DE10031773B4 - Chirurgisches Greifinstrument, insbesondere Pinzette oder Zange - Google Patents
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Abstract
Chirurgisches
Greifinstrument (1), insbesondere Pinzette oder Zange für die minimalinvasive Chirurgie,
umfassend:
mindestens zwei Greifteile (10, 20), die zum Greifen in eine Greifrichtung (37) zusammenklappbar sind, wobei mindestens ein Greifteil (10, 20) an einem Ende einen ersten und einen zweiten Schenkel (11, 12, 21, 22) mit jeweils einem Biegebereich (13, 14, 23, 24) aufweist, die in der Greifrichtung voneinander beabstandet sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens der erste Schenkel (11, 21) des Greifteils (10, 20) innerhalb einer Führungshülse (30) angeordnet und in Längsrichtung der Führungshülse relativ zum zweiten Schenkel (12, 22) des Greifteils (10, 20) derart bewegbar ist, dass bei einer Relativbewegung der Schenkel zueinander in deren Längsrichtung das jeweilige Greifteil (10, 20) in Greifrichtung bewegbar ist.
mindestens zwei Greifteile (10, 20), die zum Greifen in eine Greifrichtung (37) zusammenklappbar sind, wobei mindestens ein Greifteil (10, 20) an einem Ende einen ersten und einen zweiten Schenkel (11, 12, 21, 22) mit jeweils einem Biegebereich (13, 14, 23, 24) aufweist, die in der Greifrichtung voneinander beabstandet sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens der erste Schenkel (11, 21) des Greifteils (10, 20) innerhalb einer Führungshülse (30) angeordnet und in Längsrichtung der Führungshülse relativ zum zweiten Schenkel (12, 22) des Greifteils (10, 20) derart bewegbar ist, dass bei einer Relativbewegung der Schenkel zueinander in deren Längsrichtung das jeweilige Greifteil (10, 20) in Greifrichtung bewegbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Greifinstrument, insbesondere eine Pinzette oder Zange für die minimalinvasive Chirurgie, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
- Derartige chirurgischen Instrumente werden in der minimalinvasiven Chirurgie beispielsweise zum Greifen von Gewebe, kleinen Blutadern oder dergleichen biologischer Materialien eingesetzt. Ähnlich wie eine Zange oder Pinzette weist ein solches Instrument bewegliche Greifteile auf, die zum Greifen in und entgegen einer Greifrichtung zusammen- und auseinander klappbar sind. Die Instrumente können aufgrund ihrer geringen Abmessungen bevorzugt in den Arbeitskanal von Endoskopen eingesetzt werden.
- Aus der
DE 195 37 320 A1 ist eine Vorrichtung zum Betätigen einer Greifvorrichtung für die minimalinvasive Chirurgie bekannt, bei der die Vorrichtung ähnlich einer Zange zwei bewegbare Greifteile als Zangenhälften umfasst. Die Greifteile sind jeweils über zwei flexible Verbindungsteile mit einem ersten bzw. zweiten Halteteil verbunden. Zum Auseinander- oder Zusammenklappen der beiden bewegbaren Handhabungsteile werden die beiden Halteteile relativ zueinander verschoben. Als Vorteil dieser Vorrichtung ist angegeben, dass sie einerseits keine verschleißbaren Gelenke aufweist und andererseits aus einem einzigen Materialrohling herstellbar ist. - Ein Einsatz der vorgenannten Vorrichtung in der minimalinvasiven Chirurgie zum Koagulieren von biologischem Gewebe, beispielsweise als bipolares Instrument, ist jedoch nicht vorgesehen.
