CN1902108A - 具有活动夹持器的输送机和相关的输送机链环 - Google Patents

Abstract

公开了一种输送机，该输送机适合于沿着输送方向输送物体。该输送机包括多个连接的链环，每个链环具有横跨输送方向延伸的长度和沿着输送方向延伸的宽度。每个链环具有输送表面和至少一个活动夹持件，该夹持件从链环的输送表面延伸。每个夹持件从第一打开位置可运动到第二夹持位置。每个夹持件包括具有枢轴点的夹持臂、与枢轴点隔开的夹持端和在枢轴点与夹持端之间从夹持臂向外延伸的凸轮从动件。此外，还公开了相关的输送机和链环结构。

Description

具有活动夹持器的输送机和相关的输送机链环

技术领域

本发明总体上涉及一种输送机和用于这种输送机的链环，该输送机在给定的链环上包括至少一个活动夹持件，用于夹持物体，比如容器。更具体地说，本发明涉及一种夹持器式输送机和包括可中心驱动的夹持件的链环，其中，夹持件可枢转进入夹持位置。

背景技术

在工业生产线上使用各种类型的输送机输送物体。根据要完成的目的和任务，可将物体单个地或者成组地从一个工作台输送到另一个工作台。在一些行程或者所有行程期间保持物体任何间隔或者控制可能是重要的，也可能是不重要的。例如，把正在输送的苹果可以简单地、任意地堆放在输送机上，而用接受来自输送机的瓶子的填装机可将正在灌装的瓶子刚性地保持在合适位置上。

一些输送带(有时也称为链)由多个互连链环构成，利用啮合输送带的电动机来驱动。这种输送系统通常用于输送制造的货物和物品及用于输送容器。采用这种典型的系统时，电动机驱动齿轮传动链轮，该链轮啮合在输送带上形成的互补传动凹槽或者“卡爪”。这些传动装置沿着输送带的长度可以任何数量设置。这种传动装置和输送机系统公开在美国专利No.6119848中，该专利已转让予本发明的受让人，为达到所有效果本文将其全部引入作为参考。

链环型输送带有时设计成具有关节/球窝接合装置，其中，链环的一部分具有圆形关节，而相反的部分具有由两个延伸边缘形成的球窝。一个链环的关节装进邻近链环的球窝中。该关节能够沿着各种方向在球窝内运动，这便于输送机系统整个地进行弯曲和运动。

互连的链环通常具有平台件，该平台件连接到链环的上部(输送)表面上或者与该表面形成整体。平台件通常成形与其它链环上的邻近平台件相配合，使得这些链环可以在一平面上转动或者扭转，同时绕着输送系统的弯曲部分运动，然而也可成形为使在链环之间形成的裂隙和间隔最小化。平台件可以几个不同的方式连接到链环上。例如，这些平台可以具有从其中延伸的插塞(pegs)，这些插塞与链环上的相应狭槽相配合。另一方面或此外，这些平台可具有速动弹簧，该速动弹簧锁定在链环相应部分的合适位置上。这种具有平台表面件的关节式链环公开在美国专利No.6,209,716中，该专利为本发明的受让人所拥有，并为达到所有效果本文将其全部引入作为参考。

经常出现这种情况，即物体在输送期间在输送带上移动或者移位。这可能是由于输送系统工作时发生振动、当输送带进入弯曲部分时物体上产生离心力或者切向力，或者因为受到放在输送带上的其它物体简单碰撞造成的。防止物体在输送带的表面上移动的一种方法是施加高摩擦力的表面元件，该表面元件把这些物体保持在合适的位置上。这种技术在美国专利No.4925013中有所论述，为达到所有效果本文将其全部引入作为参考。

尽管采取摩擦表面元件将使与货物输送有关的上述问题最小化，但还是可能产生副作用问题。例如，放置在高摩擦力表面元件上的物体不能移动到输送带上的理想部位，除非提供移动物体的一些其它机械力。最好经常将物体按种类放置在输送带上，如果开始没有将高摩擦力表面上的物体放置在所需的位置上，那么就不能达到这一目的。

此外，在具体应用中也可能出现这种情况，即有摩擦或者高摩擦的表面是不利的。使用棒或者其它装置要从输送带上取下重的物体致使该物体从输送带上滑落，这种情况是真实的。在高摩擦力表面上具有重的物体则迫使需要产生增量的力从输送带上移动物体，或者至少阻止物体从输送带上运动。此外，情况可能是这样，即特殊的应用需要将物体放置在输送带表面的特殊位置上。具有摩擦表面还会防止或者阻止物体从输送带表面平台的一个位置移动到另一个位置。

与某些输送系统有关的另一个问题是振动，这种振动引起物体从一个方位旋转到另一个方位。在现有技术中防止上述情况所使用的方法包括在输送机轨道的两侧增加导轨，以将物体固定在适当的位置。这些导轨相对于运动的输送机轨道是固定的。尽管这样有效，但是这个解决方案在输送系统的一些部分中仍是不切实际，其中空间限制不允许安装导轨。

一种用于可靠输送物体的解决方案是这样的输送系统，即输送表面倾斜，并在平台件上斜面的底部设置固定轨条，这个公开在美国专利No.6,601,697中，该专利为本发明的受让人所拥有，并为达到所有效果本文将其全部引入作为参考。这种装置工作良好，它把某些类型输送的物体保持在其预期应用的给定位置，但是固定轨条和斜面固有地能防止在某些方位中输送机的装载或者卸载。因此，需要辅助机械为输送机装载和/或卸载。此外，输送机平台件要构造成给定的尺寸，因此使用用于不同尺寸容器的输送机的能力需要使用不同尺寸的平台件。

美国专利申请系列No.10/712,405、No.10/712,406、No.10/712,407和No.10/847,214全部描述和要求保护各种不同输送机和链环设计，其中输送的物体，比如容器可以用输送机夹持。本申请描述和要求保护这种夹持式输送机和链环的一些变化和改进。

发明内容

根据本发明的一些方面，公开一种适合于沿着输送方向输送物体的输送机。输送机包括多个连接的链环，每个链环具有在横跨输送方向延伸的长度和沿着输送方向延伸的宽度。每个链环具有输送表面和至少一个活动夹持件，该夹持件从链环的输送表面延伸。每个夹持件可从第一打开位置运动到第二夹持位置。每个夹持件包括具有枢轴点的夹持臂、与枢轴点隔开的夹持端，和从枢轴点与夹持端之间的夹持臂向外延伸的凸轮从动件。夹持臂设置成当夹持件处于第二位置时通过夹持端能够接触一个物体，以在输送期间保持相对于该链环的物体。每个链环包括至少一个弹簧件，该弹簧件向着第二位置推动夹紧件。各种任选和改进方案也是可以的。

例如，弹簧件可以是拉簧、压缩弹簧或者片簧。链环包括两个夹持件，这两个夹持件可以彼此相对和分开移动。输送机可包括两个凸轮件，用于接触凸轮从动件，以将夹持件移向第一位置，凸轮件设置在链环的相对侧。输送机可包括至少一个用于接触凸轮从动件以向着第一位置移动夹紧件的凸轮件。

输送机可构造成使得夹持件可夹持和输送物体，而这些物体基本上位于链环的下方。如果物体是具有颈部的瓶子，则夹持件可构造成夹持瓶子的颈部。当从第一位置移动到第二位置时，每个夹持件绕着基本上平行于输送方向的轴线可以独立地枢转。根据物体的尺寸，第二位置可以自调整，并且每个夹持件可包括用于接触物体的柔性适配器。链环可以构造成沿着输送方向彼此隔开，使得相邻链环上的至少两个夹持件可以接触物体。

输送机还可包括用于连接链环的连接件。该连接件可以构造成使给定的一个链环相对于相邻链环能三维运动。连接件可包括万向节。每个链环包括延长部和空腔。给定链环的延长部可以设置在相邻链环的空腔内。万向节可包括球窝节。输送机可包括轨道，而链环可构造成沿着该轨道而动。此外，输送机还可包括用于沿着给定方向驱动链环的驱动机构。

根据本发明的其它方面，公开一种用于输送机的链环，该输送机适合于沿着输送方向输送物体。链环包括主体，其具有横跨输送方向延伸的长度和沿着输送方向延伸的宽度。每个主体具有输送表面和至少一个活动夹持件，该夹持件从主体的输送表面延伸，每个夹持件可从第一打开位置运动到第二夹持位置。每个夹持件包括具有枢轴点的夹持臂，与枢轴点隔开的夹持端，和从枢轴点与夹持端之间的夹持臂向外延伸的凸轮从动件。夹持臂设置成当夹持件处于第二位置时通过夹持端能够接触一个物体，以在输送期间保持相对于主体的物体。至少一个弹簧件向着第二位置推动夹持件。如上面一样，各种任选和改进方案也是可以的。

