DE102006056405A1 - Tubular shaft device e.g. electrosurgical tubular shaft device, for e.g. coagulating tissue of patient, has pivot for rotatably supporting jaw parts and formed in such manner that rotational axis of pivot lies outside jaw parts - Google Patents

Tubular shaft device e.g. electrosurgical tubular shaft device, for e.g. coagulating tissue of patient, has pivot for rotatably supporting jaw parts and formed in such manner that rotational axis of pivot lies outside jaw parts Download PDF

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Abstract

The device has a tubular shaft, and jaw parts (10, 10') provided at a distal end of the shaft with corresponding clamping surfaces. A pivot (40) is provided for rotatably supporting the jaw parts such that the jaw parts are brought from an opening position into a closing position for fixing a tissue with the clamping surfaces. The pivot is formed in such a manner that a rotational axis (1) of the pivot lies outside the jaw parts and distal ends of the respective jaw parts are moved away from the distal end of the shaft during opening of the jaw parts. An independent claim is also included for a medical device comprising a proximity sensor.

Description

Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument, insbesondere ein Rohrschaftinstrument, zum Schneiden von Gewebe.The The invention relates to a medical instrument, in particular a Tube shaft instrument, for cutting tissue.

In der modernen Medizin versucht man im Allgemeinen, die Schädigung von intaktem Gewebe so gering wie möglich zu halten. Die minimalinvasive Chirurgie ist daher, wenn es die Umstände erlauben, meist die bevorzugte Art, mit der ein operativer Eingriff durchgeführt wird. Kleine Schnitte und eine geringe Verletzung des Gewebes führen zu einem geringeren Schmerzempfinden nach der Operation und zu einer raschen Erholung und Mobilisation des Patienten. Dies trifft auch für die laparoskopische Chirurgie zu, bei der komplexe Operationen im Bauchraum durchgeführt werden.In In modern medicine, the damage is generally tried to keep intact tissue as low as possible. The Minimally invasive surgery is therefore, if circumstances allow, usually the preferred way by which a surgical procedure is carried out. Small cuts and a minor injury of the tissue lead to a lower sensation of pain after surgery and for a quick recovery and mobilization of the patient. This also applies to the laparoscopic Surgery too, performed in the complex abdominal surgery become.

Für die Hersteller von medizinischen Instrumenten, stellen diese Art von Operationen und die dafür benötigten Geräte eine besondere Herausforderung dar, da ein Großteil der operativen Schritte in sehr beschränkten Räumen und ohne direkten Sichtkontakt durchgeführt werden. So müssen sich die verwendeten medizinischen Geräte nicht nur in kleinsten Räumen handhaben lassen, sondern auch so sicher funktionieren, dass eine optische Kontrolle überflüssig ist. Vorzugsweise sind die Instrumente derart beschaffen, dass dem operierenden Arzt auch ohne Sichtkontakt stets eine Rückmeldung zur Verfügung steht, die einen Rückschluss auf den Verlauf der Operation zulässt.For the manufacturers of medical instruments, represent this species of operations and the equipment needed for it a special challenge because much of the operational steps in very limited spaces and without direct visual contact. So need the used medical devices not only in the smallest rooms, but also also work so safely that a visual inspection superfluous is. Preferably, the instruments are such that the operating doctor always without visual contact feedback is available, the inference on allows the course of the operation.

Dies gilt besonders für sämtliche Instrumente, die sich zum Durchtrennen von Gewebe eignen. Da für die minimalinvasive Chirurgie Skalpelle mit einer offenen Klinge eher ungeeignet sind (vgl. hierzu die DE 44 44 166 A1 ), greift man häufig auf scherenartige bzw. zangenartige Instrumente mit Maulteilen zurück, die zum einen beim Einführen des Instruments die Klinge abdecken und zum anderen gleichzeitig eine Haltefunktion für das zu schneidende Gewebe übernehmen. Die Klinge wird dann zum Schneiden im Inneren der Maulteile hin- und herbewegt.This is especially true for all instruments that are suitable for cutting tissue. Since scalpels with an open blade are rather unsuitable for minimally invasive surgery (cf. DE 44 44 166 A1 ), one often resorts to scissor-like or forceps-like instruments with jaw parts, which cover the blade when inserting the instrument and at the same time assume a holding function for the tissue to be cut. The blade is then reciprocated to cut inside the jaws.

Bei den zangenartigen Instrumenten ist die Klinge bzw. das Skalpell meist vollständig durch die zugehörigen Maulteile verdeckt. Es ist daher umso schwieriger, Rückschlüsse zu ziehen, ob das gefasste Gewebe mit einer oder mehreren Schnittbewegungen bereits vollständig durchtrennt wurde. Dieses Wissen ist jedoch für den positiven Verlauf der Operation entscheidend.at The pincers are the blade or the scalpel usually completely through the associated jaw parts covered. It is therefore more difficult to draw conclusions to draw whether the captured tissue with one or more cutting movements already completely severed. This knowledge is but crucial for the positive course of the surgery.

Andererseits kann das übermäßige Bewegen der Klinge, bei bereits durchtrenntem Gewebe, schnell zu einer Abnützung des Instruments führen. Es gilt daher, die Instrumente stets auf ihre Schneidfähigkeit zu kontrollieren und abgenutzte Klingen auszutauschen. Diese Form der Wartung ist nicht nur teuer, sondern auch aufwändig. Häufig ist der Austausch von einzelnen Elementen der Instrumente nicht möglich, weshalb das gesamte Instrument ausgetauscht werden muss.on the other hand can the excessive movement of the blade, with already severed tissue, quickly becoming worn of the instrument. It therefore applies the instruments always check on their cutting ability and worn out Swap blades. This form of maintenance is not only expensive, but also elaborate. Frequently the exchange is not possible with individual elements of the instruments, why the entire instrument needs to be replaced.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein medizinisches Instrument bereit zu stellen, das ein sicheres Durchtrennen von Gewebe gewährleistet und eine lang anhaltende Funktionalität bereit stellt.outgoing from this prior art, it is an object of the present invention to provide a medical instrument that ensures safe severing ensured by tissue and a long-lasting functionality ready.

Diese Aufgabe wird durch ein medizinisches Instrument gemäß dem vorliegenden Anspruch 1 gelöst.These Task is performed by a medical instrument according to the present claim 1 solved.

Insbesondere wird die Aufgabe durch ein medizinisches Instrument gelöst, das ein erstes und ein zweites Maulteil mit jeweils mindestens einer Klemmfläche zum Fixieren und/oder Positionieren von Gewebe in einer Fixierebene, eine Schneidvorrichtung mit einer Schneide, die zum Schneiden von Gewebe gegenüber einem der Maulteile angeordnet und im Wesentlichen parallel zur Fixierebene über einen vorbestimmten Schneidweg bewegbar ist, eine erste Elektrode und eine zweite Elektrode umfasst, die derart an der Schneidvorrichtung und/oder der Klemmfläche angeordnet sind, dass mittels einer mit den Elektroden verbundenen Verarbeitungseinrichtung eine mechanische Kontaktierung zwischen Schneid- und Klemmfläche feststellbar ist.Especially the task is solved by a medical instrument, a first and a second jaw part, each having at least one clamping surface for fixing and / or positioning tissue in a fixation plane, a cutting device with a cutting edge for cutting tissue arranged opposite one of the jaw parts and substantially parallel to the fixing plane via a predetermined cutting path is movable, comprising a first electrode and a second electrode, the such on the cutting device and / or the clamping surface are arranged that by means of a connected to the electrodes Processing device a mechanical contact between cutting and clamping surface is detected.

Ein wesentlicher Gedanke der vorliegenden Erfindung besteht also darin, bei einem medizinischen Instrument zum Durchtrennen von Gewebe mittels Elektroden eine mechanische Kontaktierung zwischen einer Schneide und einer zugehörigen Klemmfläche festzustellen. Diese mechanische Kontaktierung kann elektrisch oder mittels eines Schalters festgestellt werden. Die Verarbeitungseinrichtung empfängt die entsprechenden Signale und wertet diese aus.One The essential idea of the present invention is therefore to in a medical instrument for cutting tissue by means of Electrodes a mechanical contact between a cutting edge and an associated clamping surface. This mechanical contact can be electrical or by means of a Switch be detected. The processing device receives the corresponding signals and evaluates them.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst die Schneide die erste Elektrode, die Klemmfläche die zweite Elektrode und die Verarbeitungseinrichtung eine Vorrichtung zum Bestimmen eines elektrischen Widerstands zwischen den Elektroden. Die erste Elektrode wird also durch eine elektrisch leitende Schneide oder einen elektrisch leitenden Abschnitt der Schneide gebildet. Die zweite Elektrode ist die elektrisch leitende Klemmfläche oder ein elektrisch leitender Abschnitt der Klemmfläche. Die Verarbeitungseinrichtung misst den elektrischen Widerstand zwischen der ersten und der zweiten Elektrode. Vorzugsweise stellt die Verarbeitungseinrichtung dann fest, dass das unmittelbar unterhalb der Schneide befindliche Gewebe durchtrennt ist, wenn der Widerstand kleiner einem voreingestellten Schwellwert ist. Dies ist nötig, da das zu schneidende Gewebe eine gewisse elektrische Leitfähigkeit besitzt und somit bereits bei undurchtrenntem Gewebe ein hochohmiger Kontaktschluss zwischen der ersten Elektrode und der zweiten Elektrode vorliegt. Durch das Festlegen eines Schwellwerts kann der Kontaktschluss über das zu schneidende Gewebe von einem direkten Kontaktschluss zwischen den beiden Elektroden unterschieden werden. Dieser direkte Kontaktschluss ist Indikator für die mechanische Kontaktierung zwischen Schneide und Klemmfläche.In a preferred embodiment, the cutting edge comprises the first electrode, the clamping surface comprises the second electrode and the processing device comprises a device for determining an electrical resistance between the electrodes. The first electrode is thus formed by an electrically conductive cutting edge or an electrically conductive portion of the cutting edge. The second electrode is the electrically conductive clamping surface or an electrically conductive portion of the clamping surface. The processing device measures the electrical resistance between the first and second electrodes. Preferably, the processing means then determines that the tissue immediately below the incision is severed if the resistance is less than a preset one Threshold is. This is necessary because the tissue to be cut has a certain electrical conductivity and thus there is already a high-resistance contact closure between the first electrode and the second electrode when the tissue is undisplaced. By setting a threshold value, the contact closure over the tissue to be cut can be distinguished from a direct contact closure between the two electrodes. This direct contact closure is an indicator of the mechanical contact between the cutting edge and the clamping surface.

