DE102004036217B4

DE102004036217B4 - Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät mit einer Empfangseinheit für ein Magnetresonanzsignal und einer Auswerteeinheit

Info

Publication number: DE102004036217B4
Application number: DE102004036217A
Authority: DE
Inventors: Peter Speier; Frank Dr. Wacker
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2004-07-26
Filing date: 2004-07-26
Publication date: 2009-08-06
Anticipated expiration: 2024-07-27
Also published as: US7606611B2; US20060025678A1; DE102004036217A1

Abstract

Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät (2) zur Verwendung bei Magnetresonanzmessungen mit einer Empfangseinheit für ein Magnetresonanzsignal und einer Auswerteeinheit, bei welchen Gerät (2) die Empfangseinheit fest mit dem interventionellen medizinischen Gerät (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit in bezüglich der Längsachse (6) des interventionellen medizinischen Geräts (2) azimutaler Richtung ein nicht-konstantes Empfindlichkeitsprofil (28, 30) aufweist, bei welchem Gerät (2) die Auswerteeinheit mit der Empfangseinheit verbunden und dazu ausgebildet ist, aus dem empfangenen Magnetresonanzsignal eine azimutale Orientierung des interventionellen medizinischen Geräts (2) zu ermitteln.

Description

Die Erfindung betrifft ein interventionelles, biegbares medizinisches Gerät mit einer Empfangseinheit für ein Magnetresonanzsignal und einer Auswerteeinheit.
Bei Eingriffen in einen menschlichen Körper mittels medizinischen Geräten, beispielsweise Kathetern, ist häufig eine Kontrolle von Position und Ausrichtung notwendig. Zur Erleichterung einer Platzierung der Katheterspitze ist diese im allgemeinen verbogen ausgeführt. Damit kann der Katheter auch in abzweigende Gefäße eingeführt werden. Es hängt dabei vom Drehwinkel des Katheters um seine eigene Achse ab, ob diese in eine Abzweigung hineingelangt oder daran vorbeigeht. Der Drehwinkel wird im Folgenden als azimutale Orientierung bezeichnet. Es ist wünschenswert, die azimutale Orientierung der gebogenen Katheterspitze während des Eingriffs bestimmen zu können, um die gezielte Platzierung in ein Gefäß zu erleichtern.
Es ist im Allgemeinen nicht möglich, von der Orientierung des Katheters an der Einführungsstelle in den Körper auf die Orientierung der Katheterspitze zu schließen, da der Katheter nicht über die ganze Länge verwindungssteif ist.
Eine Möglichkeit zur Bestimmung der azimutalen Orientierung der Katheterspitze ist eine Beobachtung unter ständiger fluoroskopischer Röntgendurchleuchtung. Durch dieses Projektionsverfahren kann die azimutale Orientierung der Katheterspitze direkt beurteilt werden. Dazu ist es erforderlich, den Katheter zu drehen bzw. mehrfach vor und zurück zu bewegen, um die Orientierung zu erkennen. Allerdings sind unter Röntgendurchleuchtung im Allgemeinen die Gefäßabgänge nicht sichtbar, in die der Katheter eingeführt werden soll. Aus diesem Grund stellt die Kathetermanipulation und Sondierung hohe Anforderungen an die Erfahrung des behandelnden Arztes und zum Teil lange Durchleuchtungszeiten, was aufgrund der damit verbundenen Röntgendosis nachteilig für den Patienten ist.
Mittels Magnetresonanzmessungen lässt sich die Position und Ausrichtung des Katheters oder eines damit verbundenen Führungsdrahtes in einem Magnetresonanzbild darstellen. Dazu ist es notwendig, den Katheter beispielsweise mit Spulen zum Empfang eines Magnetresonanzsignals auszustatten. Aus dem empfangenen Signal ist die Position der Spitze durch Vergleich mit Signalen der sonstigen Spulen, die beispielsweise zur Bildgebung verwendet werden, ermittelbar. Dabei wird der Katheter nicht notwendigerweise direkt im Magnetresonanzbild dargestellt, sondern die Position der Katheterspitze in einem Magnetresonanzbild der umliegenden Gefäße eingeblendet. Die so gewonnene Position des Katheters kann dazu verwendet werden, die Position der Messschicht in Echtzeit der Position der Katheterspitze nachzuführen, so dass die Spitze bzw. ihre Position stets im Magnetresonanzbild sichtbar bleibt. Allerdings ist es bisher nicht möglich, mit dieser Methode auch die azimutale Orientierung der Katheterspitze zu beurteilen oder zu bestimmen.