- Aus der
DE 40 32 471 C2 ist eine elektrochirurgische Vorrichtung bekannt, die wahlweise zur bipolaren Koagulation oder zur Gewebetrennung verwendbar ist und drei, gegeneinander isolierte und in einem länglichen Instrumentengehäuse montierte Kontaktstangen umfasst. Zwei der Kontaktstangen dienen mit ihren freien Enden als Koagulationselektroden, die dritte Kontaktstange als Schneidelektrode. Die dritte Kontaktstange ist hierzu auf die beiden Koagulationselektroden zu oder durch diese hindurch bewegbar, so dass zu koagulierendes oder zu schneidendes Gewebe zangenartig zwischen die Elektroden eingeklemmt werden kann. - Ferner offenbart die
DE 39 17 328 C2 ein bipolares Koagulationsinstrument mit zwei gegeneinander isolierten und beweglichen Maulteilen, die eine Greifzange bilden. Hierbei ist ein erstes Maulteil feststehend und das zweite Maulteil gegenüber dem ersten Maulteil beweglich. - Die beiden vorgenannten Instrumente bzw. Vorrichtungen sind allerdings konstruktiv recht aufwendig und daher entsprechend teuer in der Herstellung.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein chirurgisches Greifinstrument, insbesondere eine Pinzette oder Zange für die minimalinvasive Chirurgie, anzugeben, das konstruktiv einfach aufgebaut ist und dadurch mit einem sehr kleinen Durchmesser gebaut werden kann.
- Diese Aufgabe wird durch ein chirurgisches Greifinstrument mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen des Instrumentes ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.
- Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt darin, dass das Greifinstrument mindestens zwei Greifteile umfasst, die zum Greifen ähnlich wie eine Zange in einer Greifrichtung zusammenklappbar sind. Mindestens ein Greifteil weist an einem Ende einen ersten und einen zweiten Schenkel mit jeweils einem Biegebereich auf, die in der Greifrichtung voneinander beabstandet sind. Mindestens der erste Schenkel ist innerhalb einer Füh rungshülse angeordnet und in Längsrichtung der Führungshülse relativ zum zweiten Schenkel bewegbar, so dass bei einer Relativbewegung der Schenkel zueinander in deren Längsrichtung das jeweilige Greifteil in Greifrichtung bewegbar ist. Mit anderen Worten biegen sich die Schenkel an ihren Biegebereichen, wenn die beiden Schenkel eines Greifteiles relativ zueinander verschoben werden. Prinzipiell eignet sich das Instrument auch als Schere, wenn die Greifteile mit Schneiden versehen sind. Beispielsweise kann eine Kante mindestens eines Greifteils als Schneide ausgebildet sein.
- Um bei einer bevorzugten Ausführungsform die Greifteile auseinander zu klappen, wird beispielsweise der erste Schenkel jedes Greifteils in Längsrichtung der Führungshülse zu dem Greifende der Greifteile hin bewegt. Aufgrund des dadurch auftretenden Drehmomentes biegen sich die Schenkel an ihrem Biegebereich derart, dass die Greifteile entgegen der Greifrichtung auseinander klappen. Durch Zurückbewegen der ersten Schenkel klappen die Greifteile wieder aufgrund der Rückstellkraft der Biegebereiche bzw. eine entsprechende gegenläufige Bewegung der Schenkel wieder zusammen, wodurch sich zwischen den Greifteilen befindliches Gewebe sicher fassen lässt. Insgesamt weist das Instrument einen einfachen konstruktiven Aufbau auf, der eine besonders kleine Ausführung ermöglicht.
- Die Greifteile selbst bestehen in einer bevorzugten Ausführungsform aus einem leitfähigem Material, insbesondere einem Metall, vorzugsweise einem Edelstahl. Die Greifteile sind vorzugsweise so angeordnet, dass sie sich nicht berühren und somit elektrisch voneinander isoliert sind. Dadurch eignen sich die Greifteile als Elektroden zum Koagulieren von biologischem Gewebe.