Vorzugsweise ist die Verarbeitungseinrichtung derart ausgebildet, dass ein Verlauf des Widerstands während des Schneidwegs feststellbar ist. Der Schneidweg definiert für die Verarbeitungseinrichtung ein Beobachtungsintervall und kann beispielsweise eine Hin- und Herbewegung der Schneide zwischen einem distalen und proximalen Abschnitt der Maulteile umfassen.Preferably the processing device is designed such that a course of resistance during the cutting path is detectable. Of the Cutting path defined for the processing device Observation interval and can, for example, a reciprocating motion the cutting edge between a distal and proximal portion of the Mouth parts include.

Es ist möglich, die Bewegung der Schneide manuell zu erfassen. So kann ein mechanischer Anschlag bei der Bewegung der Schneide mit einer Betätigungseinrichtung Aufschluss über die zurückgelegte Wegstrecke bzw. den zurückgelegten Schneidweg geben. Vorzugsweise umfasst die Verarbeitungseinrichtung einen Wegsensor und/oder elektrischen Schalter zur Erfassung der Bewegung der Schneide parallel zur Klemmfläche. Die besagte Schneidvorrichtung ist derart ausgebildet, dass sie sich entlang einer Längsachse des medizinischen Instruments parallel zur Klemmfläche hin- und herbewegen lässt. Die Schneide sollte also vorzugsweise das Gewebe nicht nur an einem Punkt durchtrennen, sondern über einen Schnittbereich entlang besagter Längsbewegung. Zur effektiven Bestimmung, ob das Gewebe in diesem Bereich vollständig durchtrennt ist, ist es vorteilhaft, die Bewegung der Schneide über ein Beobachtungsintervall bzw. eine Beobachtungsstrecke zu erfassen und zu bestimmen, ob ein durchgehender mechanischer Kontakt zwischen Schneide und Klemmfläche vorliegt. Die Bewegung der Schneide lässt sich entweder direkt mittels eines Wegsensors feststellen, oder es kann mittels Schaltern am Ende des Schnittbereichs indirekt festgestellt werden, ob die Schneide von einem ersten Schalter zu einem zweiten Schalter bewegt wurde. Auch hier gilt das Gewebe erst dann als vollständig durchtrennt, wenn innerhalb des gesamten Intervalls bzw. während des gesamten Schneidwegs, also von einer Bewegung der Schneide vom ersten Schalter zum zweiten Schalter ein mechanischer bzw. elektrischer, insbesondere niederohmiger Kontakt zwischen Schneide und Klemmfläche vorliegt.It it is possible to manually detect the movement of the cutting edge. So can a mechanical stop during the movement of the cutting edge with an actuator information about the distance covered or the distance traveled Give a cutting path. Preferably, the processing means comprises a displacement sensor and / or electrical switch for detecting the Movement of the cutting edge parallel to the clamping surface. The said cutting device is formed so that it is along a longitudinal axis of the medical instrument parallel to the clamping surface to move back and forth. The cutting edge should therefore preferably the Cutting tissue not only at one point, but over a cutting area along said longitudinal movement. to effective determination of whether the tissue in this area is complete is severed, it is beneficial to move the cutting edge over to record an observation interval or an observation distance and to determine if there is a continuous mechanical contact between cutting edge and clamping surface is present. The movement of the cutting edge leaves determine itself either directly by means of a displacement sensor, or it can be detected indirectly by means of switches at the end of the cutting area, whether the cutting edge from a first switch to a second switch was moved. Again, the tissue is considered complete severed if within the entire interval or during of the entire cutting path, ie of a movement of the cutting edge of first switch to the second switch a mechanical or electrical, in particular Low-resistance contact between cutting edge and clamping surface is present.

Vorzugsweise umfassen die beiden Maulteile jeweils eine Koagulationselektrode zur Koagulation des fixierten Gewebes. Somit kann das Gewebe mittels eines Hochfrequenzstroms koaguliert werden, bevor ein mechanisches Durchtrennen mittels der Schneide stattfindet. Ein sicherer Gefäßverschluss vor der mechanischen Durchtrennung wird gewährleistet. Des Weiteren kann eine der beiden Koagulationselektroden mit der Verarbeitungseinrichtung verbunden sein und somit zur Bestimmung der mechanischen Kontaktierung herangezogen werden. Zur Bildung der Koagulationselektroden sind die Maulteile entweder zumindest teilweise elektrisch leitend oder weisen eine elektrisch leitfähige Schicht an der dem Gewebe zugewandten Seite auf.Preferably The two jaw parts each comprise a coagulation electrode for coagulation of the fixed tissue. Thus, the tissue by means of of a high-frequency current to be coagulated before a mechanical Cutting takes place by means of the cutting edge. A safe vascular occlusion in front the mechanical separation is ensured. Of Furthermore, one of the two coagulation electrodes can be connected to the processing device be connected and thus to determine the mechanical contact be used. To form the coagulation electrodes are the jaws either at least partially electrically conductive or have an electrically conductive layer on the tissue facing side up.

Vorzugsweise umfasst das mindestens eine Maulteil eine Klingenführung. Die Klingenführung dient zur Stabilisation der Schneide bei der Schneidbewegung. Des Weiteren kann die Klingenführung besagte Schalter oder Wegsensoren aufweisen, um die Bewegung der Schneide festzustellen.Preferably the at least one jaw part comprises a blade guide. The blade guide serves to stabilize the cutting edge during the cutting movement. Furthermore, the blade guide said Have switches or displacement sensors to the movement of the cutting edge determine.

Vorzugsweise weist das medizinische Instrument Mittel zur Abgabe eines Signals auf, das dann abgegeben wird, wenn der Widerstand über dem gesamten Schneidweg einen vorbestimmten Minimalwert unterschreitet. Diese Form der Anzeige kann also nicht nur dazu genutzt werden, den Widerstand und damit den Fortschritt beim Durchtrennen von Gewebe an einem Punkt bzw. an einer Position der Schneide festzustellen, sondern auch um ein komplettes Durchtrennen des Gewebes über den gesamten Schneideweg.Preferably the medical instrument has means for delivering a signal which is then dispensed when the resistance is exceeded the entire cutting path falls below a predetermined minimum value. This form of ad can not only be used to the resistance and thus the progress in cutting tissue at a point or at a position of the cutting edge, but also to completely cut through the fabric the entire cutting path.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further advantageous embodiments will be apparent from the others Dependent claims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, die mittels Abbildungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen:following the invention will be described by means of exemplary embodiments, which are explained in more detail by means of illustrations. Hereby show:

1 ein Rohrschaftinstrument zum Durchtrennen von Gewebe; 1 a tubular shaft instrument for severing tissue;

2 den Werkzeugkopf des Rohrschaftinstruments aus 1, umfassend ein erstes und ein zweites Maulteil; 2 the tool head of the tubular shaft instrument 1 comprising a first and a second jaw part;

3 das zweite Maulteil in einer perspektivischen Seitenansicht; 3 the second jaw part in a perspective side view;

4 das zweite Maulteil in einer Draufsicht; 4 the second jaw part in a plan view;

5 das zweite Maulteil in einer Seitenansicht; 5 the second jaw part in a side view;

6 das erste Maulteil in einer perspektivischen Seitenansicht; 6 the first jaw part in a perspective side view;

7 das erste Maulteil in einer Draufsicht; 7 the first jaw part in a plan view;

8 das erste Maulteil in einer Seitenansicht; 8th the first jaw part in a side view;

9 eine schematische Darstellung zweier unterschiedlicher Drehgelenke; 9 a schematic representation of two different hinges;

10 ein Querschnitt durch den Werkzeugkopf aus 2 mit einer Schneidvorrichtung; 10 a cross section through the tool head 2 with a cutting device;

s11 eine schematische Darstellung der Schneidvorrichtung;s 11 a schematic representation of the cutting device;

12 eine schematische Darstellung der Schneidvorrichtung in einem Rohrschaft eines Rohrschaftinstruments; 12 a schematic representation of the cutting device in a tubular shaft of a tubular shaft instrument;

13–15 drei Ausführungsformen einer Schneidklinge; 13 - 15 three embodiments of a cutting blade;

16 ein Blockdiagramm einer Schnittkontrollvorrichtung; 16 a block diagram of a cutting control device;

17 eine perspektivische Ansicht eines Werkzeugkopfs in einer geöffneten Stellung; 17 a perspective view of a tool head in an open position;

18 den Werkzeugkopf aus 17 in einer geschlossenen Stellung; 18 the tool head off 17 in a closed position;

19 das zweite Maulteil mit Zugband; und 19 the second jaw part with drawstring; and

20 eine schematische Seitenansicht des Rohrschaftinstruments. 20 a schematic side view of the tubular shaft instrument.

In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleich wirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet.In The following description will be for the same and the same acting parts the same reference numerals used.

Die 1 gibt einen groben Überblick über eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rohrschaftinstruments. Sie zeigt drei funktionale Komponenten des Rohrschaftinstruments, einen Handgriff 110, einen länglichen Rohrschaft 24 und einen am distalen Ende des Rohrschafts 24 angeordneten Werkzeugkopf 30. Der Werkzeugkopf 30 stellt die eigentliche Funktionalität des Rohrschaftinsruments bereit. Er dient zum Schneiden und/oder Koagulieren von Gewebe. Der Handgriff 110 steuert die Bewegung des Werkzeugkopfs 30. Insbesondere können mittels des Handgriffs 110 Maulteile 10, 10' (vgl. 2) zum Fixieren, Koagulieren und Schneiden von Gewebe geschlossen sowie geöffnet werden.The 1 gives a rough overview of an embodiment of a tubular shaft instrument according to the invention. It shows three functional components of the tubular shaft instrument, a handle 110 , an elongated tubular shaft 24 and one at the distal end of the tubular shaft 24 arranged tool head 30 , The tool head 30 provides the actual functionality of the tubular shafting. It is used for cutting and / or coagulating tissue. The handle 110 controls the movement of the tool head 30 , In particular, by means of the handle 110 jaws 10 . 10 ' (see. 2 ) are closed and opened for fixing, coagulating and cutting tissue.

