DE102005037288A1 - Method for the context-based selection of information and methods for their presentation - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum kontextabhängigen Darstellen von Informationen, insbesondere auf einem Display, zur Verfügung gestellt, in dem Informationen in Abhängigkeit von einer eine Situation, insbesondere eine Fahrsituation, repräsentierenden Menge von Eingangsfakten dargestellt werden. Das Verfahen umfasst die Schritte: DOLLAR A - Ermitteln wenigstens eines Soll-Faktums, welches einer darstellbaren Information zugeordnet ist, auf der Basis einer ersten Teilmenge der Menge von Eingangsfakten, DOLLAR A - Überwachen wenigstens eines Ist-Faktums, welches dem wenigstens einen Soll-Faktum zugeordnet ist; DOLLAR A - Vergleichen des wenigstens einen Ist-Faktums mit dem wenigstens einen Soll-Faktum; DOLLAR A - Zuordnen einer Relevanzgröße mit einem bestimmten Wert zur dem Soll-Faktum zugeordneten Information auf der Basis des Vergleichsergebnisses und DOLLAR A - Darstellen der Information, wenn der Wert der Relevanzgröße eine vorgegebene Bedingung erfüllt.A method for the context-dependent presentation of information, in particular on a display, is provided, in which information is presented as a function of a quantity of input facts representing a situation, in particular a driving situation. The method comprises the steps: DOLLAR A - determining at least one target fact, which is assigned to a displayable item of information, on the basis of a first subset of the set of input facts, DOLLAR A - monitoring at least one actual fact, which is the at least one target Fact is assigned; DOLLAR A - comparing the at least one actual fact with the at least one target fact; DOLLAR A - assignment of a relevance variable with a certain value to the information assigned to the target fact on the basis of the comparison result and DOLLAR A - display of the information when the value of the relevance variable fulfills a predetermined condition.

Description

Verfahren zur kontextbasierten Auswahl von Informationen sowie Verfahren zu deren Darstellungmethod for context-based selection of information and procedures too their representation

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur kontextbasierten Auswahl von Informationen. Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Darstellen von Informationen, insbesondere zum optischen Darstellen von Informationen, auf einem Display wie etwa einem Head-Up-Display.The The present invention relates to a context-based method Selection of information. In addition, the invention relates to a method for presenting information, in particular for visual presentation information, on a display such as a head-up display.

In modernen Verkehrsmitteln, beispielsweise in Automobilen, kommt eine Vielzahl von Steuerungsgeräten zum Einsatz. Die Zahl der Steuerungsgeräte wird auch in Zukunft durch Einführung neuer Steuerungsgeräte und den Ausbau vorhandener Technologien weiter steigen. Beispiele hierfür sind die sogenannte „Lane-Departure-Warning", also die Warnung bei Abweichung von der Fahrspur, die lückenlose Rundumsicht um das Fahrzeug, aber auch in Infotainmentsysteme im Fahrzeug.In modern means of transport, for example in automobiles, comes one Variety of control devices for use. The number of control devices will continue in the future introduction new control devices and the expansion of existing technologies. Examples therefor are the so-called "Lane Departure Warning", so the warning in the event of deviation from the lane, the complete visibility around the lane Vehicle, but also in infotainment systems in the vehicle.

Bereits heute stellt die Komplexität der Bedienung von Geräten und die Repräsentation der Geräte- und Fahrzeugmeldungen eine große Herausforderung an den Fahrer dar. Neue Bedienkonzepte, wie sie von manchen Automobilherstellern vorgeschlagen werden, stellen mögliche Lösungen die Unterstützung des Fahrers bei seinen Bedienaufgaben dar. Eines dieser Konzepte sieht beispielsweise die gestenbasierte Interaktion mit den Systemen im Fahrzeug vor.Already today poses the complexity the operation of devices and the representation the device and Vehicle messages a big one Challenge to the driver. New operating concepts, like them suggested by some car manufacturers, are possible solutions support of the driver in his tasks. One of these concepts For example, sees the gesture-based interaction with the systems in the vehicle.

Die Darstellung bzw. Repräsentation von Informationen erfolgt überwiegend akustisch oder optisch über die konventionellen Anzeigeinstrumente im Cockpit. Ein Nachteil der Anzeige von Fahrinformationen in den Kombiinstrumenten des Cockpits bildet der Umstand, dass der Fahrer zum Ablesen notwendiger Fahrinformationen den Blick vom Verkehrsgeschehen abwenden muss. Je nach Informationsmenge in den Anzeigeinstrumenten vergeht wertvolle Zeit, bis der Fahrer die gewünschte Infor mation erfasst und den Blick zurück auf das Verkehrsgeschehen gewendet hat.The Representation or representation Information is predominantly provided acoustically or optically over the conventional gauges in the cockpit. A disadvantage the display of driving information in the instrument cluster of the cockpit the circumstance is that the driver is required to read necessary driving information must turn away the view from the traffic. Depending on the amount of information valuable time passes in the gauges until the driver the desired Information and look back at the traffic situation has turned.

Eine Möglichkeit, die Blickabwendungen vom Verkehrsgeschehen zu vermeiden, stellen sogenannte Head-Up-Displays (HUDs) dar. Mit dieser Technologie ist es möglich, dem Fahrer bestimmte Fahrinformationen direkt in die Windschutzscheibe einzublenden. Der Fahrer muss daher seinen Blick nicht mehr vom Verkehrsgeschehen abwenden, wenn er Fahrinformationen wie etwa die momentane Geschwindigkeit feststellen will. Ein derartiges Head-Up-Display umfasst im Wesentlichen eine semitransparente Glasscheibe, die im direkten Seefeld des Fahrers angebracht ist, und einen Projektor zum Erzeugen der anzuzeigenden Informationen, der beispielsweise durch einen TFT-Bildschirm mit besonders hoher Leuchtstärke realisiert sein kann.A Possibility, to avoid looking away from traffic so-called head-up displays (HUDs). With this technology is it is possible the driver certain driving information directly into the windshield display. The driver does not have to take his eyes off the car Avert traffic when he has driving information such as the wants to determine instantaneous speed. Such a head-up display essentially comprises a semitransparent glass sheet, which in the direct Seefeld of the driver is attached, and a projector for generating the information to be displayed, for example through a TFT screen with particularly high luminosity can be realized.

Ursprünglich stammt die Konzeption des Head-Up-Displays aus der Luftfahrt, wo sie zum Darstellen der primären Anzeigeinstrumente dient. Anders als in der Luftfahrt werden Head-Up-Displays im Automobilbereich jedoch nicht zu den primären Anzeigeinstrumenten gezählt. Im Automobilbereich ist es wichtiger, Veränderungen in der Umgebung, wie beispielsweise andere Verkehrsteilnehmer oder den Straßenverlauf, auf dem Head-Up-Display darzustellen. Das Bild erscheint daher nicht im direkten Seefeld des Fahrers sondern beispielsweise direkt über der Motorhaube in einer optischen Entfernung von ca. 2 m bis 4 m vom Betrachter.Originally originated the conception of the aviation head-up display, where they lead to Represent the primary Indicator instruments are used. Unlike aviation, head-up displays are used in the automotive sector but not to the primary Counters counted. In the automotive sector, it is more important to change the environment, such as other road users or the road, on the head-up display display. The picture does not appear in the direct Seefeld the driver but for example directly above the hood in one optical distance of about 2 m to 4 m from the viewer.

