CN1931484A - 锁定的夹头 - Google Patents

Abstract

一种用于带有驱动轴的驱动器上的夹头，该夹头包括圆柱形的具有前部和尾部的主体。尾部被构造成用来接纳驱动轴，前部具有轴向孔。多个夹爪相对于主体可移动地设置并与轴向孔连通。套管围绕着主体转动地安装并与夹爪操作的连通。第一环邻近套管，第二环邻近主体；第一环和第二环其中之一上限定棘轮，第一环和第二环其中另一个上限定偏离棘轮的棘爪。棘轮和第一棘爪被构造成当第一棘爪与棘轮相啮合时，棘轮和第一棘爪阻止第一环沿着开启方向相对于第二环进行转动。

Description

锁定的夹头

技术领域

本发明一般地涉及用于钻头、或用于电动或气动的动力驱动器的夹头。更特别地，本发明涉及可以通过手动或者通过驱动器电机的致动而紧固或松开的无键式夹头。

背景技术

手动和电动或气动的工具驱动器是广为公知的。尽管麻花钻是这类驱动器中最常用的工具，但这类工具还可包括螺钉驱动器、螺母驱动器、小圆锯、安装的磨石、以及其它的切削或研磨工具。由于这些工具的柄部可能具有不同的直径或者具有多边形的横截面，因而该装置通常设有一能在很宽范围内进行调整的夹头。该夹头可以通过螺纹孔或锥形孔而连接到驱动器上。

现有技术中已经开发了各种的夹头。在一种倾斜夹爪的夹头中，夹头主体包括三个相互间大约成120°间隔设置的通道。这些通道被构造成使得它们的中心线相交于沿夹头轴线夹头前方的一点。这些通道容纳着可在通道中移动的三个夹爪，以便夹住大致沿着夹头中心轴线移动的、圆柱形或多边形的工具柄。夹头还包括螺母，它围绕着夹头的中心轴线转动并且与夹爪上的螺纹相啮合，从而螺母的转动就使得夹爪在通道中沿任一方向运动。夹头主体连接于驱动工具的驱动轴，并且被构造成使得夹头主体相对于螺母沿一个方向的转动就迫使夹爪进入到与工具柄夹紧的关系；而沿相反方向的转动则松开夹紧关系。如果是手动转动，该夹头可以是无键式的。现有技术中已知有各种结构的无键式夹头并且适用于各种应用场合。

发明内容

本发明认识到并且针对于现有技术的结构和方法所考虑的上述问题以及其它的问题。在本发明的一个实施例中，包括一种用于将一个带有工具柄的工具可拆卸地连接到具有旋转驱动轴的手动驱动器或动力驱动器上的夹头，该夹头包括一大致为圆柱形的、具有前部和尾部的主体。尾部被构造成用来接纳驱动轴，前部具有成形在前部中的轴向孔。相对于主体可移动地设置与轴向孔连通的多个夹爪。围绕着主体可转动地安装与夹爪操作的连通的套管；因而套管沿着闭合方向的转动就驱使夹爪朝着轴向孔的轴线的方向运动，而套管沿着开启方向的转动就驱使夹爪朝着离开轴线的方向运动。第一环邻近套管，第二环邻近主体；以及第一环和第二环其中之一限定一棘轮，第一环和第二环其中另一个上限定偏离棘轮的棘爪。棘轮和第一棘爪被构造成当第一棘爪啮合棘轮时，棘轮和第一棘爪阻止第一环沿着开启方向相对于第二环进行转动。

