CN1946330B - 内窥镜球囊控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内窥镜球囊控制装置，该内窥镜球囊控制装置具有第一、第二泵(32a、32b)，其向安装于内窥镜插入部(2B)的前端部外周部的固定用球囊(9)和安装于贯穿插入有所述内窥镜的套管(3)的前端部外周部的固定用球囊(11)供给气体；和控制部(35)，其使该第一、第二泵(32a、32b)动作并控制所述各球囊(9、11)内的压力，所述控制部(35)根据由检测各球囊(9、11)的膨胀状态的状态检测输出部(35a)所检测出的膨胀信息，控制遥控器(8)的气球膨胀/收缩显示部(18a、18b)和球囊动作中显示部(19a、19b)。

Description

内窥镜球囊控制装置

技术领域

本发明涉及内窥镜球囊控制装置，特别涉及使操作者能够识别设置于内窥镜的插入部前端部外周的球囊和设置于套管的插入部前端部外周的球囊的膨胀状态的内窥镜球囊控制装置。

背景技术

一般而言，在消化道检查中，大多使用内窥镜检查。在这种内窥镜检查中，在将内窥镜的插入部插入到消化道深部、例如小肠的情况下，由于肠道弯曲复杂，所以仅通过简单地推入所述插入部，则难以传递到所述插入部前端，因而难以插入到深部。例如，所述内窥镜在将由于深部插入而形成的所述内窥镜的多余的弯曲和挠曲伸展而拉回时，所述插入部前端部也退出来，所以不能消除弯曲和挠曲，深部插入变得困难。

因此，提案有如下所述的内窥镜装置：在所述内窥镜的所述插入部前端部外周安装球囊，通过使该球囊膨胀并临时固定于所述肠道，在使所述内窥镜上形成的多余的弯曲和挠曲伸展时，防止所述插入部的前端部退出来。

并且，在现有技术中，提案有如下所述的内窥镜装置：设置有贯穿插入有所述内窥镜的所述插入部的套管，在该套管的前端部外周设置有球囊，使该球囊和所述内窥镜的球囊适当地膨胀、收缩，来实现所述内窥镜装置的手术性能的提高。例如，在日本专利公开2002-301019号公报中公开了如下所述的内窥镜装置：相对于所述内窥镜的所述球囊和所述套管的所述球囊，通过控制装置来测定各球囊内的气压并控制所述各球囊内的压力的同时，从泵装置供给空气。

但是，所述日本专利公开2002-301019号公报中记载的内窥镜装置，由于所述各球囊配置于患者的所述消化器管内，所以操作者不能识 别各球囊处于何种膨胀状态，例如不能识别在对球囊送气中、处于膨胀中还是膨胀已结束，或者处于收缩中还是收缩已结束等。因此，所述内窥镜装置即使由操作者进行送气按钮等的操作，还是需要在各球囊膨胀到期望的状态所要的预计的足够时间内中断操作。或者，在所述内窥镜装置中，操作者有可能在各球囊的状态不完整的状态下继续进行操作。在该情况下，不能将内窥镜的插入部有效地插入至深部。

本发明就是鉴于这些情况而进行的，其目的在于提供使操作者能够识别内窥镜球囊和套管球囊的膨胀状态的内窥镜球囊控制装置。

发明内容

为了实现上述目的，本发明的内窥镜装置包括：泵，其用于对安装在内窥镜插入部前端部外周部的固定用球囊供给或者排出气体；控制部，其控制所述球囊内的压力；膨胀状态检测部，其检测所述球囊的膨胀状态；以及膨胀状态信息输出部，其输出膨胀状态信息，该膨胀状态信息用于进行基于所述膨胀状态检测部的检测结果的显示。

附图说明

图1涉及本发明的第一实施例、是表示适用内窥镜球囊控制装置的内窥镜系统的整体结构的结构图。

图2是表示图1的内窥镜球囊控制装置的概要结构的结构图。

图3A是表示图2的遥控器的结构例的主视图。

图3B是表示图2的遥控器的结构例的侧视图。

图4是表示图2的内窥镜球囊控制装置的内部结构的方框图。

图5至图11是使用各球囊来说明内窥镜和套管的操作状态用的图，图5是表示使各球囊收缩、使内窥镜贯穿插入套管并插入肠道的状态的说明图。

图6是表示使套管的球囊膨胀并固定于肠道的状态的说明图。

图7是表示从图6状态进一步将内窥镜插入套管的状态的说明图。

图8是表示在图7的状态下使内窥镜球囊膨胀并固定于肠壁上的状 态的说明图。

图9是表示在图8的状态下使套管的球囊收缩并将内窥镜进一步插入套管的状态的说明图。

图10是表示从图9的状态使套管的前端移动至内窥镜前端部的状态的说明图。

图11是表示在图10的状态下使套管的球囊膨胀并固定于肠壁的状态的说明图。

图12是用于说明内窥镜球囊控制装置的作用的图，是表示控制部的主程序的流程图。

图13至图26涉及本发明的第二实施例，图13是表示适用内窥镜球囊控制装置的内窥镜系统的整体结构的结构图。

图14是表示图13所示的视频处理器5的内部结构的方框图。

图15至图26是用于说明由本实施例的内窥镜球囊控制系统进行的显示控制动作的图，图15是与内窥镜系统的操作状态相对应的监视器的画面显示图。

图16是与内窥镜系统的操作状态相对应的监视器的画面显示图。

图17是与内窥镜系统的操作状态相对应的监视器的画面显示图。

图18是与内窥镜系统的操作状态相对应的监视器的画面显示图。

图19是与内窥镜系统的操作状态相对应的监视器的画面显示图。

图20是与内窥镜系统的操作状态相对应的监视器的画面显示图。

图21是与内窥镜系统的操作状态相对应的监视器的画面显示图。

图22是与内窥镜系统的操作状态相对应的监视器的画面显示图。

图23是与内窥镜系统的操作状态相对应的监视器的画面显示图。

图24是与内窥镜系统的操作状态相对应的监视器的画面显示图。

图25是与内窥镜系统的操作状态相对应的监视器的画面显示图。

图26是按下急停按钮时的监视器的画面显示图。

图27是表示图4所示的内窥镜球囊控制装置的内部结构的方框图中的管道切换部的方框图。

具体实施方式

下面，根据附图说明本发明的实施例。

第一实施例

图1涉及本发明的第一实施例，是表示适用内窥镜球囊控制装置的内窥镜系统的整体结构的结构图。如图1所示，具有本实施例的内窥镜球囊控制装置的内窥镜系统1包括：内窥镜2、套管3、光源装置4、视频处理器5、监视器6、内窥镜球囊控制装置7和遥控器8。

