DE10142408A1 - Verfahren und Versorgungsleitungstruktur zur Übertragung von Informationen zwischen elektrischen Kraftfahrzeugkomponenten - Google Patents

Verfahren und Versorgungsleitungstruktur zur Übertragung von Informationen zwischen elektrischen Kraftfahrzeugkomponenten

Info

Publication number
DE10142408A1
DE10142408A1 DE10142408A DE10142408A DE10142408A1 DE 10142408 A1 DE10142408 A1 DE 10142408A1 DE 10142408 A DE10142408 A DE 10142408A DE 10142408 A DE10142408 A DE 10142408A DE 10142408 A1 DE10142408 A1 DE 10142408A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
information
supply line
data bus
line structure
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10142408A
Other languages
English (en)
Inventor
Thorsten Enders
Robert Hugel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE10142408A priority Critical patent/DE10142408A1/de
Priority to JP2003531689A priority patent/JP2005504483A/ja
Priority to US10/488,373 priority patent/US7474015B2/en
Priority to PCT/DE2002/002681 priority patent/WO2003028305A2/de
Priority to ES02758108T priority patent/ES2238591T3/es
Priority to EP02758108A priority patent/EP1425882B1/de
Priority to DE50202393T priority patent/DE50202393D1/de
Priority to CNB028171225A priority patent/CN100417121C/zh
Publication of DE10142408A1 publication Critical patent/DE10142408A1/de
Priority to JP2008077213A priority patent/JP2008252892A/ja
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/02—Details
    • H04B3/28—Reducing interference caused by currents induced in cable sheathing or armouring
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/22—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using redundant apparatus to increase reliability
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/10—Current supply arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
    • H04L12/40189—Flexible bus arrangements involving redundancy by using a plurality of bus systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/40—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass for recovering from a failure of a protocol instance or entity, e.g. service redundancy protocols, protocol state redundancy or protocol service redirection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B2203/00—Indexing scheme relating to line transmission systems
    • H04B2203/54—Aspects of powerline communications not already covered by H04B3/54 and its subgroups
    • H04B2203/5429—Applications for powerline communications
    • H04B2203/5445—Local network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B2203/00—Indexing scheme relating to line transmission systems
    • H04B2203/54—Aspects of powerline communications not already covered by H04B3/54 and its subgroups
    • H04B2203/5462—Systems for power line communications
    • H04B2203/547—Systems for power line communications via DC power distribution
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S307/00—Electrical transmission or interconnection systems
    • Y10S307/01—Data transmitted over power lines

