CN203447355U - 手术器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手术器械，其包括支撑细长轴的壳体。可选择性运动的驱动杆沿着纵向方向延伸通过细长轴并且承载凸轮销。用于手术治疗组织的端部执行器由细长轴支撑并且包括围绕枢转轴线彼此枢转联接的上和下钳口构件。上钳口构件包括侧向间隔开的第一对凸缘，而下钳口构件包括侧向间隔开的第二对凸缘，所述第二对凸缘限定了用于接合凸轮销的凸轮狭槽。凸缘布置在偏移构造中，其中，上钳口构件中的一个凸缘定位在下钳口构件的对应凸缘的侧向外侧上，而上钳口构件的另一个凸缘定位在下钳口构件的另一个凸缘的侧向内侧上。本实用新型的手术器械制造经济并且能够封闭且切割相对较大的组织结构。

Description

手术器械

技术领域

本公开整体涉及手术器械。具体地，本公开涉及一种内窥镜电外科钳子，所述内窥镜电外科钳子制造经济并且能够封闭且切割相对较大的组织结构。 

背景技术

诸如电外科钳子的器械通常使用在切口（open）和内窥镜手术中，以凝结、烧灼和封闭组织。这种钳子通常包括一对钳口，医生能够控制一对钳口以抓住目标组织（诸如，例如血管）。钳口可以靠近以对组织施加机械夹持力，并且与至少一个电极相联以允许将电外科能量（electrosurgical energy）传输到组织。已经验证了机械夹持力和电外科能量的组合来连结捕获在钳口之间的相邻组织层。当相邻组织层包括血管壁时，封闭组织可以止血，这可以有助于横切封闭的组织。在Dycus等人名下的美国专利No.7,255,697中可发现电外科钳子用途的详细讨论。 

双极电外科钳子通常包括布置在钳口夹持面上的相对的电极。电极充电至相反电势，使得电流可以选择性地传输通过被抓在电极之间的组织。为了实现适当的封闭（尤其在相对较大的血管中），必须准确控制两个主要的机械参数：施加到血管的压力和电极之间的间隙距离。 

压力和间隙距离皆影响所产生的组织封闭部的有效性。如果没有保持适当的间隙距离，则存在相对的电极相互接触的可能性，这可以导致短路并且阻止能量传输通过组织。而且，如果施加太小的力，则在能产生适当的封闭部之前组织可能趋于移动。典型的有效组织封闭部的厚度最佳地介于大约0.001英寸和大约0.006英寸之间。低于这个范围，封闭部可能被撕碎或者撕裂，而超过这个范围，则不能有效地 连接血管壁。用于封闭较大组织结构的闭合压力优选地处于大约3kg/cm²至大约16kg/cm²的范围内。 

实用新型内容

本公开描述了一种用于治疗组织的手术器械，所述手术器械制造经济并且能够封闭并切割相对较大的组织结构。手术器械包括壳体和从壳体向远侧延伸的细长轴。细长轴包括联接到壳体的近侧部分以及与近侧部分相对的远侧部分，并且限定了纵向轴线。驱动杆至少部分地延伸通过细长轴，并且能够相对于细长轴沿着纵向方向选择性地运动。凸轮销由驱动杆支撑，使得驱动杆的纵向运动被赋予给凸轮销。端部执行器由细长轴的远侧部分支撑，并且能够治疗组织。端部执行器包括上钳口构件，上钳口构件围绕枢转轴线枢转地联接到细长轴的远侧部分，并且上钳口构件包括侧向间隔开的第一对凸缘，所述第一对凸缘中的每一个均限定了用于接合凸轮销的凸轮狭槽。端部执行器还包括下钳口构件，下钳口构件围绕枢转轴线枢转地联接到细长轴的远侧部分，并且下钳口构件包括侧向间隔开的第二对凸缘，所述第二对凸缘中的每一个均限定了用于接合凸轮销的凸轮狭槽。上钳口构件的第一对凸缘和下钳口构件的第二对凸缘布置成偏移构造，使得上钳口构件中的一个凸缘定位在下钳口构件的对应凸缘的侧向外侧上，且上钳口构件的另一个凸缘定位在下钳口构件的另一个凸缘的侧向内侧上。 

上钳口构件和下钳口构件可构造成以相对于彼此侧向偏移的方式定位的基本相同的部件。凸缘中的每一个均可从钳口构件的组织接合部分向近侧延伸，并且组织接合部分可以是基本上弯曲的。枢转轴线可沿着基本横向于纵向轴线的方向延伸通过凸缘中的每一个。 

在凸缘中的每一个的侧向内侧上，驱动杆可延伸通过钳口构件，并且驱动杆可呈现大体u状的轮廓。手术器械还可包括刀，所述刀能够相对于驱动杆沿着纵向方向选择性地运动，并且刀可支撑在u状轮廓内，使得驱动杆限制刀在第一侧向平面内的侧向运动。驱动杆还可 包括包覆部，所述包覆部布置成与驱动杆的u状连接件部分相对，使得刀在四个侧向侧部上被基本包围，并且使得包覆部和u状连接件部分限制刀在正交于第一侧向平面的第二侧向平面内运动。 

钳口构件可电外科治疗组织并且可包括电线，所述电线从钳口构件向近侧延伸，以便于将相应的钳口构件连接到电外科能量源。每个钳口构件中的凸缘中的至少一个可包括布置在其侧向侧部上的电绝缘的电线引导件，其中相应的钳口构件的电线延伸通过电线引导件。电线引导件可由模制到相应的凸缘上的电绝缘塑料构造而成。 

根据本公开的另一个方面，手术器械包括壳体和从其延伸的细长轴。细长轴包括联接到壳体的近侧部分以及与近侧部分相对的远侧部分，并且限定了纵向轴线。端部执行器由细长轴的远侧部分支撑。端部执行器能够治疗组织并且包括第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件和第二钳口构件彼此枢转地联接以在打开构造和闭合构造之间运动。钳口构件中的每一个均包括侧向间隔开的一对凸缘，并且凸缘中的每一个均在其上包括凸轮表面。刀至少部分地延伸通过细长轴并且能够沿着纵向方向在钳口构件的凸缘之间选择性地运动。刀的刀片能够延伸到钳口构件的组织接触部分中。驱动杆至少部分地延伸通过细长轴并且能够依据壳体的操纵相对于刀和相对于细长轴沿着纵向方向选择性地运动。驱动杆承载凸轮销，所述凸轮销定位成接合凸缘中的每一个的凸轮表面，以引起钳口构件在打开构造和闭合构造之间运动。驱动杆在四个侧向侧部上基本包围刀以限制刀在至少两个正交平面内运动。 

钳口构件的侧向间隔开的凸缘可布置成容纳构造，在所述容纳构造中，钳口构件中的一个的两个凸缘布置在钳口构件中的另一个的侧向间隔开的凸缘的侧向内侧内。刀可由基本平坦的金属件构造而成，并且驱动杆可由金属构造而成，所述金属折叠成呈现在刀的四个侧向侧部周围延伸的大体u状轮廓。驱动杆的最远侧端可在刀的四个侧向侧部周围延伸，而驱动杆的近侧部分可在刀的少于四个的侧向侧部周围延伸。 

本实用新型的手术器械制造经济并且能够封闭且切割相对较大的组织结构。 

附图说明

包含在本说明书中并且构成本说明书一部分的附图图解了本公开的实施例并且与下文给出的实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。 