所述内窥镜2是用于例如消化道内内窥镜检查的装置，其具有：用于插入体腔内的插入部2B；和设置于该插入部2B的基端侧的操作部2A。并且，在所述插入部2B的前端部内设有包括未图示的照明光学系统和摄像元件(CCD)的观察光学系统，从而照明被检体的消化道内的观察部位，从而可得到被检体的消化道内的观察像。

在所述操作部2A上延伸出通用塞绳2C。在该通用塞绳2C内设有未图示的信号线和光导线缆。该通用塞绳2C的基端部与所述光源装置4的连接器4a、所述视频处理器5的连接器5a连接。由此，在所述内窥镜2的所述照明光学系统中，通过所述通用塞绳2C内的光导线缆得到来自光源装置4的照明光来照明观察部位，将从所述CCD输出的消化道内的摄像信号输出至所述视频处理器5。

这种内窥镜2在手术时贯穿插入所述套管3而使用。所述套管3的结构在后面描述。

所述光源装置4用于通过所述光导线缆内的光导(未图示)对设置于所述内窥镜2中的照明光学系统供给照明光。所述视频处理器5对来自所述内窥镜2的所述CCD的摄像信号施行信号处理，将基于摄像信号的图像数据(例如内窥镜实时图像数据)供给监视器6。所述监视器6通过连接线缆5A与所述视频处理器5连接。所述监视器6根据从所述视频处理器5传来的图像数据来显示内窥镜图像。

本实施例的内窥镜系统1，在所述内窥镜2的所述插入部2B的前端外周部上安装有固定用的球囊9。在该球囊9上连接着从所述插入部2B的基端部侧到前端部侧沿所述插入部2B设置的空气供给管10。所述空 气供给管10的所述操作部2A侧的基端部与设置于所述操作部2A下部的连接器2a连接。在该连接器2a上连接着连接器13A，该连接器13A设置于内窥镜球囊送气用管(以下称为第一送气用管)13的一端，该内窥镜球囊送气用管13的另一端与后述的内窥镜球囊控制装置7连接。由此，通过来自所述内窥镜球囊控制装置7的送气使所述球囊9内膨胀并临时固定于肠道等消化道上。

所述套管3贯穿插入所述内窥镜2并在将所述插入部2B插入例如消化道中时进行引导，具有比所述内窥镜的所述插入部2B的外径略大的内径。并且，该套管3与所述内窥镜2的所述插入部2B相同，形成具有挠性的结构。进一步，在该套管3的前端外周部安装有管固定用的球囊11。

在所述球囊11中连接着从所述套管3的基端部侧到前端部侧设置的空气供给管12。所述空气供给管12的与所述球囊11相反一侧的基端部(所述套管3的插入内窥镜2的插入口侧)，与所述套管3的所述插入口附近所设的连接器3a连接。在该连接器3a上连接着连接器14A，该连接器14A设置于将一端与所述内窥镜球囊控制装置7连接的套管球囊送气用管(以下称为第二送气用管)14的另一端。由此，通过来自所述内窥镜球囊控制装置7的送气使所述球囊11内膨胀并临时固定于肠道等消化道上。

所述内窥镜球囊控制装置7用于控制所述内窥镜2的球囊9和所述套管3的球囊11的送气流量等的各种动作。

图2是表示所述内窥镜球囊控制装置的概要结构的结构图。如图2所示，所述内窥镜球囊控制装置7中设有逆流防止用罐(tank)15，在前表面设有压力显示器16、电源开关17。所述逆流防止用罐15构成为可防止液体的逆流，并具有所述内窥镜2的球囊9用的罐15A和所述套管3的球囊11用的罐15B。这些罐15A、15B分别与相对应的所述第一、第二送气用管13、14连接。

所述罐15A、15B分别通过所述内窥镜球囊控制装置7的控制经由后述的第一、第二泵32a、32b(参照图4)来增加内部的压力，从而通过所述第一、第二送气用管13、14向各球囊9、11送气。此时，所述罐 15A、15B通过未图示的逆流防止机构来防止来自所述第一、第二送气用13、14的液体逆流。

从而，在本实施例的所述内窥镜球囊控制装置7中，设置与所述内窥镜2的球囊9连接的经由空气供给管10、第一送气用管13、所述罐15A的送气管道，与所述套管3的球囊11连接的经由空气供给管12、第一送气用管14、所述罐15B的送气管道。

所述压力显示器16使用检测器(未图示)来显示与球囊9、11连接的管道的压力值。该压力显示器16具有：所述内窥镜2的球囊9用的显示器16A，和所述套管3的球囊11用的显示器16B。所述显示器16A显示所述内窥镜2的球囊9用的管道内的压力值，所述显示器16B显示所述套管3的球囊11用的管道内的压力值。所述电源开关17是将所述内窥镜球囊控制装置7的电源切换成接通状态或者断开状态的开关。

如图1和图2所示，在所述内窥镜球囊控制装置7的一个面上，经由连接线缆8A与遥控器8相连接。该遥控器8经由所述连接线缆8A与后述的设置于所述内窥镜球囊控制装置7内部的控制部35电连接。