Allerdings lassen sich nicht beliebig viele Informationen in einem Display, insbesondere in einem Head-Up-Display, darstellen, da zum einem die Größe des Displays beschränkt ist und zum anderen insbesondere bei Head-Up-Displays eine Aufmerksamkeitsfixierung (englisch „attention capture") auftreten kann. Bei einer Aufmerksamkeitsfixierung fixiert der Fahrer bestimmte Elemente des Head-Up-Displays, d.h. der Fahrer widmet seine ganze Aufmerksamkeit einer auf dem Head-Up- Display dargestellten Information, und erkennt daher Änderungen im Verkehrsgeschehen erst mit einer gewissen Zeitverzögerung oder im schlimmsten Fall gar nicht, obwohl er den Blick nicht vom Verkehrsgeschehen abwendet. In H. Bubb, et al.: „Braucht man HUDs im Kraftfahrzeug?" Ergebnisse einer Literaturrecherche und eigener Versuche, VDI Berichte Nr. 948, VDI wird daher gefordert, ausschließlich sogenannte kontaktanaloge Fahrinformationen in Head-Up-Displays darzustellen. Bei Head-Up-Displays wird zwischen kontaktanaloger und nichtkontaktanaloger Darstellung unterschieden. Kontaktanaloge Darstellungsformen reichern die vom Fahrer wahrgenommene Umwelt durch Überlagerung einer künstlich erzeugten Szenerie an. Beispiele hierfür aus der Luftfahrt sind im Head-Up-Display eingeblendete Landebahnmarkierungen oder künstliche Horizonte. Nicht-kontaktanaloge Darstellungsformen stellen dagegen Informationen ohne direkten Bezug zur Umwelt dar, im Bereich der Luftfahrt beispielsweise der Kurs oder die aktuelle Geschwindigkeit. Eine andere Möglichkeit, die Aufmerksamkeitsfixierung zu vermeiden, besteht darin das Head-Up-Display lediglich als temporäres Anzeigeelement zu verwenden. Dies wurde beispielsweise von D. M. Zaidel in „Specification of methology for investigating the human factors of advanced driver information systems", Toronto University, 1999 vorgeschlagen. Bei Verwendung eines Head-Up-Displays als temporäres Anzeigeelement ist jedoch eine Entscheidung nötig, welche Fahrinformationen angezeigt werden sollen.However, not as much information in a display, especially in a head-up display, represent, as on the one hand the size of the display is limited and on the other hand, especially in head-up displays attention fixation (English "attention capture") In an attention fixation, the driver fixes certain elements of the head-up display, ie the driver devotes all his attention to an information displayed on the head-up display, and therefore recognizes changes in traffic only with a certain time delay or at worst Not at all, although he does not turn his gaze away from the traffic situation In H. Bubb, et al .: "Do you need HUDs in your motor vehicle?" Results of a literature review and own experiments, VDI reports No. 948, VDI is therefore required to display only so-called contact-analog driving information in head-up displays. Head-up displays distinguish between contact-analogue and non-contact-analogue representation. Contact-analogue forms of representation enrich the environment perceived by the driver by superimposing an artificially created scene. Aerospace examples include runway markings or artificial horizons in the head-up display. On the other hand, non-contact analog presentation forms information without direct reference to the environment, for example the course or the current speed in the field of aviation. Another way to avoid attention fixation is to use the head-up display merely as a temporary display element. This has been proposed, for example, by DM Zaidel in "Specification of methology for investigating the human factor of advanced driver information systems", Toronto University, 1999. However, when using a head-up display as a temporary display element, it is necessary to decide which driving information should be displayed ,

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit der Informationen, insbesondere auf einem Head-Up-Display darzustellende optische Informationen, kontextbasiert ausgewählt und dargestellt werden können.task The present invention is therefore a method and a Device available with the information, especially on a head-up display optical information to be displayed, selected context-based and can be represented.

Die erste Aufgabe wird durch ein Verfahren zur kontextbasierten Auswahl von Informationen nach Anspruch 1 gelöst, die zweite Aufgabe durch eine Vorrichtung nach Anspruch 13.The first task is through a method of context-based selection solved by information according to claim 1, the second object by a device according to claim 13.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum kontextbasierten Darstellen von Informationen, insbesondere zur Darstellung auf einem Display, in dem die kontextabhängige Darstellung in Abhängigkeit von einer die Fahrsituation repräsentierenden Menge von Eingangsfakten erfolgt, umfasst die Schritte:

  • – Ermitteln mindestens eines Soll-Faktums, welches einer darstellbaren Information zugeordnet ist, auf der Basis einer ersten Teilmenge der Menge von Eingangsfakten. Die erste Teilmenge kann insbesondere auch die gesamte Eingangsfaktenmenge sein. Die Information kann selbst ebenfalls als ein Faktum, nämlich als ein Ausgangsfaktum angesehen werden.
  • – Überwachen wenigstens eines Ist-Faktums, welches dem wenigstens einen Soll-Faktum zugeordnet ist. Das Soll-Faktum kann hierbei durch ein oder mehrere Fakten der Menge von Eingangsfakten repräsentiert sein. Falls es durch mehrere Eingangsfakten repräsentiert ist, kann das Soll-Faktum durch arithmetische oder logische Operationen aus diesen Eingangsfakten ermittelt werden.
  • – Vergleichen des wenigstens einen Ist-Faktums mit dem wenigstens einen Soll-Faktum, wobei gegebenenfalls weitere Fakten berücksichtigt werden können. In den Vergleich kann dabei zusätzlich noch wenigstens ein Eingangsfaktum eingehen.
  • – Zuordnen einer Relevanzgröße mit einem bestimmten Wert zu der dem Soll-Faktum zugeordneten Information auf der Basis des Vergleichsergebnisses. Die Relevanzgröße kann hierbei als ein Zwischenfaktum des Verfahrens angesehen werden, welches weder ein Eingangsfaktum noch ein Ausgangsfaktum darstellt.
  • – Darstellen der Information, wenn der Wert der Relevanzgröße eine vorgegebene Bedingung erfüllt. Die vorgegebe ne Bedingung kann beispielsweise sein, dass der Wert der Relevanzgröße der größte Wert aller einer Information zugeordneten Relevanzgrößen sein muss, damit die zugehörige Information dargestellt wird. Als weiteres Beispiels ist es möglich, das Überschreiten einer Relevanzschwelle durch den Wert der Relevanzgröße zur Bedingung für das Darstellen zu machen. Auch eine Kombination aus der Größe eines Relevanzwertes im Vergleich zu den Größen der übrigen Relevanzwerte und einer Relevanzschwelle ist möglich.
The method according to the invention for context-based presentation of information, in particular for display on a display, in which the context-dependent representation takes place as a function of a quantity of input facts representing the driving situation, comprises the steps:
  • Determining at least one desired fact associated with representable information on the basis of a first subset of the set of input facts. The first subset may in particular also be the entire input fact quantity. The information itself may also be considered as a fact, namely as an output fact.
  • - Monitoring at least one actual fact, which is associated with the at least one target fact. The target fact can hereby be represented by one or more facts of the set of input facts. If it is represented by several input facts, the target fact can be determined by arithmetic or logical operations from these input facts.
  • - Comparing the at least one actual fact with the at least one target fact, where appropriate, further facts can be taken into account. In addition, at least one input factor can be included in the comparison.
  • - Assign a relevance variable with a specific value to the information associated with the target factum based on the comparison result. The relevance variable can be regarded as an intermediate factor of the method, which represents neither an input factor nor an output factor.
  • - Presenting the information if the value of the relevance variable meets a predetermined condition. The predefined condition may, for example, be that the value of the relevance variable must be the largest value of all relevance variables assigned to an information, so that the associated information is displayed. As another example, it is possible to make exceeding a relevancy threshold by the value of the relevance quantity the condition for representing. A combination of the size of a relevance value in comparison to the sizes of the other relevance values and a relevance threshold is also possible.

Im erfindungsgemäßen Verfahren kann ein Neuermitteln wenigstens eines Soll-Faktums erfolgen, wenn sich wenigstens ein in den Vergleich eingehendes Eingangsfaktum der ersten Teilmenge geändert hat, und ein erneutes Vergleichen kann stattfinden, wenn sich wenigstens das Soll-Faktum und/oder das Ist-Faktum geändert hat bzw. haben. Alternativ ist es jedoch auch möglich, ein erneutes Vergleichen des Ist-Faktums mit dem Soll-Faktum durchzuführen, wenn sich wenigstens ein bestimmtes Eingangsfaktum geändert hat.in the inventive method a redetermining of at least one target fact can take place if there is at least one input factor entering the comparison the first subset changed has, and a re-comparison can take place, if at least the target fact and / or fact has changed. alternative but it is also possible Re-compare the actual fact with the target fact if at least one specific input fact has changed.

