DE102004028491B4

DE102004028491B4 - Control system procedure and guidance system for a parking lot

Info

Publication number: DE102004028491B4
Application number: DE200410028491
Authority: DE
Inventors: Shih-Hsiung Li
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-06-11
Filing date: 2004-06-11
Publication date: 2006-09-28
Anticipated expiration: 2024-06-12
Also published as: DE102004028491A1

Abstract

Verfahren für ein Leitsystem auf einem Parkplatz, der mehrere Abstellplätze und eine Einfahrt besitzt, welches Verfahren folgendes aufweist:
Erfassen eines Benutzungszustandes für jeden Abstellplatz mit einem Abstellplatzsensor (10), um zu erkennen, ob der Abstellplatz verfügbar ist;
Zusammentragen aller Benutzungszustände sämtlicher Abstellplätze, und
Anzeigen der zusammengetragenen Benutzungszustände an der Einfahrt des Parkplatzes und
Führen eines Fahrzeuges auf dem Parkplatz mit Hilfe von Lenkmodulen, um dem Fahrzeug einen Weg zu einem verfügbaren Abstellplatz anzuzeigen, wobei die Lenkmodule (40) entlang den Wegen des Parkplatzes angebracht sind und jedes Lenkmodul (40) ein Richtungslicht (41), ein Haltelicht (42) und einen Fahrzeugsensor (43) aufweist.Method for a guidance system in a parking lot having a plurality of parking spaces and a driveway, the method comprising:
Detecting a usage condition for each parking space with a parking space sensor (10) to detect if the parking space is available;
Compilation of all states of use of all parking spaces, and
Viewing of the collected use states at the entrance of the parking lot and
Guiding a vehicle in the parking lot by means of steering modules to indicate to the vehicle a path to an available parking space, wherein the steering modules (40) are mounted along the paths of the parking lot and each steering module (40) a directional light (41), a stop light ( 42) and a vehicle sensor (43).

Description

1. Bereich der Erfindung1st area the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Leitsystemverfahren und ein Leitsystem für einen Parkplatz und insbesondere auf ein Leitsystemverfahren, das in der Lage ist, eine augenblickliche Parksituation auf dem Parkplatz anzuzeigen, und einen Fahrer effizient zu einem verfügbaren Abstellplatz zu führen.The The present invention relates to a control system method and a control system for a parking lot and in particular a control system method, the is capable of an instant parking situation in the parking lot display and a driver efficiently to an available parking space respectively.

2. Verwandte Technik2. relatives technology

In der Stadt ist immer aufgrund des Mangels an Abstellplätzen es schwierig, ein Auto zu parken. Dafür wurde wird der kommerzielle Parkplatz entwickelt, um das Problem zu lösen. Falls jedoch der Parkplatz kein effizientes Leitsystem hat, stoßen Autofahrer auf die Schwierigkeit, einen verfügbaren Abstellplatz zu finden. Beispielsweise ist ein herkömmliches Leitsystemverfahren, Personal einzustellen, das herumgeht und die ganzen Abstellplätze prüft, und dann den Autofahrer zu einem geeigneten Standort führt. Offensichtlich vergeudet ein solches ineffizientes Leitsystemverfahren wichtige Ressourcen und auch Zeit.In The city is always there due to the lack of parking spaces difficult to park a car. For that became the commercial one Parking developed to solve the problem. However, if the parking lot no efficient guidance system, motorists encounter the difficulty an available one To find parking space. For example, a conventional Control system procedures to hire personnel who are around and who whole parking spaces checks, and then leads the driver to a suitable location. Obviously wastes such an inefficient control system process important Resources and also time.

US 6 646 568 B2 beschreibt ein Parksteuersystem, bei dem eine zentrale Parksteuerung freie Parkplätze kennt und Fahrzeuge, die einen Parkplatz suchen, dorthin führt, wobei das Fahrzeug mit einem Sender und Empfängereinheit ausgestattet ist, die einen bidirektionalen Datenaustausch mit der Parkplatzsteuerung erlaubten. US Pat. No. 6,646,568 B2 describes a parking control system in which a central parking control knows free parking spaces and vehicles that search for a parking space lead there, the vehicle being equipped with a transmitter and receiver unit that allowed bidirectional data exchange with the parking lot control.