根据本发明的某些其它方面，公开一种用于输送机的链环，该输送机适合于沿着输送方向输送物体，多个链环可连接起来形成输送机，并且该链环沿着轨道可滑动。链环包括主体，其具有横跨输送方向延伸的长度和沿输送方向延伸的宽度。主体具有输送表面。两个相对的夹持件从输送表面延伸。每个夹持件可从第一打开位置移动到第二夹持位置。每个夹持件包括具有枢轴点的夹持臂、与枢轴点隔开的夹持端和从枢轴点与夹持端之间的夹持臂向外延伸的凸轮从动件。夹持臂设置成当夹持件处于第二位置时通过夹持端能够接触一个物体，以在输送期间保持相对于主体的物体。至少一个弹簧件向着第二位置推动夹持件。设置的万向节部件包括延长部和空腔。延长部可设置在第一相邻链环的空腔中，而该空腔可接受第二相邻链环的延长部。如上面一样，各种任选和改进方案也是可以的。

根据本发明的其它方面，公开一种沿着输送方向适合于输送物体的输送机。输送机包括多个连接起来的链环，每个链环具有横跨输送方向延伸的长度和沿输送方向延伸的宽度。链环具有输送表面。每个链环还具有两个相对的夹持件，这两个夹持件从输送表面延伸。每个夹持件可从第一打开位置移动到第二夹持位置。每个夹持件包括具有枢轴点的夹持臂、与枢轴点隔开的夹持端和从枢轴点与夹持端之间的夹持臂向外延伸的凸轮从动件。夹持臂设置成当夹持件处于第二位置时通过夹持端能够接触一个物体，以在输送期间保持相对于链环的物体。每个链环还具有至少一个弹簧件，该弹簧件向着第二位置推动夹持件。每个链环还具有万向节部件，该部件包括延长部和空腔。延长部可设置在第一相邻链环的空腔中，而该空腔可接受第二相邻链环的延长部。此外，各种任选和改进方案也是可以的。

附图说明

图1是本发明一个实施例的透视图，示出具有链环的输送机，其夹持件连接到关节传动机构和平台件上；

图2是图1中夹持件配置在夹持位置的输送机的单链环透视图；

图3是图2中的链环透视图，但其夹持件配置在打开位置；

图4是图2中链环的部分剖视图；

图5是图1中输送机的透视图，示出物体可横向滑上或滑出输送机到相邻的输送机或平台的取向；

图6是顶部示意图，示出单个链环通过凸轮件在输送机内从夹持位置到打开位置的运动；

图7是顶部示意图，示出单个链环通过凸轮件在输送机内从打开位置到夹持位置的运动；

图8是顶部示意图，示出单个链环通过另一凸轮件在输送机内从打开位置到夹持位置的运动；

图9是具有固定壁围栏件的输送机链环另一实施例的透视图；

图10是具有平板连接到夹持件上的输送机链环另一实施例的透视图；

图11是具有弯板连接到夹持件上的输送机链环另一实施例的透视图；

图12是具有固定壁件和平板连接到夹持件上的输送机链环另一实施例的透视图；

图13是图12中的链环件的另一实施例的透视图；

图14是图13中夹持件运动到打开位置的输送机链环的透视图；

图15是本发明输送机链环在夹持位置的另一个实施例；

图16是图15中链环在打开位置的透视图；

图17是夹持件在打开位置的输送机链环的另一个实施例的典型示意图；

图18是图17中夹持件在夹持位置的输送机链环的典型示意图；

图19是本发明另一个输送机链环实施例的局部剖视图，其中包括用于使夹持件在夹持位置的齿条和小齿轮传动机构；

图20是图19中输送机链环在打开位置的局部剖视图；

图21是图19中输送机链环改进型的透视图，其中在夹持位置的夹持件上具有两个偏置夹持臂；

图22是图21中输送机链环在打开位置的局部剖视图；

图23是本发明另一个实施例的链环式输送机的三个链环透视图，其中包括可旋转和可滑动的夹持件；

图24是图23所示的链环放大透视图，示出夹持件从打开位置运动到夹紧位置；

图25是本发明的输送机链环的另一个实施例的顶部示意图，其中包括由凸轮件驱动的枢转夹持件；

图26是沿着图25中线26-26截取的输送机链环的侧面示意图；

图27是图25中除了输送机链环包括两个相对夹持件之外另一输送机链环的顶部示意图；

图28是具有多个链环的输送机的透视图，其中链环具有可滑动和相对的夹持件，其柔性围栏件连接到夹持件上；

图29是图28中沿着线29-29截取的装置的剖视图；

图30是包括多个链环的输送机的透视图，其中链环具有图28中的可滑动和相对的夹持件，但是没有柔性围栏件；

图31是本发明输送机的另一个实施例的底部透视图；

图32是图31中输送机的一个链环在夹持位置的放大图；

图33是图32中链环在夹持位置的局部剖视图；

图34是图32中链环在部分打开位置的局部剖视图；

图35是图32中链环在完全打开位置的局部剖视图；

图36是图31中输送机的顶部透视图，示出输送机的装载或卸载；

图37是本发明输送机的另一个实施例的透视图，其中任选地包括传动机构和轨道；

图38是图37中输送机的链环在第一打开位置的顶部透视图；

图39是图37中输送机的链环在第二闭合位置的顶部透视图；

图40是图37中输送机的链环部分分解的底部透视图；

图41是图37中保持物体，比如容器的输送机的链环底部透视图；

图42是图37中配置在轨道上的输送机多个连接链环的底部透视图；

图43是图37中配置在轨道上并且由凸轮轨道作用的输送机多个连接链环的顶部透视图；

图44是又一个实施例的链环的顶部透视图；

图45是另一个实施例的链环的顶端透视图；

图46是图44中链环的相对顶端透视图；

图47是如图45所示通过摩擦传动机构驱动的多个连接链环的顶部透视图；

图48是具有中心驱动夹持器的另一个输送机和链环实施例的顶部透视图；

图49是图48中的链环顶部、正面透视图；

图50是图48中的链环底部、背面透视图；

图51是图48中的链环分解透视图；

图52是具有构成整体件的另一个输送机和链环实施例的局部断开的顶部透视图。

具体实施方式

现在对本发明的实施例予以详细介绍，这些实施例中的一个或者多个示例表示在附图中。通过对本发明的解释提供每个示例，但是每个示例并不意味着限制本发明。例如，作为一个实施例的一部分举例说明或者描述的特征可以与另一个实施例一起使用，以形成又一个第三实施例。这意味着，本发明包括这些和其它改进和变化。在论述各个实施例时，对于下面各个实施例中相同或类似的零件采用相同或类似的附图标记。

如各个附图所示，公开了许多夹持器型输送机和具有夹持件的输送机链环的实施例。应当知道，本发明包括夹持器型输送机链式结构和用于这种链的各个链环。还应当知道，把这些链环连接在一起形成被驱动的输送带或者链的各种不同方法是可能的。这里示出的这些示例只为说明目的，而不是用来把本发明只限制在示出和公开的内容之中。

特别参照图1-8，图中示出夹持器型输送机和输送链环的第一实施例。根据本发明的这个实施例，输送机10包括多个链环12和传动机构14。如图1所示，传动机构14包括连接到平台件18上的关节输送机16，该平台件18可以按照美国专利No.6,601,697的规定或其它各种方式构造。应当知道，根据本发明，传动机构14可以具有许多形状和形式。例如，传动机构14不使用关节式输送机16，而是使用其它类型的输送机、皮带或者链，比如滚子链或者带附件的滚子链。

在所示的示例中，关节式输送机16在轨道22内驱动，并由凸缘24来引导，该凸缘24从关节式输送机16延伸到由轨道22的壁28限定的通道26中。在现有技术中人所共知，传动机构可以沿着直线或曲线从生产线的一端到另一端来回移动，或者在生产线中工作台之间来回移动。根据本发明，对于传动机构14的类型或者布置没有限制。

如示出的那样，链环12通过中间连接件20可以连接到平台件18上，该中间连接件20可包括块体、螺钉、铆钉等。因此，意味着对于链环12连接到传动机构14的方法也不应有限制。此外，链环12与传动机构14的各部分可形成整体，而不是如图1所示连接到传动机构上。链环12可稍微逐渐变小，以使其端部变得更窄，如示出的那样，从而便于输送机绕着弯曲路径运动。

如图1所示，每个单独的链环12与其它链环都相同。尽管这种配置是优选的实施例，但是根据本发明的范围不需要这种配置。因此，本发明的输送机可以包括多个连接的链环，但是这些链环不必全部相同，可以具有隔离环、枢轴、连接件等设置在一些链环之间，以适应各种应用。因此，所有这些主题都应该考虑在本发明的范围内。