- Vorzugsweise ist jedes Greifteil mitsamt seinen Schenkeln einstückig aus einem leitfähigen, insbesondere metallenen Material hergestellt. Hierdurch sind die Greifteile sehr kostengünstig herstellbar; denkbar ist auch eine Ausführung aus leitfähigem Kunststoff oder dergleichen leitfähigen Materialien.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der erste Schenkel jedes Greifteils länger als der zweite Schenkel, so dass die Greifteile direkt über die ersten Schenkel, das heißt ohne Gelenke, Stangen, Wellen oder dergleichen Einrichtungen absolut spielfrei betätigbar sind. Zusätzlich können die ersten Schenkel direkt als Zuleitungen für einen Strom zur HF-Koagulation dienen. Zur Betätigung der Greifteile kann beispielsweise an die ersten Schenkel jeweils eine Stange angeschweißt sein. Dies ermöglicht eine Betätigung in großem Abstand von den Greifteilen.
- Eine weitere Vereinfachung bei der Produktion des Greifinstrumentes wird dadurch erzielt, dass in einer bevorzugten Ausführungsform der zweite Schenkel jedes Greifteiles mit der Führungshülse, insbesondere mit deren Innenwand fest verbunden, beispielsweise formschlüssig verbunden wird. Insbesondere kann der zweite Schenkel verklebt sein. Eine solche Ausführung ist herstellungstechnisch billiger und benötigt weniger Platz als eine Schraubverbindung.
- Zum Zuführen eines hochfrequenten Koagulationsstromes zu einem mit dem Instrument gegriffenen Gewebe sind die Schenkel verschiedener Greifteile voneinander elektrisch isoliert, insbesondere mit einem Isolierschlauch umhüllt. Um Kurzschlüsse sicher zu vermeiden, werden die Schenkel der Greifteile vorzugsweise mittels Isolierschlauch vor dem Einbau in die Führungshülse umhüllt. Auch Produktionstoleranzen, aufgrund derer sich Schenkel verschiedener Greifteile berühren könnten, spielen bei einer Isolierung keine Rolle mehr.
- Zur Handhabung des Instrumentes ist die Führungshülse teilweise in ein Ende eines Schlauches oder Rohres, insbesondere aus Metall, eingeführt. Das Rohr kann insbesondere aus einem Edelstahl bestehen, der den in der Chirurgie eingesetzten Edelstahltypen entspricht. Ein Schlauch bzw. Rohr erleichtert die Handhabung des Instrumentes, bietet vor allem einen guten Schutz vor Verschmutzungen und lässt sich für chirurgische Eingriffe leichter reinigen und sterilisieren.
- Vorzugsweise ist der Schlauch oder das Rohr an dem anderen Ende mit einem (steuerbaren) Aktuator oder einem Handhabungsgriff zum Handhaben des Greifinstruments, insbesondere zur Betätigung der Greifteile, d. h. zum Auseinander- oder Zusammenklappen, versehen. Mit dem Handhabungsgriff kann das chirurgische Instrument von einem Operateur einfach und bequem gehandhabt werden.
- In einer weiteren Ausgestaltung des Handhabungsgriffes sind die ersten Schenkel der Greifteile mit einer Betätigungseinrichtung verbunden, die derart in dem Handhabungsgriff gelagert ist, dass durch Einführen der Betätigungseinrichtung in den Handhabungsgriff die ersten Schenkel in Längsrichtung der Führungshülse und des Schlauches oder Rohres vom Handhabungsgriff weg bewegt werden, wodurch die Greifteile entgegen der Greifrichtung auseinander klappen. Umgekehrt klappen die Greifteile zum Greifen wieder in Greifrichtung zusammen, wenn die Betätigungseinrichtung aus dem Handhabungsgriff herausgezogen und damit die ersten Schenkel wieder zurückgezogen werden.
- Zwischen Betätigungseinrichtung und Handhabungsgriff ist vorzugsweise eine Feder angeordnet, so dass ohne äußere Krafteinwirkung die Betätigungseinrichtung aus dem Handhabungsgriff gedrückt wird und die Greifteile zusammen geklappt sind; dies entspricht sozusagen der Ruhestellung des Instruments. Zum Greifen von Gewebe muss ein Operateur dann lediglich die Betätigungseinrichtung in den Handhabungsgriff drücken, so dass die Greifteile auseinander geklappt werden, und nach Ergreifen des Gewebes die Betätigungseinrichtung wieder loslassen, so dass diese aufgrund der Federkraft in ihre Ausgangsstellung zurückgedrückt wird, die Greifteile zusammenklappen und das Gewebe mit definierter Kraft fest greifen.