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Versorgungsleitungsstruktur (PL) zur Übertragung von Informationen zwischen elektrischen Komponenten (2, 3, 4) in einem Kraftfahrzeug. Die Informationen werden über einen Datenbus (CAN) übertragen. Zumindest einige der Komponenten (2, 3, 4) werden über eine Versorgungsleitungsstruktur (PL) mit Energie versorgt. Um die Übertragung von Informationen zwischen den Komponenten des Kraftfahrzeugs möglichst ausfallsicher zu gestalten, wird gemäß der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, dass die Informationen außer über den Datenbus (CAN) zumindest nach Ausfall des Datenbusses (CAN) auch über die Versorgungsleitungsstruktur (PL) übertragen werden.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Informationen zwischen elektrischen Komponenten in einem Kraftfahrzeug. Die Informationen werden über einen Datenbus übertragen. Zumindest einige der Komponenten werden über eine Versorgungsleitungsstruktur mit Energie versorgt.
  • Die Erfindung betrifft außerdem ein Bussystem zur Übertragung von Informationen zwischen elektrischen Komponenten in einem Kraftfahrzeug. Das Bussystem umfasst einen Datenbus. Zumindest einige der Komponenten sind an eine in dem Kraftfahrzeug vorgesehene Versorgungsleitungsstruktur zur Energieversorgung der Komponenten angeschlossen.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft des weiteren eine elektrische Komponente eines Kraftfahrzeugs, die Mittel zum Senden von Informationen an andere elektrische Komponenten über einen Datenbus und zum Empfangen von Informationen von anderen elektrischen Komponenten über den Datenbus aufweist. Die Komponente und zumindest einige der anderen Komponenten sind an eine Versorgungsleitungsstruktur zur Energieversorgung angeschlossen.
    • Stand der Technik
  • In einem Kraftfahrzeug findet nach dem Stand der Technik die Kommunikation zwischen verschiedenen elektrischen Komponenten, wie bspw. Türsteuergerät und Sitzsteuergerät, in der Regel mittels eines Bussystems (z. B. Controller Area Network, CAN) statt. Darüber hinaus sind zur Zeit neue Buskonzepte in der Entwicklung, bei denen die Kommunikation zwischen den elektrischen Komponenten über eine Versorgungsleitungsstruktur folgen soll, die zur Energieversorgung der elektrischen Komponenten in dem Kraftfahrzeug vorgesehen ist. Dieses neue Buskonzept wird auch als Powerline Communications bezeichnet. Die Powerline Communications kann mit den heute in Kraftfahrzeugen vorhandenen Versorgungsleitungsstrukturen nur eingeschränkt betrieben werden, da die über die Versorgungsleitungsstruktur zu übertragenden Informationen auf Grund von Störungen und Reflexionen stark gedämpft bei der empfangenden Komponente ankommen bzw. sogar gar nicht mehr von Stör- oder Rauschsignalen unterschieden werden können.
  • Aus der WO 92/21180 ist eine Versorgungsleitungsstruktur für Powerline Communications bekannt. In dieser Druckschrift wird ganz allgemein die Funktionsweise einer Powerline Communications erläutert und werden Lösungen für verschiedene Probleme angesprochen, die bei der Realisierung einer Powerline Communications auftreten können. Auf diese Druckschrift wird hinsichtlich des Aufbaus einer Versorgungsleitungsstruktur für eine Powerline Communications und hinsichtlich der Funktionsweise einer Powerline Communications ausdrücklich Bezug genommen.
  • Darüber hinaus ist aus der DE 197 03 144 C2 ein Verfahren zur Übertragung von Informationen in einem Kraftfahrzeug über eine Versorgungsleitungsstruktur bekannt. Die dort beschriebene Powerline Communications ist auf den Einsatz für elektrische Komponenten einer Rückfahrhilfe eines Kraftfahrzeugs beschränkt. Für die Powerline Communications wird die in dem Kraftfahrzeug bereits vorhandene Versorgungsleitungsstruktur ohne besondere Veränderungen oder Anpassungen an die Powerline Communications verwendet.
  • Die aus dem Stand der Technik bekannten Datenbusse arbeiten mehr oder weniger fehlertolerant. In Kraftfahrzeugen werden jedoch zunehmend sicherheitsrelevante Komponenten, bspw. X- by-wire-Anwendungen, bei denen eine Aufallsicherheit der Informationsübertragung über Datenbusse gewährleistet sein muss, eingesetzt. Um die geforderte Ausfallsicherheit zumindest annähernd zu erzielen, werden die Datenbusse zumindest in Teilbereichen redundant ausgebildet.
  • Die redundante Auslegung der Bussysteme mit mehreren Datenbussen führt jedoch zu erhöhten Materialkosten für den zusätzlichen Datenbus und zu einem erhöhten Arbeits- und Kostenaufwand für die Verlegung des zusätzlichen Datenbusses in dem Kraftfahrzeug.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ausfallsicherheit eines Bussystems, insbesondere für den Einsatz in sicherheitsrelevanten Bereichen des Kraftfahrzeugs, mit möglichst geringem Kosten- und Arbeitsaufwand zu erhöhen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von dem Verfahren zur Informationsübertragung zwischen Kraftfahrzeugkomponenten der eingangs genannten Art vor, dass die Informationen außer über den Datenbus zumindest nach Ausfall des Datenbusses auch über die Versorgungsleitungsstruktur übertragen werden.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung geht davon aus, dass jede elektrische Komponente in einem Kraftfahrzeug, insbesondere von sicherheitsrelevanten Systemen, mit elektrischer Energie versorgt werden muss und die Versorgungsleitungen zur Verfügung stehen. Als elektrische Komponenten im Sinne der vorliegenden Erfindung werden insbesondere Kraftfahrzeugsteuergeräte, aber auch hydraulische oder pneumatische oder anderartige Komponenten bezeichnet, die elektrisch ansteuerbar sind. Insbesondere werden jedoch die Komponenten sicherheitsrelevanter Bereiche des Kraftfahrzeugs, bspw. der Motorsteuerung, des Triebstrangs oder des Bremssystems (sog. X-by-wire-Anwendungen), als elektrische Komponenten bezeichnet.
  • Die Übertragung von Informationen über die Versorgungsleitungsstruktur wird auch als "Powerline Communications" bezeichnet. Durch die zusätzliche Übertragung von Informationen außer über den Datenbus auch über die Versorgungsleitungsstruktur steht bei einem bereits vorhandenen Bussystem ein wenigstens teilweise redundanter Kanal zur Verfügung. Selbst wenn über die Versorgungsleitungsstruktur nicht das gesamte Kommunikationsnetz in dem Kraftfahrzeug redundant ausgelegt werden kann, so sind auf jeden Fall eine Notfunktion oder eine limp-home-Funktion über diesen Kanal ausführbar. Auf diese Weise kann ein Ausfall einer elektrischen Komponente aufgrund einer gestörten Informationsübertragung zu anderen Komponenten, bzw. sogar ein Totalausfall des gesamten Kraftfahrzeugs verhindert werden. Die Ausfallsicherheit des erfindungsgemäßen Bussystems ist deutlich größer als die des Datenbusses alleine betrachtet.
