DE102004050298A1 - Camera arrangement for motor vehicle, has drive and cover unit connected by clutch, where connection between drive and cover unit is separated when effect of outside force on cover unit is beyond certain value - Google Patents

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Abstract

The arrangement has a cover unit (3) swivellable and turned around with a camera unit by a drive (1) from a position, in which the camera unit is deactivated, to another position, in which the camera unit is activated. The drive and the cover unit are connected by a clutch (2), where the connection between the drive and the cover unit is separated when the effect of outside force on the cover unit is beyond a value.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung für Kraftfahrzeuge mit einer Kameraeinheit zur Bilderfassung, mit einem schwenkbaren Schutzelement, an dem die Kameraeinheit angebracht ist, und mit einem Antrieb, wobei das Schutzelement durch den Antrieb mit der daran angebrachten Kameraeinheit aus einer die Kameraeinheit verdeckenden ersten Stellung, in der die Kameraeinheit deaktiviert ist, in eine zweite Stellung, in der die Kameraeinheit aktivierbar ist, schwenkbar ist und umgekehrt.The The invention relates to a camera arrangement for motor vehicles with a Camera unit for image acquisition, with a pivotable protective element, on which the camera unit is mounted, and with a drive, wherein the protective element by the drive with the attached thereto Camera unit from a camera unit concealing first position, in which the camera unit is deactivated, in a second position, in which the camera unit is activated, is pivotable and vice versa.

Eine derartige Kameraanordnung ist aus der nachveröffentlichten Druckschrift mit der Veröffentlichungsnummer DE 103 51 363 A1 bekannt. Eine solche Kameraanordnung kann beispielsweise für eine Rückfahrkamera verwendet werden, die dem Fahrzeugführer beim Einlegen des Rückwärtsgangs die Sicht auf die hinter dem Fahrzeug liegende Umgebung ermöglicht. Die in der Druckschrift beschriebene Kameraanordnung hat sich als geeignet für die Bedürfnisse eines Fahrzeugführers erwiesen. Probleme können jedoch bei der Kameraanordnung in besonderen Störungsfällen eintreten. Störungsfälle, die zu einer Beschädigung der Kameraanordnung führen können, sind insbesondere das Einwirken einer äußeren Kraft auf das Schutzelement oder ein Verklemmen des Schutzelements, was ein Verschwenken des Schutzelements unmöglich macht und einem gleichzeitigen Einschalten des Antriebs. Ein Verklemmen des Schutzelements kann insbesondere dann vorliegen, wenn Gliedmaßen einer Person eingeklemmt werden, was Verletzungen zur Folge haben kann.Such a camera arrangement is from the post-published publication with the publication number DE 103 51 363 A1 known. Such a camera arrangement can be used, for example, for a reversing camera, which allows the driver when inserting the reverse gear, the view of the behind the vehicle environment. The camera arrangement described in the document has proven to be suitable for the needs of a vehicle driver. However, problems can occur in the camera arrangement in special cases of failure. In particular, the occurrence of an external force on the protective element or jamming of the protective element, which makes pivoting of the protective element impossible and a simultaneous switching on of the drive, can lead to malfunctions which can lead to damage to the camera arrangement. A jamming of the protective element can be present in particular when limbs of a person are trapped, which can result in injuries.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kameraanordnung der eingangs genannten Art so weiter zu bilden, dass die Kameraanordnung auch bei Einwirken einer äußeren Kraft oder bei einem Verklemmen des Schutzelements eine Beschädigung der Kameraanordnung vermieden wird und die Verletzungsgefahr minimiert wird.Of the The present invention is therefore based on the object, a camera arrangement of the type mentioned so on to form that the camera assembly even with the action of an external force or in a jamming of the protective element damage to the Camera arrangement is avoided and the risk of injury is minimized.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF INVENTION

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Antrieb und das Schutzelement über eine Kupplung miteinander verbunden sind und diese Verbindung zwischen dem Antrieb und dem Schutzelement sich bei Einwirken einer äußeren Kraft auf das Schutzelement, die über einen bestimmten Wert hinaus geht, löst. Eine äußere Kraft in diesem Sinne ist dann auch die Kraft, die von dem Antrieb aufgebracht wird, wenn das Schutzelement verklemmt ist.These Task is inventively characterized solved, that the drive and the protective element via a coupling with each other are connected and this connection between the drive and the Protective element on exposure to an external force on the protective element, the above goes beyond a certain value triggers. An external force in this sense is then also the force that is applied by the drive, if the protective element is jammed.