Aus Patent Abstracts of Japan JP 06223299 A ist ein Verfahren zum Verwalten von Parkplätzen bekannt, so daß freie Parkplätze an einer Anzeigetafel zentral angezeigt werden könnten.From Patent Abstracts of Japan JP 06223299 A For example, a method of managing parking spaces is known so that free parking spaces could be centrally displayed on a display panel.

Aus DE 195 05 223 ist eine Leiteinrichtung für einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge bekannt, die über eine Anzeigevorrichtung verfügt, um lageplanmäßig den Parkplatz darzustellen und freie Parkplätze kenntlich zu machen. Darüber hinaus ist bekannt, Anzeigeelemente unterschiedlicher Farben vorzusehen, die längs der Fahrspuren des Parkplatzes montiert sind. Die Anzeigenelemente zeigen, gegebenenfalls in unterschiedlichen Farben, jeweils Wege an, die zu einem freien Parkplatz führen.Out DE 195 05 223 a guide device for a parking lot for motor vehicles is known, which has a display device to map the parking position and make free parking marked. In addition, it is known to provide display elements of different colors, which are mounted along the lanes of the parking lot. The display elements show, if necessary in different colors, paths that lead to a free parking space.

Ein Leitsystemverfahren und ein Leitsystem für einen Parkplatz gemäß der vorliegenden Erfindung verhindert oder mildert die vorerwähnten Nachteile.One Control system method and a guidance system for a parking lot according to the present Invention prevents or mitigates the aforementioned disadvantages.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Leitsystemverfahren und ein Leitsystem für einen Parkplatz zur Verfügung zu stellen, um den Benutzerzustand des Parkplatzes anzuzeigen und mit einfachen Mitteln den Fahrer zu einem verfügbaren Abstellplatz zu führen.Of the The present invention is based on the object, a control system method and a guidance system for a parking space available to indicate the user state of the parking lot and by simple means to guide the driver to an available parking space.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen aus Anspruch 1 bzw. aus Anspruch 3 gelöst.The The object is achieved by a method and a device having the features from claim 1 or from claim 3 solved.

Um diese Ziel zu erreichen, wird das Leitsystemverfahren mit folgenden Schritten durchgeführt:

1. Bestimmen von Koordinatendaten der Abstellplätze.
2. Erfassen eines Benutzerzustandes eines jeden Abstellplatzes, um zu erkennen, ob der Abstellplatz verfügbar ist;
3. Zusammentragen aller Benutzerzustände sämtlicher Abstellplätze, und
4. Anzeige der zusammengetragenen Benutzerzustände an der Einfahrt des Parkplatzes und Führung eines Fahrzeuges, das in den Parkplatz einfährt, um einen verfügbaren Abstellplatz zu finden.
5. Führern eines Fahrzeugs mit Hilfe von Lenkmodulen entlang den Wegen des Parkplatzes zu einem verfügbaren Abstellplatz.

To achieve this goal, the control system procedure is carried out with the following steps:

1. Determining coordinate data of the parking spaces.
2. detecting a user status of each parking space to detect if the parking space is available;
3. Gathering all user states of all parking spaces, and
4. Display of the collected user states at the entrance of the parking lot and guidance of a vehicle that enters the parking lot to find an available parking space.
5. Guides of a vehicle by means of steering modules along the paths of the parking lot to an available parking space.

Außerdem enthält das Leitsystem:
Mehrere Abstellplatzsensoren, wobei jeder so eingesetzt ist, einen Benutzerzustand eines Abstellplatzes zu registrieren;
mehrere Lenkmodule, die an den Wegen des Parkplatzes montiert und mit dem Computer verbunden sind;
einen Computer, der mit den Abstellplatzsensoren und den Lenkmodulen verbunden ist, um alle Benutzungszustände der Abstellplätze zusammenzutragen und über die Lenkmodule einem Fahrzeug einen Weg zu einem freien Parkplatz anzuzeigen und eine Informationsanzeigetafel, die so gestaltet ist, daß sie der Anordnung sämtlicher Abstellplätze auf dem Parkplatz entspricht, so daß der Benutzerstatus eines jeden Abstellplatzes individuell auf der Informationsanzeigetafel angezeigt wird.In addition, the control system contains:
A plurality of parking space sensors, each being arranged to register a user state of a parking space;
a plurality of steering modules mounted on the paths of the parking lot and connected to the computer;
a computer connected to the parking space sensors and the steering modules to collect all the usage conditions of the parking spaces and to indicate to a vehicle a path to a free parking space via the steering modules and an information display panel designed to accommodate the placement of all parking spaces in the parking lot corresponds so that the user status of each parking space is displayed individually on the information display board.