本发明的另一个实施例包括一种用于将带有工具柄的工具可拆卸地连接到具有可转动驱动轴的手动驱动器或动力驱动器上的夹头，该夹头包括一个大致为圆柱形的、具有前部和尾部的主体，尾部被构造成随着驱动轴转动，前部具有成形在前部中的轴向孔；多个通道穿过主体成形并且相交于轴向孔。多个夹爪可移动地设置在通道中，大致圆柱形的套管围绕着主体可转动地安装。螺母围绕着主体可转动地安装并且操作地连通夹爪；因而螺母沿着闭合方向的转动就使夹爪朝着轴向孔的轴线的方向运动，而螺母沿着开启方向的转动就使夹爪朝着离开轴线的方向运动。第一环邻近螺母，第二环邻近主体；以及第二环限定棘轮，第一环限定偏离棘轮的可偏移的第一棘爪。棘轮和第一棘爪被构造成当第一棘爪啮合棘轮时，棘轮和第一棘爪允许第一环沿着闭合方向相对于第二环进行转动，但阻止第一环沿着开启方向相对于第二环进行转动。套管操作地连通螺母，因而套管转动地驱动螺母，但可以相对于螺母在第一转动位置和第二转动位置之间转动。套管限定相对于第一棘爪设置的凸轮面，因此，当套管相对于螺母处于第二位置时，凸轮面使得第一棘爪与棘轮相啮合；而当套管相对于螺母处于第一位置时，凸轮面使得第一棘爪与棘轮脱离啮合。

结合在说明书中并且作为说明书一部分的附图表示了本发明夹头的一个或多个实施例，这些附图与说明书一起用来解释本发明的原理。

附图说明

本发明包括其最佳实施例的对于本领域普通技术人员的完整和公开的内容，更具体地呈现在参照附图的说明书下文中，其中：

图1是本发明一个实施例的钻夹头的分解图；

图2是图1所示钻夹头的纵向截面视图；

图3是图1所示夹头中的轴承、螺母和套管的分解图；

图4是图1所示钻夹头中的轴承和螺母的分解图；

图5是图1所示钻夹头中的锁定环和套管的局部透视图；

图6A-6C是图1所示夹头中的卡环和套管的局部剖面图。

在本说明书和附图中重复使用的附图标记旨在表示该钻夹头的相同的或相似的特征或元件。

具体实施方式

下面将对本发明现有的优选实施例进行详细描述，本发明的一个或多个实施例表示在附图中。所提供的每个实施例是为了说明本发明而并非对其加以限制。事实上，对于本领域的技术人员显而易见的是，在不背离本发明的精神和范围下可以对本发明进行各种的改进和变化。例如，作为一个实施例一部分所显示或所描述的特征可以应用于另一个实施例中以产生出再一个实施例。因此，旨在表明在所附的权利要求书的范围或等同范围内时本发明包括了这些改进和变化。

参照图1和图2，夹头10包括：主体14，螺母16，前套管18，前端件20，以及多个夹爪22。主体14通常是圆柱形的并且包括一个鼻部或称前部24，和一个尾部或称后部26。前部24具有横向于主体14的纵向中心轴线30的前面28，并在前部24的前端带有锥面32。该前部限定了轴向孔34，其尺寸略大于该夹头设计容纳的最大工具柄的尺寸。螺纹孔36成形在尾部26中并且具有标准的尺寸，以便与手动驱动器或动力驱动器(未示出)的驱动轴相配合。孔34，36可以在主体14的中部区38相通。尽管示出的是螺纹孔36，但该孔也可以替换为具有标准尺寸的锥孔，以便与锥形的驱动轴相配合。另外，主体14也可以与驱动器的驱动轴制成整体。

主体14限定用来容纳三个夹爪22的三个通道40。每个夹爪与相邻的夹爪相互间隔大约120°的弧度。通道40和夹爪22的轴线相对于夹头的中心轴线30成一角度，因而每个通道的轴线穿过轴向孔34并且在夹头主体前方的一公共点处相交于纵向中心轴线30。这些夹爪形成了夹紧的形态，它们可以朝向或离开夹头的轴线径向地运动以便夹紧工具，每个夹爪22具有通常平行于夹头主体14的中心轴线的工具接合面42。成形在每个夹爪22的相反表面上或成形在外表面上的螺纹44可以构造成任何适当的类型和节矩。

如图1和图2中所示，主体14包括推力环46，在一个优选实施例中推力环与主体可制成一体。然而应当理解，推力环46和主体14可以是分离的部件。推力环46包括多个围绕其圆周而成形的用于夹爪的引导通道48，以允许夹爪22穿过其中而缩回，推力环还包括一个突缘部分50，用以接纳下文将要描述的轴承组件。

