DE102005034342B4

DE102005034342B4 - Parking guide device for large vehicles

Info

Publication number: DE102005034342B4
Application number: DE200510034342
Authority: DE
Inventors: Shih Hsiung Li
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-07-22
Filing date: 2005-07-22
Publication date: 2007-05-10
Anticipated expiration: 2025-07-23
Also published as: DE102005034342A1

Abstract

Parkleitvorrichtung, die in Fahrzeugen, insbesondere in Lastkraftwagen, Anhängern, Bussen und Gelenkfahrzeugen, installiert werden kann, mit einer Fahrerkabine, mindestens einer Stoßstange, wobei die Parkleitvorrichtung umfasst
eine waagerechte Leiste (11), die hohl ist, die an der Stoßstange montiert ist und eine Vorderfläche aufweist; und mindestens ein Schauloch an der Vorderseite;
eine Datenerfassungsbaugruppe (10), die in der waagerechten Leiste (11) installiert ist, und umfasst:
eine Baugruppensteuerung (20), die mehrere Eingänge und mehrere Ausgänge aufweist, und Entfernungs- und Bilddaten zur Übertragung verarbeitet;
eine Speichervorrichtung (21), die an die Baugruppensteuerung (20) angeschlossen ist und Identifikationscodes und parametrische Daten des kombinierten Ultra-Schallsender- und Detektormoduls speichert;
mehrere kombinierte Ultraschall-Sender- und Detektormodule (30), die in der waagerechten Leiste (11) montiert sind, um Gegenstände durch das Schauloch zu erfassen, denen sich das Fahrzeug nähert, die jeweils an Eingänge der Baugruppensteuerung (20) angeschlossen sind und aufweisen
eine Ultraschall-Sender- und Empfängereinheit (32);
einen Signalverarbeitungsschaltkreis,...Parkleitvorrichtung that can be installed in vehicles, especially in trucks, trailers, buses and articulated vehicles, with a driver's cab, at least one bumper, wherein the Parkleitvorrichtung comprises
a horizontal bar (11) which is hollow, which is mounted on the bumper and has a front surface; and at least one peep hole at the front;
a data acquisition module (10) installed in the horizontal bar (11) and comprising:
an assembly controller (20) having a plurality of inputs and a plurality of outputs, and processing distance and image data for transmission;
a memory device (21) connected to the assembly controller (20) and storing identification codes and parametric data of the combined ultrasonic transducer and detector module;
a plurality of combined ultrasonic transmitter and detector modules (30) mounted in the horizontal rail (11) for detecting objects through the inspection hole that the vehicle approaches, each of which is connected to and includes inputs of the assembly controller (20)
an ultrasonic transmitter and receiver unit (32);
a signal processing circuit, ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Parkleitvorrichtung und insbesondere eine Rückfahrsensorvorrichtung, die an großen Fahrzeugen installiert und durch drahtlose Signalübertragung betrieben werden kann.The The present invention relates to a parking guiding device, and more particularly a reverse sensor device, the big ones Vehicles installed and through wireless signal transmission can be operated.

Rückfahrsensoren sind Standardausrüstung in kleinen Personenfahrzeugen. Derzeit sind Doppel- und Vierfachsensoren auf dem Markt erhältlich. Tatsächlich benötigen kleine Personenfahrzeuge nur ein Paar Rückfahrsensoren an der hinteren Stoßstange zur Hinderniserkennung, wenn sie sich in Rückwärtsrichtung bewegen.Reversing Sensors are standard equipment in small passenger vehicles. Currently, double and quadruple sensors available in the market. Indeed need small passenger vehicles only a pair of reversing sensors at the rear Bumper to Obstacle detection when moving in reverse direction.

Derzeitige Konstruktionen von Rückfahrsensoren unterscheiden jedoch nicht zwischen Passagierfahrzeugen und großen Fahrzeugen. Große Fahrzeuge wie Lastkraftwagen, Anhänger, Busse und Gelenkfahrzeuge benötigen mehr als ein Paar Sensoren um die Seiten und die Rückseite des Fahrzeugs. Da ihr verlängertes Fahrgestell und enormer Körper die Sicht des Fahrers häufig in großem Maße behindern, insbesondere um den hinteren Abschnitt dieser Fahrzeuge, sind zusätzliche Sensoren erforderlich, um die toten Winkel abzudecken.current Constructions of reversing sensors however, do not distinguish between passenger vehicles and large vehicles. Big vehicles like trucks, trailers, Buses and articulated vehicles need more than a pair of sensors around the sides and back of the vehicle. As her extended Chassis and enormous body the driver's view often in big Hinder dimensions, especially around the rear section of these vehicles, are additional Sensors required to cover the blind spots.