- Der erste Schenkel wird vorzugsweise durch die Spanneinrichtung (z. B. Feder) in die Führungshülse hineingezogen. Ferner ist vorzugsweise ein Vorsprung am zweiten Schenkel vorgesehen, der ein Hineingleiten des Greifteils in die Führungshülse verhindert.
- Zum Einsatz als bipolares Instrument zur HF-Koagulation ist in einer bevorzugten Ausführungsform der erste Schenkel eines ersten Greifteiles mit einem ersten Anschluss und der erste Schenkel eines zweiten Greifteiles mit einem zweiten Anschluss eines HF-Stromgenerators verbindbar. Das erste und das zweite Greifteil entsprechen dann zwei gegenpoligen Elektroden und dienen zur Zuleitung von HF-Strom zu einem mit beiden Greifteilen gefassten Gewebe.
- Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung des Greifinstruments in einem Endoskop. Hierzu ist das Instrument vorzugsweise im Arbeitskanal des Endoskops beweglich gelagert und kann zum Greifen, Schneiden, Spreizen und/oder Koagulieren von Gewebe aus dem Endoskop heraus bewegt werden, wobei das Endoskop einem Operateur zum visuellen Überwachen des Instruments dient.
- Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Hierbei zeigen:
-
1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen chirurgischen Greifinstrumentes teilweise im Längsschnitt; -
2 das erste Ausführungsbeispiel des chirurgischen Instrumentes mit Handhabungsgriff und Betätigungseinrichtung; -
3 das in2 dargestellte Ausführungsbeispiel im Längsschnitt entlang der Linie III-III aus2 ; -
4 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen chirurgischen Greifinstruments mit zusammengeklappten Greifteilen in perspektivischer Ansicht; -
5 eine Seitenansicht des in4 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiels des chirurgischen Instrumentes; -
6 einen Teilschnitt längs der Linie VI-VI des in5 dargestellten Ausführungsbeispiels; -
7 das in4 dargestellte Ausführungsbeispiel des Instrumentes mit auseinander geklappten Greifteilen; -
8 eine Seitenansicht des in7 dargestellten Instrumentes; und -
9 einen Teilschnitt längs der Linie IX-IX des in8 dargestellten Instrumentes; In der folgenden Beschreibung sind gleiche oder gleich wirkende Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen. - In
1 ist die Instrumentenspitze2 eines ersten Ausführungsbeispiels des chirurgischen Greifinstruments gemäß der Erfindung dargestellt. Zwei Greifteile10 und20 sind in einer Führungshülse30 gelagert, die wiederum teilweise in einem Ende eines Rohres40 steckt. Das Rohr40 dient einerseits als schützende Außenhülle und andererseits als Führung für die Instrumentenspitze. Die Führungshülse30 besteht vorzugsweise aus einem isolierenden Material, insbesondere einem Kunststoff. Die Führungshülse30 führt erste oder innere Schenkel11 und21 und zweite oder äußere Schenkel12 und22 des ersten bzw. des zweiten Greifteils10 bzw.20 . Schenkel und Greifteile sind jeweils einstückig aus einem leitfähigen Material, insbesondere einem Edelstahl wie Nitinol (NiTi)hergestellt. Nitinol weist eine große Dehnung von 8% gegenüber Stahl mit einer Dehnung von nur 0,2% auf und eignet sich daher besonders gut für die Schenkel. An ihren den Schenkeln abgewandten Enden sind die beiden Greifteile10 und20 ähnlich wie Zangenhälften ausgebildet und passen insbesondere im zusammengeklappten Zustand der Greifteile so zusammen, dass eine Profilierung einer Greiffläche des ersten Greifteils10 in eine entsprechend komplementäre Profilierung einer Greiffläche des zweiten Greifteils20 eingreift. - Die außerhalb der Führungshülse