现在转向单独的链环，特别参照图2-4，每个链环12包括主体30。为本文参考起见，可以认为，链环12将沿着输送方向T布置，且每个链环12具有横跨输送方向延伸的长度L和沿着输送方向延伸的宽度W(参见图1)。根据本发明的这个实施例，链环12具有至少一个夹持件32，该夹持件沿着链环12的长度至少一部分可从第一位置34(如图3所示)移动到第二位置36(如图2所示)。当夹持件32位于第一位置34时，该夹持件32可以配置在链环12输送表面38的下方。当夹持件32位于第二位置36时，该夹持件则处于输送表面38的上方、适合于在输送期间接触物体，比如容器C的位置上。

使用“上方”和“下方”来描述夹持件相对于链环和输送表面的位置，其中链环的取向示于图2和3中。如果链环倒置，该链环在图3所示位置，则出于本说明的目的，夹持件32仍视为相对地位于输送表面32的下方，即使相对于地面，夹持件还是位于输送表面的上方。因此，这里所使用的“上方”和“下方”术语是相对的术语不是绝对的术语。

链环12包括主体30和滑动器40，其中滑动器40构造成沿着主体30可以滑动。如所示出的那样，滑动器40可以包括主体部分42和凸缘44，其中凸缘44延伸到主体30中的凹槽46内。输送表面38可包括配置在主体30上的部分38a和配置在滑动器40上的部分38b。优选的是，输送表面38在输送方向T横跨链环12的上部基本上是连续的。如下面参照后面实施例所论述的那样，滑动器40也可以用另一种方法整个地装在主体30内，以便使输送表面38整个地位于主体30上。换句话说，输送表面可以构造成位于滑动器40上。

需要时，从主体30(参见图4)延伸的销48可以在滑动器40的凹槽50内滑动，以对准和/或限制滑动器40的运动。如所示出的那样，凸轮从动件52装在滑动器40的一端，而第二凸轮从动件54则装在滑动器40的另一端。凸轮从动件52、54及其位置是任选的，并且可以进行各种配置和操作，下面将予以描述。

滑动器40的作用是以各种方式定位夹持件32。如图4所示，每个夹持件32包括延伸夹持臂56和定位臂58。夹持件32相对于主体30在主体30中限定的狭槽60内可以滑动和/或枢转。狭槽60特别成形，以使夹持件32能在各种情况下相对于主体30滑动、枢转或者保持固定。夹持件32包括贯穿其中的轴62，该轴62配合在狭槽60的相对通道64内。弹簧件66一端连接到夹持件32的轴62上，而另一端连接到主体30上，以便向着第二位置36推动夹持件32，如图2和4所示。弹簧件66可以包括张紧盘簧。

每个夹持件32还可包括插销68，该插销68延伸到一个通道64中，以帮助在横跨主体30滑动时引导夹持件。插销68和轴62将夹持件保持在其(如图4所示)基本垂直的取向上，直到插销68退出通道64的端部。每个狭槽60还包括与输送表面38相对的切口70。该切口70使夹持件32能从图2所示位置枢转到图3所示位置，并在滑动器40的作用下能够返回。除了夹持件在第一位置时之外，在滑动器40端部的台肩部分72接触夹持件32，如图3所示。

当滑动器40通常由于凸轮接触凸轮从动件52而从图2所示的取向运动到图3所示的取向时(参见图6)，台肩72接触夹持件32，将夹持件推到狭槽60的右边。插销68和轴62将夹持件32保持在基本垂直的位置(如所示那样)，直到插销68退出其相应的通道64。那时，夹持件32的定位臂58开始枢转进入狭槽60的切口70中，绕着轴62进行必要的枢转。当滑动器40进一步运动并且进一步运动到右边时，夹持件32顺时针方向继续枢转(如图所示)，直到夹持臂56基本水平地延伸为止。这时，滑动器40的底表面74将夹持件32保持在第一位置34(参见图3)。如果使用这些构件，那么销48便要位于凹槽50的端部。由弹簧件66在底表面74与夹持臂56之间产生的摩擦力可足以将滑动器40固定在适当的位置上，或者可使用凸轮来接触凸轮从动件52。优选的是，不需要上述凸轮来保持这种定位。

要滑动器40运动回到左边(如图2和3所示)，必需使这个过程反向。一旦滑动器40充分地缩回，弹簧件66便使夹持件32开始逆时针方向枢转(如所示)。因此，定位臂58开始从切口70中移出，而弹簧件66本能地将插销68拉回到它们相应的通道64中。凸轮的作用或者简单的弹簧件66可以此后使滑动器40和夹紧件32向第二位置36运动。如果使用销48和凹槽50，则该销和凹槽可以限定第二位置36。另一方面，由所输送的物体，比如容器C的尺寸和/或取向可以自调地限定第二位置36。

如图1-5所示，每个链环12优选地包括某个类别的围栏76，而当夹持件处于第二位置36时，夹紧件32可以在夹持件与围栏之间夹持物体，比如容器C。如图1清楚地示出，围栏76包括多个销78。如图2和3所示，每个主体30可包括两个这样的销78。需要时，可以调整销78的位置、尺寸和性能，以适应某些应用。例如，根据所输送的物体尺寸，可将销置于沿长度L方向不同的部位上。需要时，主体30可包括多组用于接受销的开口，或者通过定位螺钉可调整地定位，以便使销的位置在预定位置之间可以调整。如下面将描述的那样，需要时，围栏76可包括各种其它构件、附件等。使用单独的销78作为围栏76，可使滑动器40能在销之间没有阻碍地运动。

销78应隔开，使得它们将被输送的物体保持在所需的正确取向和间隔。在夹持输送的物体时，由于夹持件32可独立地定位在不同位置，因此销78的位置更有可能限定被保持的输送物体相对于主体30的位置。如图2所示，如果物体基本上为圆柱形的物品，比如瓶子，那么瓶子可这样输送，使得中心在滑动器40的中部(沿着输送方向T)和销78之间的中间彼此隔开。在这种情况下，如果瓶子是圆柱形的，则夹持件32基本上相互靠近，同时保持容器。但是，在并排地输送瓶子的输送机上，容器的中心线有可能不与链环的中心线对准。在这种情况下，夹持件32可在主体30的端部与滑动器40的滑动极限之间的任何位置夹持物体。因此，可以认为，夹持件32可以自调，以适应输送物体的尺寸和/或取向。如果在给定的链环12上使用两个这样的夹持件32，那么在夹持圆形容器时，夹持件可以不会因此而直接相互靠近，因为它们可以夹持环绕容器周围的不同部分。因此，不管一排容器沿着输送机10是否正确地对准和/或隔开，它们都会被可靠地输送。相邻链环12可以设置成使相邻链环上的夹持件32能接触给定的物体，以便形成连续的夹持区。因此，物体在任何单一链环上不必精确地对准，以便可靠地输送。需要时，根据本发明，使用相邻围栅栏76和夹持件32可以这样使相邻链环可靠地保持和输送给定物体。

在从图2所示位置运动到图3所示位置时，夹持件32首先滑动，而后枢转。在下面论述的全部为本发明范围内的其它实施例中，夹持件可用滑动、枢转或者相对运动的任何结合进行运动。如图3所示，在第一位置与第二位置34、36之间运动时，夹持件32绕着基本上平行于输送方向T的轴线枢转。

现在转到凸轮滑动器40的各种可能性，所示的滑动器40包括两个凸轮从动件52、54。凸轮从动件52包括装在支柱82上的轮80。凸轮从动件52可与凸轮84(图6)相互作用，以使滑动器40朝一个方向运动，从而使夹持件32从第一位置34(图3)运动到第二位置36(图2)。如图3所示，在滑动器40一直被凸轮84推入时，凸轮从动件52配置成超过围栏76的销78。另一方面，如图6所示，凸轮从动件52可保持在销78的外面。任何一种方式在这种取向，滑动器40的底表面74与夹持件32之间的摩擦力可以把滑动器40固定在应有的位置。

滑动器40可以几个方式之一沿着相反方向运动。首先，在凸轮表面、刮板条(flight bar)等的作用下，正被输送的物体，比如容器C可置于主体30上且可接触凸轮从动件52(如果按图3那样取向)，并且物体本身可使滑动器运动到左边(如图3所示)，直到达到夹持件32开始向着垂直位置枢转并向着第二位置36滑动由此接触物体为止。因此，在某些情况下，不是在凸轮，比如凸轮84的作用下，就是在被输送的物体，比如容器C的作用下，可使用凸轮从动件52使滑动器40沿着两个方向移动。

另一方面，可以使用第二凸轮86使滑动器40返回向着图2所示的位置移动。如图7所示，上述凸轮86简单地接触凸轮从动件52，然后移动它离开围栏76。如图6和7所示，凸轮从动件52保持在围栏76的外面，以使第二凸轮86能这样操作。此外还有可能使凸轮，例如从上方延伸越过围栏76，再放置到围栏76的内部。