在本实施例中，所述内窥镜球囊控制装置7在手术中通过操作者操作所述遥控器8，来供给所述各球囊9、11的压力控制用和送气量控制用的操作信号。

图3A和图3B是用于说明所述遥控器8的结构例的图，图3A是俯视图，图3B是侧视图。

如图3A所示，所述遥控器8具有球囊扩张/收缩显示部18a、18b和球囊动作中显示部19a、19b，它们是用于使操作者识别所述内窥镜2的球囊9和所述套管3的球囊11状态的显示单元。所述球囊扩张/收缩显示部18a和球囊动作中显示部19a用于所述内窥镜侧球囊9的显示，所述球囊扩张/收缩显示部18b和球囊动作中显示部19b用于所述套管侧球囊11的显示。为了使操作者易于识别内窥镜侧球囊用和套管侧球囊用，这些球囊扩张/收缩显示部18a、18b和球囊动作中显示部19a、19b例如左右分开配置在遥控器主体上。

此外，所述遥控器8的内窥镜侧球囊控制用的各种按钮和套管侧球 囊控制用的各种按钮例如左右分开配置在遥控器主体上，以便操作者易于操作。在所述遥控器8的左侧设置有所述球囊扩张/收缩显示部18a和球囊动作中显示部19a来作为所述内窥镜侧球囊用的显示单元，还设置有扩张/收缩按钮20a、停止按钮21a来作为所述内窥镜侧球囊控制用的操作按钮。

在所述遥控器8的右侧设置有所述球囊扩张/收缩显示部18b和球囊动作中显示部19b来作为所述套管侧球囊用的显示单元，还设置有扩张/收缩按钮20b、停止按钮21b来作为所述套管侧球囊控制用的操作按钮。另外，在所述遥控器8的下部设置有电源按钮22、紧急停止按钮23。

所述球囊扩张/收缩显示部18a根据操作者对所述扩张/收缩按钮20a或者所述停止按钮21a进行的操作，来显示进行驱动控制时的所述内窥镜2的球囊9的扩张状态或者收缩状态。此外，所述球囊扩张/收缩显示部18a例如在扩张状态时显示为亮灯，而在收缩状态时显示为熄灯，以便识别扩张状态时的显示和收缩状态时的显示。

所述球囊动作中显示部19a用于显示所述内窥镜2的球囊9在扩张中或者收缩中等动作中，以使操作者能够识别。所述扩张/收缩按钮20a是用于指示开始向所述内窥镜2的球囊9内送气/吸气的按钮。电源接通后按压时，扩张，这之后进行按压则进行收缩，之后每次按下开关时，交替进行球囊9的扩张/收缩。所述停止按钮21a指示保持所述内窥镜2的球囊9内的管道压力，从而保持所述球囊9的状态。

所述球囊扩张/收缩显示部18b根据操作者对所述扩张/收缩按钮20b或者停止按钮21b进行的操作，来显示进行驱动控制时的所述套管3的球囊11的扩张状态或者收缩状态。此外，所述球囊扩张/收缩显示部18b与如上所述相同，例如在扩张状态时显示为亮灯，而在收缩状态时显示为熄灯，以便识别扩张状态时的显示和收缩状态时的显示。

所球囊动作中显示部19b用于显示在所述套管3的球囊11扩张中或者收缩中等动作中，以使操作者能够识别。

所述扩张/收缩按钮20b是用于指示开始向所述套管3的球囊11内送气/吸气的按钮。电源接通后按压时，进行扩张，这之后进行按压则进 行收缩，之后每次按下开关时，交替进行球囊11的扩张/收缩。所述停止按钮21b指示保持所述套管3的球囊11内的管道压力，从而保持所述球囊11的状态。

所述电源按钮22是切换所述内窥镜球囊控制装置7的电源成为接通状态或者断开状态的开关。所述紧急停止按钮23是用于在直接切断所述内窥镜球囊控制装置7的后述第一～第三断电器31a～31c、通过所述内窥镜球囊控制装置7使各球囊9、11的送气控制等紧急停止的按钮。

在本实施例中，如图3A所示，在所述遥控器8的操作面上的上部和下部设有误操作防止用的凸起部24。如图3B所示，这些凸起部24设置成高于所述扩张开始按钮20a、20b和收缩开始按钮21a、21b等各种按钮的高度。由此，即使在操作者手误而将所述遥控器8掉下时也能通过所述凸起部24来防止所述扩张开始按钮20a、20b和收缩开始按钮21a、21b等各种按钮的误操作。

而且，在本实施例中，所述球囊扩张/收缩显示部18a、18b和球囊动作中显示部19a、19b用例如LED构成。并且，不限定于此，所述球囊扩张/收缩显示部18a、18b和球囊动作中显示部19a、19b只要是操作者能够识别所述球囊9、11的状态的部件，还可以用其他的显示单元构成。

例如，所述球囊扩张/收缩显示部18a、18b和球囊动作中显示部19a、19b还可以根据状态改变颜色来进行表示。并且，所述球囊扩张/收缩显示部18a、18b和球囊动作中显示部19a、19b还可以设置于由液晶等构成的液晶屏幕内来进行显示。另外，在该情况下，所述球囊扩张/收缩显示部18a、18b和球囊动作中显示部19a、19b也可以使用图符等图标来进行显示。另外，所述球囊扩张/收缩显示部18a、18b和球囊动作中显示部19a、19b不仅可以设置于所述遥控器8上，还可以设置于所述内窥镜球囊控制装置7的前表面。

接下来，参照图4对所述内窥镜球囊控制装置7的内部结构进行说明。图4是表示所述内窥镜球囊控制装置的内部结构的方框图。

如图4所示，所述内窥镜球囊控制装置7具有：开关电源部30，第一～第三断电器31a～31c，第一、第二泵32a、32b，第一、第二流量调 整阀32c、32d，管道切换部33，第一、第二压力传感器34a、34b，以及作为所述控制单元的控制部(控制单元)35。

在所述开关电源部30中，通过未图示的连接线从外部的商用电源部供给交流电。所述开关电源部30将供给来的交流电转换成直流电，并供给所述第一～第三断电器31a～31c、控制部35和所述遥控器8。

所述第一断电器31a与所述第一、第二泵32a、32b和所述遥控器8的紧急停止按钮23电连接。所述第一断电器31a向所述第一、第二泵32a、32b供给直流电，当从所述紧急停止按钮23供给操作信号时，则停止向所述第一、第二泵32a、32b供给直流电。