Andere Ziele, Vorteile und Merkmale der Erfindung werden in der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen deutlich. Es zeigt:Other Objects, advantages and features of the invention will become apparent in the following Detailed description in conjunction with the accompanying drawings clear. It shows:

1 ein Blockschema eines Leitsystems für einen Parkplatz der vorliegenden Erfindung, 1 1 is a block diagram of a parking lot guidance system of the present invention;

2 eine schematische Ansicht eines Abstellplatzes der vorliegenden Erfindung, 2 a schematic view of an Ab parking space of the present invention,

3 ein Blockschema einer zweiten Ausführungsform des Leitsystems der vorliegenden Erfindung, 3 a block diagram of a second embodiment of the control system of the present invention,

4 eine schematische Ansicht eines Parkplatzes; und 4 a schematic view of a parking lot; and

5 eine perspektivische Ansicht eines Lenkmoduls gemäß der vorliegenden Erfindung 5 a perspective view of a steering module according to the present invention

Die vorliegende Erfindung ist eine Leitsystemmethode für einen Parkplatz, der mehrere Abstellplätze hat, wobei das Verfahren aus den folgenden Schritten besteht:
Bestimmung der Koordinatendaten der Abstellplätze;
Erfassen eines Benutzerzustandes eines jeden Abstellplatzes, um zu erkennen, ob der Abstellplatz verfügbar ist;
Zusammentragen aller Benutzerzustände sämtlicher Abstellplätze, und
Anzeige der zusammengetragenen Benutzerzustände an der Einfahrt des Parkplatzes und Führung eins Fahrzeuges, das in den Parkplatz einfährt, um einen verfügbaren Abstellplatz zu finden.The present invention is a guidance system method for a parking lot having a plurality of parking spaces, the method comprising the following steps:
Determining the coordinate data of the parking spaces;
Detecting a user status of each parking space to detect if the parking space is available;
Gathering all user states of all parking spaces, and
Display of the collected user states at the entrance of the parking lot and guidance of a vehicle entering the parking lot to find an available parking space.

Das vorhergehende Verfahren wird von einem Leitsystem durchgeführt. Wie in 1 und 2 dargestellt, enthält das Leitsystem beispielsweise mehrere Abstellplatzsensoren 10, einen Computer 20 und eine an der Einfahrt des Parkplatzes plazierte Informationsanzeigetafel 30.The previous method is performed by a control system. As in 1 and 2 illustrated, the control system contains, for example, several parking space sensors 10 , a computer 20 and an information display board placed at the entrance of the parking lot 30 ,

Die mehreren Abstellplatzsensoren 10 werden auf die Abstellplätze auf dem Parkplatz verteilt, um zu registrieren, ob der Abstellplatz verfügbar ist.The several parking space sensors 10 are distributed to the parking spaces in the parking lot to register whether the parking space is available.

Der Computer 20 steht mit jedem Abstellplatzsensor 10 in Verbindung, um die Information zusammenzutragen, die sich auf den Abstellplatz beziehen.The computer 20 stands with every parking space sensor 10 in order to gather the information relating to the parking space.

Die Informationsanzeigetafel 30 steht mit dem Computer 20 in Verbindung, um die Situation auf dem Parkplatz anzuzeigen.The information display board 30 stands with the computer 20 in conjunction to indicate the situation in the parking lot.

Die Informationsanzeigetafel 30 ist so gestaltet, daß sie der Anordnung sämtlicher Abstellplätze auf dem Parkplatz entspricht, so daß die Situation eines jeden Abstellplatzes individuell auf der Informationsanzeigetafel 30 angezeigt wird.The information display board 30 is designed so that it corresponds to the arrangement of all parking spaces in the parking lot, so that the situation of each parking space individually on the information display board 30 is shown.

Nachdem der Computer 20 die Daten sämtlicher Abstellplatzsensoren 10 zusammengetragen hat, werden diese Daten auf der Informationsanzeigetafel dargestellt, um den Benutzer zwecks Auffindens eines verfügbaren Abstellplatzes zu führen.After the computer 20 the data of all parking space sensors 10 This data is displayed on the information display board to guide the user to find an available parking space.