Der Grad der Biegung der Spitze hängt von der Größe des jeweiligen Gefäßes ab, in dem sich der Katheter gerade befindet. So wird die Spitze in engen Gefäßen durch den Druck der Gefäßwände gestreckt, was den Grad der Biegung im Vergleich zu großen Gefäßen verringert, in denen die Biegung nicht beeinträchtigt wird. Die in großen Gefäßen stark verbogene Spitze ist in einen Magnetresonanzbild darstellbar. Allerdings ist die Biegung, und damit die azimutale Orientierung, selbst in hochauflösenden Magnetresonanzbildern nur schlecht zu erkennen. In engen Gefäßen hingegen ist die azimutale Orientierung aufgrund der gestreckten Spitze im Magnetresonanzbild nicht zu erkennen. Deshalb ist nicht im Voraus zu se hen, in welche Richtung sich der Katheter biegt, sobald das Gefäß wieder breiter wird, oder der Katheter an eine Abzweigung gelangt. Eine während der gesamten Eingriffszeit durchgängige Darstellung der azimutalen Orientierung der Spitze ist mit Magnetresonanzmessungen bisher nicht möglich.
Aus der WO 00/10456 A1 ist ein System zur Bestimmung der Position und Orientierung von Kathetern beschrieben. Dabei umfasst das System drei, außerhalb des Katheters angeordnete, planare Antennen, die elektromagnetische Strahlung mit drei unterschiedlichen Spektren aussenden. Im Katheter sind Sensoren angeordnet, die wenigstens drei Komponenten des von den Antennen erzeugten Feldes empfangen.
Die DE 197 36 030 A1 beschreibt ein Verfahren zur Navigation eines magnetischen Objektes im Körper eines Patienten. Dabei weist das magnetische Objekt ein steuerbares magnetisches Moment auf, und die Bewegungsrichtung des Objektes wird durch Steuerung des magnetischen Momentes bestimmt, wobei bei einer Magnetresonanzanordnung dessen statisches Magnetfeld dazu benutzt wird, auf das magnetische Moment zu wirken.
Aus der gattungsbildenden WO 01/75465 A1 ist ein invasives Gerät beschrieben. Nahe dem Ende des invasiven Geräts sind dabei verschiedene Arten von Empfängerspulen zum Empfang von Magnetresonanzsignalen angeordnet. Mittels der empfangenen Magnetresonanzsignale ist es möglich, Koordinaten des Katheters innerhalb eines Untersuchungsobjekts zu bestimmen.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein medizinisches Gerät und ein Verfahren derart auszuführen, dass sich mittels Magnetresonanzmessungen die azimutale Orientierung eines interventionellen, biegbaren medizinischen Gerätes bestimmen lässt.
Diese Aufgabe wird durch ein interventionelles, biegbares medizinisches Gerät mit den gegenständlichen Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Bevorzugte Gestaltungen des erfindungsgemäßen Gerätes sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 12 angegeben.
Dazu umfasst das medizinische Gerät ein Empfangseinheit für ein Magnetresonanzsignal, die fest mit dem medizinischen Gerät verbunden ist und in bezüglich einer Achse des medizinischen Geräts azimutaler Richtung ein nicht-konstantes Empfindlichkeitsprofil aufweist. Weiterhin umfasst das medizinische Gerät eine Auswerteeinheit, die mit der Empfangseinheit verbunden ist und dazu ausgebildet ist, aus dem durch die Empfangseinheit empfangenen Magnetresonanzsignal die azimutale Orientierung des medizinischen Geräts zu ermitteln. Durch das in azimutaler Richtung nicht-konstante Empfindlichkeitsprofil der Empfangseinheit und die feste Verbindung zum medizinischen Gerät lässt sich stets aus den gemessenen Magnetresonanzsignalen die azimutale Orientierung des Gerätes ermitteln. Im Idealfall wird das Empfindlichkeitsprofil derart asymmetrisch sein, dass die azimutale Orientierung der Spitze eindeutig bestimmbar ist. Allerdings sind auch Empfindlichkeitsprofile einsetzbar, bei denen eine Mehrdeutigkeit auftritt, beispielsweise modulo 180°. Selbst mit dieser Einschränkung ist eine effiziente Manipulation des medizinischen Geräts möglich, da im Vergleich zu bisherigen Lösungen lediglich zwei Möglichkeiten zur Auswahl stehen und durch Ausprobieren schnell die korrekte Orientierung gefunden werden kann. Die so gewonnenen Informationen über die azimutale Orientierung des medizinischen Geräts können im Rahmen der Bildaufbereitung für Magnetresonanzmessungen in ein Übersichtsbild der umgebenden Anatomie des Pa tienten eingeblendet werden. So können beispielsweise die Gefäße in dem Magnetresonanzbild dargestellt werden und, wie bereits bekannt, die Position des eingeführten medizinischen Geräts angezeigt. Zusätzlich lässt sich die azimutale Orientierung des medizinischen Geräts einblenden, wodurch dem Arzt die Manipulation erleichtert wird. Die Verwendung von Magnetresonanzmessungen zur Bestimmung der azimutalen Orientierung hat außerdem den Vorteil, dass der Patient keiner Strahlenbelastung ausgesetzt ist, wie sie beispielsweise bei Röntgendurchleuchtung auftritt.