Die herkömmlichen Rückfahrsensoren sind mit einem Steuerkasten verdrahtet, der an eine Konsoleneinheit in der Fahrerkabine angeschlossen ist. Bei einem großen Fahrzeug ist die hintere Stoßstange für gewöhnlich sehr weit von der Fahrerkabine entfernt. Daher ist eine umfangreiche Verdrahtung notwendig, um mehrere Rückfahrsensoren an der Fahrzeugstoßstange mit dem Steuerkasten in der Fahrerkabine anzuschließen. Diese Art Installation bringt außerdem häufig das Bohren vieler Löcher in der äußeren Schale, durch die die elektrischen Drähte bis zur Fahrerkabine verlaufen, mit sich, was für die Unversehrtheit der Kabine problematisch und nachteilig ist, da somit Wasser, feuchte Luft etc. in die Schale eindringen können.The usual Reversing Sensors are wired to a control box that connects to a console unit is connected in the driver's cab. In a big vehicle is the rear bumper usually very far from the driver's cab. Therefore, an extensive Wiring necessary to connect multiple reversing sensors to the vehicle bumper to connect with the control box in the cab. These Art installation also brings often the drilling of many holes in the outer shell, through the the electric wires to the driver's cab, with what the integrity of the cabin problematic and disadvantageous, since thus water, moist air etc. can penetrate into the shell.

Da Rückfahrsensoren herkömmlicher Weise an der Stoßstange des Fahrzeugs durch äußere Verdrahtung installiert sind, unterliegen die Sensoren und die Verdrahtung Verschleiß durch die Umwelt und durch abreibende Berührung.There Reversing Sensors conventional Way at the bumper of the vehicle by external wiring are installed, the sensors and the wiring are subject to wear and tear the environment and by abrasive touch.

Daher sind herkömmliche Installationen von Rückfahrsensoren an großen Fahrzeugen mit Problemen hinsichtlich der Gerätezuverlässigkeit und vielschichtigen Installationen konfrontiert.Therefore are conventional Installations of reversing sensors at large Vehicles with equipment reliability and multi-layered issues Confronted installations.

Aus DE 103 44 464 A1 ist eine Parkleitvorrichtung bekannt, die eine Konsoleinheit aufweist, an der eine Datenerfassungsbaugruppe angeschlossen ist. Über eine Verbindungsleitung werden die Daten der Sensoren zu einer Auswerteeinheit geführt.Out DE 103 44 464 A1 For example, a parking guiding device is known which has a console unit to which a data acquisition module is connected. Via a connecting line, the data of the sensors are routed to an evaluation unit.

Aus WO 2001/24137 A1 ist eine waagerechte Leiste bekannt, in der eine Datenerfassungsbaugruppe angeordnet ist. Die Datenerfassungsbaugruppe ist ausgerichtet, um einen Aufprall zu sensieren.Out WO 2001/24137 A1 discloses a horizontal bar, in which a Data collection module is arranged. The data acquisition module is aligned to sense a crash.

Aus EP 1 273 478 A2 ist eine Parkleitvorrichtung bekannt, die die Signale drahtlos zu einer Konsoleinheit sendet.Out EP 1 273 478 A2 is known a Parkleitvorrichtung that sends the signals wirelessly to a console unit.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Parkleitvorrichtung bereitzustellen, die von Nichtfachleuten an großen Fahrzeugen mit einer Fahrerkabine und einer entfernt liegenden hinteren Stoßstange ohne große äußere Verdrahtung installiert werden kann.The Object of the present invention is a Parkleitvorrichtung to be provided by non-specialists on large vehicles with a driver's cab and a remote rear bumper without large external wiring can be installed.

Eine nachgeordnete Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, die Bedingungen hinter dem Fahrzeug visuell zu überwachen.A subordinate object of the present invention is the conditions visually monitor behind the vehicle.

Diese Aufgaben werden durch eine Parkleitvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.These Tasks are performed by a Parkleitvorrichtung according to claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Parkleitvorrichtung umfasst eine waagerechte Leiste, eine Datenerfassungsbaugruppe und eine Konsoleneinheit.The Park guiding device according to the invention comprises a horizontal bar, a data acquisition board and a Console unit.

