DE102005041606A1 - Patientenpositioniervorrichtung - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Patientenpositioniervorrichtung zum Positionieren eines Patienten in einer Bestrahlungsposition für eine Strahlentherapieanlage, insbesondere Partikelstrahlentherapieanlage, mit einem Patientenhalterungsmodul, welche eine Patientenhaltungsvorrichtung zum Haltern des Patienten in einer Körperhaltung aufweist, in der die Bestrahlung geplant ist, wobei die Patientenhalterungsvorrichtung über ein Lager an einer Basiseinheit um eine Achse rotierbar angeordnet ist, wobei die Basiseinheit ein Kupplungselement (13) aufweist, und mit einer Vorrichtung mit einem Positionierarm (21), der mehrere Gelenke (25) und einen Kupplungspunkt zur Ankupplung des Kupplungselements aufweist und der zur freien Positionierung des Patienten unter Einstellung eines Rotationswinkels des Patientenhalterungsmoduls in einer beliebig vorgebbaren Bestrahlungsposition ausgebildet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Patientenpositioniervorrichtung zum Positionieren eines Patienten in einer Bestrahlungsposition für eine Strahlentherapieanlage, insbesondere Partikelstrahlentherapieanlage.
  • Bei der Strahlentherapie ist es von besonderer Bedeutung, den Patienten mit hoher Präzision in einer Bestrahlungsposition zur Bestrahlung positionieren zu können. Um die Einfallsrichtung der Bestrahlung möglichst frei bei der Therapieplanung wählen zu können, sollte eine Patientenpositioniervorrichtung die entsprechenden Freiheiten zur Ausrichtung des Patienten in seiner Bestrahlungshaltung gewährleisten.
  • Aus EP 1 283 734 B1 ist eine Vorrichtung zum Plazieren eines Tumorpatienten mit einem Tumor im Kopf-/Halsbereich in einem Schwerionentherapieraum bekannt. Die Vorrichtung weist einen Patientenstuhl auf, auf dem ein Patient in sitzender Haltung fixiert werden kann und der translatorisch bewegt sowie um eine horizontale und eine vertikale Achse rotiert werden kann. Die Vorrichtung ist fest montiert und somit einem Behandlungsplatz fest zugeordnet.
    •
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Patientenpositioniervorrichtung anzugeben, die flexibel einsetzbar und eine hohe Freiheit bei der Ausrichtung des Patienten im Bezug zu einem Therapiestrahl gewährleistet.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Patientenpositioniervorrichtung nach Anspruch 1.
  • Eine Ausführungsform der Patientenpositioniervorrichtung umfasst z.B. ein Patientenhalterungsmodul mit einer Patientenhalterungsvorrichtung zum Haltern des Patienten in einer Körperhaltung, in der die Bestrahlung geplant ist. Ferner ist die Patientenhalterungsvorrichtung über ein Lager an einer Basiseinheit des Patientenhalterungsmoduls um eine Achse rotierbar angebracht. Die Basiseinheit weist ein Kupplungselement auf, mit dem das Patientenhalterungsmodul an einer Vorrichtung mit einem Positionierarm angekoppelt werden kann. Der Positionierarm der Patientenpositioniervorrichtung weist mehrere Gelenke und einen Kupplungspunkt zum Ankoppeln des Kupplungselements des Patientenhalterungsmoduls auf. Die Rotationsbewegung der Patientenhalterungsvorrichtung sowie die freie Beweglichkeit des Positionierarmes gestattet eine freie Positionierung des Patienten in einer beliebig vorgebbaren Bestrahlungsposition.
  • Eine derartige Vorrichtung hat den Vorteil, dass beispielsweise auch ein Therapiestuhl mit Hilfe eines robotischen Antriebs gehalten werden kann, denn aufgrund der Geometrie von Patienten und üblicher beispielsweise Robotmechanik ist ein Andocken eines robotischen Antriebs von unten an den Therapiestuhl nicht ohne Weiteres möglich. Aus diesem Grund ist das Kopplungselement vorzugsweise seitlich am Basiselement angeordnet.
  • Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass mit einer derartigen Vorrichtung der Patient in jede Ausrichtung des Positionierarms um 360° gedreht werden kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die Patientenhalterungsvorrichtung als Patientenliege oder Patientenstuhl ausgebildet. Vorzugsweise umfasst sie einen Motor zum Antreiben des insbesondere ringförmig ausgebildeten Lagers zur Rotation um 360° oder einen Winkelsegment.
  • Vorzugsweise ist der Positionierarm als Roboterarm ausgebildet, der die freie Beweglichkeit über mehrere Gelenke um mehrere Achsen aufweist.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weist das Patientenhalterungsmodul einen mechanischen Schirm zum Schutz der Extremitäten oder zur Überwachung der Bewegung hinsichtlich möglicher Kontakte zu externen Gegenständen. Dies erfolgt beispielsweise über Drucksensoren oder Infrarotabstandsmessung. Der Schirm umgibt vorzugsweise vollständig den zu schützenden Bereich.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind durch die Gegenstände der Unteransprüche gegeben.
    •
  • Es werden mehrere Ausführungsformen der Erfindung anhand der 1 bis 5 verdeutlicht. Es zeigen:
  • 1 einen Schnitt durch ein beispielhaftes Patientenhalterungsmodul,
  • 2 eine Aufsicht auf ein beispielhaftes mit einem Motor angetriebenes Patientenpositioniermodul,
  • 3 und 4 eine Skizze zur Verdeutlichung der Verwendung einer beispielhaften Patientenpositioniervorrichtung und
  • 5 eine beispielhafte Ausführungsform eines Patientenpositioniermoduls mit einer Schutzvorrichtung sowie einem Sensorsystem.
  • 1 zeigt beispielhaft ein Patientenhalterungsmodul 1 mit einem Patientenstuhl 3 als Patientenhalterungsvorrichtung, auf dem ein Patient 5 in einer Bestrahlungshaltung vorzugsweise fixiert sitzt. Der Patientenstuhl 3 ist auf einer Bodenplatte 7 befestigt und kann mittels eines Lagers 9 vorzugsweise um 360° rotiert werden. Das Lager ist mit einer Basisplatte 11 fest verbunden, welche im Querschnitt u-förmig ausgebildet ist und an dessen radialen Außenseite ein Kupplungselement 13 angeordnet ist.
  • 2 zeigt eine Aufsicht auf eine beispielhafte Ausführungsform eines Patientenhalterungsmoduls, ähnlich des Pati entenhalterungsmoduls 1 aus 1. Zur Verdeutlichung ist zusätzlich ein Riemenantrieb mit einem Riemen 15 und einem Antriebsmotor 17 dargestellt.
  • Die 3 und 4 verdeutlichen den Einsatz einer beispielhaften Patientenpositioniervorrichtung nach der Erfindung. Ein Patient wird auf dem Patientenhalterungsmodul 1 für die Bestrahlung vorbereitet. Dazu nimmt er eine Körperhaltung ein, die der Bestrahlungsplanung zugrunde lag, indem er beispielsweise mit Hilfe einer Fixiervorrichtung in die entsprechende Position gebracht wird.
  • Der Patientenstuhl wird mit Hilfe einer Transportvorrichtung 19 von einem Vorbereitungsraum zu einer Vorrichtung 21 mit einem Positionierarm 23 gebracht. Dort koppelt ein Kopplungspunkt des Positionierarms 23 mit einem Kopplungselement des Patientenhalterungsmoduls 1 an. Der Positionierarm weist mehrere Gelenke 25 auf, die eine freie Ausrichtung des Positionierarms im Raum ermöglichen. Dabei ist der Positionierarm beispielsweise auch um eine vertikale Achse 27 schwenkbar.
  • Die Patientenpositioniervorrichtung wird von einem Therapiekontrollzentrum einer Strahlentherapieanlage angesteuert. Dies ermöglicht es, wie in 4 dargestellt, den Patienten derart in Bezug zu einem Therapiestrahl 31 auszurichten, beispielsweise einem Protonen, Elektronen, Neutronen, Pionen, Protonen-, Helium-, Kohlenstoff- oder Sauerstoff-Ionen-Strahl. Gehört der Therapiestrahl 31 beispielsweise zu einem Fixed-Beam-Bestrahlungsplatz 33, so kann mit Hilfe der erfindungsgemäßen Patientenpositioniervorrichtung die Einsatzmöglichkeit eines derartigen Bestrahlungsplatzes wesentlich vergrößert werden. Denn die hohe Freiheit bei der Einstellung des Einfallswinkels führt zu einem großen Bereich an einstellbaren Einfallswinkeln des Therapiestrahls 31 auf einen zu behandelnden Bereich 35 des Patienten 5.
  • Wird eine derartige Patientenpositioniervorrichtung mit verschiedenen Patientenhalterungsvorrichtungen kombiniert – beispielsweise mit einem Patientenstuhl, einer Patientenliege etc. – so erhöht sich die Flexibilität beim Einsatz von Bestrahlungsplätzen, insbesondere Fixed-Beam-Bestrahlungsplätzen, weiter.
  • 5 zeigt eine weitere Ausführung eines Patientenpositioniermoduls 41, bei dem radial um den Patienten 5 im Bereich der Beine ein Schirm 43 verläuft, an dessen Außenseite sowie an der Unterseite der Basisplatte 11 Drucksensorsysteme 45 angeordnet sind. In dieser Ausführungsform ist der Patient 5 gegenüber ungewollten Einwirkungen von außen zum einen über den Schutzring 43 passiv geschützt. Zum anderen ist er gegen derartige Einwirkungen über eine Unterbrechung der Ansteuerung des Positionierarms (nicht eingezeichnet) bei Aktivierung eines der Drucksensorsysteme 45 gesichert.

Claims (7)

  1. Patientenpositioniervorrichtung zum Positionieren eines Patienten in einer Bestrahlungsposition für eine Strahlentherapieanlage, insbesondere Partikelstrahlentherapieanlage, umfassend: – ein Patientenhalterungsmodul mit einer Patientenhalterungsvorrichtung zum Haltern des Patienten in einer Körperhaltung, in der die Bestrahlung geplant ist, wobei die Patientenhalterungsvorrichtung über ein Lager an einer Basiseinheit um eine Achse rotierbar angeordnet ist, wobei die Basiseinheit ein Kupplungselement (13) aufweist, und – eine Vorrichtung mit einem Positionierarm (21), der mehrere Gelenke (25) und einen Kupplungspunkt zur Ankupplung des Kupplungselements aufweist und der zur freien Positionierung des Patienten unter Einstellung eines Rotationswinkels des Patientenhalterungsmoduls in einer beliebig vorgebbaren Bestrahlungsposition ausgebildet ist.
  2. Patientenpositioniervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Patientenhalterungsvorrichtung als Patientenliege oder Patientenstuhl (3) ausgebildet ist.
  3. Patientenpositioniervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Patientenhalterungsmodel einen Motor zum antreiben des insbesondere ringförmig ausgebildeten Lagers aufweist.
  4. Patientenpositioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Positionierarm (23) mittels mehrer Gelenke (25) um mehrere Achsen beweglich und insbesondere als Roboter-Arm ausgebildet ist.
  5. Patientenpositioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Patientenhalterungsmodel einen mechanischen Schirm zum Schutz der Extremitäten des Patienten aufweist.
  6. Patientenpositioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Schirm als Auffahrschutz zusätzlich mindestens einen Sensor aufweist, der bei Aktivierung ein Anhalten der Bewegung auslöst.
  7. Patientenpositioniervorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Sensor als Drucksensor ausgebildet ist, der beispielsweise durch einen über Kontakt mit einem externen Gegenstand bewirkten Druck aktiviert wird.
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