Die 2 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Werkzeugkopfs 30, der ein erstes Maulteil 10 und ein zweites Maulteil 10' umfasst. Das erste Maulteil 10 ist ein länglicher Körper, der an seiner dem Rohrschaft 24 zugewandten Seite einen Adapter 25 aufweist, der starr mit dem Rohrschaft 24 verbunden ist. Über ein Gelenk 40 ist das zweite Maulteil 10' an dem ersten Maulteil 10 befestigt und kann aus einer geöffneten Stellung zum Ergreifen des Gewebes in eine geschlossene Stellung zum Fixieren des Gewebes gebracht werden. Das Gelenk 40 ist derart ausgebildet, dass sich eine virtuelle Drehgelenksachse 1 bzw. Drehachse außerhalb des ersten und zweiten Maulteils 10, 10' befindet. Anders als bei herkömmlichen Gelenken 40 für derartige Instrumente liegt also die Drehgelenksachse 1 nicht in dem Bereich, in dem die Maulteile 10, 10' ineinander eingreifen, oder im Rohrschaft 24, nahe der Längsachse des Rohrschafts 24. Die Mechanik des dargestellten Gelenks 40 wirkt so, dass sich eine virtuelle Drehgelenksachse 1 oberhalb der dem zweiten Maulteil 10' zugewandten Seite des Rohrschaftinstruments ausbildet.The 2 shows an embodiment of a tool head according to the invention 30 , the first jaw part 10 and a second jaw part 10 ' includes. The first jaw part 10 is an elongated body attached to its tubular shaft 24 facing side an adapter 25 which is rigid with the tubular shaft 24 connected is. About a joint 40 is the second jaw part 10 ' on the first jaw part 10 attached and can be brought from an open position for gripping the tissue in a closed position for fixing the tissue. The joint 40 is formed such that a virtual pivot axis 1 or rotation axis outside of the first and second jaw part 10 . 10 ' located. Unlike conventional joints 40 for such instruments is therefore the pivot axis 1 not in the area where the jaws 10 . 10 ' interlock or in the tubular shaft 24 , near the longitudinal axis of the tubular shaft 24 , The mechanics of the joint shown 40 acts as a virtual pivot axis 1 above the second jaw part 10 ' facing side of the tubular shaft instrument forms.

Die besonderen Vorteile einer solchen ausgelagerten Drehgelenksachse 1 zeigen sich anhand der schematischen Darstellungen der 9. In der oberen linken Ecke ist dort ein herkömmliches Drehgelenk abgebildet, dessen Drehgelenksachse 1 im Wesentlichen auf den Längsachsen der Maulteile 10 und 10' liegt. Im geöffneten Zustand ist die Spitze 16' des zweiten Maulteils 10' gegenüber der Spitze 16 des ersten Maulteils 10 zurückversetzt. Anders verhält es sich jedoch bei dem erfindungsgemäßen Gelenk 40, das schematisch in den anderen beiden Abbildungen der 9 gezeigt wird. Hier befindet sich die Drehgelenksachse 1 deutlich oberhalb der Längsachsen der beiden länglichen Maulteile 10, 10'. Bei gleicher Öffnung hinsichtlich des Winkels, den das erste Maulteil 10 zum zweiten Maulteil 10' ausbildet, liegt die Spitze 16' des zweiten Maulteils 10' auch im geöffneten Zustand im Wesentlichen auf bzw. vor einer Lotgeraden durch die Spitze 16 des ersten Maulteils 10. Öffnet man das zweite Maulteil 10' gegenüber dem ersten Maulteil 10, kommt es also nicht nur zu einer Drehbewegung, bei der sich die relative Ausrichtung des zweiten Maulteils 10' zum ersten Maulteil 10 verändert, sondern auch zu einer Längsverschiebung des zweiten Maulteils 10', die in distaler Richtung, also parallel zur Längsachse des ersten Maulteils 10 in Richtung dessen Spitze 16 orientiert ist. Umgekehrt kommt es bei einer Schließbewegung der Maulteile 10, 10' zu einer Längsverschiebung des zweiten Maulteils 10' in proximaler Richtung. Hierdurch wird Gewebe, das sich zwischen den beiden Maulteilen 10, 10' befindet, im Endeffekt in den Werkzeugkopf 30 hineingezogen. Des Weiteren ist erfindungsgemäß der Hub der zweiten Spitze 16, also die Distanz zwischen der ersten und der zweiten Spitze 16, 16' bei gleichem Öffnungswinkel wesentlich größer (vgl. 9, rechts). In einem Ausführungsbeispiel verhält sich die Länge der Maulteile 10, 10' zur Distanz der Längsachse des ersten Maulteils 10 zur Drehgelenksachse ca. im Verhältnis 10:1.The special advantages of such an outsourced swivel joint axis 1 show themselves with reference to the schematic representations of 9 , In the upper left corner there is a conventional swivel shown, the pivot axis 1 essentially on the longitudinal axes of the jaws 10 and 10 ' lies. In the open state is the top 16 ' of the second jaw part 10 ' opposite the top 16 of the first jaw part 10 set back. However, the situation is different with the joint according to the invention 40 , which is shown schematically in the other two figures of the 9 will be shown. Here is the swivel joint axis 1 clearly above the longitudinal axes of the two elongated jaw parts 10 . 10 ' , For the same opening in terms of angle, the first jaw part 10 to the second jaw part 10 ' trains, lies the top 16 ' of the second jaw part 10 ' also in the open state substantially on or before a lot straight through the top 16 of the first jaw part 10 , Open the second jaw part 10 ' opposite the first jaw part 10 So, not only is there a rotational movement that affects the relative orientation of the second jaw part 10 ' to the first jaw part 10 changed, but also to a longitudinal displacement of the second jaw part 10 ' in the distal direction, ie parallel to the longitudinal axis of the first jaw part 10 towards the top 16 is oriented. Conversely, it comes with a closing movement of the jaws 10 . 10 ' to a longitudinal displacement of the second jaw part 10 ' in the proximal direction. This will create tissue that is between the two jaws 10 . 10 ' is, in the end, in the tool head 30 drawn. Furthermore, according to the invention, the stroke of the second tip 16 that is the distance between the first and the second tip 16 . 16 ' at the same opening angle much larger (see. 9 , right). In one embodiment, the length of the jaws behaves 10 . 10 ' to the distance of the longitudinal axis of the first jaw part 10 to the swivel joint axis approx. in the ratio 10: 1.

Während in der 9 die ausgelagerte Drehgelenksachse 1 zur Verdeutlichung über senkrecht an die proximalen Enden der Maulteile 10, 10' ansetzende Verlängerungen erzielt wird, ist in einer bevorzugten Ausführungsform die Drehgelenksachse 1 rein virtuell ausgebildet. Diese virtuelle Ausbildung wird durch eine Kulissenführung, wie sie im Weiteren anhand der 3–8 erläutert wird, erzielt. So weist, wie in 3 dargestellt, das zweite Maulteil 10' an seinem proximalen Ende gegenüber der Spitze 16' zwei gebogene Gelenkführungsschienen 41, 41' auf. Aus einer Draufsicht betrachtet (vgl. 4) verlaufen diese Gelenkführungsschienen 41, 41' im Wesentlichen parallel entlang der Längsachse des zweiten Maulteils 10' und sind voneinander zur Bildung eines Kanals beabstandet.While in the 9 the outsourced swivel joint axis 1 for clarity about perpendicular to the proximal ends of the jaws 10 . 10 ' Ansetzende extensions is achieved, in a preferred embodiment, the Drehgelenksach se 1 purely virtual. This virtual training is provided by a slide guide, as explained below 3 - 8th is achieved achieved. So points, as in 3 represented, the second jaw part 10 ' at its proximal end opposite the tip 16 ' two curved joint guide rails 41 . 41 ' on. Viewed from a top view (cf. 4 ) run these joint guide rails 41 . 41 ' substantially parallel along the longitudinal axis of the second jaw part 10 ' and are spaced from each other to form a channel.

Von der Seite betrachtet (vgl. 5) weist das zweite Maulteil 10' ein löffelförmiges Profil auf. Das proximale Ende des zweiten Maulteils 10', insbesondere die Gelenkführungsschienen 41, 41', weisen also an ihrer Oberseite jeweils einen konkaven Abschnitt 43, 43' auf, der mit dem ersten Maulteil 10 in Eingriff steht. Wie anhand der 6 ersichtlich, weist hierfür das erste Maulteil 10 zwei Gelenkführungszapfen 42, 42' auf, die jeweils über einen konvexen Strukturabschnitt verfügen. Bei der Öffnungs- und Schließbewegung der Maulteile 10, 10' gleitet also der konkave Abschnitt 43 der ersten Gelenkführungsschiene 41 über den benachbarten, konvexen Abschnitt des ersten Gelenkführungszapfens 42 und der konkave Abschnitt 43' der zweiten Gelenkführungsschiene 41' über den benachbarten, konvexen Abschnitt des zweiten Gelenkführungszapfens 42'. Die Krümmung der konkaven Abschnitte 43, 43' der beiden Gelenkführungsschienen 41, 41' sowie der korrespondierenden Abschnitte der Gelenkführungszapfen 42, 42' sind maßgeblich für die Position der virtuellen Drehgelenksachse 1. Bei einer stärkeren Krümmung ist die Drehgelenkachse 1 näher beim Werkzeugkopf 30 gelegen als bei einer schwachen Krümmung. Entsprechend stark und schwach treten die hinsichtlich der 9 beschriebenen Effekte auf.Seen from the side (cf. 5 ) has the second jaw part 10 ' a spoon-shaped profile. The proximal end of the second jaw part 10 ' , in particular the joint guide rails 41 . 41 ' , thus each have a concave section on their upper side 43 . 43 ' on, the one with the first jaw part 10 engaged. As based on the 6 can be seen, this has the first jaw part 10 two joint guide pins 42 . 42 ' each having a convex structure portion. During the opening and closing movement of the jaws 10 . 10 ' So slides the concave section 43 the first joint guide rail 41 over the adjacent, convex portion of the first pivot pin 42 and the concave section 43 ' the second joint guide rail 41 ' over the adjacent, convex portion of the second hinge pin 42 ' , The curvature of the concave sections 43 . 43 ' the two joint guide rails 41 . 41 ' and the corresponding portions of the hinge guide pins 42 . 42 ' are decisive for the position of the virtual swivel joint axis 1 , For a greater curvature is the pivot axis 1 closer to the tool head 30 located as with a slight curvature. Accordingly strong and weak in terms of 9 described effects.

