DE102004021664A1 - Microtitration plate shaker for e.g. pharmaceutical, chemical or biological research, has locators driven between working- and release positions - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung mit einer Schwingplatte, die einen Aufnahmebereich für eine Mikrotiterplatte und darauf angeordnete bewegliche Positionierstücke für die aufzunehmende Mikrotiterplatte aufweist, sowie eine Halterungsvorrichtung zur Verwendung in einer Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung der Eingangs angeführten Gattung.The The invention relates to a microtiter plate shaker having a vibrating plate, which has a recording area for a microtiter plate and thereon arranged movable positioning pieces for the male Microtiter plate has, as well as a mounting device for Use in a microtiter plate shaker of the input cited Genus.
In
der pharmazeutischen, chemischen und biologischen Forschung ist
es erforderlich, dass eine gute Durchmischung von Proben in Probenbehältnissen
sichergestellt wird und dass ein gleicher Durchmischungsgrad der
verschiedenen Probenbehältnisse
vorhanden ist. Zu diesem Zweck sind beispielsweise aus
Als Probenbehältnisse werden im Zuge der Vereinheitlichung von Probenbehandlungsmethoden im Allgemeinen standardisierte Mikrotiterplatten verwendet, die je nach Bedarf eine unterschiedliche Anzahl von Probenbehältnissen (z. B. 96, 348 oder 1536) beinhalten. Bei den Mikrotiterplatten handelt es sich zum größten Teil um Kunststoff-Einwegartikel, nachdem ihre Sterilisierung oder vollständige Reinigung zur Wiederverwendung nur schwer zu erreichen ist.When sample containers in the course of the standardization of sample treatment methods in the Generally used standardized microtiter plates, the ever if necessary, a different number of sample containers (eg 96, 348 or 1536). For the microtiter plates it is for the most part to plastic disposables after their sterilization or complete cleaning is difficult to reuse for reuse.
Um eine sichere und positionsstabile Lagerung der Mikrotiterplatten während des Schüttelvorganges zu erreichen, sind auf den Schwingplatten der Schüttelvorrichtung im Allgemeinen Positionierstücke fest angebracht, deren Aufgabe es ist, die Mikrotiterplatten während des Schüttelvorganges in Position zu halten. Als Positionierstücke werden beispielsweise Eckstücke oder seitliche Begrenzungsschienen verwendet, an deren glatten, senkrechten Innenseiten die Mikrotiterplatten anliegen.Around a safe and positionally stable storage of the microtiter plates while the shaking process to reach are on the vibrating plates of the shaker generally positioning pieces whose task it is to keep the microtiter plates during the shaking process to hold in position. As positioning pieces, for example, corner pieces or lateral boundary rails used, on the smooth, vertical insides the microtiter plates abut.
Nachteilig hierbei ist, dass auf Grund von Fertigungstoleranzen der Mikrotiterplatten diese unter Umständen nur schwer in den Aufnahmebereich der Schwingplatte einsetzbar sind oder innerhalb des Aufnahmebereichs in horizontaler Richtung Spiel vorhanden ist, was sich negativ auf die sichere Lagerung und die gleichmäßige Durchmischung der Proben auswirkt.adversely here is that due to manufacturing tolerances of the microtiter plates These may be are difficult to insert into the receiving area of the vibrating plate or within the receiving area in the horizontal direction game available is, which adversely affects the safe storage and even mixing of the samples.
Durch die seit Jahren stetig steigende Zahl von zu verarbeitenden Probemengen werden mehr und mehr automatisierte Analysesysteme verwendet, bei denen die Proben automatisch (z. B. durch Robotersysteme) von einer Analyse- bzw. Aufbereitungsstation zur nächsten befördert werden. Um die Schüttelvorrichtungen in solche vollautomatischen Analyse-Systeme zu integrieren, ist es erforderlich, dass die Mikrotiterplatten leicht in die Schüttelvorrichtung (z. B. mittels eines Roboters) ein- und ausführbar sind.By the steadily increasing number of samples to be processed for years more and more automated analysis systems are being used which the samples are automatically (eg by robotic systems) from a Analysis or conditioning station to be transported to the next. To the shakers to integrate into such fully automatic analysis systems is it is necessary that the microtiter plates easily in the shaker (z. B. by means of a robot) and executable.
