CN1913834B - 手术牵开器系统 - Google Patents

Abstract

本发明包括手术牵开器，其包括具有至少两个基座构件的可扩张式框架、连接器，以及至少两个连接在可扩张式框架上的牵开器刀片。本发明还包括手术牵开器，其包括具有圆柱形部分及相邻接刀片部分的外壳构件，包括装配在至少一个填塞器上的手术牵开器的组件，被照亮式手术插管，以及在手术程序中使用所述手术牵开器和手术插管的方法。

Description

手术牵开器系统

对相关申请的引用 

本申请要求于2003年12月18日提交的美国临时专利申请No.60/530565的优先权，该临时专利申请通过引用而结合于本文中。 

背景 

在手术程序中，最好最大程度地降低或减少对病人的创伤以及对组织的损害。为了实现这一点，外科医生试图使切口尽可能小。然而，外科医生通常必须能够清楚地观察操作区域。 

可利用各种牵开器来保持切口张开，并且提供对操作区域的清楚观察。牵开器用于手术操作中，以便借助于牵开器刀片来重新定位肌肉组织、血管、神经和其它组织，从而使得可接近操作部位。手术牵开器在进行涉及脊柱的手术程序中是尤其重要的，其中，例如可通过后部、后侧部、前部、侧面或者前侧部来观察手术。 

在一些实施例中，可进行手术切口的逐步扩张开，以便逐步地扩张开肌肉和组织而达到插入牵开器所需的尺寸。逐步扩张可涉及使用一系列扩张器或插管，其具有逐渐变大的直径。该方法涉及首先将最小的扩张器或插管插入切口中。然后使带稍大直径的第二扩张器或插管在较小的扩张器或插管之上滑动并进入切口中，从而导致切口扩大为第二扩张器或插管的该略大直径。可利用带逐渐变大的直径的一系列扩张器或插管来重复该过程，直到切口足够大，从而允许插入牵开器。一旦就位，牵开器就形成较小的手术部位或窗口。然而，目前最常用的牵开器较大且较笨重，因此要求较长的切口长度，这会对病人的肌肉和组织造成创伤。 

因此就需要一种牵开器，其克服或减少或减轻了这些和其它问 题。 

概述 

本发明公开了这样的方法和装置，其例如通过产生用于手术程序的工作空间而改进了该手术程序，并且为该手术程序的专业人员改善了手术条件。 

本发明包括手术牵开器。在一些实施例中，手术牵开器包括框架和至少两个连接在该框架上的牵开器刀片。框架包括第一基座构件、第二基座构件和连接器。连接器连接第一基座构件和第二基座构件，并且第一基座构件和/或第二基座构件可沿着连接器的长度运动。在连接器相对于第一基座构件或第二基座构件运动时，框架从第一位置运动至第二位置，并且导致第一基座构件和第二基座构件之间的距离发生变化；和 

在其它实施例中，本发明的手术牵开器包括第一牵开器刀片、第二牵开器刀片、第三牵开器刀片、第四牵开器刀片、第一连接器，以及第二连接器。第一连接器装配在第一牵开器刀片的近端和第二牵开器刀片的近端上，并且第一牵开器刀片和/或第二牵开器刀片可沿着平行于第一连接器长度的线而运动。第二连接器装配在第三牵开器刀片的近端和第四牵开器刀片的近端上，并且第三牵开器刀片和/或第四牵开器刀片可沿着平行于第二连接器长度的线而运动。第一连接器和/或第二连接器可沿着相交于第一连接器和第二连接器的线而运动。 

在另一实施例中，本发明包括组件，其包括装配在填塞器上的手术牵开器(例如本发明的手术牵开器)。 

在其它更多的实施例中，本发明的手术牵开器包括外壳构件，其具有中心轴线和圆柱形扩张器构件。外壳构件包括圆柱形部分和刀片部分。该圆柱形部分限定了导管，其具有正交于中心轴线的内径。刀片部分邻接于圆柱形部分的一端，并且包括至少两个刀片。 每一刀片的远端部分相对于中心轴线是可动的。在第一位置中，刀片部分的远端是邻近的，并且在刀片的远端部分相对于中心轴线运动时，刀片从第一位置运动至第二位置，并且形成沿着中心轴线长度的导管。圆柱形扩张器部分具有外径，其小于圆柱形部分的内径，并且扩张器构件活动式地连接在外壳构件上。 

在更多的实施例中，本发明包括被照亮式手术插管，其包括手术插管和接环。手术插管具有外径、内径、远端和近端，其中内部区域由内径、远端和近端来限定。接环连接在近端上，并且包括光源接口，其与一排光纤光连通。这一排光纤设置成朝向插管的远端来引导光线。 

在其它一些实施例中，本发明包括手术方法。该方法包括切开哺乳动物的组织以便形成切口，扩开切口，以便形成从切口至手术部位的通路，将牵开器(例如本发明的牵开器)引入通路中，从而通过分开至少两个牵开器刀片来产生穿过牵开器的工作槽道，以及通过工作槽道来执行手术程序的至少一部分。在本发明的一些实施例中，通路延伸至第一椎骨，并且在第一椎骨执行该手术程序的至少一部分，该方法还包括将器械或植入体引入至少两个牵开器刀片之间，以便接近相邻于第一椎骨的第二椎骨。在更多其它的实施例中，通过将第一牵开器刀片和第二牵开器刀片中的至少一个沿着牵开器的第一连接器移动，而将第一牵开器刀片与第二牵开器刀片分开，并且通过使第三牵开器刀片和第四牵开器刀片中的至少一个沿着第二连接器移动，而将第三牵开器刀片与第四牵开器刀片分开，这样就扩张开牵开器，其中第二连接器定向成与第一连接器形成一定角度。 

本发明的牵开器可易于利用基于管状的系统(例如逐步扩张系统)而插入身体中，同时允许一旦牵开器定位在体内的其固定位置中，外科医生就可进一步牵开组织和肌肉。本发明允许通过逐步扩张开最小创口的切口(例如刺入切口)来插入牵开器，这是通过例如将牵开器插在一个或多个扩张器之上实现的，或者无需逐步扩张开切口， 这是通过例如将牵开器穿过开放切口或穿过最小创口的切口来实现，这种切口通过除了逐步扩张以外的其它方法来张开。本发明提供了这样的方法和装置，其减少了与手术程序有关的侵害性和创伤。本发明的被照亮式插管使得不需要会限制工作空间的光源。 

附图简介

图1显示了本发明的牵开器的一个实施例的一部分的视图。 

图2显示了本发明的牵开器的一个实施例的部分拆开部分的视图。 

图3显示了本发明的一个实施例的第一基座构件的一部分。 

图4显示了本发明的一个实施例的棘齿释放按钮。 

图5显示了本发明的一个实施例的第二基座构件。 

图6-8显示本发明的牵开器的一个实施例，其处于三个不同的位置或扩张程度。 

图9-12显示本发明的牵开器的一个实施例的四个不同视图。 

图13A-13C显示了本发明一个实施例的刀片的内面，其中刀片延长部处在逐渐变长的伸缩长度。 

图14显示了图13A-13C所示刀片延长部的外面的远端的近视图。 

图15显示了本发明的牵开器的一个实施例，其包括刀片延长部。 

图16A-16M显示了本发明牵开器的另一实施例。 

图17A-17C显示了用于本发明的牵开器的一些实施例的各种刀片形状。 

图17D-17F显示了用于本发明牵开器的一些实施例的可选刀片特征。 

图18显示了本发明的牵开器的一个实施例。 

图19显示了本发明的牵开器的一个实施例。 

图20显示了将另外的刀片连接在本发明牵开器的一个实施例上 的一个方法。 

图21A-21D显示了本发明的牵开器的一个实施例。 

图22A-22H显示用于牵开人体脊柱附近组织的方法的一个实施例。 

图23显示了插入管的一个实施例。 

图24显示了插入管的另一实施例。 

图25显示了本发明的组件的一个实施例，其包括位于填塞器之上的牵开器和一系列扩张器。 

图26显示了撑开器械的一个实施例。 

图27和28显示利用撑开器械的一个实施例来扩开本发明的牵开器的一个实施例的一个方法。 

图29和30显示了本发明的牵开器的一个实施例。 

图31显示了远端处在第一位置时的本发明牵开器的一个实施例，并且图32显示了远端在第二位置时的牵开器。 

图33显示了图31和32所示的牵开器，其带有相连扩张器构件的一个实施例。 

图34显示了接环的一个实施例。 

图35显示了本发明的插管的一个实施例的一部分。 

图36显示了装配在图35所示插管的一部分上的图34所示接环。 

图37A-37U显示了本发明的实施例，其包括在人体脊柱上进行手术程序的过程中使用牵开器(例如本发明的牵开器)的方法以及相关的器械和工具。 

本发明的详细描述 

对本发明优选实施例的描述如下。尽管本发明已经参考其优选实施例来部分地显示和进行了描述，但是本领域专业人员可以理解，在不脱离所附权利要求所包含的本发明范围的前提下，可以进行各种形式和细节上的变化。 

本发明包括用于提供手术部位的手术牵开器。在一些实施例中，手术牵开器包括可扩张式框架，其连接在至少两个牵开器刀片上。 

在一些实施例中，牵开器包括可扩张式框架。该可扩张式框架包括两个或多个基座构件以及至少一个连接基座构件的连接器(例如3、4、5、6、7、8个或8个以上的基座构件和/或连接器)。至少两个基座构件通过一个或多个可相对于至少一个基座构件运动的连接器(例如棘齿臂或铰链)而连接起来。 

