DE10032675A1

DE10032675A1 - Strip material processing machine, especially printer, has pressure unit in which air pressure is generated that is regulated to predefined demand value and used to tension compensation loop

Info

Publication number: DE10032675A1
Application number: DE10032675A
Authority: DE
Inventors: Thomas Vetter
Original assignee: Aradex AG
Current assignee: Aradex AG
Priority date: 2000-07-05
Filing date: 2000-07-05
Publication date: 2002-01-24
Anticipated expiration: 2020-07-06
Also published as: DE10032675B4

Abstract

The machine has a system of driven axles for feeding a strip of material (2) to be processed to processing stations (3,4) and for feeding the processed material to at least one compensation loop (5) forming a material store. The compensation loop has an associated pressure unit in which an air pressure is generated that is regulated to a predefined demand value, with which the compensation loop is held under tension.

Description

Die Erfindung betrifft eine bahnverarbeitende Maschine gemäß dem Oberbe griff des Anspruchs 1.The invention relates to a web processing machine according to the Oberbe handle of claim 1.

Derartige bahnverarbeitende Maschinen, die insbesondere als Druckmaschinen ausgebildet sein können, umfassen mehrere Bearbeitungsstationen, welcher eine zu bearbeitende Bahn über ein System von angetriebenen Achsen zuge führt wird. Die angetriebenen Achsen sind vorzugsweise von Walzenpaaren gebildet, die die Bahn mit vorgegebenen Geschwindigkeiten transportieren.Such web processing machines, in particular as printing machines can be formed, comprise several processing stations, which a web to be machined via a system of driven axes leads. The driven axles are preferably pairs of rollers formed, which transport the web at predetermined speeds.

Typischerweise schwankt die Geschwindigkeit über die Länge der bahnverar beitende Maschine. Derartige Schwankungen können sich durch die unter schiedlichen Bearbeitungsweisen der Bahn in den einzelnen Bearbeitungsstati onen ergeben. Die Bahn muss den einzelnen Bearbeitungsstationen gegebenen falls entsprechend der unterschiedlichen Bearbeitungsweisen mit unterschiedli chen Geschwindigkeitsprofilen zugeführt werden.Typically, the speed varies over the length of the web processing machine. Such fluctuations can be caused by the below different ways of processing the web in the individual processing states onen result. The web must be given to the individual processing stations if according to the different processing methods with differ Chen speed profiles are supplied.

Zum Ausgleich derartiger Geschwindigkeitsschwankungen sind zwischen ein zelnen Bearbeitungsstationen einer bahnverarbeitenden Maschine Ausgleichs schlaufen in der Bahn vorgesehen, welche die Funktion von Materialspeichern erfüllen. Je größer die Ausgleichsschlaufe ist, desto größer ist die Materialre serve in dem jeweiligen Materialspeicher.To compensate for such speed fluctuations are between a individual processing stations of a web processing machine compensation Loops are provided in the web, which function as material stores fulfill. The bigger the compensation loop, the bigger the material serve in the respective material store.

Die Bahn in derartigen Ausgleichsschlaufen kann mittels Tänzerwalzen unter vorgegebener Spannung gehalten werden.The web in such compensation loops can be made using dancer rollers specified voltage are maintained.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 197 12 689 A 1 bekannt. Such a device is known from DE 197 12 689 A1.

Nachteilig bei derartigen Systemen ist, dass die eine vorgegebene Kraft auf die Bahn ausübende Tänzerwalze aufgrund ihrer Masse eine erhebliche Trägheit aufweist.A disadvantage of such systems is that the predetermined force on the Due to its mass, the dancer roller exercising a considerable inertia having.

Trotz der Regelung der Spannung der Bahn im Bereich der Ausgleichsschlaufe folgt die Tänzerwalze den Regelvorgängen aufgrund ihrer Trägheit verzögert, so dass insbesondere im Kurzzeitbereich des Regelprozesses die Kraft auf die Bahn stark variiert.Despite the regulation of the tension of the web in the area of the compensation loop the dancer roller follows the control processes with a delay due to its inertia, so that especially in the short-term area of the control process the force on the Path varies greatly.

Dadurch entstehen bei der Zuführung der Bahn aus dem Materialspeicher zu einer nachgeordneten Bahn erhebliche Fehler. Eine erste Fehlerquelle besteht darin, dass sich die Bahn in Abhängigkeit der variierenden Kraft auf die Bahn im Bereich der Ausgleichsschlaufe dehnt.This creates when the web is fed from the material store a subordinate path significant errors. A first source of error exists in that the web depends on the varying force on the web stretches in the area of the compensating loop.