图1是根据本公开的实施例的电外科钳子的立体图，所述电外科钳子包括壳体、细长轴和端部执行器； 

图2A是图1的端部执行器的放大立体图，描绘有处于打开构造中的一对钳口构件； 

图2B是图1的端部执行器的放大立体图，描绘有处于闭合构造中的一对钳口构件； 

图3是图1的端部执行器和细长轴分开的立体图； 

图4是图1的细长轴通过延伸穿过细长轴和旋转旋钮之间的界面的平面、且面向钳口构件近端的剖视图； 

图5是旋转旋钮的面向近侧的立体图，其描绘了用于接收图1的细长轴的腔； 

图6是图5的旋转旋钮的截面立体图，所述旋转旋钮组装到图1的细长轴的外轴构件； 

图7是图5的旋转旋钮的面向远侧的立体图，其描绘了用于接收图1的壳体的一部分的沟槽； 

图8是图5的旋转旋钮的立体图，所述旋转旋钮可组装到图1的壳体； 

图9是组装有图1的细长轴的端部执行器的截面立体图。 

图10是图1的端部执行器的钳口致动机构的远侧部分的局部立体图； 

图11是图1的端部执行器的刀致动机构的远侧部分的局部立体图； 

图12是图1的端部执行器的下钳口构件的立体图，其描绘了所述下钳口构件的近端处的双凸缘； 

图13是图12的下钳口构件的截面立体图； 

图14是在上钳口构件的双凸缘的情况下图12的双凸缘的容纳布置方案的示意图； 

图15是一对替代的钳口构件的双凸缘的替代性偏移布置方案的示意图； 

图16是钳口致动机构的替代实施例的局部立体图，其描绘了在通过冲压连杆联接到往复致动杆的双凸缘的容纳布置方案的情况下一对替代的钳口构件； 

图17是图1的器械的近侧部分的立体图，其中移除了壳体的一部分以显示内部部件； 

图18是图10的钳口致动机构的近侧部分的局部侧视图，其描绘了用于将纵向运动赋予给钳口驱动杆的手柄和钳口驱动杆机构之间的连接件； 

图19是图11的刀致动机构的近侧部分的立体图； 

图20是图19的刀致动机构的截面立体图； 

图21A是图17的器械的近侧部分的侧视图，该侧视图描绘了相对于固定手柄处于分离位置中的可运动手柄（这对应于图2A中描绘的端部执行器的打开构造），并且描绘了相对于固定手柄处于分离构造中的刀触动器（这对应于刀相对于钳口构件的未致动或者近侧构造）； 

图21B是图17的器械的近侧部分的侧视图，其描绘了相对于固定手柄处于中间位置中的可运动手柄，这对应于端部执行器的第一闭合构造，其中钳口构件相互接触； 

图21C是图17的器械的近侧部分的侧视图，其描绘了相对于固定手柄处于靠近构造中的可运动手柄，这对应于端部执行器的第二闭合构造，其中，钳口构件施加适当的压力以产生组织封闭部； 

图21D是图17的器械的近侧部分的侧视图，其描绘了处于致动构造中的刀触发器，这对应于刀相对于钳口构件的致动或者远侧位置； 

图22是端部执行器的替代实施例的立体图，其包括具有扇形远端的上和下钳口构件； 

图23是图22的端部执行器的下钳口构件的替代实施例的截面立体图； 

图24是联接到外轴构件的图22的端部执行器的立体图，其图解了结合到上和下钳口构件的近侧部分中的电线引导件； 

图25是由两个不同部件构成的旋转旋钮的替代实施例的分解立体图； 

图26是用于与图25的旋转旋钮相连的外轴构件的替代实施例的立体图； 

图27是组装到图26的外轴构件的图25的旋转旋钮的截面立体图； 

图28是联接到壳体的替代实施例的图25的旋转旋钮的截面立体图，其图解了止动结构和棘爪臂，以用于限定除了钳口右侧和钳口左侧构造之外的“钳口上侧”构造；和 

图29是钳口驱动机构的替代实施例，所述钳口驱动机构包括单部件刀臂，所述刀臂构造成连接到图3的刀而无需额外的紧固件。 

具体实施方式

本公开涉及用于实施电手术的电设备和方法。更加具体地，本公开涉及电封闭组织。作为惯例，术语“远侧”在此指的是设备的远离操作者的端部，而术语“近侧”在此指的是钳子10的靠近操作者的端部。 

开始参照图1，电外科钳子10的实施例通常包括壳体12，所述壳体12在其上支撑多种致动器，用于通过细长轴16远程控制端部执行器14。尽管这种构造通常与在腹腔镜或者内窥镜外科手术中使用的器械相关联，但是本公开的多个方面也可以用传统切口器械（open instruments）来实践，并且还与腔内手术相关。 

壳体12由壳体左半部12a和壳体右半部12b构成。壳体半部12a、 12b左和右的制定指的是由使用钳子10的操作者感知的相应方向。壳体半部12a、12b可以由坚固塑料构造而成并且可以通过粘合剂、超声焊接或者其它适当的组装方法连结到彼此。 

为了机械控制端部执行器14，壳体12支撑固定手柄20、可运动手柄22、触发器26和旋转旋钮28。可操作可运动手柄22使得端部执行器14在打开构造（图2A）和闭合或夹持构造（图2B）之间运动，在所述打开构造中，一对相对的钳口构件30、32布置成相对于彼此间隔开，在所述闭合构造中，钳口构件30、32靠近在一起。可运动手柄22和固定手柄20的靠近用于使得端部执行器14运动至闭合构造，并且可运动手柄22与固定手柄20的分离用于使得端部执行器14运动至打开构造。可操作触发器26，以当端部执行器14处于闭合构造中时使刀片56通过端部执行器14延伸和缩回（见图2A）。旋转旋钮28用于使得细长轴16和端部执行器14围绕延伸通过钳子的纵向轴线A-A旋转。 

为了电气控制端部执行器14，壳体12在其上支撑有开关36，所述开关36能够由使用者操作以启动和终止将电外科能量传输到端部执行器14。开关36与诸如电外科发电机（electrosurgical generator）40的电能量源电连通。发电机40可以包括诸如由Covidien出售的 

血管封闭发电机和Force

发电机的装置。电缆42在壳体12和发电机40之间延伸并且可以在其上包括连接件（未示出），使得钳子10可以选择性地与发电机40电联接和电断开。在其它实施例中（未示出），可以设置有电池供电的器械，其中，发电机和连接件可以处于该器械内部或者与该器械形成一体。 

现在参照图2A和2B，端部执行器14可以从打开构造（图2A）运动至闭合构造（图2B），在所述打开构造中，可以将组织（未示出）接收在钳口构件30、32之间，并且在闭合构造中，可以夹持和封闭组织。上钳口构件30和下钳口构件32围绕枢转销44机械联接到细长轴16。上钳口构件30电联接到电缆42，并且因此通过延伸穿过细长轴16的电线46b电联接到发电机40（见图1）。下钳口构件32也通过另 一根电线46a（图4）联接到发电机40，所述电线46a延伸通过细长轴16。电线46a、46b向一对导电的接合组织的封闭板48、50提供了电气通路，所述封闭板48、50分别布置在下和上钳口构件32、30上。下钳口构件32的封闭板48与上钳口构件30的封闭板50相对，并且在一些实施例中，封闭板48和50电联接到相对的端子，例如，与发电机40相联的正极端子或有源端子（+）和负极端子或返回端子（﹣）。因此，可以通过端部执行器14提供双极能量。可替代地，端部执行器14可以构造成向组织输送单极能量。在单极构造中，在返回垫（未示出）大体放置在患者身上并且提供返回路径至相反端子（例如-）时，端部执行器4从发电机40的有源端子（例如+）输送电外科能量。 

