DE10113997A1 - Differenzwinkelstellungssensor für eine Lenksäule - Google Patents

Differenzwinkelstellungssensor für eine Lenksäule

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Abstract

Ein Differenzwinkelstellungssensor für eine Lenksäule umfaßt eine obere Flußblende (36) und eine untere Flußblende (38). Jede Flußblende (36, 38) bildet eine Vielzahl ähnlich geformter Öffnungen (44), die gleichermaßen radial um die Blenden (36, 38) beabstandet sind. Eine Empfängerspule (24) und eine Geberspule (30) sind koaxial mit den Blenden (36, 38) ausgerichtet. Ein hohles Gehäuse (22) umgibt die Blenden (36, 38) und die Spulen (24, 30). Die Geberspule (30) sieht ein Magnetfeld um die Blenden (36, 38) vor, und die Empfängerspule (24) wird dazu verwendet, Änderungen des Magnetflusses, der die Empfängerspule (24) erreicht, infolge einer Differenzbewegung der Flußblenden (36, 38) zu erfassen. Demgemäß bestimmt ein Mikroprozessor (52), der mit dem Sensor (20) elektrisch gekoppelt ist, das Drehmoment auf eine Lenksäule (10), die mechanisch mit dem Sensor (20) gekoppelt ist, unter Verwendung eines Signalausganges durch den Sensor (20), der die Änderung des die Empfängerspule (24) erreichenden Flusses darstellt.

Description

IN VERBINDUNG STEHENDE ANMELDUNGEN
Die vorliegende Anmeldung beansprucht Priorität aus der vorläufigen U.S. Patentanmeldung mit der Seriennummer 60/193,304, die am 30. März 2000 eingereicht wurde.
TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft Drehmomentsensoren für eine Lenk­ säule.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Servolenkungen stellen ein standardmäßiges Merkmal für eine Kraftfahr­ zeugausstattung dar. Damit ein typisches Kraftlenkungssteuersystem richtig arbeiten kann, muß in dem System ein Drehmomentsensor für ei­ ne Lenksäule vorgesehen sein, um einen Regelkreis zu schließen. Drehmomentsensoren, wie beispielsweise Sensoren mit Widerstandsstrei­ fen/Dehnungsmeßstreifen, Kapazitätssensoren, Wirbelstromsensoren, magneto-elastische Sensoren und Sensoren mit Wandler/Dehnungsmeß­ einrichtungen, sind vorgesehen worden, um das Drehmoment an der Lenksäule zu bestimmen. Jedoch besitzen diese Sensoren eine mangelnde Empfindlichkeit, die für viele der derzeitigen Kraftlenkungssteuersysteme erforderlich ist. Überdies sind diese Sensoren gegenüber Temperaturände­ rungen äußerst empfindlich und besitzen eine begrenzte Lebensdauer.
Die vorliegende Erfindung berücksichtigt die oben erwähnten Nachteile des Standes der Technik und sieht die unten offenbarten Lösungen für einen oder mehrere Mängel des Standes der Technik vor. Genauer umfaßt die vorliegende Erfindung, daß aus Gründen der Zuverlässigkeit, der Le­ bensdauer und der Empfindlichkeit ein Nichtkontaktdrehmomentsensor dazu verwendet werden kann, ein Drehmoment an einer sich drehenden Welle zu messen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Ein Sensor zur Messung einer Differenzwinkelverstellung zwischen einem ersten Wellensegment und einem zweiten Wellensegment umfaßt eine er­ ste Flußblende, die mit dem ersten Wellensegment gekoppelt ist, und eine zweite Flußblende, die mit dem zweiten Wellensegment gekoppelt ist. Die zweite Flußblende ist koaxial mit der ersten Flußblende ausgerichtet, und die erste Flußblende und die zweite Flußblende bilden eine Vielzahl von Öffnungen. Der Sensor umfaßt auch zumindest eine Geberspule, die ange­ regt werden kann, um um die Flußblenden ein Magnetfeld zu erzeugen, und zumindest eine Empfängerspule, die eine Änderung des Magnetflus­ ses erfaßt, der die Empfängerspule erreicht, wenn sich die Flußblenden relativ zueinander bewegen. Der Sensor gibt ein Signal entsprechend der relativen Winkelorientierung der Flußblenden aus.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umgibt ein Gehäuse die Spulen und die Flußblenden. Vorzugsweise koppelt ein Torsionsstab die erste Welle mit der zweiten Welle. Überdies definiert das Gehäuse eine vertikale Achse, und die Flußblenden sind in dem Gehäuse rechtwinklig zu der Achse angeordnet. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die Empfän­ gerspule von einem ersten Flußkonzentrator umgeben, und die Geber­ spule ist von einem zweiten Flußkonzentrator umgeben. Der Sensor um­ faßt ferner zumindest ein Referenztarget, das koaxial mit den Flußblenden ausgerichtet ist, und zumindest eine Referenzspule, die koaxial mit den Flußblenden ausgerichtet ist. Die Referenzspule und das Referenztarget werden dazu verwendet, Änderungen in dem Sensor zu kompensieren, die durch Temperaturänderungen bewirkt werden.
