DE102007015258A1

DE102007015258A1 - transmission assembly

Info

Publication number: DE102007015258A1
Application number: DE102007015258A
Authority: DE
Inventors: Gregor Dr. Puchhammer
Original assignee: Otto Bock Healthcare Products GmbH
Current assignee: Otto Bock Healthcare Products GmbH
Priority date: 2007-03-27
Filing date: 2007-03-27
Publication date: 2008-10-09
Also published as: WO2008116646A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung (1) mit zwei identisch ausgebildeten Planetengetrieben (6, 6a), die eine gemeinsame Antriebswelle (4) aufweisen, auf der axial zueinander beabstandet die Sonnenräder (5, 5a) zur Übertragung eines Drehmomentes auf die axial zueinander beabstandeten Planetenräder (6, 6a) angeordnet sind, wobei die Planetenräder (6, 6a) in einer Innenverzahnung der jeweiligen Hohlräder (7) umlaufen, die drehfest gelagert sind, wobei die einander gegenüberliegenden Planetenräder (6, 6a) miteinander über ein Verbindungszahnrad (10) gekoppelt sind, das auf derselben Achse der Planetenräder (6, 6a) umläuft und dessen Verzahnung zu der Verzahnung der außen angeordneten Planetenräder (6, 6a) um einen bestimmten Drehwinkel versetzt ist, und dass das Verbindungszahnrad (10) in einem Abtriebshohlrad (11) umläuft, das relativ zu den Hohlrädern (7) der Planetengetriebe (6, 6a) verdrehbar gelagert ist und eine zu der Innenverzahnung (67, 67a) der Hohlräder (7) der Planetengetriebe (6, 6a) geringere Zähnezahl aufweist.The invention relates to a gear arrangement (1) with two identically designed planetary gears (6, 6a) having a common drive shaft (4) on the axially spaced apart the sun gears (5, 5a) for transmitting a torque to the axially spaced planetary gears (6, 6a) are arranged, wherein the planet gears (6, 6a) in an internal toothing of the respective ring gears (7) rotate, which are rotatably mounted, wherein the opposing planetary gears (6, 6a) coupled to each other via a connecting gear (10) are, which rotates on the same axis of the planetary gears (6, 6a) and whose toothing is offset from the toothing of the outer planetary gears (6, 6a) by a certain angle of rotation, and that the connecting gear (10) in a Abtriebshohlrad (11) rotates which is rotatably mounted relative to the ring gears (7) of the planetary gear (6, 6a) and one to the internal teeth (67, 67a) of the ring gears (7) the planetary gear (6, 6a) has a smaller number of teeth.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung mit zwei identisch ausgebildeten Planetengetrieben, die eine gemeinsame Antriebswelle aufweisen, auf der axial zueinander beabstandet die Sonneräder zur Übertragung eines Drehmomentes auf die axial zueinander beabstandeten Planetenräder angeordnet sind, wobei die Planetenräder in einer Innenverzahnung der jeweiligen Hohlräder umlaufen, die drehfest gelagert sind. Eine solche Getriebeanordnung ist insbesondere für prothetische Anwendungen geeignet, beispielsweise als Getriebe für Prothesenhände im Handgelenk, in den Fingergelenken oder auch in anderen prothetischen oder orthetischen Komponenten.The The invention relates to a gear arrangement with two identically formed Planetary gears, which have a common drive shaft, on the axially spaced apart the sun gears for transmitting a torque are arranged on the axially spaced planetary gears, wherein the planet wheels revolve in an internal toothing of the respective ring gears, the rotationally fixed are stored. Such a gear arrangement is particularly for prosthetic Suitable applications, for example as a gear for prosthetic hands in the wrist, in the finger joints or in other prosthetic or orthotic Components.

Aus dem Stand der Technik sind Planetengetriebe als Standardzahnradgetriebe bekannt, bei denen in einem Hohlrad mit einer Innenverzahnung umlaufende Planetenräder angeordnet sind. Diese Planetenräder greifen in ein Sonnerad ein, das zentral in dem Hohlrad gelagert ist, bzw. dessen Drehachse durch den Mittelpunkt des Hohlrades hindurchgeht. Ein Planetengetriebe zeichnet sich durch eine kompakte Bauform aus, mit der eine relativ hohe Untersetzung erreicht werden kann. Die Achsen verlaufen dabei parallel bzw. koaxial.Out the prior art are planetary gear as standard gear known in which in a ring gear with an internal toothing circumferential planetary gears are arranged. These planet wheels engage in a sun gear, which is stored centrally in the ring gear is, or the axis of rotation passes through the center of the ring gear. One Planetary gear is characterized by a compact design, with which a relatively high reduction can be achieved. The Axes run parallel or coaxial.