主体的尾部26包括滚花表面54，它以压配合方式接纳着可选择的后套管12。后套管12也可以通过无滚花的压配合方式、通过使用键、或通过卷边、凿逢、铆接、螺纹或其它任何适当的紧固机构来保持就位。另外，该夹头也可以构造成具有没有后套管的单一套管。

前端件20保持住螺母16阻止它向前的轴向运动。前端件压配合连接到主体的前部24上。然而应当理解，也可以使用其它的方法将螺母轴向固定在主体上，例如，螺母可以是被保持在位于主体外周上的圆周槽中的两件式的剖分螺母。前端件20可以涂覆有色金属的涂层，以防止生锈和改善其外观。合适的涂层例如包括锌或镍，当然应当理解，任何适当的涂层都是可以采用的。

前套管18包括外套18a和内套18b。外套18a的外周面可以是滚花的，或者设有纵向棱77或其它的凸起，以便使用者能够牢牢地握住它。类似方式，如果采用了后套管12，必要时它的外周面也可以是滚花的，或者设有棱79。

通过前端件20上的环形凸肩90，固定前套管18以防止轴向向前方向的运动。前端件20后端处的截锥形的内部95有助于夹爪22在夹头中的运动。

前套管18的内套18b和后套管12可以是模制的，或者由结构塑料制成，例如聚碳酸酯；或者是填充的聚丙烯，例如加有玻璃填充的聚丙烯；或者是结构塑料的混合物。其它的合成材料，例如填充石墨的聚合物在某些场合下也是适用的。如同本领域的技术人员能够理解的，制造本发明夹头的材料取决于该夹头的最终用途，上述的材料仅用作举例。内套18b以压配合方式被容纳在外套18a中。内套18b还包括多个等间隔设置的槽21，每个槽容纳着外套18a的向内悬伸的翼片19。每个槽21的宽度与每个翼片19的宽度相同，因而改善了内套18b与外套18a之间的粘接。

螺母16具有与夹爪螺纹44相匹配的螺纹56。螺母16围绕着主体设置且与夹爪螺纹相啮合，于是当螺母相对于主体14转动时，夹爪根据螺母16的转动方向而前进或缩回。

如图3所示，螺母16的轴向前面包括槽62，它们分别容纳着从内套18b的内表面延伸出的驱动止块64(图1)。驱动止块的斜角宽度小于槽的斜角宽度，因而导致了螺母和前套管之间小范围内的相对转动，例如在6°～10°之间。

螺母16还限定了多个围绕着螺母外周的形成为平面68的槽。这些平面68分别接纳着从第一环72向前延伸的翼片70。翼片70与平面68的啮合将第一环72转动固定到螺母16上，尽管应当理解，这两者之间可以有轻微的转动间隙。第一环的操作将在下面详细描述。

轴承组件设置在螺母16和夹头主体之间。螺母16座落在轴承组件的内圈71上。内圈接纳着多个支承元件，在本实施例中就是多个支承滚珠76，这些滚珠位于内圈71和外圈78之间，而外圈78则通过推力环的突缘50支承于主体后部(图2)。外圈78围绕着主体14自由地转动，直到由于工具装载到夹头中时的向后作用力使得外圈开始被摩擦固定，这在下文中将予以详细的描述。

外圈78还包括呈环形棘轮环79形式的棘轮，它被压配合地安装到外圈78上。在所示的实施例中，棘轮的形成是通过多个围绕着棘轮环的圆周外表面而设置的锯齿形的齿84。第一棘爪86从每个翼片70的一侧延伸，并且从第一环径向向外偏压，因而促使每个棘爪86的末端88离开棘轮环上的环形齿列84。

现在参见图4，每个齿84具有大致90°斜角的第一侧面。第二侧面具有较小的斜角。第一棘爪86是可以偏移的并且通常位于与第二侧面的斜面相对准的位置。因此，一旦外圈78由于向后的作用力而无相对转动地固定于主体之后，第一环72相对于外圈78沿着(闭合)方向90的转动使得棘爪的末端88重复地在齿84上运动，当它落入每个齿84的相邻的第二侧面上时，就发出嗒嗒的声音。然而，一旦外圈78由于向后的作用力而无相对转动地固定于主体之后，棘齿84和第一棘爪86的这种结构将阻止第一环72沿着相反的(开启)方向92的转动。沿着该(开启)方向施加于内圈的旋转作用力将使得棘爪的末端88接触于棘齿84的陡峭的第一侧面。由于第一棘爪86的末端88通常垂直于第一侧面，第一棘爪86不会偏移使其转动。