Bei einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt ein Kraft­ lenkungssteuersystem einen Mikroprozessor, eine Energiequelle und einen Differenzwinkelstellungssensor für eine Lenksäule. Der Differenzwinkel­ stellungssensor für eine Lenksäule ist mit dem Mikroprozessor elektrisch gekoppelt, der Energiequelle elektrisch gekoppelt und mit einer Lenksäule mechanisch gekoppelt. Der Stellungssensor übermittelt ein Signal an den Mikroprozessor, daß eine Winkelverstellung zwischen einer ersten Fluß­ blende und einer zweiten Flußblende darstellt.
Bei einem noch weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftlenkungssystems, daß eine erste Flußblende an einem ersten Lenkwellensegment angebracht wird und eine zweite Flußblende an einem zweiten Lenkwellensegment angebracht wird. Bei diesem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt das Verfahren auch, daß eine Differenzwinkelstellung zwischen der ersten Flußblende und der zweiten Flußblende erfaßt und ein Signal entsprechend der Diffe­ renzwinkelstellung erzeugt wird.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung nur beispielhaft unter Bezug­ nahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
ZEICHNUNGSKURZBESCHREIBUNG
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Lenksäule;
Fig. 2 ist eine Schnittansicht eines Differenzwinkelstellungssensors für eine Lenksäule, wie in Kästchen 2 in Fig. 1 gezeigt ist;
Fig. 3 ist eine Draufsicht auf die obere Flußblende;
Fig. 4 ist ein Blockdiagramm, das ein Fahrzeuglenkungssteuersy­ stem darstellt.
BESCHREIBUNG EINER AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG
In Fig. 1 ist eine Lenksäule für ein Kraftfahrzeug gezeigt, die allgemein mit 10 bezeichnet ist. Fig. 1 zeigt, daß die Lenksäule eine obere Lenkwelle 12 und eine untere Lenkwelle 14 aufweist, die durch einen Torsionsstab 16 verbunden sind. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist die obere Lenkwelle 12 mit einem Lenkrad 18 verbunden. Die untere Lenkwelle 14 ist mit einem Zahnstangenmechanismus (nicht gezeigt) oder einem anderen Lenkme­ chanismus verbunden, der mit den Rädern eines Fahrzeugs gekoppelt ist. Es sei angemerkt, daß der Differenzwinkelstellungssensor der Lenksäule, wie unten beschrieben ist, entlang der Lenksäule 10 an der Verbindungs­ stelle der oberen und unteren Lenkwellen 12, 14, d. h. um den Torsions­ stab 16 in dem durch das gestrichelte Kästchen 2 gezeigten Bereich ange­ bracht ist.
In Fig. 2 ist ein Differenzwinkelstellungssensor für eine Lenksäule gezeigt, der allgemein mit 20 bezeichnet ist. Fig. 2 zeigt, daß der Differenzwinkel­ stellungssensor 20 für eine Lenksäule ein hohles Ringgehäuse 22 umfaßt, das bei einer bevorzugten Ausführungsform aus einem nicht- ferromagnetischen Material besteht. In dem Gehäuse 22 ist eine allgemein scheibenförmige Empfängerspule 24 vorgesehen, die die obere Lenkwelle 12 umgibt und eng von einem oberen Flußkonzentrator 26 umgeben ist. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, umfaßt der Sensor 20 auch ein festes, allgemein scheibenförmiges Referenztarget 28, das vorzugsweise aus Metall besteht und zwischen einer allgemein scheibenförmigen Geberspule 30 und einer allgemein scheibenförmigen Referenzspule 32 schichtartig angeordnet ist. Die Geberspule 30, das Referenztarget 28 und die Referenzspule 32 sind eng von einem unteren Flußkonzentrator 34 umgeben und umgeben die untere Lenkwelle 14. Vorzugsweise sind die oberen und unteren Flußkon­ zentratoren 26, 34 aus einem Weichmagnetmaterial mit hoher Permeabi­ lität hergestellt, das ermöglicht, daß die Konzentratoren 26, 34 den ma­ gnetischen Fluß von den Spulen 24, 30, 32 aufnehmen und konzentrieren können. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Spulen 24, 30, 32 unter Verwendung von Technologien für gedruckte Schaltungen oder gebondete Spulen hergestellt.