Grundsätzlich ist es auch möglich, mehrere Planetengetriebe axial hintereinander zu koppeln, um mehrere Übersetzungsstufen bereitstellen zu können. Zum Gangwechsel werden dann Teile der Planetengetriebe gegen das Gehäuse abgebremst oder wieder losgelassen.Basically it also possible To couple several planetary gear axially in succession to several translation stages to be able to provide. To change gears then parts of the planetary gear against the casing slowed down or released.

Planetengetriebe weisen in der Regel mehrere Planetenräder auf, so dass aufgrund der relativ großen, in Eingriff stehenden Zähnezahl hohe Momente übertragen werden können.planetary gear As a rule, they have several planetary gears, so that due to the relatively large, engaged teeth number transmit high moments can be.

Bei einer drehfesten Lagerung eines Hohlrades und einer Kopplung der Planetenräder mit anderen Zahnrädern und einem parallel angeordneten Abtriebsrads mit einer Innenverzahnung, die eine geringere Zähnezahl als das Hohlrad aufweist, kann eine sehr hohe Untersetzung an dem Abtriebshohlrad erzielt werden. Ein solches Getriebe wird auch Wolfromgetriebe genannt.at a non-rotatable mounting of a ring gear and a coupling of the planetary gears with other gears and a parallel output gear with an internal toothing, the lower number of teeth As the ring gear has a very high reduction on the Output ring gear can be achieved. Such a transmission will also Wolfromgetriebe called.

Nachteilig an den herkömmlichen Wolfromgetrieben ist die Tatsache, dass ein hoher Verschleiß an den Zahnkanten erfolgt und nur ein relativ geringes Moment aufgrund der hohen eingeprägten Kräfte innerhalb der Planetenräder und Übertragungsräder realisiert werden können.adversely at the conventional Wolfrom driven is the fact that high wear on the Tooth edges take place and only a relatively small moment due the high embossed Forces within the planet wheels and transmission wheels realized can be.

Aufgrabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Getriebeanordnung bereitzustellen, die eine hohe Momentenübertragung und eine hohe Haltbarkeit bei gleichzeitiger hoher Untersetzung ermöglicht.Aufgrabe the present invention is to provide a transmission assembly, the one high torque transmission and a high durability with simultaneous high reduction allows.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Getriebeanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.According to the invention this Task by a gear arrangement with the features of the claim 1 solved. Advantageous embodiments and further developments of the invention are in the subclaims listed.

Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung mit zwei identisch ausgebildeten Planetengetrieben, die eine gemeinsame Antriebswelle aufweisen, auf der axial zueinander beanstandet die Sonnenräder zur Übertragung eines Drehmomentes auf die axial zueinander beabstandeten Planetenräder angeordnet sind, wobei die Planetenrä der in einer Innenverzahnung der jeweiligen Hohlräder umlaufen, die drehfest gelagert sind, sieht vor, dass die einander gegenüberliegenden Planetenräder miteinander über ein Verbindungszahnrad gekoppelt sind, das auf der selben Achse der Planetenräder umläuft, dessen Verzahnung zu der Verzahnung der außen angeordneten Planetenräder um einen bestimmten Drehwinkel versetzt ist, und dass das Verbindungszahnrad in einem Abtriebshohlrad umläuft, das relativ zu den Hohlrädern der Planetengetriebe verdrehbar gelagert ist und eine zu der Innenverzahnung der Hohlräder der Planetengetriebe geringere Zähnezahl aufweist. Das Verbindungszahnrad bzw. die Verbindungszahnräder werden nicht von einem Sonnerad angetrieben, vielmehr erfolgt das Übertragen der Drehmomente der Sonneräder über die beidseitig an dem Verbindungszahnrad angeordneten Planetenräder. Durch die symmetrische Anordnung der Planetenräder an dem Verbindungszahnrad erfolgt eine gleichmäßige, beidseitige Momenteneinleitung, so dass kein Verkippen der Planetenräder oder des Verbindungszahnrades relativ zu der Innenverzahnung der Hohlräder bzw. des Abtriebshohlrades erfolgen kann. Dadurch wird die Belastung der Zahnflanken verringert, da eine linienförmige Kraftübertragung an den Zahnflanken erfolgt. Bei einer einseitigen Momenteneinleitung über nur ein Planetengetriebe werden jeweils die äußeren Bereiche der Verzahnungen belastet, so dass es zu einer punktförmigen Belastung der Zähne und damit zu einem hohen Verschleiß kommt. Darüber hinaus treten Drehmomente innerhalb der Zähne auf, die das übertragbare Moment und die Haltbarkeit limitieren. Bei der vorgeschlagenen Getriebeanordnung handelt es sich somit um ein symmetrisch aufgebautes Wolfromgetriebe mit beidseitigem Antrieb, wobei eine gemeinsame Antriebswelle vorgesehen ist. Bevorzugt wird die Antriebswelle nur einseitig angetrieben und durch das Abtriebshohlrad hindurchgeführt.The inventive gear arrangement with two identically formed planetary gears, the one common Have drive shaft on which axially complained to each other Sun wheels for transmission a torque disposed on the axially spaced planetary gears are, where the Planetenrä the revolve in an internal toothing of the respective ring gears, the rotationally fixed are stored, provides that the opposite planetary gears over each other Coupling gear are coupled to the same axis of the planetary gears circulates, its toothing to the toothing of the outer planetary gears around a certain angle of rotation is offset, and that the connecting gear circulating in a driven ring gear, that relative to the ring gears the planetary gear is rotatably mounted and one to the internal toothing the ring gears of Planetary gear smaller number of teeth having. The connecting gear or the connecting gears are not powered by a sun wheel, but rather the transfer takes place the torques of the sun wheels over the arranged on both sides of the connecting gear planetary gears. By the symmetrical arrangement of the planet gears on the connecting gear a uniform, two-sided Torque introduction, so that no tilting of the planet gears or the connecting gear relative to the internal teeth of the ring gears or the output ring gear can be done. This will be the burden reduces the tooth flanks, as a linear power transmission to the tooth flanks he follows. In a one-sided torque introduction over only a planetary gear are respectively the outer areas of the gears loaded, causing it to punctate the teeth and thus comes to a high degree of wear. About that In addition, torques occur within the teeth that are the transmittable Limit moment and durability. In the proposed transmission arrangement it is thus a symmetrically constructed Wolfromgetriebe with double-sided drive, wherein a common drive shaft is provided. Preferably, the drive shaft is driven only on one side and by the output ring gear passed.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Anzahl der Zähne des Abtriebshohlrades um die Anzahl der Verbindungszahnräder kleiner als die Zähnezahl der Hohlräder ist, so dass ein symmetrischer Zahnversatz benutzt werden kann. Bevorzugt ist die Zähnezahl des Abtriebshohlrades um eine Zahl geringer als die Zähnezahl der flankierenden Planetenhohlräder, um eine maximale Untersetzung zu erreichen.A development of the invention provides that the number of teeth of the output ring gear to the number of connecting gears is smaller than the number of teeth of the ring gears, so that a symmetrical tooth offset can be used. Before given to the number of teeth of the output ring gear is a number less than the number of teeth of the flanking Planetenhohlräder to achieve a maximum reduction.

Der Drehversatz der Verzahnung der Verbindungszahnräder zu der Verzahnung der Planetenräder entspricht bevorzugt dem Quotienten aus Zahnabstand und Anzahl der Verbindungsräder multipliziert mit der Zähnezahldifferenz der Hohlräder, um ein gleichmäßiges Abrollen der Verbindungszahnräder auf dem Abtriebshohlrad zu ermöglichen. Das Modul der Innenverzahnung des Abtriebshohlrades ist dabei von dem Modul der Verzahnung der Hohlräder der Planetengetriebe verschieden, da die unterschiedliche Zähnezahl zu einem unterschiedlichen Teilkreisdurchmesser führt. Würde keine Modulanpassung erfolgen, würde die dies zu einem Klemmen des Getriebes oder zu einer ungenauen Verstellung des Abtriebshohlrades führen.Of the Rotational offset of the teeth of the connecting gears to the teeth of the planetary gears corresponds preferably multiplied by the quotient of the tooth spacing and the number of connecting wheels with the number of teeth difference the ring gears, to unroll smoothly the connecting gears to allow on the output ring gear. The module of the internal toothing of the output ring gear is of the module of the toothing of the ring gears of the planetary gear different, because the different number of teeth leads to a different pitch circle diameter. Would not Module adaptation would be done this leads to a jamming of the gearbox or to an inaccurate one Adjust the output ring gear.