Das Führungsgetriebe bzw. Gelenk 40 hat gegenüber Gelenken, die lediglich eine punktuelle Verbindung aufweisen, des Weiteren den Vorteil einer hohen Stabilität. Durch die konvexen und konkaven Abschnitte, die in einander eingreifen, wird ein großflächiger Kontaktbereich ausgebildet und das Gelenk 40 kann wesentlich mehr Kraft aufnehmen, als ein Gelenk mit einer punktuellen Verbindung. Zur weiteren Stabilisierung des Gelenks 40 umfasst das erste Maulteil 10 ein erstes Gelenkführungslager 46 und ein zweites Gelenkführungslager 46'. Wie die Gelenkführungszapfen 42, 42' sind die Gelenklager 46, 46' wechselseitig an der Innenseite der Seitenwände des ersten Maulteils 10 angebracht.The guide gear or joint 40 has the advantage of high stability compared to joints that have only a point connection. By the convex and concave portions, which engage in each other, a large-area contact area is formed and the joint 40 can absorb much more force than a joint with a punctual connection. To further stabilize the joint 40 includes the first jaw part 10 a first joint guide bearing 46 and a second joint guide bearing 46 ' , Like the joint guide pins 42 . 42 ' are the joint bearings 46 . 46 ' mutually on the inside of the side walls of the first jaw part 10 appropriate.

Das erste Gelenkführungslager 46 und der erste Führungszapfen 42 sind derart voneinander beabstandet, dass sie in ihrem Zwischenraum die erste Gelenkführungsschiene 41 aufnehmen. Das erste Gelenkführungslager 46 weist einen konkaven Schnitt auf, der mit einem konvexen Abschnitt 44 der ersten Gelenkführungsschiene 41 in Eingriff steht. Beim Offnen und Schließen des Werkzeugkopfs 30 rotiert die erste Gelenkführungsschiene 41, geführt von dem ersten Führungszapfen 42 und dem ersten Gelenkführungslager 46 um die Drehgelenksachse 1.The first joint guide bearing 46 and the first guide pin 42 are spaced from each other such that in their intermediate space, the first joint guide rail 41 take up. The first joint guide bearing 46 has a concave section with a convex section 44 the first joint guide rail 41 engaged. When opening and closing the tool head 30 rotates the first joint guide rail 41 , guided by the first guide pin 42 and the first joint guide bearing 46 around the swivel joint axis 1 ,

Ebenso rotiert die zweite Gelenkführungsschiene 41', geführt von dem zweiten Führungszapfen 42' und dem zweiten Gelenkführungslager 46' um die Drehgelenksachse 1. Hierfür sind die zweite Gelenkführungsschiene 41', der zweite Gelenkführungszapfen 42', ein konvexer Abschnitt 44' der zweiten Gelenkführungsschiene 41' und das zweite Gelenkführungslager 46' symmetrisch zu der ersten Gelenkführungsschiene 41, dem ersten Gelenkführungszapfen 42, dem konvexen Abschnitt 44 der ersten Gelenkführungsschiene 41 und dem ersten Gelenkführungslager 46 ausgebildet und angeordnet.Likewise rotates the second joint guide rail 41 ' , guided by the second guide pin 42 ' and the second joint guide bearing 46 ' around the swivel joint axis 1 , For this purpose, the second joint guide rail 41 ' , the second joint guide pin 42 ' , a convex section 44 ' the second joint guide rail 41 ' and the second joint guide bearing 46 ' symmetrical to the first joint guide rail 41 , the first joint guide pin 42 , the convex section 44 the first joint guide rail 41 and the first joint guide bearing 46 trained and arranged.

Wie in der 10 gezeigt, setzt ein Zugband 27 am proximalen Ende des zweiten Maulteils 10' an. Genauer gesagt, ist es ungefähr mittig an den konvexen Abschnitten 44, 44' der Gelenkführungsschienen 41, 41' angebracht. Hierfür weisen die Gelenkführungsschienen 41, 41' ein Profil zum Bilden einer Stoßkante 2 (5) auf. Vorzugsweise verläuft diese Stoßkante 2 nicht geradlinig parallel zur Drehgelenkachse 1, sondern ist halbkreisförmig (vgl. 19) ausgebildet. Durch diese verlängerte Stoßkante 2, entlang der das zweite Maulteil 10' und das Zugband 27 verschweißt sind, sind die Krafteinleitung in das Zugband 27 homogenisiert, und die Zug- und Biegebelastbarkeit der Schweißnaht deutlich erhöht. In alternativen Ausführungsformen sind spitzwinklige Schweißnähte oder mehrfach gezackte Schweißnähte denkbar, die ein vergleichbares Ergebnis liefern. Das Zugband 27 weist parallel zur Drehgelenksachse 1 eine wesentlich größere Breite als Dicke auf. Somit sind eine Elastizität und Biegbarkeit des Zugbands 27 bei der Rotation des zweiten Maulteils 10' gewährleistet. In Längsrichtung des Rohrschaftinstruments weist das Zugband 27 jedoch eine relativ hohe Steifigkeit auf, so dass auch Schubkräfte erzeugt werden können.Like in the 10 shown, sets a drawstring 27 at the proximal end of the second jaw part 10 ' at. More precisely, it is approximately centered on the convex portions 44 . 44 ' the joint guide rails 41 . 41 ' appropriate. For this purpose, the joint guide rails 41 . 41 ' a profile for forming a butt edge 2 ( 5 ) on. Preferably, this abutting edge runs 2 not in a straight line parallel to the hinge axis 1 but is semicircular (cf. 19 ) educated. Due to this extended edge 2 , along the second jaw part 10 ' and the drawstring 27 are welded, are the force in the drawstring 27 homogenized, and the tensile and bending load capacity of the weld significantly increased. In alternative embodiments, acute-angled welds or multiple-serrated welds are conceivable which provide a comparable result. The drawstring 27 points parallel to the swivel joint axis 1 a much greater width than thickness. Thus, an elasticity and flexibility of the tension band 27 during the rotation of the second jaw part 10 ' guaranteed. In the longitudinal direction of the tubular shaft instrument, the tension band 27 However, a relatively high rigidity, so that shear forces can be generated.

Durch das Ansetzen eines ersten Endes des Zugbands 27 an die konvexen Abschnitte 44, 44' der Gelenkführungsschienen 41, 41' wird sichergestellt, dass die Zugkraft, die mittels des Zugbands 27 ausgeübt wird, immer im wesentlichen tangential zur Kreisbewegung der gekrümmten Gelenkführungsschienen 41, 41' um die Drehgelenksachse 1 wirkt. Somit ist eine einheitliche, vom Öffnungswinkel unabhängige Kräfteübertragung sichergestellt. Ein zweites Ende des Zugbands 27 steht mit dem Handgriff 110 in Wirkverbindung und lässt sich mittels einer an diesem vorgesehenen Steuervorrichtung bewegen. Wegen der virtuellen Drehgelenksachse 1, die sich, wie bereits erläutert, außerhalb und oberhalb der Maulteile 10, 10' befindet, ist die Distanz zwischen der Drehgelenksachse 1 und dem ersten Ende des Zugbands 27 deutlich größer als die Distanz, die bei üblichen Gelenken erzielt wird. Daher besitzt die beschriebene Ausführungsform des Rohrschaftinstruments einen wesentlich größeren Hebel, mittels dessen das zweite Maulteil 10' über das Zugband 27 bewegt werden kann.By attaching a first end of the drawstring 27 to the convex portions 44 . 44 ' the joint guide rails 41 . 41 ' it is ensured that the pulling force by means of the drawstring 27 is exercised, always substantially tangential to the circular motion of the curved joint guide rails 41 . 41 ' around the swivel joint axis 1 acts. Thus, a uniform, independent of the opening angle power transmission is ensured. A second end of the drawstring 27 stands with the handle 110 in operative connection and can be moved by means of a control device provided thereon. Because of the virtual pivot axis 1 , which, as already explained, outside and above the jaws 10 . 10 ' is the distance between the pivot axis 1 and the first end of the drawstring 27 significantly larger than the distance that is achieved with conventional joints. Therefore, the described embodiment of the tubular shaft instrument has a much larger lever, by means of which the second jaw part 10 ' over the drawstring 27 can be moved.

Zum Fixieren des Gewebes weisen die beiden Maulteile 10, 10' jeweils eine Klemmfläche 12, 12' auf. Das erste Maulteil 10 weist also an einem distalen Abschnitt eine nach oben gewandte erste Klemmfläche 12 auf. Diese erste Klemmfläche 12 ist quer zur Längsachse des ersten Maulteils 10 im Wesentlichen konkav ausgebildet. Im geschlossenen Zustand des Werkzeugkopfs 30 liegt die konvexe zweite Klemmfläche 12' des zweiten Maulteils 10' im Wesentlichen parallel zu dieser ersten Klemmfläche 12.To fix the tissue, the two jaws 10 . 10 ' one clamping surface each 12 . 12 ' on. The first jaw part 10 Thus, at a distal portion has an upwardly facing first clamping surface 12 on. This first clamping surface 12 is transverse to the longitudinal axis of the first jaw part 10 formed substantially concave. In the closed state of the tool head 30 lies the convex second clamping surface 12 ' of the second jaw part 10 ' substantially parallel to this first clamping surface 12 ,

Im beschriebenen Ausführungsbeispiel sind diese Klemmflächen 12, 12' nicht nur dazu geeignet, das später zu schneidende Gewebe sicher zu fixieren, sondern bilden auch die Elektroden für einen Koagulationsvorgang. Hierfür sind Abschnitte der Klemmflächen 12, 12' elektrisch leitend und über Leiterbahnen mit einer HF-Stromquelle verbunden, die ebenfalls über den Handgriff 110 steuerbar ist. Somit kann vor dem Schneidvorgang das gefasst Gewebe so stark verödet werden, dass das Durchtrennen ohne eine Blutung möglich ist. Vorzugsweise werden zumindest Abschnitte der Maulteile 10, 10' im Spritzgussverfahren aus Keramik hergestellt. Somit lassen sich die Führungselemente, insbesondere die Gelenkführungsschienen 41, 41' und die Gelenkführungszapfen 42, 42' des Gelenks 40 einfach ausbilden. Das Gelenk 40 aus Keramik bildet eine elektrische Isolation zwischen den Maulteilen 10, 10', insbesondere zwischen deren Elektroden zur Koagulation.In the described embodiment, these clamping surfaces 12 . 12 ' not only suitable for securely fixing the tissue to be cut later, but also form the electrodes for a coagulation process. For this are sections of the clamping surfaces 12 . 12 ' electrically conductive and connected via interconnects with an RF power source, which is also over the handle 110 is controllable. Thus, before the cutting process, the collected tissue can be so much desolate that the severing without bleeding is possible. Preferably, at least portions of the jaws 10 . 10 ' Injection molding made of ceramic. Thus, the guide elements, in particular the joint guide rails can be 41 . 41 ' and the hinge guide pins 42 . 42 ' of the joint 40 easy training. The joint 40 made of ceramic forms an electrical insulation between the jaw parts 10 . 10 ' , in particular between their electrodes for coagulation.

