DE10116926B4

DE10116926B4 - Verfahren zur Ansteuerung eines Gasgenerators für einen Airbag in einem Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE10116926B4
Application number: DE10116926A
Authority: DE
Inventors: Manfred Dipl.-Ing. Müller; Harald Dipl.-Phys. Rudolf
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2001-04-05
Filing date: 2001-04-05
Publication date: 2005-06-16
Anticipated expiration: 2021-04-06
Also published as: US6742807B2; DE10116926A1; US20020153716A1

Abstract

Verfahren zur Ansteuerung eines Gasgenerators für einen Airbag, zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit
– einem Beschleunigungssensor,
– einem Airbag,
– einem Gasgenerator, welcher ein Befüllmittel zum Befüllen des Airbags abgibt, und
– einem Airbagsteuergerät, welches eine Kollision bewertet, und welches mittels eines Steuersignals den Gasgenerator ansteuert, wobei das Steuergerät zur Bewertung der Kollision die Signale der Beschleunigungssensoren verwertet,
– wobei bei dem Gasgenerator der Volumenstrom des abgegebenen Befüllmittels, während des Befüllvorgangs durch das Steuersignal beeinflussbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Steuersignal in Abhängigkeit von der Bewertung des Aufpralls mehrmals periodisch zwischen zwei Zuständen wechselt, wobei durch den mehrmaligen periodischen Wechsel des Steuersignals das Befüllen des Airbags der Schwere der Kollision angepasst wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Gasgenerators für einen Airbag in einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Es ist allgemein bekannt, zum Schutz der Fahrzeuginsassen bei einer Kollision mittels Beschleunigungssensoren an verschiedenen Stellen im Fahrzeug Beschleunigungswerte zu erfassen, und mittels eines Steuergeräts in Abhängigkeit der erfassten Beschleunigungswerte Rückhaltemittel wie Airbag und Gurtstraffer anzusteuern.

Aus der EP 458796 B2 ist ein Verfahren zur Auslösung von Rückhaltemitteln bekannt, bei dem eine Beschleunigung gemessen und aus den Beschleunigungswerten mittels einer Integration Geschwindigkeitswerte erzeugt werden, welches die unfallbedingte Geschwindigkeitsabnahme wiederspiegeln. Als Kriterium für die Ansteuerung eines Airbags ist ein Schwellwert für das Geschwindigkeitssignal vorgebbar, welcher in Abhängigkeit von Parametern, die während der Kollision erfasst werden, veränderbar ist.

Weiterhin sind zwei- oder mehrstufige Gasgeneratoren zum Befüllen des Airbags bekannt, bei denen die Zündung der zweiten Stufe zeitversetzt nach der Zündung der ersten Stufe erfolgt. Um den Befüllvorgang des Airbags an eine Unfallschwere anzupas sen, werden gegebenenfalls nicht alle Stufen des Gasgenerators gezündet, oder es wird die Zeitdauer zwischen zwei Zündzeitpunkten verändert.

Aus der gattungsbildenden DE 198 16 989 A1 ist es bekannt, die Unfallschwere nach Größe und Verlauf der unfallbedingten Geschwindigkeitsabnahme zu bewerten. Die ermittelte Geschwindigkeitsabnahme wird in einem sogenannten Geschwindigkeits-Ereignisraum als Funktion der Zeit dargestellt. Dieser Geschwindigkeits-Ereignisraum ist in mehrere Zonen aufgeteilt, von denen jede Zone in eindeutiger Weise einem Unfallschwerebereich zugeordnet ist. Verläuft die unfallbedingte Geschwindigkeitsabnahme während einer vorgegebenen Zeitdauer beispielsweise in Zone I, so wird dem Unfall die Unfallschwere I zugeordnet und die für die Unfallschwere I vorgesehene Ansteuerung des Airbag-Gasgenerators durchgeführt. Um die Auslösung des Gasgenerators an die Unfallschwere anpassen zu können ist ein zweistufiger Gasgenerator vorgesehen.

