DE102006040211A1 - Braking/stopping device for a motor vehicle door/tailgate or interior door/flap or a bus luggage compartment flap comprises a rheological rotation damper damping a threaded spindle connected to a fixed and a displaceable component - Google Patents

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Abstract

Braking and stopping device comprises a fixed first component (3) and a displaceable or pivoting second component (4), a threaded spindle (1) connected to the first and second components, a nut (2) fixed to the first or second component and engaging with the threaded spindle, and a rheological rotation damper (6) damping the threaded spindle. Independent claims are also included for: (1) Door, especially a door or tailgate of a motor vehicle, or a luggage compartment flap of a bus comprising the above device; and (2) Door or flap for the interior of a motor vehicle comprising the above device. Preferred Features: An electrorheological rotation damper is used.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine stufenlose Brems- und Arretiervorrichtung für verschieb- oder schwenkbare Komponenten, insbesondere auf eine stufenlose Türbremse und -arretierung, wie sie zum Beispiel bei Kraftfahrzeugtüren zum Einsatz kommen.The The present invention relates to a continuously variable brake and Locking device for displacement or pivoting components, in particular a stepless door brake and -arretierung, as for example in motor vehicle doors to Use come.

Stand der TechnikState of the art

Konventionell rastende Türbremsen oder Türrasten stellen zur Zeit noch die am weitesten verbreitete Art von Türbremsen bzw. Arretierungen dar, insbesondere im mittleren und unteren Marktsegment. Bei Oberklassefahrzeugen werden jedoch seit einigen Jahren stufenlos arbeitende Türbremsen eingesetzt, die Fahrzeugtüren in jeder gewünschten Position, d.h. in jedem Türöffnungswinkel festhalten können.Conventional latching door brakes or door catches At the moment, they are still the most common kind of door brakes Arresting, especially in the middle and lower market segment. For high-end vehicles, however, have been stepless for several years working door brakes used, the vehicle doors in every desired Position, i. in every door opening angle can hold on.

Die Vorteile einer stufenlos arbeitenden Türbremse bestehen darin, dass eine präzisere, genau vorgegebene Türbewegung möglich ist. Es kommt zu keinem Anstoßen mehr in engen Parklücken bzw. in der Garage und selbst bei schräger Fahrzeugposition und Windangriff kann die Tür nicht ungewollt zurückschlagen und damit Verletzungen hervorrufen. In gleicher Weise kommt es zu keinem Zurückschwingen der Tür bei zu schnellem Öffnen. Ein weiterer Vorteil besteht in einer Endlagendämpfung der Tür und dem Umstand, dass es zu keinen ungewollten Türbewegungen durch Hineingleiten in Türrasten kommt.The Advantages of a continuously variable door brake are that a more precise, exactly predetermined door movement possible is. There is no knocking more in tight parking spaces or in the garage and even at an angle vehicle position and wind attack can the door do not hit back unintentionally and cause injury. In the same way it happens no swinging back the door when opening too fast. Another advantage is a cushioning of the door and the The fact that there are no unwanted door movements by sliding in comes in door locks.

In der DE 202 01 320 U1 werden zum Beispiel zur Arretierung Rastelemente über eine Stirnradverzahnung formschlüssig verbunden. Die Anzahl der Arretierstellungen hängt also von der Teilung der Verzahnung ab, eine stufenlose Arretierung ist nicht möglich. Die zur Rastung eingesetzten Tellerfedern bewirken beim Schwenkvorgang zudem eine Reibkraft auf die Rastelemente, was unweigerlich zu Verschleiß führt. Die Federkräfte können außerdem nur schwer reguliert werden.In the DE 202 01 320 U1 For example, for locking locking elements via a spur gear teeth are positively connected. The number of locking positions thus depends on the pitch of the teeth, a stepless lock is not possible. The disc springs used for detent cause the pivoting operation also a frictional force on the locking elements, which inevitably leads to wear. The spring forces are also difficult to regulate.