如下所述，方向90对应于夹头的闭合方向，而方向92对应于夹头的开启方向。因此，当第一棘爪86与棘齿84相接合时，棘齿允许第一环72沿着夹头的闭合方向的运动，而阻止第一环72沿着开启方向的运动。

第二环91位于轴承组件和夹头主体的推力环46之间。第二棘爪94围绕着第二环91周向地延伸，并且选择性地与内套18b相啮合。第二环91围绕着夹头主体自由地转动，直到足够的向后作用力作用到第二环上，于是第二环91开始摩擦固定于推力环上，这将在下文中详细地予以描述。

第一和第二棘爪86，94包括分别位于它们远端上的偏置翼片96，98。在内套18b的内周表面上限定多个相等间隔的凹槽100，在钻夹头10的工作过程中，每个偏置翼片98被接纳在其中一个凹槽中。内套18b还限定了第二凹槽104和凸轮面106，根据前套管18相对于第一环72和螺母16的转动位置，每个偏置翼片96或被接纳于凸轮面106或第二凹槽104中。内套包括为每个翼片96所提供的第二凹槽104和凸轮面106。

图6B表示了前套管18相对于螺母16处于两位置中的第一位置时，第一棘爪86和第二棘爪94的状态；而图6C则表示了前套管18相对于螺母16处于第二位置时这些部件的状态。为了便于表示，在这两个附图中都省略了螺母。然而，参照图3和图6C，当套管18相对于螺母处于第二位置时，设置每个驱动止块64都贴靠于容纳该驱动止块的相应间隙62的侧面108，或邻近于该侧面。每个第二棘爪94的偏置翼片98都被接纳在凹槽100a中，以及每个第一棘爪86的偏置翼片96都定位在相应的凸轮面106上。因此，每个第一棘爪86的远端88被迫向内并且与棘齿84相接合，第一环72只能相对于外环78沿着方向90转动。

现在参见图5和图6B，当套管18沿开启方向92相对于外圈转动时，如箭头108所示，每个翼片98离开最初的凹槽100a并且进入相邻的凹槽100b。又如箭头110所示，每个偏置翼片96都脱离相应的凸轮面106并且进入到凹槽104中。这使得每个可偏移的第一棘爪86恢复到其向外偏置的自然状态，因而使得第一棘爪86的远端与棘齿84脱离接合。于是，第一环72可相对于夹头主体12自由地转动。套管18沿着开启方向92连续地转动最终使得螺母16沿着开启方向转动，因而释放作用在外圈78上的向后的轴向作用力。就这样，由于向后的轴向力不再将外圈78摩擦地锁定于夹头主体，所以外圈78也相对于夹头主体12自由地转动。

如下面将要更详细地描述的，在前套管18沿方向92转动，从而使得第一环和第二环从图6C所示的位置转为图6B所示的位置时，驱动止块64进入到螺母16的槽62中(图1)，于是每个驱动止块贴靠于或者近邻于槽的侧面110。

参见图1，4，6B和6C，在操作时，当夹头位于完全开启和完全关闭之间的位置时，螺母的槽62接纳驱动止块64，于是驱动止块紧邻着槽的侧面110。第一环72相对于外圈78布置，因而偏置翼片96被容纳到相应的各个第二凹槽104中。这就是说，前套管18处相对于螺母的第一位置。当处于第一位置和第二位置时，偏置翼片98被容纳到相应的各个凹槽100中。在这种状态下，偏置翼片96和第二凹槽104将第一环72转动地固定于前套管18上。由于第一环72通过翼片70和平面68而转动地固定于螺母16上，因而操作者转动前套管18时就可以通过第一环72而转动地驱动螺母16，从而开启或闭合夹爪。当操作者沿着(箭头90所示的)闭合方向转动套管/锁定环/螺母到达了夹爪夹紧在工具柄上的位置时，就迫使螺母沿着夹爪螺纹向后运动，因而推动螺母依次抵靠内圈71、支承件76、外圈78、第二环91、以及推力环46。