Aus der DE 197 02 259 C1 ist ein Gasgenerator bekannt, mittels dem die Aufblasgeschwindigkeit und der Aufblasdruck besser an die Unfallschwere angepasst werden können, als dies bei einem zweistufigen Gasgenerator der Fall ist. Zur Steuerung des Ausströmvolumens und der Ausströmgeschwindigkeit des Druckgases ist ein Steuerelement vorgesehen, welches durch ein piezoelektrisches Element über einen Verstärkungsmechanismus betätigbar ist. Mittels der stufenlosen Verstellbarkeit des piezoelektrischen Elements ist der Gasstrom zur Befüllung eines Airbags steuerbar.

Eine Einrichtung zum Steuern einer Gassackanordnung, bei welcher das Aufblasvolumen nach dem Einleiten des Aufblasens an eine Unfallschwere angepasst werden kann, ist auch aus der DE 19740020 A1 bekannt. Hierzu sind einer ein- oder mehrteiligen Gassackanordnung mehrere Gasgeneratoren zugeordnet, welche jeweils mittels eines Zündsignals gezündet werden können. Mittels einer Auswahl der zu zündenden Gasgeneratoren und deren Zündreihenfolge können die Aufblascharakteristik und das Aufblasvolumen vorgegeben werden.

Aus der DE 199 13 095 A1 ist eine weitere Möglichkeit bekannt, das Befüllen eines Airbags an eine erfasste Unfallschwere anzupassen. Das Entfalten des Airbags wird dadurch gesteuert, dass mehrere Zündpillen hintereinander gezündet werden und/oder mittels eines steuerbaren Ventils der wirksame Querschnitt einer Abblasöffnung eines Gasgenerators verändert wird. Durch die Abblasöffnung entweicht ein Teil des Befüllmittels für den Airbag in die Umgebung, so dass dieser mit zunehmendem Querschnitt der Abblasöffnung weniger stark befüllt wird, wodurch eine Anpassung an die Unfallschwere erfolgen kann.

Aus der DE 198 16 989 A1 ist ein zweistufiger Gasgenerator bekannt, bei welchem in Abhängigkeit der Unfallschwere entweder eine der beiden oder beide Stufen gezündet werden.

Aus der DE 413 32 880 A1 ist ein Steuersystem für eine Fahrgastsi- cherheitsvorrichtung, beispielsweise ein Insassenrückhaltesystem bekannt, welche zur Steuerung der Fahrgastsicherheitsvorrichtung die Fahrzeugverzögerung erfasst und einen Fahrzeugverzögerungsmittelwert und einen Fahrzeugverzögerungsstreuwert ermittelt.

Auch als bekannt wird betrachtet, dass zur Steuerung des Volumenstroms des Befüllmittels in den Airbag der Durchlassquerschnitt für das Befüllmittel zum Befüllen des Airbags mittels eines steuerbaren Ventil gesteuert werden. Eine Steuerung des Durchlassquerschnitts des Ventils entspricht einer mittelbaren Steuerung des Volumenstroms des Befüllmittels in den Airbag.

Alternativ kann zum Zweck der Steuerung des Volumenstroms des Befüllmittels in den Airbag der Volumenstrom eines Brennmittels in eine Brennkammer mittels eines steuerbaren Ventils gesteuert werden. Das Brennmittel erzeugt in der Brennkammer das Befüllmittel zum Befüllen des Airbags, wobei das erzeugte Volumen des ausströmenden Befüllmittels vom Volumen des Brennmittels abhängt, welches in die Brennkammer geleitet wird.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Ansteuerung eines Gasgenerators zum Befüllen eines Airbags in einem Kraftfahrzeug zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Zum Befüllen eines Airbags wird ein Gasgenerator von einem Airbagsteuergerät angesteuert. Hierzu empfängt das Airbagsteuergerät die Beschleunigungssignale eines Beschleunigungssensors und generiert im Auslösefall mittels der Bewertung der Beschleunigungssignalen ein Steuersignal zur Ansteuerung des Gasgenerators. Mittels der Ansteuerung des Gasgenerators wird der Volumenstrom des Befüllmittels aus dem Gasgenerator in den Airbag beeinflusst. Erfindungsgemäß wechselt das Steuersignal zur Ansteuerung des Gasgenerators in Abhängigkeit von der Bewertung des Aufpralls mehrmals zwischen zwei Zuständen, wobei durch den mehrmaligen Wechsel des Steuersignals das Befüllen des Airbags der Schwere der Kollision angepasst wird. Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, dass mittels einer einfachen binären Ansteuerung des Gasgenerators die Schutzwirkung des Airbags für die Insassen einer Unfallsituation angepasst werden kann.