Aus der DE 14 59 182 , der DE 25 55 062 C3 oder der DE 35 19 203 C2 ist zum Beispiel bekannt, zum Festellen bzw. Bremsen von Fahrzeugtüren anstatt Rastvorrichtungen eine Kolben-Zylinder-Einheit zu verwenden, in der ein federvorgespanntes Blockierventil den Volumentausch eines Dämpfungsmediums zwischen zwei durch den Kolben getrennten Arbeitsräumen des Zylinders steuert. Das Blockierventil öffnet sich bei einer genügend großen Krafteinleitung beim Türöffnen und schließt sich bei Unterschreitung einer gewissen Bewegungsgeschwindigkeit der Tür. Im Zwischenbereich ist lediglich eine geringere Türbewegungskraft nötig, welche die Dämpfkraft des Blockierventils überwinden muss. Nachteilig ist hierbei, dass die Ventilverschlusskräfte durch Federn realisiert werden und somit die Türhaltekraft im arretierten Zustand von deren unveränderlicher Kraftkennlinie abhängt. Wird eine Grenzkraft überschritten, so kann die Türbremse versagen. Zudem ist ein eventueller hydraulischer oder elektromechanischer Türantrieb nur mit erheblichem Aufwand zu realisieren, da eine zusätzliche Pumpe bzw. ein elektromechanischer Antrieb nötig ist, die den nötigen Bauraum vergrößern, wartungsintensiv sind und die Herstellungskosten erhöhen.From the DE 14 59 182 , of the DE 25 55 062 C3 or the DE 35 19 203 C2 For example, it is known to use for braking or brakes of vehicle doors instead of locking devices, a piston-cylinder unit in which a spring-biased blocking valve controls the volume exchange of a damping medium between two separated by the piston working chambers of the cylinder. The blocking valve opens with a sufficiently large introduction of force when opening the door and closes when falling below a certain speed of movement of the door. In the intermediate area only a smaller door movement force is required, which must overcome the damping force of the blocking valve. The disadvantage here is that the valve closure forces are realized by springs and thus the door holding force in the locked state depends on their fixed force characteristic. If a limit force is exceeded, the door brake may fail. In addition, a possible hydraulic or electromechanical door drive can be realized only with considerable effort, since an additional pump or an electromechanical drive is necessary, which increase the necessary space, are maintenance-intensive and increase the cost of production.

Aus der DE 42 24 132 C2 ist andererseits ein Türfeststellsystem bekannt, bei dem ein Kolben-Zylinder-System als rheologischer Dämpfer in translatorischer Richtung wirkt. Das heißt, dass die Bewegung der Tür auf einen sich translatorisch bewegenden Kolben übertragen wird, der sich in einem mit rheologischer Flüssigkeit gefüllten Zylinder bewegt und hierbei durch Scherwirkung, die von einer an der Flüssigkeit angelegten Feldspannung abhängt, in seiner Bewegung gebremst werden kann. Der Zylinder wird durch den Kolben in zwei getrennte, eventuell über ein Blockierventil verbundene Arbeitsräume geteilt, die an eine hydraulische Antriebseinheit angeschlossen sein können und so einen vollautomatischen Betrieb der Tür ermöglichen. Nachteilig bei dieser Lösung ist einerseits, dass das Kolben-Zylinder-System aufgrund der Dämpfung einer translatorischen Bewegung relativ viel Bauraum benötigt. Außerdem ist auch hier ein Antrieb nur aufwändig durch einen zusätzlichen Hydraulikkreis realisierbar, der ebenfalls die bereits oben genannten Nachteile mit sich bringt.From the DE 42 24 132 C2 On the other hand, a door-locking system is known in which a piston-cylinder system acts as a rheological damper in translational direction. That is, the movement of the door is transmitted to a translationally moving piston that moves in a cylinder filled with rheological fluid and in this case can be braked in its movement by shearing, which depends on a voltage applied to the fluid field. The cylinder is divided by the piston in two separate, possibly connected via a blocking valve working spaces that can be connected to a hydraulic drive unit and thus allow fully automatic operation of the door. The disadvantage of this solution is on the one hand that the piston-cylinder system requires relatively much space due to the damping of a translational movement. In addition, a drive is only complicated by an additional hydraulic circuit realized here, which also brings the disadvantages mentioned above with it.