所述第二断电器31b与所述管道切换部33和所述遥控器8的紧急停止按钮23电连接。所述第二断电器31b向所述管道切换部33供给直流电，当从所述紧急停止按钮23供给操作信号时，则停止向所述管道切换部33供给直流电。

所述第三断电器31c与所述第一、第二流量调整阀32c、32d和所述遥控器8的紧急停止按钮23电连接。所述第三断电器31c向所述第一、第二流量调整阀32c、32d供给直流电，当从所述紧急停止按钮23供给操作信号时，则停止向所述第一、第二流量调整阀32c、32d供给直流电。

所述第一、第二泵32a、32b分别通过空气线与所述管道切换部33的输入侧连接。并且，所述第一、第二泵32a、32b由来自所述控制部35的控制信号进行驱动控制。

在所述管道切换部33的输出侧分别通过空气线连接着所述第一、第二流量调整阀32c、32d。所述第一、第二流量调整阀32c、32d通过所述控制部35成为可开闭调整的阀，根据来自所述控制部35的控制信号可调整输出的空气流量。

所述第一、第二压力传感器34a、34b测量与所述第一、第二流量调整阀32c、32d连接的管道压力。而且，在本实施例中构成为，第一、第二压力传感器34a、34b测量的结果供给所述控制部35，所述控制部35根据分别供给来的测量结果，控制所述第一泵32a、第二泵32b、管道切换部33、第一流量调整阀32c，第二流量调整阀32d，以便成为期望的气 压。所述第一、第二压力传感器34a、34b分别通过送气线、连接器7A、7B、13B、14B与所述第一、第二送气用管13、14连接。

这样，所述内窥镜球囊控制装置7具有：经由所述第一泵32a和所述管道切换部33而由第一流量调整阀32c、第一压力传感器34a构成的送气管道；经由所述第二泵32b和所述管道切换部33而由第二流量调整阀32d、第二压力传感器34b构成的送气管道。

并且，所述管道切换部33可切换在内部设置的管道，以便成为与所述内窥镜球囊控制装置7内的执行模式对应的管道状态，例如作为所述执行模式，用如图27所示的管道系统来实现送气模式、吸气模式、保持模式、释放模式四种执行模式。

第一吸引阀33a、第一吐出阀33b、第二吸引阀33c、第二吐出阀33d、第一流量调整阀32c、第二流量调整阀32d是只打开上、下一个方向路径的阀。

要使第一泵32a的管道处于送气状态，则使第一吸引阀33a、第一吐出阀33b、第一流量调整阀32c分别打开下、上、上路径。

要使第一泵32a的管道处于吸气状态，则使第一吸引阀33a、第一吐出阀33b、第一流量调整阀32c分别打开上、下、上路径。

要使第一泵32a的管道处于保持状态，则使第一吸引阀33a、第一吐出阀33b、第一流量调整阀32c分别打开下、下、上路径。

要使第一泵32a的管道处于释放状态，则使第一吸引阀33a、第一吐出阀33b、第一流量调整阀32c分别打开下、下、下路径。

关于第二泵32b的管道，通过同样设定这些阀，也能实现相同的管道状态。

该切换根据来自所述控制部35的控制信号进行控制。其结果为，能够使与后段侧连接的所述内窥镜2的球囊9侧的管道和所述套管侧3的球囊11侧的管道分别处于基于期望的执行模式的管道状态。由于所述控制部35控制所述内窥镜球囊控制装置7整体，所以在内部具有状态检测输出部35a、流量计35b、计时器35c和存储部35d，来作为所述状态检测单元和所述状态信息输出单元。

所述状态检测输出部35a例如从第一、第二泵32a、32b，管道切换部33，第一和第二流量调整阀32c、32d和第一、第二压力传感器34a、34b的状态，来检测对应的球囊9或者球囊11的动作状态，根据该检测结果输出用于控制所述遥控器8的所述球囊扩张/收缩显示部18a、18b和球囊动作中显示部19a、19b的显示的状态信息。即，所述控制部35根据由所述状态检测输出部35a所检测出的状态信息，来控制所述遥控器8的所述球囊扩张/收缩显示部18a、18b和球囊动作中显示部19a、19b的显示。

所述流量计35b是测量向所述内窥镜2的球囊9和所述套管3的球囊11送气/吸气流量的所述流量检测单元。此外，所述计时器35c是计数所述球囊9、11的各送气时间和吸气时间等的计时器，具有测定预定时间的定时器。

所述存储部35d存储基于后述主程序和各种模块的程序。

所述控制部35根据来自所述遥控器8的操作信号来执行所述程序，从而使用所述流量计和计时器并控制所述第一泵32a、第二泵32b，所述管道切换部33，第一流量调整阀32c以及第二流量调整阀32d。

这样，所述内窥镜球囊控制装置7能够测量向所述内窥镜2的球囊9和所述套管3的球囊11送气的时间、吸气的时间、送气流量时间等，通过利用这些测量结果，来对所述内窥镜2的球囊9和所述套管3的球囊11控制送气/吸气流量。

此外，在本实施例中，所述内窥镜球囊控制装置7通过所述套管35的控制，能够将各球囊9、11的动作状态显示在所述遥控器8的所述球囊扩张/收缩显示部18a、18b和球囊动作中显示部19a、19b上。

接下来，参照图5至图11对所述内窥镜系统1的基本操作状态进行说明。

图5至图11是用于使用所述内窥镜2的球囊和所述超套管的球囊来说明内窥镜和套管的操作状态的说明图。图5是表示使各球囊收缩并使内窥镜贯穿插入套管且插入肠道的状态，图6是表示使套管的球囊膨胀并固定于肠道的状态，图7是表示从图6的状态进一步将内窥镜插入套 管的状态，图8是表示在图7的状态下使内窥镜的球囊膨胀并固定于肠壁的状态，图9是表示在图8的状态下使套管的球囊收缩并进一步插入套管的状态，图10是表示从图9的状态起套管的前端移动至内窥镜前端部的状态，图11是表示在图10的状态下使套管的球囊膨胀并固定于肠壁的状态。