Der mehrmalige Wechsel des Steuersignals zwischen den beiden Zuständen kann insbesondere ein periodischer Wechsel sein. Bei einem periodischen Wechsel ist die Ansteuerung des Gasgenerators mittels eines getakteten Signals möglich.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens weist der Gasgenerator ein verstellbares Ventil auf, welches in mindestens zwei Ver stellzustände mit unterschiedlichem Durchlassquerschnitt verstellt werden kann. Die Ansteuerung des Gasgenerators erfolgt in der Art, dass die Stellung des Ventils mehrmals hintereinander zwischen zwei Zuständen wechselt, wobei die Charakteristik des mehrmaligen Wechsels zwischen den beiden Ventilstellungen für das Befüllen des Airbags maßgebend ist. Die Charakteristik des mehrmaligen Wechsels der Ventilstellungen ist insbesondere durch die Zeitdauer geprägt, während der sich ein Ventil in jeweils einer der beiden Ventilstellung befindet, die Zeitdauer, welche benötigt wird, um ein Ventil von der einen in die andere Ventilstellungen zu steuern und die Frequenz mit welcher der Wechsel der Ventilstellungen stattfindet. Eine Variation des Verhältnisses der Verweildauern des Ventils in den beiden Ventilstellungen bewirkt eine Veränderung des Befüllvorgangs des Airbags. Vorteil dieses Verfahrens ist es, dass mit einem einfachen Ventil, welches in zwei Zustände steuerbar ist, eine Anpassung des Massestroms beim Befüllen des Airbags an die erkannte Unfallschwere erfolgen kann.

Das verstellbare Ventil kann am Befüllmittelausgang des Gasgenerators angeordnet werden um den Volumenstrom des Befüllmittels vom Gasgenerator in den Airbag zu steuern, was den Vorteil hat, dass der Volumenstrom des Befüllmittels direkt mittels des angesteuerten Ventils gesteuert wird.

In einer alternativ Ausgestaltung, bei einem Gasgenerator, welcher das Befüllmittel für den Airbag in einer Brennkammer erzeugt, kann das angesteuerte Ventil den Volumenstrom eines Reaktionsmittels in die Brennkammer steuern. Vorteil dieser alternativen Ausgestaltung ist es, dass der Volumenstrom in die Brennkammer kleiner ist und das Ventil kleiner ausgeführt werden kann. Zudem kann die Druckdifferenz zwischen Reaktionsmittelvorratskammer und Brennkammer kleiner gewählt werden als dies bei der Druckdifferenz zwischen Brennkammer und Umgebungsdruck während des Befüllvorgangs möglich ist. Hierdurch können die mechanischen Anforderungen an das Ventil verringert werden.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens sind die beiden Ventileinstellungen durch die Zustände „Auf" und „Zu" gegeben, so dass in dem einen Zustand „Zu" kein, oder eine vernachlässigbare Menge Gas zum Befüllen des Airbags durch das Ventil strömt und in dem anderen Zustand „Auf" eine definierte Menge Gas zum Befüllen des Airbags durch das Ventil strömt. Das Beschleunigungssignal wird in einer vorgegebenen Weise bewertet. Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass die Ansteuerung des Gasgenerators einfach ist. Das Gasvolumen zum Befüllen des Airbags ist allein durch die aufsummierte Zeitdauer vorgebbar, in der sich das Ventil in der Stellung „Auf" befindet. Hierbei ist vorausgesetzt, dass die Zeitdauer für den Vorgang des Öffnens und Schließens des Ventils kurz gegenüber den Zeitdauern ist, in denen sich das Ventil in den Zuständen „Auf" und „Zu" befindet. Ist dies nicht gegeben, so ist bei der Bestimmung des Gasvolumens die Verstellzeit des Ventils zusätzlich zu berücksichtigen.