Die DE 197 54 167 A1 beschreibt wiederum eine Vorrichtung zur stufenlosen Arretierung, bei der ein mit rheologischer Flüssigkeit arbeitender translatorischer Dämpfer oder ein Drehdämpfer zur Türarretierung eingesetzt wird. Die Verbindung des Dämpfers mit der Tür wird nicht näher beschrieben.The DE 197 54 167 A1 again describes a device for stepless locking, in which a working with rheological fluid translational damper or a rotary damper is used to Türarretierung. The connection of the damper with the door will not be described in detail.

In der DE 102 11 139 A1 wird ein rotatorischer oder translatorischer Dämpfer zur Türarretierung beschrieben, bei dem an einem Außenumfang eines Kolbens ein mit elektroviskoser Flüssigkeit getränktes, poröses und elastisches Bremsteil an einer wellenförmigen Kolbenwand entlang gleiten kann und bei Anlegen einer Spannung das Bremsteil verhärtet und durch zunehmenden Formschluss mit der Wand die Gleitbewegung erschwert oder verhindert, wodurch der Kolben gebremst bzw. arretiert wird. Ein ähnliches Prinzip wird in der US 6,202,806 vorgeschlagen. Nachteilig ist hierbei die aufgrund des variablen Formschlusses des Bremsteils auftretende Reibung, die zu Verschleiß führen kann.In the DE 102 11 139 A1 a rotary or translational damper is described for Türarretierung in which at an outer periphery of a piston impregnated with electroviscous fluid, porous and elastic brake member can slide along a wavy piston wall along and hardens upon application of a voltage, the brake member and by increasing positive engagement with the wall Sliding movement impedes or prevents, whereby the piston is braked or locked. A similar principle is used in the US 6,202,806 proposed. The disadvantage here is the friction occurring due to the variable fit of the brake member, which can lead to wear.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Brems- und Arretiervorrichtung für verschieb- oder schwenkbare Komponenten, insbesondere Kraftfahrzeugtüren, zu entwickeln, die die oben genannten Probleme des Stands der Technik beseitigt und dabei gleichzeitig ein stufenloses Öffnen und Schließen der Komponente bei möglichst geringem Kraftaufwand seitens des Benutzers sowie ein sicheres Arretieren der Komponente in einer beliebigen Schiebe- oder Schwenkposition ermöglicht.It The object of the present invention is a braking and locking device for shifting or pivotable components, in particular motor vehicle doors Develop the above-mentioned problems of the prior art eliminated and at the same time a continuous opening and closing the Component if possible low effort on the part of the user and a secure locking the component in any sliding or pivoting position allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Brems- und Arretierungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a Braking and locking device with the features of the claim 1 solved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.Further advantageous embodiments will be apparent from the other claims.