如图5所示，操作者将内窥镜2贯穿插入套管3内。在该情况下，所述内窥镜2的球囊9和所述套管3的球囊11分别处于放出内部空气而收缩的状态，在该状态下，操作者开始向被检者插入内窥镜2。

接下来，操作者将内窥镜2和套管3的前端插入至例如十二指肠下行脚，如图6所示，按下遥控器8的套管侧的扩张/收缩按钮20b(参照图3)，从所述第二泵32b向安装于所述套管3前端的主体固定用的所述球囊11供给空气，使该球囊11膨胀并将所述套管3固定于肠道40。然后，如图7所示，操作者将所述套管3保持在肠道40上，而只将所述内窥镜2的所示插入部2B插入至深部。

然后，如图8所示，操作者在将所述内窥镜2的所述插入部2B插入预定距离的状态下，按下遥控器8的内窥镜侧的扩张/收缩按钮20a(参照图3)，从所述第一泵32a向固定于内窥镜2前端的主体固定用球囊9内供给空气，使该球囊9膨胀并固定于肠道41。

接着，操作者按下所述遥控器8的套管侧的扩张/收缩按钮20b(参照图3)，通过所述切换部33将所述球囊11内的空气释放，通过所述第二泵32b吸收所述套管3的所述球囊11内的空气，使所述球囊11收缩(参照图9)。

然后，如图9所示，操作者沿所述内窥镜2将所述套管3插入深部，将所述套管3的前端插入至所述内窥镜2的所述插入部2B的前端附近。

然后，如图11所示，操作者在将所述套管3的前端插入至所述插入部2B的前端附近的状态下，按下所述遥控器8的套管侧的扩张/收缩按钮20b(参照图3)，从所述第二泵32b向固定于所述套管3的所述球囊11供给空气，使该球囊11膨胀并将所述套管3固定于肠道41。

此外，操作者按下所述遥控器8的内窥镜侧的扩张/收缩按钮20a(参 照图3)，通过所述切换部33将所述球囊9内的空气释放，从所述第一泵32a吸收所述内窥镜2的所述球囊9内的空气，使所述球囊9收缩，进一步将所述插入部2B插入至深部。

通过反复操作如上所述的图5至图11，推进所述内窥镜2和所述套管3的深部插入，使所述内窥镜2的所述插入部2B能够插入至期望的位置。

接下来，参照图12对本实施例的所述内窥镜球囊控制装置的作用进行说明。

图12是用于说明内窥镜球囊控制装置的作用的图，是表示控制部的主程序的流程图。现在，操作者用图1的内窥镜系统1来进行消化道内内窥镜检查。而且，若操作者按下图3所示的遥控器8的电源按钮22(或者图2所示的电源开关17)，则控制部35开始从内部未图示的存储部读入图12所示的主程序并启动。

所述控制部35，在步骤S1的处理中确认电源处于接通(ON)状态时，在步骤S2的处理中进行所述内窥镜球囊控制装置7内的各种设备等的初始化。作为该初始化，例如所述控制部35使所述第一、第二泵32a、32b起动，并通过所述管道切换部33进行初始化而成为管道释放状态。此外，所述控制部35将所述控制部35内的未图示的计时器9等进行清零而使其初始化。

所述控制部35在接下来的步骤S3的判断处理中判断20msec时间中断，在判断具有20msec时间中断时将处理转移至步骤S4，在判断为没有20msec时间中断时继续进行该判断处理。

而且，所述定时器用于为使图12所示的处理程序每隔20msec进行动作而测量20msec。

而且，所述控制部35在步骤S4的判断处理中，判断所述定时器每隔20msec计数为1的计时器的计数值是否等于10，在判断为等于10时，在步骤S5的处理中将所述计时器9清零，将处理转移至步骤S6。另一方面，在判断为所述计数值不等于10时，所述控制部35将处理转移至步骤S6。

另外，在本实施例中，表示：将如图12所示的处理程序以10次、即200msec的时间单位来进行所述操作者通过控制器8根据各种按钮的操作控制球囊。

接下来，所述控制部35在步骤S6的处理中执行第一泵开关状态确认模块，通过该处理确认所述遥控器8的开关状态并取入操作信号，控制所述管道切换部33以便成为基于该取入的操作信号的管道状态，同时根据所述操作信号控制针对所述第一泵32a的动作。

然后，所述步骤S6的根据所述第一泵开关状态确认模块的处理完成后，所述控制部35在步骤S7的处理中执行第二泵开关状态确认模块，通过该处理确认所述遥控器8的开关状态并取入操作信号，控制所述管道切换部33以便成为基于该取入的操作信号的管道状态，同时根据所述操作信号控制针对所述第二泵32b的动作。

这之后，所述控制部35在步骤S8的处理中执行动作状态显示模块的处理，根据在所述步骤S2、步骤S6和步骤S7的处理中所得到的各组件(还包括各球囊9、11的动作状态)的动作状态，进行所述遥控器8的所述球囊扩张/收缩显示部18a、18b和球囊动作中显示部19a、19b的显示控制。而且，所述动作状态的检测是通过如上所述的状态检测输出部35a进行的。

由所述控制部35进行的、根据球囊的膨胀动作状态的显示控制例如下面的表1所示。

【表1】

	球囊扩张/收缩显示	球囊动作 中显示	管道状态
					初始状态	OFF	OFF	释放
扩张	扩张中	ON	ON	送气
					扩张结束	ON	OFF	保持
收缩	收缩中	OFF	ON	吸气
					收缩结束	OFF	OFF	释放
紧急停止	OFF	OFF	释放

参照所述表1，对本实施例中的内窥镜2的球囊9进行说明。所述控制部35在球囊9的动作状态处于初始状态时，显示控制为使所述球囊扩张/收缩显示部18a和所述球囊动作中显示部19a为OFF。此时的管道状态为释放状态。