  • Der Datenbus ist als ein standardisiertes Bussystem, das zur Informationsübertragung bestimmt ist, ausgelegt. Wenn in dem Datenbus beispielsweise aufgrund von Leitungs- oder Transceiverdeffekten eine Informationsübertragung nicht mehr möglich ist, können zumindest die relevanten Informationen über die Versorgungsleitungsstruktur übertragen werden. Das erfindungsgemäße Bussystem wird insbesondere in sicherheitsrelevanten Bereichen, wie beispielsweise MotorCAN, Triebstrangsteuerung, Bremssystemsteuerungen oder anderen X-by-wire-Anwendungen, eingesetzt. Kern der vorliegenden Erfindung ist somit die Nutzung eines in dem Kraftfahrzeug sowieso vorhandenen Versorgungsnetzes als zweite physikalische Schicht für die Kommunikation zwischen den Komponenten in dem Kraftfahrzeug, also ein redundantes Bussystem mittels Powerline Communications.
  • Mit der vorliegenden Erfindung kann die Kommunikationsverbindung zwischen sicherheitsrelevanten Systemen abgesichert und die Ausfallsicherheit der Systeme erhöht werden. Zur Realisierung der redundanten Übertragungsstrecke müssen keine zusätzlichen Leitungen verlegt werden, wodurch der zusätzliche Aufwand und die zusätzlichen Kosten für die zweite Übertragungsstrecke auf ein Mininum reduziert werden. Die Versorgungsleitungsstruktur ist bereits sicherheitsrelevant, da die Kommunikation auf Versorgungsleitungen statffindet, die aus Gründen der Energieversorgung bei sicherheitsrelevanten Systemen nicht ausfallen darf.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Informationen redundant über den Datenbus und über die Versorgungsleitungsstruktur übertragen werden. Bei der empfangenden Komponente stehen also die gleichen Informationen an, wobei die Informationen sowohl über den Datenbus als auch über die Versorgungsleitungsstruktur übertragen werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass die über die Versorgungsleitungsstruktur übertragenen Informationen bei einer funktioniernden Informationsübertragung über den Datenbus in einer empfangenden Komponente nicht ausgewertet werden. Erst bei einem Fehler in der Informationsübertragung über den Datenbus werden die über die Versorgungsleitungsstruktur übertragenen Informationen in der empfangenden Komponente ausgewertet.
  • Alternativ wird vorgeschlagen, dass die über die Versorgungsleitungsstruktur übertragenen Informationen in einer empfangenden Komponenten mit den über den Datenbus übertragenen Informationen verglichen werden. Die zusätzlich über die Versorgungsleitungsstruktur übertragenen Informationen werden also für eine Plausibilitätsprüfung herangezogen. Auf diese Weise können Übertragungsfehler erkannt und geeignete Maßnahmen getroffen werden, wie bspw. eine erneute Übertragung der Informationen oder einer Nichtberücksichtigung der übertragenen (möglicherweise fehlerhaften) Informationen.
  • Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Informationen bei einer funktionierenden Informationsübertragung über den Datenbus ausschließlich über den Datenbus übertragen werden und dass bei einer fehlerhaften Informationsübertragung über den Datenbus die Informationen über die Versorgungsleitungsstruktur übertragen werden. Gemäß dieser Weiterbildung wird die Versorgungsleitungsstruktur nur dann zur Übertragung von Informationen herangezogen, wenn die Informationsübertragung über den Datenbus nicht funktioniert. Bei einer funktionierenden Informationsübertragung kann die Versorgungsleitungsstruktur dann zur Übertragung anderer Informationen herangezogen werden.
  • Demgemäß wird vorgeschlagen, dass bei einer funktionerenden Informationsübertragung über den Datenbus andere Informationen über die Versorgungsleitungsstruktur übertragen werden. Diese von der Informationsübertragung über den Datenbus unabhängige Kommunikation auf der Versorgungsleitungsstruktur kann bei Bedarf unterbrochen werden, um bei einer fehlerhaften Informationsübertragung über den Datenbus die Informationen über die Versorgungsleitungsstruktur übertragen zu können. Alternativ kann die Kommunikation auf der Versorgungsleitungsstruktur auch fortgesetzt werden, wobei dann eine geringere Bandbreite für die Informationsübertragung über die Versorgungsleitungsstruktur als Ersatz der Übertragung über den Datenbus zur Verfügung steht. Diese Bandbreite kann jedoch ausreichend sein, um einen lebensnotwendigen Teil der Informationsübertragung des Datenbusses übernehmen zu können. Dadurch kann ein Notlaufbetrieb sichergestellt werden.
  • Als eine weitere Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird ausgehend von dem Bussystem zur Informationsübertragung zwischen elektrischen Kraftfahrzeugkomponenten der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass das Bussystem neben dem Datenbus auch die Versorgungsleitungsstruktur zur Übertragung von Informationen zumindest nach Ausfall des Datenbusses umfasst.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Datenbus als ein Controller-Area-Network(CAN)-Bus ausgebildet ist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Bussystem Mittel zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweist.
  • Schließlich wird als noch eine weitere Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung ausgehend von der elektrischen Kraftfahrzeugkomponente der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die Komponente weitere Mittel zum Senden von Informationen an andere elektrische Komponenten über die Versorgungsleitungsstruktur und zum Empfangen von Informationen von anderen elektrischen Komponenten über die Versorgungsleitungsstruktur zumindest nach Ausfall des Datenbusses aufweist.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Komponente Mittel zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweist.
    • Zeichnungen
  • Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung. Es zeigen:
  • Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Bussystem gemäß einer bevorzugten Ausführungsform;
  • Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform;
  • Fig. 3 ein erfindungsgemäßes Verfahren gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform; und
  • Fig. 4 ein erfindungsgemäßes Verfahren gemäß einer dritten bevorzugten Ausführungsform.
    • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Bussystem in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Das Bussystem 1 dient zur Übertragung von Informationen zwischen elektrischen Komponenten 2, 3, 4 in einem Kraftfahrzeug. Die elektrischen Komponenten 2, 3, 4 sind bspw. Steuergeräte für beliebige Kraftfahrzeugfunktionen, insbesondere Steuergeräte in sicherheitsrelevanten Bereichen des Kraftfahrzeugs, wie bspw. einer Brennkraftmaschine, eines Triebsstrangs, eines Bremssystems oder beliebig anderer sog. X-by-wire-Anwendungen. Als elektrische Komponenten 2, 3, 4 im Sinne der vorliegenden Erfindung werden aber auch hydraulische oder pneumatische oder anderartige Komponenten bezeichnet, die elektrisch ansteuerbar sind.