Die erfindungsgemäße Brems- und Arretierungsvorrichtung umfasst ein festes erstes Bauteil und ein hierzu bewegbar gelagertes, verschiebbares oder verschwenkbares zweites Bauteil. Weiterhin ist eine mit dem ersten und zweiten Bauteil verbindbare Gewindespindel vorgesehen sowie eine damit in Eingriff befindliche, an dem ersten oder zweiten Bauteil befestigbare Mutter sowie ein die Gewindespindel dämpfender rheologischer Drehdämpfer. Da sich die Gewindespindel bei der Relativbewegung zwischen erstem Bauteil und zweitem Bauteil kontinuierlich drehen kann, wird auf diese Weise eine stufenlose Brems- und Arretierungsvorrichtung realisiert. Der Vorteil des rheologischen Drehdämpfers besteht darin, dass die auf Scherkräften in der rheologischen Flüssigkeit beruhende Dämpfung kaum Verschleißerscheinungen an den Bauteilen der Vorrichtung auftreten lässt.The brake according to the invention and locking device comprises a fixed first component and a movably mounted, displaceable or pivotable second component. Furthermore, one with the first and second component connectable threaded spindle provided as well as a engaged located, fastened to the first or second component nut and a threaded spindle damping rheological rotary damper. Since the threaded spindle during the relative movement between the first component and second component can continuously rotate, this way realized a continuously variable braking and locking device. The advantage of the rheological rotary damper is that on shear forces in the rheological fluid based damping hardly any signs of wear can occur on the components of the device.

Bevorzugt lässt sich die rheologische Dämpfung durch Anlegen einer geeigneten Spannung beliebig im Betrieb einstellen. Ein derartiger elektrorheologischer Dämpfer ist als Bauteil vorbekannt und ermöglich nahezu beliebige Kraftkennlinien, die zur Dämpfung der Relativbewegung zwischen erstem Bauteil und zweitem Bauteil oder zur stufenlosen Fixierung der Bauteile zueinander genutzt werden können.Prefers let yourself the rheological damping set arbitrarily during operation by applying a suitable voltage. Such an electrorheological damper is previously known as a component and enable almost any force characteristics, which dampen the relative movement between the first component and the second component or the stepless Fixation of the components can be used to each other.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Gewindespindel im Zusammenwirken mit der Mutter nicht selbsthemmend, so dass eine manuelle Betätigung der Vorrichtung jederzeit möglich ist. In diesem Fall dreht sich bei manueller Betätigung die Gewindespindel in der Mutter sowie im rheologischen Drehdämpfer.To a preferred embodiment if the threaded spindle is not self-locking in cooperation with the nut, so that a manual operation the device possible at any time is. In this case, when manually operated, the threaded spindle rotates in the mother as well as in the rheological rotary damper.

Weiterhin umfasst die Brems- und Arretiervorrichtung bevorzugt ein Wälzlager, über das die Gewindespindel mit demjenigen Bauteil dreh- und schwenkbar verbindbar ist, an dem die Mutter nicht fest angebracht ist. Somit wirken keine zusätzlichen Kräfte auf die Gewindespindel ein, die aufgrund von Drehmomenten bei Verschwenkung des zweiten Bauteils relativ zum ersten Bauteil auftreten können.Farther the brake and locking device preferably comprises a rolling bearing over which the threaded spindle with that component rotatably and pivotally connectable is where the nut is not firmly attached. Thus, none work additional forces the threaded spindle, which due to torques when pivoting of the second component may occur relative to the first component.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Brems- und Arretiervorrichtung einen Antriebsmotor, der mit der Gewindespindel in Wirkverbindung steht. Mit anderen Worten ist ein Antriebsmotor vorgesehen, dessen Antriebswelle drehstarr entweder direkt oder über ein zwischengeschaltetes Getriebe mit der Gewindespindel verbunden ist. Dies ermöglicht sowohl eine motorische Unterstützung bei manueller Schiebe- oder Schwenkbewegung des zweiten Bauteils relativ zum ersten Bauteil als auch eine vollautomatische Ausführung der Bewegung. Ein zwischengeschaltetes Getriebe besitzt den zusätzlichen Vorteil, dass auch ein kleiner, schnell drehender Elektromotor eingesetzt werden kann, da dieser über ein geeignetes Untersetzungsgetriebe das benötigte Drehmoment auf die Antriebsspindel übertragen kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass sich der Motor in einem geeigneten, von der Drehspindel entfernten Bauraum befinden kann, wenn dies erforderlich ist.In an advantageous embodiment invention, the braking and locking device comprises a drive motor, which is in operative connection with the threaded spindle. With others Words a drive motor is provided, the drive shaft torsionally rigid either directly or via an intermediate gear connected to the threaded spindle is. This makes possible both a motor support in manual sliding or pivoting movement of the second component relative to the first component as well as a fully automatic execution of the movement. An intermediate transmission has the additional Advantage that also a small, fast rotating electric motor used can be because of this over a suitable reduction gear to transfer the required torque to the drive spindle can. Another advantage is that the engine is in a suitable, removed from the rotating spindle space can if necessary.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der Brems- und Arretiervorrichtung der vorliegenden Erfindung; und 1 shows a schematic view of an embodiment of the braking and locking device of the present invention; and