Die selben Fehler werden durch einen unvermeidbaren Schlupf der Bahn bei der Führung über die Walzen der angetriebenen Achsen hervorgerufen. Je nach Spannung der Bahn durch die Tänzerwalze kann der Schlupf der Bahn stark unterschiedlich ausgebildet sein.The same mistakes are caused by an inevitable slippage of the web the guidance over the rollers of the driven axles. Depending on Tension of the web due to the dancer roller can cause the web to slip considerably be designed differently.

Durch diese Fehlerquellen werden insbesondere beim Transport leicht dehnba rer Bahnen erhebliche Fehler bei Positioniervorgängen erhalten. Besonders groß sind derartige Fehler, wenn die Bahn am Ausgang der Ausgleichsschlaufe mit konstanter Geschwindigkeit oder über eine intermittierende Bewegung po sitionsgenau einer nachfolgenden Bearbeitungsstation zugeführt werden muss.These sources of error make it easy to stretch, especially during transport rer tracks received significant errors in positioning processes. Especially Such errors are large if the web at the exit of the compensation loop at constant speed or via an intermittent movement po must be fed precisely to a subsequent processing station.

Prinzipiell besteht auch die Möglichkeit, eine Bahn in einer Ausgleichsschlaufe ohne Tänzerwalzen zu führen.In principle, there is also the possibility of a web in a compensation loop without leading dancer rolls.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 689 22 021 T1 bekannt. Such a device is known from DE 689 22 021 T1.

Die Vorrichtung umfasst ein Gestell, dessen Einlauf eine Leerlaufrolle zur Umlenkung der Bahn und eine angetriebene Rolle umfasst. Auf diese Rolle werden mittels einer Druckvorrichtung mehrere Gegenrollen gedrückt. Die Bahn wird zwischen der angetriebenen Rolle und den Gegenrollen geführt und dann am Gestell nach unten geführt und schließlich über eine weitere Rolle nach oben abgeleitet.The device comprises a frame, the inlet of which is an idle roller Includes deflection of the web and a driven roller. On this role several counter rollers are pressed by means of a printing device. The Web is guided between the driven roller and the counter rollers and then led down on the frame and finally over another role derived upwards.

Die Länge der auf diese Weise im Bereich des Gestells gebildeten Ausgleichs schlaufe wird durch die Drehzahl der angetriebenen Rolle vorgegeben. Zur Erfassung der Länge der Ausgleichsschlaufe ist ein optischer Sensor vorgese hen. Mit den Ausgangssignalen des Sensors wird der die Rolle antreibende Motor angesteuert, wodurch die Länge der Ausgleichsschlaufe in einem vorge gebenen Bereich gehalten wird.The length of the compensation formed in this way in the area of the frame loop is determined by the speed of the driven roller. to An optical sensor is provided to record the length of the compensation loop hen. With the output signals of the sensor, the one driving the role Motor controlled, whereby the length of the compensation loop in a pre given area.

Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist jedoch, dass auf eine Einstellung oder gar Regelung der Spannung der Ausgleichsschlaufe komplett verzichtet wird. Die Spannung der Bahn ist in nicht kontrollierter Weise von externen Einflussgrö ßen, wie zum Beispiel dem Eigengewicht der Bahn, abhängig.A disadvantage of this device, however, is that one setting or even Regulation of the tension of the compensating loop is completely dispensed with. The The tension of the web is in an uncontrolled manner from external factors depending on the weight of the train, for example.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bahnverarbeitende Maschine der eingangs genannten Art so auszubilden, dass die Führung einer über einen als Ausgleichsschlaufe gebildeten Materialspeicher geförderten Bahn exakt und reproduzierbar durchführbar ist.The invention has for its object a web processing machine of the type mentioned at the outset in such a way that the leadership of one conveyed web exactly and as a material storage loop is reproducible.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The features of claim 1 are provided to achieve this object. Advantageous embodiments and expedient further developments are in described the subclaims.

Erfindungsgemäß ist einer Ausgleichsschlaufe in einer bahnverarbeitende Ma schine eine Druckeinheit zugeordnet, in welcher ein auf einen vorgegebenen Sollwert geregelter Luftdruck generiert wird, mittels dessen die Ausgleichs schlaufe unter Spannung gehalten ist.According to the invention is a compensation loop in a web processing Ma machine assigned a printing unit, in which one on a predetermined Setpoint regulated air pressure is generated, by means of which the compensation loop is kept under tension.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, die Bahn in einer einen Materialspeicher bildenden Ausgleichsschlaufe mittels eines auf einen Sollwert geregelten Luftdrucks unter Spannung zu halten.The basic idea of the invention is thus the web in one Compensation loop forming material storage by means of a setpoint to keep regulated air pressure under tension.