Wie in Fig. 2 ferner gezeigt ist, sind eine allgemein scheibenförmige obere Flußblende 36 und eine allgemein scheibenförmige untere Flußblende 38 in dem Sensorgehäuse 22 angeordnet. Vorzugsweise sind die obere Fluß­ blende 36 und die untere Flußblende 38 aus einem Weichmagnetmaterial mit hoher Permeabilität hergestellt. Fig. 2 zeigt, daß die obere Flußblende 36 starr an der oberen Lenkwelle 12 befestigt ist und sich mit der oberen Lenkwelle dreht. Umgekehrt ist die untere Flußblende 38 starr an der unteren Lenkwelle 14 befestigt und dreht sich dementsprechend mit die­ ser. Es sei angemerkt, daß ein Drehmoment auf die obere Lenkwelle 12 die obere Flußblende 36 relativ zu der unteren Flußblende 38 dreht. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist in dem Sensorgehäuse 22 auch eine Leiterplatte 40 für eine gedruckte Schaltung angeordnet.
Fig. 2 zeigt, daß die Flußblenden 36, 38 in dem Gehäuse 22 so befestigt sind, daß sie parallel zueinander und parallel zu den Spulen 24, 30, 32 angeordnet sind. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, definieren die Lenkwellen 12, 14 eine Achse 42, und der Sensor 20 ist um die Lenkwellen 12, 14 so ange­ bracht, daß die inneren Komponenten des Sensors 20, beispielsweise die Spulen 24, 30, 32 und die Flußblenden 36, 38 rechtwinklig zu der Achse 42 angeordnet sind. Überdies sind die Flußblenden 36, 38 und die Spulen 24, 30, 32 in dem Gehäuse entlang der Achse 42 koaxial zueinander aus­ gerichtet.
In Fig. 3 ist die obere Flußblende 36 gezeigt. Fig. 3 zeigt, daß die obere Flußblende 36 mit einer Vielzahl gleich dimensionierter und geformter Öffnungen 44 geformt ist, die gleichermaßen radial um die Flußblende 36 herum beabstandet sind. Es sei angemerkt, daß die Größe und Form der Blendenöffnungen 44 abhängig von dem Meßbereich des Sensors 20 und der Übertragungsfunktion des Magnetkreises, der durch die Spulen 24, 30, 32 gebildet wird, geändert werden kann. Es sei auch angemerkt, daß die untere Flußblende 38 (in Fig. 3 nicht gezeigt) dieselbe Anzahl von Öff­ nungen wie die obere Flußblende 36 umfaßt.
Vorzugsweise sind die Zentren der Öffnungen 44, die durch die Flußblen­ den 36, 38 gebildet werden, mit demselben Abstand von den Zentren der Flußblenden 36, 38 angeordnet und sind radial um die Flußblenden 36, 38 gleichermaßen beabstandet. Jedoch sind bei einer bevorzugten Aus­ führungsform die Öffnungen, die durch eine der Flußblenden 36, 38 ge­ bildet sind, beispielsweise der unteren Flußblende 36, relativ kleiner als die Öffnungen 44, die durch die obere Flußblende 38 geformt sind, um ei­ ne ungewollte Transversalbewegung der unteren Flußblende 36 relativ zu der oberen Flußblende 38 zu kompensieren.