所述控制部35在球囊9的动作状态为扩张状态且处于扩张中的情况下，使所述球囊扩张/收缩显示部18a和所述球囊动作中显示部19a为ON。此时的管道状态为送气状态。

所述控制部35在球囊9的动作状态为扩张状态且处于扩张结束的情况下，使所述球囊扩张/收缩显示部18a为ON，而使所述球囊动作中显示部19a为OFF。此时的管道状态为保持状态。

所述控制部35在球囊9、11的动作状态为收缩状态且处于收缩中的情况下，使所述球囊扩张/收缩显示部18a为OFF，而使所述球囊动作中显示部19a为ON。此时的管道状态为吸气状态。

所述控制部35在球囊9的动作状态为收缩状态且处于收缩结束的情况下，使所述球囊扩张/收缩显示部18a和球囊动作中显示部19a为OFF。此时的管道状态为释放状态。

另外，所述控制部35通过按下所述紧急停止按钮23而使球囊9的动作状态处于紧急停止状态的情况下，所述球囊扩张/收缩显示部18a和球囊动作中显示部19a为OFF。此时的管道状态为释放状态。

另外，所述控制部35进行的显示控制是根据内窥镜2的球囊9的动作状态进行的，所述套管3的所述球囊扩张/收缩显示部18b和所述球囊动作中显示部19b也与上述相同，根据所述套管3的球囊11的动作状态进行。而且，所示控制部35在步骤S9的处理中通过所述计时器将计数值加1之后，使处理回到所述步骤S3的判断处理中，继续反复处理。

如上所述，根据本实施例，设置如下部分：检测各球囊9、11的动作状态的所述状态检测输出部35a；根据所述状态检测输出部35a的检测结果进行显示控制的所述球囊扩张/收缩显示部18a、18b以及球囊动作中显示部19a、19b，从而使操作者能够识别设置在患者的所述消化道内的各球囊9、11的动作状态。从而，能够使所述内窥镜2和套管3的向深 部插入安全且迅速，还能够减轻患者的痛苦。

此外，所述内窥镜球囊控制装置7通过控制第一流量调整阀32c、第二流量调整阀32d的开闭，能够调整对各球囊9、11的送气流量和吸气流量，所以能够对应各种材质的球囊和各种部位。并且，所述内窥镜球囊控制装置7用流量计5b测定连续送气/吸气时间，能够防止在例如所述第一、第二送气用管13、14等的管道脱落的情况下产生的连续的送气动作或者吸气动作。

此外，所述内窥镜球囊控制装置7还可以进行如下控制：检测超过最大送气时间、最大送气压和最大吸气压就使管道释放。能够对肠壁不施加多大的力就能进行操作。

另外，在本实施例中，对将所述遥控器8与所述内窥镜球囊控制装置7连接的结构进行了说明，但并不限定于此，例如还可以在操作者的手边、即所述内窥镜2的操作部2A上或在操作者的脚边设置控制所述内窥镜球囊控制装置7的脚部开关。

此外，所述控制器8还可以利用红外线或无线发送各种遥控器操作信号，通过设于所述内窥镜球囊控制装置7的接收部接收所述红外线或无线并取入所述遥控信号。由此，操作者的操作变得更加容易。

实施例2

图13至图26是表示本发明的第二实施例的图，图13是表示适用内窥镜球囊控制装置的内窥镜系统的整体结构的结构图，图14是表示图13所示的视频处理器5的内部结构的方框图，图15至图26是用于说明由本实施例的内窥镜球囊控制系统进行的显示控制动作的图，图15至图25是与内窥镜系统的操作状态对应的监视器的画面显示图，图26是按下急停按钮时的监视器的画面显示图。

如图13所示，本实施例的内窥镜球囊控制装置7通过连接线缆5B与所述第一实施例的内窥镜系统1的所述视频处理器5电连接。

所述内窥镜球囊控制装置7通过所述连接线缆5B将由所述状态检测输出部35a检测出的各球囊9、11的动作状态等的信息供给所述视频处理器5。另外，所述内窥镜球囊控制装置7利用红外线或无线发送所述信息，通过设于所述视频处理器5的接收部来接收所述红外线或无线并取入所述信息。

其他结构与所述第一实施例相同。

接下来，参照图14对所述视频处理器的内部结构进行说明。如图14所示，所述视频处理器5具有：CCD驱动器42、内窥镜图像生成部43、通信单元44、内窥镜球囊控制装置信息图像生成部(以下成为内窥镜球囊信息图像生成部)45、和图像合成部46。

所述CCD驱动器42通过电源装置4、通用塞绳2C、内窥镜2内部的未图示的信号线，与设于插入部2B前端内部的CCD(未图示)电连接。所述CCD驱动器42是驱动所述CCD(未图示)的驱动电路，通过驱动CCD来取入所得到的摄像信号，并供给所述内窥镜图像生成部43。所述内窥镜图像生成部43对来自所述CCD的摄像信号施行信号处理，根据摄像信号生成图像数据(例如内窥镜实时图像数据)，供给所述图像合成部46。

另一方面，所述通信单元44通过所述连接线缆5B与所述内窥镜球囊控制装置7的所述控制部35电连接。所述通信单元44可与所述内窥镜球囊控制装置7的控制部35之间双向通信，通过与所述控制部35之间进行通信，接收由所述状态检测输出部35a所检测出的各球囊9、11的动作状态等的信息。然后，所述通信单元44将接收并取入的所述信息供给所述内窥镜球囊信息图像生成部45。

所述内窥镜球囊信息图像生成部45根据供给来的信息利用例如存储的特征信息，生成基于所述信息的内窥镜球囊信息图像，并供给所述图像合成部46。所述图像合成部46将来自所述内窥镜图像生成部43的内窥镜图像和来自所述内窥镜球囊信息图像生成部45的内窥镜信息图像重叠处理并进行合成，将合成所得到的合成图像信号输出给监视器6并显示。

图15表示根据该情况下的监视器所显示的所述合成图像信号的图像显示例。即，如图15所示，在监视器6的画面6A上分出如下两个画面：显示所述内窥镜球囊信息图像6b的区域的第一画面6B；和显示内窥镜图像的第二画面6C。所述第一画面6B具有：设在上部的显示患者ID等的患者信息的区域；和设在下部的显示所述内窥镜球囊信息图像的区域6b。