30 und des Metallrohrs40 befindlichen Abschnitte der ersten Schenkel11 und21 sowie zweiten Schenkel12 und22 weisen jeweils einen Biegebereich13 bzw.23 und14 bzw.24 auf. Wenn die Greifteile aus Metall bestehen, sind die flexiblen Bereiche federnd ausgebildet. Die zweiten Schenkel12 und22 des ersten Greifteils10 bzw. zweiten Greifteils20 sind an der Führungshülse30 festgemacht, insbesondere festgeklebt oder festgeklemmt und stützen sich dort über Vorsprünge33 ,34 gegenüber einer Bewegung in die Führungshülse30 hinein ab. Die ersten Schenkel11 und21 des ersten Greifteils10 bzw. zweiten Greifteils20 sind in der Führungshülse30 beweglich gelagert und mittels eines isolierenden Abstandselementes31 (ein Teil der Führungshülse30 ) voneinander beabstandet. Zur zusätzlichen Isolierung sind die ersten Schenkel11 und21 jeweils von einem isolierenden Schlauch51 umhüllt. Um beim Zusammenbau des Instrumentes zu verhindern, dass Klebstoff an die beweglichen Teile, insbesondere an die ersten Schenkel11 und21 gelangt, ist ein weiterer Schlauch50 als Schutzhülle vorgesehen. Der Schlauch50 umhüllt hierzu die beweglichen ersten Schenkel21 und22 . - An den ersten Schenkel
11 und den zweiten Schenkel21 ist ein HF-Stromgenerator65 angeschlossen, der einen hochfrequenten Koagulationsstrom liefern kann. Hierzu ist der erste Schenkel11 mit einem ersten Anschluss66 des HF-Stromgenerators65 verbunden. Der erste Schenkel21 des zweiten Greifteils20 ist mit einem zweiten Anschluss67 des Generators65 verbunden. Aufgrund der isolierenden Führung der ersten Schenkel11 und21 sind die Greifteile10 und20 bis zum Austreten aus der Führungshülse30 vollständig voneinander isoliert. Im zusammengeklappten Zustand der Greifteile, wenn sich nichts zwischen den Greifteilen befindet, können sich die Greifflächen berühren, so dass ein elektrischer Kontakt zwischen den beiden Greifteilen10 und20 hergestellt ist. Zum Koagulieren wird mit den beiden Greifteilen Gewebe gegriffen, durch das dann ein entsprechender Koagulationsstrom von einem Greifteil über das Gewebe zum anderen Greifteil fließt. - Die Funktionsweise der Instrumentenspitze
2 wird anhand der folgenden Figuren noch genauer erläutert. -
2 zeigt eine vollständige Seitenansicht des chirurgischen Instrumentes1 mit der Instrumentenspitze2 und einem Handhabungsgriff3 . - In
3 ist ein Längsschnitt durch das in2 dargestellte chirurgische Instrument1 entlang der Linie III-III dargestellt. Anhand dieses Längsschnittes ist der Aufbau des Handhabungsgriffes3 und insbesondere die Funktionsweise erkennbar. - Die von den Greifteilen
10 und20 ausgehenden ersten Schenkel11 bzw.21 erstrecken sich durch das Rohr40 hindurch bis in eine Betätigungseinrichtung4 , die in dem Handhabungsgriff3 gelagert ist und zum Auseinander- bzw. Zusammenklappen der Greifteile10 und20 entgegen bzw. in Greifrichtung dient. Mittels einer Schraubenfeder60 wird die Betätigungseinrichtung4 aus dem Handhabungsgriff bis zu einem Anschlag gedrückt, wodurch auf die in der Betätigungseinrichtung4 befestigten ersten Schenkel11 und21 der Greifteile10 bzw.20 eine Zugkraft in Längsrichtung des Rohres40 und der Führungshülse30 ausgeübt wird, so dass die Greifteile10 und20 zusammengeklappt sind und die Vorsprünge33 ,34 der äußeren Schenkel12 ,22 an der Hülse30 anliegen. Dies entspricht sozusagen der Ruhestellung des Instrumentes. - Durch Druck auf die Betätigungseinrichtung