作为另一个替换方案，在图8中示出第三凸轮88。该凸轮是一个薄构件，其接触从滑动器40(参见图3)延伸的小凸轮从动件54。使用凸轮件88移动滑动器40越过在弹簧件66作用下夹持件32开始枢转的部位。凸轮件可以用在由于输送机的取向、正被输送物体的尺寸或者形状、围栏76相对于凸轮从动件52的位置等而不可能或者不需要使用凸轮，比如凸轮86的地方。因此，根据所需的应用，利用凸轮从动件52和/或54和凸轮84、86和/或88以及输送物体本身使滑动器40在第一和第二位置34、36之间移动的许多选择方案都是可能的。此外还有可能在沿着线路的不同位置上使用这些构件的各种组合，以打开和闭合夹持件32。应该明白，在滑动器40或者夹持件32上设置或者与它们连接的各种可能凸轮从动件也是可能的。例如，凸轮从动件可以设置在滑动器40的底表面上，这样就取消了围栏76。所有这些替换方案都在本发明的范围内。

如图5所示，当夹持件32处于第一位置34时使该夹持件32配置在输送表面38下方其优点之一在于，输送机10以简单的滑动方式至少部分横向地可以装载或者卸载。因此，在图5中通常用P表示的相邻平台或者输送机可以设置在输送机10附近，因而被输送的物体可以简单侧向地(或者斜对地，考虑到输送机的运动)滑到或者滑出输送机10，而不必使用复杂的设备。容器不必被夹持和放置置于圆盘上，或者像以前所做的那种操作，就能沿着输送机10得到整齐稳固的一排物体。此外，使用这样的输送机10可以更简单地得到一排物体，比如中心对准的容器。而且，一旦物体，比如容器被输送机10夹持，它们便可沿着生产线整个长度运动，并且可以高速反向等，同时容器牢固地保持中心对准。此外，与较松散地输送被输送的容器或者在没有与输送机一起运动的固定轨条之间或者在输送机的非夹持侧壁之间输送被输送的容器的现有技术装置相比，沿着输送机10以这种方式夹持的物体，比如容器都能固有地非常平稳。因此，这种公开的结构提供了数个潜在的优点。

应当明白，其它改进也是可能的。例如，可以从链环中垂直地或者水平地移走物体，而全然不用缩回夹持件32。因此，当物体被提升时，夹持件32可处于图2中的第二夹持位置36。提升力必须克服任何弹簧件66或者使夹持件32保持靠在物体上的凸轮的力，以在这种情况下移动物体。这种操作还可得到夹持输送的各种优点。

此外，可以在夹持件处于第二夹持位置36时垂直地或者水平地对链环装载。这种装载或者卸载可能需要辅助的机械来放置或者移动物体，以便可靠地定位物体和克服弹簧力，但是这种操作只是本发明的一种可能性。

弹簧件66的弹簧力和链环12的结构一般可以是这样的，即可以使用输送机运送倒置的物体(即物体可以“悬挂”在输送机输送表面的下方)。按螺丝起子方式扭转或者绕着转动轮或其它类似装置旋转，输送机可以实现这种倒置。在这种情况下，输送表面布置在物体的上方，而输送机倒置，夹持件缩回到位置、即输送表面“下方”的位置的前述论述将颠倒过来，结果是将夹持件放置到输送表面的“上方”。另外，也可以使用夹持件部分或者全部缩回的公开实施例以这种“颠倒”的取向装载和卸载本发明的输送机。

在本发明的范围内，根据预定的用途，链环12可以由各种不同类型的材料制成。例如，主体30、滑动器40和夹持件32可以由塑料，比如从杜邦公司得到的Super Tough尼龙、从通用电气公司得到的delrin，acetel，NorelTM制成，销78可以由金属，比如不锈钢或者任何其它合适的金属或者如上述的塑料制成，但是在本发明的范围内，根据用途、使用寿命、成本等也可以使用其它材料。需要时，链环12可以设计成，当各种零件它们在某些情况下被损坏或者磨损时可以单独地更换。因此，从传动机构14中可以拆下或者更换主体30。此外，通过改进具有多个链环12的某种类型的现有传动机构可以制成一种输送机。因此，本发明包括单独的链环以及包括用于某些或者所有输送机的这种链环的输送机，链环和输送机都是原始制造，以用于改进或者更换。

某些公开构件的变化示出在图9-12中。如图9所示，围栏76包括销78以及装在销78上的任选适配器90。如图所示，适配器90可具有稍微平坦的槽形，以便引导要在链环12的顶部对中的被输送的物体，比如容器。这种适配器90以及链环12的这种结构在下面情况中是有用的，即每个物体要求具有一个链环，而且每个链环上的物体均匀隔开。在这种应用中，可以选择相邻链环的宽度和间隔，从而获得被输送物体的间隔可靠的方位。适配器90应该足够高，以便当夹持件32夹持物体时可靠地固定被输送的物体。应当注意，在图9的构造情况下，凸轮从动件52不可能比适配器90的位置通过得更远。

如图10所示，夹持件32增加了平板92。平板92比夹持臂56宽些，因此根据被输送的物体的间隔，为接触或者潜在接触提供更宽的表面。

如图11所示，在夹持件32的夹持臂56上还可使用曲线板94。曲线板94便于使在主体30的中心被输送的物体更牢固的定位。另一方面，如图9所示，适配器90可具有这样的曲面形状，或者板94可具有斜面的形状而不是圆形的形状。作为另一个替换方案，需要时，再次根据用途，可以使用成形适配器90和成形板，比如板94。

链环的另一个示例示出在图12中，在这个示例中，在夹持件32上使用平板92，并且围栏76包括平板96。在这里，平板的使用不必使在链环12的顶部与被输送的物体对中。需要时，平板96可以与主体30形成整体或者连接到主体30上，或者如上面所述，形成连接到销78上的适配器。此外，各种不同的连接夹持件32的任选方案和各种不同的围栏76的任选方案都可根据所需的用途以任何不同的方式进行混合和相配。

图13和14示出另外的替换实施例，在这个实施例中，链环112包括主体130、滑动器140和夹持件132。夹持件132包括形成整体的板192，而围栏176包括平板196。辅助定位槽131设置在主体130的顶部并且接受从滑动器140延伸的肋141。单一凸轮从动件152设置在滑动器140上。这个实施例的操作基本上与前面实施例的操作相同。如图14所示，在夹持件132上使用平板192形成辅助平台，横过该平台物体可滑动到链环112上，其中图10和12所示的实施例也可以是这样的。

另一个替换实施例示出在图15和16中。在这个实施例中，链环212包括主体230、围栏276和单一可滑动夹持件232。夹持件从第一位置234(示出在图16中)可运动到第二位置236(示出在图15中)。当在第二位置234时，夹持件232配置在链环12的输送表面238的下方，这与上面的实施例相同。夹持件232包括通过轴262安装到主体230上的夹持部256。通过弹簧件(未示出)将夹持件232推向第二位置236，并且该夹持件232通过与凸轮(未示出)的直接接触可向着图16所示的位置移动。

图17和18示出本发明链环312的另一个替换实施例。在这个实施例中，链环312包括具有连接夹持件332的主体330。夹持件332相对于主体330从第一位置334(如图17所示)通过主体330上的狭槽(未示出)枢转到第二位置336(如图18所示)。弹簧件366向着第二位置336推动夹持件332。当夹持件332在第一位置334时，夹持件位于主体330输送表面338的下方。夹持件332的夹持臂356接触要输送的物体，比如容器C，而且定位臂358连接到弹簧件366上。凸轮件(未示出)可接触和推动夹持件332，例如通过定位臂或者装在其上的凸轮从动件(未示出)返回到图17所示的位置。在这个实施例中，夹持件332绕着基本上平行于输送方向T的轴线枢转(在图1中示出)。

另一个替换实施例示出在图19和20中。在这个实施例中，设置齿轮机构以相对于链环412的主体430移动夹持件432和滑动器440。如所示那样，弹簧件466将滑动器440推到左边，而凸轮从动件452配置在滑动器440的端部。凸轮(未示出)可以将滑动器从图19所示的位置移动到右边，并且最后到图20所示的位置，由此使夹持件432向下旋转到输送表面438的下方。夹持件432可以安装在主体430内的轴462上，从而能够从狭槽460延伸。如图所示，齿轮机构包括设置在滑动器440上的“齿条”441，而“小齿轮”433设置在夹持件432上。需要时，其它齿轮机构也是可以的，其中包括中间齿轮。这个实施例示出有固定围栏476，但是如上面那样，也可以使用其它围栏结构。此外，在链环412上只示出一个夹持件432，但是，当然还可以使用多个夹持件。而且，在单一链环上可以使用多个滑动器和夹持件上的多个齿条和小齿轮装置。如所示那样，滑动器440配置在主体430输送表面438的下方。