Es kann auch ein Gasgenerator verwendet werden, bei dem das Ventil in mehr als zwei unterschiedliche Stellungen steuerbar ist. Mit einem solchen Gasgenerator ist es möglich, das erfindungsgemäße Ansteuerverfahren des Gasgenerators zu verbessern indem wahlweise zwischen mehreren, durch die Ansteuerung vorgebbaren Ventilstellungen gewechselt wird, wodurch eine bessere Anpassung des Befüllvorgangs des Airbags an einen Unfall erreicht werden kann.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt die Ansteuerung des Gasgenerators derart, dass das Ventil des Gasgenerators mit einer vom Steuersignal vorgegebenen Frequenz öffnet. Nach jedem Öffnen des Ventils bleibt dieses eine fest vorgebbare Zeitdauer geöffnet nach Ablauf dieser Zeitdauer wird das Ventil wieder geschlossen. Die vorgebbare Zeitdauer, während der das Ventil geöffnet bleibt, muss kleiner als eine Periodenlänge der Ansteuerfrequenz sein, wenn das Ventil nicht ständig geöffnet sein soll. Die Frequenz zum Ansteuern des Gasgenerators wird vom Steuergerät ermittelt, indem das Beschleunigungssignal verwertet und daraus eine Unfallschwere abgeleitet wird. Einer Unfallschwere wird entsprechend einer Umrechnungsfunktion oder einer Tabelle eine Frequenz zugeordnet, mit welcher der Gasgenerator angesteuert wird. Die Ansteuerfrequenz ist maßgebend für der Befüllvorgang des Airbags. Vorteilhaft bei dieser Ausgestaltung des Verfahrens ist, dass durch eine Zuordnung der Unfallschwere zu einer Frequenz ein einfaches Kriterium zur Ansteuerung des Gasgenerators gegeben ist, mit dem sich der Befüllvorgang des Airbags stufenlos anpassen lässt.

Die Bewertung des Beschleunigungssignals zur Ansteuerung des Ventils erfolgt in der Weise, dass eine mittlere Beschleunigung ermittelt wird. Die Ermittlung der mittleren Beschleunigung kann beispielsweise mittels einer einfachen zeitlichen Mittelung des Beschleunigungssignals erfolgen. Alternativ hierzu wird die mittlere Beschleunigung aus der Geschwindigkeitsänderung ermittelt. Die Geschwindigkeitsänderung wird durch Integration des Beschleunigungssignals errechnet und ist eine häufig verwendete Größe zur Ermittlung einer Unfallschwere. Die Steigung der Geschwindigkeitsänderungskurve bei einer Darstellung der Geschwindigkeitsänderung als Funktion der Zeit entspricht der Beschleunigung. Eine lineare Regression der Geschwindigkeitsänderungskurve entspricht einer mittleren Beschleunigung. Mittels der mittleren Beschleunigung wird ein Parameter zur Ansteuerung des Gasgenerators herangezogen, welcher eine gute Unterscheidung zwischen verschiedenen Unfallschweren ermöglicht. Vorteil dieser Weiterbildung des Verfahrens ist, dass zur Auswertung der Geschwindigkeitsänderung lediglich eine lineare Regression durchzuführen ist.

