DE102007036243B4

DE102007036243B4 - endoscopy system

Info

Publication number: DE102007036243B4
Application number: DE102007036243.0A
Authority: DE
Inventors: Dr. Graumann Rainer; Rainer Kuth
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthcare GmbH
Priority date: 2007-08-02
Filing date: 2007-08-02
Publication date: 2016-04-07
Anticipated expiration: 2027-08-03
Also published as: DE102007036243A1

Abstract

Endoskopiesystem (8) für die elektrophysiologische Untersuchung von Hohlorganen mit mindestens zwei durch ein Kabel verbundenen Endokapseln (10, 62a, b), auf die mit Hilfe eines Magnetspulensystems (6) innerhalb eines Arbeitsvolumens (4) eine vorgebbare gerichtete Kraft (F, M) ausübbar ist, wobei jede Endokapsel (10, 62a, b) mindestens eine Elektrode (24a, b, 26, 50) enthält oder aufweist, wobei zumindest eine der Elektroden (24a, b, 26, 50) an einer der Endokapseln (10, 62a, b) angeordnet ist und mit einer weiteren, als Referenzelektrode dienen den Elektrode (24a, b, 26, 50) einer weiteren der Endokapseln (10, 62a, b) verbunden ist.Endoscopy system (8) for the electrophysiological examination of hollow organs with at least two endocapsules (10, 62a, b) connected by a cable to which a predeterminable directed force (F, M) is generated within a working volume (4) by means of a magnetic coil system (6). wherein each endocapsule (10, 62a, b) contains or has at least one electrode (24a, b, 26, 50), at least one of the electrodes (24a, b, 26, 50) being attached to one of the endocapsules (10, 62a, b) is arranged and with another, serving as a reference electrode to the electrode (24a, b, 26, 50) of another of the endocapsules (10, 62a, b) is connected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskopiesystem.The invention relates to an endoscopy system.

Die klassische Endoskopie ist ein in der Medizin weit verbreitetes Verfahren, sowohl zur Untersuchung bzw. Diagnose als auch zur Behandlung bzw. Therapie eines Patienten. Bei der klassischen Endoskopie wird über eine Körperöffnung des Patienten, z. B. den Mund oder den Anus, ein Endoskop bzw. Katheter in ein Hohlorgan des Patienten, z. B. den Magen oder den Darm, eingeführt.Classic endoscopy is a widely used method in medicine, both for the examination or diagnosis and for the treatment or therapy of a patient. In classical endoscopy is over a body opening of the patient, z. As the mouth or anus, an endoscope or catheter in a hollow organ of the patient, z. As the stomach or the intestine introduced.

So ist beispielsweise ein oral verabreichbares Endoskopiesystem aus US 2003/0023150 A1 bekannt, welches mehrere Endokapseln aufweist, die durch ein flexibles Verbindungsglied, beispielsweise durch einen flexiblen Schlauch verbunden sind. Die Endokapseln können beispielsweise optische Erfassungsmittel, insbesondere Kameras aufweisen.For example, an orally administrable endoscopy system is off US 2003/0023150 A1 known which comprises a plurality of endocapsules which are connected by a flexible connecting member, for example by a flexible hose. The endocapsules may, for example, comprise optical detection means, in particular cameras.

Für die Untersuchung bzw. Behandlung von Hohlorganen ist es bekannt, lokale elektrische Potentiale innerhalb des Hohlorgans orts- und zeitabhängig abzugreifen oder zu applizieren. Aus der US 2006/0278246 A1 ist daher beispielsweise ein klassisches Endoskop mit entsprechenden Elektroden an der Katheterspitze bekannt, das jedoch naturgemäß die üblichen Nachteile klassischer Endoskope aufweist, nämlich z. B. eine begrenzte Reichweite von der Körperöffnung des Patienten bis in dessen Körperinneres bzw. eine begrenzte Flexibilität, um Kurven oder Schlingungen des Hohlorgans zu folgen.For the examination or treatment of hollow organs, it is known to tap or apply local electrical potentials within the hollow organ in a location-dependent and time-dependent manner. From the US 2006/0278246 A1 Therefore, for example, a classic endoscope with corresponding electrodes on the catheter tip is known, but naturally has the usual disadvantages of classical endoscopes, namely z. As a limited range of the body opening of the patient into the body's interior or a limited flexibility to follow curves or twists of the hollow organ.

Der Dünndarm eines Patienten mit einer Länge von typischerweise 7 bis 8 m ist z. B. durch ein derartiges klassisches Endoskop nicht vollständig erreichbar. Wegen der Länge des gesamten Gastrointestinaltrakts und der komplizierten Handhabung konventioneller starrer oder flexibler Endoskope ist insbesondere dort eine Anwendung elektrischer Potentiale derzeit nicht möglich.The small intestine of a patient with a length of typically 7 to 8 m is z. B. not completely accessible by such a classic endoscope. Because of the length of the entire gastrointestinal tract and the complicated handling of conventional rigid or flexible endoscopes, an application of electrical potentials is currently not possible there.