作为显示在所述区域6b中的内窥镜球囊信息图像由如下部分构成：与“内窥镜侧球囊”和“套管侧球囊”的名称相当的文字图像；和表示与该文字图像相当的球囊的动作状态的文字图像，例如表示内窥镜侧球囊9“收缩结束”，套管侧球囊11“收缩结束”等动作状态的文字图像。

所述内窥镜球囊信息图像不限定于文字图像，例如还可以用图符等的图标进行显示。

这样，本实施例的内窥镜球囊控制装置7通过由所述视频处理器5进行信号处理，在监视器6的画面6A上显示例如第一、第二画面6B、6C的2个画面，在所述第一画面6B上显示所述内窥镜球囊信息图像，同时，在所述第二画面6C上显示所述内窥镜图像(内窥镜实时图像)。

接下来，参照图15至图26对本实施例的内窥镜球囊控制装置的作用进行说明。另外，所述内窥镜系统1的基本操作状态与所述第一实施例相同。因此，关于本实施例的内窥镜球囊控制装置7进行的显示控制动作，与所述第一实施例中说明过的图5至图11相对应地进行说明。

操作者在用图1的内窥镜系统1进行消化道内内窥镜检查时，按下图3所示的遥控器8的电源按钮22(或者图2所示的电源开关17)。于是，所述内窥镜球囊控制装置7的所述控制部35与所述第一实施例相同地，起动如图12所示的程序并进行各球囊9、11的驱动控制和监视器6的显示控制。

如图5所述那样，操作者将内窥镜2贯穿插入套管3内时，所述内窥镜2的球囊9和所述套管3的球囊11分别处于释放掉内部空气而收缩的状态，在该状态下，操作者开始将内窥镜2插入被检者。

此时，如图15所示，所述内窥镜球囊控制装置7在监视器6的画面6A上的第一画面6B中显示内窥镜球囊信息图像，该内窥镜球囊信息图像表示：“内窥镜侧球囊”→“收缩结束”，“套管侧球囊”→“收缩结束”，同时，在第二画面6C中显示内窥镜图像。另外，在所述内窥镜球囊控制 装置7的电源接通时或初始化时，也显示与所述同样的监视器画面6A(参照图15)。此外，在本实施例中，由于在所述第二画面6C上总是显示内窥镜图像(内窥镜实时图像)，所以为了使说明简化而省略之后的说明。

接下来，操作者将内窥镜2和套管3的前端插入至例如十二指肠下行脚，如图6所示，按下遥控器8的套管侧的扩张/收缩按钮20b(参照图3)，从所述第二泵32b向安装于所述套管3的前端的主体固定用的所述球囊11供给空气，使该球囊11膨胀并将所述套管3的固定于肠道40。

在该情况下，所述内窥镜球囊控制装置7在向所述球囊11供给空气时，如图16所示，在监视器6的画面6A上的第一画面6B中显示内窥镜球囊信息图像6b，该内窥镜球囊信息图像6b表示：“内窥镜侧球囊”→“收缩结束”，“套管侧球囊”→“扩张中”。并且，向所述球囊11供给空气结束，且该球囊11在膨胀至期望的状态下而固定于肠道40时，如图17所示，所述内窥镜球囊控制装置7在监视器6的画面6A上的第一画面6B中显示内窥镜球囊信息图像，该内窥镜球囊信息图像表示：“内窥镜侧球囊”→“收缩结束”，“套管侧球囊”→“扩张结束”。

接着，如图7所示，操作者将所述套管3保持在肠道40上，仅将所述内窥镜2的所述插入部2B插入至深部。

并且，操作者在将所述内窥镜2的所述插入部2B插入预定距离的状态下，如图8所示，按下遥控器8的内窥镜侧的扩张/收缩按钮20a(参照图3)，从所述第一泵32a向安装于内窥镜2的前端的主体固定用的球囊9内供给空气，使该球囊9膨胀并固定于肠道41。

在该情况下，所述内窥镜球囊控制装置7在向所述球囊9供给空气时，如图18所示，在监视器6的画面6A上的第一画面6B中显示内窥镜球囊信息图像6b，该内窥镜球囊信息图像6b表示：“内窥镜侧球囊”→“扩张中”，“套管侧球囊”→“扩张结束”。然后，向所述球囊9供给空气结束且固定于肠道41时，如图19所示，所述内窥镜球囊控制装置7在监视器6的画面6A上的第一画面6B中显示内窥镜球囊信息图像，该内窥镜球囊信息图像表示：“内窥镜侧球囊”→“扩张结束”，“套管侧球囊”→“扩张结束”。

接着，操作者按下所述遥控器8的套管侧的扩张/收缩按钮20b(参照图3)，通过所述切换部33将所述球囊11内的空气释放，从所述第二泵32b吸出所述套管3的所述球囊11内的空气，使所述球囊11收缩(参照图9)。

在该情况下，所述内窥镜球囊控制装置7对所述球囊11吸出空气时，如图20所示，在监视器6的画面6A上的第一画面6B中显示内窥镜球囊信息图像6b，该内窥镜球囊信息图像6b表示：“内窥镜侧球囊”→“扩张结束”，“套管侧球囊”→“收缩中”。并且，对所述球囊11吸出空气结束时，如图21所示，所述内窥镜球囊控制装置7在监视器6的画面6A上的第一画面6B中显示内窥镜球囊信息图像，该内窥镜球囊信息图像表示：“内窥镜侧球囊”→“扩张结束”，“套管侧球囊”→“收缩结束”。

接下来，如图9所示，操作者将所述套管3沿所述内窥镜2插入至深部，将所述套管3的前端插入至所述内窥镜2的所述插入部2B的前端附近。

然后，操作者在将所述套管3的前端插入至所述插入部2B的前端附近的状态下，如图11所示，按下所述遥控器8的套管侧的扩张/收缩按钮20b(参照图3)，从所述第二泵32b向所述套管3的所述球囊11供给空气，使该球囊11膨胀并将所述套管3固定于肠壁41。