螺母螺纹和夹爪螺纹之间的楔入增加了螺母转动的阻力。当操作者继续沿着闭合方向90转动前套管18时，转动阻力克服偏置翼片96在第二凹槽104中提供的保持力，前套管18就相对于螺母16和第一环72转动。这使得驱动止块64从槽62的侧面110移动到另一侧面108，并且推动偏置翼片98离开凹槽100b而进入到凹槽100a(图6B和图6C)。与此同时，凸轮面106转向偏置翼片96，从而使得偏置翼片96离开各自的第二凹槽104，并且骑跨到凸轮面106上，因此使第一棘爪86向内偏置，如图6C所示，因而棘爪的远端88与棘轮环79的棘齿84相啮合。在该位置，抵制沿着夹头开启方向92的转动，第一环72以及因此螺母16被转动地锁定于外圈78，也因此锁定于夹头主体14。这就是说，在开启方向上，螺母被转动固定于夹头主体。由于夹头的开启需要螺母相对于夹头主体进行转动，这就防止了在使用过程中的意外开启。

然而，第一环72以及因此螺母16可以继续沿着夹头的闭合方向90相对于外圈78因而也相对于主体14进行转动。当使用者转动套管18时，通过驱动止块64贴靠于槽的侧面108以及通过第一环72，套管18驱动螺母16。这将使夹头连续夹紧，并且如上所述，产生出嗒嗒的声音以提醒使用者该夹头已经处于完全夹紧的位置。

为了开启夹头，使用者沿着开启方向92转动前套管18。前套管18在偏置翼片96接合在凸轮面106上时将这一扭矩传递至第一环72，并且在偏置翼片98接合在凹槽100中时将这一扭矩传递至第二环91。由于第一棘爪86与棘轮环79相啮合，该棘轮环经过外圈78转动地固定于主体上，通过棘齿，第一环72不能相对于前套管转动。于是，当沿着开启方向92施加足够的扭矩时，前套管18相对于第一环和螺母运动。这使得第一翼片96离开凸轮面106并且返回到第二凹槽104中，因而使得各个第一棘爪86的远端88与棘齿84脱离啮合。偏置翼片98从凹槽100a中移动进入凹槽100b(图5)，以及驱动止块64从槽62的侧面108移至另一侧面110。因此，前套管相对于螺母移动到如图6B所示的第一位置，第一环和螺母相对于外圈和夹头主体自由地转动。因此，前套管18沿着开启方向的进一步的转动使得夹爪22移动离开夹头的轴线，因而开启夹头。

应当理解，附图中所示的实施例只是用来说明，本发明可以通过任何适当的形式来实施。例如，棘爪和棘轮能够以任何适当的构造形成。本发明可用于各种结构中，因而带有棘轮结构的轴承组件可设置于套管上，例如螺母和其它适当的结构与夹头主体之间。

尽管前面描述了本发明的一个或多个优选实施例，但应当理解，本发明的任何的和所有的等同实施方式都包含在本发明的精神和范围内。因此，所示的实施例仅用来举例而不意味着对本发明的限制。应当理解，各个或多个实施例的多个特征可以全部地或部分地相互替换。因此，旨在表明任何的和所有的这些实施方式当它们属于所附的权利要求书的记载范围或等同范围时，这些实施方式都包括在本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种用于将带有工具柄的工具可拆卸地连接到具有转动驱动轴的手动驱动器或动力驱动器上的夹头，所述夹头包括：

大致为圆柱形的具有前部和尾部的主体；所述尾部被构造成接纳驱动轴，所述前部具有成形在前部中的轴向孔；

相对于所述主体可移动地设置、与所述轴向孔连通的多个夹爪；

围绕所述主体转动地安装、与所述夹爪操作的连通的套管；因而所述套管沿着闭合方向的转动使所述夹爪朝着所述轴向孔的轴线的方向运动，而所述套管沿着开启方向的转动使所述夹爪离开所述轴线的方向运动；