Der Erfindung liegt die Sperren zugrunde, eine Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung der Eingangs genannten Art sowie eine Halterungsvorrichtung zur Verwendungen einer solchen Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung anzugeben, welche eine sichere und stabile Lagerung der Mikrotiterplatten auf der Schwingplatte trotz Fertigungsungenauigkeiten der Mikrotiterplatten gewährleisten, wobei dennoch ein leichtes Ein- und Ausführen der Mikrotiterplatten gegeben ist. Die Lösung der Aufgabe gelingt mit der Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung nach Anspruch 1 sowie der Halterungsvorrichtung nach Anspruch 2. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Of the Invention is based on the locks, a Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung the aforementioned type and a mounting device for Indicate uses of such a microtiter plate shaker device, which ensures a safe and stable storage of the microtiter plates on the Oscillating plate despite manufacturing inaccuracies of the microtiter plates guarantee, while still giving easy insertion and removal of the microtiter plates is. The solution The object is achieved with the Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung according to claim 1 and the mounting device according to claim 2. Further developments are in the subclaims described.
Die Aufgabe wird für die Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung sowie für die Halterungsvorrichtung dadurch gelöst, dass mindestens ein beweglich gelagertes Positionierstück zwischen einer Arbeitsposition und einer Freigabeposition bewegbar ist, und dass das mindestens eine beweglich gelagerte Positionierstück von der Arbeits- in die Freigabeposition mittels eines Antriebs bewegbar ist.The Task is for the microtiter plate shaker also for the holding device solved by at least one movably mounted positioning piece movable between a working position and a release position is, and that the at least one movably mounted positioning of the Working in the release position by means of a drive movable is.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht demnach darin, dass, die Mikrotiterplatten nach der Einführung in den Aufnahmebereich der Schwingplatte durch die bewegliche Lagerung des mindestens einen Positionierstücks von der Freigabe- in die Arbeitsposition in einer Ausgangsposition fixiert und dort während des gesamten Schüttelvorganges gehalten wird. Durch den Antrieb, mittels dessen das bewegliche Positionierstück von der Arbeits- in die Freigabeposition bewegbar ist, wird sichergestellt, dass nach Beendigung des Schüttelvorganges die Freigabe und das Ausführen der Mikrotiterplatten ohne manuelle Hilfe automatisiert durchgeführt werden kann. Hierdurch wird die Integrierbarkeit der Schüttelvorrichtung in ein automatisiertes Analysesystem verbessert.Of the The basic idea of the invention is therefore that, the microtiter plates after the introduction in the receiving area of the vibrating plate by the movable storage of the at least one positioning piece from the release position to the working position fixed in a starting position and there during the entire shaking process is held. By the drive, by means of which the movable positioning piece is moved from the working to the release position, it is ensured that after completion of the shaking process the release and the execution the microtiter plates are automated without manual assistance can. This makes the integratability of the shaker improved in an automated analysis system.
Zweckmäßiger Weise wird das mindestens eine bewegliche Positionierstück in Richtung der Arbeitsposition federnd vorgespannt ausgebildet. Durch die Federvorspannung wird erreicht, dass, das bewegliche Positionierstück von der Freigabeposition aus immer in die Arbeitsposition zurückgeführt wird und, im Falle einer eingeführten Mikrotiterplatte, gegen diese gedrückt wird und so immer an der Mikrotiterplatte anliegt und eine sichere Lagerung der Mikrotiterplatte sicherstellt.Appropriately, the at least one movable positioning piece is resiliently biased in the direction of the working position. The spring preload ensures that the movable positioning piece is always returned from the release position into the working position and, in the case of an inserted microtiter plate, is pressed against it and so always rests against the microtiter plate and ensures safe storage of the microtiter plate.
