DE10045036C1

DE10045036C1 - Therapeutic endoscope, for use at gall bladder, has a setting unit through a longitudinal guide channel, which can manipulate the bending end which carries the probe

Info

Publication number: DE10045036C1
Application number: DE2000145036
Authority: DE
Inventors: Hansgeorg Schaaf
Original assignee: Polydiagnost GmbH
Current assignee: Polydiagnost GmbH
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2000-09-12
Publication date: 2002-07-04
Anticipated expiration: 2020-09-13

Abstract

The end (6) of a therapeutic endoscope, with the probe (2) and the bending probe section, can swing around the probe axis through a setting unit (5,11) which slides through a longitudinal guide channel (7). The setting unit rotates with rotary stiffness within the guide channel, as a tube over most of its length. The flexible shaft section (11) of the setting unit is covered by a fluid-tight shrouding.

Description

Die Erfindung betrifft ein therapeutisches Endoskop nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a therapeutic endoscope according to the Preamble of claim 1.

State of the art

Bei einem derartigen aus der DE 39 20 707 A1 bekannten the rapeutischen Endoskop, ist in einem Katheter, in welchem ein Schlauch oder eine Zangeneinrichtung vorgeschoben werden können, ein Miniendoskop geführt. Die Spitze des Katheters kann mit einem Steuerdraht, der innerhalb des Katheters bis in die Nähe des distalen Endes in einem Führungslumen ge führt ist, durch Zug oder Schub nach zwei Seiten hin abgebo gen werden. Um das Katheterende sich verändernden Körper gang-Wandungsbereichen zuzuordnen, ist es erforderlich, den Katheter um die eigene Längsachse mit dem gebogenen ausge legtem Spitzenstück zu drehen.In such a known from DE 39 20 707 A1 therapeutic endoscope, is in a catheter in which a Hose or a pliers device are advanced can run a mini endoscope. The tip of the catheter can with a control wire that goes up inside the catheter near the distal end in a guide lumen leads is canceled by train or push on two sides be. Body changing around the end of the catheter corridor wall areas, it is necessary to Catheter around its own longitudinal axis with the bent out to turn the top piece.

Aus der US 6,099,464 A ist eine Endoskopanordnung bekannt, bei welcher durch den Arbeitskanal des Endoskops eine Hülle geführt ist, die zur Steuerung der Biegung einer in der Hül le geführten Sonde dient. Im abgebogenen Zustand der Hülle kann diese zusammen mit der darin geführten Sonde durch Dre hen an einem Drehknopf innerhalb des Arbeitskanals des Endo skops bezüglich der Längsachse verdreht werden. Aus der DE 32 16 178 A1 ist ein therapeutisches Endoskop für einen Li thotriptor bekannt. Der bekannte Lithotriptor wird nach en doskopischer Papillotomie durch den Instrumentierkanal eines handelsüblichen Duodenoskops unter Sicht in den Gallengang eingeführt. Als chirurgisches Werkzeug zum Zertrümmern eines Gallensteins besitzt der bekannte Lithotriptor ein Körbchen, mit welchem der Gallenstein eingefangen werden kann. Durch Zugkraft auf das Körbchen wird der Gallenstein in kleine Partikel geteilt. An endoscope arrangement is known from US Pat. No. 6,099,464 A, in which a sheath through the working channel of the endoscope is guided to control the bending of one in the hull le guided probe is used. When the cover is bent together with the probe inside it, this can be done by Dre on a rotary knob within the working channel of the Endo skops are rotated with respect to the longitudinal axis. From DE 32 16 178 A1 is a therapeutic endoscope for a Li known thotriptor. The well-known lithotriptor is named after en Doscopic papillotomy through an instrumentation channel commercially available duodenoscope under view into the bile duct introduced. As a surgical tool to smash one Gallstone, the well-known lithotriptor has a basket, with which the gallstone can be captured. By The gallstone will pull into the basket in small Particles divided.