Nach der Koagulation erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel der eigentliche mechanische Schneidvorgang. Hierfür wird parallel zu einer Fixierebene x-y (vgl. 11), die durch die Klemmflächen 12, 12' bestimmt wird, eine Schneidvorrichtung 50 bewegt. Diese Schneidvorrichtung 50 umfasst eine Schneide 51 zum Durchtrennen des Gewebes sowie einen Führungsdraht 52 mittels dessen eine Bewegung der Schneide 51 in Längsrichtung des Rohrschaftinstruments (x-Achse) möglich ist.After coagulation takes place in the present embodiment, the actual mechanical cutting process. For this purpose, parallel to a fixing plane xy (cf. 11 ) passing through the clamping surfaces 12 . 12 ' is determined, a cutting device 50 emotional. This cutting device 50 includes a cutting edge 51 for severing the tissue and a guidewire 52 by means of which a movement of the cutting edge 51 in the longitudinal direction of the tubular shaft instrument (x-axis) is possible.

Vor dem Schneidvorgang ist die Schneide 51 so weit zum Rohrschaft 24 hin zurückgezogen, dass eine vorzeitige Verletzung des Gewebes nicht möglich ist. Vorzugsweise befindet sich die Schneide im ersten Maulteil 10 auf der Höhe der Gelenkführungszapfen 42, 42'. Aus dieser Ausgangsposition wird die Schneide 51 wird über eine in das zweite Maulteil 10' integrierte Rampe 55 (vgl. hierzu 4) auf die Fixierebene x-y zugeführt. Diese Rampe 55 befindet sich zwischen den beiden Gelenkführungsschienen 41, 41'. Für die Bewegung der Schneide 51 bzw. Klinge stellt das zweite Maulteil 10' eine Klingenführung 53 bereit. Diese Klingenführung 53 ist eine längliche Öffnung, die sich längs der Längsachse des zweiten Maulteils 10' erstreckt. Um die Schneide 51 senkrecht zur Fixierebene x-y zu halten, weist das zweite Maulteil 10' in seinem Mittelbereich Seitenteile 60, 60' auf, die derart parallel zu einander angeordnet sind, dass sie einen sich längs erstreckenden Kanal bilden. In diesem Kanal wird die Schneide 51 bzw. Klinge geführt.Before the cutting process is the cutting edge 51 so far to the tube shaft 24 withdrawn that premature injury to the tissue is not possible. Preferably, the cutting edge is located in the first jaw part 10 at the height of the joint guide pin 42 . 42 ' , From this starting position, the cutting edge 51 is about one in the second jaw part 10 ' integrated ramp 55 (cf 4 ) is supplied to the fixing plane xy. This ramp 55 located between the two joint guide rails 41 . 41 ' , For the movement of the cutting edge 51 or blade represents the second jaw part 10 ' a blade guide 53 ready. This blade guide 53 is an elongated opening extending along the longitudinal axis of the second jaw part 10 ' extends. To the cutting edge 51 perpendicular to the fixation plane xy hold, has the second jaw part 10 ' in its middle area side parts 60 . 60 ' which are arranged parallel to each other so as to form a longitudinally extending channel. In this channel is the cutting edge 51 or blade out.

Nach dem Schließen der Maulteile 10, 10' gleitet die Schneide 51 also aus ihrer Ausgangsposition über die Rampe 55 in den besagten Kanal und kann dort in distale und proximale Richtung über das Gewebe gezogen bzw. geschoben werden. Um durch diese Bewegung eine schrittweise Durchtrennung des Gewebes zu gewährleisten, ist die Schneide 51 gegenüber der Fixierebene x-y vorgespannt. Eine Vorspanneinrichtung übt eine Kraft senkrecht zur Fixierebene x-y aus, die die Schneide 51 gegen die Ebene drückt. Diese Kraft wird über die Elastizität des Führungsdrahts 52 und dessen Biegung aufgebaut. Wie aus 12 ersichtlich, ist der Führungsdraht 52 in der von der Schneide 51 aufgespannten Ebene, senkrecht zur Fixierebene x-y, gekrümmt. In einem vorderen Abschnitt des Führungsdrahts 52 befindet sich eine Sicke 56. Die Sicke 56 ist derart in den Führungsdraht 52 integriert, dass sich bei vollständig ausgefahrenen Zustand der Schneidvorrichtung 50, also wenn sich die Schneide 52 am distalen Ende der Maulteile 10, 10' befindet, die Sicke im Rohrschaft 24 ebenfalls am distalen Ende dessen ist. Die Sicke 56 dient dazu, zumindest einen Teil der durch die Krümmung des Führungsdrahts 52 ausgeübten Kraft senkrecht zur Fixierebene x-y an den Rohrschaft 24 abzugeben und weist entsprechende Kontaktpunkte auf. Die Biegung des Führungsdrahts 52 ist so beschaffen, dass bei einem Parallelverlaufen des proximalen Endes des Führungsdrahts mit dem Rohrschaft 24 das distale Ende des freien Führungsdrahts 52 nach unten gebogen ist und die Schneide 51 zumindest teilweise unterhalb der Fixierebene x-y liegt. Der Führungsdraht 52 steht mit dem Handgriff 110 derart in Wirkverbindung, dass mittels diesem die Schneide 51 im Werkzeugkopf 30 hin- und herbewegt werden kann.After closing the jaws 10 . 10 ' slides the cutting edge 51 So from their starting position on the ramp 55 in the said channel and can be pulled or pushed over the tissue in the distal and proximal direction. To ensure a gradual separation of the tissue through this movement is the cutting edge 51 biased relative to the fixation plane xy. A biasing means exerts a force perpendicular to the fixing plane xy, which is the cutting edge 51 pushes against the plane. This force is beyond the elasticity of the guidewire 52 and its bend built. How out 12 can be seen, is the guidewire 52 in the from the cutting edge 51 spanned plane, perpendicular to the fixing plane xy, curved. In a front section of the guide wire 52 there is a bead 56 , The bead 56 is so in the guidewire 52 integrated, that at fully extended state of the cutting device 50 So if the cutting edge 52 at the distal end of the jaws 10 . 10 ' located, the bead in the tubular shaft 24 also at the distal end of it. The bead 56 serves to at least part of the curvature of the guidewire 52 applied force perpendicular to the fixing plane xy to the tubular shaft 24 give and has corresponding contact points. The bend of the guidewire 52 is such that when the proximal end of the guidewire is parallel with the tubular shaft 24 the distal end of the free guidewire 52 bent down and the cutting edge 51 at least partially below the fixation level xy. The guidewire 52 stands with the handle 110 in operative connection such that by means of this the cutting edge 51 in the tool head 30 can be moved back and forth.

Hinsichtlich der Ausbildung der Schneide 51 sind verschiedenste Ausführungsformen denkbar. Diese werden im Weiteren anhand der 13, 14 und 15 beschrieben. Ein Gedanke der Erfindung besteht darin, dass die Schneide 52 mindestens einen Abschnitt aufweist, der im Wesentlichen parallel zur Fixierebene x-y und somit parallel zum fixierten Gewebe verläuft. Somit gleitet die Schneide 51 beim Schneidvorgang so lange über das Gewebe hinweg, bis dieses vollständig durchtrennt ist. Anders als bei herkömmlichen Schneidvorgängen kann so sichergestellt werden, dass selbst bei abgestumpfter Schneide 51 das Gewebe durchtrennt wird und nicht aufgrund des mechanischen Druckes zerquetscht wird. Der parallel zur Fixierebene x-y ausgebildete Abschnitt der Schneidklinge hat ebenfalls den Vorteil, dass die Schneide 51 nicht nur punktuell auf dem Gewebe ansetzt, sondern meist über einen längeren Bereich. Somit wird ein punktuelles Abnützen der Schneide 51 vermieden.With regard to the design of the cutting edge 51 are various embodiments conceivable. These will be explained below on the basis of 13 . 14 and 15 described. An idea of the invention is that the cutting edge 52 has at least one section which is substantially parallel to the fixing plane xy and thus parallel to the fixed tissue. Thus, the slides cutting edge 51 during the cutting process over the tissue until it is completely severed. Unlike conventional cutting processes, this ensures that even with a truncated cutting edge 51 the tissue is severed and not crushed due to mechanical pressure. The parallel to the fixing plane xy trained portion of the cutting blade also has the advantage that the cutting edge 51 not only punctually on the tissue attaches, but usually over a longer range. Thus, a punctiform wear of the cutting edge 51 avoided.

13 zeigt eine halbkreisförmige Schneide 51, die eine konvexe Krümmung aufweist. Die Schneide 51 ist an der Unterseite des Führungsdrahts 52 angeordnet. Sie weist eine Schneidenkrümmung 54 in distaler und proximaler Richtung des Rohrschaftinstruments auf. 13 shows a semicircular cutting edge 51 which has a convex curvature. The cutting edge 51 is at the bottom of the guide wire 52 arranged. It has a curving curvature 54 in the distal and proximal direction of the tubular shaft instrument.

14 zeigt eine Schneide 51, die aus zwei jeweils hintereinander angeordneten Halbkreisen besteht. 14 shows a cutting edge 51 , which consists of two successively arranged semicircles.

15 zeigt eine Schneide 51, die in distaler Richtung eine Schneidenkrümmung 54 aufweist, und in proximaler Richtung einen zum Führungsdraht 52 senkrechten Abschnitt. 15 shows a cutting edge 51 , which in the distal direction a cutting curvature 54 and in the proximal direction to the guidewire 52 vertical section.

Vorzugsweise weist die Schneide 51 insgesamt eine Mikroverzahnung auf.Preferably, the cutting edge 51 a total of micro-toothing.