Die waagerechte Leiste ist hohl, an der hinteren Stoßstange montiert, beherbergt die Datenerfassungsbaugruppe und weist eine Vorderseite, mindestens ein Segment, mindestens ein Schauloch und optionale Befestigungsschellen auf. Die waagerechte Leiste kann direkt oder unter einer Stoßstange montiert werden oder kann mit den optionalen Befestigungsschellen unter oder über der Stoßstange montiert werden, um die Höhe der waagerechten Leiste über der Fahrbahn anzupassen.The horizontal bar is hollow, mounted on the rear bumper, houses the data acquisition board and has a front side, at least a segment, at least one inspection hole and optional fixing clamps on. The horizontal bar can be directly or under a bumper be mounted or can with the optional mounting clamps under or over the bumper be mounted to the height the horizontal bar over adapt to the roadway.

Die Datenerfassungsbaugruppe umfasst mehrere kombinierte Ultraschall-Sender- und Detektormodule, eine Baugruppensteuerung, eine Speichervorrichtung, ein optionales Videokameramodul und einen Signalsender.The Data acquisition module comprises several combined ultrasonic transmitter and detector modules, an assembly controller, a storage device, an optional Video camera module and a signal transmitter.

Die Baugruppensteuerung ist in der waagerechten Leiste montiert, weist mehrere Eingänge und mehrere Ausgänge auf und formatiert Empfangsdaten für die Übertragung.The Assembly control is mounted in the horizontal bar, points several entrances and several outputs and formats receive data for transmission.

Die Speichervorrichtung ist in der waagerechten Leiste montiert, ist an die Baugruppensteuerung angeschlossen und speichert Betriebsdaten, die von der Baugruppensteuerung verwendet werden.The Storage device is mounted in the horizontal bar is connected to the module control and stores operating data, that are used by the assembly controller.

Die kombinierten Ultraschall-Sender- und Detektormodule sind in der waagerechten Leiste montiert, übertragen Ultraschallsignale, empfangen zurückgeworfene Signale und senden die zurückgeworfenen Signale, die Zeitablauf- und Identifikationscodes jeweils eindeutig an die einzelnen kombinierten Ultraschall-Sender- und Detektormodule.The Combined ultrasonic transmitter and detector modules are in the horizontal bar mounted, transferred Ultrasonic signals, receive reflected signals and send the thrown back Signals, the timing and identification codes each unique to the individual combined ultrasonic transmitter and detector modules.

Wenn das optionale Videokameramodul in der Datenerfassungsbaugruppe installiert ist, ist es in der waagerechten Leiste montiert, an die Baugruppensteuerung angeschlossen und sendet digitale Videodaten an die Baugruppensteuerung.If the optional video camera module is installed in the data acquisition board is, it is mounted in the horizontal bar, to the module control connected and sends digital video data to the module control.

Der Signalsender ist in der waagerechten Leiste montiert, an die Baugruppensteuerung angeschlossen und überträgt HF-Signale.Of the Signal transmitter is mounted in the horizontal bar, to the module control Connects and transmits RF signals.

Die Konsoleneinheit ist in der Fahrerkabine montiert, empfängt Daten von der Datenerfassungsbaugruppe, speichert voreingestellte Schwellenwerte, verarbeitet empfangene Daten, zeigt die verarbeiteten Daten an, zeigt einem Benutzer Warnungen an, stellt elektrischen Strom für die gesamte Parkleitvorrichtung bereit und umfasst eine Einheitsteuerung, eine Speichervorrichtung, eine Alarmvorrichtung, eine Anzeige, einen Signalempfänger und eine Stromversorgung.The Console unit is mounted in the cab, receiving data from the data acquisition board, stores preset thresholds, processes received data, displays the processed data, shows a user warnings, provides electrical power for the entire Parkleitvorrichtung ready and includes a unit control, a Storage device, an alarm device, a display, a signal receiver and a power supply.

Andere Aufgaben, Vorteile und neue Merkmale der Erfindung werden aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung zusammen mit den begleitenden Zeichnungen offensichtlicher.Other Objects, advantages and novel features of the invention will become apparent from the subsequent detailed Description more apparent together with the accompanying drawings.

In den Zeichnungen:In the drawings:

ist 1 ein funktionales Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Parkleitvorrichtung, die an großen Fahrzeugen installiert werden kann;is 1 a functional block diagram of a Parkleitvorrichtung invention, which can be installed on large vehicles;

ist 2 ein Verdrahtungsplan der Konsoleneinheit von 1;is 2 a wiring diagram of the console unit of 1 ;

ist 3 ein Teil-Verdrahtungsplan der Datenerfassungsbaugruppe von 1;is 3 a partial wiring diagram of the data acquisition module of 1 ;

ist 4 ein Verdrahtungsplan eines Ultraschall-Detektormoduls, das in 1 gezeigt ist;is 4 a wiring diagram of an ultrasonic detector module, the 1 is shown;