Das vorgestellte Verfahren ermöglicht es, Informationen aus einem Informationspool gemäß ihrer Relevanz kontextbasiert auszuwählen, die dann als temporäre Information, beispielsweise in einem Head-Up-Display dargestellt werden kann. Dies ermöglicht die Anzahl der anzuzeigenden Informationen auf die in der aktuellen Fahrsituation relevantesten Informationen zu reduzieren, was den Vorteil hat, dass der Fahrer weniger Zeit damit verbringen muss, im Display nach den gewünschten Informationen zu suchen.The presented method allows It uses information from an information pool context-based according to its relevance select which then as temporary Information, for example, shown in a head-up display can be. this makes possible the number of information to be displayed on the current one Driving situation most relevant information to reduce what the Advantage is that the driver has less time to spend in the display after the desired To search for information.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Wert einer zu einer Information neu ermittelten Relevanzgröße zum aktuellen Wert, d.h. zum bisherigen Wert der Relevanzgröße, hinzuaddiert. Hierbei kann der hinzuaddierte Relevanzwert sowohl positive als auch negative Werte aufweisen. Wenn das Soll-Faktum etwa den sicherheitsrelevanten Mindest abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug angibt und das Ist-Faktum den tatsächlichen Abstand repräsentiert, so kann beispielsweise ein Unterschreiten des Sicherheitsabstandes zu einer Erhöhung des Relevanzwertes führen. Wenn nun beim nächsten Vergleich festgestellt wird, dass der Sicherheitsabstand immer noch unterschritten ist und der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug gegebenenfalls sogar geringer geworden ist, so wird ein positiver Relevanzwert zum bisherigen Relevanzwert hinzuaddiert, so dass der Relevanzwert weiter steigt und irgendwann die Darstellungsbedingung erfüllt. Vergrößert sich hingegen der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug und wird hierbei insbesondere der Sicherheitsabstand überschritten, so kann ein negativer Wert zum Relevanzwert hinzuaddiert werden, sodass die Summe aus altem Relevanzwert und neu hinzugekommenem Wert geringer wird und somit die Relevanz fällt. Gegebenenfalls kann der Relevanzwert aber auch auf 0 zurückgesetzt werden, was sich beispielsweise anbietet, wenn der Sicherheitsabstand nicht mehr unterschritten ist.In a development of the method according to the invention, the value of a relevance variable newly determined for an information is added to the current value, ie to the previous value of the relevance variable. In this case, the added relevance value can have both positive and negative values. If the target fact indicates, for example, the safety-relevant minimum distance to the vehicle in front and the actual fact represents the actual distance, then, for example, a drop below the safety distance can lead to an increase in the relevance value. If it is determined at the next comparison that the safety distance is still below the distance and the distance to the vehicle in front possibly even has become smaller, then a positive relevance value to the previous Rele vanzwert added, so that the relevance value continues to increase and eventually meets the presentation condition. If, on the other hand, the distance to the vehicle in front increases and, in particular, the safety distance is exceeded, then a negative value can be added to the relevance value, so that the sum of the old relevance value and newly added value becomes smaller and thus the relevance falls. If necessary, however, the relevance value can also be reset to 0, which may be the case, for example, if the safety distance is no longer undershot.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist der Wert der Relevanzgröße umso größer, je mehr das Ist-Faktum vom Soll-Faktum in einer unerwünschten Art abweicht.In In one embodiment of the method, the value of the relevance variable is the same bigger, ever more the actual fact of the target fact in an unwanted Kind deviates.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt das Zuordnen der Relevanzgröße zur dem Soll-Faktum zugeordneten Information dadurch, dass anhand des Vergleichsergebnisses eine Vergleichsgröße gebildet wird und die Vergleichsgröße in eine von wenigstens zwei Relevanzklassen, welche unterschiedliche Vergleichsergebnisse repräsentieren, eingeordnet wird. Die Relevanzklassen können hierbei für verschiedene Soll-Fakten unterschiedlich gebildet werden. Zudem können in die Relevanzklassen neben den Soll-Fakten auch weitere Fakten eingehen. Den wenigstens zwei Relevanzklassen sind unterschiedliche Werte der Relevanzgröße zugeordnet. Der Information wird dann derjenige Wert der Relevanzgröße zugeordnet, welcher der Relevanzklasse entspricht, in welche die Vergleichsgröße eingeordnet worden ist.In In another embodiment of the method, the assignment takes place the relevance size to the target fact associated information in that based on the comparison result formed a comparative size is and the comparison size in one of at least two relevance classes, which different comparison results represent, is classified. The relevance classes can be different for this Target facts different be formed. In addition, you can in the relevance classes beside the target facts also further facts received. The at least two relevance classes are different Values assigned to relevance size. The information is then assigned that value of relevance size, which corresponds to the relevance class into which the comparison variable is classified has been.

Im bereits dargestellten Beispiel mit der Abstandswarnung kann eine Relevanzklasse für das Unterschreiten des Sicherheitsabstandes und eine für das Einhalten bzw. Überschreiten des Sicherheitsabstandes vorhanden sein. Der Relevanzklasse für das Unterschreiten entspricht dann ein positiver Relevanzwert, der für das Überschreiten ein negativer. Alternativ ist es auch möglich, dass diese Klasse für das Überschreiten zu einer Rücksetzung des Relevanzwertes auf 0 führt.in the example shown with the distance warning can be a Relevance class for falling below the safety distance and one for compliance or exceeded the safety distance to be present. The relevance class for falling below then corresponds to a positive relevance value for exceeding a negative one. Alternatively, it is also possible for this class to be crossed to a reset of relevance value to 0.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, welche das Setzen von Prioritäten für die darzustellenden Informationen ermöglicht, kann die vorgegebene Bedingung, die für das Darstellen der Information erfüllt sein muss, von wenigstens einem weiteren Faktum abhängig gemacht sein. Als solche Fakten können beispielsweise die Vergleichsergebnisse von Ist-Fakten mit Sollfakten, die nicht der darzustellenden Information zugeordnet sind, dienen. Dies ermöglicht es beispielsweise, eine Information des Navigationssystems, die eigentlich eine hohe Relevanz hat, bei gleichzeitigem Vorliegen einer Abstandwarnung als weiterem Faktum, das zwar eine niedrigere Relevanz hat, aber ein sofortiges Handeln erfordert, zu unterdrücken. Es werden in dieser Ausgestaltung also mehrere Bedingungen überprüft, bevor eine Information als Ausgangsfaktum dargestellt wird. Die Prioritäten können dabei durch die Auswahl der zu berücksichtigenden weiteren Fakten und deren zur Berücksichtigung führenden Voraussetzungen gesetzt werden.In an embodiment of the method according to the invention, which the Setting priorities for the presented Information allows may be the default condition for representing the information Fulfills must be dependent on at least one more fact be. As such facts can for example, the comparison results of actual facts with nominal facts, which are not assigned to the information to be displayed serve. this makes possible For example, an information of the navigation system, the actually has a high relevance, with simultaneous presence a distance warning as a further fact, although a lower Has relevance, but requires immediate action to repress. It will In this embodiment, therefore, several conditions checked before an information is displayed as output factor. The priorities can be by selecting the ones to be considered other facts and their leading to consideration Prerequisites are set.

Eine alternative Möglichkeit, Prioritäten beim Darstellen von Informationen zu setzen, besteht darin, die Relevanzgröße, welche der dem Soll-Faktums zugeordneten Information zugeordnet wird, unter Berücksichtigung bestimmter weiterer Fakten zu modifizieren. So kann beispielsweise der ermittelte Wert der Relevanzgröße für eine Navigationsanzeige verringert oder gar auf 0 gesetzt werden, wenn gleichzeitig eine Abstandwarnung vorliegt. Auf diese Weise können Relevanzwerte anderer Informationen bei Vorliegen einer Abstandswarnung derart modifiziert werden, dass die Abstandswarnung bevorzugt dargestellt wird. Auch hier kann die Priorisierung durch Wahl der zu berücksichtigenden weiteren Fakten erfolgen.A alternative possibility priorities in presenting information is to set the Relevance size, which the information assigned to the target factum is assigned under consideration certain other facts. So, for example the determined value of relevance size for a navigation display is reduced or even set to 0 if at the same time a distance warning is present. That way you can Relevance values of other information in the presence of a distance warning be modified so that the distance warning is preferred becomes. Again, the prioritization by choice of the considered more facts.

Im erfindungsgemäßen Verfahren zum Darstellen von Informationen werden die darzustellenden Informationen gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur kontextbasierten Auswahl von Informationen ausgewählt. Das Darstellen kann insbesondere ein optisches Darstellen auf einem Display, etwa auf einem Head-Up-Display, umfassen. Durch diese Darstellungsart ergibt sich der Vorteil, dass sich die Anzahl der angezeigten Informationen reduzieren lässt, ohne dass dem Fahrer relevante Informationen vorenthalten werden. Der Fahrer muss daher weniger Zeigt damit verbringen, im Display nach den gewünschten Informationen zu suchen.in the inventive method to display information, the information to be presented according to the method of the invention selected for context-based selection of information. The Representing can in particular be visualization on a Display, for example on a head-up display, include. By this way of presentation, there is the advantage that the number of displayed information can be reduced without that information relevant to the driver is withheld. Of the Driver therefore needs to spend less showing up in the display the wished To search for information.

Wenn die Informationen kurzzeitig so in das Display eingeblendet werden, dass sie sich im peripheren Sehfeld des Betrachters befinden, können durch das Einblenden kurze Hinweisreize im peripheren Sehfeld geschaffen werden, welche die Möglichkeit ergeben, dem Fahrer zusätzliche Reaktionszeit in kritischen Fahrsituationen zu verschaffen.If the information is momentarily displayed in the display, that they are in the peripheral field of view of the observer, through the fade in short cues in the peripheral field of vision created Be the possibility give the driver extra Provide reaction time in critical driving situations.

Weitere Merkmale, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Figur.Further Features, characteristics and advantages of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the accompanying figure.

Die einzige Figur zeigt eine Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Blockschaltbildes. Priorität einer darzustellenden Information.The single figure shows a device for carrying out the method according to the invention in the form of a block diagram. Priority of information to be displayed.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren mit Bezug auf das in 1 dargestellte Blockschaltbild anhand der Darstellung von fahrrelevanten Informationen auf einem Head-Up-Display eines Fahrzeuges erläutert.Hereinafter, the method of the present invention will be described with reference to FIG 1 illustrated block diagram based on the representation of driving information on a head-up display of a vehicle explained.