Zur sicheren Sondierung der Gallenblase ist es aus der DE 37 15 699 A1 bekannt, ein Seitblickduodenoskop mit einem Son dierungskatheter und einem Führungsdraht zu verwenden. Hier zu ist es erforderlich, den Führungskatheter entsprechend den Abmessungen und Abzweigungen der Gallenblase zu präfor mieren. Ferner ist ein Sondierungsdraht zur Führung z. B. durch den spiralförmig angelegten Ductus Cysticus erforder lich.For safe probing of the gallbladder, it is from DE 37 15 699 A1 known, a side view duodenoscope with a son catheter and a guidewire. here it is necessary to guide the catheter accordingly to preform the dimensions and branches of the gallbladder mieren. Furthermore, a probe wire for guiding z. B. required by the spiral duct cysticus Lich.

Aus der DE 33 14 755 A1 ist ein Duodenoskop zum Implantieren einer transpapillären Gallengangdrainage bekannt, welches einen Pilotsondenschlauch mit Zugseele aufweist, wobei das distale Ende des Pilotsondenschlauches durch Zug an der Zug seele in eine Hakenform gekrümmt werden kann. Das bekannte Duodenoskop dient jedoch nur zur Implantation der transpa pillären Drainage.DE 33 14 755 A1 describes a duodenoscope for implantation known a transpapillary bile duct drainage, which has a pilot probe hose with pull core, the distal end of the pilot tube by pulling on the pull soul can be curved into a hook shape. The known However, the duodenoscope is only used to implant the transpa pillary drainage.

Ferner ist aus der DE 298 02 929 U1 ein Baby-Endoskop bekannt, welches zur im Arbeitskanal eines Mutterendoskops angeordnet ist und distalseitig und proximalseitig aus dem Mutterendo skop ragt.Furthermore, a baby endoscope is known from DE 298 02 929 U1, which is arranged in the working channel of a mother endoscope and distal and proximal from the maternal end skop protrudes.

Object of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein therapeutisches Endoskop der eingangs genannten Art zu schaffen, welches einfacher bedienbar ist.The object of the invention is a therapeutic endoscope to create the type mentioned above, which easier is operable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.

Hierzu ist das längliche Stellelement in seiner Längsachse drehsteif ausgebildet, so dass eine an seinem proximalen En de vorgesehene Drehung drehwinkelgerecht, d. h. drehstarr bis zum distalen Ende hin übertragen wird. Durch eine axiale Bewegung des Stellelementes, beispielsweise durch Zug in Richtung zum proximalen Sondenende hin, wird das distale Sondenende und ein sich daran anschließender elastisch bieg barer Sondenteil quer zur Sondenachse gebogen. Durch eine sich an diese Biegung anschlie ßende Drehung des Stellelementes ist das abgebogene distale Sondenende und der sich daran anschließende abgebogene Son denteil um die Sondenachse verschwenkbar. Die Übertragung des hierzu erforderlichen Drehmoments über die Sondenlänge, welche bis zu 2 m betragen kann, wird dadurch erreicht, dass das längliche Stellelement von seinem proximalen Ende bis zu seiner Verbindungsstelle im Bereich des distalen Sondenendes drehsteif ausgebildet ist und ein am proximalen Sondenende aufgebrachtes Drehmoment exakt bis zum distalen Sondenende hin überträgt. An seinem Außenumfang wird das Stellelement zumindest entlang des in der Sonde bis zur Kanalöffnung sich erstreckenden Stellelemententeils im Führungskanal abge stützt.For this purpose, the elongate control element is in its longitudinal axis torsionally rigid, so that one at its proximal end de intended rotation according to the angle of rotation, d. H. torsionally rigid is transmitted to the distal end. By an axial Movement of the control element, for example by pulling in Towards the proximal end of the probe, the distal end End of the probe and a subsequent elastic bend bare probe part transverse to the probe axis bent. By following this bend The twisted distal position of the control element is the bent one Probe end and the adjoining bent probe partly pivotable about the probe axis. The transfer the torque required for this over the length of the probe, which can be up to 2 m, is achieved in that the elongated actuator from its proximal end to its connection point in the area of the distal end of the probe is torsionally rigid and one at the proximal end of the probe applied torque exactly to the distal end of the probe transmits there. The control element is on its outer circumference at least along the in the probe up to the channel opening extending part of the actuator abge in the guide channel supports.