Die Spannung der Bahn wird somit nicht über eine massebehaftete Tänzerwal ze, sondern über einen Luftstrom generiert. Mittels der Regelung des Luftstro mes kann die Spannung der Bahn schnell und präzise geregelt werden.The tension of the web is therefore not over a mass dancer whale ze, but generated by an air flow. By regulating the air flow The tension of the web can be regulated quickly and precisely.

Besonders vorteilhaft ist, dass bei der Beaufschlagung der Bahn mit dem Luft strom keine Masseträgheitseffekte auftreten, welche zu Fehlern bei der Ein stellung der Spannung der Bahn führen könnten.It is particularly advantageous that when air is applied to the web current no inertia effects occur, which lead to errors in the on position of the tension of the web could lead.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass durch die konstante Druckbeaufschlagung der Bahn in der Ausgleichsschlaufe die Spannung der Bahn entsprechend konstant ist, so dass sich insbesondere die Dehnung der Bahn und der Schlupf der Bahn bei der Führung über die der Ausgleichsschlaufe nachgeordneten Walzen nicht ändert. Durch die Elimination dieser Fehlerquellen kann somit die Bahn an einer Bearbeitungsstation, die der Ausgleichsschlaufe nachgeordnet ist, exakt und reproduzierbar positioniert werden.It is also advantageous that the constant pressurization of the Web in the compensation loop the tension of the web is correspondingly constant is so that in particular the stretch of the web and the slip of the web when guiding over the rollers downstream of the compensating loop changes. By eliminating these sources of error, the web can start a processing station that is located downstream of the compensation loop, exactly and positioned reproducibly.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Druckeinheit einen Ventilator auf, mittels dessen ein vorgegebener Unterdruck erzeugt wird. Der Ventilator ist dabei unterhalb der Ausgleichsschlaufe angeordnet, die seitlich von einen Kanal bildenden Wandelementen begrenzt ist. Mittels eines Drucksensors wird der Druck im Bereich der Ausgleichsschlaufe erfasst, wobei die Ausgangssig nale zur Regelung des im Ventilator erzeugten Unterdrucks dienen. In an advantageous embodiment, the printing unit has a fan on, by means of which a predetermined negative pressure is generated. The ventilator is arranged below the compensation loop, the side of one Channel-forming wall elements is limited. Using a pressure sensor the pressure in the area of the compensation loop is recorded, the output signal serve to regulate the negative pressure generated in the fan.

Zur Regelung des Unterdrucks kann die Ventilatordrehzahl verändert werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Drosselung der Zuluft und/oder der Abluft des Ventilators verändert werden.The fan speed can be changed to regulate the vacuum. Alternatively or additionally, the supply air and / or the exhaust air can be throttled of the fan can be changed.

Schließlich können in den Wandelementen des Kanals unterhalb der Aus gleichsschlaufe aber oberhalb des Ventilators einstellbare Klappen vorgesehen sein, die gegen Atmosphärendruck geöffnet werden können. Je größer die Luftmenge ist, die über die Klappen in den Kanal eingeführt wird, desto gerin ger wird der Unterdruck, der im Ventilator erzeugt wird.Finally, in the wall elements of the channel below the off same loop but above the fan adjustable flaps are provided that can be opened against atmospheric pressure. The bigger the The amount of air that is introduced into the duct via the flaps is the less The negative pressure generated in the fan becomes lower.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:The invention is explained below with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1: Ausschnitt einer bahnverarbeitenden Maschine mit einer druckge regelten Ausgleichsschlaufe. Fig. 1: Detail of a web processing machine with a pressure-compensated compensation loop.

Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt einer bahnverarbeitenden Maschine 1. Die bahn verarbeitende Maschine 1 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel von einer Druckmaschine gebildet, in welcher eine zu bearbeitende Bahn 2 geführt ist. Die Bahnen 2 bestehen typischerweise aus Papier, Pappe, Karton, Folie oder dergleichen. Alternativ kann die bahnverarbeitende Maschine 1 von einer Druckfolgemaschine zur Veredelung von derartigen Bahnen 2 gebildet sein. Ebenso kann die bahnverarbeitende Maschine 1 von einer Textilmaschine zur Bearbeitung von Textilbahnen gebildet sein. Fig. 1 shows a section of a web-processing machine 1. In the present exemplary embodiment, the web processing machine 1 is formed by a printing press in which a web 2 to be processed is guided. The webs 2 typically consist of paper, cardboard, cardboard, film or the like. Alternatively, the web processing machine 1 can be formed by a printing follower for finishing such webs 2 . Likewise, the web processing machine 1 can be formed by a textile machine for processing textile webs.