Der Abstellplatzsensor 10 kann aus einer Induktionsspule, einem Ultraschallsensor, einem Infrarotsensor, einem Mikrowellensensor oder einem Drucksensor ausgewählt werden.The parking space sensor 10 can be selected from an induction coil, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a microwave sensor or a pressure sensor.

Wenn zum Beispiel eine Induktionsspule als Abstellplatzsensor 10 Verwendung findet, wird die Induktionsspule in jeden Abstellplatz eingebaut. Wenn ein Fahrzeug auf dem Abstellplatz geparkt wird, wird der Induktivitätswert der Spule aufgrund des metallischen Materials des Fahrzeuges steigen. Demnach weiß man durch das Registrieren der Änderung des Induktivitätswertes, ob das Fahrzeug auf dem Abstellplatz geparkt hat.If, for example, an induction coil as a parking space sensor 10 Is used, the induction coil is installed in each parking space. If a vehicle is parked in the parking space, the inductance value of the coil will increase due to the metallic material of the vehicle. Thus, by registering the change in the inductance value, it is known whether the vehicle has parked in the parking space.

Wenn als Abstellplatzsensor 10 der Drucksensor vorgesehen ist, wird der Drucksensor auch in den Abstellplatz eingebaut. Durch das Registrieren der Änderung des Druckes wird erkannt, ob ein Fahrzeug auf dem Abstellplatz ist.When used as a parking space sensor 10 the pressure sensor is provided, the pressure sensor is also installed in the parking space. By registering the change of pressure, it is detected whether a vehicle is in the parking lot.

Falls der Abstellplatzsensor 10 ein Ultraschallsensor ist, wird der Ultraschallsensor auf einer Mauer montiert, die senkrecht an den Boden des Abstellplatzes angrenzt. Wenn das Fahrzeug auf dem Abstellplatz geparkt hat, werden die ausgesendeten Ultraschallsignale von dem Fahrzeug zum Abstellplatzsensor reflektiert, so daß das Fahrzeug registriert wird. Wenn der Abstellplatzsensor 10 ein Mikrowellensensor ist, ist die Anwendung des Mikrowellensensors im wesentlichen dieselbe wie die eines Ultraschallsensors, so daß eine verwandte Beschreibung ausgelassen wird.If the parking space sensor 10 is an ultrasonic sensor, the ultrasonic sensor is mounted on a wall that is perpendicular to the floor of the parking space adjacent. When the vehicle is parked in the parking lot, the emitted ultrasonic signals from the vehicle are reflected to the parking space sensor, so that the vehicle is registered. When the parking space sensor 10 is a microwave sensor, the application of the microwave sensor is substantially the same as that of an ultrasonic sensor, so that a related description is omitted.

Wenn der Abstellplatzsensor 10 als Infrarotsensor ausgewählt worden ist, werden ein Infrarotsignalsender und ein Infrarotdetektor an zwei gegenüberliegenden Seiten des Abstellplatzes montiert. Wenn ein Auto auf dem Abstellplatz parkt, wird das ausgesendete Infrarotsignal durch das Auto blockiert, also kann der Infrarotsender nicht irgendwelche Signale empfangen, und folglich wird das Fahrzeug registriert.When the parking space sensor 10 has been selected as an infrared sensor, an infrared signal transmitter and an infrared detector are mounted on two opposite sides of the parking space. When a car is parked in the parking lot, the emitted infrared signal is blocked by the car, so the infrared transmitter can not receive any signals, and thus the vehicle is registered.