Die Vorrichtung 1 umfasst eine Anzahl von Eingängen 3a bis 3n zum Empfangen von Signalen von Sensoren des Fahrzeuges. Als Sensoren können hierbei beispielsweise Geschwindigkeitssensoren, Beschleunigungssensoren, Radarsensoren für die automatische Abstandsregelung bzw. für die adaptive Geschwindigkeitsregelung, Drehzahlsensoren, Lenkwinkelsensoren, etc. Verwendung finden. Die Vorrichtung 1 umfasst weiterhin wenigstens einen Eingang 5 zum Anschließen von Informations- oder Kommunikationsgeräten, beispielsweise einem Navigationssystem oder einem System zum Übermitteln von Verkehrswarnungen. Darüber hinaus kann auch ein Speicher 7 vorhanden sein, in welchem Fahrzeugdaten, die von Relevanz für Fahrsituationen sein können, gespeichert sind. Der Speicher ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel programmierbar, sodass die gespeicherten Fahrzeugdaten geändert werden können. Die über die Eingänge 3, 5 und 7 eingehenden Signale und Informationen bilden eine die Fahrsituation repräsentierende Menge von Eingangsfakten.The device 1 includes a number of inputs 3a to 3n for receiving signals from sensors of the vehicle. For example, speed sensors, acceleration sensors, radar sensors for automatic distance control or for adaptive cruise control, speed sensors, steering angle sensors, etc. can be used as sensors. The device 1 further comprises at least one input 5 for connecting information or communication devices, such as a navigation system or a system for transmitting traffic warnings. In addition, can also be a memory 7 be present in which vehicle data, which may be of relevance to driving situations, are stored. The memory is programmable in the present embodiment, so that the stored vehicle data can be changed. The over the inputs 3 . 5 and 7 Incoming signals and information form a driving situation representing amount of input facts.

Die Eingänge 3, 5 und 7 sind mit einem Zwischenspeicher 9 verbunden, in welchem die Eingangsfakten solange gespeichert bleiben, bis über die Eingänge 3, 5 und 7 neue Eingangsfakten zugeführt werden. Die im Zwischenspeicher 9 gespeicherten Eingangsfakten werden dann von den neuen Eingangsfakten überschrieben.The inputs 3 . 5 and 7 are with a cache 9 connected, in which the input facts remain stored until over the inputs 3 . 5 and 7 new input facts are supplied. The in the cache 9 stored input facts are then overwritten by the new input facts.

Mit dem Zwischenspeicher 9 verbunden sind eine Soll-Faktum-Ermittlungseinheit 11 sowie eine Ist-Faktum-Ermittlungseinheit 13. Diese dienen dazu, aus den Eingangsfakten jeweils wenigstens ein Soll-Faktum und ein Ist-Faktum zu ermitteln. Beide Ermittlungseinheiten 11, 13 können zum Ermitteln des Soll-Faktums bzw. des Ist-Faktums arithmetische und/oder logische Operationseinheiten umfassen.With the cache 9 connected are a debit fact determination unit 11 and an actual fact determination unit 13 , These are used to determine at least one target fact and one actual fact from the input facts. Both determination units 11 . 13 For example, arithmetic and / or logical operation units may be used to determine the desired fact or fact.

Die Vorrichtung 1 umfasst weiterhin eine Vergleichseinheit 15, die zum Empfang des Soll-Faktums mit der Soll-Faktum-Ermittlungseinheit 11 und zum Empfang des Ist-Faktums mit der Ist-Faktum-Ermittlungseinheit 13 in Verbindung steht. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel steht die Vergleichseinheit 15 außerdem mit dem Zwischenspeicher 9 zum optionalen Empfang wenigstens eines Eingangsfaktums in Verbindung. Die Vergleichseinheit 15 zum Vergleichen des ermittelten Soll-Faktums mit dem ermittelten Ist-Faktum, gegebenenfalls unter Berücksichtigung eines Eingangsfaktums.The device 1 further comprises a comparison unit 15 for receiving the debit fact with the debit fact determination unit 11 and to receive the actual fact with the actual fact determination unit 13 communicates. In the present embodiment, the comparison unit stands 15 also with the cache 9 for the optional reception of at least one input factor in connection. The comparison unit 15 for comparing the determined target fact with the determined actual fact, possibly taking into account an input factor.

Eine mit der Vergleichseinheit 15 zum Empfang des Vergleichsergebnisses in Verbindung stehende Relevanz-Zuordnungseinheit 17 dient dazu, einer Information, welche dem Soll-Faktum zugeordnet ist, auf der Basis des Vergleichsergebnisses einen bestimmte Relevanzwert zuzuordnen. Die Information ist in einem mit der Relevanz-Zuordnungseinheit 17 verbundenen Informationsspeicher 19 gespeichert.One with the comparison unit 15 relevance allocation unit associated with receiving the comparison result 17 serves to assign a specific relevance value to information associated with the target factum based on the comparison result. The information is in one with the relevance allocation unit 17 associated information store 19 saved.

Mit der Relevanz-Zuordnungseinheit 17 ist eine Priorisierungseinheit 21 verbunden, welche dazu dient, die Relevanzen der von der Relevanz-Zuordnungseinheit 17 ermittelten Relevanzwerte anhand vorbestimmter Prioritätsregeln zu modifizieren. Die Priorisierungseinheit 21 ist zum Empfang von Eingangsfakten mit dem Zwischenspeicher 9 und zum Empfang von Vergleichsergebnissen mit der Vergleichseinheit 15 verbunden, um die Priorisierung unter Berücksichtigung der aktuellen Fahrsituation zu ermöglichen. Alternativ zum dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Priorisierungseinheit 21 auch in die Relevanz-Zuordnungseinheit 17 integriert sein, sodass bereits beim Ermitteln der Relevanzwerte die Prioritätsregeln berücksichtigt werden.With the relevance allocation unit 17 is a prioritization unit 21 which serves the relevances of the relevance allocation unit 17 determined relevance values based on predetermined priority rules. The prioritization unit 21 is to receive input facts with the cache 9 and for receiving comparison results with the comparison unit 15 connected to allow prioritization taking into account the current driving situation. As an alternative to the illustrated embodiment, the prioritization unit 21 also in the relevance allocation unit 17 be integrated so that the priority rules are already taken into account when determining the relevance values.

Schließlich umfasst die Vorrichtung 1 einen mit der Priorisierungseinheit 21 verbundenen Ausgang, über den die von der Priorisierungseinheit 21 ausgegebenen Informationen an ein Display 23, beispielsweise ein Head-Up-Display, weitergegeben werden, sofern sie entsprechende Relevanzwerte aufweist und nicht aufgrund einer Prioritätsregelung unterdrückt wird.Finally, the device includes 1 one with the prioritization unit 21 connected output, via which the from the prioritization unit 21 output information to a display 23 , For example, a head-up display, are passed on, if it has corresponding relevance values and is not suppressed due to a priority scheme.

Eine kontextbasierte Auswahl von Informationen, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf einem Head-Up-Display dargestellt werden sollen, findet wie folgt statt:
Die über die Eingänge 3, 5, 7 eingehenden Daten und Informationen bilden eine Menge von Eingangsfakten, welche die Basis für die kontextbasierte Auswahl von auf dem Head-Up-Display darzustellenden Informationen bilden. Welche Informationen auf dem Head-Up-Display 23 erscheinen sollen, hängt einerseits von ihrer Relevanz und ihrer Priorität und andererseits von dem auf dem Display zur Verfügung stehenden Platz ab. Die Relevanz und/oder die Priorität kann sich insbesondere aus der Verkehrssituation ergeben.
A context-based selection of information to be displayed on a head-up display in the present exemplary embodiment takes place as follows:
The over the inputs 3 . 5 . 7 Incoming data and information form a set of input facts, which form the basis for the context-based selection of information to be displayed on the head-up display. What information on the head-up display 23 on the one hand depends on their relevance and their priority and on the other hand on the space available on the display. The Relevance and / or priority may arise in particular from the traffic situation.

Die Daten zur Verkehrssituation werden über die Eingänge 3, 5, 7 in den Zwischenspeicher 9 eingelesen. Neu über die Eingänge eintreffende Daten und Informationen überschreiben dabei die zuvor gespeicherten Daten und Informationen.The data on the traffic situation are via the inputs 3 . 5 . 7 in the cache 9 read. New incoming data and information overwrite the previously stored data and information.

Der Kontext der Fahrt, also die Fahrsituation, besteht u. a. aus den Straßen, den Verkehrsschildern und Ampeln sowie den anderen Verkehrsteilnehmern. Der Fahrer muss in erster Linie der Straße folgen und dabei die dynamischen Aspekte der Umgebung, etwa die anderen Verkehrsteilnehmer, sowie statische Aspekte, etwa Verkehrszeichen, Hinweisschilder, etc., beachten. Daneben spielen auch Witterungsbedingungen eine Rolle sowie die Verfassung des Fahrers, persönliche Präferenzen, etwa sportliche oder wirtschaftliche Fahrweise, und eventuell vorhandene weitere Insassen, beispielsweise Kinder. All diese Faktoren lassen sich mittels geeigneter Sensoren erfassen oder in geeignete Speicher eingeben und über die Eingänge 3, 5, 7 dem Zwischenspeicher 9 zuführen. All diese Faktoren, die als Eingangsfakten im Zwischenspeicher 9 gespeichert werden, lassen sich zum Kontext der Fahrsituation zusammenfassen.The context of the journey, ie the driving situation, consists inter alia of the roads, the traffic signs and traffic lights as well as the other road users. The driver must primarily follow the road, taking into account the dynamic aspects of the environment, such as the other road users, as well as static aspects, such as traffic signs, signs, etc. Weather conditions also play a role, as well as the condition of the driver, personal preferences, such as sporting or economic driving style, and possibly existing other inmates, such as children. All these factors can be detected by suitable sensors or entered into suitable memory and via the inputs 3 . 5 . 7 the cache 9 respectively. All of these factors serve as input facts in the cache 9 stored, can be summarized to the context of the driving situation.