In bevorzugter Weise ist das Stellelement entlang dem größ ten Teil seiner Längsausdehnung als Röhrchen ausgebildet und kann hierzu einen Außendurchmesser von ca. 0,30 mm bis 0,40 mm, insbesondere 0,36 mm sowie einen Innendurchmesser von etwa 0,20 mm aufweisen. Es wird hierdurch eine ausreichende Drehsteifigkeit des Stellelementes um seine Längsachse er reicht, wodurch nach dem Abbiegen des distalen Endes dieses um die Sondenachse in die gewünschte Richtung gedreht werden kann. Durch diese kombinierte Bewegbarkeit des distalen Son denendes erreicht man eine exakte Führung des Sondenendes entlang komplizierter Körperlumen, beispielsweise des Gal lenblasenlumens. Ferner kann das Endoskop als ERCP- oder ERCS-Skop in Form eines Baby-Endoskop in einem Mutterendo skop zum Einsatz kommen.The actuating element is preferably along the size th part of its longitudinal extent formed as a tube and can have an outside diameter of approx. 0.30 mm to 0.40 mm, in particular 0.36 mm and an inner diameter of have about 0.20 mm. This will make it adequate Torsional rigidity of the control element about its longitudinal axis enough, which after bending the distal end of this around the probe axis in the desired direction can. This combined mobility of the distal son an exact guidance of the probe end is achieved along complicated body lumens, such as the gal lenblasenlumens. The endoscope can also be used as an ERCP or ERCS-Skop in the form of a baby endoscope in a mother's loop skop are used.

In bevorzugter Weise besitzt das Endoskop ein optisches Sys tem, mit welchem die chirurgischen Manipulationen, welche vom chirurgischen Werkzeug am distalen Sondenende ausgeführt werden, beobachtet werden können. Das optische System, welches mit einer geeigneten Lichtquelle ausgestattet sein kann, erleichtert das Auffinden des Körperlumens, in welchem die therapeutische bzw. chirurgische Behandlung durchgeführt werden soll.The endoscope preferably has an optical system with which the surgical manipulations, which performed by the surgical tool at the distal end of the probe be observed. The optical system which be equipped with a suitable light source can make it easier to find the body lumen in which the therapeutic or surgical treatment is carried out shall be.

In bevorzugter Weise ist der Teil des Stellelements, welcher an der Außenseite der Sonde verläuft, als flexible Welle in Form eines Drahtes mit einem Durchmesser von etwa 0,45 mm bis 0,60 mm, insbesondere 0,52 mm ausgebildet. Über eine Verbindungshülse kann der rohrförmige Teil des Stellelemen tes mit dem als flexible Welle ausgebildeten Teil des Stell elementes verbunden sein.The part of the actuating element is preferably which runs on the outside of the probe as a flexible shaft in Form a wire with a diameter of about 0.45 mm up to 0.60 mm, in particular 0.52 mm. Over a Connection sleeve can be the tubular part of the adjusting element tes with the part of the actuator designed as a flexible shaft element connected.

Der Bereich der Sonde, an welchem das Stellelement an der Außenseite geführt wird, kann in vorteilhafter Weise von ei ner Schutzhülle flüssigkeitsdicht umgeben sein. Von der Schutzhülle wird insbesondere die Kanalöffnung, an welcher das Stellelement bzw. die flexible Welle aus dem Sondenin nern nach außen sich erstreckt, von der Schutzhülle flüssig keitsdicht umfasst. Es wird hierdurch ein Eindringen von Flüssigkeit in das Sondeninnere und damit Seuchengefahr ver hindert.The area of the probe on which the control element on the Is guided outside, can advantageously from egg ner protective cover to be surrounded liquid-tight. Of the Protective cover is in particular the channel opening at which the actuator or the flexible shaft from the probe nern extends outward, liquid from the protective cover tightly sealed. This will prevent intrusion of Liquid into the interior of the probe and thus danger of epidemic prevents.

Neben der oben erwähnten Anwendung in der Duodenoskopie kann das Endoskop auch zur Inspektion und für diagnostische und therapeutische Eingriffe in der Bronchoskopie zum Einsatz kommen.In addition to the above-mentioned application in duodenoscopy the endoscope also for inspection and for diagnostic and therapeutic interventions used in bronchoscopy come.

Examples

Anhand der Figuren wird an einem Ausführungsbeispiel die Er findung noch näher erläutert. Using the figures, the Er finding explained in more detail.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Seitenansicht in teilweise geschnittener Dar stellung eines therapeutischen Endoskops, welches ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist; Figure 1 is a side view in partially sectioned Dar position of a therapeutic endoscope, which is an embodiment of the invention.

Fig. 2 eine schnittbildliche Darstellung durch einen Füh rungskanal und ein Stellelement, welches bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 zur Anwendung kommt; Fig. 2 is a sectional view through a channel Füh and an actuator, which is used in the embodiment of Fig. 1;

Fig. 3 eine Betriebsstellung des distalen Sondenendes, welche mit Hilfe des in Fig. 2 dargestellten Stell elementes, gesteuert werden kann; und Fig. 3 shows an operating position of the distal end of the probe, which can be controlled with the help of the actuating element shown in Fig. 2; and

Fig. 4 eine bevorzugte Ausführungsform des Sondenberei ches, in welchem das Stellelement an der Sondenau ßenseite geführt ist. Fig. 4 shows a preferred embodiment of the probe area, in which the actuating element is guided on the outside of the probe.

Das in den Figuren dargestellte therapeutische Endoskop be sitzt einen Arbeitskanal 1, in welchem ein Werkzeugbetäti gungsteil 4 beispielsweise ein Draht oder dergleichen längs geführt wird. Am distalen Ende des länglichen Werkzeugbetä tigungsteiles 4 befindet sich ein chirurgisches Werkzeug 3, mit welchem eine chirurgische Manipulation, beispielsweise eine Zerkleinerung von Gallensteinen in bekannter Weise durchgeführt werden kann. Anstelle eines mechanischen chi rurgischen Werkzeugs und Werkzeugbetätigungsteils kann auch ein optisches chirurgisches Werkzeug in Form eines Lasers und der entsprechenden Laseroptik am distalen Sondenende 6 mit den erforderlichen lichtoptischen Fasern bzw. Leitern im Sinne eines Werkzeugbetätigungsteils im Arbeitskanal 1 zum Einsatz kommen. Ein proximales Sondenende 9 ist mit einem Handstück 15 verbunden, an welchem ein Anschluss 16 für den Arbeitskanal vorgesehen ist. Weitere Anschlüsse 17 und 18 können vorgesehen sein. Der Anschluss 17 kann beispielsweise zu einem optischen Beobachtungssystem mit einer optischen Beobachtungseinrichtung 19 am distalen Sondenende 6 gehören, welches sich in Längsrichtung durch die Sonde 2 bis zum distalen Sondenende 6 erstreckt. Dieses optische Beobach tungssystem kann in bekannter Weise ausgebildet sein und an den Anschluss 17 angeschlossene Bildwiedergabemittel aufwei sen. Der Anschluss 18 kann für ein Spülsystem vorgesehen sein, durch welche Spülflüssigkeit bis zum distalen Sonde nende 6 geleitet werden kann.The therapeutic endoscope shown in the figures sits a working channel 1 , in which a tool actuation supply part 4, for example, a wire or the like is guided lengthwise. At the distal end of the elongated tool actuation part 4 there is a surgical tool 3 with which surgical manipulation, for example comminution of gallstones, can be carried out in a known manner. Instead of a mechanical surgical tool and tool actuation part, an optical surgical tool in the form of a laser and the corresponding laser optics at the distal probe end 6 with the required light-optical fibers or conductors in the sense of a tool actuation part in the working channel 1 can be used. A proximal probe end 9 is connected to a handpiece 15 , on which a connection 16 for the working channel is provided. Further connections 17 and 18 can be provided. The connection 17 can, for example, belong to an optical observation system with an optical observation device 19 at the distal probe end 6 , which extends in the longitudinal direction through the probe 2 to the distal probe end 6 . This optical observation system can be designed in a known manner and has image display means connected to the connection 17 . The connection 18 can be provided for a irrigation system through which irrigation fluid can be passed to the distal probe end 6 .

Ferner besitzt die dargestellte Sonde 2 einen Führungskanal 7, in welchem ein Stellelement 5 in Längsrichtung der Sonde geführt ist. Der Führungskanal 7 besitzt einen Außendurch messer von beispielsweise 0,6 mm und einen Innendurchmesser von 0,4 mm. Das Stellelement 5 ist als Röhrchen ausgebildet mit einer Wandstärke von ca. 0,16 mm. Der Innendurchmesser kann beispielsweise 0,2 mm und der Außendurchmesser 0,36 mm betragen. Das Stellelement besteht vorzugsweise aus Metall. Durch diese Ausgestaltung des Stellelementes 5 erreicht man über seine gesamte Länge hin eine drehsteife Ausbildung um seine Längsachse 20. Ein am proximalen Ende 21 des Stellele mentes aufgebrachtes Drehmoment wird exakt zum distalen Ende des Stellelementes 22 übertragen, da das Stellelement 5 um seine Längsachse 20 über seine gesamte Länge hin drehsteif ausgebildet ist. Das röhrchenförmige Stellelement 5 er streckt sich über den wesentlichen Teil der Länge der Sonde und kann eine Länge von etwa 1,70 m oder mehr haben.Furthermore, the probe 2 shown has a guide channel 7 , in which an adjusting element 5 is guided in the longitudinal direction of the probe. The guide channel 7 has an outer diameter of, for example, 0.6 mm and an inner diameter of 0.4 mm. The actuating element 5 is designed as a tube with a wall thickness of approximately 0.16 mm. The inside diameter can be, for example, 0.2 mm and the outside diameter can be 0.36 mm. The actuator is preferably made of metal. This configuration of the actuating element 5 achieves a torsionally rigid design about its longitudinal axis 20 over its entire length. A torque applied to the proximal end 21 of the adjusting element is transmitted exactly to the distal end of the adjusting element 22 , since the adjusting element 5 is designed to be torsionally rigid about its longitudinal axis 20 over its entire length. The tubular actuator 5 it extends over the essential part of the length of the probe and can have a length of about 1.70 m or more.

Das proximale Ende 21 des Stellelementes 5 ist über ein stabförmiges Verbindungsstück 23 mit einem Handgriff 14, der am Handstück 15 axial verschiebbar (Doppelpfeil 24 in Fig. 3) und drehbar (Doppelpfeil 25 in Fig. 3) gelagert ist, verbunden. Das distale Ende 22 des röhrchenförmigen Teiles des Stellelementes 5 ist über eine Verbindungshülse 13 mit einer flexiblen Welle 11 verbunden. Die flexible Welle 11 bildet somit eine Verlängerung des Stellelementes 5. Die flexible Welle 11 ist durch eine Öffnung 8 in der Sonde 2 nach außen geführt und erstreckt sich an der Sondenaußensei te in Längsrichtung der Sonde, wie es aus der Fig. 1 zu er sehen ist. Im Bereich des distalen Sondenendes 6 ist die flexible Welle 11 fest mit dem distalen Sondenende 6 verbun den. Die Länge der flexiblen Welle 11 entspricht etwas mehr als der Länge des gemäß Fig. 3 abzubiegenden Sondenteil 10 und kann etwa 6 cm betragen, wobei etwa eine Länge von 3,0 cm bis 3,5 cm, insbesondere 3,2 cm außerhalb der Sonde 2 ge führt sind.The proximal end 21 of the actuating element 5 is connected via a rod-shaped connecting piece 23 to a handle 14 which is axially displaceable on the handpiece 15 (double arrow 24 in FIG. 3) and rotatably (double arrow 25 in FIG. 3). The distal end 22 of the tubular part of the actuating element 5 is connected to a flexible shaft 11 via a connecting sleeve 13 . The flexible shaft 11 thus forms an extension of the actuating element 5 . The flexible shaft 11 is guided through an opening 8 in the probe 2 to the outside and extends on the Sondenaußensei te in the longitudinal direction of the probe, as it can be seen from FIG. 1. In the area of the distal probe end 6 , the flexible shaft 11 is firmly connected to the distal probe end 6 . The length of the flexible shaft 11 corresponds to slightly more than the length of the probe part 10 to be bent according to FIG. 3 and can be approximately 6 cm, with a length of 3.0 cm to 3.5 cm, in particular 3.2 cm outside the probe 2 leads are.