Um eine ausreichende Steifigkeit der fixierten Hohlräder der Planetengetriebe zu erreichen, sind diese als eine Hülse ausgebildet und gemeinsam verzahnt. In die Innenverzahnung ist ein Durchtrittsschlitz für das Abtriebshohlrad bzw. Kopplungselemente des Abtriebshohlrades ausgebildet, so dass beispielsweise prothetische Komponenten über einen gewissen Winkel verlagert werden können. Ein umlaufender Abtrieb kann dann nicht mehr erfolgen. Allerdings kann über eine Verzahnung eine kontinuierliche Verstellung erzielt werden. Werden die Anschlusselemente direkt an dem Abtriebshohlrad montiert, kann ohne weiteres ein Verstellbereich von +/– 90° realisiert werden, ohne dass die Steifigkeit der Hülse massiv beeinträchtigt wird.Around a sufficient rigidity of the fixed ring gears of To achieve planetary gear, these are designed as a sleeve and interlocked. In the internal teeth is a passage slot for the Abtriebshohlrad or coupling elements of the output ring gear formed, so that, for example, prosthetic components are displaced over a certain angle can be. A revolving downforce can then no longer take place. Indeed can over a toothing a continuous adjustment can be achieved. If the connection elements are mounted directly on the output ring gear, can be easily realized an adjustment of +/- 90 °, without the stiffness of the sleeve massively impaired becomes.

Zur Verbesserung der Laufruhe und zur Erleichterung der Montage sind die Planetenräder und die Verbindungszahnräder auf einem gemeinsamen Planetenträger gelagert. Die Planetenräder und die Verbindungszahnräder sind bevorzugt miteinander verschweißt, beispielsweise laserverschweißt, wobei die Planetenräder zunächst gemeinsam hergestellt, axial getrennt und dann an die Verbindungszahnräder angeschweißt werden. Grundsätzlich ist es auch möglich, die Planetenräder und die Verbindungszahnräder im Rahmen eines Urformverfahrens herzustellen, wobei der Drehversatz der Verbindungszahnräder relativ zu der Verzahnung der Planetenräder präzise ausgeführt werden muss, um einen dauerhaften Betrieb zu ermöglichen.to Improving smoothness and ease of assembly are the planet wheels and the connecting gears on a common planet carrier stored. The planet wheels and the connecting gears are preferably welded together, for example, laser welded, the planetary gears first manufactured together, axially separated and then welded to the connecting gears. in principle it is also possible the planet wheels and the connecting gears produced in the context of a primary molding process, wherein the rotational offset the connecting gears relative to the teeth of the planet gears must be executed precisely to a permanent To enable operation.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Planetenräder und die Hohlräder eine Geradverzahnung und die Verbindungszahnräder und das Abtriebshohlrad eine Schrägverzahnung aufweisen. Insbesondere bei einer geringen Zahndifferenz ist es schwierig, das Modul des Abtriebshohlrades präzise zu fertigen. Mit einer Ausbildung einer Schrägverzahnung kann dieses kompensiert werden. Eine Geradverzahnung erlaubt das Einschieben bzw. Aufschieben der Hohlräder auf die Planetenräder zur Montage.A Development of the invention provides that the planet gears and the ring gears a spur toothing and the connecting gears and the output ring gear a helical toothing exhibit. Especially with a small difference in tooth is difficult to precisely manufacture the module of the output ring gear. With a Training a helical gearing this can be compensated. A straight toothing allows that Pushing or pushing the ring gears on the planet gears for Assembly.

Ebenfalls sind die Sonneräder, zumindest ein Sonnenrad, auf der Antriebswelle aufgeschoben und dort drehfest gelagert.Also are the sunbathing wheels, at least one sun gear, pushed on the drive shaft and stored rotatably there.

Die Hohlräder können in einem Getriebegehäuse integriert sein, wobei das Getriebegehäuse eine Aufnahme für einen Antriebsmotor aufweisen kann.The ring gears can in a gearbox be integrated, wherein the transmission housing a receptacle for a Drive motor may have.

Um eine ausreichende Stabilität und eine gleichmäßige Momentenübertragung zu gewährleisten, ist die Breite der Verbindungszahnräder doppelt so groß wie die Breite der Planetenräder gewählt. Dadurch ist insgesamt eine gleichmäßige Momentenübertragung gewährleistet.Around sufficient stability and a uniform torque transmission to ensure, is the width of the connecting gears twice as large as the Width of the planet gears selected. Thereby Overall, a uniform momentum transfer guaranteed.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen:following is an embodiment of Invention with reference to the attached Figures explained in more detail. It demonstrate:

1 – eine Schnittdarstellung durch die Getriebeanordnung; 1 - A sectional view through the gear assembly;

2 – eine perspektivische Gesamtdarstellung der Getriebeanordnung mit Antrieb; 2 - An overall perspective view of the gear assembly with drive;

3 – eine rückseitige Ansicht der 2; 3 - a back view of the 2 ;