钳口构件30、32可以围绕枢转销44枢转，以使得端部执行器14运动到图2B的闭合构造，其中，封闭板48、50向抓握在其间的组织提供了压力。在一些实施例中，为了提供有效封闭，可以将处于大约3kg/cm³至大约16kg/cm²范围内、并且理想地处于7kg/cm³至13kg/cm²工作范围内的压力施加到组织。而且，在闭合构造中，可以通过布置在封闭板48、50上或者布置成毗邻封闭板48、50的止动构件54的阵列来保持封闭板48、50之间的间隔或者间隙距离“G”。止动构件54接触相对的钳口构件30、32上的相对表面并且阻止封闭板48、50的进一步接近。在一些实施例中，为了提供有效的组织封闭，可以设置大约0.001英寸至大约0.006英寸、并且理想地介于大约0.002英寸和大约0.005英寸之间的适当的间隙距离。在一些实施例中，止动构件54由非导电的塑料或者其它材料构成，所述非导电的塑料或者其它材料通过诸如包覆成型或者注塑成型的工艺模制到钳口构件30、32上。在其它实施例中，止动构件54由沉积到钳口构件30、32上的耐热陶瓷构成。控制间隙的其它方法预期包括在本申请人的名为“经由包覆成型的齿状件和硬止动件进行的间隙控制”（申请号13/835,004）的专利申请中描述的方法。 

可以通过导电封闭板48、50将电外科能量输送到组织，以实现组织封闭部。一旦建立组织封闭部，则刀片56可以行进通过限定在钳口 构件30、32中的刀通道58，以横切封闭的组织。在图2A中刀片56被描绘为当端部执行器14处于打开构造中时从细长轴16延伸。在一些实施例中，设置刀锁定装置，以在端部执行器14处于打开构造中时防止刀片56延伸到刀通道58中，从而防止不慎或者过早横切组织。 

现在参照图3，细长轴16包括多个纵向部件，所述纵向部件可操作地将端部执行器14联接到由壳体12支撑的多种致动器（图1）。外轴构件60限定了细长轴16的外部表面并且支持其它部件运动通过其中，如下所述。外轴构件60可以由金属扁材件构成。在构造外轴构件60中，可以采用冲压、冲孔或者类似的金属加工处理，以初始形成扁坯，所述扁坯包括适当的外部轮廓和任何内部开口或者结构。此后，可以通过使用折弯机或者其它适当的金属加工设备弯曲扁坯来形成必需的折叠部、折弯部和弯曲部。在一些示例中，折叠部、折弯部和弯曲部可以与外部轮廓和内部开口同步地形成在金属部件中，或者利用用于形成外部轮廓和内部开口的相同设备形成在金属部件中。因此，冲压工艺的引用可以理解为包括平坦轮廓的形成、以及将任何曲线部、卷或者弯曲部等施加到相关的部件。可以通过将扁坯折叠成大体矩形轮廓，使得扁坯的两个相对的纵向边缘在纵向接缝62处（见图4）会合而形成外轴构件60。可以通过激光焊接（或者其它适当的工艺）两个相对的纵向边缘来连接纵向接缝62，以形成连续的矩形轮廓。接缝62可以如图所示大体是笔直的，或者可替代地可以沿着接缝62限定在金属加工技术领域中已知的套管式接头（box joint）、燕尾接头或者其它界面。 

外轴构件60在其远端处限定了U形夹64，用于接收钳口构件30和32。外轴构件60的相对的竖直侧壁64a和64b在水平壁64c和64d的远侧延伸并且包括延伸通过其中的相应的孔66a、66b。孔66a、66b摩擦地支撑枢转销44并且相对于外轴构件60保持枢转销44的定向。作为替代方案或者附加方案，枢转销44可以通过激光或者基于热的焊接、粘合剂、化学连结或者其它适当的工艺紧固到外轴构件60。 

在外轴构件60的近端处，设置了一对突片66c（在图3中仅仅可 见一个突片），以便将外轴构件60联接到旋转旋钮28。参照图5和图6在下文中描述建立在外轴构件60和旋转旋钮之间的连接。 

枢转销44延伸通过钳口构件30、32中的每一个的近侧部分，以将钳口构件30、32枢转支撑在外轴构件60的远端处。如参照图12在下文更加详细描述的那样，钳口构件30、32中的每一个的近侧部分均构造成为“双旗形件”（flag）（替代地称作“双凸缘”）。双旗形件构造分别指的是两个侧向间隔开的平行凸缘或者“旗形件”30a、30b和32a、32b，所述凸缘30a、30b和32a、32b从钳口构件30和32的远侧部分向近侧延伸。侧向凸轮狭槽30c和侧向枢转孔30d延伸通过上钳口构件30的旗形件30a、30b中的每一个。类似地，侧向凸轮狭槽32c和侧向枢转孔32d延伸通过下钳口构件32的旗形件32a、32b中的每一个。枢转孔30d、32d以滑动配合的关系接收枢转销44，所述滑动配合允许钳口构件30、32围绕枢转销44枢转，以使得端部执行器14在打开构造和闭合构造之间运动（分别为图2A和图2B）。 

钳口构件30、32中的每一个的远侧部分均从外轴构件60的远侧延伸。钳口构件30、32中的每一个的远侧部分均可以是弯曲的，以便于操纵组织并且提供用于接近器官和较大组织结构的更好的“视线”。如在图3中所示，钳口构件30、32从使用者的角度来看弯曲到左侧。如参照图8在下文中更加详细描述的那样，例如，端部执行器14可以围绕纵向轴线A-A旋转，使得钳口构件30、32弯曲到右侧。在一些替代实施例中，如参照图28在下文描述的那样，例如，端部执行器220可以旋转至钳口构件222、224沿向上方向弯曲的稳定定向。 

设置一对电线引导件68，以保护电线46a、46b（图4）。电线引导件68定位成毗邻外轴构件60的相对的竖直侧壁64a和64b的内表面。可以应用粘合剂、螺栓或者类似的紧固机构来固定电线引导件68，使得可以保持电线引导件68的位置。在一些替代性实施例中，如参照图23在下文中描述的那样，可以去除电线引导件68并且结构可以包含在可用作电线引导件的附近部件中。 

电线引导件68大体平坦并且可以由金属、诸如聚四氟乙烯 （PTFE）的光滑塑料或类似材料构成。因此，当钳口构件30、32围绕枢转销44枢转时，电线引导件68可以为下钳口构件32的旗形件32a和32b的外表面提供承载表面。电线引导件68包括纵向通路70，电线46a、46b（图4）中的相应的一个可以延伸通过所述纵向通路70，以便将封闭板48、50（图2A）连接到电外科发电机40（图1）。通路70将电线保持抵靠U形夹64的侧壁64a、64b，以阻止因多种部件在细长轴16内的运动而导致电线缠结。在通路70中设置有远侧张开部（flare）72，以向电线提供空隙，以便当钳口构件30、32枢转时电线随着钳口构件30、32一起运动。孔74设置在电线引导件68中，以允许枢转销44通过其中，并且狭槽76设置成引导凸轮销92的运动，如继续参照图3在下文所描述的那样。狭槽76是可选的并且在其中凸轮销92太短的一些替代性实施例中从电线引导件68中去除。孔74和狭槽76布置在电线引导件68的中央轴线上，并且因此，相反定向的两个相同的电线引导件68可以提供与外轴构件60上的孔66a和66b的适当对准。 