  • Das Bussystem 1 umfasst einen standardisierten Datenbus, der für die Übertragung von Informationen bestimmt ist. Der Datenbus ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Controller-Area-Network(CAN)-Bus ausgebildet und in Fig. 1 durch eine Linie mit geringer Strichstärke dargestellt. Die elektrischen Komponenten 2, 3, 4 werden über eine Versorgungsleitungsstruktur PL mit Energie versorgt. Die Versorgungsleitungen PL sind in Fig. 1 durch eine Linie mit großer Strichstärke repräsentiert. Erfindungsgemäß ist die Versorgungsleitungsstruktur PL als ein redundantes Kommunikationsnetz Teil des erfindungsgemäßen Bussystems 1. Die Informationen können somit nicht über den Datenbus CAN übertragen werden, sondern bei Bedarf auch über die Versorgungsleitungsstruktur PL. Die Übertragung von Informationen über Versorgungsleitungen PL wird auch als Powerline Communications (PLC) bezeichnet.
  • Die Kraftfahrzeugkomponenten 2, 3, 4 umfassen einen Bus- Transceiver 5 zum Senden von Informationen an andere elektrische Komponenten 2, 3, 4 über den Datenbus CAN und zum Empfangen von Informationen von anderen elektrischen Komponenten 2, 3, 4 über den Datenbus CAN. Außerdem weisen die Komponenten 2, 3, 4 jeweils einen PLC-Transceiver 6 zum Senden von Informationen an andere elektrische Komponenten 2, 3, 4 über die Versorgungsleitungsstruktur PL und zum Empfangen von Informationen von anderen elektrischen Komponenten 2, 3, 4 über die Versorgungsleitungsstruktur PL auf. Die Komponenten 2, 3, 4 umfassen außerdem ein Rechengerät 7, insbesondere einen Mikroprozessor, auf dem ein Steuerprogramm zur Ausführung der Steuerungs- oder Regelungsfunktion der Komponenten 2, 3, 4 ablauffähig ist.
  • Schließlich umfassen die Komponenten 2, 3, 4 ein weiteres Rechengerät 8 zur Steuerung der Informationsübertragung über die Transceiver 5 und 6. Das weitere Rechengerät 8 dient zur Entlastung des Rechengeräts 7.
  • In Fig. 2 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Das Verfahren beginnt in einem Funktionsblock 10. In einem Funktionsblock 11 werden Informationen generiert, die über das erfindungsgemäße Bussystem 1 übertragen werden sollen. In einem Funktionsblock 12 werden die generierten Informationen über das erfindungsgemäße Bussystem 1 gesendet und zwar sowohl über den Datenbus CAN (Funktionsblock 13) als auch über die Versorgungsleitungsstruktur PL (Funktionsblock 14). Die Funktionsblöcke 11 und 12 werden in einer Komponente 2, 3, 4 ausgeführt, die Informationen senden möchte.
  • In einem Funktionsblock 15 werden die über den Datenbus CAN und die über die Versorgungsleitungsstruktur PL übertragenen Informationen empfangen. Anschließend wird in einem Abfrageblock 16 überprüft, ob der Datenbus CAN in Ordnung ist. Falls ja, werden die über den Datenbus CAN empfangenen Informationen zur weiteren Verarbeitung herangezogen (Funktionsblock 17). Anderenfalls werden die über die Versorgungsleitungsstruktur PL übertragenen Informationen für die weitere Verarbeitung herangezogen (Funktionsblock 18). In einem Funktionsblock 19 werden dann die über den Datenbus CAN oder über die Versorgungsleitungsstruktur PL übertragenen Informationen verarbeitet. Die durch die Funktionsblöcke 15 bis 19 repräsentierten Verfahrensschritte werden in einer Komponente 2, 3, 4 ausgeführt, die Informationen empfängt. In einem Funktionsblock 20 ist das erfindungsgemäße Verfahren beendet.
  • In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Dabei werden wie bei dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 2 die generierten Informationen sowohl über den Datenbus CAN als auch über die Versorgungsleitungsstruktur PL übertragen und von der empfangenden Komponente 2, 3, 4 empfangen. In einem Abfrageblock 21 wird überprüft, ob die über den Datenbus CAN übertragenen Informationen mit den über die Versorgungsleitungsstruktur PL übertragenen Informationen identisch sind. Gemäß dieser Ausführungsform wird die Versorgungsleitungsstruktur PL zur Übertragung von Informationen für eine Plausibilitätsprüfung herangezogen. Falls die über den Datenbus CAN übertragenen Informationen gleich den über die Versorgungsleitungsstruktur PL übertragenen Informationen sind, kann davon ausgegangen werden, dass die Informationen fehlerfrei übertragen wurden. In einem Funktionsblock 22 werden die über den Datenbus CAN übertragenen Informationen zur weiteren Verarbeitung in der empfangenden elektrischen Komponente 2, 3, 4 herangezogen. Anderenfalls wird zu einem Abfrageblock 23 verzweigt, in dem überprüft wird, ob der Datenbus CAN in Ordnung ist. Falls ja, wird zu dem Funktionsblock 12 verzweigt, wo die generierten Informationen noch einmal übermittelt werden. Anderenfalls wird in einen Funktionsblock 24 verzweigt, in dem die über die Versorgungsleitungsstruktur PL übertragenen Informationen zur weiteren Verarbeitung herangezogen werden. Dann wird zu einem Funktionsblock 19 verzweigt, wo die empfangenen Informationen verarbeitet werden. In einem Funktionsblock 20 ist das erfindungsgemäße Verfahren beendet.
  • In Fig. 4 ist ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird bereits vor dem Senden der generierten Informationen in einem Abfrageblock 25 überprüft, ob der Datenbus CAN in Ordnung ist. Falls ja, werden in einem Funktionsblock 26 die generierten Informationen über den Datenbus CAN (Funktionsblock 28) übertragen. Anderenfalls werden die generierten Informationen in einem Funktionsblock 27 über die Versorgungsleitungsstruktur PL (Funktionsblock 29) übertragen. In einem Funktionsblock 30 werden die entweder über den Datenbus CAN oder über die Versorgungsleitungsstruktur PL übertragenen Informationen empfangen.
  • Bei dieser Ausführungsform werden die Informationen im Normalfall über den Datenbus CAN übertragen. Während dieser Zeit kann die Versorungsleitungsstruktur PLC andere Kommunikationsaufgaben wahrnehmen und andere Informationen übermitteln. Bei Bedarf kann die Versorungsleitungsstruktur PLC dann zumindest einen Teil der bisher über den Datenbus CAN übertragenen Informationen übermitteln und einen Ausfall der empfangenden Komponente 2, 3, 4 oder gar des gesamten Kraftfahrzeugs abwenden. Wenn die Versorgungsleitungsstruktur PL die Informationsübertragung übernimmt, kann die bisher über die Versorgungsleitungsstruktur PL laufende Übertragung der anderen Informationen entweder unterbrochen oder aber fortgesetzt werden, sofern die Bandbreite der Versorgungsleitungsstruktur PL ausreicht.