4 – einen Schnitt durch ein Abtriebshohlrad; 4 - A section through a driven ring gear;

5 – ein Schnitt durch ein Hohlrad eines Planetengetriebes; 5 - A section through a ring gear of a planetary gear;

6 – eine Einzeldarstellung der Planetenräder mit dem Abtriebshohlrad; 6 - An individual representation of the planet gears with the output ring gear;

7 – eine montierten Getriebeanordnung ohne Antriebsmotor in einem Gehäuse; 7 - An assembled gear assembly without drive motor in a housing;

8 – eine Antriebswelle in Einzeldarstellung; 8th - A drive shaft in a single view;

9 – eine Antriebswelle mit montiertem Sonnenrad; 9 - A drive shaft with mounted sun gear;

10 – eine Anordnung der Planeten- und Verbindungszahnräder um die Sonnenräder; sowie 10 - An arrangement of the planetary and connecting gears around the sun gears; such as

11 – eine schematische Darstellung des Momentverlaufes. 11 - A schematic representation of the moment course.

In der 1 ist in einer Schnittdarstellung durch eine Antriebsachse 4 der Aufbau einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 1 dargestellt. Die Antriebswelle 4 wird über ein Antriebsrad 2 und einen Zugmitteltrieb 3, beispielsweise ein Keilriemen oder ein Zahnriemen, angetrieben. Auf der Antriebswelle 4 sind Sonneräder 5, 5a angeordnet, die axial zueinander beabstandet sind und das Drehmoment von dem Ab triebsrad 2 auf Planetenräder 6 übertragen. Die Sonnenräder 5, 5a greifen über eine Verzahnung 56, 56a in die Planetenräder 6, 6a ein. Die Planetenräder 6, 6a laufen in einer Innenverzahnung 67, 67a feststehender Hohlräder 7 um. Die Hohlräder 7 bilden Teil eines Gehäuses der Getriebeanordnung.In the 1 is in a sectional view through a drive axle 4 the structure of a transmission arrangement according to the invention 1 shown. The drive shaft 4 is via a drive wheel 2 and a traction drive 3 , For example, a V-belt or a toothed belt driven. On the drive shaft 4 are sunbathing wheels 5 . 5a arranged, which are axially spaced from each other and the torque of the Ab drive wheel 2 on planet wheels 6 transfer. The sun wheels 5 . 5a grab over a gearing 56 . 56a in the planet wheels 6 . 6a one. The planet wheels 6 . 6a run in an internal toothing 67 . 67a fixed ring gears 7 around. The ring gears 7 form part of a housing of the gear assembly.

Sowohl die Planetenräder 6, 6a als auch die Sonnenräder 5, 5a sind axial zueinander beabstandet. Die einander gegenüberliegenden Planetenräder 6, 6a sind auf einer gemeinsamen Achse 8 gelagert, die in einem Planetenträger 9 geführt sind. Vorliegend ist der Planetenträger 9 als ein Ring ausgebildet.Both the planet wheels 6 . 6a as well as the sun wheels 5 . 5a are axially spaced from each other. The opposing planet wheels 6 . 6a are on a common axis 8th stored in a planet carrier 9 are guided. In the present case is the planet carrier 9 formed as a ring.

Zwischen den axial zueinander beanstandeten Planetenrädern 6, 6a ist ein Verbindungszahnrad 10 angeordnet, das drehfest mit den Planetenrädern 6, 6a verbunden ist. Das Verbindungszahnrad 10 kämmt ausschließlich mit der Innenverzahnung eines Abtriebshohlrades 11, an dem Anschlussmittel 12 für eine anzutreibende Komponente, beispielsweise ein prothetisches Element angeordnet bzw. befestigt sind.Between the axially spaced apart planetary gears 6 . 6a is a connecting gear 10 arranged, rotatably with the planetary gears 6 . 6a connected is. The connecting gear 10 meshes exclusively with the internal teeth of a driven ring gear 11 , on the connection means 12 are arranged or fixed for a component to be driven, for example, a prosthetic element.