In der bahnverarbeitenden Maschine 1 wird die zu bearbeitende Bahn 2 über ein System von angetriebenen Achsen unterschiedlichen Bearbeitungsstationen 3, 4 zugeführt.In the web processing machine 1 , the web 2 to be processed is fed to different processing stations 3 , 4 via a system of driven axes.

Fig. 1 zeigt schematisch eine erste Bearbeitungsstation 3, beispielsweise im Bereich des Anlaufs einer Druckmaschine. Die Bahn 2 wird dabei dieser Bearbeitungsstation 3, die beispielsweise von einer Trockeneinheit, die einem nicht dargestellten Druckwerk nachgeordnet ist, mit konstanter Geschwindig keit zugeführt. Fig. 1 of the startup schematically shows a first processing station 3, for example in the area of a printing machine. The web 2 is this processing station 3 , for example, from a drying unit, which is arranged downstream of a printing unit, not shown, with constant speed.

In Förderrichtung der Bahn 2 ist der ersten Bearbeitungsstation 3 eine zweite Bearbeitungsstation 4 nachgeordnet. Diese Bearbeitungsstation 4 ist im vorlie genden Ausführungsbeispiel von einer Stanzvorrichtung gebildet. Zur Durch führung der Stanzvorgänge muss die Bahn 2 der Stanzvorrichtung in einer in termittierenden Bewegung zugeführt werden. Dabei wird die Bahn 2 über defi nierte Positionierbewegungen während vorgegebener Bewegungsintervalle der Stanzvorrichtung in vorgegebenen Positionen und zu vorgegebenen Zeitpunk ten zugeführt. Während der darauffolgenden Stillstandsintervalle muss die Bahn 2 in der Stanzvorrichtung in einer vorgegebenen Ruhestellung zur Durch führung eines Stanzvorganges verbleiben.A second processing station 4 is arranged downstream of the first processing station 3 in the conveying direction of the web 2 . This processing station 4 is formed in the vorlie embodiment by a punching device. To carry out the punching operations, the web 2 must be fed to the punching device in a terminating movement. In this case, the web 2 is fed via defined positioning movements during predetermined movement intervals of the punching device in predetermined positions and at predetermined times. During the subsequent standstill intervals, the web 2 must remain in the punching device in a predetermined rest position for carrying out a punching process.

Die Bahn 2 wird somit der ersten und zweiten Bearbeitungsstation 3, 4 mit un terschiedlichen Geschwindigkeitsprofilen zugeführt.The web 2 is thus fed to the first and second processing stations 3 , 4 with different speed profiles.

Um diese unterschiedlichen Geschwindigkeitsprofile bei der Bahnführung zu kompensieren, ist die Bahn 2 zwischen den Bearbeitungsstationen 3, 4 in einer Ausgleichsschlaufe 5 geführt.In order to compensate for these different speed profiles when guiding the web, the web 2 is guided in a compensating loop 5 between the processing stations 3 , 4 .

Die Ausgleichsschlaufe 5 bildet einen Materialspeicher, wobei der Füllstand, das heißt die Höhe der Ausgleichsschlaufe 5, in einem vorgegebenen Bereich einstellbar ist. Fig. 1 zeigt den höchsten Füllstand der Ausgleichsschlaufe 5, das heißt, das untere Ende der Ausgleichsschlaufe 5 liegt in einer unteren Grenzposition.The compensation loop 5 forms a material store, the fill level, that is to say the height of the compensation loop 5 , being adjustable in a predetermined range. Fig. 1 shows the highest level of the compensation loop 5 , that is, the lower end of the compensation loop 5 is in a lower limit position.

Je nach Fördergeschwindigkeit der Bahn 2 vor und nach dem Materialspeicher kann der Füllstand der Ausgleichsschlaufe 5 verändert werden. Depending on the conveying speed of the web 2 before and after the material store, the fill level of the compensation loop 5 can be changed.