Bevorzugter Weise werden an mindestens einer Seite der Schwingplatte mehrere bewegliche Positionierstücke angeordnet. Dadurch wird die Gefahr des Verkantens beim Einführen der Mikrotiterplatte verringert und die Lagerungsstabilität weiter erhöht.preferred Way are at least one side of the vibrating plate more movable positioning pieces arranged. This will reduce the risk of jamming when inserting the Microtiter plate decreases and the storage stability on elevated.
Es ist weiterhin bevorzugt, dass die beweglichen Positionierstücke an zwei benachbarten Seiten der Schwingplatte beweglich ausgebildet sind. Durch die Anordnung der beweglichen Positionierstücke wird die Handhabung des Ein- und des Ausführprozesses weiter vereinfacht, da, im Freigabezustand, die Schwingplatte der Mikrotiterplatte Bewegungsfreiheit entlang der Schwingplatten-Ebene bietet. Daher kann die Mikrotiterplatte in dieser Ausführungsform von zwei verschiedenen Seiten oder auch über Eck in die Schwingplatte eingeführt werden.It is further preferred that the movable positioning pieces on two adjacent sides of the swing plate are designed to be movable. The arrangement of the movable positioning is the handling of the import and export process further simplified, there, in the release state, the vibrating plate of the microtiter plate freedom of movement offers along the swing plate level. Therefore, the microtiter plate in this embodiment from two different sides or also corner into the swinging plate introduced become.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass die an die Mikrotiterplatte anliegende Seite der blockartigen beweglichen Positionierstücke eine Zentrierschräge aufweist. Die Zentrierschräge wird von oben nach unten schräg nach innen verlaufend ausgebildet, so dass bei einer vertikalen Einführung der Mikrotiterplatte in den Aufnahmebereich der Schwingplatte (wie es bei Robotersystemen zumeist der Fall ist) die Außenkanten der Mikrotiterplatte an den Zentrierschrägen entlang gleiten, bis sie auf der Schwingplatte aufliegen. Durch die auf die Zentrierschräge der beweglichen Positionierstücke aufgebrachte vertikale Kraft, welche durch das Einführen der Mikrotiterplatten verursacht wird, werden die beweglichen Positionierstücke in Richtung der Freigabeposition entgegengesetzt der Federvorspannkraft verschoben, solange bis die Mikrotiterplatte ihre Position erreicht hat. Durch die Verschiebung der beweglichen Positionierstücke entgegen der Federvorspannkraft wird die Vorspannkraft auf die beweglichen Positionierstücke weiter erhöht, was wiederum die Stabilität der Lagerung der Mikrotiterplatten verbessert.A preferred embodiment The invention consists in that the voltage applied to the microtiter plate Side of the block-like movable positioning pieces has a centering bevel. The centering slope is slanted from top to bottom designed to run inward, so that at a vertical introduction the microtiter plate in the receiving area of the vibrating plate (as it is usually the case with robotic systems) the outer edges Slide the microtiter plate along the centering slopes until it stops rest on the vibrating plate. By the on the centering of the movable positioning pieces applied vertical force, which by inserting the Microtiter plates is caused, the movable positioning pieces in the direction shifted the release position opposite to the spring biasing force, until the microtiter plate has reached its position. By the displacement of the movable positioning against the spring biasing force the preload force is transferred to the movable positioning pieces increases what again the stability the storage of the microtiter plates improved.