In einer alternativen Ausführungsform (vgl. beispielsweise 10) handelt es sich bei dem Führungsdraht 52 um eine Schiene. Die Schiene kann derart ausgebildet sein, dass sie die gleiche Funktionalität wie der Führungsdraht 52 besitzt. Die Vorspannung gegenüber der Fixierebene x-y kann durch die Eigenelastizität der Schiene oder durch eine getrennte Vorrichtung (z. B. eine Feder) erreicht werden.In an alternative embodiment (cf., for example 10 ) is the guidewire 52 around a rail. The rail may be configured to have the same functionality as the guide wire 52 has. The pretension relative to the fixing plane xy can be achieved by the intrinsic elasticity of the rail or by a separate device (eg a spring).

Die vorteilhafte Schneidvorrichtung 50 der Erfindung wurde bisher in Verbindung mit der vorteilhaften Gelenkausprägung beschrieben. Beide Erfindungen lassen sich jedoch auch getrennt von einander ausführen.The advantageous cutting device 50 The invention has hitherto been described in connection with the advantageous joint design. However, both inventions can also be carried out separately from each other.

So zeigen beispielsweise die 17 und 18 die Schneidvorrichtung 50 in einem Werkzeugkopf 30, wobei das zweite Maulteil 10' nicht über eine Kulissenführung mit dem ersten Maulteil 10 in Wirkverbindung steht. Die Drehachse 1 liegt hier im Wesentlichen auf der Längsachse der Maulteile 10, 10'.For example, show the 17 and 18 the cutting device 50 in a tool head 30 , wherein the second jaw part 10 ' not via a slotted guide with the first jaw part 10 is in active connection. The rotation axis 1 lies here essentially on the longitudinal axis of the jaws 10 . 10 ' ,

In einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel umfasst das Rohrschaftinstrument des Weiteren eine Schnittkontrollvorrichtung. Diese bestimmt, wann das Gewebe zwischen den beiden Klemmflächen 12, 12' vollständig durchtrennt ist. Bei dem Ausführungsbeispiel sitzt die Schneide 51 bei vollständig durchtrenntem Gewebe auf der ersten Klemmfläche 12 auf. Da die Klemmfläche 12 eine Elektrode zur Koagulation umfasst, ist sie zumindest abschnittsweise elektrisch leitend. Erfindungsgemäß ist zumindest ein Abschnitt der Schneide 51, der bei durchtrenntem Gewebe die Trennfläche 12 mechanisch kontaktiert, ebenfalls aus elektrisch leitendem Material ausgebildet. Mittels einer Schnittkontrollvorrichtung wird der elektrische Kontakt zwischen der Schneide 51 und der Klemmfläche 12 bestimmt. Das gefasste Gewebe gilt als vollständig durchtrennt, wenn bei einer kompletten Schnittbewegung von der Spitze 16' des zweiten Maulteils 10' bis zur Rampe 55 ein durchgehender elektrischer Kontakt zwischen Schneide 51 und Klemmfläche 12 besteht. Wie aus 16 ersichtlich, umfasst die Schnittkontrollvorrichtung zur Bestimmung sowie zur Anzeige des Fortschrittes des Schneidvorgangs eine Verarbeitungseinrichtung 100, eine Anzeigevorrichtung 101, einen Schalter 103 und einen Wegsensor 102. Der Wegsensor 102 bestimmt Position bzw. die Bewegung der Schneide 51 und hilft somit, ein Beobachtungsintervall zu definieren, das vorzugsweise eine komplette Schneidenbewegung umfasst. Der Schalter 103 wird im einfachsten Fall durch die elektrisch leitende Schneide 51 sowie die erste Klemmfläche 12 ausgebildet. Da das zu schneidende Gewebe eine gewisse elektrische Leitfähigkeit aufweist, gilt der elektrische Schalter 103 erst dann als geschlossen, wenn eine niederohmige Verbindung zwischen der Klemmfläche 12 und der Schneide 51 besteht. Eine entsprechende Vorrichtung ist der Verarbeitungsvorrichtung 100 vorgeschaltet. Stellt die Verarbeitungseinrichtung 100 fest, dass während eines kompletten Beobachtungsintervalls ein durchgehender niederohmiger Kontakt zwischen Schneide 51 und Klemmfläche 12 vorliegt, so zeigt sie dem Benutzer mittels der Anzeigevorrichtung 101 an, dass das gefasste Gewebe gänzlich durchtrennt ist. Somit wird die Schneidvorrichtung 50 geschont, da die Bewegung der Schneide 51 über die Klemmfläche 12 ohne dazwischen liegendes Gewebe diese schädigt.In an embodiment according to the invention, the tubular shaft instrument further comprises a cutting control device. This determines when the tissue between the two clamping surfaces 12 . 12 ' is completely severed. In the embodiment, the cutting edge sits 51 with completely severed tissue on the first clamping surface 12 on. Because the clamping surface 12 comprises an electrode for coagulation, it is at least partially electrically conductive. According to the invention, at least a portion of the cutting edge 51 , the severed tissue is the interface 12 mechanically contacted, also formed of electrically conductive material. By means of a cutting control device, the electrical contact between the cutting edge 51 and the clamping surface 12 certainly. The harvested tissue is considered to be completely severed if during a complete cutting motion from the tip 16 ' of the second jaw part 10 ' to the ramp 55 a continuous electrical contact between cutting edge 51 and clamping surface 12 consists. How out 16 As can be seen, the cutting control device comprises a processing device for determining and for indicating the progress of the cutting process 100 , a display device 101 , a switch 103 and a displacement sensor 102 , The displacement sensor 102 determines position or movement of the cutting edge 51 and thus helps to define an observation interval, which preferably comprises a complete cutting motion. The desk 103 is in the simplest case by the electrically conductive cutting edge 51 as well as the first clamping surface 12 educated. Since the tissue to be cut has a certain electrical conductivity, the electrical switch applies 103 only then when closed, if a low-resistance connection between the clamping surface 12 and the cutting edge 51 consists. A corresponding device is the processing device 100 upstream. Represents the processing device 100 determines that during a complete observation interval a continuous low-impedance contact between cutting edge 51 and clamping surface 12 is present, it shows the user by means of the display device 101 that the collected tissue is completely severed. Thus, the cutter becomes 50 spared, as the movement of the cutting edge 51 over the clamping surface 12 without intervening tissue damages them.

Alternativ kann dem Benutzer auch stetig angezeigt werden, ob eine direkte mechanische Kontaktierung zwischen Schneide 51 und Klemmfläche 12 vorliegt. Da die Bewegung der Schneide 51 durch den Benutzer manuell durchgeführt wird, kann er selbstständig Rückschlüsse ziehen, ob das Gewebe ausreichend durchtrennt ist.Alternatively, the user can also be constantly displayed whether a direct mechanical contact between cutting edge 51 and clamping surface 12 is present. Because the movement of the cutting edge 51 is carried out manually by the user, he can independently draw conclusions as to whether the tissue is sufficiently severed.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst der Wegsensor 102 zwei elektrische Kontaktbereiche am distalen und proximalen Ende der Klingenführung 53, die derart ausgebildet sind, dass eine Kontaktierung zwischen der Schneide 51 und dem distalen Kontaktbereich sowie zwischen der Schneide 51 und dem proximalen Kontaktbereich bestimmt werden kann. Die Verarbeitungsvorrichtung 100 kann somit den Beginn und das Ende eines Beobachtungsintervalls erfassen.In a further embodiment, the displacement sensor comprises 102 two electrical contact areas at the distal and proximal ends of the blade guide 53 , which are formed such that a contact between the cutting edge 51 and the distal contact area and between the cutting edge 51 and the proximal contact area can be. The processing device 100 can thus capture the beginning and the end of an observation interval.

Die 20 zeigt eine schematische Detailansicht des Handgriffs 110 aus 1. Der Handgriff 110 umfasst einen Handgriffkörper 117, an dessen Unterseite ein erster Griffhebel 122 integral ausgebildet ist. Dieser Griffhebel 122 weist eine Öffnung zur Aufnahme mehrerer Finger, vorzugsweise des Mittel-, Ring- und kleinen Fingers auf. Bin zweiter Griffhebel 122' ist nahe beim ersten Griffhebel 122 drehbeweglich mit dem Handgriffkörper 117 verbunden. Durch eine Bewegung des zweiten Griffhebels 122' relativ zum ersten Griffhebel 122 in proximale und distale Richtung, lassen sich die Maulteile 10, 10' des Werkzeugkopfs 30 öffnen und schließen. Die Griffhebel 122, 122' bilden einen Handabzug 120 und lassen sich so in der Hand des Benutzers aufnehmen, dass das gesamte Rohrschaftinstrument einhändig geführt werden kann. Hierfür umschließt die Hand Abschnitte der Griffhebel 122, 122'. An dem dem Handgriffkörper 117 abgewandten Ende des zweiten Griffhebels 122' befindet sich ein Fortsatz, der in eine Zahnstange 124 einrastet. Diese Zahnstange 124 ist in einem rechten Winkel zur Längsachse des ersten Griffhebels 122 an dessen dem Handgriffkörper 117 abgewandten Ende befestigt. Die Bezahnung der Zahnstange 24 ist derart ausgebildet, dass sich der zweite Griffhebel 122' schrittweise zum ersten Griffhebel 122 hinbewegen lässt und die entsprechende eingestellte Position ohne das permanente Ausüben einer Kraft hält. Um diese Fixierung der Griffhebel 122, 122' zueinander zu lösen, wird die Zahnstange 124 derart von dem Fortsatz 125 weggedrückt, dass diese nicht mehr in Eingriff stehen.The 20 shows a schematic detail view of the handle 110 out 1 , The handle 110 includes a handle body 117 , on the underside of a first handle lever 122 is integrally formed. This handle lever 122 has an opening for receiving a plurality of fingers, preferably of the middle, ring and little fingers. A second handle lever 122 ' is close to the first handle lever 122 rotatable with the handle body 117 connected. By a movement of the second handle lever 122 ' relative to the first handle lever 122 in the proximal and distal directions, the jaws allow themselves 10 . 10 ' of the tool head 30 open and close. The handle levers 122 . 122 ' form a handprint 120 and can be so in the user's hand record that the entire tubular shaft instrument can be performed with one hand. For this purpose, the hand encloses sections of the handle lever 122 . 122 ' , At the handle body 117 opposite end of the second handle lever 122 ' There is an extension in a rack 124 locks. This rack 124 is at a right angle to the longitudinal axis of the first handle lever 122 on the handle body 117 attached away from the end. The teeth of the rack 24 is formed such that the second handle lever 122 ' gradually to the first handle lever 122 move and hold the corresponding set position without the permanent exertion of a force. To this fixation the handle lever 122 . 122 ' to solve each other, the rack is 124 so from the extension 125 pushed away that they are no longer engaged.

Des Weiteren weist der Handgriff 110 einen Fingerabzug 130 auf, der ebenfalls drehbeweglich an dem Handgriffkörper 117 befestigt ist. Durch die Betätigung des Fingerabzugs 130 kann die Schneidvorrichtung 50, insbesondere die Schneide 51, in distale Richtung bewegt werden. Ein nicht gezeigtes Federelement im Inneren des Handgriffkörpers 117 bringt den Fingerabzug 130 nach der Betätigung zurück in seine Ausgangsposition, wodurch die Schneidvorrichtung 50 in proximaler Richtung bewegt wird. Der Fingerabzug 130 ist distal vor dem ersten Griffhebel 122 derart angeordnet, dass bei einem Umgreifen der Griffhebel 122, 122' der Fingerabzug 130 mit dem Zeigefinger betätigbar ist.Furthermore, the handle points 110 a fingerprint 130 on, which is also rotatable on the handle body 117 is attached. By the operation of the fingerprint 130 can the cutting device 50 , especially the cutting edge 51 to be moved in the distal direction. An unshown spring element inside the handle body 117 brings the fingerprint 130 after actuation back to its original position, whereby the cutting device 50 is moved in the proximal direction. The fingerprint 130 is distal to the first handle lever 122 arranged such that when gripping the handle lever 122 . 122 ' the fingerprint 130 is operable with the index finger.

Der Handgriff 110 weist einen Tastschalter 116 an der proximalen Seite des Handgriffkörpers 117 auf, der zur Steuerung des Koagulationsstroms dient. In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann an Stelle des Tastschalters 116 eine Steuereinrichtung mit mehreren Betätigungselementen vorgesehen werden, mittels derer eine Vielzahl von Koagulationsmodi ausgewählt und durchgeführt werden können. Denkbar ist es ebenfalls, die Anzeigevorrichtung 101 am Handgriffkörper 117 vorzusehen.The handle 110 has a push button switch 116 on the proximal side of the handle body 117 on, which serves to control the coagulation current. In an alternative embodiment, instead of the pushbutton switch 116 a control means are provided with a plurality of actuators, by means of which a plurality of Koagulationsmodi can be selected and performed. It is also conceivable, the display device 101 on the handle body 117 provided.

In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform sind Rohrschaft 24 und Handgriff 110 derart ausgebildet, dass der Rohrschaft 24 lösbar in den Handgriff 110 einlegbar ist. Hierfür befindet sich seitlich des Handgriffs 110 eine Aufnahmeöffnung 112, die mittels einer Abdeckung verschlossen werden kann.In one embodiment of the invention are tubular shaft 24 and handle 110 formed such that the tubular shaft 24 detachable in the handle 110 can be inserted. This is located on the side of the handle 110 a receiving opening 112 , which can be closed by means of a cover.

Vor der Operation wird also ein steriler Einmal-Rohrschaft 24 mit entsprechendem Werkzeugkopf 30 und Schneidvorrichtung 50 in den wiederverwendbaren Handgriff 110 eingelegt und dort verriegelt. Ein Wiederverwenden des Rohrschafts 24 und der zugehörigen Vorrichtungen ist hier nicht vorgesehen. Zur mechanischen Anbindung des Werkzeugskopfs 30, der Schneidvorrichtung 51 und des Rohrschafts 24 weist der Handgriffkörper 117 ein erstes Kupplungselement 114 bzw. Kopplungselement, ein zweites Kupplungselement 114' bzw. Kopplungselement und ein drittes Kupplungselement 114'' bzw. Kopplungselement auf. In das dritte Kupplungselement 114' greift ein an dem proximalen Ende des Rohrschafts 24 vorgesehener Ring derart ein, dass der Rohrschaft starr mit dem Handgriffkörper 117 verbunden ist. In das erste Kupplungselement 114, das mit dem zweiten Griffhebel 122' in Wirkverbindung steht, greift ein erster Innenrohradapter 22 mittels eines ebenfalls am proximalen Ende angeordneten Rings ein. Die Bewegung des zweiten Griffhebels 122' wird durch eine innerhalb des Handgriffkörpers 117 angeordnete Mechanik an das erste Kupplungselement 114 übertragen und überträgt diese wiederum an den ersten Innenrohradapter 22. Dieser steht direkt oder indirekt über das Zugband 27 mit dem zweiten Maulteil 10' in mechanischer Verbindung. Eine Längsverschiebung des ersten Innenrohradapters 22 gegenüber dem Rohrschaft 24 bewirkt also ein Öffnen und Schließen der Maulteile 10, 10'.So before the operation becomes a sterile disposable tubular shaft 24 with appropriate tool head 30 and cutting device 50 in the reusable handle 110 inserted and locked there. A reusing the tubular shaft 24 and the associated devices is not provided here. For mechanical connection of the tool head 30 , the cutting device 51 and the tubular shaft 24 has the handle body 117 a first coupling element 114 or coupling element, a second coupling element 114 ' or coupling element and a third coupling element 114 '' or coupling element. In the third coupling element 114 ' engages the proximal end of the tubular shaft 24 provided ring such that the tubular shaft rigid with the handle body 117 connected is. In the first coupling element 114 that with the second handle lever 122 ' is in operative connection, engages a first inner tube adapter 22 by means of a likewise arranged at the proximal end of a ring. The movement of the second handle lever 122 ' is through a within the handle body 117 arranged mechanism to the first coupling element 114 transferred and transmits these in turn to the first inner tube adapter 22 , This is directly or indirectly on the tieback 27 with the second jaw part 10 ' in mechanical connection. A longitudinal displacement of the first inner tube adapter 22 opposite the tubular shaft 24 thus causes an opening and closing of the jaws 10 . 10 ' ,

Ein zweiter Innenrohradapter 22' ist gegenüber dem ersten Innenrohradapter 22 frei beweglich in dessen Innerem angeordnet. Dieser Innenrohradapter 22' steht in Wirkverbindung mit dem Führungsdraht 52 und bewegt die Schneide 51. Durch das Einsetzen des Rohrschafts 24 in den Griffkörper 117 greift ein proximaler Ring am Ende des zweiten Innenrohradapters 22' in das zweite Kupplungselement 114' ein und überträgt die Bewegung bzw. die mittels des Fingerabzugs 130 ausgeübte Kraft an die Schneidvorrichtung 50.A second inner tube adapter 22 ' is opposite the first inner tube adapter 22 freely movable arranged in its interior. This inner tube adapter 22 ' is in operative connection with the guide wire 52 and moves the cutting edge 51 , By inserting the tubular shaft 24 in the grip body 117 engages a proximal ring at the end of the second inner tube adapter 22 ' in the second coupling element 114 ' and transmits the movement or by means of the fingerprint 130 applied force to the cutting device 50 ,

Um das Einsetzen des Einmal-Rohrschafts 24 zu erleichtern, ist an diesem eine abnehmbare Fixierung vorgesehen, die die Innenrohradapter 22, 22' relativ zum Rohrschaft 24 in einer vorbestimmten Position hält, die derart ausgebildet ist, dass die Ringe einfach in die Kupplungselemente 114, 114', 114'' einsetzbar sind.To insert the disposable tubular shaft 24 To facilitate, a detachable fixation is provided on this, which is the Innenrohradapter 22 . 22 ' relative to the tubular shaft 24 holds in a predetermined position, which is formed such that the rings easily in the coupling elements 114 . 114 ' . 114 '' can be used.

Die Kupplungselemente 114, 114' 114'' sind derart ausgebildet, dass der Rohrschaft 24 gegenüber dem Handgriff 110 rotiert werden kann. Somit kann die Ausrichtung des Werkezeugkopfs 30 relativ zum Handgriff 110 frei eingestellt werden. Bei der Rotation drehen sich die Ringe der Innenrohradapter 22, 22' und des Rohrschaftes 24 in den Kupplungselementen 114, 114', 114'' und bilden so ein Drehgelenk aus.The coupling elements 114 . 114 ' 114 '' are formed such that the tubular shaft 24 opposite the handle 110 can be rotated. Thus, the alignment of the tool head 30 relative to the handle 110 be set freely. During rotation, the rings of the inner tube adapters rotate 22 . 22 ' and the tubular shaft 24 in the coupling elements 114 . 114 ' . 114 '' and form such a hinge.

11
DrehgelenksachseFulcrum
22
Stoßkanteimpact edge
10, 10'10 10 '
Maulteiljaw
12, 12'12 12 '
Klemmflächeclamping surface
16, 16'16 16 '
Spitzetop
22, 22'22 22 '
InnenrohradapterInner tube adapter
2424
Rohrschafttubular shaft
2525
Adapteradapter
2727
Zugbandtieback
3030
Werkzeugkopftool head
4040
Gelenkjoint
41, 41'41 41 '
GelenkführungsschieneArticulation guide rail
42, 42'42 42 '
GelenkführungszapfenArticulation guide pins
43, 43'43 43 '
konkaver Abschnitt der Gelenkführungsschieneconcave Section of the joint guide rail
44, 44'44 44 '
konvexer Abschnitt der Gelenkführungsschieneconvex Section of the joint guide rail
46, 46'46 46 '
GelenkführungslagerArticulation guide bearing
5050
Schneidvorrichtungcutter
5151
Schneidecutting edge
5252
Führungsdrahtguidewire
5353
Klingenführungblade guide
5454
Schneidenkrümmungblade curvature
5555
Ramperamp
5656
SickeBeading
60, 60'60 60 '
Seitenteilside panel
100100
Verarbeitungseinrichtungprocessing device
101101
Anzeigevorrichtungdisplay device
102102
Wegsensordisplacement sensor
103103
Schalterswitch
110110
Handgriffhandle
112112
Aufnahmeöffnungreceiving opening
114, 114', 114''114 114 ', 114' '
Kupplungselementcoupling member
116116
TastschalterPush switch
117117
HandgriffkörperHandle body
120120
HandabzugHandabzug
122, 122'122 122 '
Griffhebelhandle
124124
Zahnstangerack
125125
Fortsatzextension
130130
Fingerabzugfinger trigger
xx
x-AchseX axis
yy
y-Achsey-axis
zz
z-Achsez-axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4444166 A1 [0004] - DE 4444166 A1 [0004]

Claims (17)

Medizinisches Instrument, insbesondere Rohrschaftinstrument, umfassend: ein erstes und ein zweites Maulteil (10, 10') mit jeweils mindestens einer Klemmfläche (12, 12') zum Fixieren und/oder Positionieren von Gewebe in einer Fixierebene (x-y); eine Schneidvorrichtung (50) mit einer Schneide (51), die zum Schneiden von Gewebe gegenüber einem der Maulteile (10, 10') angeordnet und im Wesentlichen parallel zur Fixierebene (x-y) über einen vorbestimmbaren Schneidweg bewegbar ist; eine erste Elektrode und eine zweite Elektrode, die derart an der Schneidvorrichtung (50) und/oder der Klemmfläche (12) angeordnet sind, dass mittels einer mit den Elektroden verbundenen Verarbeitungseinrichtung (100) eine mechanische Kontaktierung zwischen Schneide (51) und Klemmfläche (12) feststellbar ist.Medical instrument, in particular tubular shaft instrument, comprising: a first and a second jaw part ( 10 . 10 ' ) each having at least one clamping surface ( 12 . 12 ' ) for fixing and / or positioning tissue in a fixation plane (xy); a cutting device ( 50 ) with a cutting edge ( 51 ) used to cut tissue against one of the jaws ( 10 . 10 ' ) and is substantially parallel to the fixing plane (xy) movable over a predeterminable cutting path; a first electrode and a second electrode which are thus attached to the cutting device ( 50 ) and / or the clamping surface ( 12 ) are arranged such that by means of a processing device connected to the electrodes ( 100 ) a mechanical contact between cutting edge ( 51 ) and clamping surface ( 12 ) is detectable. Medizinisches Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneide (51) die erste Elektrode, die Klemmfläche (12) die zweite Elektrode und die Verarbeitungseinrichtung (100) eine Vorrichtung zum Bestimmen eines elektrischen Widerstands zwischen den Elektroden umfassen.Medical instrument according to claim 1, characterized in that the cutting edge ( 51 ) the first electrode, the clamping surface ( 12 ) the second electrode and the processing device ( 100 ) comprise a device for determining an electrical resistance between the electrodes. Medizinisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung (100) derart ausgebildet ist, dass ein Verlauf des Widerstandes während des Schneidwegs feststellbar ist.Medical instrument according to one of the preceding claims, in particular according to claim 2, characterized in that the processing device ( 100 ) is designed such that a profile of the resistance during the cutting path can be determined. Medizinisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung (100) einen Wegsensor (102) und/oder einen elektrischen Schalter zur Erfassung der Bewegung der Schneide (51) parallel zur Klemmfläche (12) umfasst.Medical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device ( 100 ) a displacement sensor ( 102 ) and / or an electrical switch for detecting the movement of the cutting edge ( 51 ) parallel to the clamping surface ( 12 ). Medizinisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Maulteile (10, 10') jeweils eine Koagulationselektrode zur Koagulation des fixierten Gewebes umfassen.Medical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the two jaw parts ( 10 . 10 ' ) each comprise a coagulation electrode for coagulating the fixed tissue. Medizinisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens ein Maulteil (10') eine Klingenführung (53) umfasst.Medical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one jaw part ( 10 ' ) a blade guide ( 53 ). Medizinisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Abgabe eines Signals aufweist, das dann abgegeben wird, wenn der Widerstand über den gesamten Schneidweg einen vorbestimmten Minimalwert unterschreitet.Medical instrument after one of the previous ones Claims, characterized in that means for dispensing a signal which is emitted when the resistance across the entire cutting path falls below a predetermined minimum value. Medizinisches Instrument, insbesondere elektrochirurgisches Rohrschaftinstrument, zum Durchtrennen von Gewebe, gekennzeichnet durch einen Rohrschaft (24), der mit den Maulteilen (10, 10') verbunden ist, wobei die Schneide (51) mittels einer Betätigungseinrichtung im Wesentlichen parallel zur Fixierebene (x-y) beweglich geführt und durch eine Vorspanneinrichtung (56) beim Schneiden gegen die Fixierebene (x-y) vorgespannt ist.Medical instrument, in particular electrosurgical tubular shaft instrument, for severing tissue, characterized by a tubular shaft ( 24 ), with the jaws ( 10 . 10 ' ), the cutting edge ( 51 ) guided by an actuating device substantially parallel to the fixing plane (xy) and movable by a biasing device ( 56 ) is biased against the fixing plane (xy) during cutting. Medizinisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (56) einen elastischen Führungsdraht (52) mit einer Biegung umfasst, wobei der Führungsdraht (52) mit der Schneide (51) im Wesentlichen starr verbunden ist und derart im Rohrschaft (24) geführt ist, dass die Schneide (51) gegenüber dem Rohrschaft (24) in Richtung auf die Fixierebene (x-y) hin vorgespannt ist.Medical instrument according to one of the preceding claims, in particular according to claim 8, characterized in that the pretensioning device ( 56 ) an elastic guide wire ( 52 ) with a bend, wherein the guide wire ( 52 ) with the cutting edge ( 51 ) is substantially rigidly connected and so in the tubular shaft ( 24 ), that the cutting edge ( 51 ) opposite the tubular shaft ( 24 ) is biased towards the fixation plane (xy). Medizinisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (56) eine Sicke umfasst, die derart im Führungsdraht (52) angeordnet ist, dass sie bei vorgeschobener Schneide (51) nahe dem distalen Ende des Rohrschafts (24) ist.Medical instrument according to one of the preceding claims, in particular according to claim 8 or 9, characterized in that the pretensioning device ( 56 ) comprises a bead which is so in the guide wire ( 52 ) is arranged so that it is at advanced edge ( 51 ) near the distal end of the tubular shaft ( 24 ). Medizinisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 8–10, gekennzeichnet durch eine insbesondere rampenförmige Klingenführung (53), die derart ausgebildet und angeordnet ist, dass sie die Schneide (51) aus einer zur Fixierebene (x-y) beabstandeten Ausgangsposition durch eine Bewegung in der Schnittrichtung (x) auf die Fixierebene (x-y) zuführt.Medical instrument according to one of the preceding claims, in particular according to one of claims 8-10, characterized by a particular ramp-shaped blade guide ( 53 ), which is designed and arranged in such a way that the cutting edge ( 51 ) from a to the fixing plane (xy) spaced starting position by a movement in the cutting direction (x) on the fixing plane (xy) supplies. Medizinisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 8–11, dadurch gekennzeichnet, dass die Maulteile (10, 10') drehbeweglich zueinander angeordnet sind und die Klingenführung (53) derart ausgebildet ist, dass die Schneide (51) in eine Ausgangsposition nahe der Drehachse der Maulteile (10, 10') bringbar ist.Medical instrument according to one of the preceding claims, in particular according to one of claims 8-11, characterized in that the jaw parts ( 10 . 10 ' ) are arranged rotatably to each other and the blade guide ( 53 ) is formed such that the cutting edge ( 51 ) in a starting position near the axis of rotation of the jaws ( 10 . 10 ' ) can be brought. Medizinisches Instrument, insbesondere Rohrschaftinstrument zum Greifen und/oder Koagulieren und/oder Durchtrennen von Gewebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Rohrschaft (24) zur Aufnahme der Maulteile (10, 10') und mindestens ein Gelenk (40) zum drehbeweglichen Lagern der Maulteile (10, 10') derart, dass die Maulteile (10, 10') aus einer Öffnungsstellung in eine Schließstellung bringbar sind, um das Gewebe mit den Klemmflächen (12, 12') zu fixieren, wobei das Gelenk (40) derart ausgebildet ist, dass die Drehachse (1) des Gelenks (40) außerhalb der Maulteile (10, 10') liegt und das distale Ende mindestens eines Maulteils (10, 10') beim Offnen von dem distalen Ende des Rohrschafts (24) wegbewegbar ist.Medical instrument, in particular tubular shaft instrument for gripping and / or coagulating and / or severing tissue according to one of the preceding claims, characterized by a tubular shaft ( 24 ) for receiving the jaws ( 10 . 10 ' ) and at least one joint ( 40 ) for rotatably supporting the jaws ( 10 . 10 ' ) such that the jaws ( 10 . 10 ' ) can be brought from an open position into a closed position, around the tissue with the clamping surfaces ( 12 . 12 ' ), whereby the joint ( 40 ) is formed such that the axis of rotation ( 1 ) of the joint ( 40 ) outside the jaws ( 10 . 10 ' ) and the distal end of at least one jaw part ( 10 . 10 ' ) when opening from the distal end of the tubular shaft ( 24 ) is movable away. Medizinisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (40) eine Kulissenführung umfasst.Medical instrument according to one of the preceding claims, in particular according to claim 13, characterized in that the joint ( 40 ) comprises a slotted guide. Medizinisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (40) eine Gelenkführung an einem der beiden Maulteile (10, 10') und mindestens eine Schiene oder Nut am anderen der beiden Maulteile (10, 10') umfasst.Medical instrument according to one of the preceding claims, in particular according to claim 13 or 14, characterized in that the joint ( 40 ) a joint guide on one of the two jaw parts ( 10 . 10 ' ) and at least one rail or groove on the other of the two jaw parts ( 10 . 10 ' ). Medizinisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 14–16, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Teil-Gelenke (40, 40') zur Bildung eines, vorzugsweise mittig zwischen den Teil-Gelenken (40, 40') angeordneten, Durchlasses voneinander beabstandet vorgesehen sind.Medical instrument according to one of the preceding claims, in particular according to one of claims 14-16, characterized in that at least two partial joints ( 40 . 40 ' ) to form one, preferably centrally between the part-joints ( 40 . 40 ' ), passage are provided spaced from each other. Medizinisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Offnen und Schließen eines zu bewegenden Maulteils (10') ein im Wesentlichen linear bewegbares Band vorgesehen ist, das mit einem elastischen Endabschnitt am zu bewegenden Maulteil (10') befestigt ist.Medical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that for opening and closing a mouth part to be moved ( 10 ' ) is provided a substantially linearly movable band which is provided with an elastic end portion on the jaw part ( 10 ' ) is attached.
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