2 zeigt schematisch einen möglichen Einsatzbereich der Brems- und Arretiervorrichtung der Erfindung. 2 schematically shows a possible application of the braking and locking device of the invention.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to execute the invention

In 1 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Brems- und Arretiervorrichtung gezeigt. Die gesamte Vorrichtung besteht aus einer Gewindespindel 1, einer Mutter 2, einem elektrorheologischen Drehdämpfer 6 sowie einem Antriebsmotor 7.In 1 an embodiment of the braking and locking device according to the invention is shown. The entire device consists of a threaded spindle 1 , a mother 2 , an electrorheological rotary damper 6 and a drive motor 7 ,

Die Spindel 1 besteht vorzugsweise aus gehärtetem Metall mit geringer Abriebsneigung und kann ein Standardprodukt sein. Je nach Anwendungsfall kann die Spindel im Hinblick auf die zu übertragenden Kräfte, aber auch auf die Geschwindigkeit der Öffnungs- und Schließbewegung abgestimmt werden. Als Gewindetyp kann beispielsweise ein Trapezgewinde verwendet werden, das ein- oder mehrgängig ausgebildet ist.The spindle 1 is preferably made of hardened metal with a low abrasion tendency and may be a standard product. Depending on the application, the spindle can be adjusted in terms of the forces to be transmitted, but also on the speed of the opening and closing movement. As a thread type, for example, a trapezoidal thread can be used, which is one or more continuous.

Die Spindel 1 ist über die Mutter 2 mit dem Karosserierohbau 3 eines Kraftfahrzeuges sowie über ein Wälzlager 5 mit einer Tür 4 verbunden. Die Verbindungen können dabei jeweils dreh- und schwenkbar ausgestaltet sein. Im Ausführungsbeispiel nach 1 ist die Mutter 2 mit dem Karosserierohbau eines Kraftfahrzeuges verbunden, wohingegen in der Tür 4 als relativ hierzu schwenkbaren Bauteil das Wälzlager 5 angeordnet ist. In gleicher Weise ist es natürlich auch möglich, die Mutter mit dem zu verschwenkenden Bauelement zu verbinden und das Wälzlager am festen Bauteil vorzusehen.The spindle 1 is about the mother 2 with the body shop 3 a motor vehicle and a rolling bearing 5 with a door 4 connected. The connections can rotate and be designed pivotally. In the embodiment according to 1 is the mother 2 connected to the body shell of a motor vehicle, whereas in the door 4 as a relatively pivotable component, the rolling bearing 5 is arranged. In the same way, it is of course also possible to connect the nut with the component to be pivoted and to provide the rolling bearing on the fixed component.

Durch Betätigung des Motors 7 wird die Spindel 1 in eine von beiden gewünschten Drehrichtungen gedreht und so durch die an der Karosserie befestigte Mutter 2 bewegt, wodurch die Tür 4 geöffnet bzw. geschlossen wird. Die Motoreinheit 7 kann aus einem Motor sowie einer Getriebeeinheit bestehen. Auf diese Weise lässt sich über eine geeignete Getriebekonstruktion Drehmoment und Öffnungsgeschwindigkeit genauer auf die Bedürfnisse abstimmen.By operating the motor 7 becomes the spindle 1 rotated in one of the two desired directions of rotation and so through the nut attached to the body 2 moves, causing the door 4 is opened or closed. The engine unit 7 can consist of a motor and a gear unit. In this way, torque and opening speed can be more precisely tailored to the needs via a suitable gear construction.