Die Zähnezahl der Innenverzahnung des Abtriebshohlrades 11 ist kleiner als die Zähnezahl der Innenverzahnung der Hohlräder 7, 7a, beispielsweise um einen Zahn geringer. Dadurch wir bei einer vollständigen Umdrehung des Planetenträgers 9 das Abtriebshohlrad 11 um einen Zahn relativ zu der Verzahnung 67, 67a der Hohlräder 7, 7a verdreht. Die Getriebeanordnung 1 stellt somit ein symmetrisches Wolfromgetriebe dar, bei dem das Verbindungszahnrad 10 beidseitig mit einem Drehmoment beaufschlagt wird. Die Verzahnung der Verbindungszahnräder 11 ist bei einem Zahnunterschied von 1 der Innenverzahnungen um den Quotienten der Verbindungszahnradzahl versetzt, bei sechs Verbindungszahnrädern 10 bzw. Planentenrädern 6, 6a und einem Zähnezahlunterschied von 1 wäre dies ein Drehversatz um 1/6 Zahn.The number of teeth of the internal teeth of the output ring gear 11 is smaller than the number of teeth of the internal teeth of the ring gears 7 . 7a for example one tooth lower. This causes us to make a complete revolution of the planetary carrier 9 the output ring gear 11 around a tooth relative to the toothing 67 . 67a the ring gears 7 . 7a twisted. The gear arrangement 1 thus represents a symmetrical Wolfromgetriebe, wherein the connecting gear 10 is applied on both sides with a torque. The toothing of the connecting gears 11 is at a tooth difference of 1 of the internal gears offset by the quotient of the Verbindungszahnradzahl, with six connecting gears 10 or Planetary wheels 6 . 6a and a tooth number difference of 1, this would be a rotational offset by 1/6 tooth.

Durch die symmetrische Einleitung der Momente kann kein Verkippen der Verbindungszahnräder 10 relativ zu der Innenverzahnung des Abtriebshohlrades 11 oder der Planetenräder 6, 6a zu der Innenverzahnung 67, 67a der Planetenhohlräder 7, 7a erfolgen, so dass die komplette Zahnbreite der Zahnflanken lastübertragend wirken kann. Keine eingeprägten Kräfte sind in der Getriebeanordnung 1 vorhanden.Due to the symmetrical introduction of the moments can not tilt the connecting gears 10 relative to the internal teeth of the output ring gear 11 or the planet wheels 6 . 6a to the internal teeth 67 . 67a the planetary gears 7 . 7a done so that the entire tooth width of the tooth flanks can act load-transmitting. No impressed forces are in the gear assembly 1 available.

In der 2 ist die montierte Getriebeanordnung in einem Gehäuse 13 gezeigt. In den Gehäuse 13 ist ebenfalls ein Motor 14 angeordnet, der das Antriebsrad 2 über den Keilriemen 3 antreibt. Alternativ zu einer Ausbildung des Antriebes über einen Keilriemen 3 kann dies auch über eine Zahnradantrieb oder dergleichen erfolgen.In the 2 is the mounted gear assembly in a housing 13 shown. In the case 13 is also an engine 14 arranged, which the drive wheel 2 over the V-belt 3 drives. Alternatively to a training of the drive via a V-belt 3 This can also be done via a gear drive or the like.

Der 2 ist zu entnehmen, dass das Gehäuse 13 einteilig ausgebildet ist. Die Verzahnungen 67, 67a der Hohlräder 7 sind in dem Gehäuse 13 eingearbeitet. In dem Gehäuse 13 ist ein Durchtrittsschlitz 15 eingearbeitet, durch den die Anschlussmittel 12 des Abtriebshohlrades 11 hindurchtreten, so dass eine entsprechende Verschwenkung des Abtriebshohlrades 11 und der Anschlussmittel 12 erfolgen kann. Durch die einteilige Ausgestaltung des Gehäuses 13 ist die erforderliche Steifigkeit der Innenverzahnung 67, 67a der Hohlräder 7, 7a gewährleistet, so dass eine präzise Führung der Planetenräder 6, 6a erfolgt. Das Getriebe gemäß dieser Ausgestaltung kann für alle Anwendungen eingesetzt werden, bei denen der Abtrieb um weniger als 360° rotieren muss. Bei einem Abtrieb auf ein Zahnrad kann der Schlitz 15 entsprechend kleiner ausgestaltet werden.Of the 2 it can be seen that the housing 13 is formed in one piece. The gears 67 . 67a the ring gears 7 are in the case 13 incorporated. In the case 13 is a passage slot 15 incorporated, through which the connection means 12 of the output ring gear 11 pass through, so that a corresponding pivoting of the output ring gear 11 and the connection means 12 can be done. Due to the one-piece design of the housing 13 is the required stiffness of the internal teeth 67 . 67a the ring gears 7 . 7a ensures that a precise guidance of the planet gears 6 . 6a he follows. The transmission according to this embodiment can be used for all applications in which the output must rotate less than 360 °. In a downforce on a gear, the slot 15 be made smaller accordingly.