In einer bevorzugten Ausführung umfasst die Empfangseinheit ein halboffenes Koaxialkabel zum Empfang des Magnetresonanzsignals. Das Empfindlichkeitsprofil ist derart asymmetrisch, dass lediglich aus einem begrenzten Winkelbereich in azimutaler Richtung Magnetresonanzsignale empfangen werden können. Dadurch ist die azimutale Orientierung der Spitze einfach zu bestimmen.
In einer bevorzugten Ausführung umfasst das medizinische Gerät eine Referenzeinheit zum Empfang des Magnetresonanzsignals, die mit der Auswerteeinheit verbunden ist. Das Empfindlichkeitsprofil der Referenzeinheit unterscheidet sich vom Empfindlichkeitsprofil der Empfangseinheit in azimutaler Richtung wenigstens in einem begrenzten Bereich. Durch die Referenzmessung wird eine Auswertung der mit der Empfangseinheit durchgeführten Magnetresonanzmessung erleichtert.
Ein Verfahren zur Bestimmung der azimutalen Orientierung übermittelt das mit der Empfangseinheit gemessene Magnetresonanzsignal an die Auswerteeinheit, die daraus die azimutale Orientierung unter Berücksichtigung des nicht-konstanten Empfindlichkeitsprofils ermittelt.
In einem vorteilhaften Verfahren wird das Magnetresonanzsignal mit der Referenzeinheit empfangen und ebenfalls an die Auswerteeinheit übermittelt, die daraus eine nicht-azimutale Orientierung der Achse des medizinischen Geräts ermittelt. So lässt sich beispielsweise die Lage und die Position des medizinischen Geräts bestimmen, was zur Platzierung von großer Wichtigkeit ist.
Weitere Vorzüge und Ausführungen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Darstellung eines Abschnitts eines Katheters mit einer erfindungsgemäßen Empfangseinheit und einer Referenzeinheit,
2 eine schematische Darstellung der Signale von Empfangseinheit und Referenzeinheit in der Ebene des Magnetresonanzbildes,
3 eine schematische Darstellung eines Empfindlichkeitsprofils eines halboffenen Koaxialkabels,
4 eine schematische Darstellung einer verkippten Dipolspule,
5 eine schematische Darstellung einer transversalen Dipolspule,
6 ein schematisches Ablaufdiagramm des Verfahrens zur Bestimmung der Orientierung des medizinischen Geräts und
7 eine schematische Darstellung eines Magnetresonanzbilds.