4 , genauer gesagt durch Hineindrücken der Betätigungseinrichtung4 in den Handhabungsgriff3 unter Zusammenpressen der Schraubenfeder60 , wird auf die ersten Schenkel11 und21 eine Schubkraft ausgeübt, durch welche die ersten Schenkel11 und21 in Längsrichtung des Rohres40 und der Führungshülse30 vom Handhabungsgriff3 weg geschoben oder gedrückt werden. Dies bewirkt an der Instrumentenspitze2 um die Befestigung der zweiten Schenkel12 und22 an der Führungshülse30 ein Drehmoment, so dass die aus der Führungshülse30 an der Instrumentenspitze2 herausragenden Greifteile10 und20 an ihren Biegebereichen13 ,14 und23 ,24 nach außen gebogen werden, wodurch die Greifteile10 und20 entgegen der Greifrichtung auseinander klappen. Nun kann Gewebe von den beiden Greifteilen10 und20 umfasst und durch Wegnahme des Drucks von der Betätigungseinrichtung4 gegriffen werden. Ohne Handhabungsdruck drückt die Schraubenfeder60 die Betätigungseinrichtung4 aus dem Handhabungsgriff3 wieder heraus, wodurch auf die ersten Schenkel11 und21 eine Zugkraft ausgeübt wird, welche die Greifteile10 und20 in Greifrichtung zusammen klappen und das Gewebe fassen bzw. greifen lässt. Das Gewebe ist damit zwischen den beiden Greifflächen der Greifteile eingeklemmt. Dann, wenn die Schenkel in Öffnungsrichtung der Greifteile vorgebogen sind, (s.7 ) kann bei entsprechender Dimensionierung der Schraubenfeder die gesamte Anordnung auch ohne Verklebung nur durch die so auftretende Vorspannung zusammengehalten werden. -
4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen chirurgischen Greifinstruments mit zusammengeklappten Greifteilen in perspektivischer Ansicht. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel sind nur die zwei Greifteile10 und20 , eine Führungshülse30 und deren Kappenabschnitt32 dargestellt. Zudem sind die Greifflächen der zwei Greifteile10 und20 glatt, d.h. unprofiliert. - Die ersten, inneren Schenkel
11 und21 sowie die zweiten, äußeren Schenkel12 und22 der Greifteile10 und20 sind vollständig innerhalb der Führungshülse angeordnet, wodurch eine Verschmutzung oder Verunreinigung im wesentlichen verhindert und eine exakte Führung sichergestellt wird. Da es jedoch nicht ausgeschlossen werden kann, dass Schmutz wie Flüssigkeiten, Blut oder dergleichen Stoffe durch Kapillarwirkung in das Instrument gelangen, ist dieses mit einem Spülkanal zur Reinigung vorgesehen. - Die zweiten Schenkel
12 und22 weisen Vorsprünge33 bzw.34 auf, die eine Bewegung der zweiten Schenkel12 und22 in Längsrichtung in die Führungshülse hinein verhindern. Die Vorsprünge33 und34 sind in dafür vorgesehenen Ausnehmungen des Kappenabschnittes32 angeordnet, so dass außerdem ein Verdrehen der Greifteile10 und20 in der Führungshülse30 verhindert wird. Ferner dienen die Vorsprünge zum Festmachen der zweiten Schenkel12 und22 an der Führungshülse30 . Hierzu können die Vorsprünge33 und34 beispielsweise an der Führungshülse30 und/oder Abdeckkappe32 auch angeklebt oder in die Aussparungen der Abdeckkappe32 eingeklemmt sein. -
5 zeigt eine Seitenansicht des in4 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiels des chirurgischen Instrumentes. -