Anhand der im Zwischenspeicher 9 gespeicherten Eingangsfakten werden im erfindungsgemäßen Verfahren Entscheidungen getrof fen, die den Fahrer beim Bewältigen seiner Fahraufgabe durch Darstellen entsprechender Informationen im Head-Up-Display unterstützen können.On the basis of the cache 9 stored input facts are in the process of the invention erfof fen, which can assist the driver in accomplishing his driving task by displaying appropriate information in the head-up display.

Dazu wird die Fahrsituation beobachtet, anhand bestimmter Merkmale werden Schlussfolgerungen gezogen, und es wird ein mögliches Gefahrenpotential erkannt und anschließend eine Aktion ausgeführt. Befindet sich der Fahrer zum Beispiel auf einer Autobahn und folgt einem anderen Fahrzeug mit zu geringem Sicherheitsabstand, besteht die Gefahr eines Auffahrunfalls. Wird der Sicherheitsabstand über längere Zeit unterschritten, sollte daher als Aktion eine Abstandswarnung auf dem Head-Up-Display angezeigt werden. Dieses Beispiel zeigt auch, dass bestimmte Aspekte der Umgebung unter bestimmten Voraussetzung höher zu bewerten sind, als unter anderen Voraussetzungen. Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug gewinnt erst dann an Bedeutung, wenn er zu gering ist.To the driving situation is observed, based on certain characteristics Conclusions are drawn and a potential hazard is identified and subsequently an action is executed. For example, if the driver is on a highway and follows Another vehicle with insufficient safety distance exists the danger of a rear-end collision. Will the safety distance for a long time should fall below as an action on a distance warning the head-up display. This example also shows that certain aspects of the environment under certain conditions to rate higher are, as under other conditions. The distance to the vehicle in front Vehicle only gains in importance if it is too low.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist in der Lage, in einer bestimmten Situation zu entscheiden, welche Information dem Fahrer angezeigt werden soll. Die Fahrsituation kann hierbei als eine Menge von Fakten angesehen werden, welche den augenblicklichen Fahrzustand beschreiben. Hinzukommen weitere Informationen, die nicht unmittelbar aus der Umgebung des Fahrzeuges abgeleitet werden können, wie etwa das Fahrziel. Anhand dieser Eingangsfakten wird die geeignete Aktion in Form der Darstellung einer bestimmten Fahrinformation ausgelöst.The inventive method is able to decide which one in a given situation Information should be displayed to the driver. The driving situation can be considered as a set of facts which describe the current driving condition. Add more Information not directly from the environment of the vehicle can be derived like the destination. Based on these input facts, the appropriate Action in the form of the representation of a particular driving information triggered.

Das System funktioniert also ähnlich wie ein Fahrexperte, der die Fahrsituation beurteilt und bei einer potentiellen Gefährdung entsprechend seines Wissens eingreift.The System works similarly like a driving expert who judges the driving situation and at a potential endangering engages according to his knowledge.

Das erfindungsgemäße Verfahren wählt die darzustellende Information anhand der Eingangsfakten und eines Regelsystems aus. Als Regelsystem kann beispielsweise ein Regelsystem in Form der „Java Expert System Shell (JESS)" zum Einsatz kommen. JESS ist in Java implementiert und wird seit 1995 entwi ckelt und bereits vielfach eingesetzt. Zudem stellt dieses Regelsystem eine umfangreiche Schnittstelle zur Verwendung von JESS in Java-Programmen und eine hohe Performanz der Interferenzmaschine zur Verfügung.The inventive method choose the Information to be displayed based on the input facts and a control system out. As a control system, for example, a control system in shape the "Java Expert System Shell (JESS) "for Use come. JESS is implemented in Java and is since 1995 has been developed and used many times. It also represents this Control system a comprehensive interface for using JESS in Java programs and high performance of the interference engine to disposal.

Wie erwähnt, stellen die verschiednen Signale und Informationen des Fahrzeugs eine Menge von Eingangsfakten dar, auf deren Basis die im Head-Up-Display anzuzeigenden Informationen ausgewählt werden. Diese Informationen stellen die Ausgangsfakten des Verfahrens dar. Außerdem gibt es noch einen weiteren Typ von Fakten im Regelsystem, nämlich die Zwischenfakten, die für die Ausführung der Regeln notwendig sind.As mentioned, represent the various signals and information of the vehicle a set of input facts, based on which in the head-up display to be displayed. This information represent the initial facts of the process there is another type of fact in the rule system, namely the Intermediate facts for execution the rules are necessary.

Die Modellierung des zeitlichen Verlaufs der Fahrinformation erfolgt über einen indirekten Ansatz. Bei diesem Ansatz wird zu jedem Zeitpunkt ermittelt, wie relevant die einzelnen Fahrinformationen für den Fahrer sind. Anstatt nun den zeitlichen Verlauf der eingehenden Fahrdaten zu verfolgen und anhand dieses Verlaufs Fahrinformationen ein- oder auszublenden, werden zu jeder Fahrinformation, die auf dem Head-Up-Display angezeigt werden soll, Relevanzwerte berechnet und gegebenenfalls Prioritäten berücksichtigt.The Modeling the time course of the driving information via a indirect approach. This approach will determine at any time how relevant the individual driving information is for the driver. Instead of now to track the time course of incoming driving data and using this history to show or hide driving information, are added to any driving information displayed on the head-up display be calculated, relevance values calculated and if necessary priorities taken into account.

Folgendes konkrete Beispiel soll diese Vorgehensweise verdeutlichen:
Für die bereits erwähnte Anzeige einer Abstandwarnung sind neben dem tatsächlichen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug auch die Geschwindigkeit sowie die Witterungs- und Temperaturverhältnisse von Bedeutung. Der Einfachheit halber erfolgt die Berechnung des Sicherheitsabstandes nach der Formel Geschwindigkeit dividiert durch 2. Auf weitere Einflussgrößen in Bezug auf den Sicherheitsabstand, wie beispielsweise die Reaktionszeit des Fahrers, der Bremsweg des Fahrzeuges, der Reibschluss zwischen Reifen und Fahrbahn sollen an dieser Stelle der Einfachheit halber verzichtet werden.
The following concrete example should clarify this procedure:
For the above-mentioned display of a distance warning in addition to the actual distance to the vehicle ahead and the speed and the weather and temperature conditions are important. For simplicity, the calculation of the safety distance according to the formula speed divided by 2. On other factors influencing the safety distance, such as the reaction time of the driver, the braking distance of the vehicle, the friction between the tire and the road at this point for simplicity's sake be waived.

Damit werden für die Anzeige einer Abstandwarnung folgende Fahrinformationen berücksichtigt: Geschwindigkeit, Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, Witterungsverhältnisse und Temperatur. Diese Informationen bilden im vorliegenden Beispiel die in den Zwischenspeicher 9 eingelesenen Eingangsfakten des Regelsystems.Thus, the following driving information is considered for the display of a distance warning: speed, distance to the vehicle ahead, weather conditions and temperature. In the present example, this information forms the information in the buffer 9 read in input facts of the control system.

Die Witterungs- und Temperaturverhältnisse haben direkten Einfluss auf den Sicherheitsabstand. Temperaturen unter 0°C und Niederschlag verlängern den Bremsweg, trockenes Wetter verringert ihn. Um diesen Einfluss zu modellieren, wird der Quotient entsprechend modifiziert. Liegt die Temperatur unter 0°C und herrscht Niederschlag, so wird die Geschwindigkeit durch 1,2 statt durch 2 geteilt. Bei Temperaturen über 0°C und Niederschlag durch 1,6 und in allen anderen Fällen durch 2. Diese Werte wurden gewählt um die unterschiedlichen Einflüsse grob beschreiben zu können.The Weather and temperature conditions have a direct influence on the safety distance. temperatures below 0 ° C and prolong precipitation the braking distance, dry weather reduces it. To this influence To model, the quotient is modified accordingly. Lies the temperature below 0 ° C and if precipitation prevails, the speed will be 1.2 instead of divided by 2. At temperatures above 0 ° C and precipitation by 1.6 and in all other cases by 2. These values were chosen around the different influences to describe roughly.