Zur Steuerung des Füllstandes sind zwei angetriebene Achsen vorgesehen. Die erste angetriebene Achse ist von einem in Förderrichtung der Bahn 2 vor der Ausgleichsschlaufe 5 liegenden ersten Walzenpaar 6 gebildet. Dieses Walzen paar 6 bildet ein Zugwerk, welches die Bahn 2 der Ausgleichsschlaufe 5 zu führt. Das Walzenpaar 6 besteht aus zwei gegenläufig rotierenden Walzen 7a, 7b, die über wenigstens einen Antrieb 8 angetrieben werden. Der Antrieb 8 wird über eine Steuereinheit 9 gesteuert, die von einem Mikroprozessorsystem oder dergleichen gebildet ist. Die Bewegung der Walzen 7a, 7b wird mit einem nicht dargestellten Inkrementalgeber erfasst, der ebenfalls an die Steuereinheit 9 angeschlossen ist.Two driven axes are provided to control the fill level. The first driven axis is formed by a first pair of rollers 6 lying in front of the compensating loop 5 in the conveying direction of the web 2 . This pair of rollers 6 forms a traction mechanism, which leads the web 2 of the compensating loop 5 . The pair of rollers 6 consists of two counter-rotating rollers 7 a, 7 b, which are driven by at least one drive 8 . The drive 8 is controlled via a control unit 9 , which is formed by a microprocessor system or the like. The movement of the rollers 7 a, 7 b is recorded with an incremental encoder, not shown, which is also connected to the control unit 9 .

Die zweite angetriebene Achse ist von einem weiteren Walzenpaar 10 gebildet, welches am Ausgang der Ausgleichsschlaufe 5 liegt. Auch dieses Walzenpaar 10 besteht aus zwei gegenläufig rotierenden Walzen 11a, 11b, die über einen von der Steuereinheit 9 gesteuerten Antrieb 12 angetrieben werden. Die Bewe gung der Walzen 11a, 11b wird wiederum von einem nicht dargestellten, an die Steuereinheit 9 angeschlossenen Inkrementalgeber erfasst. Die Walzen 11a, 11b dieses Walzenpaares 10 bilden Taktwalzen, mittels derer die Bahn 2 mit einer über die Steuereinheit 9 vorgegebenen intermittierenden Bewegung zuge führt wird.The second driven axis is formed by a further pair of rollers 10 , which lies at the exit of the compensating loop 5 . This pair of rollers 10 also consists of two counter-rotating rollers 11 a, 11 b, which are driven by a drive 12 controlled by the control unit 9 . The movement of the rollers 11 a, 11 b is in turn detected by an incremental encoder (not shown) connected to the control unit 9 . The rollers 11 a, 11 b of this pair of rollers 10 form indexing rollers, by means of which the web 2 is fed with an intermittent movement predetermined by the control unit 9 .

Die intermittierende Bewegung muss hinreichend exakt erfolgen, damit die Bahn 2 in vorgegebenen Positionen exakt an der Stanzvorrichtung positioniert wird. Hierzu ist in der Steuereinheit 9 ein Passerregelungssystem integriert. Zudem ist an die Steuereinheit 9 ein den Taktwalzen nachgeordneter Sensor 13 angeschlossen, welcher auf der Bahn 2 aufgebrachte, nicht dargestellte Passer marken erfasst. Die Signale des Sensors 13 werden als Eingangsgrößen des Passerregelungssystems in die Steuereinheit 9 eingelesen. In Abhängigkeit die ser Signale erfolgt die Generierung von Positionierbefehlen zur Steuerung des Antriebs 12 der Taktwalzen, wodurch die Bahn 2 positionsgenau der Stanzvor richtung zugeführt wird. The intermittent movement must be sufficiently precise so that the web 2 is positioned exactly on the punching device in predetermined positions. For this purpose, a register control system is integrated in the control unit 9 . In addition, a sensor 13 downstream of the clock rollers is connected to the control unit 9 and detects register marks applied to the web 2 , not shown. The signals from the sensor 13 are read into the control unit 9 as input variables of the register control system. Depending on these signals, positioning commands are generated to control the drive 12 of the clock rollers, as a result of which the web 2 is fed to the punching device in the correct position.

Der in der Ausgleichsschlaufe 5 geführte Abschnitt der Bahn 2 ist seitlich von Wandelementen 14 begrenzt, die über die gesamte Höhe der Ausgleichsschlau fe 5 einen vorzugsweise luftdichten Kanal bilden. Die Führung der Bahn 2 er folgt gegebenenfalls über weitere, zwischen den beiden Walzenpaaren 6, 10 angeordnete, nicht dargestellte Umlenkwalzen derart, dass die Bahn 2 im Be reich der Ausgleichsschlaufe S nicht in Kontakt mit den Wandelementen 14 ist.The guided in the compensating loop 5 section of the web 2 is laterally delimited by wall elements 14 , which form a preferably air-tight channel over the entire height of the compensating loop 5 . The guidance of the web 2, it follows if necessary over further, arranged between the two pairs of rollers 6 , 10 , not shown deflection rollers such that the web 2 in the loading area S is not in contact with the wall elements 14 .