Claims (11)

1. Verfahren zur Übertragung von Informationen zwischen elektrischen Komponenten (2, 3, 4) in einem Kraftfahrzeug, wobei die Informationen über einen Datenbus (CAN) übertragen werden und zumindest einige der Komponenten (2, 3, 4) über eine Versorgungsleitungsstruktur (PL) mit Energie versorgt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen außer über den Datenbus (CAN) zumindest nach Ausfall des Datenbusses (CAN) auch über die Versorgungsleitungsstruktur (PL) übertragen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen redundant über den Datenbus (CAN) und über die Versorgungsleitungsstruktur (PL) übertragen werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die über die Versorgungsleitungsstruktur (PL) übertragenen Informationen bei einer funktionierenden Informationsübertragung über den Datenbus (CAN) in einer empfangenden Komponente (2, 3, 4) nicht ausgewertet werden.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die über die Versorgungsleitungsstruktur (PL) übertragenen Informationen in einer empfangenden Komponente (2, 3, 4) mit den über den Datenbus (CAN) übertragenen Informationen verglichen werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen bei einer funktionierenden Informationsübertragung über den Datenbus (CAN) ausschließlich über den Datenbus (CAN) übertragen werden und dass bei einer fehlerhaften Informationsübertragung über den Datenbus (CAN) die Informationen über die Versorgungsleitungsstruktur (PL) übertragen werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer funktionierenden Informationsübertragung über den Datenbus (CAN) andere Informationen über die Versorgungsleitungsstruktur (PL) übertragen werden.
7. Bussystem (1) zur Übertragung von Informationen zwischen elektrischen Komponenten (2, 3, 4) in einem Kraftfahrzeug, wobei das Bussystem (1) einen Datenbus (CAN) umfasst und zumindest einige der Komponenten (2, 3, 4) an eine in dem Kraftfahrzeug vorgesehene Versorgungsleitungsstruktur (PL) zur Energieversorgung der Komponenten (2, 3, 4) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem (1) neben dem Datenbus (CAN) auch die Versorgungsleitungsstruktur (PL) zur Übertragung von Informationen zumindest nach Ausfall des Datenbusses (CAN) umfasst.
8. Bussystem (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenbus (CAN) als ein Controller-Area-Network (CAN)-Bus ausgebildet ist.
9. Bussystem (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem (1) Mittel zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 2 bis 6 aufweist.
10. Elektrische Komponente (2, 3, 4) eines Kraftfahrzeugs, mit Mitteln (5) zum Senden von Informationen an andere elektrische Komponenten (2, 3, 4) über einen Datenbus (CAN) und zum Empfangen von Informationen von anderen elektrischen Komponenten (2, 3, 4) über den Datenbus (CAN), wobei die Komponente (2, 3, 4) und zumindest einige der anderen Komponenten (2, 3, 4) an eine Versorgungsleitungsstruktur (PL) zur Energieversorgung angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente (2, 3, 4) weitere Mittel (6) zum Senden von Informationen an andere elektrische Komponenten (2, 3, 4) über die Versorgungsleitungsstruktur (PL) und zum Empfangen von Informationen von anderen elektrischen Komponenten (2, 3, 4) über die Versorgungsleitungsstruktur (PL) zumindest nach Ausfall des Datenbusses (CAN) aufweist.
11. Kraftfahrzeugkomponente (2, 3, 4) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente (2, 3, 4) Mittel zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 2 bis 6 aufweist.
DE10142408A 2001-08-31 2001-08-31 Verfahren und Versorgungsleitungstruktur zur Übertragung von Informationen zwischen elektrischen Kraftfahrzeugkomponenten Ceased DE10142408A1 (de)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10142408A DE10142408A1 (de) 2001-08-31 2001-08-31 Verfahren und Versorgungsleitungstruktur zur Übertragung von Informationen zwischen elektrischen Kraftfahrzeugkomponenten
JP2003531689A JP2005504483A (ja) 2001-08-31 2002-07-20 電気的な車両コンポーネント間で情報を伝達する方法と供給線構造
US10/488,373 US7474015B2 (en) 2001-08-31 2002-07-20 Method and supply line structure for transmitting data between electrical automotive components
PCT/DE2002/002681 WO2003028305A2 (de) 2001-08-31 2002-07-20 Verfahren und versorgungsleitungsstruktur zur übertragung von informationen zwischen elektrischen kraftfahrzeugkomponenten
ES02758108T ES2238591T3 (es) 2001-08-31 2002-07-20 Procedimiento y estructura de linea de alimentacion para la transmision de informaciones entre componentes electricos de un automovil.
EP02758108A EP1425882B1 (de) 2001-08-31 2002-07-20 Verfahren und versorgungsleitungsstruktur zur übertragung von informationen zwischen elektrischen kraftfahrzeugkomponenten
DE50202393T DE50202393D1 (de) 2001-08-31 2002-07-20 Verfahren und versorgungsleitungsstruktur zur übertragung von informationen zwischen elektrischen kraftfahrzeugkomponenten
CNB028171225A CN100417121C (zh) 2001-08-31 2002-07-20 在车辆电气部件之间传输信息的方法和供电线路结构
JP2008077213A JP2008252892A (ja) 2001-08-31 2008-03-25 電気的な車両コンポーネント間で情報を伝達する方法と供給線構造