Die Geschwindigkeit und der Abstand sollen hier als kontinuierliche, die Temperatur- und Witterungsbedingungen als diskrete Werte angenommen werden. Bei der Temperatur und bei den Witterungsverhältnissen ließe sich statt der diskreten aber auch eine kontinuierliche Unterteilung treffen, da es z.B. bei starkem Niederschlag und hoher Geschwindigkeit zu Aquaplaning kommen kann.The Speed and distance are meant here as continuous, the temperature and weather conditions are assumed to be discrete values become. At the temperature and in the weather conditions could instead of the discrete but also a continuous subdivision meet as it is e.g. with heavy precipitation and high speed can come to aquaplaning.

Die erwähnten Fahrinformationen werden als Tupel der Klassen Einfangsfakten zugeordnet. Die Eingangsfakten werden als ungeordnete Fakten mit zwei Slots modelliert. Der erste Slot stellt die Bezeichnung der Fahrinformation dar, der zweite den zugehörigen Wert. Die JESS-Syntax für diese Struktur ungeordneter Fakten lautet:

Figure 00140001
The mentioned driving information is assigned as a tuple of the class trapping facts. The input facts are modeled as disordered facts with two slots. The first slot represents the name of the driving information, the second the associated value. The JESS syntax for this structure of disordered facts is:
Figure 00140001

Damit ergibt sich für die Eingangsfaktoren folgende Struktur in JESS:
(deftemplate DivFacts (slot name) (slot value))
This results in the following structure in JESS for the input factors:
(deftemplate DivFacts (slot name) (slot value))

Neben den reinen Fahrinformationen existieren noch weitere Bedingungen, die bei der Anzeige einer Abstandswarnung zu beachten sind. Zum einen ist der Sicherheitsabstand umso höher zu bewerten, je höher die Fahrgeschwindigkeit ist. Zum anderen ist es innerorts oftmals schwierig, den Sicherheitsabstand aufgrund des dichten Verkehrs einzuhalten. Daher sollte eine Abstandswarnung erst dann angezeigt werden, wenn eine bestimmte Mindestgeschwindigkeit überschritten ist. Diese dynamischen Bedingungen werden ebenso die Fahrinformationen als ungeordnete Fakten mit zwei Slots modelliert:
(deftemplate DynCondition (slot name) (slot value))
In addition to the pure driving information, there are other conditions that must be observed when displaying a distance warning. On the one hand, the higher the driving speed, the higher the safety distance. On the other hand, it is often difficult to maintain the safe distance due to heavy traffic in urban areas. Therefore, a distance warning should not be displayed until a certain minimum speed has been exceeded. These dynamic conditions are also modeled driving information as disordered facts with two slots:
(deftemplate dyncondition (slot name) (slot value))

Die Modellierung des Expertenwissens in Form der Wenn-Dann-Regeln erfolgt nach den Erkenntnisses der Risikobewertung. Zunächst wird ein Soll-Verhalten des Fahrers in den verschiedenen Fahrsituationen definiert, um Abweichungen von diesem Verhalten erkennen zu können. Das Soll-Verhalten wird durch wenigstens ein Soll-Faktum repräsentiert, welches in der Soll-Faktum-Ermittlungseinheit 11 auf der Basis arithmetischer und/oder logischer Operationen aus einer Teilmenge der im Zwischenspeicher 9 gespeicherten Eingangsfakten ermittelt wird. Die Teilmenge kann hierbei in den Extremfällen lediglich ein einziges Faktum oder alle Eingangsfakten umfassen. Entsprechend wird das Ist-Verhalten des Fahrers in Form eines Ist-Faktums dargestellt, welches von der Ist-Faktum-Ermittlungseinheit 13 auf der Basis der im Zwischenspeicher 9 gespeicherten Eingangsfakten ermittelt wird. Hierzu wird eine Teilmenge der Eingangsfakten herangezogen, die im Extremfall lediglich ein einziges Eingangsfaktum sein kann, aber auch die gesamte Menge von Eingangsfakten umfassen kann.The modeling of the expert knowledge in the form of the if-then rules follows the findings of the risk assessment. First, a desired behavior of the driver is defined in the different driving situations in order to be able to recognize deviations from this behavior. The target behavior is represented by at least one target fact which is in the target fact determination unit 11 on the basis of arithmetic and / or logical operations from a subset of the in the buffer 9 stored input facts is determined. The subset may include only a single fact or all input facts in the extreme cases. Accordingly, the driver's actual behavior is represented in the form of an actual fact which is the actual fact determination unit 13 on the basis of the in the cache 9 stored input facts is determined. For this purpose, a subset of the input facts is used, which in extreme cases can only be a single input factor, but may also include the entire set of input facts.

Im vorliegenden Beispiel ist die Teilmenge an Eingangsfakten, die zum Ermitteln des Sicherheitsabstands als Soll-Faktum herangezogen wird, die Eingangsfaktenmenge, die aus den folgenden Eingangsfakten besteht: Geschwindigkeit, Witterungsverhältnisse und Temperatur. Das Eingansfaktum, das zum Ermitteln des Ist-Faktums, also des tatsächlichen Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug, herangezogen wird, ist lediglich durch ein Eingangsfaktum gegeben, nämlich durch den tatsächlichen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug.In the present example, the subset of input facts used to determine the safe distance as a target fact is the input fact set, which consists of the following input facts: speed, weather conditions, and temperature. The input factor, which is used to determine the actual fact, ie the actual distance to the vehicle ahead, is unaffected Lich given by an input factor, namely by the actual distance to the vehicle in front.

Im vorliegenden Beispiel werden zum Ermitteln des Soll-Faktums die Geschwindigkeit, die Witterungsverhältnisse und die Temperatur berücksichtigt, um den optimalen Sicherheitsabstand zu ermitteln. Daneben können auch weitere Einflussgrößen wie beispielsweise der Straßenzustand in das Ermitteln des Soll-Faktums eingehen. Der Einfachheit halber werden die Eingangsfakten im vorliegenden konkreten Beispiel jedoch auf die drei genannten Eingangsfakten beschränkt. Die resultierenden Regeln können dann beispielsweise die folgende Form besitzen:

Figure 00160001
In the present example, the speed factor, the weather conditions and the temperature are taken into account to determine the setpoint factor in order to determine the optimum safety distance. In addition, other influencing variables such as the road condition can be included in the determination of the target fact. For the sake of simplicity, however, the input facts in the present concrete example are limited to the three input facts mentioned. The resulting rules can then have the following form, for example:
Figure 00160001

Die Witterungsbedingungen wurden hierbei als einfache diskrete Werte aufgefasst (Regen oder Sonne). Die Temperatur geht nur dann in die Berechnung ein, wenn sie unter 0°C liegt und zugleich Niederschlag in Form von Regen vorliegt. Alle drei Regeln modifizieren den Quotienten bei der Berechnung des Mindestabstandes (dcquot). Die Berechnung des optimalen Sicherheitsabstandes erfolgt dann in folgender Form:

Figure 00170001
The weather conditions were interpreted as simple discrete values (rain or sun). The temperature is only included in the calculation if it is below 0 ° C and at the same time precipitation in the form of rain is present. All three rules modify the quotient when calculating the minimum distance (dcquot). The calculation of the optimal safety distance then takes place in the following form:
Figure 00170001

Sobald sich die Geschwindigkeit oder der Quotient ändert, feuert diese Regel und führt dazu, dass die Soll-Faktum-Ermittlungseinheit 11 das Soll-Faktum, also den Sicherheitsabstand (dcmet) mit Hilfe der Funktion f_calcDist neu ermittelt. Die Funktion f_calcDist teilt die aktuelle Geschwindigkeit durch den Wert im Faktum „dcquot".Once the speed or quotient changes, this rule fires and causes the target fact determination unit 11 the target fact, ie the safety distance (dcmet) is newly determined with the aid of the function f_calcDist. The function f_calcDist divides the current speed by the value in the fact "dcquot".

Der Grad der Abweichung des Ist-Faktums vom Soll-Faktum, im vorliegenden Beispiel also der Grad der Abweichung des Abstand zum Vordermann zum Sicherheitsabstand kann die Höhe des Gefährdungspotentials in dieser Fahrsituation repräsentieren, nämlich dann, wenn der tatsächliche Abstand geringer ist als der Sicherheitsabstand. Je geringer der tatsächliche Abstand ist, desto schneller sollte eine Information in Form einer Warnmeldung im Head-Up-Display angezeigt werden. Die Warnmeldung erfolgt dann durch einen Hinweis auf das auslösende Gefährdungspotential. Im Falle eines zu geringen Sicherheitsabstandes wäre der Hinweis in Form einer Abstandswarnung einzublenden.Of the Degree of deviation of the actual fact from the target fact, in the present For example, the degree of deviation of the distance to the person in front the safety distance can be the height of the hazard potential in this Represent the driving situation, namely then, if the actual Distance is less than the safety distance. The lower the actual Distance is, the faster should be information in the form of a Warning message in the head-up display. The warning message then takes place by a reference to the triggering potential hazard. In the event of too small a safety margin would be the hint in the form of a Show distance warning.