Das röhrchenförmige Stellelement 5 und die damit verbundene flexible Welle 11 sind verschiebbar an der Sonde 2 gelagert. Hierzu kann die Verbindungshülse 13 vom Ende des Führungska nals 7 einen entsprechenden Abstand von z. B. etwa 4 cm auf weisen. Wenn auf das Stellelement 5 und die flexible Welle 11 mittels des Handgriffes 14 ein Zug ausgeübt wird, er reicht man eine Abwinkelung des distalen Sondenendes 6 und eines sich daran anschließenden vorzugsweise elastisch bieg baren Sondenteils 10, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Das Stellelement 5 und die dazugehörige flexible Welle 1 sind hierzu in Längsrichtung der Sonde 2 verschiebbar gelagert, wie es durch den Doppelpfeil 24 in Fig. 3 verdeutlicht ist.The tubular actuator 5 and the associated flexible shaft 11 are slidably mounted on the probe 2 . For this purpose, the connecting sleeve 13 from the end of the channel 7 should be an appropriate distance of z. B. have about 4 cm. If a pull is exerted on the control element 5 and the flexible shaft 11 by means of the handle 14 , it is sufficient to bend the distal probe end 6 and an adjoining preferably elastically bendable probe part 10 , as shown in FIG. 3. For this purpose, the actuating element 5 and the associated flexible shaft 1 are displaceably mounted in the longitudinal direction of the probe 2 , as is indicated by the double arrow 24 in FIG. 3.