Da standardisierte Mikrotiterplatten im Allgemeinen mit einem umlaufend ausgebildeten Vorsprung im unteren Bereich ihrer Außenkanten ausgebildet sind, ist es besonders bevorzugt, dass die Zentrierschrägen einen den Vorsprung der Außenkanten der Mikrotiterplatten aufnehmende Aussparung mit einer Keilartigen Klemmschräge aufweisen. Bei dieser Ausführungsform gleitet, im Falle von vertikal eingeführten Mikrotiterplatten, der Vorsprung der Außenkanten der Mikrotiterplatten an den Zentrierschrägen der beweglichen Positionierstücke entlang, bis Kontakt mit dem Schwingplattenboden hergestellt ist. Dann wirkt die Keilartige Klemmschräge mit dem Vorsprung zusammen, so dass die beweglichen Positionierstücke durch die Federvorspannkraft in Richtung der Arbeitsposition verschoben werden und sich die keilartigen Klemmschrägen wie ein Keilriegel von oben über den Vorsprung schieben. Vorteilhaft ist hierbei, dass eine Umgreifungsverbindung zwischen beweglichen Positionierstücken und Mikrotiterplatte hergestellt wird, was die Lagerungsstabilität der Mikrotiterplatte weiter verbessert. Weiterhin ergibt sich durch die vertikale Kraftkomponente der von der Keilschräge auf den Vorsprung der Mikrotiterplatte aufgebrachten Kraft ein Anpressdruck, der die Mikrotiterplatte auf die Schwingplatte drückt, was zu einem flächigen Kontakt zwischen beiden Platten führt. Vorteilhaft ist dies zum einen, da dadurch Verschiebungen der Mikrotiterplatte relativ zur Schwingplatte während des Schüttelvorgangs vermieden werden. Zum anderen ist der flächige Kontakt zwischen den beiden Platten zweckmäßig, da zum Teil die Mikrotiterplatten über die Schwingplatte beheizbar ausgebildet sind und bei flächigen Kontakt der Wirkungsgrad des Heizsystems erhöht wird.There standardized microtiter plates generally with one circumferential formed projection in the lower part of its outer edges are formed, it is particularly preferred that the Zentrierschrägen a the projection of the outer edges of the Microplate receiving recess having a wedge-shaped clamping slope. In this embodiment slides, in the case of vertically inserted microtiter plates, the Projection of the outer edges the microtiter plates along the centering of the movable positioning along pieces, until Contact with the vibrating plate floor is made. Then it works the wedge-shaped clamping slope with the projection together so that the movable positioning pieces through the spring biasing force are shifted in the direction of the working position and the wedge-like clamping bevels like a wedge from above over the Push ahead. The advantage here is that a Umgreifungsverbindung produced between movable positioning pieces and microtiter plate what is the storage stability the microtiter plate further improved. Furthermore, results from the vertical force component of the wedge slope on the Protrusion of the microtiter plate applied force a contact pressure, which presses the microtiter plate on the vibrating plate, what to a plane Contact between both plates leads. This is advantageous for one, as this shifts the microtiter plate relative to Vibration plate during the shaking process be avoided. On the other hand, the two-dimensional contact between the two Plates appropriate, since partly the microtiter plates over the vibrating plate are formed heatable and surface contact the efficiency of the heating system is increased.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind alle, auch die nicht beweglichen Positionierstücke, mit einer Zentrierschräge mit Aussparung und Klemmschräge versehen. Vorteilhaft ist hierbei zum einen, dass durch das gleichmäßige Heruntergleiten der Mikrotiterplatte an allen Zentrierschrägen der beweglichen Positionierstücke die Gefahr der Verkantung beim Einführen verringert wird, und zum anderen, dass durch die umlaufende Umgreifungshalterung sich die Lagerungsstabilität erhöht.In a further preferred embodiment are all, even the non-movable Positionierstücke with a centering slope with recess and clamping slope Mistake. It is advantageous on the one hand, that by the uniform sliding down the microtiter plate at all centering slopes of the movable positioning pieces Danger of jamming during insertion is reduced, and, secondly, that by the wrap around bracket the storage stability elevated.