可以设置一对电线导管78a和78b，以在电线引导件68近侧引导电线46a和46b（图4）。电线导管78a、78b可以由塑料管构造而成，并且用于保护电线46a、46b免受可能形成在周围部件上的尖利边缘部。电线导管78a、78b还可以具有一些刚性，以便于在组装期间将电线46a、46b进给就位。 

钳口驱动杆80接收在外轴构件60内并且构造成相对于外轴构件60纵向运动。钳口驱动杆80由金属扁材件构成并且可以通过类似于上述形成外轴构件60的冲压工艺形成。钳口驱动杆80大体呈现出U状轮廓，其包括侧壁82a、82b和u状的连接件部分82c。水平凸缘84a和84b从相应的侧壁82a和82b侧向突出并且将钳口驱动杆侧向支撑在外轴构件60内。钳口驱动杆80的远侧部分86构造成接收在外轴构件60内并且包括用于将钳口驱动杆80操作地联接到端部执行器14的结构。钳口驱动杆80的近侧部分88构造成接收在壳体12内（图1），并且包括用于将钳口驱动杆80操作地联接到支撑在其上的致动器的 结构，例如，可运动手柄22。 

钳口驱动杆80的远侧部分86包括圆孔90，所述圆孔90延伸穿过侧壁82a、82b，用于接收凸轮销92。凸轮销92可以摩擦配合、焊接或者用其它方式紧固在孔90内，使得凸轮销92固定地联接到钳口驱动杆80并且从侧壁82a和82b中的每一个侧向突出。在孔90的远侧，纵向狭槽96限定成穿过侧壁82a、82b。纵向狭槽96提供了用于枢转销44的空隙，并且因此允许钳口驱动杆80独立于枢转销44纵向往复运动。 

包覆部（overfold）98限定在孔90和狭槽96附近。侧壁82b的一部分向相对的侧壁82a折叠，使得钳口驱动杆80的一部分在包覆部98附近呈现出大体闭合轮廓。如参照图4在下文中详细描述的那样，包覆部98允许钳口驱动杆80用作刀引导件，以引导刀102的运动。 

钳口驱动杆80的近侧部分包括一组侧向突出的轴环止动件88a、88b和88c和一对侧向突出的弹簧止动件88d、88e。轴环止动件88a、88b和88c接合驱动轴环184，而弹簧止动件88d、88e接合弹簧保持件192，如参照图18描述的那样，弹簧保持件192配合以将钳口驱动杆80操作地联接到可运动手柄22。 

刀102是大体平坦的金属部件，其限定可通过上述冲压工艺构造而成的轮廓。刀102在其最远端上支撑有锋利的刀片56。刀片56的锋利边缘部可以在形成轮廓的冲压工艺之后应用到刀102的远端。例如，可以应用多种制造技术（诸如，研磨、精压、电化学腐蚀或者其它适当的制造工艺）用于形成锋利的边缘部。利用刀102限定纵向狭槽106，以便提供用于枢转销44和凸轮销92的空隙。近侧突片108a、108b从刀102突出并且提供了用于将刀102操作地联接到触发器26的机构。参照图19和20在下文中详细描述刀102和触发器26之间的连接。 

现在参照图4，细长轴16的多种部件描绘成相互组装在一起并且组装到上和下钳口构件30、32。外轴构件60通过使得外轴构件60上的突片66c与旋转旋钮28相接合而固定到旋转旋钮28（也参见图6）。 钳口驱动杆80定位在外轴构件60内，使得钳口驱动杆80的水平凸缘84a和84b抵接外轴构件60的侧壁64a和64b。电线引导件68定位在外轴构件60的侧壁64a和64b和下钳口构件32的旗形件32a、32b之间，因此向下钳口构件32提供了侧向支撑。上钳口构件30的旗形件30a和30b侧向布置在下钳口构件32的旗形件32a、32b内。旗形件30a和30b侧向布置在旗形件32a、32b内的布置方案可以描述为“容纳”的布置方案。预期有其它布置方案，如参照图15在下文中描述的“偏移”布置方案。 

刀102居中布置在钳口驱动轴80内。钳口驱动轴80的侧壁82a、82b向刀102提供了侧向支撑，并且u状连接件部分82c和包覆部98提供了竖直支撑。刀102在其远端处由钳口驱动轴80在四个侧部上基本包围，并且通过在刀的远端处基本包围刀102，钳口驱动轴80限制刀102沿着四个侧向方向的运动。仅仅允许刀102沿着纵向方向自由运动。因此，钳口驱动轴80通过将刀102驱动到细长轴16内的中央位置中，并且因此确保当刀102在刀通道58内往复运动时适当对准刀102（图2A）而作为刀引导件。通过在刀的远端基本包围刀102，钳口驱动杆80限制刀102在两个正交的侧向平面内运动，例如，竖直平面和水平平面。钳口驱动杆80还可以用于保护刀102和其它部件免于在细长轴16和钳口构件30、32的整个组装期间被损坏。 

现在参照图5和图6，旋转旋钮28构造成为单个部件。在一些替代性实施例中，如参照图25在下文所描述的那样，例如，旋转旋钮260可以设置成由固定到彼此的多个部件构成。旋转旋钮28包括限定在其中的远侧开口112，用于接收外轴构件60。侧向壁112a、112b、112c和112d限定了远侧开口112的边界，这限定了对应于外轴构件60的矩形轮廓的大体矩形轮廓。远侧开口112包括：内部平台114，用于放置外轴构件60的最近侧表面；和两个侧向闩锁凹部116，用于接收外轴构件60的突片66c。突片66c具有柔性并沿着远侧方向向外侧向伸出，使得将外轴构件60的近端插入到旋转旋钮28的远侧开口112上引起在突片66c接合侧向壁112a、112b时突片立即向内弯曲， 并且然后返回闩锁凹部116内的向外伸出方向。因此，突片66c将外轴构件60锁定到旋转旋钮28。由于外轴构件60和开口112的矩形轮廓，赋予给旋转旋钮28围绕纵向轴线A-A的旋转运动（图1）被传递到外轴构件60。 

通路120限定穿过旋转旋钮28，以允许钳口驱动轴80（图3）穿过其中纵向运动。通路120适于使得将赋予给旋转旋钮28的旋转运动传递到钳口驱动轴80。在一个实施例中，电缆间隙通路122还限定通过旋转旋钮28，以允许将封闭板48、50（与2A）电联接到电外科发电机40（图1）的电缆（例如，46a、46b，图4）通过。赋予给旋转旋钮28的旋转运动因此可以将旋转运动赋予给细长轴16的部件中的每一个以及联接到细长轴16的端部执行器14。 

现在参照图7和图8，旋转旋钮28的近端构造成接合壳体12。圆形沟槽124限定在圆形凸台126周围，所述圆形凸台126从旋转旋钮28向近侧突出。圆形沟槽124接收壳体12的向内伸出的壁（未示出），以保持旋转旋钮28抵靠壳体12的远端。圆形沟槽124引导旋转旋钮28围绕纵向轴线A-A的旋转运动（图1）。 

旋转旋钮28的旋转运动可以由止动凸台130来限制，所述止动凸台130从壳体12向远侧突出。止动凸台130定位成接合旋转旋钮28上的旋转止动件134，以防止旋转旋钮例如沿着任意方向超过180度的进一步旋转运动。棘爪136从旋转旋钮28向近侧突出，以在止动凸台130接合旋转止动件之前棘爪136接合止动凸台130的远侧表面。当旋转旋钮28旋转至止动凸台130定位在旋转止动件134和棘爪136之间的位置时，旋转旋钮28的旋转位置相对稳定并且可以可释放地保持，直到施加足够的力以使得棘爪136在止动凸台130上运动为止。限定了两个径向相对的位置，在所述径向相对的位置中，旋转旋钮28的旋转位置相对稳定。所述两个径向相对的位置与端部执行器14的如下两个定向相对应（图1）：从使用者的角度来看，钳口构件30、32沿着所述两个定向弯曲到右侧以及弯曲到左侧。 