1 zeigt einen Abschnitt eines Katheters 2 mit einer gebogenen Spitze 4. Eine azimutale Orientierung einer Spitze 4 ist über einen Winkel φ gegeben, der bezüglich einer Katheterachse 6 definiert ist. Der Katheter 2 umfasst eine als halboffenes Koaxialkabel 8 ausgeführte Empfangseinheit und eine als zwei Spulen 10 und 12 ausgeführte Referenzeinheit. Die Symmetrieachsen der Spulen 10 und 12 und des Koaxialkabels 8 fallen mit der Katheterachse 6 zusammen. Der Katheter 2 ist auf der gezeigten Länge verwindungssteif, d. h. das Koaxialkabel 8, die beiden Spulen 10 und 12 und die Spitze 4 sind in azimutaler Richtung fest zueinander ausgerichtet. Das Koaxialkabel 8 ist mit den Spulen 10 und 12 in Reihe geschaltet, wobei das Koaxialkabel 8 zwischen den Spulen 10 und 12 angeordnet ist. Dabei ist der Abstand des Koaxialkabels 8 zur Spule 10 größer als der Abstand zur Spule 12. Dadurch entsteht eine Asymmetrie in der Anordnung aus der sich die Lage der Katheterachse 6 ermitteln lässt, was weiter unten anhand von 2 erläutert wird. Das Koaxialkabel 8 umfasst einen Innenleiter 14, der entlang der Katheterachse 6 verläuft, und einen den Innenleiter 14 teilweise abschirmenden Außenleiter 16. Der Außenleiter 16 hat die Form eines parallel zu seiner Symmetrieachse halbierten Zylinders, der ebenfalls parallel zur Katheterachse 6 ausgerichtet ist. Die Spulen 10 und 12 sind durch Wicklungen zweier Kabel 18 gebildet, die mit dem Außenleiter 16 des Koaxialkabels 8 an zwei Kontaktstellen 20 verbunden sind. Der Innenleiter 14 des Koaxialkabels 8 ist außerhalb des Außenleiters 16 weitergeführt und durchquert die beiden Spulen 10 und 12 entlang ihrer Symmetrieachsen 22. Weiterhin ist der Innenleiter 14 nahe der Spitze 4 des Katheters 2 an einer Kontaktstelle 24 mit dem Kabel 18 verbunden, so dass ein Stromkreis entsteht.
Befindet sich der Katheter 2 in einem Patienten, so können mit dem Koaxialkabel 8 und den Spulen 10 und 12 Magnetresonanzsignale empfangen werden. Durch die bei Magnetresonanzuntersuchungen eingesetzten Magnetfeldgradienten wird eine räumliche Variation der Magnetfeldstärke und damit eine Variation der Larmor-Frequenz eingestellt. Deshalb werden mit dem Koaxialkabel 8 und den Spulen 10 und 12 in Abhängigkeit des jeweiligen Empfindlichkeitsprofils verschiedene Frequenzen gemessenen. Daraus sind die Lage der Katheterachse 6 und die Position der Spitze 4 bestimmbar und beispielsweise in einem mit einer außerhalb des Patienten befindlichen Lokalspule aufgenommenen Magnetresonanzbild darstellbar.
2 zeigt die Lage des Koaxialkabels und der beiden Spulen aus 1 anhand der Positionen 26 der mit ihnen aufgenommenen Magnetresonanzsignale. Da die Abstände zwischen dem Koaxialkabel und den beiden Spulen unterschiedlich groß sind, lässt sich die Lage der Katheterachse 6 und der Spitze 4 ermitteln.
3 zeigt in einer schematischen Darstellung die Empfindlichkeitsprofile 28 und 30 des Koaxialkabels und der beiden Spulen aus 1 in einer Ebene senkrecht zur Katheterachse 6. Während die Empfindlichkeitsprofile 30 der Spulen symmetrisch um die Katheterachse 6 sind, weist das Empfindlichkeitsprofil 28 des Koaxialkabels durch die halboffene Abschirmung eine Asymmetrie auf, so dass es nur aus Richtung der offenen Seite empfindlich für Magnetresonanzsignale ist. Durch die feste Ausrichtung des Koaxialkabels zur Spitze ist eine eindeutige Zuordnung der azimutalen Orientierung der Spitze zur Orientierung des Koaxialkabels festgelegt.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel ist anstatt des halboffenen Koaxialkabels aus 1 eine verkippte Dipolspule als Empfangseinheit am Katheter befestigt. Da der übrige Aufbau identisch zu dem in 1 gezeigten ist, zeigt 4 lediglich eine verkippte Dipolspule und die Katheterachse 6. Sie besteht aus zwei Spulenteilen 32 mit schief gewickelten Windungen 34, wobei die Windungen 34 der beiden Spulenteile 32 um einen Winkel 36 gegeneinander verkippt sind. Daraus resultiert eine Asymmetrie im Empfindlichkeitsprofil der Dipolspule, was durch eine dezentrierte Höhenlinie 38 dargestellt ist. Analog zu dem in 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel kann mittels der Dipolspule die azimutale Orientierung der Spitze des Katheters ermittelt werden kann.