Eine weitere Ausführungsform besteht darin, dass die beweglichen Positionierstücke zwischen der Arbeits- und der Freigabeposition schwenkbar ausgebildet sind. Besonders bevorzugt ist hierbei, dass die beweglichen Positionierstücke unter einem vorherbestimmten Winkel zur Schwingplatte nach Außen schwenkbar ausgebildet sind. Durch die schwenkbare Ausbildung der beweglichen Positionierstücke ist der Platzbedarf für das Bewegen zwischen Arbeits- und Feigabeposition relativ gering, was besonders bei vollautomatisierten Analysesystemen von Vorteil ist.A another embodiment is that the movable positioning pieces between the working and the release position are designed to be pivotable. It is particularly preferred that the movable positioning under pivotable outwards at a predetermined angle to the oscillating plate are formed. Due to the swiveling design of the movable positioning pieces is the space required for moving between working and Feigabeposition relatively low, which is particularly advantageous for fully automated analysis systems.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsposition werden die beweglichen Positionierstücke zwischen der Arbeits- und der Freigabeposition in Schwingplattenebene verschiebbar ausgebildet, wobei es bevorzugt ist, dass die beweglichen Positionierstücke nach Außen verschiebbar ausgebildet sind. Vorteilhaft ist hierbei, dass eine horizontale Verschiebbarkeit der beweglichen Positionierstücke relativ einfach auszuführen ist. Die Bewegung der Positionierstücke parallel zur Schwingplattenebene kann vorteilhafterweise durch eine Vertikalbewegung überlagert sein, wenn die Positionierstücke Mitnehmer aufweisen, die von unten an die Mikrotiterplatte angreifen. Die Vertikalkomponente der Bewegung kann bevorzugt mittels einer Steuerschräge oder im Fall von schwenkbar gelagerten Positionierstücken mittels eines Schenkels erzeugt werden, der unter der Mikrotiterplatte zu liegen kommt.In a further preferred execution position, the movable positioning pieces between the working and the release position in the oscillatory plate plane are designed to be displaceable, wherein it is preferred that the movable positioning pieces are designed to be displaceable outwards. The advantage here is that a horizontal displacement of the movable positioning is relatively easy to perform. The movement of the positioning pieces parallel to the oscillating plate plane can advantageously be superimposed by a vertical movement, if the positioning pieces have entrainment means, which from below touch the microtiter plate attack. The vertical component of the movement can preferably be generated by means of a control bevel or, in the case of pivotally mounted positioning pieces, by means of a limb which comes to lie under the microtiter plate.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden mindestens zwei bewegliche Positionierstücke über einen unterhalb der Schwingplatte angeordneten Schieber verbunden. Dies hat den Vorteil, dass die beweglichen Positionierstücke nicht alle einzeln vom Antrieb angesteuert werden müssen, sondern der Schieber angesteuert werden kann und dadurch durch eine einzige Ansteuerung mindestens zwei bewegliche Positionierstücke gleichzeitig bewegt werden können. Durch diese Anordnung wird die Komplexität der antriebsseitigen Ansteuerung der beweglichen Positionierstücke vereinfacht.In a further preferred embodiment At least two movable positioning pieces are arranged above one below the vibrating plate Slider connected. This has the advantage that the movable positioning pieces are not all must be controlled individually by the drive, but the slide can be controlled and thereby by a single control at least two movable positioning pieces are moved simultaneously can. By this arrangement, the complexity of the drive-side drive the movable positioning pieces simplified.
Insbesondere bei der Ausführungsform mit dem unterhalb der Schwingplatte angeordneten Schieber ist es zweckmäßig, dass die mindestens zwei verbundenen beweglichen Positionierstücke auf einer Seite der Schwingplatte angeordnet sind. Dadurch können über einen Schieber sämtliche beweglichen Positionierstücke einer Seite bewegt werden, wodurch der Aufbau der Ansteuerung weiter vereinfacht wird.Especially in the embodiment it is with the slider arranged below the swing plate appropriate that the at least two connected movable positioning pieces on one Side of the swing plate are arranged. This can be done via a Sliders all movable positioning pieces one side are moved, whereby the structure of the drive on is simplified.
Bevorzugter Weise werden die Positionierstücke mit dem Antrieb kraftschlüssig verbunden. Dies ist vorteilhaft, da durch ein Hebelgetriebe die Ansteuerung. der beweglichen Positionierstücke und die Kraftübertragung vom Antrieb auf den Schieber relativ einfach hergestellt werden kann. Weiterhin können Hebelgetriebe in vielen verschiedenen Ausführungsformen hergestellt und an die jeweiligen Abmessungen der Mikrotiterplattenschüttelvorrichtungen angepasst werden.preferred Way become the positioning pieces non-positively connected to the drive connected. This is advantageous because the control by a lever mechanism. the movable positioning pieces and the power transmission be made relatively easy from the drive to the slide can. Furthermore you can Lever gear manufactured in many different embodiments and to the respective dimensions of the microtiter plate shakers be adjusted.