In einer alternativen Ausgestaltung kann das Verfahren mit einem Gasgenerator durchgeführt werden, welcher anstelle eines steuerbaren Ventils, ein Reaktionsmittel aufweist, welches in diskreten Stufen zündbar ist. Beispielsweise kann eine diskrete Anordnung von Brennstofftabletten mit jeweils einem ansteuerbaren Zünder versehen sein, so dass jede Brennstofftablette einzeln gezündet werden kann.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird der ermittelten mittleren Beschleunigung ein Spannungssignal zugeordnet, welches die Beschleunigung zu einer Spannung in Bezug setzt. Mittels eines Spannungs-/Frequenzwandlers wird aus dem Spannungssignal die Frequenz zur Ansteuerung des Gasgenerators erzeugt. Somit kann auf eine einfache Weise die Frequenz zur Ansteuerung des Gasgenerators erzeugt werden.

Zusätzlich zur Anpassung des Befüllvorgangs des Airbags an die erkannte Unfallschwere kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren auch eine Anpassung des Befüllvorgangs an die Insassen eines Fahrzeugs, beispielsweise an deren Größe, Gewicht und Position erfolgen. Als weitere Parameter zur Steuerung des Gasgenerators können fahrdynamische Größen wie die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs und Umgebungsgrößen wie die Differenzgeschwindigkeit zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem Kollisionsobjekt herangezogen werden. In Situationen, in denen eine Gefährdung eines Insassen durch das Befüllen des Airbags vorhanden ist, kann die Ansteuerung des Gasgenerators so verändert werden, dass eine Verletzungsgefahr, welche aufgrund der Entfaltung des Airbags entsteht, stark verringert wird.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Ansteuerung eines Gasgenerators ist eine Korrektur einer vorhergehenden Unfallbewertung möglich, da der Befüllvorgang noch während des Befüllvorgangs verändert werden kann. Deshalb kann die Entscheidung über die Unfallschwere mit einer gewissen Unschärfe getroffen werden, wodurch eine frühzeitige Entscheidung ermöglicht wird. Dies ermöglicht ein frühzeitiges Befüllen des Airbags, wodurch dessen Schutzwirkung erhöht und gleichzeitig die vom Airbag ausgehende Insassenbelastung reduziert wird.