Weil alle Abstellplatzsensoren 10 unabhängig arbeiten, stellt sich nicht das Problem einer störenden Beeinflussung unter diesen Abstellplatzsensoren 10. Wenn der Computer 10 die Zustandsdaten des Abstellplatzsensors 10 liest, wird jeder Abstellplatzsensor durch den Computer 10, zum Beispiel pro 10 Millisekunden, wiederholt abgefragt. Dann wird der Computer 10 die Informationsanzeigetafel steuern, um basierend auf dem Registrierzustand „VERFÜGBAR" ODER „BELEGT" anzuzeigen. Im Falle, daß keine Antwort von dem Abstellplatzsensor (10) vorliegt, wird eine Meldung „UNBEKANNT" angezeigt. Falls der „UNBEKANNT" Zustand für eine Weile angedauert hat, wird eine Meldung „FEHLER" an der Stelle angezeigt, die dem Abstellplatz auf der Informationsanzeigetafel 30 entspricht.Because all parking space sensors 10 work independently, does not pose the problem of disturbing influence among these parking space sensors 10 , If the computer 10 the status data of the parking space sensor 10 Every parking space sensor will be read by the computer 10 , for example, every 10 milliseconds, queried repeatedly. Then the computer 10 control the information display panel to display "AVAILABLE" or "BUSY" based on the registration status. In the event that no response from the parking space sensor ( 10 If the "UNKNOWN" condition has persisted for a while, an "ERROR" message will be displayed at the location corresponding to the parking space on the information display board 30 equivalent.

Zum Beispiel unter einer solchen Bedingung, daß die Abfrage des Computers 10 in 10 Millisekunden ist und der Parkplatz eintausend Abstellplätze hat, kann der Computer 10 unmittelbar alle Informationen in 10 Sekunden zusammentragen.For example, under such a condition that the query of the computer 10 in 10 milliseconds and the parking lot has one thousand parking spaces, the computer can 10 immediately gather all the information in 10 seconds.

Außerdem, da der Zustand eines jeden Abstellplatzes auf der Informationsanzeigetafel 30 angezeigt wird, werden verschiedene Zustände des Abstellplatzes mit verschiedenen Farblichtanzeigen dargestellt.In addition, there the condition of each parking space on the information display board 30 is displayed, various states of the parking space are displayed with different colored light displays.

Beispielsweise steht die grüne Lichtanzeige für „VERFÜGBAR", das gelbe Licht für „BELEGT; das weiße Licht für „UNBEKANNT" und das rote Anzeigelicht bedeutet „FEHLER".For example is the green one Light indicator for "AVAILABLE", the yellow light for "BELEGT; the White Light for "UNKNOWN" and the red indicator light means "ERROR".

Die Verbindung zwischen dem Computer 20 und der Informationsanzeigetafel 30 ist eine Eins-zu-Eins-Verbindung, die Verbindung zwischen dem Computer 20 und sämtlichen Abstellplatzsensoren 10 wird als eine Vielfachverbindung betrachtet. Folglich betrifft die Verbindung zwischen dem Computer 20 und sämtlichen Abstellplatzsensoren 10 einen sicheren und stabilen Betrieb.The connection between the computer 20 and the information display board 30 is a one-to-one connection, the connection between the computer 20 and all parking space sensors 10 is considered as a multiple connection. Consequently, the connection between the computer concerns 20 and all parking space sensors 10 a safe and stable operation.

Beispielsweise können alle Abstellplatzsensoren 10 in mehrere Gruppen aufgeteilt werden, die sich jeweils aus 10 bis 128 Abstellplatzsensoren 10 zusammensetzen. Jede Gruppe wird dann mit einem Computer 20 über einen individuellen Datenbus verbunden.For example, all parking space sensors 10 divided into several groups, each consisting of 10 to 128 parking space sensors 10 put together. Each group is then with a computer 20 connected via an individual data bus.

Wie in 3 und 4 gezeigt, werden zur Verbesserung der Leitungseffizienz bei der vorliegenden Erfindung Lenkmodule 40 in den Wegen des Parkplatzes eingesetzt, um den Fahrer bei dem Auffinden eines verfügbaren Abstellplatzes zu unterstützen.As in 3 and 4 For example, in the present invention, steering modules are used to improve the line efficiency 40 used in the paths of the parking lot to assist the driver in finding an available parking space.

In Bezug auf die 5, enthält das Lenkmodul 40 ein Richtungslicht 41, ein Haltelicht 42 und einen Fahrzeugsensor 43. Die Verbindung für die Fahrzeugsensoren 43 ist im we sentlichen dieselbe wie für die vorhergehenden Fahrzeugsensoren 10. Die Fahrzeugsensoren 43 werden auch in mehrere Gruppen aufgeteilt und jede Gruppe wird mit dem Computer 20 über einen individuellen Datenbus verbunden.Regarding the 5 , contains the steering module 40 a directional light 41 , a stop light 42 and a vehicle sensor 43 , The connection for the vehicle sensors 43 is we sentlichen the same as for the previous vehicle sensors 10 , The vehicle sensors 43 are also divided into several groups and each group is connected to the computer 20 connected via an individual data bus.