Es ist weiterhin bevorzugt, dass das Hebelgetriebe aus mindestens einem Schieber, mindestens einem Hebel und einer Schubstange besteht. Die Schubstange ist durch den Antrieb linear verstellbar, und der Hebel ist an einem freien Ende mit der Schubstange verbunden. Dadurch wird beim Verstellvorgang der Schubstange eine Kraft auf den Hebel übertragen, der wiederum durch diese Stellkraft den Schieber ansteuert, über den die beweglichen Positionierstücke von der Arbeits- in die Freigabeposition bzw. zurück in die Arbeitsposition bewegt werden.It is further preferred that the lever mechanism of at least one Slider, consists of at least one lever and a push rod. The Push rod is linearly adjustable by the drive, and the lever is connected at a free end to the push rod. Thereby a force is transmitted to the lever during the adjustment process of the push rod, which in turn controls the slide by this force, via the the movable positioning pieces from the working to the release position or back to the Working position to be moved.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die beweglichen Positionierstücke zweier benachbarter Seiten über einen Schieber verbunden. Durch diese Anordnung können sämtliche beweglichen Positionierstücke über nur einen Schieber angesteuert werden, was den Aufbau der Antriebsseitigen Ansteuerung noch weiter vereinfacht.In a further preferred embodiment become the movable positioning pieces of two adjacent sides over a Slider connected. By this arrangement, all movable positioning over only a slide can be controlled, which the structure of the drive side Control even further simplified.
Zweckmäßiger Weise wird die Federvorspannung in Arbeitsrichtung auf den Schieber aufgebracht. Dies vereinfacht weiter den Aufbau, da die Federvorspannung nicht auf jedes einzelne bewegliche Positionierstück, sondern nur auf den bzw. die Schieber aufgebracht werden muss.Appropriate way the spring preload is applied in the working direction on the slider. This further simplifies the construction, since the spring preload is not on every single movable positioning piece, but only on the or the slides must be applied.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass zwischen der Schwingplatte und dem Hebelgetriebe eine Riegelvorrichtung angeordnet ist, durch die die Schwingplatte während des Freigabevorganges der Mikrotiterplatte in einer Grundposition gehalten wird. Durch die in Schwingplattenebene flexible Lagerung der Schwingplatte besteht die Gefahr beim Ein- und Ausführen der Mikrotiterplatten, dass die Schwingplatte zusammen mit der Mikrotiterplatte von der Grundposition wegbewegt wird, wobei es, besonders im Zusammenhang mit Robotersystemen, zu Beeinträchtigungen des Ein- und Ausführungsprozesses kommen kann. Durch die Riegelvorrichtung wird die Schwingplatte in der Grundposition fixiert und eine federfreie Ein- und Ausführung der Mikrotiterplatte in den Aufnahmebereich der Schwingplatte gewährleistet.A Another preferred embodiment is in that between the swing plate and the lever gear a Latch device is arranged, through which the swing plate during the Release process of the microtiter plate held in a basic position becomes. Due to the vibration plate in the flexible mounting of the vibrating plate there is a risk when inserting and removing the microtiter plates, that the vibrating plate together with the microtiter plate of the Basic position is moved away, taking it, especially in context with robotic systems, to impairments the input and execution process can come. By the locking device, the vibrating plate fixed in the basic position and a spring-free installation and execution of Microtiter plate ensured in the receiving area of the vibrating plate.