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10142408A DE10142408A1 (de) 2001-08-31 2001-08-31 Verfahren und Versorgungsleitungstruktur zur Übertragung von Informationen zwischen elektrischen Kraftfahrzeugkomponenten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10142408A1 true DE10142408A1 (de) 2003-04-03

Family

ID=7697046

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10142408A Ceased DE10142408A1 (de) 2001-08-31 2001-08-31 Verfahren und Versorgungsleitungstruktur zur Übertragung von Informationen zwischen elektrischen Kraftfahrzeugkomponenten
DE50202393T Expired - Lifetime DE50202393D1 (de) 2001-08-31 2002-07-20 Verfahren und versorgungsleitungsstruktur zur übertragung von informationen zwischen elektrischen kraftfahrzeugkomponenten

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50202393T Expired - Lifetime DE50202393D1 (de) 2001-08-31 2002-07-20 Verfahren und versorgungsleitungsstruktur zur übertragung von informationen zwischen elektrischen kraftfahrzeugkomponenten

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7474015B2 (de)
EP (1) EP1425882B1 (de)
JP (2) JP2005504483A (de)
CN (1) CN100417121C (de)
DE (2) DE10142408A1 (de)
ES (1) ES2238591T3 (de)
WO (1) WO2003028305A2 (de)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004067328A1 (de) * 2003-01-17 2004-08-12 Robert Bosch Gmbh Sende-/ empfangseinrichtung für eine an ein kommunikations-netzwerk angeschlossene komponente eines kraftfahrzeugs
WO2004107555A1 (de) * 2003-05-27 2004-12-09 Danfoss Drives A/S Motorsteuerung
WO2005015832A1 (de) * 2003-08-07 2005-02-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum bestimmen eines teilnehmers eines datennetzwerkes als pilotmaster
DE102006057493A1 (de) * 2006-12-06 2008-06-12 Fendt, Günter Verfahren und Schaltungsanordnung in einem Kraftfahrzeug zur Erhöhung der Datenübertragungsrate und/oder der Datenübertragungssicherheit zwischen einem Sensor-Cluster und einer räumlich davon getrennten signalverarbeitenden Elektronik, mittels einer elektrischen Schnittstelle
DE102007013511A1 (de) * 2007-03-21 2008-09-25 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einem X-by-wire-System und Verfahren zum Betreiben eines X-by-wire-Systems eines Kraftfahrzeugs
DE102007045345A1 (de) 2007-09-22 2009-04-02 Daimler Ag Kraftfahrzeug
US7680152B2 (en) 2003-08-07 2010-03-16 Robert Bosch Gmbh Method for establishing a user of a data network as a pilot master
US7983250B2 (en) 2004-02-24 2011-07-19 Robert Bosch Gmbh Method and communications system for transmitting information in a motor vehicle
US8422534B2 (en) 2006-12-18 2013-04-16 Robert Bosch Gmbh System and method for transmitting data of a data stream
WO2015024943A1 (en) * 2013-08-19 2015-02-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft A safety-relevant system in a vehicle
DE102015216597A1 (de) * 2015-08-31 2017-03-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bordnetzwerk, Fahrzeug, Verfahren, und Netzwerkvorrichtung zur Steuerung von Datenkommunikation und Energieverteilung des Bordnetzwerks eines Fahrzeugs
WO2017129304A1 (de) * 2016-01-25 2017-08-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur informationsübertragung in einem kommunikationsnetz
FR3082960A1 (fr) * 2018-06-21 2019-12-27 Psa Automobiles Sa Architecture electronique de vehicule automobile avec redondance des reseaux d’alimentation electrique et de communication inter-calculateurs.
US10756857B2 (en) 2013-01-25 2020-08-25 Infineon Technologies Ag Method, apparatus and computer program for digital transmission of messages
DE102021206272A1 (de) 2021-06-18 2022-12-22 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugsystem und Fahrzeug zur Generierung von Betriebsparametern
DE102022203391A1 (de) 2022-04-06 2023-10-12 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugbordnetz zur redundanten Übertragung von Signalen

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10152324A1 (de) * 2001-10-26 2003-05-15 Harman Becker Automotive Sys Verfahren zur Steuerung mehrerer in einem Netzwerk miteinander vernetzten Einheiten sowie Netzwerk aus mehreren miteinander vernetzten Einheiten
DE10360422A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-21 Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG Kraftfahrzeug
WO2006030412A1 (en) * 2004-09-13 2006-03-23 Powerdsine, Ltd. Redundant powered device circuit
DE102004044517A1 (de) * 2004-09-15 2006-04-13 Daimlerchrysler Ag Einrichtung zur vorausschauenden Kollisionserkennung und -vermeidung
US7352281B2 (en) 2005-02-22 2008-04-01 Instrument Systems Inc. Automotive gauge system using a power line carrier
US20060244309A1 (en) * 2005-04-28 2006-11-02 Claussen Stephen P Vehicle power and communication bus and system
CN1304909C (zh) * 2005-11-03 2007-03-14 重庆邮电学院 车辆控制系统can/lin网络监测仪及测试方法
KR100747303B1 (ko) * 2005-11-11 2007-08-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 페일 세이프티 제어 시스템
HUE035409T2 (en) * 2006-08-02 2018-05-02 Siemens Sas High availability network system
CN104038253A (zh) * 2006-08-02 2014-09-10 西门子有限公司 高可用性的网络系统
JP5028250B2 (ja) * 2007-12-26 2012-09-19 本田技研工業株式会社 冗長通信システム
JP2009171112A (ja) * 2008-01-15 2009-07-30 Toshiba Corp プラント監視制御システム
JP5211102B2 (ja) * 2010-04-28 2013-06-12 株式会社シマノ 自転車用電装システム
CN102823107B (zh) * 2011-03-25 2014-07-30 三洋电机株式会社 蓄电池系统、电动车辆、移动体、电力贮藏装置及电源装置
DE102011117116B4 (de) * 2011-10-27 2014-02-13 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Steuereinrichtung zum wenigstens teilweise autonomen Betrieb eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit solch einer Steuereinrichtung
JP5716683B2 (ja) 2012-01-16 2015-05-13 株式会社デンソー 車載ゲートウェイ装置、車載通信システム、及びプログラム
US8983714B2 (en) 2012-11-16 2015-03-17 Robert Bosch Gmbh Failsafe communication system and method
US10903865B2 (en) 2013-01-25 2021-01-26 Infineon Technologies Ag Signal interface and a signal processing system
JP6292136B2 (ja) * 2015-01-19 2018-03-14 トヨタ自動車株式会社 通信中継装置およびネットワークシステム
JP2016144178A (ja) * 2015-02-05 2016-08-08 株式会社デンソー 通信装置
US10850683B1 (en) * 2015-11-20 2020-12-01 Apple Inc. Electrical connections using vehicle brake lines
NO20151765A1 (en) * 2015-12-21 2016-12-21 Fmc Kongsberg Subsea As Subsea system
EP3424821B1 (de) * 2016-02-29 2021-01-27 SZ DJI Technology Co., Ltd. Drosselsteuersignalverarbeitungsverfahren, elektronischer drehzahlregler, steuergerät und mobile plattform
DE102016115823B4 (de) * 2016-08-25 2023-01-05 Auto-Kabel Management Gmbh Kraftfahrzeugbordnetz sowie Kraftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeugbordnetz
WO2018088030A1 (ja) 2016-11-10 2018-05-17 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載通信システム
FR3115255B1 (fr) * 2020-10-21 2024-02-16 Foundation Brakes France Dispositif et procédé pour la communication par courants porteurs entre un frein et une unité électrique