6 stellt einen Teilschnitt längs der Linie VI-VI des in5 dargestellten Ausführungsbeispiels dar. Die Führungshülse30 besteht aus einem isolierenden Material, insbesondere einem Kunststoff. Die ersten, inneren Schenkel11 und21 der beiden Greifteile10 und20 sind länger ausgebildet als die zweiten, äußeren Schenkel12 und22 . Die Vorsprünge33 und34 der zweiten Schenkel12 bzw.22 der beiden Greifteile10 bzw.20 stoßen an die Führungshülse30 , so dass sie nicht in die Führungshülse hinein bewegbar sind. - Zum Auseinander- oder Zusammenklappen der Greifteile
10 und20 werden die längeren ersten Schenkel11 und21 in der durch den Doppelpfeil35 angedeuteten Bewegungsrichtung bewegt. -
7 stellt das in4 dargestellte Ausführungsbeispiel des Instrumentes mit auseinander geklappten Greifteilen dar, wobei die Schenkel13 ,14 ,23 ,24 in Öffnungsrichtung der Greifteile10 ,20 vorgebogen sind. In Ruhestellung sind also die Greifteile des Instruments auseinandergeklappt. Zum Zusammenklappen der Greifteile werden die beiden inneren oder ersten Schenkel11 und21 in Richtung des Pfeiles36 bewegt. Die Bewegung bewirkt ein Drehmoment um die festgemachten zweiten Schenkel12 bzw.22 , wodurch sich die Greifteile10 und20 an den Biegebereichen13 und14 bzw.23 und24 der Schenkel11 und12 bzw.21 und22 biegen, so dass die Greifteile10 und20 in der Greifrichtung37 zusammenklappen. Gut zu erkennen sind die Greifflächen15 und25 des ersten bzw. zweiten Greifteils10 bzw.20 . Wenn zumindest eine der beiden Greifflächen15 oder25 als Schneide ausgebildet ist, kann das Instrument1 auch zum Schneiden von Gewebe bzw. als Schere eingesetzt werden. In7 ist die Ausbildung der Greiffläche25 als Schneide26 gestrichelt angedeutet. -
8 zeigt schließlich eine Seitenansicht des in7 dargestellten Instrumentes und9 einen Schnitt längs der Linie IX-IX des in8 dargestellten Instrumentes. -
- 1
- chirurgisches Instrument
- 2
- Instrumentenspitze
- 3
- Handhabungsgriff
- 4
- Betätigungseinrichtung
- 10
- erstes Greifteil
- 11
- erster Schenkel
- 12
- zweiter Schenkel
- 13
- Biegebereich
- 14
- Biegebereich
- 15
- Greiffläche
- 20
- zweites Greifteil
- 21
- erster Schenkel
- 22
- zweiter Schenkel
- 23
- Biegebereich
- 24
- Biegebereich
- 25
- Greiffläche
- 26
- Schneide
- 30
- Führungshülse
- 31
- Abstandselement
- 32
- Kappenabschnitt
- 33
- Vorsprung
- 34
- Vorsprung
- 35
- Doppelpfeil
- 36
- Bewegungsrichtung der ersten Schenkel
- 37
- Greifrichtung
- 40
- Rohr
- 50
- Schlauch
- 51
- Schlauch
- 60
- Schraubenfeder
- 65
- HF-Stromgenerator
- 66
- erster Anschluss
- 67
- zweiter Anschluss
Claims (13)
- Chirurgisches Greifinstrument (
1 ), insbesondere Pinzette oder Zange für die minimalinvasive Chirurgie, umfassend: mindestens zwei Greifteile (10 ,20 ), die zum Greifen in eine Greifrichtung (37 ) zusammenklappbar sind, wobei mindestens ein Greifteil (10 ,20 ) an einem Ende einen ersten und einen zweiten Schenkel (11 ,12 ,21 ,22 ) mit jeweils einem Biegebereich (13 ,14 ,23 ,24 ) aufweist, die in der Greifrichtung voneinander beabstandet sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens der erste Schenkel (11 ,21 ) des Greifteils (10 ,20 ) innerhalb einer Führungshülse (30 ) angeordnet und in Längsrichtung der Führungshülse relativ zum zweiten Schenkel (12 ,22 ) des Greifteils (10 ,20 ) derart bewegbar ist, dass bei einer Relativbewegung der Schenkel zueinander in deren Längsrichtung das jeweilige Greifteil (10 ,20 ) in Greifrichtung bewegbar ist. - Chirurgisches Greifinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schenkel (