Da die Spindel bzw. die Gestaltung des auf der Spindel 1 befindlichen Gewindes so ausgeführt ist, dass die Spindel nicht-selbsthemmend ist, kann die Spindel auch bei manueller Betätigung der Tür 4 in der Mutter 2 gedreht werden. Auf diese Weise ist es möglich, die Tür ohne Vorsehen eines Antriebsmotors oder aber auch trotz des Vorhandenseins des Antriebsmotors manuell zu betätigen.Because the spindle or the design of the on the spindle 1 located thread is designed so that the spindle is non-self-locking, the spindle can also with manual operation of the door 4 in the mother 2 to be turned around. In this way it is possible to manually operate the door without providing a drive motor or even in spite of the presence of the drive motor.

Der Drehdämpfer 6 ist als elektrorheologischer Drehdämpfer ausgestaltet und mit einer Flüssigkeit gefüllt, deren Viskosität veränderbar ist. Durch das Anlegen einer wählbaren Spannung lässt sich das Dämpfungsverhalten des Drehdämpfers 6 variieren und so nahezu beliebige Kraftkennlinien realisieren, so dass die Dämpfungswirkung auf die Spindel beliebig gesteuert und eine stufenlose Arretierung erzielt werden kann. Der Drehdämpfer 6 umgibt die Spindel 1 vollständig und ist auf geeignete Weise gegen die durch diesen hindurchgeführte Drehspindel abgedichtet. Die für die Veränderung des Dämpfungsverhaltens vorwählbare Spannung wird über eine nicht dargestellte Steuerungselektronik bestimmt, die mit Sensoren zur Erfassung der auf die Tür einwirkenden Beschleunigungs- und Kraftwerte in Informationsverbindung steht. So kann zum Beispiel bei Überschreiten einer bestimmten Bewegungsgeschwindigkeit des verschiebbaren oder verschwenkbaren zweiten Bauteils relativ zum festen, ersten Bauteil durch die Steuerungselektronik eine stärkere Dämpfung veranlasst werden. Bei Abbremsen der Tür (negative Beschleunigung) kann ein Erstarren der rheologischen Dämpfungsflüssigkeit und dadurch ein sicheres Arretieren der Tür erreicht werden.The rotary damper 6 is designed as an electrorheological rotary damper and filled with a liquid whose viscosity is variable. By applying a selectable voltage can be the damping behavior of the rotary damper 6 vary and so realize almost any force characteristics, so that the damping effect can be controlled arbitrarily on the spindle and a stepless lock can be achieved. The rotary damper 6 surrounds the spindle 1 completely and is suitably sealed against the rotating spindle passed therethrough. The preselectable for the change of the damping behavior voltage is determined by a control electronics, not shown, which is in communication with sensors for detecting the force acting on the door acceleration and force values. Thus, for example, when a certain speed of movement of the displaceable or pivotable second component relative to the fixed, first component is exceeded, stronger damping can be caused by the control electronics. When the door brakes (negative acceleration), a solidification of the rheological damping fluid and thus a secure locking of the door can be achieved.

Wenn auch anhand der 1 als konkretes Ausführungsbeispiel die Verwendung der Brems- und Arretierungsvorrichtung an einer Kraftfahrzeugtür erläutert wurde, so ist die Erfindung aber auch auf Schiebetüren oder Heckklappen bei Kraftfahrzeugen, Gepäckfachklappen bei Omnibussen sowie allgemein auf Klappen in oder am Fahrzeug anwendbar, die in einer bestimmten Öffnungsstellung gehalten oder kontrolliert geöffnet und geschlossen werden sollen.Although based on the 1 as a concrete embodiment, the use of the braking and locking device has been explained on a motor vehicle door, the invention is also applicable to sliding doors or tailgates in motor vehicles, luggage compartment flaps in buses and generally on flaps in or on the vehicle, which is held or controlled in a specific open position should be opened and closed.