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992021180A1 (en) * 1991-05-10 1992-11-26 Echelon Corporation Power line coupling network
DE19548968A1 (de) * 1994-12-28 1996-07-11 Yazaki Corp Mehrfachübertragungssystem in einem Fahrzeug
DE19703144C2 (de) * 1997-01-29 1999-12-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Datenübertragung in einem Fahrzeug
DE19837242C1 (de) * 1998-08-17 2000-03-02 Siemens Ag Bussystem in einem Fahrzeug und Verfahren zur Übertragung von Nachrichten
DE19913919C1 (de) * 1999-03-26 2000-10-26 Siemens Ag Kraftfahrzeug-Datenübertragungssystem und Datenübertragungsverfahren
DE19900869C2 (de) * 1999-01-12 2000-11-30 Ic Haus Gmbh Steuer- und Datenübertragungsanlage
DE19960471A1 (de) * 1999-09-14 2001-03-15 Philips Corp Intellectual Pty Netzwerk zur Daten- und Energieübertragung

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6335020A (ja) 1986-07-30 1988-02-15 Furukawa Electric Co Ltd:The 多重伝送システム
JP2513007B2 (ja) 1988-11-30 1996-07-03 株式会社明電舎 遠方監視制御装置のデ―タ送受信方式
EP0870406A4 (de) * 1993-02-11 2000-03-29 Nat Digital Electronics Inc Telemetrie- und steuersystem
JPH07232603A (ja) * 1993-12-29 1995-09-05 Toyota Motor Corp 車両内ネットワーク制御装置
JPH07253938A (ja) 1994-03-15 1995-10-03 Matsushita Electric Works Ltd 伝送路二重化システムの受信処理装置
JPH0823338A (ja) 1994-07-07 1996-01-23 Hitachi Ltd 二重化回線通信装置
DE19509558A1 (de) * 1995-03-16 1996-09-19 Abb Patent Gmbh Verfahren zur fehlertoleranten Kommunikation unter hohen Echtzeitbedingungen
CN1082282C (zh) * 1997-07-23 2002-04-03 许武烈 住家用的信号传输系统
US6122273A (en) * 1997-12-10 2000-09-19 Alcatel Usa Sourcing, L.P. Line interface selection circuit
JP4124873B2 (ja) * 1997-12-17 2008-07-23 キヤノン株式会社 電力制御システム
DE19800311A1 (de) * 1998-01-07 1999-07-08 Itt Mfg Enterprises Inc Elektronische, digitale Einrichtung
CN1298575A (zh) * 1998-04-08 2001-06-06 菲尼克斯公司 用于外部通信信号和数据的分配系统
AUPP471098A0 (en) 1998-07-16 1998-08-06 United Technology Pty Ltd Internet utility interconnect method and means
DE19906095A1 (de) 1999-02-13 2000-08-17 Opel Adam Ag Schaltungsanordnung zur elektrischen Vernetzung von Sensoren und/oder Aktoren in einem Kraftfahrzeug
CN1289186A (zh) 1999-09-14 2001-03-28 皇家菲利浦电子有限公司 用于数据和能量传送的网络
DE10008081B4 (de) * 2000-02-22 2004-02-05 Siemens Ag Serielles Bussystem
US6404326B1 (en) * 2000-05-08 2002-06-11 Johnson Controls Interiors Technology Corp. Redundant power communications circuit
US20020167398A1 (en) * 2001-03-09 2002-11-14 Ken Strasser Method and apparatus using the power line carrier of vehicles as a data bus
DE10248456A1 (de) * 2001-10-19 2003-06-18 Denso Corp Fahrzeugkommunikationssystem
JP2004350137A (ja) * 2003-05-23 2004-12-09 Denso Corp 車両用通信システム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992021180A1 (en) * 1991-05-10 1992-11-26 Echelon Corporation Power line coupling network
DE19548968A1 (de) * 1994-12-28 1996-07-11 Yazaki Corp Mehrfachübertragungssystem in einem Fahrzeug
DE19703144C2 (de) * 1997-01-29 1999-12-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Datenübertragung in einem Fahrzeug
DE19837242C1 (de) * 1998-08-17 2000-03-02 Siemens Ag Bussystem in einem Fahrzeug und Verfahren zur Übertragung von Nachrichten
DE19900869C2 (de) * 1999-01-12 2000-11-30 Ic Haus Gmbh Steuer- und Datenübertragungsanlage
DE19913919C1 (de) * 1999-03-26 2000-10-26 Siemens Ag Kraftfahrzeug-Datenübertragungssystem und Datenübertragungsverfahren
DE19960471A1 (de) * 1999-09-14 2001-03-15 Philips Corp Intellectual Pty Netzwerk zur Daten- und Energieübertragung