Wenn an dem Torsionsstab 16 kein Drehmoment anliegt, sind die Öffnun­ gen 44, die durch die obere Flußblende 36 geformt sind, und die Öffnun­ gen 44, die durch die Flußblende 38 geformt sind, um etwa fünfzig Pro­ zent (50%) überlappt. Bei einem Drehmoment von Null ist zwischen der Sensorspule 30 und der Empfängerspule 24 etwa fünfzig Prozent (50%) der gesamt möglichen offenen Fläche der Flußblenden 36, 38 verfügbar. Jedoch dreht sich, wenn an die obere Lenkwelle 12 ein Drehmoment an­ gelegt wird und Reibung, wie beispielsweise eine Reibung zwischen Reifen und Straße, an der unteren Welle 14 anliegt, der Torsionsstab 16 um eine vorbestimmte Federkonstante. Das Verdrehen des Torsionsstabes 16 er­ zeugt einen Differenzwinkel zwischen den Flußblenden 36, 38, was die of­ fene Fläche durch die Flußblenden 36, 38 ändert. Dabei ist die Richtung des angelegten Drehmoments, entweder im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn, auch von Interesse. Wenn ein Drehmoment in einer Richtung an die obere Welle 12 angelegt wird, erhöht sich die offene Flä­ che durch die Flußblenden 36, 38 von fünfzig Prozent (50%) in die Nähe von einhundert Prozent (100%). Andererseits verringert sich, wenn ein Drehmoment an die obere Welle 12 in der entgegengesetzten Richtung an­ gelegt wird, die offene Fläche durch die Flußblenden 36, 38 von fünfzig Prozent (50%) in die Nähe von null Prozent (0%). Wenn die Fläche durch die Flußblenden 36, 38 zunimmt, erhöht sich die die Empfängerspule 24 erreichende Menge an Fluß, und damit erhöht sich die Spannung, die über die Empfängerspule 24 anliegt. Ähnlicherweise verringert sich, wenn die Fläche durch die Flußblenden 36, 38 abnimmt, die Spannung über die Empfängerspule 24. Die Änderung der Spannung an der Empfängerspule 24 wird dazu verwendet, den Differenzwinkel zwischen der oberen Fluß­ blende 36 und der unteren Flußblende 38 zu bestimmen. Überdies kann die Bewegungsrichtung zwischen den Flußblenden 36, 38 bestimmt wer­ den.
In Kenntnis des Differenzwinkels zwischen der oberen Flußblende 36 und der unteren Flußblende 38 kann der Winkel der Verdrehung zwischen dem oberen und unteren Teil des Torsionsstabes 16 bestimmt werden. Wie in der Technik bekannt ist, kann in Kenntnis der Torsionsfederkonstante und des Verdrehungswinkels das während der Lenkung auf den Torsions­ stab wirkende Drehmoment bestimmt werden, und ein Lenksteuersystem kann dementsprechend kompensieren.
Somit kann durch Anregen der Geberspule 30, um ein Magnetfeld um die Flußblenden 36, 38 herum zu erzeugen, und unter Verwendung der Em­ fängerspule 24, um Änderungen des Flusses zu erfassen, der durch eine relative Bewegung zwischen den oberen und unteren Flußblenden 36, 38 bewirkt wird, ein Drehmoment an der Lenksäule 10, die mechanisch mit dem Sensor 20 gekoppelt ist, durch einen Mikroprozessor bestimmt wer­ den, wie unten beschrieben ist. Die Referenzspule 32 und das Referenz­ target 28 werden dazu verwendet, einen Referenzausgang zu schaffen, der infolge von Temperaturänderungen in den Flußblenden 36, 38 und Spulen 24, 30 variiert. Der Referenzsensorausgang wird dazu verwendet, den Hauptsensorausgang infolge von Temperaturwirkungen zu kompensieren.
In Fig. 4 ist in einem Blockdiagramm ein Lenksystem gezeigt, das mit 50 bezeichnet ist. Fig. 4 zeigt, daß das Lenksystem 50 den Differenzwinkel­ stellungssensor 20 für eine Lenksäule umfaßt, der elektrisch mit einem Mikroprozessor 52 über eine elektrische Leitung 54 gekoppelt ist. Fig. 4 zeigt auch, daß der Differenzwinkelstellungssensor 20 für die Lenksäule elektrisch mit einer Energieversorgung 56 über eine elektrische Leitung 58 gekoppelt ist und mechanisch mit der Lenksäule 10 gekoppelt ist, wie oben beschrieben ist.
Demgemäß verarbeitet der Mikroprozessor 52 die von dem Sensor 20 übermittelten Signale, um ein Drehmoment auf die Lenksäule 10 basie­ rend auf den Differenzwinkelstellungen der oberen und unteren Flußblen­ den 36, 38 zu bestimmen. Der Mikroprozessor 52 kann dann ein Fahr­ zeugsteuersystem 60 unter Verwendung des Drehmomentsignals für die Lenksäule 10 steuern.
Es sei angemerkt, daß die Empfängerspule 24 und die Referenzspule 32 über die Anschlüsse jeder Spule 24, 32 einen Kondensator aufweisen können, um diese Spulen 24, 32 bei der Frequenz der Geberspule 30 in Resonanz zu bringen und in der Empfängerspule 24 und Referenzspule 32 höhere Spannungen zu erzeugen.
Zu der oben beschriebenen Anordnung sei angemerkt, daß der Diffe­ renzwinkelstellungssensor 20 für eine Lenksäule ein relativ empfindliches und relativ kompaktes Mittel mit relativ hoher Lebensdauer darstellt, um das Drehmoment an einer Lenksäule 10 basierend auf der Änderung eines magnetischen Flusses, der die Empfängerspule 24 erreicht, infolge der relativen Stellung der oberen Flußblende 36 und der unteren Flußblende 38 bestimmen zu können.
Ein Differenzwinkelstellungssensor für eine Lenksäule umfaßt eine obere Flußblende (36) und eine untere Flußblende (38). Jede Flußblende (36, 38) bildet eine Vielzahl ähnlich geformter Öffnungen (44), die gleichermaßen radial um die Blenden (36, 38) beabstandet sind. Eine Empfängerspule (24) und eine Geberspule (30) sind koaxial mit den Blenden (36, 38) aus­ gerichtet. Ein hohles Gehäuse (22) umgibt die Blenden (36, 38) und die Spulen (24, 30). Die Geberspule (30) sieht ein Magnetfeld um die Blenden (36, 38) vor, und die Empfängerspule (24) wird dazu verwendet, Änderun­ gen des Magnetflusses, der die Empfängerspule (24) erreicht, infolge einer Differenzbewegung der Flußblenden (36, 38) zu erfassen. Demgemäß be­ stimmt ein Mikroprozessor (52), der mit dem Sensor (20) elektrisch gekop­ pelt ist, das Drehmoment auf eine Lenksäule (10), die mechanisch mit dem Sensor (20) gekoppelt ist, unter Verwendung eines Signalausganges durch den Sensor (20), der die Änderung des die Empfängerspule (24) er­ reichenden Flusses darstellt.

Claims (17)

1. Sensor zur Messung einer Differenzwinkelverstellung zwischen ei­ nem ersten Wellensegment (12) und einem zweiten Wellensegment (14) mit:
einer ersten Flußblende (36), die mit dem ersten Wellensegment (12) gekoppelt ist, wobei die erste Flußblende (36) eine Vielzahl von Öff­ nungen (44) bildet;
einer zweiten Flußblende (38), die mit dem zweiten Wellensegment (14) gekoppelt ist und mit der ersten Flußblende (36) koaxial ausge­ richtet ist, wobei die zweite Flußblende (38) eine Vielzahl von Öff­ nungen (44) bildet;
zumindest einer Geberspule (30), die anregbar ist, um ein Magnet­ feld um die Flußblenden (36, 38) vorzusehen; und
zumindest einer Empfängerspule (24) zur Erfassung einer Änderung des magnetischen Flusses, der die Empfängerspule (24) erreicht, wenn sich die Flußblenden (36, 38) relativ zueinander bewegen, wo­ bei der Sensor ein Signal entsprechend der Differenzwinkelorientie­ rung der Flußblenden (36, 38) ausgibt.
2. Sensor nach Anspruch 1, ferner mit:
einem Gehäuse (22), das die Spulen (24, 30) und die Flußblenden (36, 38) umgibt.
3. Sensor nach Anspruch 2, ferner mit:
einem Torsionsstab (16), der die erste Welle (12) mit der zweiten Welle (14) mechanisch koppelt.
4. Sensor nach Anspruch 2, wobei das Gehäuse (22) eine vertikale Achse (42) definiert und die Flußblenden (36, 38) in dem Gehäuse (22) rechtwinklig zu der Achse (42) angeordnet sind.
5. Sensor nach Anspruch 1, wobei die Empfängerspule (24) von einem ersten Flußkonzentrator (26) umgeben ist und die Geberspule (30) von einem zweiten Flußkonzentrator (34) umgeben ist.
6. Sensor nach Anspruch 1, ferner mit:
zumindest einem Referenztarget (28), das koaxial mit den Flußblen­ den (36, 38) ausgerichtet ist; und
zumindest einer Referenzspule (32), die koaxial mit den Flußblenden (36, 38) ausgerichtet ist, wobei die Referenzspule (32) und das Refe­ renztarget (28) dazu verwendet werden, Änderungen in dem Sensor zu kompensieren, die durch Temperaturänderungen bewirkt wer­ den.