Während die beiden vorgenannten Ausführungsbeispiele die Intensität des Magnetresonanzsignals detektieren, ist es auch möglich, die Phase des Magnetresonanzsignals zur Bestimmung der azimutalen Orientierung zu verwenden. Dabei ist es notwendig, eventuelle Phasenverschiebungen durch Signallaufzeiten in den Kabeln, sowie frequenz- und positionsabhängige Phasen durch Kalibrierung zu eliminieren. Ebenfalls ist es wie in den oben erläuterten Ausführungsbeispielen erforderlich, die Lage der Katheterachse und ihre Position zu bestimmen.
5 zeigt einen Schnitt durch eine transversale Dipolspule, die durch drei Leiterschleifen 40 gebildet ist. Die Leiterschleifen 40 verlaufen senkrecht zur Zeichnungsebene, wobei sie bei Punkten 42 aus der Zeichnungsebene heraustreten und bei Kreuzen 44 in die Zeichnungsebene hingehen. Die Katheterachse 6 liegt ebenfalls senkrecht zur Zeichnungsebene und damit parallel zu den Leiterschleifen 40 der transversalen Dipolspule. Die Dipolspule ist analog zum Ausführungsbeispiel in 1 fest mit dem Katheter verbunden, so dass die relative Orientierung von der Dipolspule und der Spitze des Katheters festliegt. Die azimutale Orientierung ist wieder durch den Winkel φ dargestellt. Die Phase des Magnetresonanzsignals im Umfeld der Dipolspule ist beispielhaft durch Pfeile 46 symbolisiert. Sie dreht sich bei einem halben Umlauf um die Katheterachse 6 einmal vollständig, d. h. an zwei gegenüberliegenden Seiten der Dipolspule ist die Phase identisch. Die Phase ändert sich linear mit der azimutalen Orientierung φ. Durch Analyse eines mit der transversalen Dipolspule aufgenommenen Magnetresonanzsignals lässt sich die Lage Dipolspule aus dem linearen Zusammenhang bestimmen, woraus wiederum die azimutale Orientierung der Spitze des Katheters ermittelbar ist. Die Bestimmung der azimutalen Orientierung ist in diesem Falle modulo 180° festgelegt. Die Mehrdeutigkeit kann durch Probieren der zwei unterschiedlichen Orientierungen aufgelöst werden. Eine andere Möglichkeit zur Verhinderung dieser Mehrdeutigkeit ist eine Verwendung einer a symmetrisch gewickelten transversale Dipolspule, bei der auf einer Seite die Leiterschleifen 40 dichter zusammen sind als auf der anderen Seite. Dadurch ändert sich die Phase nicht mehr linear mit dem azimutalen Winkel und ist somit eindeutig festgelegt.
Bei dem in 6 gezeigten Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Bestimmung der azimutalen Orientierung wird in einem Schritt S2 zunächst eine Magnetresonanz angeregt. In einem zweiten Schritt 54 wird eine Ortskodierung mittels Gradientenfeldern vorgenommen. In einem anschließend durchgeführten Schritt S6 werden die Magnetresonanzsignale mit der Empfangseinheit und der Referenzeinheit empfangen. In einem Schritt S8 werden die entsprechenden Messwerte an die Auswerteeinheit übermittelt. Daraus werden zunächst in einem Schritt S10 die Position der Katheterspitze und die Lage der Katheterachse ermittelt. In einem Schritt S12 wird die azimutale Orientierung der Katheterspitze bestimmt. Abschließend werden in einem Schritt S14 die ermittelte azimutale Orientierung und die Position der Katheterspitze, sowie die Lage der Katheterachse in einem Magnetresonanzbild dargestellt.