ist 5 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Parkleitvorrichtung;is 5 a perspective view of the Parkleitvorrichtung invention;

ist 6 eine perspektivische Ansicht der waagerechten Leiste von 5 und mehrerer Befestigungsschellen;is 6 a perspective view of the horizontal bar of 5 and a plurality of mounting clamps;

ist 7 eine auseinander gezogene Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen waagerechten Leiste; is 7 an exploded view of a preferred embodiment of the horizontal bar according to the invention;

ist 8 eine auseinander gezogene Ansicht einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen waagerechten Leiste;is 8th an exploded view of another preferred embodiment of the horizontal bar according to the invention;

ist 9 eine vordere Draufsicht eines Busses, wobei die Parkleitvorrichtung von 5 an der vorderen Stoßstange montiert ist; undis 9 a front plan view of a bus, the Parkleitvorrichtung of 5 mounted on the front bumper; and

ist 10 eine hintere Draufsicht eines Lastkraftwagens, wobei die Parkleitvorrichtung von 5 mit Befestigungsschellen von 6 an der hinteren Bordwandklappe eines Lastkraftwagens befestigt ist.is 10 a rear plan view of a truck, the Parkleitvorrichtung of 5 with clamps of 6 is attached to the tailgate flap of a truck.

Eine Parkleitvorrichtung, die gemäß der vorliegenden Erfindung an großen Fahrzeugen installiert werden kann, wird durch die Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Benutzer können die Parkleitvorrichtung einfach ohne umfassende äußere Verdrahtung installieren, weil die Gerätekommunikation über drahtlose Übertragung ausgeführt wird.A Parkleitvorrichtung according to the present Invention on large Vehicles can be installed by the description a preferred embodiment shown. Users can simply install the parking guide without extensive external wiring, because the device communication via wireless transmission accomplished becomes.

Mit Bezug auf 1 und 5 kann die erfindungsgemäße Parkleitvorrichtung an großen Fahrzeugen mit einer Fahrerkabine, einer entfernt liegenden hinteren Stoßstange und einer vorderen Stoßstange montiert werden. Die Parkleitvorrichtung umfasst eine waagerechte Leiste 11, eine Datenerfassungsbaugruppe 10, eine Konsoleneinheit 60, mehrere kombinierte Ultraschall-Sender- und Detektormodule 30 und ein optionales Videokameramodul 40. Die Datenerfassungsbaugruppe 10, die kombinierten Ultraschall-Sender- und Detektormodule 30 und das Videokameramodul 40 sind in der waagerechten Leiste 11 untergebracht, die dann an einer vorderen oder einer hinteren Stoßstange angebracht wird, und die Konsoleneinheit 60 ist in der Fahrerkabine montiert.Regarding 1 and 5 Park guiding device according to the invention can be mounted on large vehicles with a driver's cab, a remote rear bumper and a front bumper. The Parkleitvorrichtung comprises a horizontal bar 11 , a data acquisition module 10 , a console unit 60 , several combined ultrasonic transmitter and detector modules 30 and an optional video camera module 40 , The data acquisition module 10 , the combined ultrasonic transmitter and detector modules 30 and the video camera module 40 are in the horizontal bar 11 housed, which is then attached to a front or a rear bumper, and the console unit 60 is mounted in the driver's cab.

Mit Bezug auf 5 und 6 ist eine Ausführungsform der waagerechten Leiste 11 eine hohle rechtflache Rohrleitung mit zwei von der Mitte abgewandten Enden. Die waagerechte Leiste 11 ist an der hinteren Stoßstange des Fahrzeugs befestigt, beherbergt die Datenerfassungsbaugruppe 10 und weist eine Vorderfläche, mindestens ein Schauloch und optionale Befestigungsschellen 14 auf. Die Schaulöcher können mit Durchgangsbohrungen 12 ausgeführt werden, die in der Vorderfläche ausgebildet sind, sodass die kombinierten Ultraschall-Sender- und Detektormodule 30 sowie das optionale Videokameramodul 40 darin installiert sein können.Regarding 5 and 6 is an embodiment of the horizontal bar 11 a hollow right-flat pipe with two ends facing away from the middle. The horizontal bar 11 is attached to the rear bumper of the vehicle, houses the data acquisition board 10 and has a front surface, at least one inspection hole and optional mounting clips 14 on. The sight holes can with through holes 12 be executed, which are formed in the front surface, so that the combined ultrasonic transmitter and detector modules 30 and the optional video camera module 40 can be installed in it.