第一环邻近所述套管，第二环邻近所述主体；其中，所述第一环和所述第二环其中之一限定棘轮，其中所述第一环和所述第二环其中另一个上限定偏离所述棘轮的第一棘爪；以及其中所述棘轮和所述第一棘爪被构造成当所述第一棘爪啮合所述棘轮时，所述棘轮和第一棘爪阻止所述第一环沿着开启方向相对于所述第二环转动。

2.如权利要求1所述的夹头，其中所述套管包括第一套管和第二套管；其中所述第一套管转动地驱动第二套管，但可以相对于所述第二套管在第一位置和第二位置之间运动。

3.如权利要求2所述的夹头，其中所述第一套管限定相对于所述第一棘爪设置的凸轮面，因而当所述第一套管相对于第二套管处于所述第二位置时，所述凸轮面使得所述的第一棘爪与棘轮相啮合，以及当所述第一套管相对于第二套管处于所述第一位置时，使得所述的第一棘爪与所述棘轮脱离啮合。

4.如权利要求1所述的夹头，其中所述套管是环形螺母，其上带有与所述夹爪上螺纹相啮合的螺纹，因而所述螺母围绕所述主体的转动使夹爪朝着或离开所述轴线运动。

5.如权利要求4所述的夹头，其中所述的第一棘爪是可以偏移的，以及其中所述的第一棘爪和棘轮被构造成当所述第一棘爪啮合所述棘轮时，所述第一棘爪和所述棘轮允许所述第一环沿着所述闭合方向相对于所述第二环转动，但阻止所述第一环沿着开启方向相对于所述第二环转动。

6.如权利要求4所述的夹头，其中包括与所述螺母操作连通的外套，因而所述外套转动地驱动所述螺母，但可以相对于所述螺母在第一转动位置和第二转动位置之间运动；其中所述外套限定相对于所述第一棘爪设置的凸轮面，因而当所述外套相对于螺母处于第二位置时，所述凸轮面使得所述第一棘爪与棘轮相啮合，以及当所述外套相对于所述螺母处于所述第一位置时，使得所述棘爪与棘轮脱离啮合。

7.一种用于将带有工具柄的工具可拆卸地连接到具有转动驱动轴的手动驱动器或动力驱动器上的夹头，所述夹头包括：

大致为圆柱形的具有前部和尾部的主体；所述尾部被构造成接纳所述驱动轴，所述前部具有成形在前部中的轴向孔；以及穿过主体成形的并且与所述轴向孔相交的多个通道；

可移动地设置在所述通道中的多个夹爪；

围绕所述主体转动地安装的大致圆柱形的套管；

围绕所述主体转动地安装与所述夹爪操作的连通的螺母；因而所述螺母沿着闭合方向的转动使所述夹爪朝着所述轴向孔的轴线的方向运动，而螺母沿着开启方向的转动使所述夹爪朝着离开轴线的方向运动；以及

第一环邻近所述螺母，第二环邻近所述主体；其中所述第二环限定棘轮，其中所述第一环限定偏离所述棘轮的可偏移的第一棘爪；其中所述棘轮和第一棘爪被构造成为当所述第一棘爪啮合棘轮时，所述棘轮和第一棘爪允许所述第一环沿着闭合方向相对于所述第二环转动，但阻止所述第一环沿着开启方向相对于所述第二环转动；

其中所述套管与所述螺母操作的连通，因而所述套管转动地驱动所述螺母，但可以相对于所述螺母在第一转动位置和第二转动位置之间转动；

其中所述套管限定相对于所述第一棘爪设置的凸轮面，因而当所述套管处于相对于螺母的所述第二位置时，所述凸轮面使得所述第一棘爪与棘轮相啮合；而当所述套管处于相对于螺母的第一位置时，使得所述第一棘爪与棘轮脱离啮合。

