DE102006004054B3 - Motor vehicle e.g. passenger car, manufacturing arrangement, has robot control unit, and robot that is provided for applying adhesive on disks attached in vehicle, where entire arrangement is designed as portable unit on common platform - Google Patents

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Abstract

The arrangement has a robot control unit (3), and a robot that is provided for applying adhesive on disks that are attached in a motor vehicle. Supplying connectors (4) supplies power and/or compressed air to the robot and/or the robot control unit. A retainer is provided for a work piece that is processed by the robot, where two fasteners are provided in the retainer. The entire arrangement is designed as a portable unit on a common platform (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung in einer Fertigungslinie mit einem Roboter, mit einer Robotersteuerungseinheit, mit Versorgungseinheiten und Versorgungsanschlüssen zur Versorgung des Roboters und/oder der Robotersteuerungseinheit insbesondere mit Strom und/oder Druckluft, und mit mindestens einer Aufnahme für ein vom Roboter zu bearbeitendes Werkstück.The The present invention relates to an assembly in a production line with a robot, with a robot control unit, with supply units and supply connections for supplying the robot and / or the robot control unit in particular with electricity and / or compressed air, and with at least one Recording for a workpiece to be machined by the robot.

In modernen Fertigungslinien werden viele Arbeitsschritte von Robotern am zu bearbeitenden Werkstück durchgeführt. Insbesondere in der Kraftfahrzeugfertigung werden Teile des Fahrzeugs von Robotern selbsttätig bearbeitet und in das Fahrzeug eingesetzt. Dabei bewegen sich üblicherweise die Werkstücke an den fest installierten Robotern auf oder an einer geeigneten Fördereinrichtung vorbei.In Modern production lines become many steps of robots on the workpiece to be machined carried out. In particular, in the automotive production parts of the vehicle by robots automatically edited and used in the vehicle. It usually move the workpieces on the fixed robots on or at a suitable Conveyor past.

Die Bearbeitung ist möglich, da die fest installierten Roboter relativ zum Fahrzeug eine definierte Raumposition haben, so dass eine genau definierte Beziehung zwischen Werkstück und Roboter besteht. Dies ist notwendig, da die eingesetzten Roboter nicht intelligent sind und somit ihre Bewegungen zwar präzise und schnell durchführen können, jedoch darauf angewiesen sind, dass das Werkstück immer gleich ausgerichtet ist.The Processing is possible because the fixed robots define a relative to the vehicle Have spatial position, allowing a well-defined relationship between workpiece and robots exists. This is necessary because the robots used are not intelligent and therefore their movements are precise and perform quickly can, However, rely on that the workpiece always aligned the same is.

So werden z. B. die nicht beweglichen Scheiben von Kraftfahrzeugen, also Front-, Heck und Seitenscheiben, mit der Karosserie des Fahrzeugs verklebt. Hierzu wird auf dem umlaufenden Scheibenrand einer in einer Aufnahme eingelegten Scheibe Klebemasse aufgetragen. Dies wird üblicherweise in der Serienfertigung mittels geeigneter Roboter durchgeführt, wobei die Aufnahmen für die Scheiben und die Roboter eine definierte Beziehung zueinander aufweisen, da die Aufnahmen und die Roboter fest installiert sind. Entsprechende Verfahren und Roboter sowie Systeme sind aus der EP 1 403 108 A1 , US 4 909 869 , US 5 083 525 A und US 6 230 077 B1 bekannt.So z. As the non-moving windows of motor vehicles, ie front, rear and side windows, glued to the body of the vehicle. For this purpose, adhesive is applied to the peripheral edge of a disc inserted in a receptacle. This is usually carried out in series production by means of suitable robots, wherein the recordings for the discs and the robots have a defined relationship to each other, since the recordings and the robots are permanently installed. Appropriate methods and robots as well as systems are from the EP 1 403 108 A1 . US 4,909,869 . US 5 083 525 A and US Pat. No. 6,230,077 B1 known.

Die Auftragung der auch dichtenden Klebemasse erfolgt mittels Roboter, da diese den notwendigen sauberen und dosierten Auftrag der Klebemasse erreichen. Manuell ist dies nur unzureichend und langsam möglich. Die mit Klebemasse versehenen Scheiben werden dann manuell oder ebenfalls mittels Roboter automatisiert in die Fahrzeuge eingesetzt, die sich an den feststehenden Robotern vorbeibewegen. In den entsprechenden Stationen der Fertigungsanlagen kommen vielfach mehrere Roboter zum Einsatz, die zu beiden Seiten der Linie angeordnet sind.The Application of the sealing adhesive also takes place by means of robots, since this the necessary clean and metered order of the adhesive to reach. Manual this is insufficient and slowly possible. The pastes provided with adhesive are then manually or likewise automated by robot used in the vehicles that are to pass the stationary robots. In the corresponding Stations of the manufacturing plants often come to several robots Insert, which are arranged on both sides of the line.