Nachfolgend wird eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung:
1 ein einfaches Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ansteuerung eines Gasgenerators.
2 ein einfaches Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Durchführung einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens, wobei der Gasgenerator mit einem Frequenzsignal angesteuert wird.
3 eine Darstellung des zeitlichen Verlaufs der ermittelten Geschwindigkeitsänderungen eines Fahrzeugs bei unterschiedlichen Unfallschweren.
Die 1 zeigt ein einfaches Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ansteuerung eines Gasgenerators. In Schritt 101 wird von einem Beschleunigungssensor eine Beschleunigung erfasst und es wird in Schritt 102 ein Beschleunigungssignal an eine Datenverarbeitungseinrichtung, beispielsweise das Airbagsteuergerät weitergeleitet. In der Datenverarbeitungseinrichtung erfolgt in Schritt 103 die Signalverarbeitung, das heißt es wird aus dem Beschleunigungssignal eine Unfallschwere ermittelt. Hierbei können weitere Daten, beispielsweise Beschleunigungssignale von anderen Sensoren herangezogen werden. Ist die Unfallschwere ermittelt, so wird in Schritt 104 entsprechend einer vorgebbaren Funktion, der ermittelten Unfallschwere eine Frequenz zugeordnet, welche zur Ansteuerung des Gasgenerators dient. Anschließend wird in Schritt 105, gegebenenfalls ein Frequenzsignal erzeugt, und mittels dem Frequenzsignal wird der Gasgenerator in Schritt 106 angesteuert.
Die 2 zeigt ein einfaches Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Durchführung einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens, wobei der Gasgenerator mit einem Frequenzsignal angesteuert wird. Im signalverarbeitenden Teil 201 wird aus dem Beschleunigungssignal eine mittlere Beschleunigung als Maß für die Unfallschwere ermittelt. Mittels der ermittelten Unfallschwere wird ein konstantes Spannungssignal erzeugt, dessen Spannung mit der Unfallschwere ansteigt. Dieses Spannungssignal wird zu einem Spannungs-/Frequenzwandler 202 übertragen, in welchem das Spannungssignal in ein Frequenzsignal umgewandelt wird. Das Frequenzsignal ist das Ansteuersignal für den Gasgenerator 203. Im Beispiel der 2 ist das Frequenzsignal ein pulsartiges Signal, wobei das Ventil des Gasgenerators geöffnet wird, falls das Frequenzsignal eine ansteigende Flanke aufweist. Die Pulse zur Ansteuerung des Gasgenerators haben eine festgelegte zeitliche Länge T, so dass eine Erhöhung der Frequenz eine Erhöhung des Volumenstroms zum Befüllen des Airbags bewirkt. Der Airbag wird somit bei höherer Ansteuerfrequenz schneller befüllt.
Ist die Unfallschwere unterhalb einer Auslöseschwelle, so enthält das Steuersignal keine Pulse 203a zum Öffnen des Gasgeneratorventils, die Ansteuerfrequenz beträgt 0 Hz und das Ventil wird nicht geöffnet. Ab einer vorgebbaren Unfallschwere erzeugt der Spannungs-/Frequenzwandler 202 eine Frequenz größer 0 Hz und der Airbag wird befüllt 203b. Mit zunehmender Unfallschwere wird die Frequenz des Ansteuersignals erhöht, 203c und 203d, so dass der Airbag schneller befüllt wird. Hat die Unfallschwere einen vorgegebenen Wert überschritten, so wird das Ventil dauerhaft in geöffnetem Zustand gehalten 203e. Diese Schwelle ist spätestens dann erreicht, wenn die Hälfte der Periodenlänge der Ansteuerfrequenz kürzer ist als die vorgegebene Länge der Steuerpulse T.
Das Gesamtfüllvolumen des Airbags kann unabhängig von der Füllgeschwindigkeit geregelt werden. Das Füllvolumen zu einem betrachteten Zeitpunkt ergibt sich als die aufsummierte Befüllmenge des Füllgases, abzüglich der bereits aus dem Airbag ausgeströmten Menge des Füllgases. Das Gesamtfüllvolumen am Ende des Befüllvorgangs kann durch die Steuerung des Befüllvorgangs, insbesondere die Steuerung der Gesamtdauer der Befüllung verändert werden.
Die 3 zeigt eine Darstellung des zeitlichen Verlaufs der ermittelten Geschwindigkeitsänderung eines Fahrzeugs bei unterschiedlichen Unfallschweren. Es ist für drei verschiedenen Unfallschweren (301, 302, 303) die Geschwindigkeitsänderung als Funktion der Zeit aufgetragen. Die dargestellten Geschwindigkeitsänderungen entsprechen einem Frontalaufprall mit zunehmender Unfallschwere, ausgehend von der geringsten Unfallschwere in Kurve 301, hin zur größten Unfallschwere in Kurve 303. Eine für die Ansteuerung des Airbags relevante Beschleunigung des Fahrzeugs tritt um so früher auf, je stärker der Aufprall ist, der bei t=0s stattfand. Beim stärksten Aufprall erfolgt die Beschleunigung deutlich früher (ca. 0,01 s nach dem Aufprall, Kurve 303) als beim schwächsten Aufprall (ca. 0,025 s nach dem Aufprall, Kurve 301). Zudem verläuft die Kurve der Geschwindigkeitsänderung mit zunehmender Unfallschwere auch steiler, so dass die Steigung einer Regressionsgeraden (304, 305, 306) ein gutes Kriterium für die Unfallschwere darstellt.
Es ist möglich eine Regression zu einem relativ frühen Zeitpunkt durchzuführen und den Gasgenerator entsprechend früh anzusteuern, da mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Veränderung oder Korrektur des Befüllvorgangs noch während des Befüllvorgangs des Airbags möglich ist. Hierfür ist lediglich eine Änderung der Ansteuerfrequenz nötig. Beispielsweise kann immer eine erste lineare Regression durchgeführt und gegebenenfalls der Gasgenerator angesteuert werden, wenn die Geschwindigkeitsdifferenz Dv zwischen einem Zeitpunkt t und einem Zeitpunkt t + t1 einen vorgebbaren Wert überschreitet. Die Geschwindigkeitsdifferenz Dv und die Zeit t1 werden so vorgegeben, dass zur Ansteuerung des Gasgenerators zum Befüllen des Airbags sichergestellt werden kann, dass die Geschwindigkeitsänderung Dv durch einen Unfall verursacht ist. Der Zeit t1 kann im Fall der 3 beispielsweise t1 = 0,005 s gewählt werden.