Alle Fahrzeugsensoren 43 sind in der Lage, die Bewegungsinformation der Fahrzeuge an den Computer zu melden, wodurch der Computer 20 einen geeigneten Weg festlegt und die Lenkmodule 40 aktiviert, um dem Fahrer den Weg anzuzeigen.All vehicle sensors 43 are able to report the motion information of the vehicles to the computer, causing the computer 20 determines a suitable way and the steering modules 40 activated to indicate the route to the driver.

Falls beispielsweise die Richtungslichter 41 aktiviert werden, um grünes Licht zu emittieren, bedeutet es, daß der Fahrer den Richtungslichtern 41 folgen kann, um einen geeigneten Abstellplatz zu finden. Anders wenn die Haltelichter 42 aktiviert werden, um rotes Licht zu aktivieren. Dies bedeutet, daß die Fahrt entlang des Weges verboten ist.For example, if the directional lights 41 be activated to emit green light, it means that the driver the directional lights 41 can follow to find a suitable parking space. Different if the stop lights 42 be activated to activate red light. This means that the journey along the way is forbidden.

Die oben erwähnten Fahrzeugsensoren 43 werden aus Ultraschallsensoren oder Mikrowellensensoren ausgewählt. Wenn folglich irgendein Fahrzeug die Fahrzeugsensoren passiert, werden die senkrecht emittierten Signale von dem Boden des Fahrzeugs reflektiert, damit der Computer die Informationsbewegung erhält.The above-mentioned vehicle sensors 43 are selected from ultrasonic sensors or microwave sensors. Consequently, when any vehicle passes the vehicle sensors, the signals emitted vertically are reflected from the floor of the vehicle to give the information movement to the computer.

Claims

A method for a guidance system in a parking lot having a plurality of parking spaces and a driveway, the method comprising: detecting a usage status for each parking space with a parking space sensor ( 10 ) to see if the parking space is available; Collating all usage states of all parking spaces, and displaying the collated usage states at the entrance of the parking lot and guiding a vehicle in the parking lot by means of steering modules to indicate to the vehicle a path to an available parking space, the steering modules ( 40 ) are mounted along the paths of the parking lot and each steering module ( 40 ) a directional light ( 41 ), a stop light ( 42 ) and a vehicle sensor ( 43 ) having.

Method according to claim 1, characterized in that that the guide of the vehicle along all the paths in the parking lot through the steering modules, so that the Vehicle based on the collected user states appropriate way is displayed to enter the parking lot or to leave the car park.

Control system for a parking lot that has several parking spaces, paths and a driveway, consisting of: several parking space sensors ( 10 ), each of which detects the state of use for an associated storage space, a computer ( 20 ) with the parking space sensors ( 10 ) is connected to compile the usage states of all parking spaces; an information display board ( 30 ), which is designed according to the arrangement of all parking spaces in the parking lot, so that the state of use of each parking space individually on the information display board ( 30 ) and several steering modules ( 40 ), which are mounted on the paths of the parking lot and connected to the computer ( 20 ), wherein the steering modules indicate to a vehicle a path to a free parking space and each steering module ( 40 ) a directional light ( 41 ), a stop light ( 42 ) and a vehicle sensor ( 43 ) having.

Guidance system according to claim 3, characterized in that the parking space sensor ( 10 ) is selected from an induction coil, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a microwave sensor or a pressure sensor.

Guidance system according to claim 3, characterized in that the parking space sensors ( 10 ) are divided into several groups, each group containing the computer ( 20 ) is connected via an individual bus.

Guidance system according to claim 4, characterized in that the parking space sensors ( 10 ) are divided into several groups, each group containing the computer ( 20 ) is connected via an individual bus.

Guidance system according to claim 3, characterized in that the computer ( 20 ) repeats the registered user state of each parking space sensor ( 10 ) per period.

Guidance system according to claim 4, characterized in that the computer ( 20 ) repeats the registered user state of each parking space sensor ( 10 ) per period.

Guidance system according to claim 3, characterized in that the information display board ( 30 ) has four different colored light displays to show the user status of the parking lots.

Guidance system according to claim 3, characterized in that each vehicle sensor ( 43 ) is selected from an ultrasonic sensor or a microwave sensor.