在连接器相对于至少一个基座构件运动时，可扩张式框架从第一位置运动至第二位置，从而导致基座构件之间的平均距离增大或减小(即，可扩开的基座扩张或缩小)。使连接器相对于至少一个基座构件运动，这将导致可扩张式框架从第一位置运动至第二位置，从而导致基座构件之间的平均距离增大或减小。使同一或另一连接器相对于同一或另一基座构件运动将导致可扩张式框架从第二位置运动至第三位置或运动回到第一位置，从而导致基座构件之间的平均距离增大或减小。 

本文所用的用语″第一位置″、″第二位置″和″第三位置″仅仅用于指不同的位置，并非意指可扩张式框架的所有实施例仅仅可调节至一个、两个或三个位置。在一些实施例中，可扩张式框架可调节至有限数量的位置。在其它实施例中，一个或多个基座构件之间的距离可增大或减小至任何所需的程度，从而允许可扩张式框架调节至几乎无限数量的位置。 

在一些实施例中，可扩张式框架具有主平面。在其它实施例中，可扩张式框架的基座构件可在主平面或平行于主平面的平面中沿着连接器运动。 

在一些实施例中，可扩张式框架包括至少一对基座构件和至少一个连接器。每一对都包括第一基座构件、第二基座构件、从第一基座构件延伸出的至少一个连接器，以及从第二基座构件延伸出的至少一个连接器。从每一个第一基座构件延伸出的连接器可相对于 每一个第二基座构件运动，并且这种相对运动导致第一基座构件相对于第二基座构件运动。在一些实施例中，从第二基座构件延伸出的连接器可相对于另一基座构件运动。在其它实施例中，一个连接器相对于基座构件的运动与另一连接器相对于可扩张式框架的另一基座构件的运动是无关的。 

连接器在两个或多个基座构件之间延伸，并且可相对于至少一个基座构件运动。连接器的示例包括棘齿臂、铰链、螺杆、齿轮(例如涡轮)、舌榫连接器、狭缝、销、可伸缩式管，或类似的连接装置。可扩张式框架选择性地包括一个或多个连接器(例如棘齿臂)，其是弧形的或弯曲的。在一些实施例中，弧形的连接器导致可扩张式框架在从一个位置运动至另一位置(例如从第一位置运动至第二位置)的过程中，具有大致圆形或椭圆形形状。在其它实施例中，可扩张式框架包括一个或多个笔直的连接器(例如棘齿臂)。 

在一些实施例中，可扩张式框架包括一个或多个机构，其用于固定一个基座构件相对于另一基座构件的位置。例如，如果可扩张式框架具有包括棘齿臂的连接器，那么，一个基座构件就可例如通过一系列互锁的齿或凹槽而相对于另一基座构件固定就位。在另一示例中，如果可扩张式框架具有包括铰链或类似物的连接器，那么一个基座构件就可通过杆而相对于另一基座构件固定就位，该杆与铰链上的一系列齿相接合，从而防止铰链旋转。用于固定一个基座构件相对于另一基座构件的位置的其它示例性机构可包括挂钩、杆、闩锁、螺杆、锁定机构以及它们的组合，等等。另外，一个基座构件可例如通过自动化机构如一个或多个电动螺杆而相对于另一基座构件固定就位。 

可扩张式框架可选择性地包括一个或多个特征，其有助于支撑一个或多个手术器械。手术器械的示例包括光源(例如手术灯)，抽吸装置(例如抽吸管)，组织切割和取出器械(例如，用于切割和取下圆盘状材料如垂体的装置，或者用于切割和取出骨骼材料的装置如骨 钳)，或者其它本领域已知的手术器械。 

在一些实施例中，至少两个牵开器刀片连接在可扩张式框架上。每一牵开器刀片具有内面、外面，以及从近端至相对远端而在刀片的长度上延伸的主轴线。在其它实施例中，一个或多个牵开器刀片的外面和/或内面具有弧形的形状。 

在一些实施例中，当可扩张式框架处在一个或多个位置时，牵开器刀片的内面限定了导管。在其它实施例中，导管是大致圆柱形或大致椭圆形的。当可扩张式框架处在一个或多个位置时，一个或多个牵开器刀片选择性地彼此接触。在更多其它的实施例中，当可扩张式框架处在一个或多个位置(例如当可扩张式框架部分地或完全地扩张开)时，牵开器刀片的至少一些部分(例如一个或多个刀片的远端)提供了手术部位。在其它更多的实施例中，当可扩张式框架完全地扩张开时，牵开器刀片的至少一些部分(例如一个或多个刀片的远端)就提供了手术部位。 

在一些实施例中，两个或多个牵开器刀片的外面形成了薄的或比较窄的刀片，其可用于在可扩张式框架处于至少一个位置中时，将牵开器插入组织之间(例如插入肌肉组织之间)。在其它实施例中，当可扩张式框架处于至少一个位置中时，两个或多个牵开器刀片的外面就限定了薄的或比较窄的刀片，而内面限定了导管。 

在一些实施例中，牵开器刀片的近端经由连接器连接在可扩张式框架上。合适连接器的示例包括夹子、铰链、铆钉、粘合剂、tressits或类似物。在其它实施例中，牵开器刀片连接在基座构件上，并从中延伸出。 

在一些实施例中，牵开器刀片可连接在可扩张式框架上，并且相对于该可扩张式框架成一定角度(例如约90°、大于90°的角度，或小于90°的角度)。在其它实施例中，牵开器刀片连接在可扩张式框架上所形成的角度是可以调节的。 

在一些实施例中，材料的一个连续部分形成了基座构件以及牵 开器的一个或多个另外的部分(例如一个或多个牵开器刀片或连接器)。例如，基座构件和棘齿臂可由塑料或金属的一个连续件形成，从而减少了将棘齿臂连接在基座构件上所需的销或其它连接件的数量。用于构成本发明牵开器各部分的合适材料的示例包括金属和金属合金(例如不锈钢、铝、钛、镍钛合金、钴铬合金等等)和/或塑料(例如碳纤维增强聚合物(CFRP)、超高分子量聚乙烯(UHMWPE)、ultem、radel、维克特拉、聚碳酸酯等等)。 

在一些实施例中，至少一个刀片定向成使得刀片的主轴线相交于可扩张式框架的主平面而与之形成非直角的角度。在其它实施例中，至少一个刀片可调地连接在可扩张式框架上，以便主轴线与主平面相交所形成的角度可变化至所需的程度。在其它实施例中，刀片可固定，以便将这种相交固定在所需的角度下。 

在更多其它的实施例中，至少一个刀片可围绕刀片的主轴线旋转。在其它实施例中，刀片可固定在围绕主轴线旋转的点处。 

在一些实施例中，基座构件设置成限定或形成了进入口，其提供了具有一定内径的开口或窗口，当可扩张式框架处于至少一个位置中时，这种内径就允许可接近手术部位。在可扩张式框架从第一位置运动至第二位置时，进入口的内径增大或减小。在一些实施例中，可扩张式框架可处在较小的缩小位置中，从而减小了将牵开器插入哺乳动物体内所需的切口内径和大小。在其它实施例中，当可扩张式框架处于至少一个位置中时，进入口的平均直径大约等于两个基座构件之间的平均直径。在其它实施例中，当可扩张式框架处于至少一个位置中时，进入口邻接于牵开器刀片所形成的导管。 

在一些实施例中，一个或多个刀片可包括有助于支撑手术器械的特征。例如，手术器械(例如一个或多个本文所述的器械)可沿着在刀片的至少一部分长度上延伸的槽道或管道而形成连接，并且用来将手术器械引导至或定位在手术部位或其附近。 

图1和图2显示了本发明的牵开器的一个实施例的一部分的两 个视图。部分100包括基座构件102，其带有相连的小夹刀片104。基座部分102包括连接器的包括有棘齿臂106和容纳孔108的那些部分。部分100也包括用于固定第一基座构件相对于包含棘齿释放按钮110的第二基座构件的位置的机构的一些部分。棘齿释放按钮110和棘齿臂106经由分别包括销112，114的连接机构而固定在基座构件102上。基座构件102包括用于支撑手术器械的固定点，其包括固定孔116。牵开器刀片104具有主轴线118，其从近端120延伸至相对的远端122。牵开器刀片104包括具有夹子124的刀片连接机构，其将近端120连接在基座构件102上。刀片104的内面和外面都沿着轴线118而成弧形。 

图2显示了从与图1所示不同的角度看去的部分拆开的部分100。夹子124滑入接受器126中，从而将刀片104的近端120连接在基座构件102上。销112经由销孔128而插入基座102中，并且经过棘齿释放按钮110的槽道130，从而将棘齿释放按钮110固定在基座构件102上。图2所示的视图显示了齿132，其沿着棘齿臂106的内侧长度的一部分而延伸。 

在一些实施例中，连接器包括棘齿臂。例如，连接在第一基座构件上的棘齿臂延伸穿过另一基座构件中的容纳孔，从而将第一和第二基座构件连接起来。第二基座构件可通过沿着棘齿臂的长度上下滑动，而相对于棘齿臂运动，并且也可相对于第一基座构件运动。固定机构固定棘齿臂在第二基座构件处的位置，从而使第一和第二基座构件彼此相对地固定不动。 

图3-5显示了第一基座构件300、第二基座构件500以及用于固定第一基座构件相对于第二基座构件的位置的机构的不同部分。图3显示了第一基座构件300，其包括棘齿臂302、容纳孔304、接受器306以及可容纳棘齿释放按钮400(图4所示)的空穴308。棘齿释放按钮400包括齿402和槽道404。图5显示了第二基座构件500，其包括棘齿臂502、容纳孔504、接受器506，以及棘齿臂502上的齿508。 用于将第一基座构件相对于第二基座构件固定的机构包括彼此互补的齿402和齿508。为了将第一基座构件300连接在第二基座构件500上，将棘齿臂502引导穿过容纳孔304。 

图4显示了第一基座构件300的棘齿释放按钮400。棘齿释放按钮400的齿402与齿508互补。齿402和/或齿508可定向成使得第一基座构件300可沿着棘齿臂502的长度而运动，并且当该运动将第一基座构件300定位成更远离第二基座构件500时，齿402不会与齿508相接合。也就是说，齿402和齿505定向成使得将第一基座构件300与第二基座构件500分开的运动相对不会受阻。然而，如果该相对运动将减小第一基座构件300和第二基座构件500之间的距离，则齿508和齿402相接合。通过下压棘齿释放按钮400而使齿402与互补的齿508脱离接合，来实现第一基座构件300朝向第二基座构件500的相对运动。一旦齿402脱离齿508，第一基座构件300就可运动至更接近第二基座构件500并且运动至所需的相对位置。在一些实施例中，棘齿释放按钮的齿和/或棘齿臂的齿定向成可彼此接合，从而阻止一个基座构件离开另一基座构件的相对运动。在其它实施例中，齿定向成可阻止一个基座构件远离另一基座构件的相对运动，并且阻止一个基座构件朝向另一基座构件的相对运动。 

图6-8显示了处在三个不同位置或扩张程度中的本发明的牵开器的一个实施例。图6显示了牵开器700处于完全收缩或缩小的位置。牵开器700包括四个牵开器刀片702，704，706，708以及具有主平面(平行于平面XY)的可扩张式框架710。牵开器刀片702，704，706，708在其各自的近端连接在可扩张式框架710上。牵开器刀片702，704，706，708是弧形的或弯曲的，并且在该第一位置中，它们的共同的内面接触，从而限定了空心圆筒形状的导管。 

在图6所示的缩小位置中，可扩张式框架710的基座构件714，716，718，720所限定的进入口712的内径在尺寸上相对于其在图7和图8所示位置中的尺寸而减小。这就允许牵开器700穿过最小尺 寸的切口而插入生物体或手术病人(例如人或其它哺乳动物)体内。牵开器700包括四个棘齿臂722，724，726，728，以及用于固定一个基座构件相对于包括棘齿释放按钮730，732，734，736的另一基座构件的位置的机构。 

牵开器700通过大致正交于主平面的至少两个平面而二等分。第一平面平行于XZ平面并且将牵开器700二等分，而大约在基座构件714和716之间以及在基座构件718和720之间延伸。第二平面平行于YZ平面并且将牵开器700二等分，而大约在基座构件714和720之间以及在基座构件716和718之间延伸。 

图7显示了处于部分地扩张开或部分地平移的位置中的牵开器700。为了将牵开器700从图6所示的位置扩张至图7所示的位置，将力施加在可扩张式框架710上，以便沿着棘齿臂722移动基座构件714和沿着棘齿臂726移动基座构件718。这样，可扩张式框架710基本上沿着第一平面并且一般离开第二平面而大约在主平面中或平行于主平面从第一位置(即图6所示位置)运动至第二位置(图7所示位置)。 

棘齿臂722，724，726，728是弧形的。基座构件714，716，718，720沿着弧形棘齿臂722，724，726，728的运动导致牵开器700的不对称的或不均匀的扩张和收缩。也就是说，在可扩张式框架710扩张时，远离可扩张式框架710的棘齿刀片702，704，706，708的末端之间的平均距离的增加多于接近可扩张式框架710的末端之间的平均距离，并且多于基座构件714，716，718，720之间的平均距离。当在手术程序过程中使用时，这种不等的扩张就允许牵开器刀片的远端牵开深部组织，同时减小容纳可扩张式框架所需的切口尺寸。在一些实施例中，基座构件的运动不会导致牵开器的不对称的或不均匀的扩张和收缩。例如，如果棘齿臂是笔直的，那么可扩张式框架的扩张和收缩就会导致刀片远端的等量扩张和收缩。在一些实施例中，棘齿臂的形状选择成可产生所需的不对称扩张的程度。 

棘齿臂722，724，726，728的弯曲导致在可扩张式框架710运动至扩张和收缩的各种不同位置或程度时，基座构件714，716，718，720稍微移动出主平面之外。 

在一些实施例(例如如图6所示的实施例)中，基座构件以一定的方式设置成使得可扩张式框架与主平面是基本上共面的，并且在主平面中设置成平面的。然而，本发明也包括这样的实施例，其中可扩张式框架的一个或多个部分在扩张和收缩的一个或多个位置或程度处是基本上不共面的。 

图8显示了牵开器700处于这样的位置中，其中可扩张式框架710从图7所示的位置进一步扩张开。为了将牵开器700从图7所示位置扩张至图8所示位置，将作用力施加在可扩张式框架710上，以便基本上沿着主平面而沿着棘齿臂724移动基座构件716和沿着棘齿臂728移动基座构件720。这样，可扩张式框架710就基本上沿着第二平面并且一般离开第一平面而从第二位置(即图7所示位置)运动至第三位置(图8所示位置)。 

如果有需要，通过分别沿着棘齿臂722，724，726，728来移动一个或多个基座构件714，716，718，720，可扩张式框架710就能够扩张开或缩小至许多不同位置。通过这种方式，牵开器700可扩张开或缩小至许多种所需的位置。 

牵开器700显示了包括棘齿臂722，724，726，728的连接器。例如，图7显示了基座构件716的棘齿臂726，其部分地延伸穿过相邻的基座构件718。类似地，棘齿臂724，722，728分别延伸穿过或部分地穿过基座构件716，714，720。这样，连接器就连接起基座构件714，716，718，720并形成可扩张式框架710。 

牵开器700也显示了用于固定第一基座构件相对于第二基座构件的位置的机构。例如，图7显示了棘齿释放按钮734，其包括一系列齿或凹槽，所述这一系列齿或凹槽与棘齿臂726上的第二系列互补的齿或凹槽相接合，从而固定基座构件718相对于棘齿臂726的 位置。因此，棘齿释放按钮734就固定了基座构件716(即″第一基座构件″)相对于基座构件718(即″第二基座构件″)的位置。按压棘齿释放按钮734将分离开互补的齿，并允许基座构件718沿着棘齿臂726运动，并且提供了基座构件718相对于基座构件716的运动。类似地，基座构件716相对于基座构件714的位置可通过接合或分离棘齿释放按钮732来调节，基座构件714相对于基座构件720的位置可通过接合或分离棘齿释放按钮730来调节，并且基座构件720相对于基座构件718的位置可通过接合或分离棘齿释放按钮736来调节。 

为了将牵开器700从图8所示的位置调节至图7所示的位置，按压下棘齿释放按钮736和732，从而允许可扩张式框架710沿着第二平面并且一般地朝向第一平面运动。类似地，棘齿释放按钮734和730用于沿着第一平面和一般地朝向第二平面来调节可扩张式框架710。这样，可扩张式框架710可调节至一个或多个不同位置，从而允许牵开器700扩张或缩小至所需的程度。 

在一些实施例中，可扩张式框架包括连接器，其包括用于连接两个或多个基座构件的一个或多个铰链。图9-12显示了牵开器900的四个不同视图。牵开器900包括牵开器刀片902，904，906，908，其连接在可扩张式框架910上。可扩张式框架910包括基座构件912，914，916，918。每一基座构件912，914，916，918都由分别包括各牵开器刀片902，904，906，908的连续材料件构成或形成。可扩张式框架910包括棘齿臂920，922，其分别连接在基座构件918，916上。棘齿臂920从基座构件918延伸至基座构件912的容纳孔中，从而将基座构件918连接在基座构件912上。类似地，棘齿臂922将基座构件916连接在基座构件914上。牵开器900包括机构，其用于固定住第一基座构件相对于包括棘齿释放杆924，926的第二基座构件的位置。棘齿释放杆924，926提供了与如上所示棘齿释放按钮相同的功能，并且分别用来释放基座构件914相对于棘齿臂922的位置以及 基座构件912相对于棘齿臂920的位置。 

可扩张式框架910也包括连接器，该连接器包括铰链927，928。铰链927将基座构件912可旋转地连接在基座构件914上，并且铰链928将基座构件916可旋转地连接在基座构件918上。牵开器900也包括机构，其用于固定住第一基座构件相对于包括杆930，932第二基座构件的位置。杆930锁定或固定铰链927的旋转，从而固定基座构件912相对于基座构件914的位置。杆932锁定或固定铰链928的旋转，从而固定基座构件918相对于基座构件916的位置。可扩张式框架910限定了进入口934。 

图10显示了在可扩张式框架910从图9所示的第一位置运动至第二位置之后，牵开器900的顶视图。棘齿臂920，922是基本上笔直的，并且提供了基座构件912相对于基座构件918的运动和基座构件914相对于基座构件916的运动。棘齿杆926与棘齿臂920侧面上的齿936相接合，从而固定基座构件918相对于基座构件912的位置。类似地，棘齿杆924与棘齿臂922侧面上的齿938相接合，从而固定基座构件916相对于基座构件914的位置。 

图11显示了在可扩张式框架910通过围绕铰链927和铰链928(图11未示出)旋转而从第二位置运动至第三位置之后，牵开器900的侧视图。铰链927，928提供了基座构件914，916相对于基座构件912，918的运动。这种旋转导致牵开器刀片902，904的远端之间的平均距离大于牵开器刀片902，904的两个近端之间的平均距离以及两个基座构件912，914之间的平均距离。图12显示了在可扩张式框架910已运动至第三位置之后，牵开器900的另一视图。 

牵开器的一个或多个刀片选择性地包括一个或多个刀片延长部，其伸缩式地和可滑动地连接在刀片上。在一些实施例中，牵开器包括刀片延长部固定机构，其在接合时将刀片延长部固定或紧固在所需的伸缩长度下。刀片延长部固定机构的一个示例是刀片和/或刀片延长部上的一排或多排齿或凸脊，其将延长部可滑动地固定在 刀片上。刀片延长部固定机构的另一示例包括刀片上的一系列齿和刀片延长部上的凸台。凸台与刀片上的齿相接合，以便固定刀片延长部。在凸台上施加作用力就将其与齿脱离，并允许刀片延长部相对于刀片滑动。本发明可包含许多其它的刀片延长部固定机构，例如挂钩、杆、闩锁、螺杆、锁定机构、它们的组合等等。另外，刀片延长部固定机构可包括自动化机构，例如一个或多个电动螺杆。 

牵开器选择性地包括用于在刀片延长部相对于刀片运动时防止刀片延长部脱离刀片的机构。这种机构的一个示例包括设在刀片和/或刀片延长部上的一个或多个凹槽或管道，其将延长部可滑动地固定在刀片上。凹槽允许延长部相对于刀片滑动，但防止延长部脱离刀片。用于防止刀片延长部脱离刀片的许多其它机构也包含在本发明内。 

刀片延长部选择性地包括伸缩凸台，其提供了伸缩固定点，以使得刀片延长部的伸缩动作比较容易。 

刀片1300的内面如图13A、13B和13C所示，其中刀片延长部1302以逐渐变长的伸缩长度而从刀片1300的远端1304延伸出。刀片1300包括连接机构，其包括在近端1308的夹子1306。刀片1300包括刀片延长部固定机构，其包括在刀片延长部1302的至少一部分长度上延伸的两排齿1310。互补系列的齿强制性地接合在齿1310的管道上，从而将刀片延长部1302保持在所需的伸缩长度下。刀片延长部1302包括伸缩固定点1312，其穿过刀片1300内面的开口而突出。 

一个或多个刀片和/或刀片延长部选择性地包括从该外面的远端延伸出的后束突出部。图14显示了刀片延长部1302的外面的远端1314的近视图。后束突出部1314从刀片延长部1302的外面延伸出。与没有后束突出部的类似刀片延长部相比，该后束突出部1314允许刀片延长部1302更有效地将组织从手术部位牵开。刀片延长部1302也包括凸脊1316，该凸脊1316延伸过刀片延长部1302长度的至少 一部分，并且与没有凸脊的类似刀片延长部相比，而提供了更有效的将组织从手术部位牵开的作用。在其它实施例中，后束突出部与刀片或刀片延长部的面成一定角度(例如直角或者大于或小于90°的角度)地延伸。 

在一些实施例中，一个或多个刀片和/或刀片延长部的外面包括刻花表面，以便帮助刀片或延长部紧紧地接合在组织上。这就改善了在手术部位的组织的牵开。例如，外面的一些部分可具有粗糙的刻花、凸脊(例如图14所示的凸脊)或类似的表面刻花。 

图15显示了本发明的包括有刀片延长部的牵开器的一个实施例。牵开器1500包括处于完全扩张位置中的可扩张式框架1502，其中基座构件1504，1506，1508，1510之间的平均距离最大。刀片1512，1514，1516，1518分别包括刀片延长部1520，1522，1524，1526。图15显示了处在扩张开位置的可扩张式框架1502，其中刀片延长部1520，1522，1524，1526分别未从刀片1512，1514，1516，1518伸出。 

图16A显示了本发明的包括牵开器1600的另一实施例。牵开器1600包括可扩张式框架1602(其比图15所示可扩张式框架1502处在稍微不太扩开的位置)以及从刀片1612，1614，1616，1618部分地伸出的刀片延长部1620，1622，1624，1626。牵开器1600也包括多个连接器，其包括臂1638，1640，1642，1644。 

图16B显示了牵开器1600，其中可扩张式框架1602处在收缩的或聚拢的位置，并且延长部1620，1622，1624，1626从刀片1612，1614，1616，1618部分地伸出。牵开器1600包括多个通用固定点，包括固定点或孔1630，1632，1634，1636。固定孔1630，1632，1634，1636可用来连接手术器械、另外的刀片、牵开器支撑结构(例如刚性臂)等等。 

图16C显示了牵开器1600一部分的一个透视图，其包括构件1608、延长部1624和臂1644。图16D显示了牵开器1600一部分的另一透视图，其包括构件1608和延长部1624。 

图16E显示了牵开器1600一部分的另一透视图，其包括构件1608、刀片1616和臂1644。在图16E所示的透视图中，延长部1624已经从刀片1616上取下。 

图16F显示了一部分牵开器1600的透视图，其包括图16E所示的牵开器1600的那部分的拆分视图。棘齿臂释放按钮1662通过销1656而装配在基座构件1608上。弹簧1652提供了足够的力来接合上臂1642(图16F未示出)并阻止构件1608相对于臂1642的运动，除非专业人员按压按钮1662。牵开器1600可自由地扩张开而无需按压按钮，这是因为臂和按钮上的互补齿具有斜面。为了收起或缩小牵开器1600，本发明的专业人员按下按钮，以便分离开臂和按钮的齿。臂1644用销1654固定在基座构件1608上。棘齿臂1644包括用于固定包括齿1650的基座构件1608的相对位置机构的一部分。 

在一些实施例中，本发明的牵开器的连接器用作用于另外的手术器械和/或牵开器刀片的固定点。图16G显示了包括刀片1670的牵开器1600的另一透视图。梯形刀片1670连接在或装配在臂1642上。手柄1672用来将刀片1670装配在牵开器1600上。本发明的专业人员可利用臂1672在固定点1632处将刀片1670装配在牵开器1600上(图16G未示出)。 

尽管刀片1670包括梯形形状，但应当认识到，本发明牵开器的刀片也可包括本领域已知的各种形式或形状的刀片。图16H和16I显示了两个可选的刀片1672和1674，其分别连接或装配在臂1676和1678上。 

在一些实施例中，插入器用于将本发明的牵开器引导至所需的位置。图16J显示了本发明的包括插入器1680的一部分。插入器1680包括多个连接销1682。连接销1682将插入器1680固定在本发明牵开器的框架的其中一些或全部固定孔上。本发明的专业人员将插入器1680装配或连接在本发明的牵开器上，并利用手柄1684将牵开器1600定位或引导至哺乳动物解剖组织中的所需位置。 

图16K和16L显示了伸缩式刀片延长器1886的透视图。伸缩式刀片延长器1886包括远端1888和近端1890。专业人员利用近端1890而使刀片延长部1620，1622，1624和/或1626分别相对于刀片1612，1614，1616，1618滑动至哺乳动物解剖组织中的所需位置。 

图16M显示了伸缩式刀片取出器1892的透视图。伸缩式刀片取出器1892包括远端1896和近端1894。专业人员将近端1894锁在刀片延长部上，并将刀片延长部从哺乳动物解剖组织中取出和/或将该延长部重新定位在哺乳动物解剖组织中的所需位置。 

本发明的刀片和刀片延长部可为任何所需的大小或形状。在一些实施例中，一个或多个刀片或刀片延长部在形状和/或大小上设置成用于专用的任务。例如，刀片可成形为用来牵开肌肉组织、脂肪组织、神经组织或其它类型的组织。带不同梯形形状的各种刀片的示例如图17A-17C所示。图17A-17C所示的刀片仅仅是梯形几何形状的一些示例，本发明包括许多种不同的刀片形状(例如具有非梯形几何形状的刀片)。 

本发明的牵开器选择性地包括另外的延长部，其处在刀片或刀片延长部的远端。图17D显示了刀片1700的远端，其包括可围绕铰链1704旋转的可枢轴转动式延长部1702。图17E和17F显示了另外的刀片延长部的另一实施例。刀片1750的远端通过滑片1754而可滑动地连接在两个另外的延长部1752上。所述另外的延长部可选择性地固定在所需的位置。 

一个或多个手术器械选择性地连接在牵开器上，以便提供另外的效用。这种手术器械的示例包括手术照明源、抽吸源的一部分，或其它本领域已知的手术器械。在一些实施例中，手术器械利用用于支撑手术器械的机构而连接在可扩张式框架上。可在牵开器扩张之前或之后的一些中间状态下，连接上手术器械。在一些实施例中，刀片或刀片延长部的内面或外面包括纵向凹槽或管道，其可用来将手术器械在刀片或刀片延长部的长度上滑动或导入手术部位中或其 附近。 

图18显示了牵开器1800，其包括可扩张式框架1802。可扩张式框架1802包括基座构件1804，1806，1808，1810。基座构件1804，1806，1810分别限定了固定孔1812，1814，1816。光源1818通过用于支撑手术器械的机构而连接在基座构件1808上，该机构包括在基座构件1808上的固定孔处的器械夹子1820。 

图19显示了牵开器1900，其其包括可扩张式框架1902。该可扩张式框架包括基座构件1904，1906，1908，1910。基座构件1904，1906，1908，1910限定了固定孔1912。固定孔1912提供了用于器械夹子1914，1916的连接部位。器械夹子1914，1916将器械如手术照明源1918固定在可扩张式框架上。 

在一些实施例中，额外的刀片连接在牵开器上，以便提供另外的效用。图20显示了另外的刀片连接在包括基座构件2002，2004的牵开器2000上。基座构件2002，2004沿着外露的棘齿臂如棘齿臂2008而连接在可扩张式框架2006上。基座构件2004包括刀片2010和棘齿释放按钮2012。棘齿释放按钮2012将基座构件2004在相对位置处固定在棘齿臂2008上。 

图21A-21D显示了牵开器4000，其为本发明的牵开器的另一实施例。图21显示了牵开器4000在第一位置中，其中牵开器处在完全收缩的或缩小的位置。图21B显示了牵开器4000在第二位置中，其中牵开器已扩张开或张开。图21C显示了在第二位置中的牵开器4000的另一视图。图21D显示了在第二位置中的牵开器4000的底视图。 

牵开器4000包括可扩张式框架4010，其具有平行于XY平面的主平面。可扩张式框架4010包括第一基座构件4014、第二基座构件4016、第三基座构件4018和第四基座构件4020。尽管牵开器4000如图21A-21D所示具有四个基座构件，但在其它实施例中，牵开器包括两个、三个或四个以上的基座构件。牵开器4000选择性地包括 至少一个用于支撑手术器械的机构(图21A-21D未示出)。用于支撑手术器械的合适机构的示例包括那些在本文中所述的机构，例如类似于图1、图2、图18所示的器械夹子或连接凹槽。 

基座构件4014，4016，4018，4020利用包括两个条杆4022，4024的连接器而彼此相连。条杆4022连接第一基座构件4014、第二基座构件4016和第四基座构件4020，并且条杆4024连接第二基座构件4016、第三基座构件4018和第四基座构件4020。条杆4022和4024分别完全地延伸穿过第一基座构件4014和第三基座构件4018。在图21A所示的位置中，条杆4022和4024也分别完全地延伸穿过第二基座构件4016和第三基座构件4020。基座构件4016和4020可沿着条杆4022和4024的长度平移。基座构件4014可沿着条杆4022的长度平移，基座构件4018可沿着条杆4024的长度平移。 

牵开器也包括一个或多个机构，其用于固定一个基座构件(图21A-21D未示出)相对于另一基座构件的位置。用于固定一个基座构件相对于另一基座构件的位置的合适机构的示例如本文所述，并且包括用于固定一个基座构件相对于另一基座构件的位置的机构，如图1-3、6-8和9-12所示，以及其它的棘齿、螺杆或固定机构。 

牵开器4000包括牵开器刀片4002，4004，4006，4008，其分别连接在基座构件4016，4018，4014，4020上。牵开器刀片4002，4004，4006，4008是弧形的或弯曲的，并且在图21A所示的第一位置中，它们共同的内面相接触，从而限定了中空圆形圆筒形状的导管，其具有平滑的或大致无缝的外观。在一些实施例中，导管可为椭圆形的圆筒。 

在一些实施例中，牵开器4000的至少一部分包括射线可透过的材料。例如，牵开器的一部分可包括射线可透过的塑料、铝、薄的不锈钢、钛、镍钛合金或钴铬合金。 

牵开器刀片可选择性地包括一体式的套筒插入件。例如，牵开器刀片可包括刀片延长部，其伸缩式地和可滑动地连接在牵开器刀片上。牵开器也可包括刀片延长部固定机构，其在接合时将刀片延 长部相对于牵开器刀片的其余部分固定起来。刀片延长部和固定机构的示例在本文中例如结合图13A-13C、图16和图17D-17F所述。 

在一些实施例中，一个或多个牵开器刀片具有后束突出部，其允许刀片固持住组织，并且提供了组织的更好牵开。这种后束突出部的示例在本文中例如结合图14所述。 

牵开器刀片4002，4004，4006，4008的主轴线正交于可扩张式框架的主平面。在一些实施例中，一个或多个刀片连接在可扩张式框架上，使得刀片可围绕刀片的主轴线旋转并可固定在围绕主轴线的所需旋转点处。例如，刀片可利用垂直铰链连接在基座构件上，这种铰链允许刀片左右地旋转。在其它实施例中，一个或多个刀片连接在可扩张式框架上，使得刀片可围绕与可扩张式框架的主平面平行的轴线而旋转。例如，刀片可利用水平铰链连接在基座构件上，这种水平铰链允许刀片上下地旋转。 

牵开器4000通过大致正交于主平面XY的至少两个平面而二等分。第一平面平行于XZ平面并将牵开器4000二等分，大约在基座构件4014和4018之间延伸，并将基座构件4016和4020二等分。第二平面平行于YZ平面并将牵开器4000二等分，大约在基座构件4016和4020之间延伸，并将基座构件4014和4018二等分。 

在图21A所示的缩小的位置中，可扩张式框架4010的基座构件4014，4016，4018，4020所限定的进入口4012的内径尺寸相对于其在图21B-21D所述位置时的尺寸而减小。这就允许牵开器4000通过最小尺寸的切口而插入生物体或手术病人(例如人或其它哺乳动物)体内。 

一旦牵开器4000已经插入所需的解剖学位置，就可扩张开或展开牵开器4000。例如，扩张器械(例如图26-28中所示)可用来开启牵开器刀片的远端。牵开器4000可用来以一定角度牵开和保持肌肉，该角度大致垂直于最大的肌肉作用力，从而允许最好地或最佳地定位受到解剖学约束的牵开器刀片，并减轻与组织蠕动相关的问题，这种组织蠕动是未受工作槽道约束的肌肉和其它组织造成的。 

图21B显示了牵开器4000处在部分地扩张开或部分地平移的位置中。为了将牵开器4000从图21A所示的位置扩张至图21B所示的位置，将力施加在可扩张式框架4010上，以便沿着条杆4022并相对于基座构件4020和条杆4024来移动基座构件4016。位于条杆4022和4024端部的止挡部(未示出)阻止相连的构件平移离开末端并脱离条杆。基座构件4014和4018可以分别沿着条杆4022或4024而可滑动地定位在所需的位置。这样，可扩张式框架4010就基本上沿着第一平面并一般离开第二平面而大约在主平面中或平行于主平面而从第一位置(即图21A所示的位置)运动至第二位置(即图21B所示的位置)。带有或没有牵开器刀片的另外基座构件可选择性地固定在条杆4022，4024上。 

如果有需要，通过使一个或多个基座构件4014，4016，4018，4020沿着其中一个条杆4022，4024运动，可扩张式框架4010就能够扩张开或收缩至许多不同的位置。通过这种方式，牵开器4000可扩张开或收缩至许多种所需的位置。 

所示条杆4022，4024是笔直的，因此基座构件的运动不会导致牵开器不对称的或不均匀的扩张和收缩。换句话说，可扩张式框架的扩张和收缩导致刀片的远端的等量扩张和收缩，并且基座构件保持彼此共面或设置成平面地处在主平面XY中。 

在其它实施例中，条杆或其它连接器的形状选择成可产生所需的不对称或弯曲扩张的程度，使得可扩张式框架限定了进入口，当可扩张式框架处在第二位置中时，该进入口所具有的平均直径小于任何两个刀片的远端之间的最大距离。在一些实施例中，在扩张和收缩的一个或多个位置或程度处，可扩张式框架的一个或多个部分是基本上不共面的。 

在一些实施例中，当可扩张式框架处在一个或多个位置时，刀片和/或刀片延长部为可扩张式框架增加了另外的结构刚度。例如，互锁的刀片或刀片延长部可沿着其边缘或侧面的一些部分而机械式 地彼此相连，从而提供了另外的结构刚度。 

本发明的牵开器可由多种不同类型的材料构成，包括多种聚合物、金属(例如钛)和金属合金(例如不锈钢、钴铬合金和钛合金)。牵开器的一些部分可能需要强度好的刚性材料(例如基座、棘齿臂和可扩张式框架的铰链)。牵开器的其它部分可能需要柔性的耐久性材料，以便能承受重复的变形(例如固定机构的柔性凸台)。优选的是，构造材料是生物相容的。 

另外，构造材料可选择成可在一部分手术过程过程中提供有利的特性或提供另外的优点。例如，通常必须在手术过程中对手术受体拍X射线图像和/或荧光图像。因此在一些实施例中，牵开器的至少一部分由射线可透过的材料构成。然而，具有用于X射线图像上的标记的参考点是比较有利的。因此在其它实施例中，牵开器的至少一部分由不透射线的材料制成。 

在一些实施例中，本发明包括在生物体(例如人或其它哺乳动物)中形成手术部位的方法。在一个实施例中，方法包括步骤：a)在哺乳动物的皮肤上产生切口；b)利用本发明的牵开器牵开切口处的哺乳动物的组织，以便形成手术部位。 

在一些实施例中，在脊柱形成手术部位。在其它实施例中，在手术程序中形成手术部位，所述手术程序包括至少一个选自穿孔腰椎间体融合术、后部腰椎间体融合术、后侧部融合术以及其它途径(例如前部、侧部、后侧部、前侧部，以及其它区域如颈部或胸部区域)的手术程序。本发明的牵开器也合适用于非脊椎的手术程序中。 

在一些实施例中，在插入牵开器之前，将填塞器插入切口中。在其它实施例中，在插入牵开器之前，将一个填塞器和随后的扩张器插入扩张切口中。 

作为选择，在插入管插入生物体内之前，将牵开器装配在插入管上。插入管使得更容易将牵开器插入并定位在生物体中。在一些实施例中，插入管连接在牵开器的可扩张式框架上。 

在一些实施例中，在牵开器插入待形成的手术部位的深度或手术部位的深度附近过程中，将牵开器插在填塞器之上。图22A-22H显示了用来牵开人体脊柱附近组织的这种方法的一个实施例。为了清楚起见，软组织和一些骨骼已从这些图中省略。 

图22A显示了在其已经插入切口中并且被迫向下至手术部位(即紧接于脊柱)之后的填塞器2100。可选择性地沿着之前已系在手术部位上的导线来引导填塞器。 

一旦填塞器2100定位在手术部位2102，就将牵开器2104装配在插入管2106上。牵开器2104和插入管2106的组合组件限定了导管，其所具有的内径大于填塞器2100的外径。这就允许牵开器2104和插入管2106的组合组件又装配在图22B所示的填塞器2100上。 

一旦牵开器2104装配在填塞器2100之上，该实施例的外科医生或其它专业人员就通过在插入管2106施加作用力，而将牵开器2104沿着填塞器2100的长度向下推至手术部位2102，如图22C所示。一旦牵开器2104处在手术部位2102上，就将填塞器2100从切口中取出，将牵开器2104留在切口中并连接在插入管2106上，如图22D所示。 

外套筒2110接触框架，并用来将牵开器2104定位在所需的深度和位置(例如定位在手术部位或手术部位以上，以允许有足够的空间用于刀片延长部的延长部)。作为备选或作为附加，外套筒2110保持住插入牵开器2104近端的燕尾特征中的刀片的近端。内套筒2108用来将刀片和/或刀片延长部插在牵开器上，或将一个或多个刀片延长部延长至所需的程度。作为备选或作为附加，内套筒2108用来保持住刀片的远端，以防止刀片在插入切口时发生张开。刀片和/或刀片延长部可以任何所需的顺序或组合来插入或定位(例如，同时地或单个地插入或定位全部的刀片或延长部)。然后将内套筒2108从插入管2106中取出，如图22E所示，随后取出外套筒2110，如图22F所示。 

当插入管2106的所有部分已经从牵开器2104上拆下之后，一个或多个刀片延长部2112就可延伸至手术部位2102周围的所需程度，如图22G所示。如图22G所示，刀片延长部2112连接在牵开器2104刀片的外面上，然而，在一些实施例中，刀片延长部连接在刀片的内面上。 

最后，牵开器2104的可扩张式框架运动至所需的位置，例如如图22H所示。手术部位通过刀片和/或刀片延长部2112的远端来形成。牵开器选择性地连接在手术牵开器定位机构(例如未示出的一个或多个刚性臂)上，该定位机构将牵开器刚性地固定在所需的位置。 

图23显示了插入管的一个实施例。插入管2200包括连接部分2202、手柄部分2204和止挡部2206。连接部分2202包括各种连接叉脚2208，其设置成图案以便匹配可扩张式框架的顶面。手柄部分2204为外科医生或本发明的其它专业人员对相连的牵开器施加作用力而提供了方便的位置。在施加作用力以便插入和/或定位相连的牵开器时，止挡部2206确保专业人员的手不会从手柄部分2204上滑脱。止挡部2206包括锁定件2210，其将一个或多个连接叉脚2208锁定和紧固在牵开器上。在一些实施例中，插入管的连接叉脚在固定于牵开器上时提供了较小的阻力，因此在插入牵开器的过程中，插入管保持相连。 

图24显示了插入管的另一实施例。插入管2300包括连接部分2302、手柄部分2304和止挡部2306，所有这些部分起到与图23的实施例中的类似部分相类似的功能。然而，插入管2300包括刀片延长部部分2308，其包括一个或多个延长器凸台2310，该凸台2310机械式地连接在刀片延长器附件2312上。通过推动滑动的延长器凸台2310，专业人员就可加长刀片延长器附件2312，其机械式地联接在相连牵开器中的一个或多个刀片延长部上。这样，插入管2300就允许专业人员插入牵开器，定位牵开器，和/或将一个或多个刀片延长器延伸至所需的伸缩长度。 

在一些实施例中，将本发明的牵开器在插入生物体中之前装配在(例如，机械式地连接或滑动或定位在)一个或多个填塞器和扩张器上。图25显示了这种组件。组件2400包括牵开器2402、插入管2404、填塞器2406和扩张器2408和2410。 

一旦本发明的牵开器已经相对于手术部位定位在所需的位置，可扩张式框架就运动至所需的位置，以便形成手术部位。一个或多个撑开器械可选择性地用来移动可扩张式框架以及将组织从手术部位牵开。图26显示了撑开器械的一个实施例。撑开器械2500具有连接部分2502和抓握部分2504。施加作用力至抓握部分2504上会导致连接部分2502张开或扩张。通过将连接部分2502连接在牵开器上，对抓握部分施加作用力将使可扩张式框架运动至所需的位置。在一些实施例中，连接部分连接在牵开器的外径上，而在其它实施例中，该连接部分连接在牵开器的内径上(如图27和图28所示)。 

在一些实施例中，可扩张式框架利用一个或多个键或螺杆来扩张开或收缩，所述一个或多个键或螺杆与一个或多个棘齿臂上的齿相接合，并导致一个或多个基座构件相对于棘齿臂运动。这就为每一棘齿臂到达所需的位置或所需的扩张程度而提供了调节。 

图27显示了撑开器械2600连接在牵开器2602上。连接部分2604连接在可扩张式框架2608的进入口2606的内径上。将抓握部分2610挤压在一起会导致连接部分2604张开，如图28所示，从而使可扩张式框架2608运动至所需的位置。 

在一些实施例中，本发明包括一种在生物体内形成手术部位的方法。在一个实施例中，该方法包括在生物体内产生切口以及利用本发明的牵开器在切口处牵开生物体的组织以形成手术部位的步骤，从而至少部分地通过刀片的远端来限定手术部位。在一些实施例中，生物体是哺乳动物。在其它实施例中，哺乳动物是人。 

在一些实施例中，手术部位形成于脊柱附近。在其它实施例中，在手术程序中形成手术部位，这样的手术程序包括至少一个选自穿 孔腰椎间体融合术、后部腰椎间体融合术、后侧部融合术的手术程序。 

在一些实施例中，在插入牵开器之前，首先利用至少一个填塞器来扩张开切口。在另一实施例中，在将牵开器插入待形成手术部位的深度过程中，将牵开器插在填塞器之上。 

牵开器可选择性地连接在手术牵开器定位机构上，该定位机构将牵开器刚性地固定在所需的位置。这种定位机构的一个示例是连接在手术台上的可调节刚性臂。 

在一些实施例中，本发明包括组件，其包括装配在至少一个填塞器上的手术牵开器。例如，本发明包括机械式地连接在填塞器上的手术牵开器。手术牵开器可选择性地不是机械式地或刚性地连接在填塞器上，而是定位在或滑动至填塞器之上。 

在另一实施例中，本发明包括手术牵开器，其包括具有至少两个基座构件的可扩张式框架，以及至少一个连接基座构件的连接器，其中，至少一个基座构件可沿着连接器运动；以及至少两个连接在可扩张式框架上的牵开器刀片，其中，每一刀片具有连接在可扩张式框架上的近端、与近端相对的远端，以及主轴线。在连接器相对于至少一个基座构件运动时，可扩张式框架从第一位置运动至第二位置，从而将两个基座构件之间的平均距离增大至第一距离，并且将两个牵开器刀片的远端之间的平均距离增大至第二距离，其中第一距离小于第二距离。 

在另一实施例中，本发明包括手术牵开器，其包括具有至少两个基座构件的可扩张式框架，以及至少一个连接基座构件的连接器，其中，至少一个基座构件可沿着连接器运动；以及至少两个连接在可扩张式框架上的牵开器刀片，其中，每一刀片具有连接在可扩张式框架上的近端、与近端相对的远端、主轴线，以及外面。在连接器相对于至少一个基座构件运动时，可扩张式框架从第一位置运动至第二位置，从而增大两个基座构件之间的平均距离。当可扩张式 框架处在第一位置中时，这些牵开器刀片的组合外面是圆柱形的。 

在另一实施例中，本发明包括手术牵开器，其包括具有中心轴线并包括圆柱形部分的外壳构件，其中，该圆柱形部分限定了导管，其具有正交于中心轴线的内径；以及邻接于该圆柱形部分一端的刀片部分，其中，该刀片部分包括至少两个刀片，其中每一刀片的远端部分可相对于中心轴线运动；以及具有外径的圆柱形扩张器构件，其中该外径小于圆柱形部分的内径，并且扩张器构件活动式地连接在该外壳构件上。在第一位置中，刀片部分的远端是邻近的，在刀片的远端部分相对于中心轴线运动时，刀片从第一位置运动至第二位置，从而形成沿着中心轴线长度的连续导管。至少一个刀片选择性地包括后束突出部。 

图29和30显示了本发明的牵开器的一个实施例。图29显示了处在第一位置中的牵开器2800。牵开器2800包括外壳构件2802，其具有中心轴线2804。外壳构件2802包括限定了导管的圆柱形部分2806，该导管具有正交于中心轴线2804的内径2808。刀片部分2810邻接于圆柱形部分2806的一端，并包括刀片2812。刀片2812具有可相对于中心轴线2804运动的远端部分2814。圆柱形扩张器构件2816通过螺纹2818活动式地连接在外壳构件2802上。圆柱形扩张器构件2816包括刀片扩张机构，其包括沿着圆柱形部分2806的内壁而延伸的延长部2820。 

图29显示了牵开器2800处在第一位置中，其中远端2814彼此邻近。图30显示了在扩张器构件2816已经相对于外壳构件2802旋转之后的牵开器2800。这种旋转导致扩张器构件2816沿着螺纹2818施压，从而将延长部2820压入刀片部分2810的内壁中并导致刀片2812在径向上移动离开中心轴线2804，从而扩开手术部位。 

在图29所示的第一位置中，远端2814彼此邻近，并且刀片部分2810形成了锥形。在图30所示的第二位置中，远端2814彼此张开或间隔开并且离开中心轴线2804。在第一位置中，刀片部分2810 的锥形形状允许牵开器2800易于插入生物体中(例如通过切口)，同时对周围组织的创伤最小。一旦处在所需的位置中，牵开器2800就可扩张至第二位置，从而形成手术部位并使专业人员易于接近该手术部位。 

图31显示了牵开器3000，其中远端3002处在第一位置。图32显示了牵开器3000，其中远端3002处在第二位置。图33显示了牵开器3000，其带有相连的扩张器构件3004。 

在另一实施例中，本发明包括在生物体上执行手术的方法，包括这些步骤，即，在生物体中形成切口，利用牵开器牵开切口周围的组织，以形成手术部位，以及在手术部位执行手术程序。 

在一些实施例中，本发明包括被照亮式手术插管。在一个实施例中，被照亮式手术插管包括手术插管，其具有外径、内径、远端和近端，其中内径、远端和近端限定了内部区域；以及连接在近端上的接环，其中，该接环包括与一排光纤光连通的光源接口机构，其中这一排光纤设置成朝向插管的远端来引导光线。内部区域被光源照亮。在一些实施例中，接环包括光源(例如发光二极管光或一些其它光源)。 

在一些实施例中，插管包括至少一个光纤，其与在近端的一排接环光连通并且沿着插管的至少一部分长度而朝向远端延伸。在另一实施例中，光纤的至少一部分在外径与内径之间嵌在插管中。 

作为选择，插管的至少一部分是半透明的。在一些实施例中，插管的至少一部分是透明的。在其它实施例中，插管结合有用于将光线收集并重新引导至所需的位置以帮助照明的特征(例如斜面或表面粗糙度)。 

图34显示了接环的一个实施例。接环3300包括光源接口机构3302。光源接口机构3302将光从外部光源(例如常用于手术程序的光源)引导至光纤3306的排列3304。接环3300限定了进入口3308，其为专业人员接近相连的插管提供了通路。排列3304设置成围绕接环 3300并沿着插管的长度来引导光线。排列3304可选择性地将光线引导至包括至少一部分光导材料的插管。在一些实施例中，接环形成了完整的圆形，并且装配在本发明的插管或牵开器顶上。在其它实施例中，接环形成了圆形的一部分(例如半圆或四分之一圆)，并且装配在本发明的插管或牵开器顶上。 

图35显示了插管的包括光导材料的一部分。插管3400包括多个光纤3402。光纤3402被嵌入形成了插管3400壁的材料中。图36显示了装配在插管3400的一部分上的接环3300。 

如图所示的插管仅仅是本发明的插管的一个实施例。被照亮式插管或其一部分(例如接环)可与本发明的任何牵开器一起使用。 

在一些实施例中，本发明的特征在于利用本发明的牵开器在人体脊柱上执行手术程序的方法。图37A-37U显示了本发明的实施例，其包括在人体脊柱上进行手术程序的过程中使用牵开器(例如本发明的牵开器)的方法以及相关的器械和工具。 

图37A显示了病人3702处于台3704(例如，Jackson台或用于成像程序的其它台)上的俯卧位置中，以便可无限制地观察成像。在一些实施例中，框架(例如Wilson框架)用来帮助专业人员将病人3702定位在所需的位置。另外，承窝(例如Clark承窝)可定位在横向于病人的大腿中上部的台导轨上，从而有助于随后放置刚性臂组件。 

手术部位的正确瞄准使得手术更容易，并且减少了对扩大切口的需要。在一些实施例中，扩张开平行于脊柱的多裂肌和纵肌。荧光检查可选择性地用来定位所需的水平，并高度注意保持目标手术部位处在荧光检查视线的中心。例如，对于穿孔腰椎间体融合术而言，目标的中心一般为所需圆盘水平的脊椎面关节的中间边界。切口可用于(利用或不利用荧光引导)将切口中心定位在合适水平的圆盘空间之上，以便在其上进行操作。将牵开器压入病人3702的皮肤中将形成印痕，并为所需切口尺寸提供良好的显示。 

一旦确定了手术部位，就使纵向切口略大于本发明的牵开器(例 如半收缩或完全收缩或聚拢形式的本发明的牵开器)。在一些实施例中，只切开了皮肤，这是因为扩张器可用来穿刺和扩张筋膜。 

一旦形成切口，就将扩张器插入切口中，钝式地穿刺筋膜，以便扩张开脊柱旁的肌肉组织至分层的程度，如图37B所示。选择性地，在插入第一扩张器之前切开筋膜。扩张器的位置可利用荧光检测法来确认。利用小心的触觉，脊柱旁的肌肉就可基于脊柱处理而被分层，并且沿着线3716利用轻柔的撬入动作而到达脊椎面关节，从而有助于观察和确保随后的扩张器和牵开器完全地承靠在脊椎面上。 

如图37C所示，连续的扩张是通过使下一最大的扩张器3710越过扩张器3706并向下引导至手术部位3708来进行的。类似地，使扩张器3712然后越过扩张器3710，并且之后使扩张器3714越过扩张器3712。在一些实施例中，引导器用来插入更大的扩张器。 

在一些实施例中，在皮肤接触扩张器处进行深度测量。利用扩张器3710或3712测量深度最有效，因为这些扩张器将与骨平齐并产生最精确的测量值。 

一旦已经扩张开切口，就将本发明的牵开器引导至手术部位3708。在一些实施例中，利用开口的Wiltse方法将牵开器引导至手术部位3708，其中通过不动的中线切口或横向切口来定位自然的肌肉平面。 

在被引导至手术部位3708之前，对牵开器进行装配。图37D显示了装配好的牵开器3730。牵开器3732包括基座构件3734，3736，3738，3740。 

图37E显示了装配过程的一个步骤。基座构件3740包括臂3742。基座构件3734包括臂3744，并限定了臂孔3750。按压释放按钮3752，以便使构件3734的锁定机构不起作用，并且将臂3742引导穿过孔3750，从而将构件3740装配或连接在构件3734上。类似地，构件3736装配在构件3738上。 

一旦构件3740装配在构件3734上并且构件3438装配在构件3736上，就按压释放按钮3754和3756并将臂3748引导穿过构件3740以及将臂3744引导穿过构件3740，从而装配上全部四个基座构件，如图37F所示。然后分别将牵开器刀片延长部3760，3762，3764，3766滑入基座构件3734，3736，3738，3740中，如图37G所示。这样，本发明的专业人员就装配好牵开器3730，如图37D所示。 

在牵开器插入病人3702体内之前，牵开器3730的伸缩式刀片延长部选择性地延伸至所需的长度。图37E显示，刀片深度转塔3760可用来帮助本发明的专业人员延长刀片延长部。转塔3760包括装配在轴3766上的环3762。轴3766包括位于轴3766上的两排标记(每一排都对应于不同尺寸的牵开器)。环3762旋转，导致环3762沿着轴3766的长度而上下平移。 

为了使用转塔3760来延长刀片，本发明的专业人员将环3762旋转至沿着轴3766的位置。轴3766上的标记用来确定所需的位置。如图37I所示，牵开器3730被引导至轴3766的顶端3764并向下引导至环3730。在牵开器3730被向下引导至环3762上时，顶端3764与牵开器3730的刀片延长部相接合并将其延长。 

在本发明的一些实施例中，牵开器在插入病人体内之前装配在插入器上。图37J显示了牵开器3730装配在手柄插入器3768上。通过将插入器3768的连接销引入牵开器3730的框架上的固定孔中，而将手柄插入器3768装配在牵开器3730上。一旦装配在插入器3768上，本发明的专业人员就使用插入器3768将牵开器3730引导至扩张器之上并向下引导至手术部位3708。在插入过程中，应小心确保扩张器完全地承靠在脊椎面上，以避免扩张器下方的软组织产生蠕动。 

一旦插入病人3702体内，一个或多个刚性臂3770可连接或固定在牵开器3730上，如图37L所示。刚性臂3770固定在手术台上，并在可扩张式框架上的一个固定孔处连接在牵开器3730上。刚性臂 3770可在手术程序过程中调节，从而允许本发明的专业人员将牵开器3730引导至所需的位置。 

将扩张器3706，3710，3712，3714从病人3702身上取出，如图37M所示。在取出扩张器的过程中，应小心确保牵开器3730完全地承靠在板和脊椎面上，以防止软组织产生蠕动。 

在本发明的一些实施例中，采用电烙术来除去连接在所插入的牵开器的骨侧上的任何残留肌肉，从而防止或减少组织的流血。可利用不动的长度延长的bovie尖端来轻柔地接触骨头，以确保它靠在骨头上。可采用垂体骨钳来摘除所暴露的碎片。在这些操作过程中，可选择性地地采用冲洗来确保充分的观察。 

一旦牵开器3732已经插入并且扩张器被取出，就可利用撑开器器械3772来扩张开牵开器3732，如图37N所示。牵开器3732可在头尾方向和/或中间至侧面的方向上扩张开，这是通过将器械3772插入牵开器3732顶部并压挤器械3772手柄至所需的程度来实现的。可扩张式框架的锁定机构齿允许微调，并将牵开器3732保持在扩张开的位置。在本发明的一些实施例中，撑开器器械以平行于弯曲齿条的方式来使用，以避免在牵开器上形成过大的应力。 

在牵开器3730被扩张开并且可见到脊椎面关节之后，刀片推进器3774可用来进一步伸展开伸缩式的刀片延长部，以便例如防止软组织在工作空间中蠕动。图370显示了本发明的专业人员利用推进器3774来展开延长部。 