12 ,22 ) des Greifteils (10 ,20 ) an der Führungshülse (30 ) festgemacht ist. - Chirurgisches Greifinstrument nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Greifteil (
10 ,20 ) mitsamt seinen Schenkeln (11 ,12 ,21 ,22 ) einstückig aus einem leitfähigen, insbesondere metallenen Material hergestellt ist. - Chirurgisches Greifinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schenkel (
11 ,21 ) jedes Greifteils (10 ,20 ) länger als der zweite Schenkel (12 ,22 ) ist. - Chirurgisches Greifinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schenkel (
12 ,22 ) jedes Greifteils (10 ,20 ) mit der Führungshülse (30 ), insbesondere mit deren Innenwand fest verbunden, insbesondere verklebt ist. - Chirurgisches Greifinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifteile (
10 ,20 ) elektrisch voneinander isoliert sind. - Chirurgisches Greifinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungshülse (
30 ) teilweise in ein Ende eines Schlauches oder Rohres (40 ), insbesondere aus Metall, vorzugsweise Edelstahl, eingeführt ist. - Chirurgisches Greifinstrument nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlauch oder das Rohr (
40 ) an dem anderen Ende mit einem Handhabungsgriff (3 ) zum Handhaben des Instrumentes (1 ) versehen ist. - Chirurgisches Greifinstrument nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Schenkel (
11 ,21 ) der Greifteile (10 ,20 ) mit einer Betätigungseinrichtung (4 ) verbunden sind, die derart in dem Handhabungsgriff (3 ) gelagert ist, daß durch Einführen der Betätigungseinrichtung (4 ) in den Handhabungsgriff die ersten Schenkel in Längsrichtung der Führungshülse (30 ) und des Schlauches oder Rohres (40 ) vom Handhabungsgriff (3 ) weg bewegt werden, wodurch die Greifteile (10 ,20 ) auseinander klappen und umgekehrt durch Herausziehen der Betätigungseinrichtung (4 ) aus dem Handhabungsgriff (3 ) die ersten Schenkel der Greifteile in Längsrichtung der Führungshülse und des Rohres zu der Betätigungseinrichtung (4 ) gezogen werden, wodurch die Greifteile zum Greifen zusammen klappen. - Chirurgisches Greifinstrument nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Betätigungseinrichtung (
4 ) und dem Handhabungsgriff (3 ) eine Spanneinrichtung (60 ) angeordnet ist, so daß die Betätigungseinrichtung ohne äußere Krafteinwirkung aus dem Handhabungsgriff gedrückt wird und die Greifteile zusammengeklappt sind. - Chirurgisches Greifinstrument nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schenkel (
11 ,21 ) durch eine Spanneinrichtung (60 ) in die Führungshülse (30 ) hineingezogen wird und ein Vorsprung (33 ,34 ) am zweiten Schenkel (12 ,22 ) vorgesehen ist, der ein Hineingleiten des Greifteils (10 ,20 ) in die Führungshülse (30 ) verhindert. - Chirurgisches Greifinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schenkel (
11 ) eines ersten Greifteiles (10 ) mit einem ersten Anschluß (66 ) und der erste Schenkel (21 ) eines zweiten Greifteiles (12 ) mit einem zweiten Anschluß (67 ) eines HF-Stromgenerators (65 ) verbindbar sind. - Verwendung eines chirurgischen Greifinstruments nach einem der vorhergehenden Ansprüche in einem Arbeitskanal eines Endoskops.
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