Eine Beschädigung der erfindungsgemäßen Kameraanordnung ist so gut wie ausgeschlossen. Die Verbindung zwischen dem Antrieb und dem Schutzelement wird bei dem Einwirken der äußeren Kraft gelöst. Antrieb und Schutzelement sind dann entkoppelt und können getrennt voneinander bewegt werden. So kann zum einen der Antrieb eingeschaltet bleiben oder werden, auch wenn das Schutzelement verklemmt ist. Zum anderen kann das Schutzelement trotz ausgeschaltetem Antrieb durch eine äußere Kraft verschwenkt werden, ohne dass die Verbindung zwischen dem Schutzelement, das Schutzelement oder der Antrieb einen Schaden nimmt. Die Kupplung kann auch so ausgeführt sein, dass nach dem entkoppeln noch ein Drehmoment bis zu dem bestimmten Wert hin übertragen wird.A damage the camera arrangement according to the invention is as good as impossible. The connection between the drive and the protective element becomes in the action of the external force solved. Drive and protective element are then decoupled and can be separated be moved from each other. Thus, on the one hand, the drive can remain switched on or even if the protective element is jammed. On the other hand can the protective element despite the drive off by an external force be pivoted without the connection between the protective element, the protective element or the drive takes damage. The coupling can also so executed be that after decoupling still a torque up to the specific one Transfer value becomes.

Gemäß der Erfindung kann die Kupplung eine Rutschkupplung sein. Es ist jedoch möglich, eine beliebige andere geeignete Kupplung einzusetzen. Die Kupplung ist vorteilhaft einstellbar, d. h. der Wert der Kraft, bei der die Kupplung löst, ist einstellbar.According to the invention the clutch may be a slip clutch. It is possible, however, one to use any other suitable coupling. The clutch is advantageously adjustable, d. H. the value of the force at which the clutch solves is adjustable.

Der Antrieb ist vorzugsweise selbsthemmend. Es ist jedoch ebenso möglich, dass ein Mittel vorgesehen ist, welches den Antrieb im ausgeschalteten Zustand blockiert.Of the Drive is preferably self-locking. However, it is equally possible that a means is provided which the drive in the off State blocked.

Der Antrieb einer erfindungsgemäßen Kameraanordnung kann einen Positionssensor zum Erfassen der Stellung des Schutzelements einschließlich von Zwischenstellungen des Schutzelements zwischen der ersten Stellung und der zweiten Stellung umfassen. Mit einem solchen Positionssensor kann eine übergeordnete Steuerung die Position des Antriebs mitgeteilt werden. Im störungsfreien Zustand entspricht die Position des Antriebes der Position beziehungsweise Stellung des Schutzelements. In einer Ausführung der Kameraanordnung kann ein Positionssensor auch in dem Schutzelement angeordnet sein, um die Position des Schutzelements feststellen zu können.Of the Drive a camera arrangement according to the invention may include a position sensor for detecting the position of the protection element including of intermediate positions of the protective element between the first position and the second position. With such a position sensor can a parent Control the position of the drive to be communicated. In trouble-free Condition corresponds to the position of the drive of the position or Position of the protective element. In one embodiment of the camera arrangement can a position sensor may also be arranged in the protective element to to be able to determine the position of the protective element.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Kameraanordnung für Kraftfahrzeuge ist anhand der Zeichnung näher beschrieben. Darin zeigtOne embodiment for one Camera arrangement according to the invention for motor vehicles is closer to the drawing described. It shows

1 eine Draufsicht auf eine Kameraanordnung mit ausgeschwenktem Schutzelement, 1 a top view of a camera assembly with swung out protective element,

2 eine Seitenansicht der Kameraanordnung gemäß 1, 2 a side view of the camera assembly according to 1 .