Ferner ist das röhrchenförmige Stellelement 5 und die fle xible Welle 11 drehbar um die Achse 20 gelagert. Bei abge winkeltem Sondenende 6 (Fig. 3) verläuft die Achse 20 im Be reich der flexiblen Welle 11 im Winkel zur Achse 20 im Be reich des röhrchenförmigen Teils des Stellelementes 5 im Sondeninnern. Wenn mittels des Handgriffes 14 ein Drehmoment über das Verbindungsstück 23 auf den röhrchenförmigen Teil des Stellelementes 5 übertragen wird, wird dieses Drehmoment durch die axiale drehfeste Ausbildung des röhrchenförmigen Teils des Stellelementes 5 auf die flexible Welle 11 über tragen, so dass auch die flexible Welle 11 um ihre Achse 20 gedreht wird. Diese Drehbewegungen sind in der Fig. 3 durch die Doppelpfeile 25, 26 verdeutlicht. Bei der Drehung der flexiblen Welle 11 wird auf das abgewinkelte distale Sonde nende 6 ein Drehmoment übertragen, so dass dieses sich um eine Längsachse 27 der Sonde 2 verschwenkt. Diese Schwenkbe wegung ist durch einen Doppelpfeil 28 in der Fig. 3 verdeut licht. Je nachdem, in welche Richtung das distale Sondenende 6 geführt werden muss, kann über das Stellelement 5 eine Zugwirkung zur entsprechenden Abwinkelung des Sondenendes 6 ausgeübt werden und anschließend das distale Sondenende 6 in die erforderliche Richtung im Sinne des Doppelpfeiles 28 um die Längsachse 27 der Sonde 2 geschwenkt werden. Mit Hilfe der am distalen Sondenende 6 vorgesehenen Beobachtungseinrichtung 19, welche über den Anschluss 17 an ein Okular oder ein anderes Beobachtungsgerät wie Bildschirm oder Monitor angeschlossen sein kann, lässt sich eine exakte Führung des distalen Sondenendes 6 in Körperlumen, die zu beobachten und/oder zu therapieren sind, erreichen.Furthermore, the tubular actuator 5 and the flexible shaft 11 is rotatably supported about the axis 20 . With abge angled probe end 6 ( Fig. 3), the axis 20 extends in the loading area of the flexible shaft 11 at an angle to the axis 20 in the loading area of the tubular part of the actuating element 5 in the interior of the probe. If a torque is transmitted via the connecting piece 23 to the tubular part of the actuating element 5 by means of the handle 14 , this torque is transmitted to the flexible shaft 11 by the axially rotationally fixed design of the tubular part of the actuating element 5 , so that the flexible shaft 11 is rotated about its axis 20 . These rotary movements are illustrated in FIG. 3 by the double arrows 25 , 26 . When the flexible shaft 11 rotates, a torque is transmitted to the angled distal probe end 6 so that it pivots about a longitudinal axis 27 of the probe 2 . This Schwenkbe movement is illustrated by a double arrow 28 in Fig. 3 light. Depending on the direction in which the distal probe end 6 has to be guided, the actuating element 5 can exert a pulling action to correspondingly bend the probe end 6 and then the distal probe end 6 in the required direction in the sense of the double arrow 28 about the longitudinal axis 27 of the probe 2 can be pivoted. With the aid of the observation device 19 provided on the distal probe end 6 , which can be connected via the connection 17 to an eyepiece or another observation device such as a screen or monitor, an exact guidance of the distal probe end 6 in body lumens can be observed and / or permitted are therapy, achieve.

Das dargestellte Endoskop wird bevorzugt als Baby-Endoskop in einem Mutterendoskop verwendet, wie es beispielsweise aus der DE 298 02 929.4 bekannt ist. Es können hierbei Sonden längen bis zu 2 m zum Einsatz kommen, wobei, wie erläutert, eine exakte Führung des distalen Sondenendes 6 an den zu be obachtenden bzw. zu therapierenden Ort erreicht wird.The endoscope shown is preferably used as a baby endoscope in a mother endoscope, as is known for example from DE 298 02 929.4. Probes with a length of up to 2 m can be used, whereby, as explained, an exact guidance of the distal end 6 of the probe to the place to be observed or treated is achieved.

Bei dem in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Bereich, in welchem sich die flexible Welle 11 an der Außenseite der Sonde 2 erstreckt, mit einer Schutzhülle 12 flüssigkeitsdicht umhüllt. Insbesondere liegt der Bereich der Kanalöffnung 8, an welchem die flexible Welle nach außen tritt, innerhalb der flüssigkeitsdichten Umhüllung 12. Die flüssigkeitsdichte Umhüllung 12 kann von einer elastisch dehnbaren Kunststofffolie gebildet werden. Auch der Bereich, an welchem die flexible Welle 11 mit ihrem vorderen Ende zur Befestigung mit dem distalen Sondenende 6 in das Sondeninne re geführt ist, wird ebenfalls von der Schutzhülle 12 flüs sigkeitsdicht umfasst. An ihren beiden Enden kann die Schutzhülle 12 hierzu von Manschetten 29 und 30 vorzugsweise aus Kunststoff, in flüssigkeitsdichtem Kontakt mit der Au ßenseite der Sonde 2 gehalten werden. Man erreicht hierdurch einen flüssigkeitsdichten Abschluss des Sondeninneren, ins besondere im Bereich der Führungskanales 7 und damit die Vermeidung von Seuchengefahr. In the embodiment shown in FIG. 4, the area in which the flexible shaft 11 extends on the outside of the probe 2 is covered with a protective cover 12 in a liquid-tight manner. In particular, the region of the channel opening 8 at which the flexible shaft emerges outside lies within the liquid-tight envelope 12 . The liquid-tight envelope 12 can be formed from an elastically stretchable plastic film. The area where the flexible shaft 11 is guided with its front end for fastening with the distal probe end 6 into the probe interior re is also covered by the protective cover 12 in a liquid-tight manner. At both ends of the protective cover 12 can be held by sleeves 29 and 30, preferably made of plastic, in liquid-tight contact with the outside of the probe 2 . This results in a liquid-tight seal of the interior of the probe, in particular in the area of the guide channel 7, and thus the avoidance of the risk of disease.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Arbeitskanal
working channel