In der 3 ist eine rückseitige Ansicht der 2 gezeigt, aus der zu erkennen ist, dass der Planetenträger 9 als ringförmiger Körper ausgebildet ist. Der Motor 14 ist in das Gehäuse 13 eingeschoben und dort montiert.In the 3 is a back view of the 2 shown, from which it can be seen that the planet carrier 9 is designed as an annular body. The motor 14 is in the case 13 inserted and mounted there.

In der 4 ist ein Schnitt durch das Abtriebshohlrad 11 senkrecht zu der Antriebsachse 4 gezeigt. In der 4 ist zu erkennen, dass die Verbindungszahnräder 10 nicht mit einem Sonnerad kämmen, sondern ausschließlich auf der Innenverzahnung des Abtriebshohlrades 11 umlaufen. Der Schlitz 15, der ungefähr 180 Umfangsgrad beträgt, ist in der Schnittdarstellung ebenfalls zu erkennen.In the 4 is a section through the output ring gear 11 perpendicular to the drive axle 4 shown. In the 4 it can be seen that the connecting gears 10 do not comb with a sun gear, but only on the internal teeth of the output ring gear 11 revolve. The slot 15 , which is approximately 180 degrees in circumference, can also be seen in the sectional view.

Die 5 zeigt einen Schnitt senkrecht zu der Antriebsachse 4 durch ein feststehendes Hohlrad 7. Das Sonnenrad 5 kämmt die Planetenräder 6, im vorliegenden Ausführungsbeispiel sechs Planetenräder 6, die gleichzeitig auch mit der Innenverzahnung des feststehenden, zusammen mit dem Gehäuse 13 ausgebildeten Hohlrad 7 kämmt. Das Sonnerad 5 ist über Befestigungsstifte 16 an der Antriebswelle 4 gelagert.The 5 shows a section perpendicular to the drive axle 4 by a fixed ring gear 7 , The sun wheel 5 combs the planet wheels 6 , In the present embodiment, six planet gears 6 , which at the same time with the internal teeth of the fixed, together with the housing 13 trained ring gear 7 combs. The sun bath 5 is about mounting pins 16 on the drive shaft 4 stored.

In der 6 ist in einer perspektivischen Einzeldarstellung der Abtrieb der Getriebeanordnung mit dem Abtriebshohlrad 11, den Anschlussmitteln 12 und den Planetenrädern 6 gezeigt, die mit dem Sonnenrad 5 kämmen, nicht jedoch mit dem Abtriebshohlrad 11. Im montierten Zustand ist die Getriebeanordnung 1 zusammen mit dem feststehenden Hohlrad 7 in der 7 ohne Antrieb dargestellt.In the 6 is in a perspective detailed view of the output of the gear assembly with the output ring gear 11 , the connection means 12 and the planet wheels 6 shown with the sun gear 5 combing, but not with the output ring gear 11 , When assembled, the gear assembly 1 together with the fixed ring gear 7 in the 7 shown without drive.

Damit die Getriebeanordnung 1 zusammengebaut werden kann, muss zumindest ein Sonnenrad 5, 5a nachträglich auf die Antriebswelle 4 aufgebracht werden, da das Verbindungszahnrad 10 radial nach innen einen größeren Durchmesser als die Planetenräder 6, 6a hat.Thus the gear arrangement 1 can be assembled, at least one sun gear 5 . 5a subsequently on the drive shaft 4 be applied because the connecting gear 10 radially inwardly a larger diameter than the planet gears 6 . 6a Has.

Die Planetenräder 6, 6a und das Verbindungszahnrad 10 weisen verschiedene Verzahnungen auf, zumindest sind die Verzahnungen zueinander verdreht, so dass sie nicht ohne weiteres mit den herkömmlichen Fertigungsverfahren aus einem Teil gefertigt werden können. Somit ist zunächst vorgesehen, dass die Planetenräder 6, 6a und die Verbindungszahnräder 10 zunächst separat gefertigt und dann nachträglich miteinander verbunden werden. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, das Bauteil aus den Planetenrädern 6, 6a und dem Verbindungszahnrad 10 einstückig im Urformverfahren herzustellen. Die sechs um die Sonnenräder 5, 5a gruppierten Baugruppen aus den Planetenrädern 6, 6a und den Verbindungsrädern 10 ist in der 10 dargestellt. Die 8 und 9 zeigen die Antriebswelle 4 mit dem einstückig mit der Welle 4 ausgebildeten Sonnenrad 5 und dem nachträglich aufgesteckten Sonnenrad 5a, das über Formschlusselemente, beispielsweise Stiftverbindungen, an einem entsprechenden Träger der Antriebswelle 4 festgelegt werden kann.The planet wheels 6 . 6a and the connection gear 10 have different teeth on, at least the gears are rotated to each other, so that they can not be made easily from the one part with the conventional manufacturing process. Thus, it is initially provided that the planet gears 6 . 6a and the connecting gears 10 initially manufactured separately and then connected later. In principle, however, it is also possible, the component of the planetary gears 6 . 6a and the connecting gear 10 to produce in one piece in the original molding process. The six around the sun wheels 5 . 5a grouped assemblies from the planetary gears 6 . 6a and the connecting wheels 10 is in the 10 shown. The 8th and 9 show the drive shaft 4 with the one piece with the shaft 4 trained sun wheel 5 and the subsequently plugged sun wheel 5a , Which via form-locking elements, such as pin connections, to a corresponding support of the drive shaft 4 can be determined.