3 eine zweite Seitenansicht der Kameraanordnung gemäß 1 und 2 und 3 a second side view of the camera assembly according to 1 and 2 and

4 eine perspektivische Darstellung der Kameraanordnung gemäß der 1 bis 3. 4 a perspective view of the camera assembly according to the 1 to 3 ,

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION THE EMBODIMENTS

Die in den 1 bis 4 dargestellte Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug kann in die Außenhaut des Kraftfahrzeuges integriert sein. Die eine Kamera der Kameraanordnung ist, sofern die Kamera in Betrieb ist, in einer ausgeschwenkten zweiten Stellung, während die Kamera im nicht aktivierten Zustand eingeschwenkt in einer ersten Stellung ist.The in the 1 to 4 illustrated camera assembly for a motor vehicle may be integrated into the outer skin of the motor vehicle. The one camera of the camera assembly, if the camera is in operation, in a pivoted second position, while the camera is pivoted in the non-activated state in a first position.

Die Kameraanordnung gemäß der 1 weist ein Gehäuse 7 auf. Dieses Gehäuse 7 hat einen im Wesentlichen halbkugelförmigen Innenraum, der zu einer Seite eine Öffnung hat. Der Rand dieser Öffnung wird durch einen Rahmen 10 begrenzt, der als abgewinkelter Kragen zu der Wandung des Gehäuses 7 ausgebildet ist.The camera arrangement according to the 1 has a housing 7 on. This case 7 has a substantially hemispherical interior, which has an opening to one side. The edge of this opening is through a frame 10 limited, as an angled collar to the wall of the housing 7 is trained.

In dem Innenraum des Gehäuses 7 ist ein Schutzelement 3 um eine Schwenkachse 13 schwenkbar gelagert. An diesem Schutzelement 3 ist die Kamera befestigt, von der nur ein Objektiv 6 in denIn the interior of the housing 7 is a protective element 3 around a pivot axis 13 pivoted. At this protection element 3 the camera is attached, from the only one lens 6 in the

1 und 4 erkennbar ist. Darüber hinaus ist die Kamera nicht dargestellt. Die erste Stellung der Kamera, d. h. die betriebsbereite Stellung der Kamera entspricht einer ersten Stellung des Schutzelements. Diese erste Stellung hat das Schutzelement in der Darstellung der 1 bis 4. Die zweite Stellung der Kamera, die im deaktivierten Zustand der Kamera eingenommen wird, entspricht einer zweiten Stellung des Schutzelements. In dieser zweiten Stellung des Schutzelements schließt eine gerade Außenfläche des Schutzelements im Wesentlichen bündig mit dem Rahmen 10 des Gehäuses ab. Die Öffnung des Gehäuses 7 ist dann vollständig verschlossen. 1 and 4 is recognizable. In addition, the camera is not shown. The first position of the camera, ie the ready position of the camera corresponds to a first position of the protective element. This first position has the protective element in the representation of 1 to 4 , The second position of the camera, which is taken in the deactivated state of the camera corresponds to a second position of the protective element. In this second position of the protective element, a straight outer surface of the protective element is substantially flush with the frame 10 of the housing. The opening of the housing 7 is then completely closed.