22

Sonde
probe

33

chirurgisches Werkzeug
surgical tool

44

Werkzeugbetätigungsteil
Tool operating member

55

Stellelement
actuator

66

distales Sondenende
distal probe end

77

Führungskanal
guide channel

88th

Kanalöffnung
channel opening

99

proximales Sondenende
proximal end of the probe

1010

biegbares Sondenteil
bendable probe part

1111

außen geführtes Stellelement (flexible Welle)
externally guided control element (flexible shaft)

1212

Schutzhülle
cover

1313

Verbindungshülse
connecting sleeve

1414

Handgriff
handle

1515

Handstück
handpiece

1616

Anschluss
connection

1717

Anschluss
connection

1818

Anschluss
connection

1919

optische Beobachtungseinrichtung
optical observation device

2020

Längsachse des Stellelementes
Longitudinal axis of the control element

2121

proximales Ende des Stellelementes
proximal end of the actuator

2222

distales Ende des Stellelementes
distal end of the actuator

2323

Verbindungsstück
joint

2424

Doppelpfeil (Drehrichtung)
Double arrow (direction of rotation)

2525

Doppelpfeil (Drehrichtung)
Double arrow (direction of rotation)

2626

Doppelpfeil (Drehrichtung)
Double arrow (direction of rotation)

2727

Längsachse der Sonde
Longitudinal axis of the probe

2828

Doppelpfeil (Schwenkrichtung)
Double arrow (swivel direction)

2929

Manschette
cuff

3030

Manschette
cuff

Claims

1. Therapeutic endoscope with a probe ( 2 ), which we have at least one working channel ( 1 ), and a surgical tool ( 3 ), which is provided at the distal end of an elongated tool operating part ( 4 ) extending through the working channel ( 1 ) , wherein the probe ( 2 ) further has an axially extending guide channel ( 7 ) with a near the distal probe end ( 6 ) on the outside of the probe opening ( 8 ) and in the guide channel ( 7 ) a elongated, An axially displaceable actuating element ( 5 , 11 ) is guided, which runs from the channel opening ( 8 ) to the distal probe end ( 6 ) along the outside of the probe and is connected to the probe end ( 6 ), and wherein an axial movement of the actuating element ( 5 , 11 ) in the direction of the proximal probe end ( 9 ), the distal probe end ( 6 ) and an adjoining probe part ( 10 ) can be bent elastically transversely to the probe axis ( 27 ) and can be pivoted by rotation about the probe axis ( 27 ), characterized in that the probe end ( 6 ) and the adjoining probe part ( 10 ) can be rotated in the guide channel ( 7 ) by being rotatably rigid about its longitudinal axis in its longitudinal extent Adjusting element ( 5 , 11 ) can be pivoted about the probe axis ( 27 ).

2. Therapeutic endoscope according to claim 1, characterized in that the control element ( 5 , 11 ) at least partially, in particular over most of its longitudinal extent, has a tubular shape.

3. Therapeutic endoscope according to claim 1 or 2, characterized in that the part (flexible shaft 11 ) of the actuating element ( 5 , 11 ) guided along the outside of the probe by a, also the probe ( 2 ) in this area around protective sheath ( 12 ) is surrounded liquid-tight.

4. Therapeutic endoscope according to one of claims 1 to 3, characterized in that the channel opening ( 8 ) is arranged liquid-tight to the outside within the protective sheath ( 12 ).

5. Use of a therapeutic endoscope after a of claims 1 to 4 as a baby endoscope in a mother endoscope.