在该情况下，所述内窥镜球囊控制装置7对所述球囊11供给空气时，如图22所示，在监视器6的画面6A上的第一画面6B中显示内窥镜球囊信息图像6b，该内窥镜球囊信息图像6b表示：“内窥镜侧球囊”→“扩张结束”，“套管侧球囊”→“扩张中”。然后，对所述球囊11供给空气结束且该球囊11膨胀至期望的状态下固定于肠道41时，如图23所示，所述内窥镜球囊控制装置7在监视器6的画面6A上的第一画面6B中显示内窥镜球囊信息图像，该内窥镜球囊信息图像表示：“内窥镜侧球囊”→“扩张结束”，“套管侧球囊”→“扩张结束”。

接着，操作者按下所述遥控器8的内窥镜侧的扩张/收缩按钮20a(参照图3)，通过所述切换部33将所述球囊9内的空气释放，从所述第一泵32a吸出所述内窥镜2的所述球囊9内的空气，使所述球囊9收缩，将所述插入部2B进一步插入深部。

在该情况下，所述内窥镜球囊控制装置7对所述球囊9吸出空气时，如图24所示，在监视器6的画面6A上的第一画面6B中显示内窥镜球囊信息图像6b，该内窥镜球囊信息图像6b表示：“内窥镜侧球囊”→“收缩中”，“套管侧球囊”→“扩张结束”。并且，对所述球囊9吸出空气结束时，如图25所示，所述内窥镜球囊控制装置7在监视器6的画面6A上的第一画面6B中显示内窥镜球囊信息图像6b，该内窥镜球囊信息图像6b表示：“内窥镜侧球囊”→“收缩结束”，“套管侧球囊”→“扩张结束”。

通过反复操作如上所述的图5至图11，从而推进所述内窥镜2和所述套管3的深部插入，本实施例的内窥镜球囊控制装置7根据其操作状态将所述各球囊9、11的动作状态和内窥镜图像一起如图15至图25所示那样显示在监视器6的画面6A上。

此外，在本实施例中，在上述内窥镜系统1的操作中，当操作者按下所述遥控器8的紧急停止按钮23(参照图3)时，如图26所示，所述内窥镜球囊控制装置7在监视器6的画面6A上的第一画面6B中显示内窥镜球囊信息图像，该内窥镜球囊信息图像表示：“内窥镜侧球囊”→“收缩中”，“套管侧球囊”→“收缩中”，在第二画面6C中显示内窥镜图像，同时，在新的所述第一画面6B的区域6X上显示“过多送气紧急停止”的警告文字。

另外，所述警告文字显示可以通过闪烁来显示、或者不同于所述内窥镜球囊信息图像的颜色显示，以便可靠地告知操作者。

因此，根据本实施例，由于监视器6的画面6A上能够显示内窥镜图像和表示各球囊9、11的动作状态的内窥镜信息图像，所以使操作者能有效地识别各球囊9、11的状态。其他的效果和所述第一实施例相同。

在本发明中，可知不脱离本发明精神和范围，根据本发明，可在较广的范围内得出不同的实施方式。本发明除被添加的权利要求的范围限定之外，不受其特定的实施例的限制。

产业上的可利用性

本发明的内窥镜球囊控制装置，由于能够使操作者识别内窥镜球囊和套管球囊的膨胀状态，所以在用各球囊观察、处置深部等症例和观察、处置深部的各种部位等的症例的方面是有效的。

Claims (5)

1.一种内窥镜球囊控制装置，其特征在于，该内窥镜球囊控制装置包括：

第一泵，其对安装在内窥镜插入部前端部外周部的固定用内窥镜侧球囊供给或者排出气体；

第一控制部，其控制所述内窥镜侧球囊内的压力；

第一膨胀状态检测部，其检测所述内窥镜侧球囊的膨胀状态；

第一膨胀状态信息输出部，其输出第一膨胀状态信息，该第一膨胀状态信息用于基于所述第一膨胀状态检测部的检测结果，进行表示关于所述内窥镜侧球囊的球囊扩张结束、球囊收缩结束、以及球囊扩张中或球囊收缩中状态的任一种的显示；以及

遥控器，其能够对所述内窥镜侧球囊进行扩张、收缩操作，

其中，所述第一膨胀状态信息输出部输出所述第一膨胀状态信息，以根据所述第一膨胀状态信息在设于所述遥控器上的显示部中进行显示。

2.根据权利要求1所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，

该内窥镜球囊控制装置具有：

第二泵，其对安装于贯穿插入有所述内窥镜的套管的前端部外周部的固定用套管侧球囊供给或者排出气体；第二控制部，其控制所述套管侧球囊内的压力；第二膨胀状态检测部，其检测所述套管侧球囊的膨胀状态；以及第二膨胀状态信息输出部，其输出第二膨胀状态信息，该第二膨胀状态信息用于基于所述第二膨胀状态检测部的检测结果，进行表示关于所述套管侧球囊的球囊扩张结束、球囊收缩结束、以及球囊扩张中或球囊收缩中状态的任一种的显示，

其中，所述遥控器能够对所述套管侧球囊进行扩张、收缩操作，

所述第二膨胀状态信息输出部输出所述第二膨胀状态信息，以根据所述第二膨胀状态信息在设于所述遥控器上的显示部中进行显示。

3.根据权利要求2所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，

所述遥控器分设有所述内窥镜侧球囊用的第一膨胀状态信息显示部和所述套管侧球囊用的第二膨胀状态信息显示部。

4.根据权利要求1所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，

所述遥控器具有显示从所述内窥镜侧球囊用的所述第一膨胀状态信息输出部输出的所述第一膨胀状态信息的第一膨胀状态信息显示部、控制所述内窥镜侧球囊的扩张/收缩按钮以及停止按钮。

5.根据权利要求2所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，

所述遥控器具有显示从所述套管侧球囊用的所述第二膨胀状态信息输出部输出的所述第二膨胀状态信息的第二膨胀状态信息显示部、控制所述套管侧球囊的扩张/收缩按钮以及停止按钮。

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