DE102006010678A1 - Operation device for automatic vehicle coupling, has ball screw, which is coupled with coupling unit in manner allowing slip, where ball screw is connected with disengaging device for axial power transmission - Google Patents

Operation device for automatic vehicle coupling, has ball screw, which is coupled with coupling unit in manner allowing slip, where ball screw is connected with disengaging device for axial power transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102006010678A1
DE102006010678A1 DE200610010678 DE102006010678A DE102006010678A1 DE 102006010678 A1 DE102006010678 A1 DE 102006010678A1 DE 200610010678 DE200610010678 DE 200610010678 DE 102006010678 A DE102006010678 A DE 102006010678A DE 102006010678 A1 DE102006010678 A1 DE 102006010678A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ball screw
coupling
ball
clutch
ball nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200610010678
Other languages
German (de)
Inventor
Johann Oleschko
Joachim Dr. Ryborz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE200610010678 priority Critical patent/DE102006010678A1/en
Publication of DE102006010678A1 publication Critical patent/DE102006010678A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D28/00—Electrically-actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/004—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with permanent magnets combined with electromagnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

The device has a disengaging device shifting device, which shifts a disengaging device (18) through a ball rotation drive coaxial to an input shaft (10) of a drive chain. One of ball circulating nut and/or ball screw (24) is axially non-relocatable opposite to the input shaft. The ball screw is coupled with a coupling unit in a manner allowing a slip. The ball screw is connected with the disengaging device for axial power transmission.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für eine automatische Fahrzeugkupplung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The The present invention relates to an actuating device for an automatic Vehicle coupling according to the preamble of the main claim.

Automatische Fahrzeugkupplungen werden seit geraumer Zeit insbesondere in Verbindung mit automatisierten Getrieben eingesetzt. Als Stellantriebe zum Ausrücken der Kupplung gegen die Kraft des dort angeordneten Elementes (z.B. Membranfeder) kommen beispielsweise hydraulische, pneumatische oder elektrische Aktuatoren zum Einsatz. Die grundsätzlich bestehenden konstruktiven Vorgaben für die Entwicklung derartiger Aktuatoren, nämlich möglichst niedriges Gewicht, kompakte Bauweise, wenig Bauteile, geringe Leistungsaufnahme, einfache präzise Ansteuerung usw. widersprechen sich oft. So sind beispielsweise hydraulische Kupplungsaktuatoren im Allgemeinen sehr kompakt, erfordern aber für ihren Betrieb Nebenaggregate wie zum Beispiel eine Ölpumpe. Bei elektrischen Kupplungsaktuatoren sind zwar üblicherweise keine Nebenaggregate erforderlich, sie haben jedoch oft große Abmessungen und ein hohes Gewicht.automatic Vehicle couplings are in particular for some time in particular used with automated transmissions. As actuators for move out the coupling against the force of the element arranged there (e.g. Diaphragm spring) come, for example, hydraulic, pneumatic or electric actuators are used. The basically existing constructive Specifications for the development of such actuators, namely the lowest possible weight, compact design, few components, low power consumption, simple precise control etc. often contradict each other. For example, hydraulic Clutch actuators generally very compact, but require for their operation Ancillaries such as an oil pump. For electric clutch actuators are common No ancillaries required, but they often have large dimensions and a heavy weight.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungseinrichtung für eine automatische Fahrzeugkupplung zu schaffen, bei welcher herkömmliche Aktuatoren nicht mehr erforderlich sind und die damit verbundenen Nachteile vermieden werden können.In front In this background, the invention is based on the object Actuation device for an automatic To provide vehicle coupling, in which conventional actuators no longer required and the associated disadvantages can be avoided.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution This object is apparent from the features of the main claim, while advantageous embodiments and developments of the invention the dependent claims are removable.

Fahrzeugkupplungen der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art stellen eine lösbare Verbindung zwischen dem Antriebsaggregat und dem Getriebe eines Fahrzeuges her, dass heißt die Antriebsaggregatwelle bildet das Eingangsglied und die Eingangswelle des Antriebsstrangs das Ausgangsglied der Fahrzeugkupplung.vehicle clutches mentioned in the preamble of claim 1 type provide a detachable connection between the drive unit and the transmission of a vehicle that means the drive unit shaft forms the input member and the input shaft of the drive train, the output member of the vehicle clutch.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es von Vorteil wäre, die zum Ausrücken der Kupplung erforderliche Betätigungsenergie direkt ohne Zwischenschaltung eines Aktuators vom Antriebsaggregat des Fahrzeuges abzuzweigen.Of the The invention is based on the finding that it would be advantageous to to disengage the coupling required actuation energy directly without the interposition of an actuator from the drive unit to divert the vehicle.