Allerdings besteht das Problem, dass beim Ausfall eines Roboters die gesamte Fertigung angehalten werden muss, bis dieser ersetzt oder repariert ist. Sowohl der Ersatz und die Reparatur können je nach Roboter, Ausfall und Problem mehrere Stunden dauern.Indeed the problem is that if one robot fails, the whole Manufacturing must be stopped until it is replaced or repaired. Both the replacement and the repair can, depending on the robot, failure and problem will take several hours.

Verfahrbare Roboter könnten eine Lösung dieses Problems sein. Aus der DE 103 35 571 A1 und der EP 0 0304 942 B1 sind verfahrbare Roboter für den Einsatz in flexiblen Fertigungssystemen bekannt und könnten bei einer Störung die ausgefallenen Roboter ersetzen. Jedoch sind dort wesentliche Teile der Robotersteuerung stationär angeordnet. Bei dem in der DE 101 02 758 A1 beschriebenen Fertigungssystem können verfahrbare Roboter bei Bedarf an Verzweigungsstellen einer Führungsbahn von der Fertigungslinie entfernt werden.Mobile robots could be a solution to this problem. From the DE 103 35 571 A1 and the EP 0 0304 942 B1 Movable robots are known for use in flexible manufacturing systems and could replace the failed robots in case of failure. However, essential parts of the robot controller are stationary there. In the in the DE 101 02 758 A1 described manufacturing system movable robots can be removed if necessary at branch points of a guideway from the production line.

Bei all diesen verfahrbaren Robotern verfügen die Roboter über keine mit den Robotern verfahrbaren Versorgungseinheiten und Werkzeug- bzw. Werkstückaufnahmen. Damit können diese Roboter nicht ohne zusätzlich erforderliche Justier-, Programmier- und/oder Montagearbeiten einen ausgefallenen Roboter ersetzen. Von daher würde die Fertigungsanlage trotz Ersatz des ausgefallenen Roboters durch einen verfahrbaren Roboter mehrere Stunden stillstehen.at The robots do not have any of these mobile robots with the robots movable supply units and tool or workpiece holders. With that you can these robots are not without added required adjustment, programming and / or installation work a Replace failed robot. Therefore, the manufacturing plant would despite Replacement of the failed robot by a mobile robot rest for several hours.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, die trotz eines Ausfalls eines Roboters in der Fertigungslinie von Kraftfahrzeugen, insbesondere für die Verglasung von Kraftfahrzeugen, die Aufrechterhaltung deren Betrieb, zumindest temporär bis die Reparatur vollzogen oder der Ersatz herbeigeschafft ist, ermöglicht.In contrast, lies the invention has for its object to provide an arrangement despite a failure of a robot in the production line of Motor vehicles, in particular for the glazing of motor vehicles, maintaining their Operation, at least temporarily until the repair is completed or the replacement is brought allows.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene Anordnung gelöst.These The object is achieved by the arrangement specified in claim 1.

Dadurch, dass die die gesamte Anordnung als verfahrbare Einheit auf einer gemeinsamen Plattform ausgebildet ist, ist es möglich die bis auf die Versorgungsanschlüsse an der Einsatzstelle autarke Einheit zur temporären Aufrechterhaltung der Fertigung schnell an die Fertigungslinie zu bringen, ohne dass auf die Reparatur oder den Ersatz des ausgefallenen Roboters gewartet werden müsste. Somit kann der Betrieb praktisch ohne Verzögerungen oder Einschränkungen aufrechterhalten werden.Thereby, that the whole arrangement as a movable unit on a is formed common platform, it is possible the up to the supply connections to the Service point self-sufficient unit for the temporary maintenance of production quickly get to the production line, without needing to repair or the replacement of the failed robot would have to be maintained. Consequently The operation can be virtually without delays or restrictions be maintained.

Hierzu ist die Anordnung vorzugsweise auf einer gemeinsamen Plattform angeordnet, die verfahrbar ist. Die Plattform kann also im einfachsten Fall lediglich über Rollen oder Räder verschieblich sein. Auch ein Antrieb kann vorgesehen sein. Ferner kann auch ein Bewegen mittels Boden- oder Deckenschienen oder Hallenkrane oder Dergleichen vorgesehen sein.For this the arrangement is preferably arranged on a common platform, which is movable. So the platform can be the simplest case only about Rollers or wheels be displaceable. A drive can also be provided. Furthermore, can also moving by means of floor or ceiling rails or hall cranes or the like may be provided.

Die gemeinsame Plattform stellt sicher, dass trotz der Beweglichkeit der Anordnung eine feste Raumbeziehung zwischen Werkstück, z. B. Scheibe, und Roboter besteht. Dies ermöglicht überhaupt erst die sinnvolle Verwendung der Anordnung (s. o.).The common platform ensures that, despite the agility the arrangement a fixed space relationship between the workpiece, z. B. Disk, and robot exists. This makes the sensible possible in the first place Use of the arrangement (see above).

Die Anordnung umfasst neben einem Roboter zur Durchführung des eigentlichen Fertigungsprozesses eine Robotersteuerungseinheit zur Steuerung des Roboters und Versorgungsanschlüsse zur Versorgung des Roboters und/oder der Robotersteuerungseinheit insbesondere mit Strom und/oder Druckluft.The Arrangement comprises in addition to a robot for carrying out the actual manufacturing process a robot control unit for controlling the robot and supply terminals for supply of the robot and / or the robot control unit in particular with electricity and / or compressed air.

Die Robotersteuerungseinheit kann entweder manuell betätigt oder in das Automatisierungsnetzwerk der Fertigungsanlage eingebunden werden. Dann umfasst Robotersteuerungseinheit zusätzliche Netzwerkanschlüsse. Dann können der Roboter und die Robotersteuerungseinheit z. B. über den vorhandenen Anschluss des ausgefallenen Roboters in das Automatisierungsnetzwerk eingebunden werden.The Robot control unit can either be operated manually or integrated into the automation network of the production plant become. Then robot control unit includes additional Network connections. Then can the robot and the robot control unit z. B. over the existing connection of the failed robot to the automation network be involved.

Auch eine halbautomatische Steuerung des Roboters bzw. der Robotersteuerungseinheit ist denkbar. So können verschiedene Aufgaben nach manueller Auslösung an der Steuereinheit von dem Roboter bzw. der Robotersteuerungseinheit selbständig durchgeführt werden.Also a semi-automatic control of the robot or the robot control unit is conceivable. So can various tasks after manual release at the control unit of the robot or the robot control unit are carried out independently.

Über die Versorgungsanschlüsse werden der Roboter und/oder die Robotersteuerungseinheit mit Energie, also üblicherweise Strom und/oder Druckluft versorgt. Zusätzlich oder alternativ ist die Versorgung mit anderen Medien oder Energiequellen denkbar. Die Versorgungsanschlüsse können ggf. in die bereits vorhandenen Anschlüsse des ausgefallenen Geräts eingekoppelt werden.About the supply connections become the robot and / or the robot control unit with energy, usually Power and / or compressed air supplied. Additionally or alternatively the supply of other media or energy sources conceivable. The supply connections can possibly coupled into the already existing connections of the failed device become.

Wie in der Einleitung bereits angedeutet, eignet sich die vorliegende Erfindung besonders für die Aufrechterhaltung einer Fertigungsstation, in der z. B. Scheiben eines Kraftfahrzeugs mit Klebemasse usw. versehen werden. Dann ist der Roboter der Anordnung ein Roboter zum Auftragen von Klebemasse auf in Kraftfahrzeuge einzubauende Scheiben.As already suggested in the introduction, the present is suitable Invention especially for the maintenance of a manufacturing station, in the z. B. slices a motor vehicle with adhesive, etc. are provided. Then the robot of the arrangement on a robot for applying adhesive Washers to be installed in motor vehicles.

Zusätzlich weist die Anordnung mindestens eine Aufnahme für die zu beklebenden Scheiben bzw. Werkstücke auf. Vorteilhafterweise sind zwei Halterungen in der Aufnahme vorgesehen, so dass eine Scheibe vom Roboter bearbeitet werden kann, während eine Scheibe entnommen oder ersetzt wird. So können hohe Taktzahlen erreicht werden. Im einfachsten Fall ist die Aufnahme dazu symmetrisch ausgebildet und um eine zentrale senkrecht verlaufende Achse drehbar, wobei zu beiden Seiten der Achse jeweils eine Halterung für eine Scheibe ausgebildet ist. Die Halterungen sind sinnvollerweise universell, d. h. für verschiedene Scheibenarten und Typen geeignet bzw. einstellbar, so dass die Aufnahme die Bearbeitung aller an der Fertigungslinie zu verbauenden Scheiben erlaubt.Additionally points the arrangement at least one receptacle for the sticking discs or workpieces on. Advantageously, two holders are provided in the receptacle, so that a slice can be edited by the robot while a Disc is removed or replaced. This is how high numbers of cycles can be achieved become. In the simplest case, the recording is designed to be symmetrical and rotatable about a central vertical axis, wherein on each side of the axle each a holder for a disc is trained. The brackets are usefully universal, d. H. For different types of discs and types suitable or adjustable, so that the recording process all on the production line allowed to be installed.

Die Werkstücke bzw. mit Klebemasse versehenen Schieben können manuell entnommen und an die entsprechenden Stellen im Fahrzeug eingebaut werden. Dabei kann der manuelle Einbau von so genannten Balancern oder Dergleichen unterstützt werden. In diesem Fall kann ein Balancer oder Dergleichen ebenfalls auf der gemeinsamen Plattform vorgesehen sein.The workpieces or adhesive provided with sliding can be removed manually and be installed in the appropriate places in the vehicle. there can be the manual installation of so-called balancers or the like supports become. In this case, a balancer or the like can also be provided on the common platform.

Sinnvollerweise umfasst die Anordnung einen Vorratsbehälter für Verbrauchsgüter, insbesondere Klebemasse, zur Versorgung des Roboters. Somit ist der Betrieb weitgehend standortunabhängig.Logically, The arrangement comprises a storage container for consumer goods, in particular Adhesive, for the supply of the robot. Thus, the operation is extensive regardless of location.

Auch erweist es sich als günstig, wenn die Robotersteuerungseinheit das Auftragen von Klebstoff auf alle Scheiben, die in einer Fertigungslinie verbaut werden, erlaubt. Meist sind dies vier Arten von Scheiben, nämlich Front-, Heck und Seitenscheiben bei einem viertürigen PKW.Also proves to be favorable when the robot control unit is applying glue all discs installed in a production line are allowed. Most of these are four types of discs, namely front, rear and side windows in a four-door Car.

Zum Schutz kann die verfahrbare Einheit zu ein oder mehreren, insbesondere zwei Seiten hin durch ein Schutzgitter geschlossen sein.To the Protection can be the movable unit to one or more, in particular closed on two sides by a protective grid.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Es zeigen:Further Features, details and advantages of the invention will become apparent the following description of an embodiment with reference to the Drawing. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht von schräg links auf eine offene Stirnseite einer erfindungsgemäßen Anordnung; 1 a perspective view obliquely from the left on an open end side of an arrangement according to the invention;

2 eine Seitenansicht auf die Anordnung aus 1; 2 a side view of the arrangement 1 ;

3 eine vergrößerte perspektivische Ansicht auf den Roboter der Anordnung und 3 an enlarged perspective view of the robot of the arrangement and

4 eine perspektivische Ansicht von schräg links auf die andere offene Stirnseite der Anordnung aus 1. 4 a perspective view from obliquely left to the other open end side of the arrangement 1 ,

In den Figuren ist eine als Ganzes mit 1 bezeichnete Anordnung in einer Fertigungslinie von PKW für die Verglasung der Karosserie mit nicht beweglichen Scheiben durch Einkleben dargestellt.In the figures one is as a whole with 1 designated arrangement in a production line of cars for the glazing of the body with non-movable discs by gluing.

Die Anordnung 1 umfasst einen Roboter 2, eine Robotersteuerungseinheit 3, Versorgungsanschlüsse 4 zur Versorgung des Roboters 2 und der Robotersteuerungseinheit 3 mit Strom und Druckluft, und eine Aufnahme 5 für das vom Roboter 2 zu bearbeitende Werkstück, also eine Scheibe (nicht dargestellt). Die gesamte Anordnung 1 ist als verfahrbare Einheit auf einer gemeinsamen Plattform 6 ausgebildet.The order 1 includes a robot 2 , a robot control unit 3 , Supply connections 4 to supply the robot 2 and the robot control unit 3 with electricity and compressed air, and a recording 5 for the robot 2 to be machined workpiece, ie a disc (not illustrated provides). The whole arrangement 1 is as a movable unit on a common platform 6 educated.

Um die gemeinsame Plattform 6 beweglich zu gestalten, sind an der Unterseite der Plattform 6 nicht sichtbar Rollen angeordnet.To the common platform 6 are movable at the bottom of the platform 6 not visible roles arranged.

Die Plattform 6 stellt sicher, dass trotz der Beweglichkeit der Anordnung 1 eine feste Raumbeziehung zwischen Werkstück, also Scheibe, und Roboter 2 besteht. Dies ermöglicht überhaupt erst die sinnvolle Verwendung der Anordnung 1 bzw. die erfolgreiche Bearbeitung des Werkstücks, also der Scheibe durch den Roboter 2, da nur so der nicht lernfähige Roboter 2 jedes Mal dieselben Abläufe mit geeigneter Genauigkeit durchführen kann.The platform 6 ensures that despite the agility of the arrangement 1 a fixed spatial relationship between the workpiece, ie disc, and robot 2 consists. This allows the meaningful use of the arrangement in the first place 1 or the successful processing of the workpiece, so the disc by the robot 2 , because only then the non-adaptive robot 2 Each time the same processes can be carried out with appropriate accuracy.

Die Plattform 6 ist an den beiden Längsseiten durch Schutzgitter 7 geschlossen, so dass kein ungewollter oder unabsichtlicher Kontakt mit dem arbeitenden Roboter 2 möglich ist. An den beiden Stirnseiten ist die Plattform 6 also offen.The platform 6 is on the two long sides by protective grid 7 closed, so that no unwanted or unintentional contact with the working robot 2 is possible. At the two end faces is the platform 6 so open.

An einer Stirnseite ist die Aufnahme 5 für die mit Klebemasse zu versehenden Scheiben angeordnet. Diese umfasst zwei gegenüberliegende Halterungen 8, so dass eine Scheibe vom Roboter 2 bearbeitet werden kann, während eine andere Scheibe entnommen oder ersetzt wird.At one end is the recording 5 arranged for the slices to be provided with adhesive. This includes two opposite brackets 8th , making a slice of the robot 2 can be edited while another disc is removed or replaced.

Dazu ist die Aufnahme 5 symmetrisch ausgebildet und um eine zentrale senkrecht verlaufende Achse drehbar, wobei zu beiden Seiten der Achse jeweils eine Halterung 8 für eine Scheibe ausgebildet ist. Die Halterungen 8 sind universell, d. h. für verschiedene Scheibenarten und Typen geeignet, so dass die Aufnahme 5 die Bearbeitung aller an der Fertigungslinie zu verbauenden Scheiben erlaubt.This is the recording 5 symmetrically formed and rotatable about a central axis extending perpendicularly, wherein on both sides of the axis in each case a holder 8th is designed for a disc. The brackets 8th are universal, ie suitable for different types of discs and types, so that the recording 5 the machining of all disks to be installed on the production line is allowed.

Bei Betätigung der entsprechenden Taste an der Robotersteuerungseinheit 3 dreht sich daher die Aufnahme zunächst um 180 Grad und bringt die zuletzt eingelegte Scheibe in die Bearbeitungsposition. Die zuletzt bearbeitete Scheibe kann nun wiederum entnommen und verbaut werden, was im dargestellten Fall manuell geschieht.Upon actuation of the corresponding button on the robot control unit 3 Therefore, the recording first rotates 180 degrees and brings the last inserted disc in the processing position. The last edited disc can now be removed and installed again, which happens manually in the case shown.

Hinter der Aufnahme 5 ist der Roboter 2 angeordnet, so dass dieser die Scheibe in Bearbeitungsposition am umlaufenden Rand mit Klebemasse versehen kann. Der Roboter 2 ist ein bekannter Mehrachsen-Roboter mit einer geeigneten Auftragseinheit für die verwendete Klebemasse. Neben dem Roboter 2 ist eine Abfallstation 9 vorgesehen, in die der Roboter 2 bei längerem Stillstand eine Restentleerung der Klebemasse vornehmen kann.Behind the recording 5 is the robot 2 arranged so that it can provide the disc in the processing position at the peripheral edge with adhesive. The robot 2 is a well-known multi-axis robot with a suitable application unit for the adhesive used. Next to the robot 2 is a waste station 9 provided in which the robot 2 For a longer standstill, a residual emptying of the adhesive can make.

Hinter dem Roboter 2, also an der anderen Stirnseite sind ein Schaltschrank 10 und eine Klebemasseversorgungseinheit 11 für den Roboter 2 angeordnet. Diese sind somit zur Wartung, Betätigung bzw. Kontrolle und erneute Versorgung mit Klebemasse einfach zugänglich.Behind the robot 2 , so on the other end are a cabinet 10 and an adhesive mass supply unit 11 for the robot 2 arranged. These are thus easily accessible for maintenance, operation or control and renewed supply of adhesive.

Mit der Anordnung 1 kann also bei einem Ausfall eines Roboters der Fertigungslinie in der Verglasungsstation der Betrieb aufrecht erhalten werden, ohne dass es zu nennenswerten Ausfällen oder Stillstand kommt, da die Anordnung 1 schnell und einfach an die benötigte Position in der Fertigungslinie verfahrbar und dort schnell einsatzbereit ist.With the arrangement 1 Thus, in case of failure of a robot of the production line in the glazing station, the operation can be maintained without there being any significant failures or stoppages, since the arrangement 1 quickly and easily moved to the required position in the production line and there is quickly ready for use.

11
Anordnungarrangement
22
Roboterrobot
33
RobotersteuerungseinheitRobot control unit
44
Versorgungsanschlüssesupply connections
55
Aufnahmeadmission
66
Plattformplatform
77
Schutzgitterguard
88th
Halterungbracket
99
Abfallstationwaste station
1010
Schaltschrankswitch cabinet
1111
KlebemasseversorgungseinheitAdhesive supply unit

Claims (8)

Anordnung (1) in einer Fertigungslinie mit einem Roboter (2), mit einer Robotersteuerungseinheit (3), mit Versorgungseinheiten und Versorgungsanschlüssen (4) zur Versorgung des Roboters (2) und/oder der Robotersteuerungseinheit (3), insbesondere mit Strom und/oder Druckluft, und mit mindestens einer Aufnahme (5) für ein vom Roboter (2) zu bearbeitendes Werkstück, dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte Anordnung (1) als verfahrbare Einheit auf einer gemeinsamen Plattform (6) ausgebildet ist.Arrangement ( 1 ) in a production line with a robot ( 2 ), with a robot control unit ( 3 ), with supply units and supply connections ( 4 ) for the supply of the robot ( 2 ) and / or the robot control unit ( 3 ), in particular with electricity and / or compressed air, and with at least one receptacle ( 5 ) for one from the robot ( 2 ) to be machined workpiece, characterized in that the entire arrangement ( 1 ) as a movable unit on a common platform ( 6 ) is trained. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter ein Roboter (2) zum Auftragen von Klebstoff auf in Kraftfahrzeuge einzubauende Scheiben ist.Arrangement according to claim 1, characterized in that the robot is a robot ( 2 ) for applying adhesive to discs to be installed in automobiles. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung mindestens eine Aufnahme (5) für die zu beklebenden Scheiben aufweist.Arrangement according to claim 2, characterized in that the arrangement at least one receptacle ( 5 ) has to stick to the discs. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Halterungen (8) in der Aufnahme (5) vorgesehen sind.Arrangement according to claim 3, characterized in that at least two holders ( 8th ) in the recording ( 5 ) are provided. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (5) symmetrisch ausgebildet und um eine zentrale senkrecht verlaufende Achse drehbar ist, wobei zu beiden Seiten der Achse jeweils eine Halterung (8) für eine Scheibe ausgebildet ist.Arrangement according to claim 4, characterized in that the receptacle ( 5 ) is symmetrical and is rotatable about a central axis perpendicularly extending, wherein on both sides of the axis in each case a holder ( 8th ) is designed for a disc. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verfahrbare Einheit zu zwei Seiten hin durch ein Schutzgitter (7) geschlossen ist.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the movable unit on two sides by a protective grid ( 7 ) closed is. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung einen Vorratsbehälter (11) für Verbrauchsgüter, insbesondere Klebstoff, zur Versorgung des Roboters (2) aufweist.Arrangement according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that the arrangement comprises a reservoir ( 11 ) for consumer goods, in particular glue, for supplying the robot ( 2 ) having. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Robotersteuerungseinheit (3) das Auftragen von Klebstoff auf verschiedene Scheibenarten, die in einer Fertigungslinie verbaut werden, erlaubt.Arrangement according to one of the preceding claims 2 to 7, characterized in that the robot control unit ( 3 ) the application of adhesive to different types of discs, which are installed in a production line allowed.
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