现在参照图9，端部执行器14通过枢转销44联接到细长轴16的 远端。枢转销44联接到U形夹64的侧壁64a和64b，所述U形夹64限定在外轴构件60的远端处。因此，枢转销44代表针对钳口驱动杆80和刀102的纵向运动的纵向静止参照物。在侧壁64a和64b侧向向内处，枢转销44延伸通过电线引导件68，下钳口构件32的旗形件32a、32b，上钳口构件30的旗形件30a和30b，钳口驱动轴80的侧壁82a、82b，以及刀102。钳口构件30、32围绕枢转销44自由枢转，并且钳口致动轴80和刀102围绕枢转销44自由纵向平移。 

现在参照图10，钳口驱动杆80布置在远侧位置中，从而将端部执行器14保持在打开构造中。因为钳口驱动杆80联接到凸轮销92，所以当钳口驱动杆80处于远侧位置时，凸轮销92位于通过钳口构件30、32的旗形件30a、30b、32a、32b限定的凸轮狭槽30c和32c中的远侧位置中。而且，当钳口驱动杆80处于远侧位置时，钳口驱动杆80的最远侧面86a延伸到端部执行器14的组织接收区域14a。因此，钳口驱动杆80提供了止动件，以防止组织进入到细长轴16中。 

可以相对于枢转销44（静止纵向参照物）向近侧拉动钳口驱动杆80，以便使得端部执行器14运动至闭合构造（见图2B）。因为枢转销44的纵向位置是固定的（通过外轴构件60，为了清晰起见，在图10中移除了所述外轴构件60），并且因为凸轮狭槽30c、32c相对于纵向轴线A-A倾斜布置，所以凸轮销92通过凸轮狭槽30c、32c的向近侧缩回引起钳口构件30、32围绕枢转销44朝向彼此枢转。相反地，当端部执行器14处于闭合构造中时，钳口驱动杆80沿着远侧方向的纵向平移引起钳口构件30、32远离彼此朝向打开构造枢转。 

现在参照图11，当端部执行器14处于闭合构造中时，刀102沿着纵向方向在钳口驱动轴80内可自由运动。刀102中的狭槽106在枢转销44和凸轮销92周围延伸，并且因此销44、92没有干扰刀102的往复运动。刀102的最远端处的刀片56通过钳口驱动杆80的包括包覆部98的最远端居中地对准。适当地对准后，刀片104易于进入到限定在钳口构件30、32中的刀通道58中。刀102的从钳口驱动杆80向远侧延伸的部分自由弯曲，并且因此当刀102纵向往复运动时，刀 片104遵循刀通道58的曲率穿过钳口构件30、32。 

现在参照图12和13，下钳口构件32由三个主要部件构成。这些部件包括双旗形件钳口插入件140、绝缘件142和封闭板48。在一些替代性实施例中，如参照图22在下文所描述的那样，例如，钳口构件224可以设置成由布置成提供独特优势的主要部件构成。 

钳口构件32的旗形件32a、32b限定了双旗形件钳口插入件140的近侧部分，并且大体u状的通道144向远侧延伸以支撑钳口构件32的组织接合部分。双旗形件钳口插入件140包括各种平面表面，并且可以构造成为通过如上所述的冲压工艺形成的金属薄片部件。在所述冲压工艺中，凸轮狭槽32c和枢转孔32d可以冲到扁坯中，并且继而坯料可以弯曲以形成旗形件32a、32b和u状通道144。侧向弯曲部还可以应用到钳口插入件140，以适应钳口构件32的曲率。 

绝缘件142可以由诸如聚碳酸酯（PC）、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯（ABS）和其混合物（PC/ABS）的电绝缘塑料构成。电绝缘塑料可以在单射注塑成型工艺中包覆成型到钳口插入件140上。多种结构可以模制到绝缘件142中，这便于将封闭板48附接到插入件140。例如，突片可以设置成允许封闭板48的卡扣附接，或者脊状件可以形成为允许将封闭板超声焊接到绝缘件142上。封闭板50可以由导电金属构造而成并且可以由平板料冲压形成。 

现在参照图14，上钳口构件30的旗形件30a、30b示意性描绘为相对于下钳口构件32的旗形件32a、32b处于容纳构造中。上钳口构件30的近侧部分比下钳口构件32的近侧部分窄，并且因此，旗形件32a、32b之间的侧向间隔“S”足以允许将旗形件30a和30b定位在其间。枢转轴线“P0”延伸通过旗形件30a、32a和30b、32a的重叠部分，使得上和下钳口构件30、32可以围绕共同轴线“P0”枢转。在容纳构造中，上和下钳口构件30、32的近侧部分还共用共同中心线“CL-I”，所述共同中心线“CL-I”相对于枢转轴线“P0”横向。 

图14中图解的容纳构造的一个替代方案是图15中示意性图解的偏移构造。双旗形件上钳口构件150的近侧部分包括旗形件150a和 150b。双旗形件下钳口构件152的近侧部分包括旗形件152a和152b并且其宽度与上钳口构件150的近侧部分的宽度相等。为了提供旗形件150a、152a和150b、152b的重叠部分使得钳口构件150、152可以围绕共同轴线“P0”枢转，上钳口构件150的一个旗形件150a定位在下钳口构件152的对应旗形件152a的侧向外侧部上，而且上钳口构件150的另一个旗形件150b定位在下钳口构件152的对应旗形件152b的侧向内侧部上。在偏移构造中，上钳口构件150的近侧部分的中心线“CL-2”相对于下钳口构件152的中心线“CL-3”侧向偏移。 

在钳口构件150、152的远侧组织接合部分（以虚线示出）是基本笔直（例如没有钳口构件30、32的侧向弯曲部（例如，见图2B））的实施例中，偏移构造允许钳口150和152构造成为基本相同的部件。钳口构件150、152的笔直远侧部分可以沿着共同中心线“CL-4”对准，但是钳口构件150、152的近侧部分沿着其相应的中心线“CL-2”和“CL-3”对准。通常，具有相同构造的钳口构件150、152的钳子制造可以相对经济。 

现在参照图16，描绘了致动机构160的替代实施例。致动机构160采用一对冲压的连杆162、164，用于打开和闭合一对钳口构件166、168。上钳口构件166包括近侧凸缘166a，所述近侧凸缘166a围绕枢转轴线“P1”枢转联接到下连杆162。下钳口构件168包括近侧凸缘168a，所述近侧凸缘168a围绕枢转轴线“P2”枢转联接到上连杆164。近侧凸缘166a和168a中的每一个均还可以构造成为如上所述的冲压金属部件。连杆162、164围绕相应的枢轴“P3”和“P4”枢转联接到往复驱动杆170，并且近侧凸缘166a和168a中的每一个均围绕枢转销172枢转联接，所述枢转销172布置成围绕枢转轴线“P5”。枢转销172联接到外轴构件（未示出），并且因此代表针对致动机构160的运动的固定参照物。 