Am unteren Ende des Kanals befindet sich ein Ventilator 15, der von einem nicht dargestellten Antrieb, beispielsweise einem Asynchronmotor, angetrieben ist. Der Ventilator 15 wird über einen an die Steuereinheit 9 angeschlossenen Frequenzumformer 16 angesteuert. Der Ventilator 15 ist dabei in vorgegebe nem Abstand unterhalb der unteren Grenzposition der Ausgleichsschlaufe 5 angeordnet.At the lower end of the channel there is a fan 15 which is driven by a drive, not shown, for example an asynchronous motor. The fan 15 is controlled via a frequency converter 16 connected to the control unit 9 . The fan 15 is arranged at a predetermined distance below the lower limit position of the compensating loop 5 .

Der Ventilator 15 ist Bestandteil einer Druckeinheit, mittels derer die Aus gleichsschlaufe S mit einem vorgegebenen Luftdruck beaufschlagt wird, wel cher die Ausgleichsschlaufe 5 unter vorgegebener Spannung hält.The fan 15 is part of a pressure unit by means of which the equalization loop S is acted upon with a predetermined air pressure, which keeps the equalization loop 5 under a predetermined voltage.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird mit dem Ventilator 15 im Kanal ein vorgegebener Unterdruck erzeugt, in dem aus dem Kanal Zuluft 17 angesaugt und am unteren Ende des Ventilators 15 als Abluft 18 ausgeführt wird.In the present exemplary embodiment, a predetermined negative pressure is generated in the duct with the fan 15 , in which supply air 17 is drawn in from the duct and is carried out as exhaust air 18 at the lower end of the fan 15 .

Hierzu weist der Ventilator 15 sowohl an der Ansaugseite als auch an der Ab luftseite jeweils wenigstens eine Ventilatorklappe 19, 20 auf.For this purpose, the fan 15 has at least one fan flap 19 , 20 both on the suction side and on the air side.

Der im Ventilator 15 erzeugte Unterdruck liegt typischerweise in der Größen ordnung von 100 mbar.The negative pressure generated in the fan 15 is typically in the order of 100 mbar.

Durch den mittels des Ventilators 15 erzeugten Unterdruck entsteht in dem Kanal in Höhenrichtung der Ausgleichsschlaufe 5 eine laminare Luftströmung und damit ein in dieser Richtung verlaufender Druckgradient. Vorzugsweise ist die Luftströmung so ausgebildet, dass der Luftdruck vom oberen Ende zum unteren Ende des Kanals im wesentlichen gleichförmig abnimmt.The negative pressure generated by the fan 15 creates a laminar air flow in the channel in the height direction of the compensating loop 5 and thus a pressure gradient running in this direction. The air flow is preferably designed such that the air pressure decreases substantially uniformly from the upper end to the lower end of the channel.

Mittels eines Drucksensors wird die Druckdifferenz über der Höhe der Aus gleichsschlaufe 5 erfasst. Der Drucksensor umfasst hierzu zwei Messsonden 21, 22, wobei die erste Messsonde 21 oberhalb der Ausgleichsschlaufe 5 ange bracht ist und die zweite Messsonde 22 unterhalb der unteren Grenzposition der Ausgleichsschlaufe S im Kanal angeordnet ist.The pressure difference over the height of the equalization loop 5 is detected by means of a pressure sensor. For this purpose, the pressure sensor comprises two measuring probes 21 , 22 , the first measuring probe 21 being placed above the compensating loop 5 and the second measuring probe 22 being arranged below the lower limit position of the compensating loop S in the channel.

Die Signale der Messsonden 21, 22 werden über nicht dargestellte Zuleitungen in die Steuereinheit 9 eingelesen. Dort wird die Differenz der Signale gebildet. Der so ermittelte Differenzdruck bildet das Ausgangssignal des Drucksensors in Abhängigkeit dessen die Druckregelung in der Steuereinheit 9 erfolgt.The signals from the measuring probes 21 , 22 are read into the control unit 9 via feed lines, not shown. The difference between the signals is formed there. The differential pressure determined in this way forms the output signal of the pressure sensor as a function of the pressure control in the control unit 9 .

Alternativ können anstelle der Messsonden 21, 22 auch Differenzdrucksenso ren eingesetzt werden, welche unmittelbar Differenzdruckwerte als Ausgangs signale generieren.Alternatively, instead of the measuring probes 21 , 22 , differential pressure sensors can also be used, which directly generate differential pressure values as output signals.

