items
US6352349B1 (en) * 2000-03-24 2002-03-05 United Parcel Services Of America, Inc. Illumination system for use in imaging moving articles
US6356802B1 (en) * 2000-08-04 2002-03-12 Paceco Corp. Method and apparatus for locating cargo containers
JP3379521B2 (ja) * 2000-11-27 2003-02-24 株式会社デンソー 物流管理システム
US6614351B2 (en) * 2000-12-07 2003-09-02 Sap Aktiengesellschaft Computerized system for automatically monitoring processing of objects
US6600418B2 (en) * 2000-12-12 2003-07-29 3M Innovative Properties Company Object tracking and management system and method using radio-frequency identification tags
US6610954B2 (en) * 2001-02-26 2003-08-26 At&C Co., Ltd. System for sorting commercial articles and method therefor
US6729544B2 (en) * 2001-05-02 2004-05-04 International Business Machines Corporation Fast barcode search
US20030009254A1 (en) * 2001-07-09 2003-01-09 Carlson Steven J. Method for tracking identity traits of commodities
JP3804540B2 (ja) * 2002-01-28 2006-08-02 日本電気株式会社 薄物郵便物道順組立仕分装置
US20030139847A1 (en) * 2002-01-29 2003-07-24 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Visually enhanced intelligent article tracking system
JP2003281418A (ja) * 2002-03-20 2003-10-03 Hitachi Ltd 物品管理方法及びシステム
US20030233165A1 (en) * 2002-06-13 2003-12-18 Mark Hein Computer controlled order filling system using wireless communications