往复驱动杆170沿着箭头“D1”表示的远侧纵向方向以及沿着以箭头“D2”表示的近侧纵向方向能够运动。因为枢转销172的纵向位置是固定的，所以往复驱动杆170的纵向运动引起连杆162同步围绕 轴“P1”和“P3”枢转，并且引起连杆164同步围绕轴“P2”和“P4”枢转。连杆162、164的同步枢转引起钳口构件166、168围绕轴线“P5”在示出的闭合构造和打开构造（未示出）之间枢转。 

双旗形件钳口构件166、168包括以容纳构造（见图14）的方式布置的近侧凸缘166a、168a。上连杆164还可以以“容纳”为特征，或者侧向布置在下钳口构件168的近侧凸缘168a的旗形件之间。上钳口构件166的近侧凸缘166a“容纳”在下连杆162内。枢转连杆162、164和近侧凸缘166a、168a中的每一个均包括大体u状的横截面，以允许枢转连杆162、164以这种方式与近侧凸缘166a、168a交错。这种构造提供了刀或其它居中布置的驱动部件（未示出）可以延伸通过的中央通道174。 

与采用简单凸轮狭槽（例如，见图10）打开类似尺寸的钳口构件的致动机构相比，致动机构160允许钳口构件166、168更大程度地打开或彼此分离。致动机构160还设置了某些操作者可能喜欢的触觉感觉。冲压的连杆162、164和近侧凸缘166a、168a提供了相对坚固的致动机构160，所述致动机构160允许钳口构件166、168施加相对较大的力到捕获在其间的组织上。 

现在参照图17，描述了将可运动手柄22和刀触发器26连接到细长轴16的纵向可运动部件。可以操纵可运动手柄22以将纵向运动赋予给钳口驱动杆80（图10），并且可以操纵刀触发器26，以将纵向运动赋予给刀102（图11）。如上文所讨论的那样，钳口驱动杆80的纵向运动用于使得端部执行器14在图2A的打开构造和图2B的闭合构造之间运动，并且刀102的纵向运动用于使得刀片56运动通过刀通道58（图2A）。 

可运动手柄22通过连接机构176可操作地联接到钳口驱动杆80。连接机构176包括限定在可运动手柄22的上端部处的U形夹178。U形夹178由枢转凸台180枢转地支撑在壳体右半部12a上。第二补充枢转凸台180（未示出）设置在壳体左半部12b上（图1），以支撑U形夹178。U形夹178的两个上凸缘178a和178b中的每一个在其上 均包括圆形的驱动表面182a和182b，用于接合驱动轴环184的相应的边沿184a和184b（图18）。沿着纵向轴线A-A布置驱动表面182a、182b，使得可运动手柄22围绕枢转凸台180的枢转运动引起驱动轴环184沿着纵向轴线A-A的对应的纵向运动。 

现在参照图18，通过利用可运动手柄22（图17）如箭头D3表示的那样推动驱动轴环184的远侧边沿184a可将远侧纵向运动赋予给连接机构176。远侧边沿184a接合轴环止动件88a（图3）、88b和88c。因此，驱动轴环184的远侧纵向运动将直接传递到钳口驱动杆80，以引起钳口驱动杆80的对应的远侧运动。通过利用可运动手柄22（图17）如箭头D4表示的那样推动驱动轴环184的近侧边沿184b可将近侧纵向运动赋予给连接机构176。近侧边沿184b接合压缩弹簧188，所述压缩弹簧188限制在近侧边沿184b和弹簧保持件192之间。弹簧保持件192接合钳口驱动杆80的弹簧止动件88d（图3）和88e。因此，驱动轴环184的近侧运动通过压缩弹簧188和弹簧保持件192传递到钳口驱动杆80。 

钳口驱动杆80的近侧运动向近侧拉动凸轮销92使得钳口构件30、32朝向彼此枢转，以将端部执行器14运动到闭合构造，如参照图10在上文所述。一旦钳口构件30、32闭合，则钳口驱动杆80将基本触底（即，因为钳口构件30、32相互接触而阻止钳口驱动杆80进一步向近侧运动）。然而，可运动手柄的进一步向近侧运动（图17）将继续使得驱动轴环184向近侧运动。驱动轴环184的这种持续向近侧运动压缩弹簧188。弹簧188被压缩时将额外的力施加到钳口驱动杆80，这导致产生施加到捕获到钳口构件30、32之间的组织的额外闭合力（见图2B）。弹簧188还用于偏压钳口构件30、32和可运动手柄22至打开构造。 

旋转间隔件196支撑在钳口驱动杆80的近端处。旋转间隔件196包括接收钳口驱动杆80的不规则横截面的内通路（未示出）。旋转间隔件196的外表面通常为圆筒形，并且因此，旋转间隔件196可以通过细长轴80围绕纵向轴线A-A的旋转（例如，旋转旋钮28的旋转（图 17）引起的旋转）而将钳口驱动杆80的近端支撑在壳体12内（图17）。在一些实施例中，例如在不需要旋转间隔件196和弹簧保持件192之间的纵向平移的情况中，旋转间隔件196和弹簧保持件192可以构造成如用虚线示出的单个部件。所述单个部件弹簧保持件192和旋转间隔件196可以通过定位销（未示出）联接到钳口驱动轴80。 

再次参照图17，围绕从触发器26突出的枢转凸台202将触发器26枢转地支撑在壳体12中。触发器26通过刀连接机构204可操作地联接到刀102（图11），使得触发器26的枢转运动引起刀102的纵向运动。刀连接机构204包括触发器26的上凸缘26a、26b、连杆208和刀架210。连杆208枢转地联接到凸缘26a、26b和刀架210，使得触发器26的枢转运动引起刀架210的纵向运动。 

现在参照图19，刀架210可独立于钳口驱动杆80的运动在钳口驱动杆80上纵向运动。因此，钳口驱动杆80可以看作针对刀架210的运动的静止参照物。刀架210包括套管212、刀臂216和盖218。 

刀臂216包括枢转凸台216a，连杆208（见图21C）围绕所述枢转凸台216a联接到刀臂216。如参照图21C在下文所描述的那样，连杆208将纵向运动沿着箭头A9的远侧方向赋予给刀架210。引导臂216b从刀臂216的近端侧向地突出、并且接合限定在壳体12中的相应的引导狭槽12c（在图19中示意性示出并且在图21C中可见），以引导刀架210的纵向运动。 

套管212联接到刀臂216，并且因此套管212与刀杆216一起平移。套管212包括限定在其中的凹痕或者捕获件212a，所述凹痕或者捕获件212a接收盖218的卡入臂218a。盖218因此可以组装到套管212，使得盖218和套管212一起平移。因此，整个刀架210（即，刀杆216、套管212和盖218）皆可以引起在箭头A9的方向上沿着钳口驱动杆80一起平移。刀架210抵接弹簧219，在刀架210沿着箭头A9的方向平移时所述弹簧219压缩抵靠在旋转旋钮28上（在图19中示意性示出）。弹簧219沿着钳口驱动杆80在近侧方向上将刀架210偏压至近侧位置。 

现在参照图20，刀102联接到刀架210，使得刀架210的纵向运动传递到刀102。从刀102突出的近侧突片108a、108b被捕获在套管212和盖218之间，并且因此刀102将随着刀架210沿着近侧和远侧方向平移。近侧突片108a、108b围绕纵向轴线A-A在套管212内自由旋转，并且因此，当旋转旋钮28如上所述旋转时，刀102可以和钳口驱动杆80一起在刀架210内旋转。 