Claims

Verfahren zur Ansteuerung eines Gasgenerators für einen Airbag, zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit – einem Beschleunigungssensor, – einem Airbag, – einem Gasgenerator, welcher ein Befüllmittel zum Befüllen des Airbags abgibt, und – einem Airbagsteuergerät, welches eine Kollision bewertet, und welches mittels eines Steuersignals den Gasgenerator ansteuert, wobei das Steuergerät zur Bewertung der Kollision die Signale der Beschleunigungssensoren verwertet, – wobei bei dem Gasgenerator der Volumenstrom des abgegebenen Befüllmittels, während des Befüllvorgangs durch das Steuersignal beeinflussbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal in Abhängigkeit von der Bewertung des Aufpralls mehrmals periodisch zwischen zwei Zuständen wechselt, wobei durch den mehrmaligen periodischen Wechsel des Steuersignals das Befüllen des Airbags der Schwere der Kollision angepasst wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gasgenerator ein verstellbares Ventil aufweist, welches mittels der Ansteuerung des Gasgenerators in mindestens zwei Verstellzustände mit unterschiedlichem Durchlassquerschnitt verstellt werden kann, und das Airbagsteuergerät in Abhängigkeit von der Bewertung des Aufpralls den Gasgenerator derart ansteuert, dass das Ventil des Gasgenerators mehrmals hintereinander zwischen zwei Verstellzuständen wechselt.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einem verstellbaren Ventil am Gasgeneratorausgang, der Volumenstrom des Befüllmittels, zur Befüllung des Airbags gesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einem verstellbaren Ventil am Gasgeneratoreingang, der Volumenstrom eines Reaktionsmittels in den Gasgenerator gesteuert werden kann, wobei das Reaktionsmittels zur Erzeugung eines Befüllmittels für den Airbag vorgesehen ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil in die beiden Zustände „Auf" und „Zu" gesteuert werden kann, und dass der Gasgenerator derart angesteuert wird, dass die Stellung des Ventils mehrmals hintereinander zwischen den Zuständen „Auf" und „Zu" wechselt.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gasgenerator vom Airbagsteuergerät derart angesteuert wird, dass das Ventil des Gasgenerators mit einer vom Steuersignal vorgegebenen Frequenz öffnet und anschließend nach einer fest vorgebbaren Zeitdauer wieder schließt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mehrmalige Wechsel des Steuersignals die Zündung diskret zündbarer Reaktionsmittel im Gasgenerator steuert.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gasgenerator des Airbags mit einer vom Airbagsteuergerät vorgegebenen Frequenz angesteuert wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertung des Aufpralls zur Ansteuerung des Gasgenerators aufgrund einer ermittelten mittleren Beschleunigung erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mittlere Beschleunigung mittels einer linearen Regression des Kurvenverlaufs der Geschwindigkeitsänderung als Funktion der Zeit ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signal für die mittlere Beschleunigung erzeugt wird, welches einer Beschleunigung in eindeutiger Weise eine Spannung zuordnet, und dass die Frequenz zur Ansteuerung des Gasgenerators mittels eines Spannungs-/Frequenzwandlers aus dem Signal der mittleren Beschleunigung erzeugt wird.