In der 11 ist die Momentenverteilung der Getriebeanordnung 1 gezeigt. Ein Moment, das über das sich drehende Abtriebshohlrad 11 in die Getriebeanordnung eingeleitet wird, verteilt sich symmetrisch über das Verbindungszahnrad 10 auf die beiden Planetenräder 6, 6a, die wiederum das Moment aufteilen und auf die festen Hohlräder 7, 7a, die Teil des Gehäuses 13 sind, ableiten. Der Abtrieb der Getriebe anordnung liegt in der Mitte, so dass sich das übertragende Moment symmetrisch auf die beiden feststehenden Hohlräder 7, 7a überträgt. Dadurch wird ein Verkanten des Getriebes verhindert, so dass die eingeprägten Kräfte minimiert werden.In the 11 is the torque distribution of the gear arrangement 1 shown. A moment, that over the revolving output ring gear 11 is introduced into the gear assembly, distributed symmetrically over the connecting gear 10 on the two planet gears 6 . 6a , which in turn split the moment and on the fixed ring gears 7 . 7a that part of the case 13 are, derive. The output of the transmission arrangement is in the middle, so that the transmitting moment symmetrical to the two fixed ring gears 7 . 7a transfers. As a result, tilting of the transmission is prevented, so that the impressed forces are minimized.

Claims

Transmission arrangement with two identically designed planetary gears, which have a common drive shaft, axially spaced from each other, the sun gears for transmitting torques are arranged on the axially spaced planetary gears, wherein the planetary gears rotate in an internal toothing of the respective ring gears, which are rotatably mounted, characterized characterized in that the opposing planet gears ( 6 . 6a ) with each other via a connecting gear ( 10 ) are mounted on the same axis of the planetary gears ( 6 . 6a ) and whose toothing to the toothing of the outer planetary gears ( 6 . 6a ) is offset by a certain angle of rotation, and that the connecting gear ( 10 ) in a driven ring gear ( 11 ), which is relative to the ring gears ( 7 . 7a ) of the planetary gear ( 6 . 6a ) is mounted rotatably and one to the internal toothing ( 67 . 67a ) of the ring gears ( 7 . 7a ) of the planetary gear ( 6 . 6a ) has lower number of teeth.

Gear arrangement ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the number of teeth of the output ring gear ( 11 ) by the number of connecting gears ( 10 ) smaller than the number of teeth of the ring gears ( 7 . 7a ).

Gear arrangement ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the rotational offset of the toothing ( 67 . 67a ) of the connecting gears ( 10 ) to the gearing ( 67 . 67a ) of planetary gears ( 6 . 6a ) the quotient of tooth spacing and number of connecting gears ( 10 ) multiplied by the number of teeth difference of the ring gears ( 7 . 7a ) corresponds.

Gear arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gears ( 7 . 7a ) as a sleeve with a passage slot ( 15 ) for the output ring gear ( 11 ) are formed.

Gear arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gears ( 6 . 6a ) and the connecting gears ( 10 ) are mounted on a planet carrier.

Gear arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the output ring gear ( 11 ) has a module that is separated from the module of the ring gears ( 7 . 7a ) is different.

Gear arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gears ( 6 . 6a ) and the connecting gears ( 10 ) are welded together.

Gear arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gears ( 6 . 6a ) and the ring gears ( 7 . 7a ) a spur toothing and the connecting gears ( 10 ) and the output ring gear ( 11 ) have a helical toothing.

Gear arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gears ( 5 . 5a ) on the drive shaft ( 4 ) are deferred.

Gear arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gears ( 7 . 7a ) in a transmission housing ( 13 ) are integrated.

Gear arrangement ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the transmission housing ( 13 ) a receptacle for a drive motor ( 14 ) having.

Gear arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the width of the connecting gears ( 10 ) is twice the width of the planetary gears ( 6 . 6a ).