现在参照图21A、21B、21C和21D，通过使可运动手柄22运动引起钳口驱动机构中的运动以闭合钳口30、32，并且通过使触发器26运动引起刀致动机构中的运动以使刀片56平移通过钳口30、32，可以启动运动的顺序。初始，可运动手柄22和刀触发器26处于图21A中示出的远侧或者未致动位置中。可运动手柄22和触发器26的这种布置方案将端部执行器14保持在打开构造中（图2A），其中，钳口构件30、32相互基本间隔开，并且刀片56相对于钳口构件30、32处于缩回或者近侧位置中。通过弹簧219对刀致动机构的影响积极地保持触发器22的初始远侧位置。然而，例如通过钳口致动机构中的内部摩擦仅仅被动地保持可运动手柄22的远侧位置。当可运动手柄22和刀触发器26均处于远侧的未致动位置中时，触发器26和可运动手柄22之间的相互干扰阻止刀触发器26沿着近侧方向（即，朝向固定手柄20）枢转运动。在端部执行器14处于打开构造中时，这种干扰阻止刀片行进通过钳口构件30、32。 

可运动手柄22可以从图21A的远侧位置运动到图21B中示出的中间位置，以便使钳口构件30、32运动至闭合构造（图2B）。当可运动手柄22围绕枢转凸台180沿着箭头M1的方向枢转时，驱动表面182b接合驱动轴环184的近侧边沿184b。驱动轴环184、弹簧188和弹簧保持件192被向近侧驱动抵靠在钳口驱动杆80的弹簧止动件88d和88e上，并且因此，沿着箭头M2的方向向近侧驱动钳口驱动杆80。参照图10如上所讨论的那样，钳口驱动杆80的近侧运动用于向近侧拉动凸轮销92通过钳口构件30、32的凸轮狭槽30c、32c，并且因此使得钳口构件30、32朝向彼此枢转。当钳口构件30、32彼此接合并 且钳口构件30、32不再进一步枢转运动时，钳口致动机构“触底”并且阻止凸轮销92和钳口驱动杆80进一步向近侧运动。 

可运动手柄22可以从图21B的中间位置运动到图21C的致动或者近侧位置，以增加由钳口构件30、32施加的压力。当可运动手柄22进一步围绕枢转凸台180沿着箭头M3的方向枢转时，驱动表面182b沿着箭头M4的方向进一步抵靠弹簧188向近侧按压驱动轴环184的近侧边沿184b。弹簧188压缩抵靠在弹簧保持件192上，并且通过钳口驱动杆80将张力传递到钳口构件30、32。由弹簧188供应的张力确保钳口构件30、32施加适当的压力，以实现组织封闭。当可运动手柄22处于致动或者近侧位置中时，可以选择性地将电外科能量施加到端部执行器14，以产生组织封闭部。 

当可运动手柄22处于致动或者近侧位置中时，可运动手柄22上的凸缘22a接收在支撑在固定手柄20内的轨道20a中。轨道20a用于抵抗弹簧188的偏压（其将可运动手柄22从图21C的近侧位置偏压到图21B的中间位置）将可运动手柄22暂时地锁定在近侧位置中。因此，在不需要主动保持可运动手柄22上的压力的情况下，轨道20a允许保持端部执行器14处的压力。通过使可运动手柄22向近侧枢转并且释放可运动手柄22以在弹簧188的影响下运动，凸缘22a可从轨道20a释放。在Hixon等人名下的美国专利申请序列号No.11/595,194（现在为美国专利No.7,766,910）中详细描述了轨道20a的操作。在一些实施例中（未示出），可以省去凸缘22a和轨道22a，以提供无需由这些结构提供暂时锁定能力的器械。 

当可运动手柄22处于致动或者近侧位置中时，刀触发器26可以选择性地从图21C的远侧位置运动到图21D的近侧位置，以使得刀片56向远侧行进通过钳口构件30、32。刀触发器26可以沿着箭头M5的方向围绕枢转凸台202枢转，以使得刀触发器26的凸缘26b沿着箭头M6的方向向远侧行进。凸缘26b的运动引起连杆208相对于触发器26的凸缘26b以及相对于刀臂216枢转，使得连杆208沿着箭头M7的方向向远侧拉动刀架210。如参照图11和19-20在上文所描述 的那样，刀架210的远侧运动使得刀片56向远侧运动通过钳口构件30、32。 

现在参照图22-29，描述了多种替代部件，所述替代部件可以基本是单独地替代或者与上述类似命名的部件组合，以向手术器械提供特定的功能。参照图22，端部执行器220的替代实施例分别包括上和下钳口构件222和224，所述上和下钳口构件222和224构造成便于组织的钝性剖开。每个钳口构件222、224呈现扇形远端，其中，突出件222a、2224a从远侧末端的较小凸出部222b、224b向远侧突出。当端部执行器220处于所示的闭合构造中时，突出件222a、224a可以压入到待剖开的组织中。端部执行器220然后可以运动到打开构造，以使得钳口构件222、224和任何由突出件222a、224a抓持的组织分离。 

突出件222a、224a可以由电绝缘的材料构造而成，例如图23中示出的绝缘件230。上钳口构件222由三个主要部件构成，包括双旗形件钳口插入件234、绝缘件230和封闭板238。绝缘件230可以在单射模制操作中模制到双旗形件钳口插入件234的u形通道236和封闭板238上。绝缘件230可以完全包围u形通道236，并且可以包括诸如位于其远端处的突出件224a（图22）和位于其近端处的电线引导件240的多种结构。 

电线引导件240是绝缘件230的一部分，所述电线引导件240模制到双旗形件钳口插入件234侧向侧部并且模制在电线46b上，所述电线46b将封闭板238联接到如上所述的电外科发电机40（图1）。电线引导件240包括孔244，以向枢转销44提供间隙（图24），并且所述电线引导件240布置在上钳口构件222的单个侧向侧部上。下钳口构件224（图22）可以包括类似的电线引导件（未示出），在上和下钳口构件222、224以如图24示出的“偏移”布置方案组装到外轴构件250时下钳口构件224的电线引导件可以定位在相对的侧向侧部上。因此当上钳口构件222围绕枢转销44枢转时，电线引导件240可以保护电线46b免于被外轴构件250磨损。 

现在参照图25，旋转旋钮260由两个不同的部件262和264构成。外部部件262提供了在使用中可以由操作者接合的抓持表面268。外部部件262通常呈现出薄壁构造，以便于由塑料或者类似的材料模制。内壁部分270设置为以卡扣配合的方式接合旋转旋钮260的内部部件264。内部部件264包括：远侧接合部分272，所述远侧接合部分272用于将旋转旋钮260联接到外轴构件250（见图27）；和圆形凸台276，所述圆形凸台276从其向近侧延伸。圆形凸台276包括：径向间隔开的棘爪278，所述棘爪278从其外周径向伸出；和近侧延伸部278，所述近侧延伸部278从其纵向突出。棘爪278和近侧延伸部280限定了旋转旋钮260的旋转极限，如参照图28在下文描述的那样。 

现在参照图26和27，外轴构件250可以以卡扣配合的方式联接到旋转旋钮260。外轴构件250包括一对矩形的开口284，所述矩形开口284延伸穿过所述外轴构件250的近端附近的竖直侧壁250a、250b。矩形开口284向外轴构件250的近端提供了柔性，使得位于侧壁250a、250b的近端处的一对闩锁288可以安装到旋转旋钮260的内部部件264的远侧接合部分272中。远侧接合部分272包括成渐缩壁272a、272b，以便当外轴构件250纵向插入在壁272a、272b之间时暂时侧向向内驱动闩锁288。一旦闩锁288已经向近侧插入超过壁272a、272b，则当外轴构件250的弹性侧向向外驱动闩锁时，闩锁288将卡扣就位。外轴构件250因此可以操作地联接到旋转旋钮260。 