Zur Einregelung auf einen vorgegebenen konstanten Sollwert des Differenz druckes wird über die Steuereinheit 9 der im Ventilator 1 S generierte Unter druck variiert.To regulate to a predetermined constant setpoint of the differential pressure, the negative pressure generated in the fan 1 S is varied via the control unit 9 .

Zur Einstellung des Unterdrucks kann über den Frequenzumformer 16 die Drehzahl des Ventilators 15 verändert werden. Diese Einstellmöglichkeit ist für langsame Regelvorgänge geeignet.To set the negative pressure, the speed of the fan 15 can be changed via the frequency converter 16 . This setting option is suitable for slow control processes.

Alternativ oder zusätzlich kann durch Einstellung der Ventilatorklappen 19, 20 an der Ansaugseite und der Abluftseite des Ventilators 15 die Drosselung der Ventilatorzuluft 17 bzw. der Ventilatorabluft 18 verändert werden. Alternatively or additionally, the throttling of the fan supply air 17 or the fan exhaust air 18 can be changed by adjusting the fan flaps 19 , 20 on the intake side and the exhaust air side of the fan 15 .

Schließlich sind zur Einstellung des mittels des Ventilators 15 erzeugten Un terdrucks in den Wandelementen 14 des Kanals Klappen 23 vorgesehen, die in vorgegebener Weise, vorzugsweise stufenlos gegen Atmosphärendruck geöff net werden können. Die Einstellung der Klappen 23 erfolgt vorzugsweise über einen nicht dargestellten Servomotor, der über die Steuereinheit 9 gesteuert ist. Diese Einstellmöglichkeit ist insbesondere auch für hoch dynamische, schnelle Regelungsvorgänge geeignet.Finally, flaps 23 are provided for setting the underpressure generated by the fan 15 in the wall elements 14 of the channel, which can be opened in a predetermined manner, preferably continuously against atmospheric pressure. The flaps 23 are preferably set via a servomotor, not shown, which is controlled by the control unit 9 . This setting option is particularly suitable for highly dynamic, fast control processes.

Durch die Öffnung der Klappen 23 wird ein Bypass geschaffen, wobei mit der Luftzufuhr über die Klappen 23 der im Ventilator 15 erzeugte Unterdruck kon trolliert reduziert werden kann. Dabei ist der mittels des Ventilators 15 gene rierte Unterdruck umso geringer, desto größer die über die Klappen 23 zuge führte Luftmenge ist.By opening the flaps 23 , a bypass is created, with the air supply via the flaps 23 of the negative pressure generated in the fan 15 can be reduced in a controlled manner. In this case, the vacuum generated by the fan 15 is lower, the greater the amount of air supplied via the flaps 23 is.

Mit der erfindungsgemäßen Druckregelung der Ausgleichsschlaufe 5 wird die Bahn 2 unter vorgegebener Spannung gehalten. Dadurch ist insbesondere ge währleistet, dass bei dem Abzug der Bahn 2 über die Taktwalzen keine Unge nauigkeiten aufgrund der Längendehnung der Bahn 2 oder des Schlupfes der Bahn 2 beim Transport über die Taktwalzen auftreten. Demzufolge kann die Bahn 2 mittels der Taktwalzen positionsgenau an der Stanzvorrichtung positio niert werden.With the pressure control of the compensating loop 5 according to the invention, the web 2 is held under a predetermined tension. Characterized particular ge is ensured that, when the withdrawal of the web 2 on the measure rolls Unge no inaccuracies due to the elongation of the web 2, or of slippage of the web 2 may occur during transport over the measure rolls. As a result, the web 2 can be positioned by means of the indexing rollers in the correct position on the punching device.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Ausgleichsschlau fe 5 zwischen zwei Bearbeitungsstationen 3, 4 einer bahnverarbeitenden Ma schine 1 angeordnet.In the embodiment shown in Fig. 1, the compensation clever fe 5 between two processing stations 3 , 4 of a web processing Ma machine 1 is arranged.