根据因素，比如齿条441和小齿轮433上齿的数量和结构以及滑动器440的长度和与凸轮从动件一起使用的凸轮(未示出)的尺寸，可以选择在接触凸轮时夹持件432相对于主体430的定位。因此，如果某些应用需要这样，则夹持件432不必自始至终驱动到图20所示的位置来打开夹持件。这对前面提及的实施例来说也是正确的。因此，尽管在某些情况下将各种实施例的夹持件打开到它们处于相应输送表面(在链环直立时)“下方”的部位可以是理想的，但是这不是本发明所有方面的要求。

图21和22示出图19和20所示齿条和小齿轮实施例的变化。在图21和22中，链环412a包括主体430a、滑动器440a、弹簧件466a和夹持件432a。夹持件432a偏离齿条441a和小齿轮433a。任选的是，也可以使用第二夹持件432b，该第二夹持件从主体412a的横向部分412b延伸。使用时，狭槽460a和460b与齿条441a和小齿轮433a隔开，从而防止任何杂散的材料进入狭槽处的主体430a中，并且防止可能地干扰齿条和小齿轮或者弹簧件466a的动作。这种偏置狭槽也可以与单一夹持臂的实施例一起使用，如图19和20所示，或者也可以与前面的各种实施例一起使用。围栏476a和476b以及夹持件432a和432b在它们的接触表面上具有柔性材料493，以便牢固地夹持被输送的物体。

图23和24示出又一个替换实施例。在这个实施例中，链环512包括整体滑动器和夹持件机构。链环512包括主体530、含有销578的围栏576和含有滑动器部分540和夹持臂556的滑动器/夹持器513。弹簧件566沿着图24所示的方向推动滑动器/夹持器513。从滑动器/夹持器513的端部延伸的销552用作凸轮从动件和弹簧件566的台肩。当滑动器/夹持器513在图23所示的位置时，夹持臂556配置在链环512输送表面538的下方。因此，如上面那样，尽管滑动器/夹持器513不必运动到图23所示的位置以使对所有应用都能装载或者卸载，但是要输送的物体，比如容器仍可横向滑动到链环512上。

由于弹簧件566在夹持臂556与主体530上的台肩531之间产生的摩擦力而将滑动器/夹持器513固定在适当的位置(如图23所示)。一旦接触凸轮表面(未示出)，凸轮从动件552便枢转，如图24所示。这种枢转使得滑动器/夹持器513旋转，直到夹持臂556与台肩531分离为止。那时，在弹簧件566的作用下，滑动器/夹持器513沿着链环512滑动，直到夹持臂556到达凹槽535的端部533、碰撞止块为止，或者直到接触输送的物体为止。为了使滑动器/夹持器513从图24所示的位置移动回到图23所示的位置，可以采用各种不同凸轮任选方案。例如，可以用凸轮带动夹持臂556进行滑动，然后使它旋转回到适当的位置。另一种作法是，可以用凸轮带动凸轮从动件552或者只用凸轮带动滑动器/夹持器513的相邻端部，使其转动进入适当的位置。

如图24所示，当从第一位置(图23所示)运动到第二位置(图24所示)时，滑动器/夹持器513可以绕着基本上垂直于输送方向T的轴线旋转。当在这两个位置之间运动时，滑动器/夹持器513也可以滑动。

以上图1-24所论述的每个实施例包括一些共同的构件和原理。首先，每个实施例包括多个具有夹持件的链环，这些夹持件可以置于链环输送表面下方的一个取向。这种取向便于(但不需要)横向可滑动地给输送机装载和卸载。在具有夹持物体或者没有夹持物体的情况下，链环可以倒置，而且该链环甚至可以倒置的状态装载或者卸载。此外，链环还为夹持件提供合理可靠的和任选的自调整定位，以便在输送期间固定正在被输送的物体。如上所述，根据具体要求的用途，不同实施例的许多特征可以各种方式进行改变或者结合。夹持件可以打开，以运动到输送表面的下方，通过各种不同型式凸轮的作用或者甚至依靠物体本身的输送使夹持件部分地打开和/或闭合。因此，就任何给定实施例的每个具体特征而言，本发明不限于上面提出的任何特殊的实施例，但是公开的内容应整个地视为确定各种可能的任选方案。

此外，尽管上面的实施例提供了有利取向，借此夹持件可以“打开”，以将夹持件放置到链环输送表面的下方，但是根据本发明不需要这种取向。这种方位确实提供了像可滑动横向装载这样的优点，但是这种装载是不需要的，只要稍微打开夹持件就足以满足许多应用。因此，依靠凸轮的作用或者与被输送的物体相接触而打开或弯曲足以使链环能装载和卸载的任何夹持件都在本发明的范围内。

此外，还有可能布置一些实施例，使得任何固定的围栏可活动或者甚至由完全相同的活动夹持件32来代替。尽管对链环可能增加一些复杂性，但是这种结构仍被认为完全在本领域普通技术人员实施的范围内。在这种情况下，链环包括两个相对配置的夹持件，以便在两者之间能够夹持容器。而且，当从第一位置运动到第二位置时，夹持件彼此相对运动。

下面所描述的本发明其余实施例包括夹持输送机的替换实施例。然而，在紧接下面的实施例中，各种公开的夹持件不能运动到各个链环输送表面下方的位置。而是夹持件相对于链环主体可线性地或者弧形地滑动。如上所述，这种定位的确提供一些优点，但是在所有的应用中不会需要。

如图25-27所示，输送机610包括多个链环612。各个链环612包括主体630和夹持件632，该夹持件632从第一打开位置634可移动到第二夹持位置636。夹持件632包括夹持臂656、定位臂658和凸轮从动件652。夹持件632围绕枢轴点633枢转地装到主体630上。夹持件632从主体630的下方贯穿弧形狭槽660。

应当明白，如同上面实施例中那样，第一打开位置634和第二夹持位置636不必由夹持臂656在狭槽660内的移动极限限定。因此，夹持位置636可由正被输送的物体的尺寸和/或方位限定，或者由其它某一止块限定，而打开位置634可以是任何位置，其宽度足以松开夹持件632。

凸轮684示出在图25中，该凸轮用于作用夹持件632的位置。如果输送机610向右边运动，凸轮684则会打开夹持件632，而如果输送机612运动到左边，凸轮684则会使夹持件632闭合，以夹持被输送的物体，随着沿着那个方向被弹簧件666推动。如图所示，被输送的物体夹持在相邻链环612的夹持件632与围栏676之间。围栏676可以具有各种不同的形状，而不是所示的平板，并且在需要时，在夹持臂656的端部可以使用不同的附件和形状。因此，图25和26的输送机示出物体夹持在输送机上时牢固输送的替换方式。

图27示出图25和26的输送机一种变型，其中对置的夹持件和相关的部分示出在链环612a上。因此在图27中，围栏676用另一个夹持件632和相关的构件代替。这种取向在一些应用中是合乎需要的。

图28-30示出包括链环712的另一个实施例，该链环712包括可滑动夹持件732。如同图27那样，夹持件732成对相对地配置，但是可以交替地使用一组夹持件和一个固定围栏。夹持件732包括从滑动器部分740延伸的夹持臂756。弹簧件766向着链环712的中心推动夹持件732。夹持件732在链环712主体730中的狭槽760内滑动。滑动器740(参见图29)基本上配置在链环712内，以接触弹簧件766。滑动器740在狭槽760的较宽部分761中滑动，从而使夹持件732定位。如同前面实施例那样，或在凹槽760的极限处，或者根据被输送物体的尺寸和取向，第二夹持位置736可以自调整。凸轮784可以接触凸轮从动件752，该凸轮从动件连接到夹持件732的底部上，以使夹持件在第一张开位置734与第二夹持位置736之间运动。

如图28和29所示，可以设置在多个夹持件732之间延伸的任选柔性围栏776。这种柔性围栏776可以在某些应用中提供更加可靠的夹持容器。但是，如图30所示，在本发明的范围内不必使用这种柔性围栏776。

因此，在上面公开的另外实施例包括具有夹持件的输送机，这些夹持件相对于相应的输送机长度可以滑动。有些实施例包括夹持件，这些夹持件在连接到可枢轴件上时沿着弧形滑动，而其它夹持件沿着直线滑动。这些实施例还设有自调整机构，用于接触和夹持物体进行输送。相邻链环的夹持件可以接触单个输送的物体并且可以运动到不同位置，以接触这些物体的不同部分，并牢牢地将其固定。因此，需要时，可对各种类型的流程以对准的方式可靠地输送被输送的物体。

输送机810还有一个实施例示出在图31-36中。输送机810包括一些前面论述的实施例的各种构件，但是也包括一些不同的特征。例如，输送机810包括多个连接到传动机构(未示出)上的链环812。每个链环812包括主体830、夹持件832和滑动器840。凸轮从动件852配置在滑动器840的端部，而弹簧件866设置在主体830内。适配器892配置在夹持件832的端部，而围栏876则连接到主体830上。

夹持件832可在图34(部分打开位置)或者图35(完全打开位置)所示的第一打开位置和图31-33所示的第二夹持位置之间运动。当在夹持位置时，夹持件832可以夹持物体，比如容器C。如图所示，输送机810可以用来夹持物体，该物体保持与主体830的表面838隔开。因此，需要时，输送机810可以用作架空输送机，在输送期间夹持瓶子的颈部。输送机810可以从上面装上或者卸下容器，同时容器沿着辅助输送机或者平台P运动，如图36所示。凸轮884可以作用滑动器840，以运动进出主体830，从而打开或者闭合环绕容器C颈部的夹持件832。在图36中，如果输送机810运动到右边，输送机则会松开容器；如果输送机810运动到左边，输送机则会夹持容器。

如同前面实施例那样，对图31-36的实施例可以进行各种改进。首先，以上述的各种方式可改进夹持件832的结构，或者对每个主体可设置多个夹持件等。而且还可以采用图31-36的实施例倒置物体，以便在移动期间将容器置于输送机的上面，或者可使输送机如上述那样装载，同时容器接触主体830的表面838。还应当明白，如同图31-36的实施例那样，根据所需的用途或者装载的方法，第一打开位置可以是图34或者35所示位置中任何一个。此外，应当明白，任何前面公开的实施例均可潜在地用于这种高空装载、卸载或者输送的应用中，或者被输送的物体与链环主体的表面相隔开，如图31-36所示。

图37-43示出本发明某些其它方面的输送机910的另一个实施例。如所示那样，输送机910包括多个连接的链环912，以沿着输送方向T输送物体，比如容器C。与图31-36的输送机一样，输送机910可以用来夹持与链环912输送表面938隔开的物体。因此，输送机910适合于夹持瓶颈，直立地或者倒置地输送该瓶。

每个链环912具有横跨输送方向T延伸的长度L和沿着输送方向T延伸的宽度W(参见图38)。每个链环912具有主体930、至少两个相对的夹持件932和至少一个弹簧件966。凸轮从动件952可以设置在一个或者两个夹持件932上，这些夹持件可选择地在第一打开位置(如图38所示)与第二夹持位置(如图39所示)之间运动。弹簧件966向着第二夹持位置推动夹持件。因此，当在第二位置时(参见图41)，夹持件932可接触一个被输送的物体C，以在输送期间保持该物体。可以设置凸轮件，比如凸轮或者如图所示的轨条984，以使夹持件932克服弹簧966的力向着第一打开位置运动。尽管夹持件932表示为独立地操作，但是需要时，可使用相互作用的圆形齿轮、滑动器、齿条和小齿轮装置或者其它类似装置使它们的运动更加直接地联系起来。

可以各种方式连接活动夹持件。例如，如所示那样，每个链环912可以包括两个销933，夹持件932绕着该销枢转。如图示那样，弹簧件966包括拉簧。但是，需要时，也可使用位于销933相对面上的压缩弹簧，或者也可用片簧代替。根据用途可选择弹簧件966的弹簧常数，以便在运动和/或绕着曲线移动时能够牢牢地保持住预定的物体，不管该物体是满的还是空的。如果需要达到某种效果，也可以使用多个弹簧件966。

一个或者两个夹持件932可包括柔性适配器992，以便相对于链环912更加牢固地将夹持物体保持在具体位置上。此外，需要时(但是没有示出)，适配器992或者夹持件932可以成形为使相邻容器C以预定间隔夹持在“中心上”，以与其它机械相互作用(例如，参见图11或者图9的固定围栏)。可以改变适配器992的尺寸和形状，以适合应用和/或被输送的物体。链环912和/或适配器992还可特别构造成使夹持件932能夹持瓶颈或者夹持与链环隔开或者与倒置链环在一起的物体，如所示那样。

相邻链环912上的夹持件932可以通过连接件，比如柔性连接件901(参见图37和40-42)相连接。连接件构造成使给定链环相对于相邻链环能三维运动。此处所使用的三维运动表示围绕三个轴线在链环之间相对运动；一个轴线平行于输送方向，另外两个轴线垂直于输送方向(即水平地和垂直地，如在图37中取向的那样)。

柔性连接件901可以包括编织钢丝绳903，该钢丝绳由不锈钢或者任何其它合适材料或者其它类似材料制成，其中有安装件905以给定的间隔固定到该钢丝绳上。安装件905可以包括由铝、不锈钢或者任何其它合适材料或者其它类似材料制成的圆柱形型铁(swage)，如所示，这些型铁用紧定螺钉、锻造、焊接、铜焊或者任何其它可靠的连接方式固定到钢丝绳903上。如果使用这种柔性连接件901，则凹槽907可以形成在链环912的输送表面938上，该输送表面这样设定尺寸，使得钢丝绳903可以滑动到凹槽中。可以设置凹槽907的保持部分909以接受安装件905。保持部分909可以是凹槽907的扩宽部分，该扩宽部分构造成接受安装件905。需要时，保持器911可以滑过安装件905的顶部并进入相邻凹槽907的主体912上的狭槽913中，从而将安装件保持在保持部分909上。如果需要将它固定在适当的位置，保持器911可以是具有片簧型边缘的弹簧型构件。另一方面，可以使用紧定螺钉、销等将安装件905固定在保持部分909内。

根据输送机910的布置和移动可以不要止动器或者其它类似装置，因为这种布置和移动产生的张力和摩擦力可足以把链环912固定在柔性连接件901适当的位置上。在示出的结构中，需要时，可从柔性连接件901上拆下单个链环912，以进行维护、修理、清洗或者变换被输送的物体或者用途。尽管本发明的所有方面不需要这种可拆下的安装，但是这种布置在某些应用中还是有益的。另一方面，链环912可以通过图1所示的布置与包括关节输送机或其它类似装置的传动机构相连接。

如所示，输送机910可包括轨道913，链环912被构造成沿着该轨道运动。轨道913可具有T形横截面915(参见图37)，并且每个链环912可包括T形通道917，用于接受和随动该轨道。需要时，输送机910可使用其它导向器代替轨道913，并因此要重新构造链环912。

输送机910还可包括转轮919，该转轮接触链环912，以引导链环围绕轨道913中的任何弯曲部分，如图37所示的弯曲部分921。轮919的使用减少了沿着弯曲部分在链环912与轨道913之间可能出现的摩擦。在行程的非弯曲部分中也可以使用这种轮。此外，需要时，轨道913可以沿着移动方向横向地弯曲或者扭转。

也可以设置传动机构以沿着给定方向驱动链环912。如所示，传动机构可以包括电动机和电动机控制器923以及至少一个具有齿927的从动齿轮925。齿927构造成配合在齿条和小齿轮装置的相邻链环912之间，以驱动该链环。因此，链环912可包括侧切口912a，该侧切口构造成接受齿轮925的齿927。传动机构可包括两个设在链环912相对面上的从动齿轮925，并且还可包括中间齿轮929和其它中间齿轮装置(未示出)，中间齿轮929构造成以给定速度驱动齿轮925，其它中间齿轮装置位于电动机923输出端与齿轮929之间。因此，通过与齿轮925直接接触可以容易地驱动输送机910。

另一方面，用摩擦接触链环912的外端的轮(未示出)替换齿轮925。如果这样，该轮则围绕其边缘可具有柔性材料和/或链环912也可具有类似材料，以达到牢固的摩擦接合，从而可靠地驱动链环912。

图44示出本发明其它方面输送机用的链环1012。如该图所示，输送机包括多个链环1012，每个链环1012具有主体1030。四个相对的夹持件1032成对地设在每个链环上。如上面那样，凸轮从动件1052可以移动，有选择地使每个夹持件1032在第一打开位置与第二夹持位置之间运动。弹簧机构1066设置在每对夹持件1032之间。

链环1012在许多方面与链环912类似。但是，链环1012中的每个链环具有两对夹持件1032，而不是一对夹持件。如上面所示那样，夹持件1032可包括柔性适配器1092，该适配器可以由材料，比如塑料、橡胶或其它类似材料制成。

弹簧件1066是压缩弹簧，如上面那样，该弹簧向着第二闭合位置推动夹持件。凸轮件(未示出)可接触每个凸轮从动件1052，以使夹持件1032朝相反方向运动。当然，弹簧件和/或凸轮件的位置可以颠倒，以便朝相反方向推动夹持件1032。此外，用枢轴销1033的相对面上的拉簧或者用片簧可替换压缩弹簧件。如同上面实施例那样，可以各种其它方式，例如通过改进适配器1092等来改进链环1012。

链环1012可包括用于接受轨道的狭槽1017，该轨道可包括两个相对的轨条(未示出)。此外，链环可包括T形狭槽917，如上面那样。任何一种方式都会沿着轨道引导链环1012。如上面那样，根据用途，链环1012可通过柔性连接器，比如钢丝绳、关节输送机(未示出)或者其它结构相连接。

图45-47示出本发明其它方面的输送机1110的链环1112。如示出的那样，输送机1110包括多个链环1112，每个链环1112具有主体1130。链环1112在许多方面与上面的链环912类似。例如，夹持件1132设置在每个链环1112上，并且凸轮从动件1152可以移动，有选择地使每个夹持件1132在第一打开位置与第二夹持位置之间运动。设置弹簧机构1166，以向着夹持位置推动夹持件1132。弹簧机构1166在这个实施例中包括片簧。但是需要时，可以如上面那样用压缩弹簧或者拉簧来替代，随着相应地改变结构、凸轮等。

图45-47实施例的连接件不同于图37-44实施例的连接件。如示出的那样，连接件可包括万向节，其通常用1101表示。因此，每个链环1112可包括延长部1103和空腔1105。给定链环的延长部可配置在相邻链环的空腔内，从而形成万向节1101。如示出的那样，延长部1103包括具有弧形的表面1107。需要时，表面1107可以是球形。空腔1105包括构造为接受和配合表面1107的表面1109。狭槽1111可设置在链环主体1112上，以使延长部1103能滑入空腔1105中。一旦在张力下连接和设置以形成输送机，表面1109与表面1107的后缘1113之间便过盈，使得万向节1101不能由于疏忽而容易地被拆下。但是，当不在张力下时，一个链环1112相对于另一个链环枢转以连接或者拆开链环是件非常简单的事。狭槽1111的尺寸达到相邻链环之间的三维运动的极限。因此，需要时，可以通过狭槽1111和延长部1101的颈部1115的尺寸限定容许的运动大小。

用材料，比如acetel、尼龙或者任何合适的塑料可以容易地将链环主体1130模制成或者加工成整体件。另一方面，需要时，可以单独地制造和连接延长部1103。

链环1112可以安装成沿着轨道而运动，如上面实施例示出的那样。如图45-47所示，链环1112包括T形通道1117，以接受轨道和沿轨道而动。另一方面，可以用相对的狭槽或者其它结构来替代，如上面描述的那样。

可以使用如图37-43所示的传动机构驱动输送机1110。另一方面，可以设置一传动机构，其中，可用接触链环1112外部的摩擦传动机构来代替齿轮925(参见图37-43)。这种摩擦传动机构可包括一个或者多个轮1125(参见图47)，在轮的外周缘上具有夹持材料1127，以夹持和驱动链环1112的外部1129。夹持材料1127可包括柔性材料，比如橡胶。需要时，可使部分1129本身具有某种结构或者另外进行改进，或者可将夹持材料放置在这些位置上。另外需要时，各种前面的实施例也可使用这种摩擦传动系统。

图48-51示出本发明其它方面的输送机1210的链环1212。输送机1210包括多个链环1212，每个链环具有主体1230和至少一个具有夹持端1231的活动夹持件1232。如示出的那样，每个链环1212设置两个相对的夹持件1232。设置弹簧机构1266以向着第二夹持位置推动夹持件1232，如图48的示例所示那样。弹簧机构1266包括如图(图51)示出的压缩盘簧，但是也可以用其它的弹簧来代替，如上面描述的那样。每个弹簧机构1266设置在空腔1267内，该空腔1267限定在链环主体1230内。设定空腔1267的尺寸，使夹持件1232能克服弹簧机构1266的力部分地枢转到空腔内。需要时，每个空腔1267具有另一个延长部1268，以接受弹簧机构1266的端部。在空腔1207内使用压缩弹簧作为弹簧机构1266可保护弹簧机构免受损坏，如果断裂，可防止任何散开的弹簧机构断片落入敞开的容器中。但是，通过按照容器的尺寸和重量以及输送机的行程来选择合适的弹簧常数和负载循环，本领域的普通技术人员可以容易地设计出弹簧机构，以避免这种断裂的发生。从夹持件1232延伸的台肩1234为夹持件限定止动点，并进一步将弹簧机构1266和/或散开的断片保持在空腔1267内。在任何情况下，应当明白，可以用不必设在空腔内的拉簧或者片簧来代替本发明某些方面所描述的弹簧机构1266。

如同图45-47的装置一样，链环1212包括含有万向节的连接件，其通常用1201表示。因此，每个链环1212可包括延长部1203和空腔1205。延长部1203包括具有弧形的表面1207，需要时，该表面1207可以是球形。空腔1205包括构造为接受和配合表面1207的表面1209。狭槽1211可设置在链环主体1212上，以使延长部1203能滑入空腔1205中。万向节1201起着与上述万向节1101一样的作用。如图51所示，需要时，延长部1203可以单独地构成并且通过销1213穿过孔1214和1215连接到链环主体1230上。另一方面，延长部1203可与链环主体1230构成整体(下面参见图52)。

链环1212可安装成随动轨道1213，如上面所述那样。如所示，可以设置T形通道1217，以接受轨道和沿轨道而动1213，但是也可以用其它结构来代替，如上面所述那样。使用如图37-43所示的齿轮传动机构、如图47所示的摩擦驱动机构，或者通过其它合适的机构可驱动输送机1210。

在图49中清楚地示出，在销1233的中心(图51)贯穿主体1230和夹持臂1232的孔1235和1236的情况下，夹持臂1232绕着枢轴点枢转。设置包括轨条或其它类似装置的凸轮件1284(图48)，以与凸轮从动件1252相互作用，使夹持件1232从第二夹持位置向着第一打开位置运动。当如图49所示那样取向时(参见箭头A)，凸轮件1284通常使凸轮从动件1252向上运动，从而夹持件1232绕着销1233枢转(参见箭头B)。因此，凸轮从动件1252相对于销1233与夹持端1231之间的夹持臂1232的其余部分向外延伸。这种“中心驱动”的取向便于节省总体空间并且绕着链环1212没有干扰。

例如，在全部没有凸轮从动件1252干扰的情况下，通道1217可与轨道1213相互作用，并且某些类型的传动机构可与链环主体1212的侧面相互作用。换句话说，凸轮从动件1252可以设置成使凸轮件1288位于离开输送机的任何轨道或者传动机构的地方。因此，图48-51的结构提供一种具有某些操作优点的有用而又紧凑的装置。输送机1210非常适合夹持位于链环1212下方的容器(如图48所示)，并且也非常适合传送与输送表面1238隔开的物体。

适配器1290可以例如通过螺钉1292、或者借助于粘结剂、过模制等连接到夹持件1232的夹持端1231上。适配器1290可包括由柔性塑料或者橡胶制成的部分1291，以达到可靠地夹持被输送的物体，并且使其外形适合于物体的形状，如上面所述那样。另一方面，适配器1290和/或部分1291可整体地构成夹持件1232的一部分(参见图52)。

用材料，比如acetel、尼龙或者任何合适的塑料可容易地模制或者加工出链环主体1230，或者可用这些材料的组合物制作。此外，某些或者全部的链环主体1230还可使用金属。

图52示出改进型的输送机和在许多方面与图48-51所示类似的链环。在图52中，输送机1310包括多个链环1312，每个链环具有主体1330和至少一个具有夹持端1331的活动夹持件1332。弹簧机构1366设置在空腔1367内，以接触夹持件1332的台肩1334，如同前面的实施例一样。如上面那样，设置包含万向节、通常用1301表示的连接件，其包括延长部1303和空腔1305。在这个实施例中，延长部1303例如通过模制与链环主体1312形成整体。否则，图52的万向节与图48-51的类似。

夹持件1332的结构稍微不同于夹持件1232的结构。首先，凸轮从动件1352基本上直线地延伸出来并且在末端具有扩宽的凸轮从动部分。此外，适配器1390与夹持臂1232形成整体。需要时，接触部分1391可以单独地形成并且置于适配器1390内。另一方面，可使用过模制将接触部分1391置于适配器1390中。此外，还应当记住，这种接触部分的使用是任选的，因此根据本发明的各个方面可以形成和使用整体模制的夹持臂1332。

如上面那样，以许多方式沿着轨道1313可驱动链环1312，该轨道1313可包括t形横截面。通道1317可设置在链环1312中，以与轨道1313相互作用并且随动该轨道，如上面论述的那样。

公开在图52中的输送机和链环结构包括上述的“中心驱动”取向，其中，凸轮从动件1352相对于在销1333与夹持端1331之间的夹持臂1332的其余部分向外延伸。参照图48-51上面所述的这种结构的优点也适用于图52的结构。

图37-52的输送机和链环在抓取和移动瓶子时特别有用。需要时，瓶子可以倒置，以使它们通过清洗装置或者贴标签机，或者使它们能排出。还可以可靠地移动重量轻的塑料瓶，因为在移动期间瓶子被牢固地夹持。当从上面夹持瓶子时，这种重量轻的瓶子不会发生翻倒。因此，在一些应用中可以使被输送的物体非常快速地运动。

如上面那样，需要时，可以各种方式改进图37-52的输送机和链环，以体现图37-52的实施例或者图1-36的其它实施例的指导内容。应当明白，各种其它改进和上述实施例的组合也是可能的，并且也在本发明的范围内。例如，可以用拉簧代替示为压缩弹簧的弹簧件，反之亦然，其中相应地改进其它相关构件。在这种情况下，除了其它改变之外，还需要凸轮和凸轮从动件从链环的一侧运动到另一侧。此外，每个链环可包括只有一个或者多个夹持件。每个夹持件可包括只有一个或者多个夹持臂。利用链环上的单一滑动器可驱动多个夹持臂，或者利用链环上的单一滑动器可驱动每个夹持臂，或者每个夹持臂可以具有它自己的滑动器。链环主体的形状、连接到传动机构的方法、传动机构的类型和本文公开的输送机的用途也只是示例性的，不应从这些公开的内容中得出具有限制性。因此，本发明预期任何主题和所有主题都包括在本发明的范围内。

Claims (44)

1.一种用于输送机的链环，该输送机适合于沿着输送方向输送物体，该链环包括：

主体，其具有横跨输送方向延伸的长度和沿着输送方向延伸的宽度，该主体具有输送表面；

两个相对的夹持件，其从输送表面延伸，每个夹持件从第一打开位置可运动到第二夹持位置，每个夹持件包括夹紧臂，其构造成在夹持件从第一位置运动到第二位置时相对于输送表面可枢转；夹持臂设置成当夹持件处于第二位置时能够接触物体中的一个，以在输送期间相对于主体保持该物体；以及

至少一个弹簧件，其向着第二位置推动夹持件。

2.如权利要求1所述的链环，其特征在于，从包括拉簧、压缩弹簧和片簧的组中选择所述弹簧件。

3.如权利要求1或者2所述的链环，该链环还包括至少一个凸轮从动件而用于接触至少一个凸轮件以向着第一位置推动夹持件。

4.如前述权利要求之一所述的链环，其特征在于，该链环构造成使夹持件能够夹持和输送倒置状态的物体，同时该物体基本上位于链环的下方。

5.如前述权利要求之一所述的链环，其特征在于，该物体是具有颈部的瓶子，夹持件构造成夹持瓶子的颈部。

6.如前述权利要求之一所述的链环，其特征在于，当从第一位置运动到第二位置时，每个夹持件绕着基本上平行于输送方向的轴线独立地枢转。

7.如前述权利要求之一所述的链环，其特征在于，根据物体的尺寸第二位置可以自调整。

8.如前述权利要求之一所述的链环，其特征在于，每个夹持件包括用于接触物体的柔性适配器。

9.如前述权利要求之一所述的链环，其特征在于，该链环构造成通过连接件进行连接，以连接多个链环而形成输送机，所述连接件构造成使链环相对于输送机上的相邻链环能进行三维运动。

10.如权利要求9所述的链环，其特征在于，连接件包括关节式输送机。

11.如权利要求9所述的链环，其特征在于，连接件包括钢丝绳。

12.如权利要求11所述的链环，其特征在于，链环主体中限定有凹槽，该凹槽具有保持部分，钢丝绳可滑动到凹槽中，配置在钢丝绳上的安装件可滑动到保持部分中。

13.如权利要求12所述的链环，该链环还包括保持器，以把安装件保持到链环上。

14.如权利要求13所述的链环，其特征在于，保持器可滑动到链环主体上限定的狭槽中。

15.如权利要求11-14之一所述的链环，其特征在于，链环和钢丝绳构造成使链环可拆卸地连接到钢丝绳上。

16.如权利要求9所述的链环，其特征在于，连接件包括万向节的部件。

17.如权利要求16所述的链环，其特征在于，该链环包括延长部和空腔，延长部可配置在第一相邻链环的空腔中，空腔用于接受第二相邻链环的延长部。

18.如权利要求16所述的链环，其特征在于，万向节是球窝节。

19.如前述权利要求之一所述的链环，其特征在于，该链环构造成沿轨道运动。

20.如权利要求19所述的链环，其特征在于，该链环包括用于接受轨道和沿轨道而动的T形通道。

21.如权利要求19所述的链环，其特征在于，该链环包括两个向外延伸的狭槽，用于接受轨道和沿轨道而动。

22.如前述权利要求之一所述的链环，其特征在于，该链环包括两对夹持件。

23.如前述权利要求之一所述的链环，该链环还包括相互连接滑动器和夹持件的齿轮传动机构，该滑动器在第一位置与第二位置之间通过齿轮传动机构有选择地移动至少一个夹持件。

24.如权利要求23所述的链环，其特征在于，齿轮传动机构是齿条和小齿轮装置，其小齿轮部分位于夹持件上，而齿条部分则位于滑动器上。

25.如前述权利要求之一所述的链环，其特征在于，至少一个夹持件包括具有枢轴点的夹持臂、与枢轴点隔开的夹持端和在枢轴点与夹持端之间从夹持臂向外延伸的凸轮从动件。

26.一种输送机，该输送机包括前面权利要求之一所述的多个链环，这些链环连接在一起从而形成输送机。

27.如权利要求26所述的输送机，其特征在于，该输送机包括至少一个用于向着第一位置推动夹持件的凸轮件。

28.如权利要求26或者27之一所述的输送机，其特征在于，链环构造成沿着输送方向被隔开，使得相邻链环上的至少两个夹持件可以接触物体。

29.如权利要求26-28之一所述的输送机，其特征在于，该输送机包括轨道，并且链环构造成随该轨道运动。

30.如权利要求29所述的输送机，其特征在于，轨道具有T形横截面，并且每个链环包括T形通道，用于接受该轨道并沿着该轨道运动。

31.如权利要求29所述的输送机，其特征在于，轨道包括两个相对的轨条，并且每个链环包括两个向外延伸的狭槽，用于接受轨道和随轨条运动。

32.如权利要求29所述的输送机，该输送机还包括转轮，用于接触链环，以围绕轨道的弯曲部分引导链环。

33.如权利要求26所述的输送机，该输送机还包括用于沿着给定方向驱动链环的传动机构。

34.如权利要求33所述的输送机，其特征在于，传动机构包括至少一个具有齿的从动齿轮，所述齿构造成配装在齿条和小齿轮装置上的相邻链环之间，以驱动所述链环。

35.如权利要求34所述的输送机，其特征在于，传动机构包括配置在链环相对面上的两个从动齿轮。

36.如权利要求33-35之一所述的输送机，其特征在于，传动机构包括接触链环外部的摩擦传动机构。

37.一种用于输送机的链环，该输送机适合于沿着输送方向输送物体，该链环包括：

链环主体，其具有横跨输送方向延伸的长度和沿着输送方向延伸的宽度；

滑动器，其沿着链环主体的长度可以滑动；

至少一个夹持件，其相对于滑动器和链环主体可以移动；

齿轮传动机构，其使滑动器和夹持件相互连接，滑动器通过齿轮传动机构在第一位置与第二位置之间有选择地移动夹持件，当夹持件处于第一位置时，其配置在打开位置，当夹持件处于第二位置时，其配置在夹持位置以接触物体中的一个，从而在输送期间保持该物体；以及

连接件，其连接多个链环以形成输送机，所述连接件构造成使链环相对于输送机上的相邻链环能进行三维运动，所述连接件包括万向节的部件。

38.如权利要求79所述的链环，其特征在于，齿轮传动机构是齿条和小齿轮装置，其中小齿轮部分位于夹持件上，而齿条部分则位于滑动器上。

39.如权利要求79所述的链环，该链环还包括弹簧件，用于向着第一位置或者第二位置之一推动夹持件。

40.如权利要求79所述的链环，其特征在于，每个链环包括凸轮随动件。

41.如权利要求79所述的链环，该链环还包括围栏件，当夹持件在第二位置时，所述夹持件将物体夹持在围栏件与夹持件之间。

42.如权利要求83所述的链环，其特征在于，链环主体限定输送表面，并且夹持件和围栏件构造成夹持所述物体，使得该物体与输送表面隔开。

43.如权利要求83所述的链环，其特征在于，夹持件和围栏件构造成夹持和输送物体，该物体基本上位于链环的下方。

44.如权利要求83所述的链环，其特征在于，夹持件和围栏件构造成夹持容器颈部。

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