Der Vergleich des Ist-Faktums mit dem Soll-Faktum, also des tatsächlichen Abstands mit dem Sicherheitsabstand, erfolgt in der Vergleichseinheit 15. Diese empfängt von der Soll-Faktum-Ermittlungseinheit 11 das Soll-Faktum, im vorliegenden Beispiel den Sicherheitsabstand, und von der Ist-Faktum-Ermittlungseinheit 13 den tatsächlichen Abstand als Ist- Faktum. Der Vergleich kann beispielsweise auf der Basis der folgenden Regel stattfinden:

Figure 00180001
The comparison of the actual fact with the target fact, ie the actual distance with the safety distance, takes place in the comparison unit 15 , This receives from the debit fact determination unit 11 the target fact, in this example the safety margin, and the actual fact determination unit 13 the actual distance as an actual fact. For example, the comparison may be based on the following rule:
Figure 00180001

In diese Regel gehen eingangsseitig die aktuelle Geschwindigkeit, der aktuelle Abstand und der errechnete Sicherheitsabstand ein. Die Geschwindigkeit kann hierbei als Eingangsfaktum direkt vom Zwischenspeicher 9 in die Vergleichseinheit 15 übertragen werden. Der Vergleich wird jedes Mal dann ausgeführt, wenn sich wenigstens eines der in die Regel eingehenden Fakten ändert. Der Vergleich wird im konkreten Beispiel auf der Basis der folgenden Funktion funcdist 10 durchgeführt, wobei auf der Basis des Vergleichs ein Relevanzwert für die Abstandswarnung ermittelt wird:

Figure 00180002
On the input side, the current speed, the current distance and the calculated safety distance are entered in this rule. The speed can be used as input factor directly from the buffer 9 in the comparison unit 15 be transmitted. The comparison is performed each time at least one of the facts entering the rule changes. The comparison is carried out in the concrete example on the basis of the following function funcdist 10, whereby a relevance value for the distance warning is determined on the basis of the comparison:
Figure 00180002

Auf der Basis des Vergleiches ordnet die in die Vergleichseinheit 15 integrierte Relevanz-Zuordnungseinheit 17 einen Relevanzwert zu, der vom Vergleichsergebnis abhängt. Wenn das Ist-Faktum, also der tatsächliche Abstand, größer ist als das Soll-Faktum, also der Sicherheitsabstand, so gibt die Relevanz-Zuordnungseinheit 17 also eine Relevanzgröße mit dem Wert –10 aus. Wenn das Ist-Faktum gleich dem Soll-Faktum ist, also der tatsächliche Abstand gleich dem Sicherheitsabstand ist, gibt die Relevanz-Zuordnungseinheit 17 eine Relevanzgröße mit dem Wert 0 aus und wenn das Ist-Faktum kleiner als das Soll-Faktum ist, also der Sicherheitsabstand unterschritten ist, gibt die Relevanz-Zuordnungseinheit 17 einen positiven Wert für die Relevanzgröße aus, dessen Betrag vom Quotienten des tatsächlichen Abstands als Ist-Faktum und einem Eingangsfaktum, nämlich der Geschwindigkeit, abhängt. Der Betrag ist umso größer, je geringer der tatsächliche Abstand und je höher die Geschwindigkeit ist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Abstandswarnung umso schneller erfolgt, je höher die Geschwindigkeit und je geringer der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist.On the basis of the comparison, which arranges in the comparison unit 15 integrated relevance allocation unit 17 a relevance value that depends on the comparison result. If the actual fact, ie the actual distance, is greater than the target fact, ie the safety distance, then the relevance allocation unit is given 17 So a relevance size with the value -10 off. If the actual fact is equal to the target fact, that is, the actual distance is equal to the safety margin, is the relevance allocation unit 17 a relevance variable with the value 0 and if the actual fact is smaller than the target fact, ie the security distance is below, gives the relevance allocation unit 17 a positive value for the relevance quantity, the amount of which depends on the quotient of the actual distance as an actual fact and an input factor, namely the speed. The smaller the actual distance and the higher the speed, the greater the amount. This ensures that the distance warning is faster, the higher the speed and the shorter the distance to the vehicle in front.

In einem letzten Schritt addiert die Relevanz-Zuordnungseinheit 17 den neu ermittelten Wert der Relevanzgröße zum bisherigen Wert der Relevanzgröße. Dies führt dazu, dass die Relevanz abnimmt, wenn der Sicherheitsabstand überschritten ist, die Relevanz zunimmt, wenn der Sicherheitsabstand weiter unterschritten ist und die Relevanz gleich bleibt, wenn der Sicherheitsabstand genau eingehalten ist.In a last step adds the relevance allocation unit 17 the newly determined value of the relevance variable to the previous value of the relevance variable. This means that the relevance decreases if the safety distance is exceeded, the relevance increases, if the safety distance is further undercut and the relevance remains the same, if the safety distance is exactly maintained.

Das Aufaddieren des Wertes der Relevanzgröße kann auf der Basis der folgenden Regel erfolgen:

Figure 00190001
The addition of the relevance size value can be based on the following rule:
Figure 00190001

Die Information „Abstandswarnung" wird hier durch das Faktum „dist" repräsentiert. Die Fakten dist, Relevanz (rlvc) und Farbe (color) können von einem externen Programm ausgelesen werden und haben die folgende Struktur:

Figure 00190002
Figure 00200001
The information "distance warning" is represented here by the fact "dist". The facts dist, relevance (rlvc) and color (color) can be read by an external program and have the following structure:
Figure 00190002
Figure 00200001

Das Faktum Color ist hierbei in der Regel auf schwarz eingestellt, kann aber bei besonders dringenden Warnungen beispielsweise auf rot umgeschaltet werden.The Faktum Color is usually set to black here but for particularly urgent warnings, for example, switched to red become.

Die Werte der Relevanzgrößen aller darzustellenden Informationen bewegen sich im Bereich zwischen 0 und 100. Da es bei der beschriebenen Vorgehensweise zu Relevanzwerten über 100 bzw. unter 0 kommen kann, umfasst das erfindungsgemäße Verfahren zwei weitere Regeln, die sicherstellen, dass die Relevanzwerte im vorgesehenen Bereich zwischen 0 und 100 bleiben.The Values of relevance sizes of all information to be displayed is in the range between 0 and 100. Since in the procedure described, relevance values are above 100 or can come below 0, comprises the inventive method Two more rules that make sure the relevance values in the range between 0 and 100 remain.

Um in die Ermittlung der Werte der Relevanzgrößen vom gesamten Fahrkontext abhängig machen zu können, werden die Werte der Relevanzgrößen in der Priorisierungseinheit 21 modifiziert. Alternativ können Modifikationsregeln auch gleich beim Berechnen der Werte der Relevanzgrößen Berücksichtigung finden. Das erstgenannte Vorgehen bietet jedoch den Vorteil, dass die Regelerstellung vereinfacht werden kann und eine höhere Modalität möglich ist, da nicht im bereits erstellten Regeln eingegriffen werden muss. Das letzt genannte Verfahren bietet dagegen den Vorteil, dass die Laufzeit des Regelsystems verringert werden kann, da nicht immer erst alle Relevanzwerte berechnet werden, um anschließend modifiziert zu werden.In order to make it possible to determine the values of the relevance variables from the overall driving context, the values of the relevance variables in the prioritization unit become 21 modified. Alternatively, modification rules can also be taken into account immediately when calculating the values of the relevance variables. However, the former approach has the advantage that the rule creation can be simplified and a higher modality is possible, since not intervene in the already created rules. The last-mentioned method, on the other hand, offers the advantage that the runtime of the control system can be reduced since not all relevance values are first calculated in order to be subsequently modified.

In der Priorisierungseinheit 21 werden verschiedenen auf dem Head-Up-Display darzustellenden Informationen unterschiedliche Prioritäten zugeordnet, die u.a. von der aktuellen Fahrsituation abhängen können. Wenn beispielsweise gleichzeitig zur Abstandwarnung eine Navigationsanweisung vorliegt, kann der Relevanzwert der Abstandswarnung auf 0 zurückgesetzt werden, wenn damit zu rechnen ist, dass der Fahrer aufgrund des Navigationshinweises die Fahrzeuggeschwindigkeit verringern wird, beispielsweise um abzubiegen. Nach einer kurzen Ein blendphase der Navigationsanweisung, beispielsweise nach ca. 2 bis 3 Sekunden, wird diese ausgeblendet und die Relevanzwerte der Abstandswarnung können wieder steigen. Der Fahrer bekommt dann nicht unmittelbar nach dem Erscheinen einer Navigationsanweisung eine eventuell zuvor vorhandene Abstandswarnung eingeblendet. Dies ermöglicht es dem Fahrer, sich der Verkehrssituation ohne Bevormundung durch das Head-Up-Display anzupassen.In the prioritization unit 21 different information to be displayed on the head-up display is assigned different priorities, which may depend, inter alia, on the current driving situation. If, for example, there is a navigation instruction at the same time as the distance warning, the relevance value of the distance warning can be reset to 0 if it is to be expected that the driver will reduce the vehicle speed due to the navigation instruction, for example to turn it off. After a brief glare phase of the navigation instruction, for example after approx. 2 to 3 seconds, this disappears and the relevance values of the distance warning can rise again. The driver does not then immediately after the appearance of a navigation instruction displays a possibly existing distance warning. This allows the driver to adapt to the traffic situation without paternalism through the head-up display.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde das Verfahren der Anschaulichkeit halber anhand eines konkreten Beispiels, nämlich der Abstandswarnung, beschrieben, Das Verfahren ist jedoch ebenso gut auf alle anderen auf dem Head-Up-Display darzustellenden Informationen anwendbar, sofern diese anhand des Fahrkontextes ausgewählt werden sollen.in the present embodiment For the sake of clarity, the procedure was based on a concrete Example, namely distance warning, described, but the procedure is the same good on all other information to be displayed on the head-up display applicable, provided that they are selected on the basis of the driving context should.