现在参照图28，旋转旋钮260连接到壳体302（其分别包括壳体右半部302a和壳体左半体302b）限制了其旋转运动。止动件304从壳体半部302b侧向向内伸出并且定位成接合近侧延伸部280，以便防止旋转旋钮在一个实施例中沿着任意方向进一步旋转超过180度。从旋转旋钮260的外周延伸的一对棘爪278接合从壳体半部302b伸出的一对悬臂306。棘爪278与悬臂306的接合限定了旋转旋钮260和壳体302之间的相对稳定关系。在一个实施例中，棘爪278径向间隔开大约90度，使得可以在由近侧延伸部280和止动件304允许的旋转程度内限定至少三个相对稳定的位置。这些位置可以对应于如下构造： 在所述构造中，钳口构件222和224（图22）从使用者的角度来看沿着向上的方向弯曲到左侧以及弯曲到右侧。用于限制旋转旋钮260旋转的部件皆限定在壳体302的内部，并且因此，限制了来自异物的干扰。 

外轴构件250、旋转旋钮260和壳体302限定了钳口驱动杆80、刀102和电线导管78aa和78b可以延伸通过的纵向通道。旋转旋钮260还可以包括内部架（未示出），弹簧219可以压缩抵靠在所述内部架上（见图21D，用于描绘压缩状态的弹簧219）。 

现在参照图29，刀架310可以通过刀架310相对于刀的相对旋转可操作地联接到刀102。刀架310包括单个部件（与参照图19在上文描述的刀架210做对比，所述刀架210包括用于捕获刀102的盖218和套管212）。刀架310中的开口312接收刀102的近侧突片108a、108b。沿着箭头Q1的方向旋转刀架310将近侧突片108a、108b捕获抵靠在刀架的近侧突出部上。因此，可以在刀架310和刀102之间传递纵向运动。 

尽管已经在附图中示出了本公开的若干实施例，但是并不旨在将本公开限定于此，而旨在本公开处于本领域将允许的广泛范围中并且旨在同样解读本说明书。因此，上述描述不应当认为是限制，而仅仅为具体实施例的示例。本领域的技术人员将设想处于随附权利要求的范围和精神内的其它修改方案。 

尽管为了清晰或者理解的目的已经通过图解和示例的方式详细地描述了前述本公开，但是明显的是可以在随附权利要求的范围内实施某些改变和修改。 

Claims (16)

1.一种手术器械，其特征在于，所述手术器械包括： 

壳体； 

细长轴，所述细长轴包括联接到壳体的近侧部分以及与近侧部分相对的远侧部分，细长轴限定了纵向轴线； 

驱动杆，所述驱动杆至少部分地延伸通过细长轴，驱动杆能够相对于细长轴沿着纵向方向选择性地运动； 

凸轮销，所述凸轮销由驱动杆支撑，使得驱动杆的纵向运动被赋予给凸轮销，和 

端部执行器，所述端部执行器由细长轴的远侧部分支撑，端部执行器能够治疗组织并且包括： 

上钳口构件，所述上钳口构件围绕枢转轴线枢转地联接到细长轴的远侧部分并且包括侧向间隔开的第一对凸缘，所述第一对凸缘中的每一个均限定了用于接合凸轮销的凸轮狭槽；和 

下钳口构件，所述下钳口构件围绕枢转轴线枢转地联接到细长轴的远侧部分并且包括侧向间隔开的第二对凸缘，所述第二对凸缘中的每一个均限定了用于接合凸轮销的凸轮狭槽，其中，上钳口构件的第一对凸缘和下钳口构件的第二对凸缘布置成偏移构造，使得上钳口构件中的一个凸缘定位在下钳口构件的对应凸缘的侧向外侧上，且上钳口构件的另一个凸缘定位在下钳口构件的另一个凸缘的侧向内侧上。 

2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，上钳口构件和下钳口构件构造成以相对于彼此侧向偏移的方式定位的相同的部件。 

3.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，凸缘中的每一个均从钳口构件中的每一个的组织接合部分向近侧延伸，并且其中，组织接合部分是弯曲的。 

4.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，枢转轴线沿着横向于纵向轴线的方向延伸通过凸缘中的每一个。 

5.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，在凸缘中的每一个的侧向内侧上，驱动杆延伸通过钳口构件。 

6.根据权利要求5所述的手术器械，其特征在于，驱动杆呈现u状的轮廓。 

7.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械还包括刀，所述刀能够相对于驱动杆沿着纵向方向选择性地运动，刀支撑在u状轮廓内，使得驱动杆限制刀在第一侧向平面内的侧向运动。 

8.根据权利要求7所述的手术器械，其特征在于，驱动杆包括包覆部，所述包覆部布置成与驱动杆的u状连接件部分相对，使得刀在四个侧向侧部上被包围，并且使得包覆部和u状连接件部分限制刀在正交于第一侧向平面的第二侧向平面内运动。 

9.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，钳口构件中的每一个均能够电外科治疗组织，并且其中，钳口构件中的每一个均包括电线，所述电线从钳口构件向近侧延伸，以便于将相应的钳口构件连接到电外科能量源。 

10.根据权利要求9所述的手术器械，其特征在于，每个钳口构件中的凸缘中的至少一个包括布置在其侧向侧部上的电绝缘的电线引导件，相应的钳口构件的电线延伸通过电线引导件。 

11.根据权利要求10所述的手术器械，其特征在于，电线引导件由模制到相应的凸缘上的电绝缘塑料构造而成。 

12.一种手术器械，其特征在于，所述手术器械包括： 

壳体； 

细长轴，所述细长轴包括联接到壳体的近侧部分以及与近侧部分相对的远侧部分，细长轴限定了纵向轴线； 

端部执行器，所述端部执行器由细长轴的远侧部分支撑，端部执行器能够治疗组织并且包括第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件和第二钳口构件彼此枢转地联接以在打开构造和闭合构造之间运动，其中，钳口构件中的每一个均包括侧向间隔开的一对凸缘，并且其中，凸缘中的每一个均在其上包括凸轮表面； 

刀，所述刀至少部分地延伸通过细长轴并且能够沿着纵向方向在钳口构件的凸缘之间选择性地运动，刀的刀片能够延伸到钳口构件的组织接触部分中；和 

驱动杆，所述驱动杆至少部分地延伸通过细长轴并且能够相对于刀和相对于细长轴沿着纵向方向选择性地运动，驱动杆承载凸轮销，所述凸轮销定位成接合凸缘中的每一个的凸轮表面，以引起钳口构件在打开构造和闭合构造之间运动，驱动杆在四个侧向侧部上包围刀以限制刀在至少两个正交平面内运动。 

13.根据权利要求12所述的手术器械，其特征在于，钳口构件的侧向间隔开的凸缘布置成容纳构造，在所述容纳构造中，钳口构件中的一个的两个凸缘布置在钳口构件中的另一个的侧向间隔开的凸缘的侧向内侧内。 

14.根据权利要求12所述的手术器械，其特征在于，刀由平坦的金属件构造而成。 

15.根据权利要求13所述的手术器械，其特征在于，驱动杆由金属构造而成，所述金属折叠成呈现在刀的四个侧向侧部周围延伸的u状轮廓。 

16.根据权利要求15所述的手术器械，其特征在于，驱动杆的最远端在刀的四个侧向侧部周围延伸，而驱动杆的近侧部分在刀的少于四个的侧向侧部周围延伸。 

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