Prinzipiell können derartige druckgeregelte Ausgleichsschlaufen 5 auch zwi schen hintereinander angeordneten, bahnverarbeitenden Maschine 1 angeord net sein, über welche eine zu bearbeitende Bahn 2 geführt ist. In principle, such pressure-controlled compensation loops 5 can also be arranged between one behind the other, web processing machine 1 , via which a web 2 to be processed is guided.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

bahnverarbeitende Maschine
web processing machine

22

Bahn
train

33

Bearbeitungsstation
processing station

44

Bearbeitungsstation
processing station

55

Ausgleichsschlaufe
compensation loop

66

Walzenpaar
roller pair

77

a Walze
a roller

77

b Walze
b roller

88th

Antrieb
drive

99

Steuereinheit
control unit

1010

Walzenpaar
roller pair

1111

a Walzen
a rollers

1111

b Walzen
b rollers

1212

Antrieb
drive

1313

Sensor
sensor

1414

Wandelemente
wall elements

1515

Ventilator
fan

1616

Frequenzumformer
frequency

1717

Zuluft
supply air

1818

Abluft
exhaust

1919

Ventilatorklappe
fan flap

2020

Ventilatorklappe
fan flap

2121

Messsonde
probe

2222

Messsonde
probe

2323

Klappe
flap

Claims

1. web processing machine with a system of driven axes for feeding a web to be processed at processing stations and for guiding the web to be processed in at least one compensation loop forming a material store, characterized in that the compensation loop ( 5 ) is assigned a printing unit, in which An air pressure regulated to a predetermined setpoint is generated, by means of which the compensating loop ( 5 ) is kept under tension.

2. web processing machine according to claim 1, characterized in that with the printing unit in a height device of the compensation loop fe ( 5 ) varying pressure gradient is generated.

3. Web processing machine according to one of claims 1-3, characterized in that a pressure sensor is provided for measuring the air pressure in the area of the equalization loop ( 5 ), the air pressure generated in the printing unit being regulated as a function of the output signals of the pressure sensor ,

4. web processing machine according to claim 3, characterized in that the pressure sensor is designed as a differential pressure sensor with two measuring probes ( 21 , 22 ), wherein by means of the first measuring probe ( 21 ) the air pressure above the compensating loop ( 5 ) and by means of the second measuring probe ( 22 ) the pressure below the compensation loop ( 5 ) is detected, and the difference between the signals of the measuring probes ( 21 , 22 ) form the output signal of the pressure sensor.

5. web processing machine according to one of claims 3 or 4, characterized in that the regulation of the air pressure takes place in a control unit ( 9 ) into which the output signals of the pressure sensor are read.

6. web processing machine according to any one of claims 1-5, characterized in that the printing unit has a fan ( 15 ) arranged at a predetermined distance below the lowest point of the compensating loop ( 5 ) for generating a negative pressure.

7. web processing machine according to claim 6, characterized in that the compensating loop ( 5 ) and the fan ( 15 ) are laterally surrounded by a channel-forming wall elements ( 14 ), the pressure gradient being generated in the interior of the channel.

8. web processing machine according to one of claims 6 or 7, characterized in that for regulating the air pressure in the region of the compensating loop ( 5 ) of the negative pressure generated in the fan ( 15 ) is adjustable.

9. web processing machine according to claim 8, characterized in that for setting the fan in the negative pressure generated (15) the speed of the fan (15) is variable.

10. web processing machine according to claim 9, characterized in that for adjusting the speed of the fan ( 15 ) by the control unit ( 9 ) a frequency converter ( 16 ) is controlled, which acts on the drive to the fan ( 15 ).

11. web-processing machine according to any one of claims 8-10, characterized in that the throttling of the inlet air (17) is adjustable for setting in the fan (15) negative pressure generated at the suction side of the fan (15).

12. web processing machine according to any one of claims 8-10, characterized in that the throttling of the exhaust air ( 18 ) on the exhaust side of the Ven tilators ( 15 ) is adjustable to adjust the negative pressure generated in the fan ( 15 ).

13. web processing machine according to one of claims 11 or 12, characterized in that for adjusting the throttling of the supply air ( 17 ) or the exhaust air ( 18 ) of the fan ( 15 ) in each case at least one via the control unit ( 9 ) adjustable fan flap ( 19 , 20 ) is provided.

14. Web processing machine according to one of claims 8-13, characterized in that for setting the generated in the fan ( 15 ) negative pressure in the wall elements ( 14 ) in the area above the Ven tilators ( 15 ) and below the compensating loop ( 5 ) on the Control unit ( 9 ) adjustable flaps ( 23 ) are provided, which can be opened against atmospheric pressure.

15. Web processing machine according to one of claims 1-14, characterized characterized that this is formed by a printing press.

16. web processing machine according to one of claims 1-15, characterized by its multiple arrangement, over which a web to be machined ( 2 ) is guided, with a compensation loop ( 5 ) as at least between two in succession of the web processing machines arranged ( 1 ) Material storage is provided.