Claims (13)

Verfahren zum kontextabhängigen Darstellen von Informationen, insbesondere auf einem Display, in dem Informationen in Abhängigkeit von einer eine Situation, insbesondere eine Fahrsituation, repräsentierenden Menge von Eingangsfakten dargestellt werden, mit den Schritten: – Ermitteln wenigstens eines Soll-Faktums, welches einer darstellbaren Information zugeordnet ist, auf der Basis einer ersten Teilmenge der Menge von Eingangsfakten, – Überwachen wenigstens eines Ist-Faktums, welches dem wenigstens einen Soll-Faktum zugeordnet ist; – Vergleichen des wenigstens einen Ist-Faktums mit dem wenigstens einen Soll-Faktum; – Zuordnen einer Relevanzgröße mit einem bestimmten Wert zur dem Soll-Faktum zugeordneten Information auf der Basis des Vergleichsergebnisses und – Darstellen der Information, wenn der Wert der Relevanzgröße eine vorgegebene Bedingung erfüllt.Method for context-dependent presentation of information, especially on a display where information is dependent from a representing a situation, in particular a driving situation Set of input facts, with the steps: - Determine at least one target fact, which is a representable information is assigned based on a first subset of the set of Input facts - Monitor at least one actual fact, which the at least one target fact assigned; - To compare the at least one actual fact with the at least one desired fact; - Assign a relevance size with a certain value to the target fact associated information the basis of the comparison result and - presenting the information, if the value of relevance size is one given condition fulfilled. Verfahren nach Anspruch 1, in dem – ein Neuermitteln wenigstens eines Soll-Faktums erfolgt, wenn sich wenigstens ein bestimmtes Eingangsfaktum der ersten Teilmenge geändert hat; – ein erneutes Vergleichen es Ist-Faktums mit dem Soll-Faktum erfolgt, wenn sich wenigstens das Soll-Faktum und/oder das Ist-Faktum geändert hat.Method according to claim 1, in which - a new investigation at least one target fact occurs when at least one has changed certain input factor of the first subset; - another one Compare it actual fact with the target fact occurs when has changed at least the debit fact and / or the actual fact. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, in dem in den Vergleich wenigstens ein zusätzliches Eingangsfaktum eingeht.Method according to Claim 1 or 2, in which at least one additional input factor is included in the comparison received. Verfahren nach Anspruch 3, in dem auch ein erneutes Vergleichen des Ist-Faktums mit dem Soll-Faktum erfolgt, wenn sich wenigstens ein in den Vergleich eingehendes Eingangsfaktum geändert hat.Method according to claim 3, in which also a renewed Comparing the actual fact with the target fact occurs when has changed at least one incoming input to the comparison. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, in dem der Wert einer zu einer Information neu ermittelten Relevanzgröße zum aktuellen Wert der Relevanzgröße hinzuaddiert wird.Method according to one of the preceding claims, in the value of a newly determined relevance to the information to the current information Added value of relevance size becomes. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, in dem der Wert der Relevanzgröße umso größer ist, je mehr das Ist-Faktum vom Soll-Faktum in einer unerwünschten Richtung abweicht.Method according to one of the preceding claims, in the value of relevance size all the more is bigger, the more the actual fact from the target fact in an unwanted one Direction deviates. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, in dem das Zuordnen der Relevanzgröße zur dem Soll-Faktum zugeordneten Information erfolgt durch: – Bilden einer Vergleichsgröße anhand des Vergleichsergebnisses; – Einordnen der Vergleichsgröße in eine von wenigstens zwei Relevanzklassen, die unterschiedliche Vergleichsergebnisse repräsentieren und denen unterschiedliche Werte der Relevanzgröße zugeordnet sind; – Zuordnen desjenigen Wertes der Relevanzgröße zur Information, welcher der Relevanzklasse entspricht, in welche die Vergleichsgröße eingeordnet worden ist.Method according to one of the preceding claims, in the assignment of relevance size to the Target information associated with information is done by: - Form a comparative size the comparison result; - Classification of the comparison size in one of at least two relevance classes, the different comparison results represent and to which different relevance size values are assigned; - Assign the value of the relevance variable for information, which corresponds to the relevance class into which the comparison variable is arranged has been. Verfahren nach Anspruch 7, in dem wenigstens einer Relevanzklasse ein positiver Wert der Relevanzgröße und wenigstens einer Relevanzklasse ein negativer Wert der Relevanzgröße zugeordnet ist.The method of claim 7, wherein at least one Relevance class a positive value of relevance size and at least one relevance class a negative value is assigned to the relevance size. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, in dem die Information dargestellt wird, wenn der Wert der Relevanzgröße einer vorgegebenen Schwellenwert übersteigt und/oder wenn der Wert der Relevanzgröße für die Information größer ist, als der Wert der Relevanzgrößen für andere Informationen.Method according to one of the preceding claims, in the information is displayed if the value of the relevance size of a exceeds the given threshold and / or if the relevance size value for the information is larger, as the value of relevance sizes for others Information. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, in dem in die vorgegebene Bedingung von wenigstens einem Eingangsfaktum und/oder einem weiteren Vergleichsergebnis abhängt.Method according to one of claims 1 to 9, in which in given condition of at least one input factor and / or depends on a further comparison result. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, in dem die Relevanzgröße, welche der dem Soll-Faktum zugeordneten Information zugeordnet wird, unter Berücksichtigung vorbestimmter Eingangsfakten modifiziert wird.Method according to one of claims 1 to 10, in which the relevance variable, which the information associated with the target factum is assigned to consideration predetermined input facts is modified. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, in dem das Darstellen ein optisches Darstellen auf einem Display, insbesondere auf einem Head-Up-Display, umfasst.Method according to one of the preceding claims, in the displaying an optical representation on a display, in particular on a head-up display. Vorrichtung zum kontextabhängigen Darstellen von Informationen, insbesondere auf einem Display, in dem Informationen in Abhängigkeit von einer eine Situation, insbesondere eine Fahrsituation, repräsentierenden Menge von Eingangsfakten dargestellt werden, mit – einer Soll-Faktum-Ermittlungseinheit (11) zum Ermitteln wenigstens eines Soll-Faktums unter Verwendung einer ersten Teilmenge der Menge von Eingangsfakten, wobei dem Soll-Faktum eine darstellbare Information zugeordnet ist; – einer Ist-Faktum-Ermittlungseinheit (13) zum Ermitteln wenigstens eines Ist-Faktums unter Verwendung einer zweiten Teilmenge der Menge von Eingangsfakten; – einer mit der Soll-Faktum-Ermittlungseinheit (11) zum Empfang des wenigstens einen Soll-Faktums und mit der Ist-Faktum-Ermittlungseinheit (13) zum Empfang des wenigstens einen Ist-Faktums verbundenen Vergleichseinheit (15) zum Vergleichen des Soll-Faktums mit dem Ist-Faktum und zum Ermitteln einer das Vergleichsergebnis repräsentierenden Vergleichsgröße; – einer mit der Vergleichseinheit (15) zum Empfang der Vergleichsgröße verbundenen Relevanz-Zuordnungseinheit (17) zum Zuordnen einer Relevanzgröße auf der Basis der Vergleichsgröße zu der dem Soll-Faktum zugeordneten Information; und – einer Darstellungseinheit (23) zum Darstellen der Information in Abhängigkeit von der Relevanzgröße.Device for context-dependent presentation of information, in particular on a display, in which information is displayed as a function of a situation representing a situation, in particular a driving situation, amount of input facts, comprising - a desired fact determination unit ( 11 ) for determining at least one target fact by using a first subset of the set of input facts, wherein the target fact is associated with representable information; An actual fact determination unit ( 13 ) for determining at least one actual fact using a second subset of the set of input facts; One with the debit fact determination unit ( 11 ) for receiving the at least one target fact and the actual fact determination unit ( 13 ) for receiving the at least one actual fact associated comparison unit ( 15 ) for comparing the target fact with the actual fact and for determining a comparison quantity representing the comparison result; - one with the comparison unit ( 15 ) for receiving the comparison variable associated relevance allocation unit ( 17 ) for assigning a relevance quantity on the basis of the comparison quantity to the information associated with the target factum; and a presentation unit ( 23 ) for presenting the information depending on the relevance size.
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