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102390701A (zh) * 2011-07-27 2012-03-28 山东科技大学 一种直落式二次分拣系统
CN104624508A (zh) * 2015-02-16 2015-05-20 北京任我在线电子商务有限公司 高效分拣方法及系统
CN104907258A (zh) * 2015-04-30 2015-09-16 杭州亚美利嘉科技有限公司 包裹分捡系统及信息获取方法
CN104907258B (zh) * 2015-04-30 2018-03-02 浙江立镖机器人有限公司 包裹分捡系统及信息获取方法
CN108351637A (zh) * 2015-09-11 2018-07-31 伯克希尔格雷股份有限公司 用于识别和处理各种物体的机器人系统和方法
US11494575B2 (en) 2015-09-11 2022-11-08 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for identifying and processing a variety of objects
US11351575B2 (en) 2015-12-18 2022-06-07 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Perception systems and methods for identifying and processing a variety of objects
CN106111563A (zh) * 2016-07-14 2016-11-16 苏州卫捷医药科技有限公司 一种手动配制药品智能分拣系统
CN114148666A (zh) * 2017-03-23 2022-03-08 伯克希尔格雷股份有限公司 包括自动线性处理站的用于处理物体的系统和方法
CN114148666B (zh) * 2017-03-23 2024-01-05 伯克希尔格雷营业股份有限公司 包括自动线性处理站的用于处理物体的系统和方法
US11827453B2 (en) 2017-03-23 2023-11-28 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for processing objects, including automated linear processing stations
US11681884B2 (en) 2017-04-18 2023-06-20 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for separating objects using conveyor transfer with one or more object processing systems
US11301654B2 (en) 2017-04-18 2022-04-12 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for limiting induction of objects to one or more object processing systems
US11868840B2 (en) 2017-04-18 2024-01-09 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for separating objects using a vacuum roller with one or more object processing systems
US11126807B2 (en) 2017-04-18 2021-09-21 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects including space efficient distribution stations and automated output processing
US11200390B2 (en) 2017-04-18 2021-12-14 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for separating objects using drop conveyors with one or more object processing systems
US11205059B2 (en) 2017-04-18 2021-12-21 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for separating objects using conveyor transfer with one or more object processing systems
US11055504B2 (en) 2017-04-18 2021-07-06 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for separating objects using a vacuum roller with one or more object processing systems
US11734526B2 (en) 2017-04-18 2023-08-22 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for distributing induction of objects to a plurality of object processing systems
US11847513B2 (en) 2017-04-18 2023-12-19 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for separating objects using vacuum diverts with one or more object processing systems
US11842248B2 (en) 2017-04-18 2023-12-12 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for processing objects including space efficient distribution stations and automated output processing
US11416695B2 (en) 2017-04-18 2022-08-16 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for distributing induction of objects to a plurality of object processing systems
US11748584B2 (en) 2017-04-18 2023-09-05 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for separating objects using drop conveyors with one or more object processing systems
US11481566B2 (en) 2017-04-18 2022-10-25 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for separating objects using a vacuum roller with one or more object processing systems
US11080496B2 (en) 2017-04-18 2021-08-03 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for separating objects using vacuum diverts with one or more object processing systems
US11537807B2 (en) 2017-04-18 2022-12-27 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for separating objects using vacuum diverts with one or more object processing systems
CN110785361A (zh) * 2017-06-30 2020-02-11 松下知识产权经营株式会社 投影指示装置、货物分拣系统以及投影指示方法
US11634282B2 (en) 2018-05-04 2023-04-25 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for processing objects, including automated processing stations
CN112105573B (zh) * 2018-05-04 2022-09-13 伯克希尔格雷营业股份有限公司 分拣系统和方法
CN112105573A (zh) * 2018-05-04 2020-12-18 伯克希尔格雷股份有限公司 包括自动化处理站的用于处理物体的系统和方法
US11866261B2 (en) 2018-05-04 2024-01-09 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for processing objects, including automated processing stations
US11373134B2 (en) 2018-10-23 2022-06-28 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for dynamic processing of objects with data verification
CN110479619A (zh) * 2019-08-20 2019-11-22 上海托华机器人有限公司 快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法
CN110465507A (zh) * 2019-08-20 2019-11-19 上海托华机器人有限公司 一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置
CN110479619B (zh) * 2019-08-20 2021-08-03 上海托华机器人有限公司 快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法
CN110721914A (zh) * 2019-08-21 2020-01-24 北京旷视机器人技术有限公司 分拣系统、分拣方法、存储介质及装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003254116A1 (en) 2004-02-09
MXPA05000914A (es) 2005-07-22
US6878896B2 (en) 2005-04-12
US20040016684A1 (en) 2004-01-29
ATE507012T1 (de) 2011-05-15
DE60336905D1 (de) 2011-06-09
EP1531949A1 (en) 2005-05-25
JP2005533731A (ja) 2005-11-10
EP1531949B1 (en) 2011-04-27
CA2491749C (en) 2008-04-01
WO2004009257A1 (en) 2004-01-29
CN1287913C (zh) 2006-12-06
CA2491749A1 (en) 2004-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1287913C (zh) 用于同步半自动并行分拣的方法和设备
CN110770149B (zh) 使用物体移动重新分配来提供物体的分离以供处理的系统和方法
US11351575B2 (en) Perception systems and methods for identifying and processing a variety of objects
CA2575437C (en) Systems and methods for using radio frequency identification tags to communicate sorting information
CN108351637B (zh) 用于识别和处理各种物体的机器人系统和方法
US20140350717A1 (en) Order fulfillment method
AU751530B2 (en) Sorting system
US7259345B2 (en) Method and apparatus for sorting and bundling mail
US9911071B2 (en) Method and system for controlling packaging of items on a production/distribution line
CN210376176U (zh) 查验布置在空物箱中容器的查验设备及瓶分拣机
CN106862090A (zh) 快件的分拣系统及其分拣方法
WO2018225956A1 (ko) 방향 전환이 가능한 물품 운반장치
CN209476754U (zh) 自动分料机构及雏鸡加工处理系统
KR20120121125A (ko) 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템
US20210370353A1 (en) System for sorting delivery items and methods for the same
CN110732494A (zh) 一种基于ai的素箱自动识别与分拣的方法及系统
FI128079B (en) Arrangement and method for sorting packets
KR101977476B1 (ko) 순로에 따른 배달 물품 분류를 위한 장치
KR970014850A (ko) 자동선과장치
IT1267345B1 (it) Apparecchiatura selezionatrice di gettoni.

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20061206

Termination date: 20190723