Das Schwenken des Schutzelements 3 mit der Kamera aus der ersten in die zweite Stellung oder umgekehrt wird von einem Antrieb 1 vorgenommen. Aus diesem Antrieb 1, bei dem es sich vorteilhaft um einen Motor, insbesondere um einen Schrittmotor handeln kann, ist eine Welle herausgeführt. Diese Welle ist über eine Rutschkupplung 2 und ein Getriebe 4 mit einer weiteren Welle gekoppelt, welche durch die Wand des Gehäuses 7 zum Schutzelement 3 geführt ist und fest mit dem Schutzelement 3 verbunden ist. Über die Kupplung 2 und die Wellen wird somit eine von dem Antrieb 1 erzeugte Bewegung auf das Schutzelement 3 und die Kamera übertragen.The pivoting of the protective element 3 with the camera from the first to the second position or vice versa is powered by a drive 1 performed. For this drive 1 , which may be advantageous to a motor, in particular a stepper motor, a wave is led out. This shaft is over a slip clutch 2 and a gearbox 4 coupled with another shaft which passes through the wall of the housing 7 to the protective element 3 is guided and fixed to the protective element 3 connected is. About the clutch 2 and the waves thus become one of the drive 1 generated movement on the protective element 3 and transfer the camera.

Der Antrieb ist selbsthemmend, so dass im ausgeschalteten Zustand die Antriebswelle nicht bewegt werden kann. Außerdem ist an dem Antrieb ein Positionssensor angebracht, mit dem die Stellung der Antriebswelle detektierbar ist.Of the Drive is self-locking, so that when switched off the Drive shaft can not be moved. In addition, the drive is a position sensor attached, with the position of the drive shaft detectable is.

Die Kameraanordnung kann in eine der Öffnung des Gehäuses 7 entsprechende Öffnung der Karosserieaußenhaut eingesetzt werden. Die Kameraanordnung ist dabei so in die Karosserieaußenhaut integrierbar, dass in der zweiten eingeschränkten Stellung die erste gerade Fläche des Schutzelements bündig mit der umgebenden Karosserieaußenhaut abschließt und einen integralen Bestandteil der Außenhaut des Fahrzeugs bildet.The camera assembly may be in one of the opening of the housing 7 appropriate opening of the body shell can be used. In this case, the camera arrangement can be integrated into the body outer skin such that in the second restricted position the first straight surface of the protective element is flush with the surrounding body outer skin and forms an integral part of the outer skin of the vehicle.

Wird nun bei einem Schutzelement in der zweiten Stellung eine äußere Kraft auf das Schutzelement 3 ausgeübt und übersteigt die äußere Kraft einen vorbestimmten Wert, löst die Rutschkupplung und das Schutzelement kann entgegen der Selbsthemmung des Antriebs bewegt werden, zum Beispiel um das Schutzelement 3 von Hand in die erste Stellung zu verschwenken.Now, when a protective element in the second position, an external force on the protective element 3 is applied and exceeds the external force of a predetermined value, releases the slip clutch and the protective element can be moved against the self-locking of the drive, for example, the protective element 3 to turn by hand into the first position.

Die Rutschkupplung 2 löst auch in anderen Fällen, wenn beispielsweise das Schutzelement 3 in einer beliebigen Stellung verklemmt ist und nicht mehr verschwenkt werden kann. Wird dann der Antrieb 1 eingeschaltet und übersteigt die von dem Antrieb aufgebrachte Kraft die von der Rutschkupplung 2 übertragbare Kraft, löst die Kupplung und der Antrieb kann in die gewünschte Stellung verfahren werden, ohne dass die gesamte Kameraanordnung Schaden nimmt.The slip clutch 2 also triggers in other cases, for example when the protective element 3 is jammed in any position and can not be pivoted. Will then the drive 1 switched on and exceeds the force applied by the drive from the slip clutch 2 transferable force, releases the coupling and the drive can be moved to the desired position without damaging the entire camera assembly.