Bevorzugter Weise besteht die Riegelvorrichtung aus einem vom Antrieb gesteuerten Schwenkriegel und einem am Hebelgetriebe angeordneten Anschlag, der mit einem Gegenstück an der Schwingplatte zusammenhält. Bevorzugt wird der Schwenkriegel über die antriebsgesteuerte Schubstange zwischen einer Riegelungs- und einer Entriegelungsposition hin und her bewegbar ausgebildet. Befinden sich die Positionierstücke in einer Freigabeposition, liegt der am Hebelgetriebe angeordnete Anschlag an dem an der Schwingplatte angeordneten Gegenstück an und verhindert so eine Bewegung in eine Richtung der Schwingplattenebene. Bevorzugt ist es, dass der Schwenkriegel im Verriegelungszustand die Bewegbarkeit der Schwenkplatte in der anderen Richtung der Schwenkplattenebene blockiert. Dadurch wird jede Bewegung der Schwenkplatte im freigegebenen Zustand entlang der Schwenkplattenebene verhindert. Als Gegenstück an der Schwenkplatte wird bevorzugt ein an der Schwenkplatte angebrachter Anschlagsstift verwendet.preferred Way, the locking device consists of a controlled by the drive pivot bolt and an arranged on the lever mechanism stop which with a counterpart holds together on the swing plate. Preferably, the pivot bolt on the drive-controlled Push rod between a locking and unlocking position designed to be movable back and forth. Are the positioning pieces in one Release position, is located on the lever mechanism stop on the arranged on the swing plate counterpart and thus prevents a Movement in one direction of the vibrating plate plane. Is preferred it that the pivot bolt in the locked state, the mobility the pivot plate in the other direction of the pivot plate plane blocked. This will release any movement of the swivel plate Condition along the pivot plate plane prevents. As a counterpart to the Swivel plate is preferably attached to the swivel plate Stop pin used.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Antrieb als Elektromotor ausgebildet, was kostengünstig ist und eine einfache Ansteuerung ermöglicht. Alternativ kann der Antrieb auch als Druckluftgenerator ausgebildet werden, was ebenfalls kostengünstig herstellbar ist.In a further preferred embodiment the drive is designed as an electric motor, which is inexpensive and allows easy control. Alternatively, the Drive can also be designed as a compressed air generator, which also economical can be produced.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der Antrieb als manueller Handantrieb ausgebildet, wobei der Handantrieb von außen betätigbar gestaltet ist. Bevorzugt wird hierbei das Hebelgetriebe so gestaltet, dass anstelle der Schubstange eine Hebel- oder Tastenvorrichtung ausgebildet wird, die nach außen geführt wird und über die das Hebelgetriebe manuell zu betätigen ist. Diese Ausführungsform kann besonders bei Vorrichtungen, bei denen kein Robotersystem zum Einsatz kommt, zu Kostenersparnissen führen.In a further preferred embodiment, the drive is designed as a manual hand drive, wherein the manual drive is designed to be operable from the outside. Preferably, in this case, the lever mechanism is designed so that instead of the push rod, a lever or key device is formed, which is guided to the outside and over which the lever mechanism is to be operated manually. This embodiment can lead to cost savings especially in devices that do not use a robotic system.
Zweckmäßigerweise werden die Federvorspannkräfte so dimensioniert, dass einerseits die während des Schüttelvorgangs auf die Mikrotiterplatte wirkenden Querbeschleunigungskräfte von ihnen abgefangen werden und so eine stabile Lagerung der Mikrotiterplatte während des Schüttelns gewährleistet ist und andererseits beim Einführen der Mikrotiterplatte in die Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung die beweglichen Positionierstücke durch das Gleiten der Mikrotiterplatte an der Zentrierschräge leicht bewegbar sind und ein einfaches Einschnappen der Mikrotiterplatte in die Halterungsvorrichtung sichergestellt ist. Letzteres ist besonders beim manuellem Einführen der Mikrotiterplatte vorteilhaft.Conveniently, become the spring biasing forces so dimensioned that on the one hand during the shaking process transverse acceleration forces acting on the microtiter plate of be caught and so a stable storage of the microtiter plate while shaking guaranteed and on the other hand when inserting the microtiter plate into the microtiter plate shaker positioning pieces by sliding the microtiter plate on the centering slightly are movable and a simple snap the microtiter plate is ensured in the mounting device. The latter is special during manual insertion the microtiter plate advantageous.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels weiter beschrieben. Es zeigen schematisch:following the invention with reference to an embodiment shown in the drawing further described. They show schematically:
In
Das
Hebelgetriebe der Mikrotiterplattenschüttelvorrichtung
Wie
Claims (23)
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Cited By (9)
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: THERMO ELECTRON (OBERSCHLEISSHEIM) GMBH, 85764 OBE |
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8130 | Withdrawal |