在手术程序过程中的任何时候，可选择性地取出和/或向上调节延长部。图37P-37R显示本发明的专业人员利用刀片取出器3776取出或向上调节刀片延长部。图37Q和37R显示了与刀片延长部3778相接合的取出器3776的近视图。刀片取出器3776被插入伸缩式刀片延长部3778的齿中，并且取出器3776的手柄向外移动，以便释放延长部3778的锁定机构，如图37R所示。这就允许取出和/或向上调节延长部3778，如图37P所示。 

如果有需要，另外的刀片和/或手术器械可连接在牵开器3730上。图37S-37U显示了这种附件。图37S显示了中间至侧面式刀片3780连接在牵开器3730的一部分上，这部分包括牵开器3730的基座构件的固定点。图37T显示了在刀片3780装配在牵开器3730上之后牵开器3730的顶视图。刀片3780固定在固定点上并由臂的一部分来支撑。图37U显示了连接在牵开器3730上的光源3782。如果有需要，可根据牵开器3730的扩张量，来向内或向外调节光源3782。 

在一些实施例中，本发明包括手术方法，其包括，切开哺乳动物的组织以形成切口，扩开切口以形成从切口至手术部位的通路，将牵开器(例如本发明的牵开器)引入通路中，形成工作槽道，以及通过工作槽道来执行手术程序的至少一部分。例如可通过扩开牵开器来形成工作槽道，其中，通过沿着牵开器的第一连接器来移动第一牵开器刀片和第二牵开器刀片中的至少一个而将第一牵开器刀片从第二牵开器刀片上分开，以及通过沿着第二连接器来移动第三牵开器刀片和第四牵开器刀片中的至少一个而将第三牵开器刀片从第四牵开器刀片上分开，这样来扩开牵开器，其中，第二连接器定向成与第一连接器形成一定角度。 

在一些实施例中，本发明提供了接近椎骨的方法。在一个实施例中，该方法包括，切开哺乳动物的组织以形成切口，扩开切口以形成从切口至手术部位的通路，将牵开器(例如本发明的牵开器)引入通路中，通过分开至少两个牵开器刀片来形成通过牵开器的工作槽道，在第一椎骨处通过工作槽道来执行手术程序的至少一部分，通过将器械或植入体引入两个牵开器刀片之间来移开相邻于第二椎骨的组织，从而暴露出相邻于第一椎骨的第二椎骨；以及在第二椎骨处通过工作槽道来执行手术程序的至少一部分。可通过将器械或植入体引入两个牵开器刀片之间并将该组织从第二椎骨附近切去或移去，来移开相邻于第二椎骨的组织，因此，就允许专业人员接近两个椎骨，而无需增大哺乳动物皮肤中的切口和/或在哺乳动物的皮肤 中产生第二切口。 

在一些实施例中，第一、第二、第三和/或第四牵开器刀片沿着非直线的线(例如弧线)移动。在其它实施例中，刀片沿着直线(即笔直线)移动。 

在一些实施例中，本发明包括成套工具，其包括手术牵开器、可装配在牵开器的框架上的牵开器插入器、刀片深度转塔、撑开器，以及至少一个刀片调节器械(例如，如上所述的其中一个器械，例如刀片取出器器械、刀片推进器器械)。在其它实施例中，该成套工具包括至少一个填塞器和至少两个扩张器(例如两个或多个不同直径的扩张器)。在更多其它的实施例中，成套工具包括连接装置的至少一些部分(例如刚性连接臂的一些部分)。 

Claims (21)

1.一种手术牵开器，包括：

第一基座构件，所述第一基座构件具有与所述第一基座构件联接的第一刀片以及从所述第一基座构件延伸的第一连接器臂；

第二基座构件，所述第二基座构件具有与所述第二基座构件联接的第二刀片以及从所述第二基座构件延伸的第二连接器臂，所述第二基座构件联接在第一连接器臂上，以用于相对于所述第一基座构件的平移运动；和

第三基座构件，所述第三基座构件具有与所述第三基座构件联接的第三刀片，所述第三基座构件联接在第二连接器臂上，以用于相对于所述第二基座构件的平移运动；

其中，所述第一基座构件、第二基座构件和第三基座构件构造成用来限定主平面和用来限定通过所述主平面的进入口，通过所述进入口可进行手术。

2.根据权利要求1所述的手术牵开器，其特征在于，所述第一连接器臂、第二连接器臂中的至少一个弯曲离开所述主平面。

3.根据权利要求1所述的手术牵开器，其特征在于，所述第一连接器臂、第二连接器臂中的每一个弯曲离开所述主平面。

4.根据权利要求1所述的手术牵开器，其特征在于，还包括分别地设在所述第一基座构件、第二基座构件和第三基座构件中的每一个上的第一、第二和第三夹子，用于将所述第一、第二和第三刀片联接在各自的基座构件上。

5.根据权利要求1所述的手术牵开器，其特征在于，所述第一连接器臂固定在所述第一基座构件上，所述第二连接器臂固定在所述第二基座构件上。

6.根据权利要求5所述的手术牵开器，其特征在于，还包括位于所述第二基座构件上的用于固定所述第二基座构件相对于所述第一连接器臂的位置的固定机构，以及位于所述第三基座构件上的用于固定所述第三基座构件相对于所述第二连接器臂的位置的固定机构。

7.根据权利要求6所述的手术牵开器，其特征在于，所述第一和第二连接器臂是棘齿臂，并且位于所述第二和第三基座构件上的固定机构包括用于与相应的棘齿臂相接合的凸台。

8.根据权利要求7所述的手术牵开器，其特征在于，所述第一和第二连接器棘齿臂各自地经过所述第二和第三基座构件的内部，并且所述固定机构的凸台与相应的基座构件的内部中的棘齿臂相接合。

9.一种手术牵开器，包括：

第一基座构件，所述第一基座构件具有与所述第一基座构件联接的第一刀片以及从所述第一基座构件延伸的第一连接器臂；

第二基座构件，所述第二基座构件具有与所述第二基座构件联接的第二刀片以及从所述第二基座构件延伸的第二连接器臂，所述第二基座构件联接在第一连接器臂上，以用于相对于所述第一基座构件的平移运动；

第三基座构件，所述第三基座构件具有与所述第三基座构件联接的第三刀片以及从所述第三基座构件延伸的第三连接器臂，所述第三基座构件联接在第二连接器臂上，以用于相对于所述第二基座构件的平移运动；和

第四基座构件，所述第四基座构件具有与所述第四基座构件联接的第四刀片以及从所述第四基座构件延伸的第四连接器臂，所述第四基座构件联接在第三连接器臂上以用于相对于所述第三基座构件的平移运动，所述第四连接器臂联接在所述第一基座构件上以用于所述第四基座构件与所述第一基座构件之间的平移运动；

其中，所述第一基座构件、第二基座构件、第三和第四基座构件构造成用来限定主平面和用来限定通过所述主平面的进入口，通过所述进入口可进行手术。

10.根据权利要求9所述的手术牵开器，其特征在于，所述第一连接器臂、第二连接器臂、第三连接器臂和第四连接器臂中的至少一个弯曲离开所述主平面。

11.根据权利要求9所述的手术牵开器，其特征在于，所述第一连接器臂、第二连接器臂、第三连接器臂和第四连接器臂中的每一个弯曲离开所述主平面。

12.根据权利要求9所述的手术牵开器，其特征在于，还包括分别地设在所述第一基座构件、第二基座构件、第三基座构件和第四基座构件中的每一个上的第一、第二、第三和第四夹子，用于将所述第一、第二、第三和第四刀片联接在各自的基座构件上。

13.根据权利要求9所述的手术牵开器，其特征在于，所述第一连接器臂、第二连接器臂、第三连接器臂和第四连接器臂中的至少两个固定在它们各自的基座构件上。

14.根据权利要求9所述的手术牵开器，其特征在于，所述第一连接器臂、第二连接器臂、第三连接器臂和第四连接器臂中的每一个固定在它们各自的基座构件上。

15.根据权利要求14所述的手术牵开器，其特征在于，还包括位于所述第二基座构件上的用于固定所述第二基座构件相对于所述第一连接器臂的位置的固定机构，位于所述第三基座构件上的用于固定所述第三基座构件相对于所述第二连接器臂的位置的固定机构，位于所述第四基座构件上的用于固定所述第四基座构件相对于所述第三连接器臂的位置的固定机构，以及位于所述第一基座构件上的用于固定所述第一基座构件相对于所述第四连接器臂的位置的固定机构。

16.根据权利要求14所述的手术牵开器，其特征在于，所述连接器臂中的至少两个连接器臂是棘齿臂，并且相应的与所述棘齿臂相联接以用于平移运动的基座构件各自具有固定机构，该固定机构包括用于与相应的棘齿臂相接合的凸台。

17.根据权利要求16所述的手术牵开器，其特征在于，所述棘齿臂经过相应的与所述棘齿臂相联接以用于平移运动的基座构件的内部，并且所述固定机构的凸台与相应的基座构件的内部中的棘齿臂相接合。

18.根据权利要求15所述的手术牵开器，其特征在于，各个连接器臂是棘齿臂。

19.根据权利要求18所述的手术牵开器，其特征在于，各个固定机构包括用于与相应的棘齿臂相接合的凸台。

20.根据权利要求19所述的手术牵开器，其特征在于，各个棘齿臂经过相应的与所述棘齿臂相联接以用于相对运动的基座构件的内部。

21.根据权利要求20所述的手术牵开器，其特征在于，各个凸台与相应的基座构件的内部中的各个棘齿臂相接合。

Images