Hat die Rutschkupplung 2 einmal ausgelöst, stimmt die Position des Schutzelements 3 mit der von dem Positionssensor am Antrieb 1 angezeigten Stellung nicht mehr überein. Um weiter störungsfrei mit der Kameraanordnung arbeiten zu können, müssen die Stellung des Positionssensors und des Schutzelements 3 wieder in Übereinstimmung gebracht werden. Dazu wird der Antrieb 1 nacheinander in seine beiden Endlagen gefahren, die im störungsfreien Fall der ersten Stellung beziehungsweise der zweiten Stellung des Schutzelements entsprechen. Bei den Fahrten des Antriebs 1 in die beiden Endlagen, kommt das Schutzelement 3 bevor der Antrieb 1 seine Endlagen erreicht hat in die erste oder zweite Stellung, worauf die Bewegung des Schutzelements 3 gestoppt wird. Der Antrieb fährt jedoch weiter und bringt dabei eine Kraft auf, die zum Lösen der Rutschkupplung führt. Der Antrieb 1 fährt dann mit gelöster Rutschkupplung 2 in seine Endlage. Dann ist wieder eine Übereinstimmung zwischen der von dem Positionssensor im Antrieb 1 angezeigten Stellung und der tatsächlichen Stellung des Schutzelements 3 erreicht.Has the friction clutch 2 once triggered, the position of the protection element is correct 3 with that of the position sensor on the drive 1 displayed position no longer match. In order to continue to work with the camera arrangement without interference, the position of the position sensor and the protective element must 3 be reconciled. This is the drive 1 one after the other in his two end positions, which correspond to the first position or the second position of the protective element in the event of trouble. At the rides of the drive 1 in the two end positions, comes the protective element 3 before the drive 1 has reached its end positions in the first or second position, whereupon the movement of the protective element 3 is stopped. However, the drive continues to drive, bringing with it a force that leads to the release of the slip clutch. The drive 1 then moves with released slip clutch 2 in his final position. Then again is a match between that of the position sensor in the drive 1 displayed position and the actual position of the protective element 3 reached.

Claims (6)

Kameranordnung für Kraftfahrzeuge mit einer Kameraeinheit zur Bilderfassung, mit einem schwenkbaren Schutzelement (3) an dem die Kameraeinheit angebracht ist und mit einem Antrieb (1), wobei das Schutzelement (3) durch den Antrieb (1) mit der daran angebrachten Kameraeinheit aus einer die Kameraeinheit verdeckenden ersten Stellung, in der die Kameraeinheit deaktiviert ist, in eine zweite Stellung, in der die Kameraeinheit aktivierbar ist, schwenkbar ist und umgekehrt, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1) und das Schutzelement (3) über eine Kupplung (2) miteinander verbunden sind und diese Verbindung zwischen Antrieb (1) und Schutzelement (3) sich bei Einwirkung einer äußeren Kraft auf das Schutzelement (3) über einen Wert hinaus löst.Camera arrangement for motor vehicles with a camera unit for image acquisition, with a pivotable protective element ( 3 ) to which the camera unit is attached and with a drive ( 1 ), the protective element ( 3 ) by the drive ( 1 ) with the camera unit attached thereto, from a first position covering the camera unit, in which the camera unit is deactivated, to a second position, in which the camera unit can be activated, being pivotable, and vice versa, characterized in that the drive ( 1 ) and the protective element ( 3 ) via a coupling ( 2 ) are interconnected and this connection between drive ( 1 ) and protective element ( 3 ) upon application of an external force to the protective element ( 3 ) beyond one value. Kameraanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (2) eine Rutschkupplung ist.Camera arrangement according to claim 1, characterized in that the coupling ( 2 ) is a slip clutch. Kameraanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1) selbsthemmend ist.Camera arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the drive ( 1 ) is self-locking. Kameraanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert, bei dem die Kupplung (2) löst, einstellbar ist.Camera arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the value at which the coupling ( 2 ), is adjustable. Kameraanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1) einen Positionssensor zum Erfassen der Stellung des Schutzelements (3) einschließlich von Zwischenstellungen des Schutzelements (3) zwischen der ersten Stellung und der zweiten Stellung hat.Camera arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive ( 1 ) a position sensor for detecting the position of the protective element ( 3 ) including intermediate positions of the protective element ( 3 ) between the first position and the second position. Kameraanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraanordnung selbstjustierend ist.Camera arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the camera arrangement self-adjusting is.
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