Mit Bezug auf 7 ist eine andere Ausführungsform der waagerechten Leiste 11a die gleiche wie die vorherige Ausführungsform, außer dass das Schauloch als Längsschlitz 111 mit Führungsnuten 1110, die an der Fahrerseite der waagerechten Leiste 11a bestimmt sind, ausgeführt ist. Die mehreren kombinierten Ultraschall-Sender- und Detektormodule 30 und das Videokameramodul 40 sind entlang dem Schlitz 111 verschiebbar und können in der waagerechten Leiste 11a gehalten werden. An der waagerechten Leiste 11a sind mehrere bewegliche Platten 15 angebracht. Jede Platte 15 weist zwei gegenüberliegende Flansche 151 auf, die entlang den Führungsnuten 1110 des Schlitzes 111 verschiebbar sind. Die Platte 15 kann als Unterteilung zum Trennen benachbarter Komponenten wie den Ultraschall-Sender- und Detektormodulen 30 und dem Kameramodul 40 dienen. Zwei Abdeckungen 16 sind überdies an den zwei von der Mitte abgewandten Enden in der waagerechten Leiste 11a montiert.Regarding 7 is another embodiment of the horizontal bar 11a the same as the previous embodiment, except that the inspection hole as a longitudinal slot 111 with guide grooves 1110 on the driver's side of the horizontal bar 11a are determined, executed. The multiple combined ultrasonic transmitter and detector modules 30 and the video camera module 40 are along the slot 111 movable and can be in the horizontal bar 11a being held. At the horizontal bar 11a are several moving plates 15 appropriate. Every plate 15 has two opposite flanges 151 on that along the guide grooves 1110 of the slot 111 are displaceable. The plate 15 can be used as a subdivision to separate adjacent components such as the ultrasonic transmitter and detector modules 30 and the camera module 40 serve. Two covers 16 are also at the two ends facing away from the center in the horizontal bar 11a assembled.

Mit Bezug auf 8 ist eine andere Ausführungsform der waagerechten Leiste 11b walzenförmig und weist ein Schauloch auf, das als Längsschlitz 111 an der Vorderseite ausgeführt ist. Die waagerechte Leiste 11b umfasst außerdem mehrere bewegliche Platten 15 als Unterteilungen in dem Schlitz 111.Regarding 8th is another embodiment of the horizontal bar 11b cylindrical and has a viewing hole, as a longitudinal slot 111 is executed on the front. The horizontal bar 11b also includes several moving plates 15 as partitions in the slot 111 ,

Hinsichtlich der Anwendung der vorliegenden Erfindung kann die waagerechte Leiste 11, 11a, 11b direkt durch Bolzen an der Fahrzeugstoßstange 70 angebracht werden. Mit weiterem Bezug auf 6 und 10 kann eine L-förmige Befestigungsschelle 14, die einen senkrechten Schenkel, einen waagerechten Schenkel, ein der Mitte zugewandtes Ende, ein von der Mitte abgewandtes Ende und mehrere optionale Löcher aufweist, verwendet werden, um die waagerechte Leiste 11 an einer Stoßstange anzubringen. Die der Mitte zugewandten Enden der mehreren Befestigungsschellen 14 sind an einer Stoßstange mit Bolzen angebracht und dann wird die waagerechte Leiste 11, 11a, 11b an dem der Mitte abgewandten Ende der Befestigungsschelle 14 angebracht.With regard to the application of the present invention, the horizontal bar 11 . 11a . 11b directly by bolts on the vehicle bumper 70 be attached. With further reference to 6 and 10 can be an L-shaped mounting clamp 14 having a vertical leg, a horizontal leg, a center facing end, an end facing away from the center and a plurality of optional holes, used to form the horizontal bar 11 to attach to a bumper. The center-facing ends of the plurality of mounting clamps 14 are attached to a bumper with bolts and then the horizontal bar 11 . 11a . 11b at the middle of the remote end of the mounting clamp 14 appropriate.

Die optionalen Löcher befinden sich in dem der Mitte abgewandten Ende und dem der Mitte zugewandten Ende jeder Befestigungsschelle 14 und können verwendet werden, um die waagerechte Leiste 11 und die Befestigungsschelle 14 am Fahrzeug fein zu verstellen. Mit diesem vielseitigen Merkmal können die Höhe und Breite des Erfassungsbereichs von Benutzern geeignet angepasst werden, um die gewünschten Ergebnisse zu erreichen.The optional holes are in the center remote end and the center-facing end of each mounting bracket 14 and can be used to adjust the horizontal bar 11 and the clamp 14 to adjust the vehicle fine. With this versatile feature, users can adjust the height and width of the coverage area to achieve the desired results.

Mit Bezug auf 9 kann die waagerechte Leiste 11 der Rückfahrleitvorrichtung an der vorderen Stoßstange 70 eines Busses installiert werden. Die waagerechte Leiste 11 kann entweder am vorderen Ende, dem hinteren Ende oder an beiden Enden des Fahrzeugs installiert werden, abhängig von der beabsichtigten Anwendung und den Anforderungen des Benutzers.Regarding 9 can the horizontal bar 11 the Rückführleitvorrichtung on the front bumper 70 a bus are installed. The horizontal bar 11 can be installed either at the front end, the rear end or at both ends of the vehicle, depending on the intended application and the requirements of the user.

Mit Bezug auf 3 umfasst die Datenerfassungsbaugruppe 10 eine Baugruppensteuerung 20, eine Speichervorrichtung 21, mehrere kombinierte Ultraschall-Sender- und Detektormodule 30, ein optionales Videokameramodul 40 und einen Signalsender 50 und ist in der waagerechten Leiste 11 installiert.Regarding 3 includes the data acquisition board 10 an assembly control 20 , a storage device 21 , several combined ultrasonic transmitter and detector modules 30 , an optional video camera module 40 and a signal transmitter 50 and is in the horizontal bar 11 Installed.

Die Baugruppensteuerung 20 weist mehrere Eingänge (nicht nummeriert) und mehrere Ausgänge (nicht nummeriert) auf und verarbeitet Entfernungs- und Bilddaten für die Übertragung.The assembly control 20 has several inputs (not numbered) and multiple outputs (not numbered) and processes distance and image data for transmission.

Die Speichervorrichtung 21 ist an die Baugruppensteuerung 20 angeschlossen und speichert Identifikationscodes und parametrische Daten des kombinierten Ultraschall-Sender- und Detektormoduls.The storage device 21 is to the assembly control 20 connected and stores identification codes and parametric data of the combined ultrasonic transmitter and detector module.

Die kombinierten Ultraschall-Sender- und Detektormodule 30 erfassen Gegenstände, denen sich das Fahrzeug nähert, durch das Schauloch und sind jeweils an Eingänge der Baugruppensteuerung 20 angeschlossen. Mit weiterem Bezug auf 4 umfasst jedes kombinierte Ultraschall-Sender- und Detektormodul 30 eine Ultraschall-Sender- und Empfangseinheit 32 und einen Signalverarbeitungsschaltkreis (nicht nummeriert) und besitzt einen eindeutigen Identifikationscode. Der Signalverarbeitungsschaltkreis umfasst einen Mikroprozessor 31, einen Signalverstärker 33 und einen A/D-Signalwandler 34. Der Mikroprozessor 31 ist an die Ultraschall-Sender- und Empfangseinheit 32 angeschlossen, um den Empfang zurück geworfener Signale zu steuern, und an die Baugruppensteuerung 20, um digitale Signale an die Baugruppensteuerung 20 weiterzugeben.The combined ultrasonic transmitter and detector modules 30 detect objects that the vehicle approaches, through the inspection hole and are each at inputs of the module control 20 connected. With further reference to 4 includes each combined ultrasonic transmitter and detector module 30 an ultrasonic transmitter and receiver unit 32 and a signal processing circuit (not numbered) and has a unique identification code. The signal processing circuit comprises a microprocessor 31 , a signal amplifier 33 and an A / D signal converter 34 , The microprocessor 31 is to the ultrasonic transmitter and receiver unit 32 connected to control the reception of thrown back signals and to the module control 20 to send digital signals to the module controller 20 pass.

Der Signalsender 50 ist ein HF-Signalübertragungsmodul, ist an einen Ausgang der Baugruppensteuerung 20 angeschlossen und überträgt HF-Signale.The signal transmitter 50 is an RF signal transmission module is connected to an output of the module control 20 Connects and transmits RF signals.

Das optionale Videokameramodul 40 ist in der waagerechten Leiste 11 montiert und ist an einen Eingang der Baugruppensteuerung 20 angeschlossen, die das Bild verarbeitet, und sendet die Videobilder an den Signalsender 50, damit sie übertragen werden.The optional video camera module 40 is in the horizontal bar 11 mounted and is connected to an input of the module control 20 connected, which processes the image, and sends the video images to the signal transmitter 50 for them to be transmitted.

Mit weiterem Bezug auf 2 umfasst die Konsoleneinheit 60 eine Einheitsteuerung 61, eine Speichervorrichtung 62, einen Signalempfänger 65, eine Alarmvorrichtung 63, einen Bildschirm 64, eine Stromversorgung 66 und ein optionales Videokameramodul (nicht dargestellt).With further reference to 2 includes the console unit 60 a unit control 61 , a storage device 62 , a signal receiver 65 , an alarm device 63 , a screen 64 , a power supply 66 and an optional video camera module (not shown).

Die Einheitsteuerung 61 weist mehrere Eingänge, mehrere Ausgänge und mehrere interne voreingestellte Schwellen auf und analysiert Entfernungsdaten, die von der Datenerfassungsbaugruppe 10 empfangen werden, um zu bestimmen, ob ein Gegenstand, dem sich das Fahrzeug nähert, innerhalb eines Schwellenbereichs liegt und ob eine Warnung an den Fahrer ausgegeben werden soll.The unit control 61 has multiple inputs, multiple outputs, and multiple internal preset thresholds and analyzes range data collected by the data acquisition board 10 are received to determine whether an object to which the vehicle is approaching is within a threshold range and whether a warning is to be issued to the driver.

Die Speichervorrichtung 62 ist an die Einheitsteuerung 61 angeschlossen und speichert alle Identifikationscodes und parametrischen Daten des kombinierten Ultraschall-Sender- und Detektormoduls.The storage device 62 is to the unit control 61 connected and stores all identification codes and parametric data of the combined ultrasonic transmitter and detector module.

Der Signalempfänger 65 ist ein HF-Signalempfängermodul, ist an einen Eingang der Einheitsteuerung 61 angeschlossen, empfängt HF-Signale von dem Signalsender 50 in der Datenerfassungsbaugruppe 10 und sendet die empfangenen HF-Signale an die Einheitsteuerung 61. Die Alarmvorrichtung 63 ist an einen Ausgang der Einheitsteuerung 61 angeschlossen und wird von der Einheitsteuerung 61 aktiviert, um den Fahrer zu warnen, wenn eine interne voreingestellte Schwelle überschritten wird.The signal receiver 65 is an RF signal receiver module, is connected to an input of the unit controller 61 connected receives RF signals from the signal transmitter 50 in the data acquisition module 10 and sends the received RF signals to the unit controller 61 , The alarm device 63 is to an output of the unit controller 61 connected and is controlled by the unit 61 is activated to warn the driver when an internal preset threshold is exceeded.

Der Bildschirm 64 ist an einen Ausgang der Einheitsteuerung 61 angeschlossen und zeigt Bilder, Entfernungsdaten und Nachrichten an.The screen 64 is to an output of the unit controller 61 connected and displays pictures, distance data and messages.

Das optionale Videokameramodul (nicht dargestellt) kann direkt an die Konsoleneinheit 60 angeschlossen sein, sodass Videobilder direkt an den Bildschirm 64 gesandt werden können, ohne durch den Signalsender 50 und den Signalempfänger 65 zu gelangen.The optional video camera module (not shown) can be connected directly to the console unit 60 be connected, so video images directly to the screen 64 can be sent without passing through the signal transmitter 50 and the signal receiver 65 to get.

Die Stromversorgung 66 versorgt alle Gerätekomponenten mit einer Betriebsspannung und ist mit der Datenerfassungsbaugruppe 10 verdrahtet.The power supply 66 supplies all device components with an operating voltage and is connected to the data acquisition module 10 wired.

Wenn die Parkleitvorrichtung eine Kombination der kombinierten Ultraschall-Sender und Detektoren und Videokameras aufweist, kann die Wahrnehmung der Fahrzeugumgebung eines Fahrers kann in hohem Maße verbessert werden, indem Bild- und Entfernungsdaten ununterbrochen dargestellt werden, um dem Fahrer sich ändernde Straßenbedingungen bewusst zu machen und tote Winkel praktisch zu beseitigen.If the Parkleitvorrichtung a combination of the combined ultrasonic transmitter and detectors and video cameras, the perception of the Vehicle environment of a driver can be greatly improved by Image and distance data are displayed continuously to changing the driver road conditions to make aware and virtually eliminate blind spots.

Außerdem ermöglicht die drahtlose Parkleitvorrichtung, dass die Menge der äußeren Verdrahtung erheblich verringert werden kann, sodass nur ein Stromkabel für den elektrischen Anschluss von der Stromversorgung der Konsoleneinheit zur Datenerfassungsbaugruppe benötigt wird.In addition, the wireless parking guide that the amount of external wiring can be significantly reduced, so only one power cord for the electric Connection from the power supply of the console unit to the data acquisition board needed becomes.