Die Erfindung geht demnach aus von einer Betätigungseinrichtung für eine automatische Fahrzeugkupplung mit einem Element zum Aufbringen der Kupplungs-Anpresskraft, beispielsweise einer Membranfeder, einem auf der Eingangswelle des Antriebsstrangs axial bewegbar angeordneten Ausrückelement zum Ausrücken der Kupplung gegen die Kraft des Elements zum Aufbringen der Kupplungs-Anpresskraft, und mit einer Einrichtung zum Verschieben des Ausrückelementes.The Accordingly, the invention is based on an actuating device for an automatic Vehicle coupling with an element for applying the clutch pressure, For example, a diaphragm spring, one on the input shaft of the Drive train axially movable arranged disengagement to disengage the Clutch against the force of the element for applying the clutch pressure, and means for displacing the release element.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist vorgesehen, dass der Stellantrieb durch einen zur Eingangswelle des Antriebsstrangs koaxialen Kugelumlauftrieb mit einer Kugelumlaufspindel und einer Kugelumlaufmutter gebildet ist, dass ein erstes der beiden Bauteile, nämlich die Kugelumlaufspindel beziehungsweise die Kugelumlaufmutter, gegenüber der Eingangswelle des Antriebsstrangs axial unverschiebbar angeordnet ist, dass das jeweils zweite der beiden Bauteile, nämlich Kugelumlaufmutter beziehungsweise Kugelumlaufspindel, mit einem Koppelelement auf eine einen Schlupf zulassende Weise koppelbar ist, und dass das zweite Bauteil mit dem Ausrückelement verbunden ist.to solution the task is provided that the actuator by a coaxial to the input shaft of the drive train ball screw drive formed with a ball screw and a ball nut is that a first of the two components, namely the ball screw or the ball nut, opposite the input shaft of the drive train is axially immovable, that the second of the two Components, namely Recirculating ball nut or ball screw, with a Coupling element coupled in a slip permitting manner is, and that the second component is connected to the release element.

Im eingerückten Zustand besteht keine Kopplung zwischen dem Koppelelement und dem damit zusammenwirkenden, jeweils zweiten der beiden Bauteile des Kugelumlauftriebes, so dass sich dieses zweite Bauteil gegenüber dem ersten Bauteil in Ruhe befindet und eine Lage einnimmt, die der Lage des Ausrückelementes bei eingerückter Kupplung entspricht.in the indented Condition there is no coupling between the coupling element and the so cooperating, respectively second of the two components of the recirculating ball drive, so that this second component relative to the first component at rest is located and occupies a position that the position of the release element when engaged Coupling corresponds.

Wenn die Kupplung ausgerückt werden soll, wird die Kopplung zwischen dem Koppelelement und dem jeweils zweiten Bauteil des Kugelumlauftriebes aktiviert, so dass dieses Bauteil mitgenommen wird, sich dabei gegenüber dem ersten Bauteil axial verschiebt und das damit verbundene Ausrückelement in eine der ausgerückten Stellung der Kupplung entsprechende Lage bewegt. In dieser Stellung, also in ausgerückter Stellung, stehen das Ausrückelement und das damit verbundene, jeweils zweite Bauteil des Kugelumlauftriebes in einer Endstellung, das heißt, dieses zweite Bauteil dreht sich nicht mehr weiter, wobei der zugelassene Schlupf eine relative Drehung. des Koppelelementes gegenüber dem zweiten Bauteil ermöglicht. Durch die weiter wirkende Kopplungskraft wird das zweite Bauteil in seiner Lage gehalten.If the clutch disengaged is to be, the coupling between the coupling element and the each second component of the recirculating ball drive is activated, so that this component is taken, thereby facing the axially displaces the first component and the associated release element in one of the disengaged Position of the clutch moves corresponding position. In this position, So in disengaged Position, stand the release element and the associated, respectively second component of the recirculating ball drive in an end position, that is, this second component stops spinning, with the approved Slip a relative rotation. of the coupling element with respect to the second component allows. Due to the further acting coupling force becomes the second component held in his position.

Um die Kupplung einzurücken bzw. zu schließen, wird die Kopplung zwischen Koppelelement und zweitem Bauteil deaktiviert, so dass das Ausrückelement und das damit verbundene zweite Bauteil durch die Rückstellkraft des Elements zum Aufbringen der Kupplungs-Anpresskraft wieder in ihre der eingerückten Kupplung entsprechende Stellung bewegt werden.Around engage the clutch or to close, if the coupling between the coupling element and the second component is deactivated, so that the release element and the associated second component by the restoring force the element for applying the clutch pressure force back into their the indented Clutch corresponding position to be moved.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kugelumlaufspindel durch ein auf der Eingangswelle des Antriebsstrangs angeordnetes drehfestes und axial unverschiebbares Führungsrohr gebildet ist, an dessen äußerer Mantelfläche Kugelumlauflaufrillen ausgebildet sind, dass die auf der Kugelumlaufspindel drehbar und axial bewegbar gelagerte Kugelumlaufmutter mit dem Ausrückelement verbunden ist, und dass die Kugelumlaufmutter von einem zu dieser koaxialen, mit der Antriebsaggregatwelle verbundenen rohrförmigen Koppelelement umgeben ist, welches mit der Kugelumlaufmutter auf eine einen Schlupf zulassende Weise koppelbar ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the ball screw is formed by a arranged on the input shaft of the drive train rotationally fixed and axially immovable guide tube, at the Äu ßers lateral surface recirculating ball grooves are formed, that on the ball screw rotatably and axially movably mounted recirculating ball nut is connected to the disengaging element, and that the ball nut is surrounded by a coaxial with this connected to the drive unit shaft tubular coupling element, which with the ball nut on a one slip admissible manner can be coupled.

Die Kugelumlaufspindel bildet damit das erste der beiden Bauteile, welches gegenüber der Eingangswelle des Antriebsstrangs axial unverschiebbar und drehfest im Kupplungs- bzw. Getriebegehäuse angeordnet ist. Die Kugelumlaufmutter bildet hierbei das zweite Bauteil, welches mit dem Koppelelement zusammenwirkt und mit dem Ausrückelement verbunden ist.The Ball screw thus forms the first of the two components, which across from the input shaft of the drive train axially immovable and rotationally fixed in the clutch or transmission housing is arranged. The ball nut forms the second Component which cooperates with the coupling element and with the Release element connected is.

Die Kopplung zwischen dem Koppelelement und dem jeweils zweiten Bauteil des Kugelumlauftriebes kann auf jede geeignete Weise, die einen Schlupf zwischen diesen Bauteilen zulässt, beispielsweise über ein hydraulisches Medium bzw. auf elektrischem oder elektromagnetischem Wege verwirklicht werden.The Coupling between the coupling element and the respective second component of the recirculating ball drive can in any suitable manner, the slip between these components, for example about a hydraulic medium or on electrical or electromagnetic Ways are realized.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen dem Koppelelement und dem jeweils zweiten Bauteil, beispielsweise der Kugelumlaufmutter, eine rotatorische Kopplung, beispielsweise eine elektromagnetische Kopplung, vorgesehen. Eine derartige Kopplung lässt sich technisch sehr einfach realisieren, indem beispielsweise eines der beiden Bauteile des Kugelumlauftriebes als Permanentmagnet und das andere Bauteil als elektromagnetische Spule ausgebildet wird, welches zum Aktivieren der Kopplung bestromt wird. Eine derartige Kopplung erfüllt einerseits die Bedingung, dass ein Schlupf zwischen Koppelelement und dem damit zusammenwirkenden Bauteil möglich ist, sie erlaubt andererseits auf einfache Weise eine äußerst präzise Ansteuerung.In A preferred embodiment of the invention is between the coupling element and the respective second component, for example the recirculating ball nut, a rotatory coupling, for example an electromagnetic Coupling, provided. Such a coupling is technically very easy realize, for example, by one of the two components of Recirculating ball drive as permanent magnet and the other component as electromagnetic coil is formed, which is to activate the coupling is energized. Such a coupling meets one hand the condition that a slip between the coupling element and the so cooperating component possible On the other hand, it allows in a simple way a very precise control.

Das Koppelelement ist gemäß einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung mit einem mit der Antriebsaggregatwelle verbundenen umlaufenden Kupplungsgehäuse der Kupplungseinrichtung verbunden, wie anhand eines Ausführungsbeispieles genauer dargelegt wird.The Coupling element is according to a preferred structural embodiment of the invention with a connected to the drive unit shaft rotating clutch housing the Coupling device connected, as using an exemplary embodiment will be explained in more detail.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung zeigt die Kugelumlaufspindel, durch ein axial auf der Eingangswelle des Antriebsstrangs beweg bares Führungsrohr gebildet, an dessen äußerer Mantelfläche die Kugellaufrillen ausgebildet sind. Das Führungsrohr ist mit dem Ausrückelement verbunden. Auf der Kugelumlaufspindel ist die Kugelumlaufmutter drehbar, aber axial unverschiebbar, angeordnet. Die Kugelumlaufspindel ist, zumindest teilweise, von einem drehfesten und axial nicht verschiebbaren Koppelelement umgeben, welches mit der Kugelumlaufspindel auf eine Schlupf zulassende Weise koppelbar ist.A Another preferred embodiment of the invention shows the ball screw, by an axially movable on the input shaft of the drive train Bares guide tube formed on the outer lateral surface of the Ball grooves are formed. The guide tube is with the release element connected. On the ball screw is the ball nut rotatable but axially immovable, arranged. The ball screw is, at least partially, of a non-rotatable and axially non-displaceable Surrounding coupling element, which with the ball screw on a Slip permitting manner is coupled.

Bei einer Ausführungsform ist zwischen dem Koppelelement und der Kugelumlaufspindel eine rotatorische, beispielsweise elektromagnetische, Kopplung vorgesehen.at an embodiment is a rotational, between the coupling element and the ball screw, For example, provided electromagnetic, coupling.

Eine Ausführungsform zeigt das Koppelelement als Bestandteil eines Getriebegehäuses.A embodiment shows the coupling element as part of a transmission housing.

Die Erfindung lässt sich anhand von Ausführungsbeispielen weiter erläutern. Dazu ist der Beschreibung eine Zeichnung beigefügt.The Invention leaves based on embodiments further explain. For this purpose, the description is accompanied by a drawing.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen ersten Längsschnitt durch eine automatische Fahrzeugkupplung mit einem durch einen Kugelumlauftrieb gebildeten Stellantrieb und 1 a first longitudinal section through an automatic vehicle clutch with an actuator formed by a ball screw drive and

2 einen zweiten Längsschnitt mit geänderter Anordnung. 2 a second longitudinal section with a changed arrangement.

Die in der 1 dargestellte Fahrzeugkupplung ist eine Einscheibentrockenkupplung als gezogene Kupplung von herkömmlichem Aufbau. Sie umfasst eine mit der Kurbelwelle eines nicht dargestellten Antriebsaggregats verbundene Antriebsaggregatwelle 2 oder ist eingangsseitig direkt mit der Kurbelwelle verbunden, ein mit der Antriebsaggregatwelle 2 verbundenes, etwa topfförmiges Kupplungsgehäuse 4, ein mit dem Kupplungsgehäuse 4 verbundenes Element zum Aufbringen der Kupplungs-Anpresskraft, beispielsweise eine Membranfeder 6, einen von der Membranfeder 6 betätigbaren Druckring 8 und eine mit einer Eingangswelle 10 des Antriebsstrangs verbundene Kupplungsreibscheibe 12. Am Druckring 8 ist kupplungsscheibenseitig ein Reibbelag 14 angeordnet, welcher sich beim Einrücken der Kupplung an die Kupplungsscheibe 12 anlegt und diese gegen einen an der Innenwand des Kupplungsgehäuses 4 angeordneten Reibbelag 16 andrückt, so dass die Kupplungsscheibe 12 mit dem Kupplungsgehäuse 4 drehgekoppelt wird.The in the 1 illustrated vehicle clutch is a single-disc dry clutch as a drawn clutch of conventional construction. It comprises a connected to the crankshaft of a drive unit, not shown drive unit shaft 2 or is the input directly connected to the crankshaft, one with the drive unit shaft 2 connected, approximately cup-shaped coupling housing 4 , one with the clutch housing 4 connected element for applying the coupling-pressing force, for example, a diaphragm spring 6 , one from the diaphragm spring 6 operable pressure ring 8th and one with an input shaft 10 clutch friction disc connected to the drive train 12 , At the pressure ring 8th Clutch disk side is a friction lining 14 arranged, which is when engaging the clutch to the clutch disc 12 applies and this against a on the inner wall of the clutch housing 4 arranged friction lining 16 presses down, leaving the clutch disc 12 with the coupling housing 4 is rotationally coupled.

Die 1 zeigt die Fahrzeugkupplung in eingerücktem Zustand, bei dem die Reibbeläge 14, 16 an der Kupplungsscheibe 12 anliegen.The 1 shows the vehicle clutch in the engaged state, in which the friction linings 14 . 16 on the clutch disc 12 issue.

Die Membranfeder 6 hat etwa die Form eines Kreisringes, die mit ihrem Außenumfang an dem Kupplungsgehäuse 4 anliegt. Am Innenumfang der Membranfeder 6 greift ein als Ausrücklager ausgebildetes Ausrückelement 18 an, welches durch eine später zu erläuternde Einrichtung axial verstellbar ist.The diaphragm spring 6 has approximately the shape of a circular ring, with its outer circumference on the clutch housing 4 is applied. On the inner circumference of the diaphragm spring 6 engages as a release bearing trained release element 18 on, which is axially adjustable by a device to be explained later.

Um die Kupplung auszurücken, wird das Ausrückelement 18 durch die noch zu beschreibende Einrichtung in eine Richtung gemäß Pfeil 30 verschoben, wobei es die Membranfeder 6 mitnimmt und spannt.To disengage the clutch, that will disengagement 18 through the device to be described in a direction according to arrow 30 shifted, it being the diaphragm spring 6 takes along and tenses.

Um die Kupplung einzurücken, wird das Ausrückelement 18 zu einer Bewegung in Richtung des Pfeils 20 freigegeben. Dabei entspannt sich die Membranfeder 6 am Ende der in der 1 dargestellten Ausgangslage.To engage the clutch, the release element 18 to a movement in the direction of the arrow 20 Approved. This relaxes the diaphragm spring 6 at the end of the 1 illustrated starting position.

Die Einrichtung zum Verschieben des Ausrückelementes 18 ist als Kugelumlauftrieb ausgebildet und umfasst ein die Eingangswelle 10 des Antriebsstrangs umgebendes Führungsrohr 22, welches an dem Kupplungs- bzw. Getriebegehäuse drehfest und axial unverschiebbar angeordnet ist. An der äußeren Mantelfläche des Führungsrohres 22 sind Kugelumlaufrillen ausgebildet, so dass diese eine Kugelumlaufspindel 24 bildet.The device for moving the release element 18 is designed as a ball screw drive and includes an input shaft 10 the drive train surrounding the guide tube 22 , which is rotationally fixed to the clutch or transmission housing and arranged axially immovable. On the outer lateral surface of the guide tube 22 Ball recirculating grooves are formed so that this is a ball screw 24 forms.

Auf der Kugelumlaufspindel 24 ist eine Kugelumlaufmutter 26 angeordnet, in deren Innenbohrung ebenfalls Kugelumlaufrillen ausgebildet sind, die mit den Kugelumlaufrillen der Kugelspindel 24 Kugelumlaufkanäle zur Aufnahme von Umlaufkugeln bilden. Die Kugelumlaufmutter 26 ist mit dem als Ausrücklager ausgebildeten Ausrückelement 18 so verbunden, dass es das Ausrückelement 18 in einer zum Pfeil 20 entgegensetzten Richtung (Pfeil 30) mitnehmen kann, ohne auf dieses eine Drehung zu übertragen. Die Kugelumlaufmutter 26 ist gegenüber der Kugelumlaufspindel 24 verdrehbar und zumindest im Bereich des Ausrückweges des Ausrückelementes 18 axial bewegbar.On the ball screw 24 is a ball nut 26 arranged in the inner bore ball recirculation grooves are also formed with the recirculating ball grooves of the ball screw 24 Recirculating ball channels for receiving orbital balls form. The ball nut 26 is with the disengagement designed as release bearing 18 connected so that it is the release element 18 in a to the arrow 20 opposite direction (arrow 30 ), without transferring to this a rotation. The ball nut 26 is opposite the ball screw 24 rotatable and at least in the region of the Ausrückweges the release element 18 axially movable.

An dem Kupplungsgehäuse 4 ist ein die Kugelumlaufmutter 26 umgebendes Koppelelement 28 angeordnet, weiches mit dem Kupplungsgehäuse 4 verbunden ist und mit diesem rotiert. Das Koppelelement 28 hat die Funktion, die rotatorische Bewegung der Kugelumlaufmutter 26 zum Zwecke eines Ausrückens der Kupplung zu ändern und dabei in Richtung des Pfeils 30 zu verschieben, um auf diese Weise das Ausrückelement 18 aus einer der dargestellten eingerückten Kupplung entsprechenden Stellung in die der ausgerückten Kupplung entsprechende Stellung zu verschieben.On the clutch housing 4 is a ball nut 26 surrounding coupling element 28 arranged, soft with the clutch housing 4 is connected and rotated with this. The coupling element 28 has the function, the rotational movement of the recirculating ball nut 26 for the purpose of disengaging the clutch while changing in the direction of the arrow 30 to shift, in this way the release element 18 to move from one of the illustrated engaged clutch corresponding position in the disengaged clutch corresponding position.

Das Koppelelement 28 ist so geartet, dass es die Kugelumlaufmutter 26 unter Bildung eines Luftspalts berührungsfrei mitnimmt, so dass dann, wenn die Kugelumlaufmutter 26 ihre Ausrück-Endstellung einnimmt, ein Schlupf zwischen Koppelelement 28 und Kugelumlaufmutter 26 möglich ist. Vorzugsweise ist zwischen dem Koppelelement 28 und der Kugelumlaufmutter 26 eine elektromagnetische Kopplung vorgesehen.The coupling element 28 is such that it is the recirculating ball nut 26 with the formation of an air gap moves without contact, so that when the ball nut 26 their release end position occupies a slip between coupling element 28 and recirculating ball nut 26 is possible. Preferably, between the coupling element 28 and the recirculating ball nut 26 provided an electromagnetic coupling.

Um die Kupplung auszurücken, wird dem aus Koppelelement 28 und Kugelumlaufmutter 26 bestehenden System die zum Koppeln erforderliche elektrische Energie zugeführt.To disengage the clutch, that is from coupling element 28 and recirculating ball nut 26 existing system supplied to the coupling required electrical energy.

Die in der 2 dargestellte Fahrzeugkupplung entspricht im wesentlichen der Fahrzeugkupplung aus der 1.The in the 2 shown vehicle clutch substantially corresponds to the vehicle clutch from the 1 ,

Um die Kupplung auszurücken, wird das Ausrückelement 18 in eine Richtung gemäß Pfeil 30 verschoben, wobei es die Membranfeder 6 mitnimmt und spannt.To disengage the clutch, the release element 18 in one direction according to arrow 30 shifted, it being the diaphragm spring 6 takes along and tenses.

Um die Kupplung einzurücken; wird das Ausrückelement 18 zu einer Bewegung in Richtung des Pfeils 20 freigegeben. Dabei entspannt sich die Membranfeder 6 am Ende der in der 2 dargestellten Ausgangslage.To engage the clutch; becomes the release element 18 to a movement in the direction of the arrow 20 Approved. This relaxes the diaphragm spring 6 at the end of the 2 illustrated starting position.

Die Einrichtung zum Verschieben des Ausrückelementes 18 ist auch hier als Kugelumlauftrieb ausgebildet und umfasst ein die Eingangswelle 10 des Antriebsstrangs umgebendes Führungsrohr 22, welches drehbar und axial bewegbar angeordnet ist. An der äußeren Mantelfläche des Führungsrohres 22 sind Kugelumlaufrillen ausgebildet, so dass diese eine Kugelumlaufspindel 24 bilden.The device for moving the release element 18 is also designed here as a ball screw drive and includes an input shaft 10 the drive train surrounding the guide tube 22 , which is arranged rotatably and axially movable. On the outer lateral surface of the guide tube 22 Ball recirculating grooves are formed so that this is a ball screw 24 form.

Auf der Kugelumlaufspindel 24 ist eine Kugelumlaufmutter 26 angeordnet, in deren Innenbohrung ebenfalls Kugelumlaufrillen ausgebildet sind, die mit den Kugelumlaufrillen der Kugelumlaufspindel 24 Kugelumlaufkanäle zur Aufnahme von Umlaufkugeln bilden. Die Kugelumlaufmutter 26 ist hier dem Kupplungsgehäuse 4 verbunden. Die Kugelumloaufspindel 24 ist mit dem als Ausrücklager ausgebildeten Ausrückelement 18 so verbunden, dass es das Ausrückelement 18 in einer zum Pfeil 20 entgegensetzten Richtung (Pfeil 30) mitnehmen kann. Die Kugelumlaufspindel 24 ist gegenüber der Kugelumlaufmutter 26 verdrehbar und zumindest im Bereich des Ausrückweges des Ausrückelementes 18 axial bewegbar.On the ball screw 24 is a ball nut 26 arranged in the inner bore also ball circulation grooves are formed, which are connected to the recirculating ball grooves of the ball screw 24 Recirculating ball channels for receiving orbital balls form. The ball nut 26 is here the clutch housing 4 connected. The ball reversing spindle 24 is with the disengagement designed as release bearing 18 connected so that it is the release element 18 in a to the arrow 20 opposite direction (arrow 30 ) can take. The ball screw 24 is opposite the ball nut 26 rotatable and at least in the region of the Ausrückweges the release element 18 axially movable.

Gehäusefest ist ein die Kugelumlaufspindel 24, zumindest teilweise, umgebendes Koppelelement 28 angeordnet. Das Koppelelement 28 hat die Funk tion, zum Zwecke eines Ausückens der Kupplung die Kugelumlaufspindel 24 zu verrdrehen und dabei in Richtung des Pfeils 30 zu verschieben, um auf diese Weise das Ausrückelement 18 aus einer der eingerückten Kupplung entsprechenden Stellung zu verschieben.Housing fit is a ball screw 24 , at least partially, surrounding coupling element 28 arranged. The coupling element 28 has the func tion, for the purpose of a disengagement of the clutch, the ball screw 24 to twist in the direction of the arrow 30 to shift, in this way the release element 18 to move from one of the engaged clutch corresponding position.

Das Koppelelement 28 ist so geartet, dass es die Kugelumlaufspindel 24 unter Bildung eines Luftspalts berührungsfrei mitnimmt, so dass dann, wenn die Kugelumlaufspindel 24 ihre Ausrück-Endstellung einnimmt, ein Schlupf zwischen Koppelelement 28 und Kugelumlaufspindel 24 möglich ist. Vorzugsweise ist zwischen dem Koppelelement 28 und der Kugelumlaufspindel 24 eine elektromagnetische Kopplung vorgesehen.The coupling element 28 is such that it is the ball screw 24 with the formation of an air gap moves without contact, so that when the ball screw 24 their release end position occupies a slip between coupling element 28 and ball screw 24 is possible. In front is preferably between the coupling element 28 and the ball screw 24 provided an electromagnetic coupling.

Um die Kupplung auszurücken, wird dem aus Koppelelement 28 und Kugelumlaufspindel 24 bestehenden System die zum Koppeln erforderliche elektrische Energie zugeführt.To disengage the clutch, that is from coupling element 28 and ball screw 24 existing system supplied to the coupling required electrical energy.

Zum Einrücken der Kupplung wid die Kopplung zwischen Koppelelement 28 und Kugelumlaufspindel 24 reduziert und die Membranfeder 6 drückt wieder das Ausrückelement 18 zurück in Richtung des Pfeils 20 in die in der 2 gezeigten geschlossenen Position der Kupplung.For engaging the coupling wid the coupling between the coupling element 28 and ball screw 24 reduced and the diaphragm spring 6 pushes the release element again 18 back in the direction of the arrow 20 in the in the 2 shown closed position of the clutch.

Die Energie zum Verstellen der Kugelumlaufmutter 26 und zum Spannen der Membranfeder 6 wird im wesentlichen von der rotatorischen Energie der Antriebsaggregatswelle 2 aufgebracht.The energy to adjust the recirculating ball nut 26 and for tensioning the diaphragm spring 6 essentially depends on the rotational energy of the drive unit shaft 2 applied.

Nur die für die Ansteuerung notwendige Energie der Koppelelemente muß hinzugefügt werden. Hierdurch ist es möglich, eine Ansteuerung des Koppelelements mit nur geringfügigem Energieaufwand durchzuführen.Just the for the control necessary energy of the coupling elements must be added. hereby Is it possible, to carry out a control of the coupling element with only a small amount of energy.

22
Antriebsaggregatwelle, KurbelwellePrime mover shaft crankshaft
44
Kupplungsgehäuseclutch housing
66
Element zum Aufbringen der Kupplungs-Anpresskraft, beispielsweise Membranfederelement for applying the clutch pressing force, for example diaphragm spring
88th
Druckringpressure ring
1010
Eingangswelle des Antriebsstrangsinput shaft of the powertrain
1212
Kupplungsscheibeclutch disc
1414
Reibbelagfriction lining
1616
Reibbelagfriction lining
1818
Ausrückelementdisengagement
2020
Pfeilarrow
2222
Führungsrohrguide tube
2424
KugelumlaufspindelBall screw
2626
KugelumlaufmutterBall nut
2828
Koppelelementcoupling element
3030
Pfeilarrow

Claims (7)

Betätigungseinrichtung für eine automatische Fahrzeugkupplung mit einem Element (6) zum Aufbringen der Kupplungs-Anpresskraft, einem auf der Eingangswelle (10) des Antriebsstrangs axial bewegbar angeordneten Ausrückelement (18) zum Ausrücken der Kupplung gegen die Kraft des Element (6) zum Aufbringen der Kupplungs-Anpresskraft, und mit einer Einrichtung zum Verschieben des Ausrückelements (18), dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Verschieben des Ausrückelementes (18) durch einen zur Eingangswelle (10) des Antriebsstrangs koaxialen Kugelumlauftrieb mit einer Kugelumlaufspindel (24) und einer Kugelumlaufmutter (26) gebildet ist, dass ein erstes der beiden Bauteile, nämlich Kugelumlaufspindel (24) bzw. Kugelumlaufmutter (26), gegenüber der Eingangswelle (10) axial unverschiebbar ist, dass das jeweils zweite der beiden Bauteile, nämlich Kugelumlaufmutter (26) bzw. Kugelumlaufspindel (24), mit einem Koppelelement (28) auf eine einen Schlupf zulassende Weise koppelbar ist, und dass das jeweils zweite Bauteil mit dem Ausrückelement (18) zur axialen Kraftübertragung verbindbar ist.Actuating device for an automatic vehicle coupling with an element ( 6 ) for applying the clutch contact force, one on the input shaft ( 10 ) of the drive train axially movable arranged release element ( 18 ) for disengaging the clutch against the force of the element ( 6 ) for applying the coupling-pressing force, and with a device for displacing the release element ( 18 ), characterized in that the means for displacing the release element ( 18 ) through one to the input shaft ( 10 ) of the driveline coaxial ball screw drive with a ball screw ( 24 ) and a ball nut ( 26 ) is formed, that a first of the two components, namely ball screw ( 24 ) or ball nut ( 26 ), opposite the input shaft ( 10 ) is axially immovable, that the respective second of the two components, namely ball nut ( 26 ) or ball screw ( 24 ), with a coupling element ( 28 ) can be coupled in a slip-permitting manner, and that the respective second component with the release element ( 18 ) is connectable to the axial power transmission. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelumlaufspindel (24) durch ein auf der Eingangswelle (10) des Antriebsstrangs angeordnetes, drehfestes und axial unverschiebbares Führungsrohr (22) gebildet ist, an dessen äußerer Mantelfläche die Kugellaufrillen ausgebildet sind, dass die auf der Kugelumlaufspindel (24) drehbar und axial bewegbar gelagerte Kugelumlaufmutter (26) mit dem Ausrückelement (18) zur axialen Kraftübertragung verbindbar ist, und dass die Kugelumlaufmutter (26) von einem zu dieser koaxialen, mit der Antriebsaggregatwelle (2) verbundenen Koppelelement (28) umgeben ist, welches mit der Kugelumlaufmutter (26) auf eine einen Schlupf zulassende Weise koppelbar ist.Actuating device according to claim 1, characterized in that the ball screw ( 24 ) by a on the input shaft ( 10 ) of the drive train arranged, non-rotatable and axially immovable guide tube ( 22 ) is formed, on the outer circumferential surface of the ball rolling grooves are formed, that on the ball screw ( 24 ) rotatably and axially movably mounted recirculating ball nut ( 26 ) with the release element ( 18 ) is connectable to the axial force transmission, and that the ball nut ( 26 ) from one to this coaxial, with the drive unit shaft ( 2 ) connected coupling element ( 28 ) surrounded by the recirculating ball nut ( 26 ) can be coupled in a slip-permitting manner. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Koppelelement (28) und der Kugelumlaufmutter (26) eine rotatorische, beispielsweise elektromagnetische, Kopplung vorgesehen ist.Actuating device according to claim 2, characterized in that between the coupling element ( 28 ) and the ball nut ( 26 ) a rotational, for example electromagnetic, coupling is provided. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (28) mit der Antriebsaggregatwelle (2) beispielsweise über Kupplungsgehäuse (4) verbunden ist.Actuating device according to claim 2 or 3, characterized in that the coupling element ( 28 ) with the drive unit shaft ( 2 ), for example via coupling housing ( 4 ) connected is. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelumlaufspindel (24) durch ein axial auf der Eingangswelle (10) des Antriebsstrangs bewegbares Führungsrohr (22) gebildet ist, an dessen äußerer Mantelfläche die Kugelumlaufrillen ausgebildet sind und das mit dem Ausrückelement (18) zur axialen Kraftübertragung verbindbar ist, und dass auf der Kugelumlaufspindel (24) die Kugelumlaufmutter (26) drehbar, aber axial unverschiebbar, angeordnet ist und die Kugelumlaufspindel (24) von einem drehfesten und axial nicht verschiebbaren Koppelelement (28) umgeben ist, welches mit der Kugelumlaufspindel (24) auf eine Schlupf zulassende Weise koppelbar ist.Actuating device according to claim 1, characterized in that the ball screw ( 24 ) by an axial on the input shaft ( 10 ) of the drive train movable guide tube ( 22 ) is formed on the outer circumferential surface of the ball circulation grooves are formed and with the release element ( 18 ) is connectable to the axial force transmission, and that on the ball screw ( 24 ) the ball nut ( 26 ) is rotatable but axially immovable, is arranged and the ball screw ( 24 ) of a non-rotatable and axially non-displaceable coupling element ( 28 ), which with the ball screw ( 24 ) can be coupled in a slip permitting manner. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Koppelelement (28) und der Kugelumlaufspindel (24) eine rotatorische, beispielsweise elektromagnetische, Kopplung vorgesehen ist.Actuating device according to claim 5, characterized in that between the coupling element ( 28 ) and the ball screw ( 24 ) a rotational, for example electromagnetic, coupling is provided. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (28) Bestandteil eines Getriebegehäuses ist.Actuating device according to claim 5 or 6, characterized in that the coupling element ( 28 ) Is part of a transmission housing.
DE200610010678 2006-03-08 2006-03-08 Operation device for automatic vehicle coupling, has ball screw, which is coupled with coupling unit in manner allowing slip, where ball screw is connected with disengaging device for axial power transmission Withdrawn DE102006010678A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610010678 DE102006010678A1 (en) 2006-03-08 2006-03-08 Operation device for automatic vehicle coupling, has ball screw, which is coupled with coupling unit in manner allowing slip, where ball screw is connected with disengaging device for axial power transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610010678 DE102006010678A1 (en) 2006-03-08 2006-03-08 Operation device for automatic vehicle coupling, has ball screw, which is coupled with coupling unit in manner allowing slip, where ball screw is connected with disengaging device for axial power transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006010678A1 true DE102006010678A1 (en) 2007-09-13