In 2 ist beispielsweise eine Anwendung dargestellt, in der die Brems- und Arretiervorrichtung für eine schwenkbare Handschuhfachklappe verwendet wird. Das Handschuhfach 11 befindet sich dabei in einer Instrumententafel 10 und ist in mehrere Fächer aufgeteilt. Da die in 2 nicht dargestellte Brems- und Arretiervorrichtung in beliebigen Zwischenstellungen zwischen geschlossener Stellung 12 und vollständig geöffneter Stellung 13 arretierbar ist, können lediglich gewünschte Fächer des Handschuhfachs zugänglich gemacht werden. Außerdem verhindert die einstellbare Dämpfung, dass dem Fahrgast die Klappe unerwartet auf die Knie schlagen kann. Weiter ermöglicht in der vollständig geöffneten Position die sichere Arretierung das Bereitstellen einer stabilen Ablage, die beispielsweise als Becherhalter verwendet werden kann.In 2 For example, an application is shown in which the braking and locking device is used for a pivoting glove box flap. The glove box 11 is located in an instrument panel 10 and is divided into several subjects. Since the in 2 not shown braking and locking device in any intermediate positions between the closed position 12 and fully open position 13 can be locked, only desired subjects of the glove box can be made accessible. In addition, the adjustable damping prevents the passenger unexpectedly hit the flap on his knees. Further, in the fully open position, the secure lock allows for the provision of a sturdy tray that can be used, for example, as a cup holder.

Den oben beschriebenen Ausführungsformen gemeinsam ist, dass bei der erfindungsgemäßen Brems- und Arretierungsvorrichtung durch die kontinuierliche Drehung der Spindel die Bremse stufenlos ausgeführt werden kann. Das gesamte System ist verschleißarm, da die Dämpfung auf Scherkräften in der rheologischen Flüssigkeit beruht, nicht aber feste Teile zueinander einem erhöhten Abrieb unterworfen sind. Durch Veränderung der Spannung lassen sich im elektrorheologischen Dämpfer Scherkräfte und damit die Dämpfung der Brems- und Arretiervorrichtung im Betrieb und in Abhängigkeit von auftretenden Bewegungsabläufen einstellen. Auf diese Weise kann ein intelligentes System geschaffen werden, das beispielsweise bei der Anwendung der erfindungsgemäßen Brems- und Arretiervorrichtung in Kraftfahrzeugtüren äußere Umstände wie Wind oder Fahrzeugneigung über ein geändertes Bewegungsverhalten der Tür erfasst und entsprechend durch Einstellung des elektrorheologischen Dämpfers dem gewünschten Bewegungsablauf annähert. Durch Anflanschen eines elektrischen Motors lässt sich leicht ein Türantrieb in eine stufenlose Türbremse integrieren, so dass zwei Ausstattungsvarianten möglich werden und die durch die erfindungsgemäße Brems- und Arretierungsvorrichtung realisierte Türbremse optional mit Antrieb versehen sein kann. Ein weiterer Vorteil besteht schließlich darin, dass bei der Spindel, der Mutter, dem Lager, aber auch dem optionalen Elektromotor auf allgemein verfügbare Standardprodukte zurückgegriffen werden kann, während sich der elektrorheologische Dämpfer leicht an den gewünschten Anwendungszweck anpassen lässt. Nur die Steuerungselektronik für den elektrorheologischen Dämpfer und eine mögliche Sensorik müssen an den speziellen Anwendungsfall angepasst werden.The above-described embodiments have in common that in the braking and locking device according to the invention by the continuous rotation of the spindle, the brake can be made stepless. The entire system is low-wear, since the damping is based on shear forces in the rheological fluid, but not solid parts to each other are subjected to increased abrasion. By changing the voltage, shearing forces and thus the damping of the braking and locking device can be adjusted during operation and in dependence on occurring movements in the electrorheological damper. In this way, an intelligent system can be created, which detects, for example, when using the brake and locking device according to the invention in motor vehicle doors external circumstances such as wind or vehicle inclination on a changed movement behavior of the door and approaches by adjusting the electrorheological damper the desired movement. By flanging an electric motor, a door drive can be easily integrated into a stepless door brake so that two equipment variants become possible and the door brake implemented by the braking and locking device according to the invention can optionally be provided with a drive. Finally, a further advantage is that the spindle, the nut, the bearing but also the optional electric motor can make use of generally available standard products, while the electrorheological damper can be easily adapted to the desired application. Only the control electronics for the electrorheological damper and a possible sensor must adapted to the specific application.

Claims (8)

Brems- und Arretierungsvorrichtung, umfassend: – ein festes, erstes Bauteil (3) und ein hierzu bewegbar gelagertes, verschiebbares oder verschwenkbares zweites Bauteil (4); – eine mit dem ersten Bauteil (3) und zweiten Bauteil (4) verbindbare Gewindespindel (1); – eine mit der Gewindespindel (1) in Eingriff befindliche, an dem ersten Bauteil (3) oder zweiten Bauteil (4) befestigbare Mutter (2); und – einen die Gewindespindel (1) dämpfenden, rheologischen Drehdämpfer (6).Brake and locking device, comprising: - a fixed, first component ( 3 ) and a movably mounted, displaceable or pivotable second component ( 4 ); - one with the first component ( 3 ) and second component ( 4 ) connectable threaded spindle ( 1 ); - one with the threaded spindle ( 1 ) engaged on the first component ( 3 ) or second component ( 4 ) attachable nut ( 2 ); and - one the threaded spindle ( 1 ) damping, rheological rotary damper ( 6 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Gewindespindel (1) so gestaltet ist, dass sie im Zusammenwirken mit der Mutter (2) nicht selbsthemmend ist.Device according to claim 1, wherein the threaded spindle ( 1 ) is designed in such a way that it interacts with the mother ( 2 ) is not self-locking. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, weiter umfassend ein Wälzlager (5), über das die Gewindespindel (1) mit demjenigen Bauteil (3 oder 4) dreh- und schwenkbar verbindbar ist, an dem die Mutter (2) nicht fest angebracht ist.Apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a rolling bearing ( 5 ), via which the threaded spindle ( 1 ) with that component ( 3 or 4 ) is rotatably and pivotally connectable, on which the mother ( 2 ) is not firmly attached. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, weiter umfassend einen Antriebsmotor (7), der mit der Gewindespindel (1) in Wirkverbindung steht.Apparatus according to claim 1, 2 or 3, further comprising a drive motor ( 7 ), which with the threaded spindle ( 1 ) is in operative connection. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebsmotor (7) und der Gewindespindel (1) ein Getriebe zwischengeschaltet ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that between the drive motor ( 7 ) and the threaded spindle ( 1 ) a transmission is interposed. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehdämpfer ein elektrorheologischer Drehdämpfer (6) ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary damper an electrorheological rotary damper ( 6 ). Tür, insbesondere Fahrzeugtür oder Heckklappe eines Kraftfahrzeugs, oder Gepäckfachklappe eines Omnibus, umfassend eine Brems- und Arretierungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Door, in particular vehicle door or tailgate of a motor vehicle, or luggage compartment flap of a bus, comprising a braking and locking device according to one of previous claims. Tür oder Klappe im Innenraum eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Brems- und Arretierungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.door or flap in the interior of a motor vehicle, comprising a brake and locking device according to one of the preceding claims.
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