Claims

Park guiding device, which can be installed in vehicles, in particular in trucks, trailers, buses and articulated vehicles, with a driver's cab, at least one bumper, the parking guiding device comprising a horizontal bar ( 11 ), which is hollow, which is mounted on the bumper and has a front surface; and at least one peep hole at the front; a data acquisition board ( 10 ) in the horizontal bar ( 11 ), and comprises: an assembly control ( 20 ) having multiple inputs and multiple outputs, and processing distance and image data for transmission; a storage device ( 21 ) to the assembly controller ( 20 ) and stores identification codes and parametric data of the combined ultrasound transmitter and detector module; several combined ultrasonic transmitter and detector modules ( 30 ) in the horizontal bar ( 11 ) are mounted to detect objects through the sight hole, which the vehicle approaches, each at inputs of the assembly control ( 20 ) and have an ultrasonic transmitter and receiver unit ( 32 ); a signal processing circuit comprising a microprocessor ( 31 ) connected to the ultrasonic transmitter and receiver unit ( 32 ) is connected to control the reception of thrown back signals and, moreover, to the module controller ( 20 ) is connected to send digital signals to the module controller ( 20 ) pass on; a signal amplifier ( 33 ); and an A / D signal converter ( 34 ); and unique identification codes; a signal transmitter ( 50 ), which is an RF signal transmitter module connected to the output of the module controller ( 20 ) is connected and sends RF signals; and a console unit ( 60 ), comprising a unit control ( 61 ), which has multiple inputs, multiple outputs, and multiple internal preset thresholds, and analyzes ranging data collected by the data acquisition board ( 10 ) to determine whether an item to which the vehicle is approaching is within a threshold range and whether to issue a warning to the driver; a storage device ( 62 ) sent to the unit controller ( 61 ) and stores all the identification codes and parametric data of the combined ultrasonic transmitter and detector module; a signal receiver ( 65 ), which is an RF signal receiver module connected to an input of the unit controller ( 61 ), the RF signals from the signal transmitter ( 50 ) in the data acquisition board ( 10 ) and the received RF signals to the unit controller ( 61 ) sends; an alarm device ( 63 ) connected to an output of the unit controller ( 61 ) and by the unit controller ( 61 ) is activated to warn the driver when an internal preset threshold is exceeded; a screen ( 64 ) to the unit controller ( 61 ) and displays images, distance data and messages; and a power supply ( 66 ), which supplies all device components with an operating voltage and with the data acquisition module ( 10 ) is wired.

Park guide device according to claim 1, wherein the horizontal bar ( 11 ) is a hollow right-flat pipe and has a plurality of sight holes.

Parkleitvorrichtung according to claim 2, wherein the viewing holes with through holes ( 12 ), which are in the horizontal bar ( 11 ) are formed.

Parkleitvorrichtung according to claim 2, wherein the viewing holes as a longitudinal slot ( 111 ), which are in the horizontal bar ( 11 ) is determined.

Park guide device according to claim 1, wherein the horizontal bar ( 11 ) is cylindrical and the screw hole as a longitudinal slot ( 111 ) is executed on its front.

Park guide device according to claim 4 or 5, wherein the longitudinal slot ( 111 ) Guide grooves ( 1110 ), wherein a plurality of movable plates ( 15 ) on the horizontal bar ( 11 ) and each plate ( 50 ) two opposing flanges ( 151 ), which along the guide grooves ( 1110 ) of the slot ( 111 ) are displaceable.

Park guide device according to claim 1, wherein the data acquisition module ( 10 ) a video camera module ( 40 ) in the horizontal bar ( 11 ) is mounted by a corresponding inspection hole.

Park guide device according to claim 7, wherein the video camera module ( 40 ) to the assembly control ( 20 ) connected.

Park guide device according to claim 7, wherein the video camera module ( 40 ) to the screen ( 64 ) in the console unit ( 60 ) connected.

Park guide device according to claim 1, wherein the console unit ( 60 ) a video camera module ( 40 ) in the horizontal bar ( 11 ) is mounted by a corresponding inspection hole.

Park guide device according to claim 10, wherein the video camera module ( 40 ) to the unit controller ( 61 ) connected.

Park guide device according to claim 10, wherein the video camera module ( 40 ) to the screen ( 64 ) connected.

Park guide device according to claim 1, wherein the horizontal bar ( 11 ) is attached directly to the vehicle bumper with bolts.

Park guide device according to claim 1, wherein the horizontal bar ( 11 ) Mounting clamps ( 14 ), which are L-shaped and respectively vertical legs, horizontal legs, the middle-facing ends, which are attached to the bumper with bolts, and the center facing away from the ends of the horizontal bar ( 11 ) are attached.

Park guide device according to claim 14, wherein the center facing away from the end and the center-facing end of each mounting clamp ( 14 ) several holes for fine adjustment of the horizontal bar ( 11 ) and the clamps ( 14 ) on the vehicle.