Family

ID=38335925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610010678 Withdrawn DE102006010678A1 (en) 2006-03-08 2006-03-08 Operation device for automatic vehicle coupling, has ball screw, which is coupled with coupling unit in manner allowing slip, where ball screw is connected with disengaging device for axial power transmission

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006010678A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114060423A (en) * 2021-10-19 2022-02-18 浙江吉尚汽车部件有限公司 Clutch release bearing

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4936428A (en) * 1987-11-13 1990-06-26 Automotive Products Plc Electric clutch actuator
WO1999064756A1 (en) * 1998-06-06 1999-12-16 Automotive Products Plc Clutch assembly
US6484857B2 (en) * 2001-02-01 2002-11-26 New Venture Gear, Inc. Torque transfer clutch with ball screw actuator
US20030155201A1 (en) * 2002-02-19 2003-08-21 Bowen Thomas C. Torque transfer clutch with magnetorheological actuator and ball screw operator
DE10207759A1 (en) * 2002-05-23 2003-09-04 Ina Schaeffler Kg Electrically-operated clutch release device for gear shift clutch has electric motor, clutch release bearing and setting device combined to provide pre-assembled unit fitted to gear shift clutch
DE10216136A1 (en) * 2002-04-12 2003-10-23 Ina Schaeffler Kg Electric motor actuator for clutch between gearbox, internal combustion engine has actuating device containing linear drive mechanism connected via gearbox to electric motor fixed to separate housing
DE102004015761A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-20 Ina Schaeffler Kg Disengaging gear for release clutch has electric motor operating clutch release bearing and actuating device for release bearing forming modular unit which is supported on gearbox

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4936428A (en) * 1987-11-13 1990-06-26 Automotive Products Plc Electric clutch actuator
WO1999064756A1 (en) * 1998-06-06 1999-12-16 Automotive Products Plc Clutch assembly
US6484857B2 (en) * 2001-02-01 2002-11-26 New Venture Gear, Inc. Torque transfer clutch with ball screw actuator
US20030155201A1 (en) * 2002-02-19 2003-08-21 Bowen Thomas C. Torque transfer clutch with magnetorheological actuator and ball screw operator
DE10216136A1 (en) * 2002-04-12 2003-10-23 Ina Schaeffler Kg Electric motor actuator for clutch between gearbox, internal combustion engine has actuating device containing linear drive mechanism connected via gearbox to electric motor fixed to separate housing
DE10207759A1 (en) * 2002-05-23 2003-09-04 Ina Schaeffler Kg Electrically-operated clutch release device for gear shift clutch has electric motor, clutch release bearing and setting device combined to provide pre-assembled unit fitted to gear shift clutch
DE102004015761A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-20 Ina Schaeffler Kg Disengaging gear for release clutch has electric motor operating clutch release bearing and actuating device for release bearing forming modular unit which is supported on gearbox

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114060423A (en) * 2021-10-19 2022-02-18 浙江吉尚汽车部件有限公司 Clutch release bearing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112009001357B4 (en) Friction clutch assembly
DE102010019699B4 (en) Multi-disc clutch
DE102014209809B4 (en) coupling
DE102014008287B3 (en) Unlocking overload clutch with groups arranged transmission bodies
DE102007010369A1 (en) Axle drive for motor vehicle, comprises electric motor for producing torque, and switching device acts as control gear to create or interrupt rotationally fixed connection between spur gear of stage of transmission
DE102011110002B4 (en) Gearbox with reverse gear brake
DE102009028568B4 (en) Device for blocking a linear actuator
DE112016003863T5 (en) Automatic coupling device
DE102012206936A1 (en) hybrid transmission
DE102011015190A1 (en) Electrically switchable coupling for manufacturing or resolving torque-proof connection, has input element and output element, where input element is connected to output element by switching element
DE102010005601A1 (en) Actuating device for actuating wet clutches of dual clutch arrangement of motor vehicle, has ramp devices arranged coaxial relative to each other, where roller body is arranged between ramp disks of each ramp device
DE102006049283A1 (en) Device for torque proof connection of shaft, has rotating component, supported on shaft to connect gearwheel, designed as idle wheel of gear step of transmission device with drive shaft, where actuating element slides in axial direction
DE102012111971A1 (en) Torque transmission arrangement for a motor vehicle
DE102006042477A1 (en) Electromotive actuator i.e. central shifter, for moving e.g. diaphragm spring, has threaded spindle or threaded nut connected with rotor of electric motor in torque-proof manner and acting directly or indirectly on motor vehicle part
DE102018113958A1 (en) Motor vehicle transmission
EP3155276B1 (en) Disengaging overload clutch with latching by way of magnetically loaded control elements
DE4140122C2 (en) Arrangement for the electric motor actuation of a frictional connection between two gear members of a gear transmission of a motor vehicle
WO2014095157A1 (en) Shift device for a planetary gearing
DE102009002261A1 (en) Transmission device with at least one operable via an actuator switching element
DE102007014831A1 (en) Clutch i.e. double clutch, actuator, has supporting device provided with abrading part, where abrading part is adjacent to ball ramp mechanisms in mode supporting switching from position into another position
DE102009010487A1 (en) Two-way clutch with axial disengagement
DE602004009114T2 (en) CLUTCH
EP2191156B1 (en) Electrically actuated clutch device
DE102007040204A1 (en) Clutch assembly, for a motor vehicle drive transmission, has a pilot clutch with support and press rings to give a controlled axial adjustment
EP1178234B1 (en) Clutch arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20121002