7. Kraftlenkungssteuersystem mit:
einem Mikroprozessor (52);
einer Energiequelle (56); und
einem Differenzwinkelstellungssensor (20) für eine Lenksäule, der mit dem Mikroprozessor (52) elektrisch gekoppelt ist, mit der Ener­ giequelle (56) elektrisch gekoppelt ist und mit einer Lenksäule (10) mechanisch gekoppelt ist, wobei der Differenzwinkelstellungssensor (20) ein Signal an den Mikroprozessor (52) übermittelt, das eine Differenzwinkelverstellung zwischen einer ersten Flußblende (36) und einer zweiten Flußblende (38) darstellt.
8. Kraftlenkungssteuersystem nach Anspruch 7, ferner mit:
einem Fahrzeugsteuersystem (60), das mit dem Mikroprozessor (52) verbunden ist.
9. Kraftlenkungssteuersystem nach Anspruch 7, wobei der Differenz­ winkelstellungssensor für eine Lenksäule umfaßt:
eine erste Flußblende (36), die mit einem ersten Lenkwellensegment (12) gekoppelt ist, wobei die erste Flußblende (36) eine Vielzahl von Öffnungen (44) bildet;
eine zweite Flußblende (38), die mit einem zweiten Lenkwellenseg­ ment (14) gekoppelt ist und koaxial mit der ersten Flußblende (36) ausgerichtet ist, wobei die zweite Flußblende (38) eine Vielzahl von Öffnungen (44) bildet;
zumindest eine Geberspule (30), die koaxial mit den Flußblenden (36, 38) ausgerichtet ist, wobei die Geberspule (30) angeregt wird, um ein Magnetfeld um die Flußblenden (36, 38) zu bilden;
zumindest eine Empfängerspule (24), die mit den Flußblenden (36, 38) koaxial ausgerichtet ist, wobei die Empfängerspule (24) eine Än­ derung des Magnetfeldes erfaßt, wenn sich die Flußblenden (36, 38) relativ zueinander bewegen, wobei der Sensor ein Signal ausgibt, das der Differenzwinkelorientierung der Flußblenden (36, 38) ent­ spricht.
10. System nach Anspruch 9, wobei der Sensor ferner umfaßt:
ein Gehäuse (22), das die Spulen (24, 30) und die Flußblenden (36, 38) umgibt.
11. System nach Anspruch 9, ferner mit:
einem Torsionsstab (16), der die erste Lenkwelle (12) mit der zweiten Lenkwelle (14) mechanisch koppelt.
12. System nach Anspruch 10, wobei das Gehäuse (22) eine vertikale Achse (42) definiert und die Flußblenden (36, 38) in dem Gehäuse (22) rechtwinklig zu der Achse (42) angeordnet sind.
13. System nach Anspruch 9, wobei die Empfängerspule (24) von einem ersten Flußkonzentrator (26) umgeben ist und die Geberspule (30) von einem zweiten Flußkonzentrator (34) umgeben ist.
14. System nach Anspruch 9, wobei der Sensor ferner umfaßt:
zumindest ein Referenztarget (28), das mit den Flußblenden (36, 38) koaxial ausgerichtet ist; und
1 zumindest eine Referenzspule (32), die koaxial mit den Flußblenden (36, 38) ausgerichtet ist, wobei die Referenzspule (32) und das Refe­ renztarget (28) dazu verwendet werden, Änderungen in dem Sensor zu kompensieren, die durch Temperaturänderungen bewirkt wer­ den.
15. Verfahren zur Steuerung eines Kraftlenkungssystems, umfassend, daß:
eine erste Flußblende (36) an einem ersten Lenkwellensegment (12) angebracht wird;
eine zweite Flußblende (38) an einem zweiten Lenkwellensegment (14) angebracht wird; eine Differenzwinkelstellung zwischen der ersten Flußblende (36) und der zweiten Flußblende (38) erfaßt wird; und
ein Signal entsprechend der Differenzwinkelstellung erzeugt wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15, ferner umfassend, daß:
das Signal verarbeitet wird, um ein Drehmoment an einer Lenksäule (10) basierend auf der Differenzwinkelstellung zu bestimmen.
17. Verfahren nach Anspruch 15, ferner umfassend, daß:
ein Signal entsprechend des Drehmoments an der Lenksäule (10) an ein Steuersystem (60) übermittelt wird.
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