8.如权利要求7所述的夹头，其中当所述套管处于所述第二位置时，所述的第二环相对于所述主体转动地固定。

9.如权利要求7所述的夹头，其中所述的第一环转动地固定到所述螺母上。

10.如权利要求9所述的夹头，其中所述第一环包括从其延伸到所述螺母中的相应凸槽中的翼片。

11.如权利要求9所述的夹头，其中所述套管通过所述第二环转动地驱动所述螺母。

12.如权利要求11所述的夹头，其中所述第二环包括可偏移的第二棘爪，其中所述第二棘爪朝着所述套管的内周面偏置，以及其中所述内周面限定至少两个相对于所述第二环设置的凹槽，因而当所述套管处于所述第一位置时，所述第二棘爪容纳在第一凹槽中，而当所述套管处于所述第二位置时，所述第二棘爪容纳在第二凹槽中。

13.如权利要求12所述的夹头，其中所述内周面限定所述凸轮面，并且限定邻近于所述凸轮面并且相对于所述第一棘爪设置的第三凹槽，因而当所述套管处于第二位置时，所述第一棘爪与所述凸轮面相接合，而当所述套管处于第一位置时，所述第一棘爪容纳在第三凹槽中。

14.如权利要求12所述的夹头，其中所述至少两个凹槽还包括多个以相等间隔的凹槽。

15.如权利要求7所述的夹头，其中所述套管的内周面限定所述的凸轮面，并且限定邻近于所述凸轮面并且相对于所述第一棘爪设置的凹槽，因而当所述套管处于所述第二位置时，所述第一棘爪与所述凸轮面相接合，而当所述套管处于所述第一位置时，所述第一棘爪容纳在所述凹槽中。

16.如权利要求7所述的夹头，其中包括多个所述第一棘爪和多个相应的所述凸轮面。

17.如权利要求7所述的夹头，其中还包括设置于所述螺母和所述主体之间的轴承组件，所述轴承组件包括前轴承圈和围绕着所述主体转动地安装的后轴承圈，以及其中所述后轴承圈是所述第二环。

18.一种具有可转动的驱动轴和夹头的动力驱动器，所述夹头包括：

大致为圆柱形的具有前部和尾部的主体；所述尾部被构造成与所述驱动轴转动，而所述前部具有成形在前部中的轴向孔；多个通道穿过主体成形并且与所述轴向孔相交；

可移动地设置在所述通道中的多个夹爪；

围绕所述主体转动地安装的大致圆柱形的套管；

围绕所述主体转动地安装与所述夹爪操作的连通的螺母；因而所述螺母沿着闭合方向的转动就使所述夹爪朝着轴向孔的轴线的方向运动，而所述螺母沿着开启方向的转动就使所述夹爪离开所述轴线运动；以及

具有第一轴承圈、围绕着所述主体转动的第二轴承圈以及多个设置在所述第一轴承圈和第二轴承圈之间的轴承元件的轴承，其中第二轴承圈限定棘轮；

转动地固定于所述螺母的第一环，其中所述第一环限定偏离所述棘轮的可偏移的第一棘爪，以及其中所述棘轮和所述第一棘爪被构造成当所述第一棘爪与棘轮相啮合时，所述棘轮和第一棘爪允许所述第一环沿着所述闭合方向相对于所述第二轴承圈转动，但阻止所述第一环沿着开启方向相对于第二轴承圈转动；

其中所述套管与螺母操作的连通，因而所述套管转动地驱动所述螺母，但可以相对于所述螺母在第一转动位置和第二转动位置之间转动；以及

其中所述套管限定相对于第一棘爪设置的凸轮面，因而当所述套管相对于螺母处于所述第二位置时，所述凸轮面使得第一棘爪与棘轮相啮合；而当所述套管相对于所述螺母处于所述第一位置时，使得所述第一棘爪与棘轮脱离啮合。

19.如权利要求18所述的夹头，其中所述第二轴承圈包括可以偏移的第二棘爪，其中所述第二棘爪朝着所述套管的内周面偏置，以及其中所述内周面限定两个相对于第二轴承圈设置的凹槽，因而当所述套管处于第一位置时，所述第二棘爪容纳在第一凹槽中，而当所述套管处于第二位置时，所述第二棘爪容纳在第二凹槽中。

20.如权利要求19所述的夹头，其中包括多个所述第一棘爪，所述第二棘爪，所述凸轮面及所述凹槽。

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