7 zeigt ein schematisch dargestelltes Magnetresonanzbild eines verzweigten Gefäßes 48. In das Magnetresonanzbild ist ein Punkt 50 eingeblendet, der die Position der Katheterspitze anzeigt. Vom Punkt 50 geht eine Linie 52 aus, durch die die Lage der Katheterachse dargestellt wird. Ebenfalls vom Punkt 50 geht ein Pfeil 54 aus, der die azimutale Orientierung der gebogenen Spitze des Katheters anzeigt. Mit dem dargestellten Pfeil 54 ist die Orientierung allerdings nicht eindeutig darstellbar. So kann der Pfeil 54 lediglich eine Projektion der Spitze des Katheters auf die Bildebene anzeigen. Für den Fall, dass die Spitze nicht in der Bildebene liegt, ist es erforderlich, dass der Arzt den Katheter dreht, damit die Spitze in der Bildebene liegt und in das abzweigende Gefäß eingeführt werden kann. Als Orientierungshilfe für den Arzt ist im Bild ein Kreis 56 eingeblendet, der die azi mutale Orientierung der Spitze eindeutig anzeigt. Ein Linie 58 zeigt die Lage der Bildebene an und ein Pfeil 60 die Orientierung der Spitze. Die Katheterachse liegt senkrecht zur Kreisebene, was durch den Punkt 62 verdeutlicht ist. Die Darstellung des Pfeils 60 ist derart gewählt, als würde der Arzt entlang der Katheterachse zur Spitze schauen. So weiß der Arzt zu jedem Zeitpunkt, in welche Richtung er den Katheter drehen muss, damit die Spitze in die Bildebene gelangt. Als zusätzliche oder alternative Orientierungshilfe kann der Pfeil 54 verschiedenen Farben annehmen, was in der Figur nicht dargestellt werden kann. So zeigt ein grüner Pfeil 54 an, dass die Spitze in der Bildebene liegt. Liegt die Spitze oberhalb der Bildebene, ist der Pfeil 54 rot, liegt sie unterhalb der Bildebene, ist der Pfeil gelb.
Bei Bewegung des Katheters wird eine zur Aufnahme des Magnetresonanzbildes verwendete Schicht anhand der mit den am Katheter befestigten Spulen automatisch mitgeführt, so dass eine effiziente und leichte Platzierung der Spitze des Katheters möglich ist.

Claims

Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät (2) zur Verwendung bei Magnetresonanzmessungen mit einer Empfangseinheit für ein Magnetresonanzsignal und einer Auswerteeinheit, bei welchen Gerät (2) die Empfangseinheit fest mit dem interventionellen medizinischen Gerät (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit in bezüglich der Längsachse (6) des interventionellen medizinischen Geräts (2) azimutaler Richtung ein nicht-konstantes Empfindlichkeitsprofil (28, 30) aufweist, bei welchem Gerät (2) die Auswerteeinheit mit der Empfangseinheit verbunden und dazu ausgebildet ist, aus dem empfangenen Magnetresonanzsignal eine azimutale Orientierung des interventionellen medizinischen Geräts (2) zu ermitteln.
Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit derart ausgebildet ist, dass ihr Empfindlichkeitsprofil (28, 30) in azimutaler Richtung bezüglich einer Phase des empfangenen Magnetresonanzsignals nicht-konstant ist.
Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit derart ausgebildet ist, dass ihr Empfindlichkeitsprofil (28, 30) in azimutaler Richtung bezüglich einer Intensität des empfangenen Magnetresonanzsignals nicht-konstant ist.
Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät (2) nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit mindestens ein Koaxialkabel (8) zum Empfang des Magnetresonanzsignals umfasst, wobei eine Abschirmung des Koaxialkabels (8) eine Öffnung aufweist.
Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschirmung halboffen ausgeführt ist.
Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät (2) nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit mindestens eine Spulenanordnung zum Empfang des Magnetresonanzsignals umfasst.
Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenanordnung mindestens eine verkippte Dipolspule umfasst.
Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenanordnung mindestens eine transversale Dipolspule umfasst.
Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät (2) nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit mit mindestens einer Referenzeinheit zum Empfang des Magnetresonanzsignals verbunden ist und dass die Referenzeinheit ein Empfindlichkeitsprofil (28, 30) aufweist, das sich vom Empfindlichkeitsprofil (28, 30) der Empfangseinheit in azimutaler Richtung wenigstens in einem begrenzten Bereich unterscheidet.
Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzeinheit wenigstens eine Spule (10, 12) zum Empfang des Magnetresonanzsignals umfasst.
Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät (2) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass Spulen (10, 12) der Referenzeinheit in azimuta ler Richtung ein konstantes Empfindlichkeitsprofil (28, 30) aufweisen.
Interventionelles, biegbares medizinisches Gerät (2) nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das interventionelle medizinische Gerät (2) ein Katheter (2) ist, wobei die Längsachse eine Katheterachse (6) ist.