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7304401B2 (en) 2003-01-17 2007-12-04 Robert Bosch Gmbh Transmitter/receiving device for a motor vehicle component connected to a communications network
WO2004067328A1 (de) * 2003-01-17 2004-08-12 Robert Bosch Gmbh Sende-/ empfangseinrichtung für eine an ein kommunikations-netzwerk angeschlossene komponente eines kraftfahrzeugs
WO2004107555A1 (de) * 2003-05-27 2004-12-09 Danfoss Drives A/S Motorsteuerung
WO2005015832A1 (de) * 2003-08-07 2005-02-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum bestimmen eines teilnehmers eines datennetzwerkes als pilotmaster
US7680152B2 (en) 2003-08-07 2010-03-16 Robert Bosch Gmbh Method for establishing a user of a data network as a pilot master
US7983250B2 (en) 2004-02-24 2011-07-19 Robert Bosch Gmbh Method and communications system for transmitting information in a motor vehicle
DE102006057493A1 (de) * 2006-12-06 2008-06-12 Fendt, Günter Verfahren und Schaltungsanordnung in einem Kraftfahrzeug zur Erhöhung der Datenübertragungsrate und/oder der Datenübertragungssicherheit zwischen einem Sensor-Cluster und einer räumlich davon getrennten signalverarbeitenden Elektronik, mittels einer elektrischen Schnittstelle
DE102006057493B4 (de) * 2006-12-06 2011-07-07 Fendt, Günter, 86529 Verfahren und Schaltungsanordnung in einem Kraftfahrzeug zur Erhöhung der Datenübertragungsrate und/oder der Datenübertragungssicherheit zwischen einem Sensor-Cluster und einer räumlich davon getrennten signalverarbeitenden Elektronik, mittels einer elektrischen Schnittstelle
US8422534B2 (en) 2006-12-18 2013-04-16 Robert Bosch Gmbh System and method for transmitting data of a data stream
DE102007013511A1 (de) * 2007-03-21 2008-09-25 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einem X-by-wire-System und Verfahren zum Betreiben eines X-by-wire-Systems eines Kraftfahrzeugs
DE102007045345A1 (de) 2007-09-22 2009-04-02 Daimler Ag Kraftfahrzeug
DE102013114355B4 (de) * 2013-01-25 2021-01-28 Infineon Technologies Ag Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zur digitalen übertragung von nachrichten
US11855789B2 (en) 2013-01-25 2023-12-26 Infineon Technologies Ag Method, apparatus and computer program for digital transmission of messages
US10756857B2 (en) 2013-01-25 2020-08-25 Infineon Technologies Ag Method, apparatus and computer program for digital transmission of messages
WO2015024943A1 (en) * 2013-08-19 2015-02-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft A safety-relevant system in a vehicle
US10377332B2 (en) 2013-08-19 2019-08-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Safety-relevant system in a vehicle
DE102015216597A1 (de) * 2015-08-31 2017-03-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bordnetzwerk, Fahrzeug, Verfahren, und Netzwerkvorrichtung zur Steuerung von Datenkommunikation und Energieverteilung des Bordnetzwerks eines Fahrzeugs
WO2017129304A1 (de) * 2016-01-25 2017-08-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur informationsübertragung in einem kommunikationsnetz
US10790950B2 (en) 2016-01-25 2020-09-29 Siemens Mobility GmbH Method for information transmission in a communication network
FR3082960A1 (fr) * 2018-06-21 2019-12-27 Psa Automobiles Sa Architecture electronique de vehicule automobile avec redondance des reseaux d’alimentation electrique et de communication inter-calculateurs.
DE102021206272A1 (de) 2021-06-18 2022-12-22 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugsystem und Fahrzeug zur Generierung von Betriebsparametern
DE102021206272B4 (de) 2021-06-18 2024-04-18 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugsystem und Fahrzeug zur Generierung von Betriebsparametern
DE102022203391A1 (de) 2022-04-06 2023-10-12 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeugbordnetz zur redundanten Übertragung von Signalen

Also Published As

Publication number Publication date
EP1425882B1 (de) 2005-03-02
CN1550087A (zh) 2004-11-24
ES2238591T3 (es) 2005-09-01
CN100417121C (zh) 2008-09-03
WO2003028305A3 (de) 2003-06-05
US7474015B2 (en) 2009-01-06
WO2003028305A2 (de) 2003-04-03
JP2005504483A (ja) 2005-02-10
JP2008252892A (ja) 2008-10-16
DE50202393D1 (de) 2005-04-07
EP1425882A2 (de) 2004-06-09
US20050040709A1 (en) 2005-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1425882B1 (de) Verfahren und versorgungsleitungsstruktur zur übertragung von informationen zwischen elektrischen kraftfahrzeugkomponenten
EP1721420B1 (de) Verfahren und kommunikationssystem zur übertragung von informationen in einem kraftfahrzeug
DE10113917B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Steuereinheiten
DE10243713B4 (de) Redundante Steuergeräteanordnung
DE10353950C5 (de) Steuerungssystem
EP3661819B1 (de) Kontrollsystem für ein kraftfahrzeug, kraftfahrzeug, verfahren zur kontrolle eines kraftfahrzeugs, computerprogrammprodukt und computerlesbares medium
DE10065118A1 (de) System und Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung eines wenigstens zwei Steuergeräte aufweisenden Steuergeräteverbundes
DE102006008575B4 (de) Getriebestellvorrichtung, Kraftfahrzeugkomponente und Verfahren zur Herstellung eines Fail-Safe-Zustandes einer Getriebestellvorrichtung
DE102006014021A1 (de) Stromleitungs-Kommunikationssystem
DE102020200494A1 (de) Bremssystem, Mehrzahl von Steuergeräten für ein Bremssystem, sowie Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
DE102008009652A1 (de) Überwachungseinrichtung und Überwachungsverfahren für einen Sensor, sowie Sensor
DE102005023296B4 (de) Zugbeeinflussungssystem
DE102015212951B4 (de) Kommunikationssystem für Aggregate und Steuergeräte eines Fahrzeugs und Fahrzeug umfassend das Kommunikationssystem
DE102018206738A1 (de) Setzvorrichtung und Recheneinheit
DE102004035901B4 (de) Einrichtung zum Steuern eines sicherheitskritischen Prozesses
EP2745205A2 (de) Verfahren zum betreiben eines steuerungsnetzwerk und steuerungsnetzwerk
EP2279480B1 (de) Verfahren und system zum überwachen eines sicherheitsbezogenen systems
DE102007046706A1 (de) Steuervorrichtung für Fahrzeuge
EP2612059A2 (de) Vorrichtung und verfahren zur regelung eines doppelkupplungsgetriebes
DE102012212680A1 (de) Verfahren und System zur fehlertoleranten Steuerung von Stellgliedern für eine begrenzte Zeit auf der Grundlage von vorberechneten Werten
DE102006045153A1 (de) System und Verfahren zum Verteilen und Ausführen von Programmcode in einem Steuergerätenetzwerk
DE102007018777A1 (de) Steuervorrichtung für Fahrzeuge
DE10358231A1 (de) Vorrichtung zum Anschluß von Feldgeräten über ein Bussystem an ein übergeordnetes Leit/Steuerungssystem
DE102021127310B4 (de) System und Verfahren zur Datenübertragung
DE102020121244A1 (de) Fail-Operational-System für ein Fahrzeug mit zumindest einer eigenständigen redundanten Komponentenpaarung zur Regelung einer Fahrzeugfunktion, Fahrzeug sowie Verfahren

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection