DE102005044116A1 - Measuring apparatus for measuring the level of fluid in a tank to determine how full the tank is - Google Patents

Measuring apparatus for measuring the level of fluid in a tank to determine how full the tank is Download PDF

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DE102005044116A1
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F22/00—Methods or apparatus for measuring volume of fluids or fluent solid material, not otherwise provided for
    • G01F22/02—Methods or apparatus for measuring volume of fluids or fluent solid material, not otherwise provided for involving measurement of pressure

Abstract

The apparatus includes a reference container (22) with a gas reference chamber (24) of a known reference volume. This can be connected to the gas chamber of the tank (14). A switch device (30) switches between a gas exchange connection between the gas chamber of the tank and the gas reference chanber and a separation between the chambers. A pressure sensor (46) measures the pressure in the tank chamber (20) and in a mixing chamber (54) when gas is exchanged between the chambers. Independent claims also cover a method of measuring the fullness of a tank.

Description

Die Erfindung betrifft eine Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung für einen Tank.The The invention relates to a liquid level measuring device for one Tank.

Die Erfindung betrifft ferner einen Tank, welcher mit einer Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung versehen ist.The The invention further relates to a tank provided with a liquid level measuring device is.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung des Flüssigkeitsfüllstandes in einem Tank.Farther The invention relates to a method for determining the liquid level in a tank.

Es ist beispielsweise bekannt, den Füllstand in Kraftfahrzeugtanks über Schwimmer zu ermitteln.It For example, it is known the level in motor vehicle tanks on floats to investigate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche auf einfache und zuverlässige Weise funktioniert.Of the Invention is based on the object, a liquid level measuring device of the aforementioned To provide kind, in a simple and reliable way works.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Referenzbehälter mit einem Gas-Referenzraum eines bekannten Referenzvolumens vorgesehen ist, welcher mit einem Gasraum des Tanks verbindbar ist, daß eine Schalteinrichtung, durch die zwischen einer Gasaustausch-Verbindung zwischen dem Gasraum und dem Gas-Referenzraum und einer Trennung von Gasraum und Gas-Referenzraum schaltbar ist, vorgesehen ist, und daß mindestens ein Drucksensor zur Messung des Drucks im Gasraum des Tanks und in einem Mischungsraum bei Gasaustausch-verbundenem Gasraum und Gas-Referenzraum vorgesehen ist.These Task is inventively characterized solved, the existence reference container is provided with a gas reference space of a known reference volume, which is connectable to a gas space of the tank that a switching device, by that between a gas exchange connection between the gas space and the gas reference space and a separation of gas space and gas reference space is switchable, is provided, and that at least one pressure sensor for measuring the pressure in the headspace of the tank and in a mixing room provided at gas exchange-connected gas space and gas reference space is.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird das Flüssigkeitsvolumen in dem Tank über die Bestimmung des Volumens eines Gasraums über der Flüssigkeit ermittelt. Die Flüssigkeitsvolumen-Ermittlung erfolgt dadurch berührungslos. Dadurch ist es beispielsweise möglich, das Flüssigkeitsvolumen auch von aggressiven Flüssigkeiten in einem Tank zu ermitteln.at the solution according to the invention is the liquid volume in the tank over determines the determination of the volume of a gas space above the liquid. The liquid volume determination takes place thereby contactless. This makes it possible, for example, the liquid volume also from aggressive liquids to determine in a tank.

Das Flüssigkeitsvolumen läßt sich unabhängig von der Lage und der Bewegung der in dem Tank befindlichen Flüssigkeit ermitteln. Das Meßergebnis wird durch den Bewegungszustand des Tanks nicht beeinflußt. Dadurch läßt sich der Tank in einem Fahrzeug einsetzen; eine Bergfahrt oder Talfahrt bzw. ein Steigflug oder Sinkflug, eine Kurvenfahrt bzw. ein Kurvenflug oder eine Abbremsung und eine Beschleunigung beeinflussen die Flüssigkeitsvolumen-Bestimmung nicht. Die Flüssigkeitsvolumen-Ermittlung läßt sich auch unabhängig von der Form des Tanks durchführen.The liquid volume let yourself independently the position and movement of the liquid in the tank determine. The measurement result is not affected by the state of motion of the tank. Thereby let yourself use the tank in a vehicle; a mountain trip or descent or a climb or descent, a turn or a turn or deceleration and acceleration affect the fluid volume determination Not. The liquid volume determination let yourself also independent from the shape of the tank.

Über den Referenzbehälter läßt sich eine "Vorher-Nachher"-Messung durchführen. Aus den Meßdaten und bekannten Daten läßt sich dann das Volumen des Gasraums ermitteln. Bei bekanntem Gesamtvolumen des Tanks läßt sich dadurch wiederum das Flüssigkeitsvolumen im Tank bestimmen. Dazu können beispielsweise vorher Kalibrierungsmessungen durchgeführt worden sein oder es wird ein theoretischer Ansatz zur Berechnung des Flüssigkeitsvolumens gewählt.On the reference container let yourself perform a "before-after" measurement. Out the measured data and known data can be then determine the volume of the gas space. With known total volume the tank can be this in turn the volume of liquid in the tank. Can do this For example, previously calibration measurements have been performed or it becomes a theoretical approach to calculating the volume of liquid selected.

Der Mischungsraum ist im wesentlichen die Kombination des Gasraums und des Gas-Referenzraums. Es ist grundsätzlich möglich, daß ein oder mehrere Referenzbehälter vorgesehen sind.Of the Mixture space is essentially the combination of gas space and of the gas reference space. It is in principle possible for one or more reference containers to be provided are.

Während der Messung läßt sich Flüssigkeit entnehmen. Die dabei auftretende Meßungenauigkeit für die Füllstandsermittlung ist in der Regel (beispielsweise bei einem Kraftstofftank) vernachlässigbar.During the Measurement can be Remove liquid. The measurement inaccuracy occurring for the level measurement is usually negligible (for example, with a fuel tank).

Insbesondere ist eine Auswertungseinrichtung vorgesehen, durch welche mittels des bekannten Referenzvolumens des Gas-Referenzraums, des bekannten Gesamtvolumens des Tanks, eines bekannten Referenzdrucks im Gas-Referenzraum vor der Verbindung mit dem Gasraum, des gemessenen Drucks im Gasraum vor der Verbindung und des gemessenen Drucks im Mischungsraum (nach der Verbindung) das Flüssigkeitsvolumen berechenbar ist. Beispielsweise berechnet die Auswertungseinrichtung unter Zugrundelegung der Allgemeinen Gasgleichung aus den bekannten Parametern und aus den gemessenen Parametern das Flüssigkeitsvolumen.Especially an evaluation device is provided, by means of which the known reference volume of the gas reference space, the known Total volume of the tank, a known reference pressure in the gas reference space before Connection with the gas space, the measured pressure in the gas space before the connection and the measured pressure in the mixing chamber (after the compound) the liquid volume is calculable. For example, the evaluation device calculates based on the general gas equation from the known Parameters and from the measured parameters the liquid volume.

Es kann vorgesehen sein, daß der Tank einen einheitlichen Innenquerschnitt aufweist. Dadurch läßt sich auf einfache Weise eine Füllstandshöhe ermitteln. Die erfindungsgemäße Lösung läßt sich jedoch für beliebige Tankformen einsetzen.It can be provided that the Tank has a uniform inner cross-section. This can be done easily determine a level height. The solution according to the invention can be however for use any tank shapes.

Insbesondere ist der Tank (mindestens während der Füllstandsermittlung) geschlossen, so daß ein definierter Gasraum über dem Flüssigkeitspegel ausbildbar ist. Der Tank kann einen Entnahmeanschluß bzw. Befüllungsanschluß aufweisen. Ferner kann ihm eine Belüftungseinrichtung zugeordnet sein.Especially is the tank (at least during the level detection) closed so that one defined gas space over the liquid level can be formed is. The tank may have an extraction connection or filling connection. Furthermore, it can be a ventilation device be assigned.

Günstig ist es, wenn der Tank einen Anschluß für den Referenzbehälter aufweist. Dadurch läßt sich eine Gasaustausch-Verbindung mit dem Gas-Referenzraum auf einfache Weise herstellen.Cheap is it, if the tank has a connection for the reference container. This can be done establish a gas exchange connection with the gas reference space in a simple manner.

Insbesondere ist der Anschluß in einem Bereich des Tanks angeordnet, welcher oberhalb des höchsten Flüssigkeitstands liegt. Dadurch wird verhindert, daß Flüssigkeit in den Referenzbehälter eindringen kann. Der Referenzbehälter dient zur Bereitstellung von Referenzparametern für den Gasaustausch.In particular, the connection is arranged in a region of the tank which lies above the highest liquid level. This prevents liquid from entering the reference container. The reference container is ready setting of reference parameters for gas exchange.

Beispielsweise ist an dem Anschluß eine Flüssigkeitssperre angeordnet, welche einen Gasaustausch erlaubt. Bei der Flüssigkeitssperre kann es sich um eine Membran handeln, welche für Flüssigkeit undurchlässig ist, jedoch einen Gasaustausch erlaubt.For example is at the port a liquid barrier arranged, which allows a gas exchange. At the liquid barrier it may be a membrane which is impermeable to liquid, However, a gas exchange allowed.

Günstig ist es, wenn die Schalteinrichtung ein steuerbares Sperrventil umfaßt. Dadurch läßt sich auf einfache Weise zwischen einer Gasaustausch-Verbindung und einer Gasaustausch-Trennung zwischen dem Gasraum und dem Gas-Referenzraum schalten. Insbesondere läßt sich eine solche Gasaustausch-Verbindung bzw. Gasaustausch-Trennung zeitlich vorgegeben schalten.Cheap is it, when the switching device comprises a controllable check valve. Thereby let yourself in a simple way between a gas exchange connection and a Switch gas exchange separation between the gas space and the gas reference space. In particular, can be such a gas exchange compound or switch gas exchange separation timed.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn an dem Tank mindestens ein Drucksensor zur Bestimmung des Drucks im Gasraum angeordnet ist. Durch diesen Drucksensor läßt sich der Druck im Gasraum vor Herstellung der Gasaustausch-Verbindung mit dem Gas-Referenzraum messen. Ferner läßt sich der Druck in einem Mischungsraum nach Herstellung der Gasaustausch-Verbindung messen.All It is particularly advantageous if at least one pressure sensor is connected to the tank is arranged to determine the pressure in the gas space. Through this Pressure sensor can be the pressure in the gas space before production of the gas exchange compound with the gas reference space. Furthermore, the pressure can be in one Measure the mixing space after preparation of the gas exchange compound.

Es kann vorgesehen sein, daß an dem Referenzbehälter mindestens ein Drucksensor zur Bestimmung des Drucks im Gas-Referenzraum angeordnet ist. Dadurch kann überwacht werden, ob ein definierter Druckwert eingestellt worden ist bzw. es kann nach der Beladung des Gas-Referenzraums der dort herrschende Druck ermittelt werden.It can be provided that at the reference container at least one pressure sensor for determining the pressure in the gas reference space is arranged. This can be monitored whether a defined pressure value has been set or it can after the loading of the gas reference space of the prevailing there Pressure to be determined.

Insbesondere ist der Referenzbehälter an eine Druckerzeugungseinrichtung gekoppelt. Über diese läßt sich ein Referenzdruck im Gas-Referenzraum erzeugen, welcher von dem Druck im Gasraum des Tanks verschieden ist. Der Druck im Gas-Referenzraum wird dabei vorzugsweise so eingestellt, daß er bei jedem Füllstand des Tanks von dem Druck im Gasraum des Tanks verschieden ist. Bei der Druckerzeugungseinrichtung kann es sich um eine Überdruckerzeugungseinrichtung oder um eine Unterdruckerzeugungseinrichtung handeln. Es läßt sich dadurch ein positiver oder ein negativer Differenzdruck zu dem Gasraum einstellen. Ein Unterdruck kann beispielsweise von einem Verbrennungsmotor in einem Ansaugtrakt erzeugt werden. Ein Überdruck kann beispielsweise über einen Lader geliefert werden. Grundsätzlich ist es auch möglich, daß in dem Tank ein Differenzdruck bzw. erhöhter Differenzdruck erzeugt wird. Beispielsweise wird die Saugwirkung einer Kraftstoffpumpe genutzt, um einen Unterdruck in dem Tank zu erzeugen.Especially is the reference container coupled to a pressure generating device. About these can be a reference pressure in Generate gas reference space, which of the pressure in the gas space of Tanks is different. The pressure in the gas reference space is thereby preferably adjusted so that he at each level the tank is different from the pressure in the gas space of the tank. at the pressure generating device may be an overpressure generating device or to act a vacuum generating device. It can be thereby a positive or a negative differential pressure to the gas space to adjust. A negative pressure can, for example, from an internal combustion engine be generated in an intake. An overpressure can, for example, via a Chargers are delivered. in principle it is also possible that in the tank generates a differential pressure or increased differential pressure becomes. For example, the suction effect of a fuel pump used to create a negative pressure in the tank.

Es kann vorgesehen sein, daß an dem Tank mindestens ein Temperatursensor zur Bestimmung der Temperatur im Gasraum angeordnet ist. Dadurch können auch Temperaturänderungen erfaßt werden, um eine genauere Bestimmung des Flüssigkeitsvolumens zu ermöglichen. Es ist auch möglich, über die bestimmte Temperatur aus der Dampfdruckkurve der Flüssigkeit den Dampfdruck zu ermitteln. Über den ermittelten Dampfdruck läßt sich eine Druckkorrektur durchführen, um die Genauigkeit der Flüssigkeitsvolumen-Ermittlung zu erhöhen.It can be provided that at at least one temperature sensor for determining the temperature of the tank is arranged in the gas space. This can also cause temperature changes detected to allow a more accurate determination of the liquid volume. It is also possible over the particular Temperature from the vapor pressure curve of the liquid to the vapor pressure determine. about the determined vapor pressure can be perform a pressure correction, to the accuracy of fluid volume detection to increase.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn an dem Referenzbehälter mindestens ein Temperatursensor zur Bestimmung der Temperatur im Gas-Referenzraum angeordnet ist.Out for the same reason it is favorable if on the reference container at least one temperature sensor for determining the temperature in the gas reference space is arranged.

Günstig ist es, wenn bei der Berechnung des Flüssigkeitsvolumens durch die Auswertungseinrichtung eine Berücksichtigung der Temperatur im Gas- Referenzraum und/oder der Temperatur im Gasraum des Tanks vor der Verbindung vorgesehen ist. Dadurch läßt sich die Genauigkeit der Flüssigkeitsvolumen-Bestimmung erhöhen, wenn Temperaturunterschiede vorliegen sollten.Cheap is it, if in the calculation of the liquid volume by the Evaluation device a consideration the temperature in the gas reference space and / or the temperature in the headspace of the tank prior to connection is provided. This can be done the accuracy of liquid volume determination increase, if temperature differences should be present.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn bei der Berechnung des Flüssigkeitsvolumens durch die Auswertungseinrichtung eine Berücksichtigung der Temperatur im Mischungsraum vorgesehen ist.Out for the same reason it is favorable when calculating the liquid volume by the evaluation device, a consideration of the temperature is provided in the mixing room.

Eine hohe Genauigkeit der Flüssigkeitsvolumen-Bestimmung läßt sich erreichen, wenn bei der Berechnung des Flüssigkeitsvolumens durch die Auswertungseinrichtung eine Berücksichtigung des Dampfdrucks der Flüssigkeit vorgesehen ist. Aus einer bekannten Dampfdruckkurve der Flüssigkeit, welche beispielsweise in der Auswertungseinrichtung hinterlegt ist, läßt sich bei bekannter Temperatur der Dampfdruck ermitteln. Mit diesem Dampfdruckwert lassen sich die Druckwerte, aus denen das Flüssigkeitsvolumen berechnet wird, entsprechend korrigieren. Es ist beispielsweise auch möglich, daß ein oder mehrere Korrekturfaktoren in einer entsprechenden Gleichung zur Berechnung des Flüssigkeitsvolumens eingeführt werden, die dampfdruckabhängig sind.A high accuracy of liquid volume determination let yourself reach, if in the calculation of the liquid volume by the evaluation device a consideration the vapor pressure of the liquid is provided. From a known vapor pressure curve of the liquid, which For example, stored in the evaluation device, can be determine the vapor pressure at a known temperature. With this vapor pressure value can be the pressure values from which the fluid volume is calculated will correct accordingly. It is also possible, for example, that one or several correction factors in a corresponding equation for Calculation of the liquid volume introduced become the vapor pressure dependent are.

Günstig ist es, wenn der Referenzbehälter einen ersten Anschluß zur Gasaustausch-Verbindung mit dem Tank aufweist. Dadurch läßt sich der Mischungsraum herstellen.Cheap is it if the reference container a first connection to Has gas exchange connection with the tank. This can be done to create the mix room.

Weiterhin ist es günstig, wenn der Referenzbehälter einen zweiten Anschluß zur Verbindung mit einer Druckerzeugungseinrichtung aufweist. Dadurch läßt sich der Referenzbehälter bei einer Trennung der Gasaustausch-Verbindung zwischen dem Gasraum und dem Gas-Referenzraum definiert beladen.Farther is it cheap if the reference container a second connection to Having connection with a pressure generating device. Thereby let yourself the reference container at a separation of the gas exchange connection between the gas space and the gas reference space defined loaded.

Insbesondere ist an dem zweiten Anschluß ein steuerbares Sperrventil angeordnet. Dadurch kann die Beladung des Gas-Referenzraums mit Gas zur Herstellung von definierten Druckverhältnissen zeitlich gesteuert werden. Insbesondere ist eine zeitliche Synchronisierung mit der Schalteinrichtung möglich, um getaktet eine Beladung des Gas-Referenzraums durchführen zu können und getaktet einen Gasaustausch zwischen dem Gas-Referenzraum und dem Gasraum einleiten zu können.In particular, at the second terminal arranged a controllable check valve. As a result, the loading of the gas reference space with gas to produce defined pressure ratios can be controlled in time. In particular, a temporal synchronization with the switching device is possible in order to clocked perform a loading of the gas reference space and clocked to be able to initiate a gas exchange between the gas reference space and the gas space.

Insbesondere umfaßt die Auswertungseinrichtung ein Zeitglied, durch welches die Schalteinrichtung getaktet schaltbar ist. Dadurch lassen sich in zeitlichen Abständen Messungen zur Ermittlung des Füllstands in dem Tank durchführen. Zur Vorbereitung einer Messung wird der Gas-Referenzraum beladen, wobei er im Beladungsvorgang von dem Gasraum bezüglich des Gasaustauschs getrennt ist. Über die Schalteinrichtung wird auf eine Gasaustausch-Verbindung geschaltet.Especially comprises the evaluation device a timer, through which the switching device clocked is switchable. This allows measurements to be taken at intervals for determining the level in the tank. To prepare a measurement, the gas reference space is loaded, wherein it is separated in the loading process of the gas space with respect to the gas exchange is. about the switching device is switched to a gas exchange connection.

Insbesondere ist durch das Zeitglied ein steuerbares Sperrventil zur Beladung des Gas-Referenzraums getaktet schaltbar. Dadurch lassen sich die Schalteinrichtung und das Steuerventil synchronisieren.Especially is by the timer a controllable check valve for loading the gas reference space clocked switchable. This can be the Synchronize switching device and the control valve.

Die Erfindung betrifft ferner einen Flüssigkeitstank, welcher mit der erfindungsgemäßen Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung versehen ist. Diese ist insbesondere fest an dem Flüssigkeitstank angeordnet.The The invention further relates to a liquid tank, which with the liquid level measuring device according to the invention is provided. This is in particular firmly attached to the liquid tank arranged.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ermittlung des Flüssigkeitsfüllstands in einem Tank bereitzustellen, welches auf einfache Weise durchführbar ist.Of the The invention is further based on the object, a method for determining the liquid level to provide in a tank, which is easy to carry out.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Füllstand über Ermittlung eines Volumens eines Gasraums oberhalb des Flüssigkeitspegels bestimmt wird, wobei die Schritte vorgesehen sind:

  • – Messung des Drucks in dem Gasraum;
  • – Verbindung des Gasraums mit einem Gas-Referenzraum mit bekanntem Druck und mit bekanntem Volumen zum Gasaustausch;
  • – Messung eines Drucks in einem Mischungsraum; und
  • – Berechnung des Gasvolumens.
This object is achieved in that the level is determined by determining a volume of a gas space above the liquid level, wherein the steps are provided:
  • - Measurement of the pressure in the gas space;
  • - Connection of the gas space with a gas reference space of known pressure and with known volume for gas exchange;
  • - measuring a pressure in a mixing space; and
  • - Calculation of gas volume.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung erläuterten Vorteile auf.The inventive method has the already in connection with the liquid level measuring device according to the invention explained advantages on.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen wurden ebenfalls bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung erläutert.Further advantageous embodiments were also already in connection with the liquid level measuring device according to the invention explained.

Insbesondere ist das Gas im Gasraum (ohne Dampfkomponente der Flüssigkeit) und das Gas, mit welchem der Gas-Referenzraum beladen wird, das gleiche Medium.Especially is the gas in the gas space (without vapor component of the liquid) and the gas with which the gas reference space is loaded, the same Medium.

Insbesondere wird die Temperatur im Gasraum gemessen. Über die Temperaturmessung läßt sich aus der Dampfdruckkurve der Dampfdruck der Flüssigkeit ermitteln. Dadurch läßt sich eine Druckkorrektur für den Druck des Gases im Gasraum durchführen, um den Flüssigkeitsstand genauer ermitteln zu können. Weiterhin kann über die Messung der Temperatur der Einfluß von Temperaturänderungen erfaßt werden.Especially the temperature in the gas space is measured. About the temperature measurement can be From the vapor pressure curve, determine the vapor pressure of the liquid. Thereby let yourself a pressure correction for to carry out the pressure of the gas in the gas space to the liquid level be able to determine more accurately. Furthermore, over the measurement of temperature the influence of temperature changes detected become.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn die Temperatur im Gas-Referenzraum gemessen wird oder eingestellt wird. Dadurch lassen sich insbesondere Temperaturänderungen erfassen, um so den Flüssigkeitsfüllstand in dem Tank genauer bestimmen zu können.Out for the same reason it is favorable if the temperature in the gas reference space is measured or adjusted. This makes it possible in particular temperature changes capture, so the liquid level in the tank to determine more accurately.

Günstig ist es, wenn der Druck im Gas-Referenzraum gemessen wird oder eingestellt wird. Dadurch wird ein Referenzdruck bereitgestellt, mit dessen Hilfe der Flüssigkeitsfüllstand ermittelt werden kann.Cheap is it when the pressure in the gas reference space is measured or adjusted becomes. This provides a reference pressure with which Help the fluid level can be determined.

Insbesondere wird das Volumen des Gasraums mittels der Allgemeinen Gasgleichung berechnet. Es ist dabei prinzipiell möglich, daß eine Korrektur beispielsweise über einen Korrekturfaktor oder über den in die Gleichung eingehenden Druck im Gasraum für den Dampfdruck der Flüssigkeit im Tank durchgeführt wird.Especially is the volume of the gas space by means of the general gas equation calculated. It is in principle possible that a correction, for example, via a Correction factor or over the incoming in the equation pressure in the gas space for the vapor pressure the liquid carried in the tank becomes.

Günstigerweise wird bei der Berechnung des Gasraumvolumens der Dampfdruck der Flüssigkeit berücksichtigt. Beispielsweise wird über eine gemessene Temperatur aus der Dampfdruckkurve der entsprechende Dampfdruck ermittelt. Dieser Dampfdruckwert wird benutzt, um den Druckwert, welcher bei der Berechnung des Flüssigkeitsfüllstands verwendet wird, zu korrigieren. Es ist beispielsweise auch möglich, daß dampfdruckabhängige Kalibrierungsdaten ermittelt werden und diese dann beispielsweise über einen Faktor bei der Volumenbestimmung berücksichtigt werden.conveniently, In the calculation of the gas volume, the vapor pressure of the liquid is taken into account. For example, over a measured temperature from the vapor pressure curve of the corresponding Vapor pressure determined. This vapor pressure value is used to determine the Pressure value, which is used in the calculation of the liquid level, too correct. For example, it is also possible that vapor pressure dependent calibration data be determined and this then, for example, a factor in the determination of volume considered become.

Günstigerweise wird die Gasaustausch-Verbindung zwischen dem Gasraum und dem Gas-Referenzraum getaktet geöffnet (und geschlossen). Dadurch lassen sich in zeitlichen Intervallen Messungen zur Ermittlung des Füllstandes in dem Tank durchführen. Die Taktzeiten können dabei an die Anwendung angepaßt werden. Wenn beispielsweise geringe Veränderungen im Flüssigkeitspegel in dem Tank auftreten, dann sind größere Abstände zwischen den Messungen ermöglicht.conveniently, is the gas exchange connection between the gas space and the gas reference space clocked open (and closed). This can be done in time intervals Measurements to determine the level in the tank. The cycle times can adapted to the application become. If, for example, slight changes in the liquid level occur in the tank, then there are larger distances between the measurements allows.

Insbesondere erfolgt eine Beladung des Gas-Referenzraums getaktet. Die Beladung des Gas-Referenzraums ist eine Vorbereitungshandlung vor der Herstellung der Gasaustausch-Verbindung. Durch die Beladung werden definierte Referenzverhältnisse (Einstellung eines definierten positiven oder negativen Differenzdruckes) in dem Gas-Referenzraum hergestellt, um notwendige Parameter für die Berechnung des Flüssigkeitsfüllstands im Tank bereitzustellen.Especially a loading of the gas reference space is clocked. The loading of the gas reference space is a preparatory act before production the gas exchange compound. Loading causes defined reference ratios (Setting of a defined positive or negative differential pressure) in the gas reference space made to necessary parameters for the calculation the liquid level to provide in the tank.

Es kann vorgesehen sein, daß die Resultate einer vorhergehenden Messung bei der Flüssigkeitsfüllstands-Bestimmung berücksichtigt werden. Dies kann beispielsweise sinnvoll sein, um eine Dampfdruckkompensation auf einfache Weise durchführen zu können. Dadurch läßt sich beispielsweise auch eine Leckagekontrolle durchführen, da sich überprüfen läßt, ob eine zeitliche Flüssigkeitsfüllstandsänderung eine vorgegebene Schwelle überschreitet oder unterschreitet.It can be provided that the Results of a previous measurement in the liquid level determination considered become. This can be useful, for example, to vapor pressure compensation to perform in a simple manner can. This can be done For example, perform a leakage control, since it is possible to check whether a temporal fluid level change exceeds a predetermined threshold or below.

Günstigerweise wird der Druck im Gas-Referenzraum so eingestellt, daß er vom Druck im Gasraum verschieden ist. Insbesondere wird ein solcher Druck eingestellt, daß er bei jedem Flüssigkeitsfüllstand im Tank verschieden von dem Druck im Gasraum des Tanks ist. Wenn eine Druckdifferenz vorliegt, dann kann der Flüssigkeitsfüllstand im Tank auf einfache Weise berechnet werden. Es ist grundsätzlich auch möglich, daß nach Messung des Drucks im Gasraum der Druck vor Herstellung der Gasaustausch-Verbindung im Gasraum modifiziert wird, indem beispielsweise eine Absaugung stattfindet. Dadurch läßt sich ein erhöhter Differenzdruck einstellen.conveniently, the pressure in the gas reference space is adjusted so that it is from the Pressure in the gas space is different. In particular, such a pressure set that he at every fluid level in the tank is different from the pressure in the gas space of the tank. If There is a pressure difference, then the liquid level in the tank to simple Be calculated. It is also possible in principle that after measurement the pressure in the gas space, the pressure before producing the gas exchange compound is modified in the gas space by, for example, a suction takes place. This can be done an elevated one Set differential pressure.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigt die einzigeThe The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawing of the closer explanation the invention. It shows the only one

1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung. 1 a schematic representation of an embodiment of a liquid level measuring device according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung, welche in 1 gezeigt und dort mit 10 bezeichnet ist, dient zur Messung des Flüssigkeitsfüllstands 12 in einem geschlossenen gasdichten Tank 14.An embodiment of a liquid level measuring device according to the invention, which in 1 shown and there with 10 is designated, serves to measure the liquid level 12 in a closed gas-tight tank 14 ,

Der Tank 14 hat einen Innenraum 18 mit einem Innenraumvolumen Vges. Wenn der Tank 14 bis zu einem Flüssigkeitspegel 12 gefüllt ist, dann nimmt die Flüssigkeit ein Volumen VF ein. Oberhalb des Flüssigkeitspegels 12 liegt ein Gasraum 20, in welchem sich beispielsweise Luft befindet. Dieser Gasraum 20 hat ein vom Füllstand 12 abhängiges Volumen Vt, wobei VF = Vges – Vt gilt. Durch Bestimmung des Gasraumvolumens Vt läßt sich somit das Volumen VF bestimmen, welches von der Flüssigkeit in dem Tank 14 eingenommen wird, und damit der Flüssigkeitsfüllstand 12.The Tank 14 has an interior 18 with an interior volume V ges . If the tank 14 up to a liquid level 12 is filled, then the liquid occupies a volume V F. Above the liquid level 12 is a gas room 20 in which, for example, air is located. This gas space 20 has one of the level 12 dependent volume V t , where V F = V ges - V t . By determining the gas space volume V t , the volume V F determined by the liquid in the tank can thus be determined 14 is taken, and thus the liquid level 12 ,

Der Tank 14 weist beispielsweise quer zu einer Höhenrichtung 16 einen einheitlichen Innenquerschnitt auf. Aus dem Volumen VF kann dann die Höhe des Flüssigkeitspegels ermittelt werden. Die erfindungsgemäße Lösung kann aber für beliebige Tankformen eingesetzt werden.The Tank 14 points, for example, across a height direction 16 a uniform inner cross section. From the volume V F then the height of the liquid level can be determined. However, the solution according to the invention can be used for any type of tank.

Die Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung 10 umfaßt einen Referenzbehälter 22 mit einem Gas-Referenzraum 24. Dieser Gas-Referenzraum 24 weist ein bekanntes Referenzvolumen VR auf.The liquid level measuring device 10 includes a reference container 22 with a gas reference space 24 , This gas reference space 24 has a known reference volume V R.

Der Gas-Referenzraum 24 hat einen ersten Anschluß 26, über welchen er mit dem Gasraum 20 des Tanks 14 verbunden ist. Die Verbindung erfolgt über einen entsprechenden Anschluß 28 am Tank 14. Zwischen dem ersten Anschluß 26 des Referenzbehälters 22 und dem Anschluß 28 des Tanks 14 ist eine Schalteinrichtung 30 angeordnet, durch welche schaltbar ist, ob eine Gasaustausch-Verbindung zwischen dem Gasraum 20 und dem Gas-Referenzraum 24 vorliegt oder ob eine solche Gasaustausch-Verbindung gesperrt ist. Die Schalteinrichtung 30 umfaßt beispielsweise ein Sperrventil 32, bei dem es sich insbesondere um ein steuerbares Sperrventil handelt.The gas reference room 24 has a first connection 26 about which he deals with the gas space 20 of the tank 14 connected is. The connection is made via a corresponding connection 28 at the tank 14 , Between the first connection 26 of the reference container 22 and the connection 28 of the tank 14 is a switching device 30 arranged, by which is switchable, whether a gas exchange connection between the gas space 20 and the gas reference space 24 is present or whether such a gas exchange connection is blocked. The switching device 30 includes, for example, a check valve 32 , which is in particular a controllable check valve.

In 1 ist die Verbindung zwischen dem Gasraum 20 und dem ersten Anschluß 26 aus darstellerischen Gründen als Leitungsverbindung gezeigt. Bevorzugt ist es, daß die Verbindung mindestens zwischen der Schalteinrichtung 30 und dem Gasraum 20 ein möglichst kleines Volumen aufweist. (Das Volumen der Verbindung zwischen der Schalteinrichtung 30 und dem ersten Anschluß 26 ist Teil des Gas-Referenzraums 24.)In 1 is the connection between the gas space 20 and the first connection 26 shown for illustrative reasons as a line connection. It is preferred that the connection at least between the switching device 30 and the gas space 20 has the smallest possible volume. (The volume of the connection between the switching device 30 and the first connection 26 is part of the gas reference space 24 .)

Der Anschluß 28 an dem Tank 14 kann grundsätzlich beliebig angeordnet sein. Vorteilhafterweise ist er an einer Stelle angeordnet, welche oberhalb des höchsten Flüssigkeitsfüllstands 12 liegt, damit das Eindringen von Flüssigkeit verhindert ist.The connection 28 on the tank 14 can basically be arranged arbitrarily. Advantageously, it is arranged at a location which is above the highest liquid level 12 is located to prevent the ingress of liquid.

Es ist möglich, daß an dem Anschluß 28 eine Flüssigkeitssperre 34 wie beispielsweise eine Membran angeordnet ist, welche das Austreten von Flüssigkeit an dem Anschluß 28 verhindert, jedoch einen Gasaustausch mit dem Gas-Referenzraum 24 (bei entsprechend eingestellter Schalteinrichtung 30) ermöglicht.It is possible that at the connection 28 a liquid barrier 34 such as a membrane is arranged, which is the leakage of liquid at the terminal 28 prevents, however, a gas exchange with the gas reference space 24 (with correspondingly adjusted switching device 30 ).

Der Referenzbehälter 22 weist einen zweiten Anschluß 36 auf, an welchen eine Druckerzeugungseinrichtung 38 gekoppelt ist. Die Druckerzeugungseinrichtung 38 dient zur Einstellung eines vorgegebenen bzw. ermittelbaren (Gas-)Drucks in dem Gas-Referenzraum 24. Bei dem Druck kann es sich um einen Überdruck gegenüber dem Druck pt im Gasraum 20 handeln oder um einen Unterdruck. Beispielsweise umfaßt die Druckerzeugungseinrichtung 38 dazu eine Saugpumpe oder eine Druckpumpe. Beispielsweise ist die Druckerzeugungseinrichtung 38 an einen Lader oder einen Motor eines Fahrzeugs gekoppelt bzw. durch einen Lader oder Motor gebildet. Überdruck kann beispielsweise als Ladedruck vom Lader abgenommen werden.The reference container 22 has a second connection 36 on which a pressure generating device 38 is coupled. The pressure generation Facility 38 serves to set a predetermined or detectable (gas) pressure in the gas reference space 24 , The pressure may be an overpressure relative to the pressure p t in the gas space 20 act or a negative pressure. For example, the pressure generating device comprises 38 to a suction pump or a pressure pump. For example, the pressure generating device 38 coupled to a loader or an engine of a vehicle or formed by a loader or motor. Overpressure can be removed, for example as boost pressure from the loader.

Unterdruck kann beispielsweise über den Ansaugtakt eines Verbrennungsmotors entnommen werden.vacuum can, for example, over be taken from the intake stroke of an internal combustion engine.

Zwischen dem zweiten Anschluß 26 des Referenzbehälters 22 und der Druckerzeugungseinrichtung 38 ist ein steuerbares Sperrventil 40 angeordnet. Über das Sperrventil 40 läßt sich, wenn dieses geschlossen ist, der Gas-Referenzraum 24 von der Druckerzeugungseinrichtung 38 abkoppeln.Between the second connection 26 of the reference container 22 and the pressure generating device 38 is a controllable shut-off valve 40 arranged. About the check valve 40 can be, if this is closed, the gas reference space 24 from the pressure generator 38 decouple.

An dem Referenzbehälter 22 ist ein Drucksensor 42 angeordnet, über den der (Gas-)Druck im Gas-Referenzraum 24 meßbar ist.On the reference container 22 is a pressure sensor 42 arranged over which the (gas) pressure in the gas reference space 24 is measurable.

Es kann ein Temperatursensor 44 vorgesehen sein, über welchen die Temperatur im Gas-Referenzraum 24 ermittelbar ist.It can be a temperature sensor 44 be provided, via which the temperature in the gas reference space 24 can be determined.

An dem Tank 14 ist ein Drucksensor 46 angeordnet, über welchen der Druck pt im Gasraum 20 des Tanks 14 ermittelbar ist.At the tank 14 is a pressure sensor 46 arranged over which the pressure p t in the gas space 20 of the tank 14 can be determined.

Ferner ist ein Temperatursensor 48 vorgesehen, über welchen die Temperatur Tt im Gasraum 20 meßbar ist.Further, a temperature sensor 48 provided, via which the temperature T t in the gas space 20 is measurable.

Die Schalteinrichtung 30 ist über eine Auswertungseinrichtung 50 steuerbar. Die Auswertungseinrichtung 50 gibt insbesondere vor, zu welchen Zeitpunkten das Sperrventil 32 geöffnet bzw. geschlossen wird. Die Auswertungseinrichtung 50 kann dazu ein Zeitglied 52 umfassen, um insbesondere ein getaktetes Öffnen und Schließen des Sperrventils 32 zu ermöglichen.The switching device 30 is via an evaluation device 50 controllable. The evaluation device 50 Specifically, at which times the check valve 32 is opened or closed. The evaluation device 50 can be a timer 52 To include in particular a timed opening and closing of the check valve 32 to enable.

Die Auswertungseinrichtung 50 ist ferner an das Sperrventil 40 gekoppelt und insbesondere über das Zeitglied 52 an diese gekoppelt. Dadurch kann die Auswertungseinrichtung 50 dem Sperrventil 40 vorgeben, wann dies öffnen oder schließen soll, d. h. wann der Gas-Referenzraum 24 an die Druckerzeugungseinrichtung 38 zur Beladung angekoppelt bzw. von dieser entkoppelt werden soll.The evaluation device 50 is also on the check valve 40 coupled and in particular via the timer 52 coupled to these. As a result, the evaluation device 50 the check valve 40 Specify when this should open or close, ie when the gas reference space 24 to the pressure generating device 38 to be coupled to the load or decoupled from this.

Der Drucksensor 42 des Referenzbehälters 22 liefert seine Signale an die Auswertungseinrichtung 50. Ferner liefert der Temperatursensor 44 seine Meßwerte an die Auswertungseinrichtung 50.The pressure sensor 42 of the reference container 22 delivers its signals to the evaluation device 50 , Furthermore, the temperature sensor provides 44 its measured values to the evaluation device 50 ,

Auf die gleiche Weise liefern die an dem Tank 14 angeordneten Sensoren, d. h. der Drucksensor 46 und der Temperatursensor 48, ihre Signale an die Auswertungseinrichtung 50, welche aus den empfangenen Signalen den Flüssigkeitsfüllstand 12 berechnet.In the same way they deliver to the tank 14 arranged sensors, ie the pressure sensor 46 and the temperature sensor 48 , their signals to the evaluation device 50 which from the received signals the liquid level 12 calculated.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung des Flüssigkeitsfüllstands 12 funktioniert wie folgt:
Der Tank 14 ist mit Flüssigkeit gefüllt, welche ein Volumen VF einnimmt. Bei geschlossenem Sperrventil 32, d. h. bei gesperrtem Gasaustausch zwischen dem Gasraum 20 und dem Gas-Referenzraum 24 wird letzterer zur Herstellung einer definierten Druckdifferenz druckbeaufschlagt. Das Gas in dem Gas-Referenzraum 24 ist beispielsweise Luft. Die Beaufschlagung erfolgt derart, daß sich ein bestimmter Druck pR und eine bestimmte Temperatur TR in dem Gas-Referenzraum 24 einstellt bzw. der sich ergebende Druck pR und die sich ergebende Temperatur TR werden gemessen. Die Druckbeaufschlagung erfolgt bei offenem Sperrventil 40. Dieses wird dann anschließend geschlossen.The inventive method for determining the liquid level 12 works as follows:
The Tank 14 is filled with liquid which occupies a volume V F. With closed shut-off valve 32 , ie with locked gas exchange between the gas space 20 and the gas reference space 24 the latter is pressurized to produce a defined pressure difference. The gas in the gas reference space 24 is for example air. The application is made such that a certain pressure p R and a certain temperature T R in the gas reference space 24 and the resulting pressure p R and the resulting temperature T R are measured. The pressurization takes place with open shut-off valve 40 , This will then be closed.

Der Gas-Referenzraum 24 ist dann sowohl von dem Gasraum 20 als auch von der Druckerzeugungseinrichtung 38 getrennt. Das Gas in dem Gas-Referenzraum nimmt ein definiertes Volumen VR (entsprechend dem definierten Volumen VR des Gas-Referenzraums 24) ein. Es herrscht ein definierter Druck pR und es liegt eine definierte Temperatur TR vor.The gas reference room 24 is then both from the gas space 20 as well as from the pressure generating device 38 separated. The gas in the gas reference space occupies a defined volume V R (corresponding to the defined volume V R of the gas reference space 24 ) one. There is a defined pressure p R and there is a defined temperature T R.

Anschließend wird bei geschlossenem Sperrventil 40 das Sperrventil 32 geöffnet. Dadurch kann ein Gasaustausch zwischen dem Gasraum 20 und dem Gas-Referenzraum 24 erfolgen. Es tritt eine Gasvermischung in einem Mischungsraum 54 ein. Dieser Mischungsraum 54 setzt sich im wesentlichen zusammen aus dem Gasraum 20 und dem Gas-Referenzraum 24 (sofern das Volumen der Verbindung zwischen dem Gasraum 20 und dem Gas-Referenzraum 24 vernachlässigbar ist). Er weist dadurch ein Volumen Vmisch = Vt + VR auf.Subsequently, when the shut-off valve is closed 40 the check valve 32 open. This allows a gas exchange between the gas space 20 and the gas reference space 24 respectively. There is a gas mixing in a mixing room 54 one. This mix room 54 essentially consists of the gas space 20 and the gas reference space 24 (provided the volume of the connection between the gas space 20 and the gas reference space 24 is negligible). It thereby has a volume V mix = V t + V R.

Der sich einstellende Druck pmisch kann durch den Drucksensor 42 und/oder durch den Drucksensor 46 ermittelt werden. Bei erfolgtem Gasaustausch sollten die Drucksensoren 42 und 46 das gleiche Druckergebnis liefern. Ferner läßt sich die Mischungstemperatur Tmisch im Mischungsraum 54 durch den Temperatursensor 44 und/oder durch den Temperatursensor 48 bestimmen. Bei erfolgter Mischung sollten die beiden Temperatursensoren 44 und 48 das gleiche Temperaturergebnis liefern.The resulting pressure can be mixed by the pressure sensor 42 and / or by the pressure sensor 46 be determined. If gas exchange has taken place, the pressure sensors should 42 and 46 deliver the same print result. Furthermore, the mixture temperature T mixes in the mixing space 54 through the temperature sensor 44 and / or by the temperature sensor 48 determine. When mixing, the two temperature sensors should 44 and 48 deliver the same temperature result.

Die Auswertungseinrichtung 50 kann dann aus den ermittelten Werten das Volumen Vt berechnen. Wird von der Allgemeinen Gasgleichung ausgegangen, dann ergibt sich dieses Volumen zu

Figure 00190001
The evaluation device 50 can then calculate the volume V t from the determined values. If it is assumed that the general gas equation, then this volume is too
Figure 00190001

Es wurde dabei angenommen, daß sich im Gasraum 20 und im Gas-Referenzraum 24 dasselbe Gas befindet. Beispielsweise handelt es sich bei diesem Gas um Luft.It was assumed that in the gas space 20 and in the gas reference room 24 the same gas is located. For example, this gas is air.

Man erkennt an dieser Formel, daß, sofern der eingestellte Druck pR im Gas-Referenzraum 24 verschieden von dem Druck pt im Gasraum 20 (vor der Verbindung mit dem Gas-Referenzraum 24) ist, das Volumen Vt berechnet werden kann.It can be seen from this formula that, provided that the set pressure p R in the gas reference space 24 different from the pressure p t in the gas space 20 (before connecting to the gas reference space 24 ), the volume V t can be calculated.

Wenn keine Temperaturunterschiede vorliegen, dann ergibt sich das Volumen Vt zu

Figure 00190002
If there are no temperature differences, then the volume V t is increased
Figure 00190002

Es kann vorgesehen sein, daß über eine bekannte Dampfdruckkurve der Flüssigkeit im Tank 14 eine Dampfdruckkompensation durchgeführt wird, um die Genauigkeit der Füllstandsbestimmung zu erhöhen; der Drucksensor 46 ermittelt einen Gesamtdruck in dem Gasraum 20, welcher auch den Dampfdruck der Flüssigkeit im Tank 14 enthält. In die obige Gleichung, die auf der allgemeinen Gasgleichung basiert, geht nur der Druck des Gases im Gasraum 20 bzw. der Druck des Gases im Mischungsraum 54 ein. Durch Messung der Temperatur über den Temperatursensor 48 (bzw. nach der Verbindung auch über den Temperatursensor 44) läßt sich aus der Dampfdruckkurve über die gemessene Temperatur der Dampfdruck der Flüssigkeit ermitteln und eine entsprechende Kompensation durchführen. Beispielsweise wird diese Kompensation durch einen Faktor in der obigen Formel berücksichtigt. Dieser Faktor kann zuvor in einer Kalibrierungsmessung bestimmt worden sein.It can be provided that via a known vapor pressure curve of the liquid in the tank 14 a vapor pressure compensation is performed to increase the accuracy of the level determination; the pressure sensor 46 determines a total pressure in the gas space 20 which also indicates the vapor pressure of the liquid in the tank 14 contains. In the above equation, which is based on the general gas equation, only the pressure of the gas in the gas space 20 or the pressure of the gas in the mixing space 54 one. By measuring the temperature via the temperature sensor 48 (or after the connection via the temperature sensor 44 ) can be determined from the vapor pressure curve over the measured temperature of the vapor pressure of the liquid and perform a corresponding compensation. For example, this compensation is taken into account by a factor in the above formula. This factor may have previously been determined in a calibration measurement.

Nach Abschluß eines Meßzyklus mit Ermittlung des Volumens Vt und des Flüssigkeitsvolumens VF durch die Auswertungseinrichtung 50 wird das Sperrventil 32 wieder geschlossen, um den Gas-Referenzraum 24 bezüglich des Gasaustausches von dem Gasraum 20 zu trennen. Über Öffnung des Sperrventils 40 läßt sich der Gas-Referenzraum 24 wieder beladen, um dort definierte Druckverhältnisse und gegebenenfalls Temperaturverhältnisse einzustellen.After completion of a measurement cycle with determination of the volume V t and the liquid volume V F by the evaluation device 50 becomes the check valve 32 closed again to the gas reference room 24 concerning the gas exchange from the gas space 20 to separate. About opening of the check valve 40 can be the gas reference space 24 loaded again to set there defined pressure conditions and, where appropriate, temperature conditions.

Danach ist die Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung 10 wieder bereit für eine erneute Messung.Thereafter, the liquid level measuring device 10 ready for a new measurement.

Die Auswertungseinrichtung 50 kann über das Zeitglied 52 getaktete Füllstandsmessungen an dem Tank 14 durchführen.The evaluation device 50 can about the timer 52 timed level measurements on the tank 14 carry out.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt eine "Vorher-Nachher"-Messung: Vor der Öffnung des Sperrventils 32 sind das Volumen VR, der Druck pR und gegebenenfalls die Temperatur TR in dem Gasreferenzraum 24 bekannt.In the method according to the invention, a "before-after" measurement takes place: before opening the check valve 32 are the volume V R , the pressure p R and optionally the temperature T R in the gas reference space 24 known.

Weiterhin sind der Druck pt und gegebenenfalls die Temperatur Tt im Gasraum 20 des Tanks 14 bekannt. Das Volumen Vt, welches von dem Gasraum 20 eingenommen ist, ist nicht bekannt. Nach Öffnung des Sperrventils 32 ist der Druck pmisch und gegebenenfalls die Temperatur Tmisch in dem Mischungsraum 54 bekannt. Ferner ist ein Teilvolumen des Mischungsraums 54 bekannt, nämlich das Volumen VR des Gas-Referenzraums 24.Furthermore, the pressure p t and optionally the temperature T t in the gas space 20 of the tank 14 known. The volume V t , which from the gas space 20 is not known. After opening the shut-off valve 32 the pressure is mixed and if necessary the temperature T mix in the mixing space 54 known. Furthermore, a partial volume of the mixing space 54 known, namely the volume V R of the gas reference space 24 ,

Aus diesen bekannten Größen und gemessenen Größen läßt sich dann beispielsweise über die Allgemeine Gasgleichung das Volumen Vt ermitteln. Gegebenenfalls wird eine Korrektur um den Dampfdruck der Flüssigkeit im Tank 14 durchgeführt.From these known quantities and measured variables, the volume V t can then be determined, for example, via the general gas equation. If necessary, a correction to the vapor pressure of the liquid in the tank 14 carried out.

Es ist auch möglich, an einem Tank Kalibrierungsmessungen durchzuführen und die entsprechenden Kalibrierungsdaten beispielsweise in der Form Flüssigkeitsfüllstand in Abhängigkeit vom Druck im Gasraum und vom Druck im Mischungsraum zu hinterlegen (gegebenenfalls kann auch die Temperatur berücksichtigt werden). Aus den Kalibrierungsdaten kann dann bei Messung der entsprechenden Parameter der Füllstand bestimmt werden.It is possible, too, perform calibration measurements on a tank and the corresponding Calibration data, for example in the form of liquid level depending on from the pressure in the gas space and from the pressure in the mixture space (if necessary, the temperature can also be taken into account). From the Calibration data can then be obtained by measuring the appropriate parameters the level be determined.

Der Flüssigkeitsfüllstand 12 in dem Tank 14 ist als Flüssigkeitsvolumen VF durch die Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung 10 unabhängig von der Lage und der Bewegung der in dem Tank 14 befindlichen Flüssigkeit ermittelbar. Er ist auch unabhängig von der Form des Tanks 14 ermittelbar. Weiterhin ist er unabhängig von der Temperatur der Flüssigkeit im Tank 14 bestimmbar. Die erfindungsgemäße Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung ist beispielsweise geeignet zur Ermittlung von Flüssigkeitsfüllständen in Kraftstoffbehältern wie beispielsweise Fahrzeugtanks einschließlich Tanks von Luftfahrzeugen.The liquid level 12 in the tank 14 is the liquid volume V F through the liquid level measuring device 10 regardless of the location and movement of the tank 14 located liquid determined. He is also independent of the shape of the tank 14 determined. Furthermore, it is independent of the temperature of the liquid in the tank 14 determinable. The liquid level measuring device according to the invention is suitable, for example, for determining liquid levels in fuel tanks such as vehicle tanks including tanks of aircraft.

Die Ermittlung des Flüssigkeitsfüllstands 12 erfolgt berührungslos, so daß beispielsweise auch der Füllstand von aggressiven Flüssigkeiten bestimmbar ist.The determination of the liquid level 12 takes place without contact, so that, for example, the level of aggressive liquids can be determined.

Die Bestimmung ist unabhängig von der Lage des Tanks 14 möglich, so daß die Füllstandsbestimmung auch bei einer Bergfahrt oder Talfahrt bzw. einem Steigflug oder Sinkflug, einer Kurvenfahrt bzw. einem Kurvenflug oder beim Bremsen und Beschleunigen mit großer Genauigkeit durchführbar ist.The determination is independent of the position of the tank 14 possible, so that the level determination can be carried out with great accuracy even when driving uphill or downhill or a climb or descent, a cornering or a turn or when braking and accelerating.

Die Füllstandsmessung bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt nicht kontinuierlich, sondern getaktet. Es ist dabei möglich, daß die Ergebnisse einer vorhergehenden Messung mitbenutzt werden, beispielsweise als zusätzliche Basis für Korrekturgrößen. Es ist beispielsweise möglich, den Druck pR zu variieren, um je nach Anwendung eine höhere Meßgenauigkeit zu erhalten. Es ist auch möglich, daß für unterschiedliche Anwendungen Referenzbehälter 22 mit unterschiedlichem Referenzvolumen VR eingesetzt werden, um je nach Anwendung eine optimale Meßgenauigkeit zu erhalten.The level measurement in the method according to the invention is not continuous, but clocked. It is possible that the results of a previous measurement be shared, for example, as an additional basis for correction variables. It is possible, for example, to vary the pressure p R in order to obtain a higher measuring accuracy depending on the application. It is also possible that for different applications reference container 22 be used with different reference volume V R , depending on the application to obtain optimum measurement accuracy.

Es ist grundsätzlich vor der Verbindung mit dem Gas-Referenzraum 24 auch möglich, daß der Gasraum 20 unterdruckbeaufschlagt wird, um eine Druckdifferenz zwischen dem Gasraum 20 und dem Gas-Referenzraum 24 einzustellen. Die Unterdruckbeaufschlagung kann beispielsweise durch eine Kraftstoffpumpe erfolgen, wenn der Tank 14 ein Kraftstofftank und die Flüssigkeit im Tank 14 ein Kraftstoff ist.It is basically before the connection with the gas reference space 24 also possible that the gas space 20 is pressurized to a pressure difference between the gas space 20 and the gas reference space 24 adjust. The negative pressure can be effected for example by a fuel pump when the tank 14 a fuel tank and the liquid in the tank 14 a fuel is.

Claims (32)

Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung für einen Tank (14), umfassend einen Referenzbehälter (22) mit einem Gas-Referenzraum (24) eines bekannten Referenzvolumens (VR), welcher mit einem Gasraum (20) des Tanks (14) verbindbar ist, eine Schalteinrichtung (30), durch die zwischen einer Gasaustausch-Verbindung zwischen dem Gasraum (20) und dem Gas-Referenzraum (24) und einer Trennung vom Gasraum (20) und Gas-Referenzraum (24) schaltbar ist, und mindestens einen Drucksensor (46) zur Messung des Drucks im Gasraum (20) des Tanks und in einem Mischungsraum (54) bei Gasaustausch-verbundenem Gasraum (20) und Gas-Referenzraum (24).Liquid level measuring device for a tank ( 14 ), comprising a reference container ( 22 ) with a gas reference space ( 24 ) of a known reference volume (V R ), which with a gas space ( 20 ) of the tank ( 14 ) is connectable, a switching device ( 30 ) between which a gas exchange connection between the gas space ( 20 ) and the gas reference space ( 24 ) and a separation from the gas space ( 20 ) and gas reference space ( 24 ) and at least one pressure sensor ( 46 ) for measuring the pressure in the gas space ( 20 ) of the tank and in a mixing room ( 54 ) at gas exchange-connected gas space ( 20 ) and gas reference space ( 24 ). Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auswertungseinrichtung (50) vorgesehen ist, durch welche mittels des bekannten Referenzvolumens (VR) des Gas-Referenzraums (24), des bekannten Gesamtvolumens (Vges) des Tanks (14), eines bekannten Referenzdrucks (pR) im Gas-Referenzraum (24) vor der Verbindung mit dem Gasraum (20), des gemessenen Drucks (pt) im Gasraum (20) vor der Verbindung und des gemessenen Drucks (pmisch) im Mischungsraum (54) der Flüssigkeitsfüllstand berechenbar ist.Liquid level measuring device according to claim 1, characterized in that an evaluation device ( 50 ) is provided, by means of which by means of the known reference volume (V R ) of the gas reference space ( 24 ), the known total volume (V tot ) of the tank ( 14 ), a known reference pressure (p R ) in the gas reference space ( 24 ) before the connection with the gas space ( 20 ), the measured pressure (p t ) in the gas space ( 20 ) before the compound and the measured pressure (p mix ) in the mixture space ( 54 ) the liquid level can be calculated. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Tank (14) einen einheitlichen Innenquerschnitt aufweist.Liquid level measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the tank ( 14 ) has a uniform inner cross-section. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tank (14) geschlossen ist.Liquid level measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the tank ( 14 ) closed is. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tank (14) einen Anschluß (28) für den Referenzbehälter (22) aufweist.Liquid level measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the tank ( 14 ) a connection ( 28 ) for the reference container ( 22 ) having. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschluß (28) in einem Bereich des Tanks (14) angeordnet ist, welcher oberhalb des höchstens Flüssigkeitsstands liegt.Liquid level measuring device according to claim 5, characterized in that the connection ( 28 ) in an area of the tank ( 14 ), which is above the maximum liquid level. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Anschluß (28) eine Flüssigkeitssperre (34) angeordnet ist, welche einen Gasaustausch erlaubt.Liquid level measuring device according to claim 5 or 6, characterized in that at the connection ( 28 ) a liquid barrier ( 34 ), which allows a gas exchange. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung (30) ein steuerbares Sperrventil (32) umfaßt.Liquid level measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching device ( 30 ) a controllable check valve ( 32 ). Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tank (14) mindestens ein Drucksensor (46) zur Bestimmung des Drucks im Gasraum (20) angeordnet ist.Liquid level measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that on the tank ( 14 ) at least one pressure sensor ( 46 ) for determining the pressure in the gas space ( 20 ) is arranged. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Referenzbehälter mindestens ein Drucksensor (42) zur Bestimmung des Drucks im Gas-Referenzraum (24) angeordnet ist.Liquid level measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one pressure sensor ( 42 ) for determining the pressure in the gas reference space ( 24 ) is arranged. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Referenzbehälter (22) an eine Druckerzeugungseinrichtung (38) gekoppelt ist.Liquid level measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the reference container ( 22 ) to a pressure generating device ( 38 ) is coupled. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tank (14) mindestens ein Temperatursensor (48) zur Bestimmung der Temperatur im Gasraum (20) angeordnet ist.Liquid level measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that on the tank ( 14 ) at least one temperature sensor ( 48 ) for determining the temperature in the gas space ( 20 ) is arranged. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Referenzbehälter (22) mindestens ein Temperatursensor (44) zur Bestimmung der Temperatur im Gas-Referenzraum (24) angeordnet ist.Liquid level measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that on the reference container ( 22 ) at least one temperature sensor ( 44 ) for determining the temperature in the gas reference space ( 24 ) is arranged. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Bestimmung des Flüssigkeitsvolumens (VF) durch die Auswertungseinrichtung (50) eine Berücksichtigung der Temperatur (TR) im Gas-Referenzraum (24) und/oder Berücksichtigung der Temperatur (Tt) im Gasraum (20) des Tanks vor der Verbindung vorgesehen ist.Liquid level measuring device according to one of claims 2 to 13, characterized in that in the determination of the liquid volume (V F ) by the evaluation device ( 50 ) a consideration of the temperature (T R ) in the gas reference space ( 24 ) and / or taking into account the temperature (T t ) in the gas space ( 20 ) of the tank the connection is provided. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Berechnung des Flüssigkeitsvolumens (VF) durch die Auswertungseinrichtung (50) eine Berücksichtigung der Temperatur (Tmisch) im Mischungsraum (54) vorgesehen ist.Liquid level measuring device according to one of claims 2 to 14, characterized in that in the calculation of the liquid volume (V F ) by the evaluation device ( 50 ) a consideration of the temperature (T mix ) in the mixing space ( 54 ) is provided. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Berechnung des Flüssigkeitsvolumens (VF) durch die Auswertungseinrichtung (50) eine Berücksichtigung des Dampfdrucks der Flüssigkeit vorgesehen ist.Liquid level measuring device according to one of claims 2 to 15, characterized in that in the calculation of the liquid volume (V F ) by the evaluation device ( 50 ) a consideration of the vapor pressure of the liquid is provided. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Referenzbehälter (22) einen ersten Anschluß (26) zur Gasaustausch-Verbindung mit dem Tank (14) aufweist.Liquid level measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the reference container ( 22 ) a first connection ( 26 ) for the gas exchange connection with the tank ( 14 ) having. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Referenzbehälter (22) einen zweiten Anschluß (36) zur Verbindung mit einer Druckerzeugungseinrichtung (38) aufweist.Liquid level measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the reference container ( 22 ) a second connection ( 36 ) for connection to a pressure generating device ( 38 ) having. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß an dem zweiten Anschluß (36) ein steuerbares Sperrventil (40) angeordnet ist.Liquid level measuring device according to claim 18, characterized in that at the second connection ( 36 ) a controllable check valve ( 40 ) is arranged. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungseinrichtung (50) ein Zeitglied (52) umfaßt, durch welches die Schalteinrichtung (30) getaktet schaltbar ist.Liquid level measuring device according to one of claims 2 to 19, characterized in that the evaluation device ( 50 ) a timer ( 52 ), by which the switching device ( 30 ) is clocked switchable. Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Zeitglied (52) ein steuerbares Sperrventil (40) zur Beladung des Gas-Referenzraums (24) getaktet schaltbar ist.Liquid level measuring device according to claim 20, characterized in that by the timer ( 52 ) a controllable check valve ( 40 ) for loading the gas reference space ( 24 ) is clocked switchable. Flüssigkeitstank, welcher mit einer Flüssigkeitsfüllstand-Meßvorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche versehen ist.Liquid tank, which with a liquid level measuring device according to one of the preceding claims is provided. Verfahren zur Ermittlung des Flüssigkeitsvolumens in einem Tank, bei dem das Flüssigkeitsvolumen über Ermittlung eines Volumens eines Gasraums oberhalb des Flüssigkeitspegels bestimmt wird, umfassend die Schritte: – Messung des Drucks in dem Gasraum; – Verbindung des Gasraums mit einem Gas-Referenzraum mit bekanntem Druck und mit bekanntem Volumen zum Gasaustausch; – Messung eines Drucks nach dem Gasaustausch in einem Mischungsraum; und – Berechnung des Gasraumvolumens.Method for determining the volume of liquid in one Tank, where the liquid volume is beyond determination a volume of a gas space above the liquid level is determined, comprising the steps: - Measurement the pressure in the gas space; - Connection of the gas space with a gas reference space of known pressure and volume for gas exchange; - Measurement a pressure after gas exchange in a mixing space; and - Calculation the gas space volume. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur im Gasraum gemessen wird.Method according to claim 23, characterized that the Temperature in the gas space is measured. Verfahren nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur im Gas-Referenzraum gemessen wird oder eingestellt wird.Method according to claim 23 or 24, characterized that the Temperature in the gas reference space is measured or adjusted. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck im Gas-Referenzraum gemessen wird oder eingestellt wird.Method according to one of claims 23 to 25, characterized that the Pressure in the gas reference space is measured or adjusted. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß das Volumen des Gasraums mittels der Allgemeinen Gasgleichung berechnet wird.Method according to one of claims 23 to 26, characterized that this Volume of the gas space calculated by the general gas equation becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Bestimmung des Gasraumvolumens der Dampfdruck der Flüssigkeit berücksichtigt wird.Method according to one of claims 23 to 27, characterized that at the determination of the headspace volume the vapor pressure of the liquid considered becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasaustausch-Verbindung zwischen dem Gasraum und dem Gas-Referenzraum getaktet geöffnet wird.Method according to one of claims 23 to 28, characterized that the Gas exchange connection between the gas space and the gas reference space clocked open becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß eine Beladung des Gas-Referenzraums getaktet erfolgt.Method according to one of claims 23 to 29, characterized that one Charging the gas reference space is clocked. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Resultate einer vorhergehenden Messung des Flüssigkeitsfüllstands berücksichtigt werden.Method according to one of claims 23 to 30, characterized that the Taking into account the results of a previous measurement of the liquid level become. Verfahren nach einem der Ansprüche 30 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck im Gas-Referenzraum so eingestellt wird, daß er vom Druck im Gasraum verschieden ist.Method according to one of claims 30 to 31, characterized that the Pressure in the gas reference space is adjusted so that it is from the pressure is different in the gas space.
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