Im Stand der Technik sind unterschiedliche Endoskopiesysteme bekannt. US 2006/0231110 A1 beschreibt beispielsweise eine Endokapsel, welche über Elektroden verfügt. Auf die Endokapsel sind derart magnetische Kräfte ausübbar, dass diese innerhalb einer Speiseröhre fixiert werden kann. US 2007/0161851 A1 beschreibt eine weitere Endokapsel, welche mit Reizelektroden ausgestattet ist. Die Reizelektroden sind dazu vorgesehen, lokale elektrische Reize zu verursachen, um dadurch eine peristaltische Bewegung zum Transport der Endokapsel durch das Hohlorgan zu erzeugen. EP 0 274 499 B1 beschreibt eine oral verabreichbare komprimierte Elektrodenanordnung, die durch ein Medium zusammen gehalten wird. Die Elektrodenanordnung kann sich innerhalb des Hohlorgans entfalten. Dabei ist diese über Zuleitungen mit einem Außenbereich verbunden.Different endoscopy systems are known in the prior art. US 2006/0231110 A1 describes, for example, an endocapsule having electrodes. Such magnetic forces are exerted on the endocapsule that it can be fixed within a gullet. US 2007/0161851 A1 describes another endocapsule, which is equipped with stimulating electrodes. The stimulation electrodes are intended to cause local electrical stimuli to thereby produce a peristaltic movement to transport the endocapsule through the hollow organ. EP 0 274 499 B1 describes an orally-administered compressed electrode assembly held together by a medium. The electrode assembly may deploy within the hollow organ. This is connected via leads with an outdoor area.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Endoskopiesystem vorzuschlagen, mit welchem eine verbesserte Abnahme und/oder Applikation elektrischer Potentiale in einem Patienten, z. B. im gesamten Gastrointestinaltrakt, möglich ist.The object of the invention is to propose an improved endoscopy system, with which an improved decrease and / or application of electrical potentials in a patient, z. B. throughout the gastrointestinal tract, is possible.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Endoskopsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.According to the invention, this object is achieved by an endoscope system having the features of patent claim 1.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass heute die sogenannte Kapselendoskopie (Magnetically Guided Capsule Endoscopy – MGCE) bzw. ein Kapselendoskopiesystem bekannt ist, welches es ermöglicht, mit Hilfe eines z. B. aus der DE 101 42 253 C1 bekannten Magnetspulensystems, auch MGCE-Magnet genannt, elektromagnetische Felder zu erzeugen, um eine ein Kapselendoskop bzw. eine Endokapsel beliebig und gezielt durch den gesamten Gastrointestinaltrakt eines Patienten zu manövrieren.The invention is based on the finding that today the so-called capsule endoscopy (Magnetically Guided Capsule Endoscopy - MGCE) or a capsule endoscopy system is known, which makes it possible with the aid of a z. B. from the DE 101 42 253 C1 known magnetic coil system, also called MGCE magnet to generate electromagnetic fields to maneuver a capsule endoscope or an endocapsule arbitrarily and selectively through the entire gastrointestinal tract of a patient.

Die Erfindung wird daher gelöst durch ein Endoskopiesystem mit zumindest zwei z. B. oben genannten Endokapseln, wobei auf diese mit Hilfe eines z. B. oben genannten Magnetspulensystems innerhalb eines Arbeitsvolumens eine vorgebbare gerichtete Kraft ausübbar ist. Unter ”Kraft” ist hierbei die Ausübung einer Kraft und eines Drehmomentes zu verstehen; im Folgenden soll vereinfacht nur von einer Kraft gesprochen werden. Erfindungsgemäß weist jede der Endokapseln mindestens eine Elektrode auf.The invention is therefore achieved by an endoscopy system with at least two z. B. above endocapsules, with these with the help of a z. B. above magnetic coil system within a working volume a predetermined directional force is exercisable. By "force" is meant the exercise of a force and a torque; In the following, only a single force is used to simplify matters. According to the invention, each of the endocapsules has at least one electrode.

Im Falle von mehreren Elektroden können elektrische Potentiale an mehreren Stellen gleichzeitig gemessen oder appliziert werden. Das erfindungsgemäße Endoskopiesystem erlaubt eine elektrophysiologische Untersuchung von Hohlorganen.In the case of multiple electrodes, electrical potentials can be measured or applied at several points simultaneously. The endoscopy system according to the invention allows an electrophysiological examination of hollow organs.

Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Endoskopiesystems wird wegen der Verwendung der Endokapsel anstelle eines klassischen Endoskops die Möglichkeit der Anwendung elektrischer Potentiale im gesamten Gastrointestinaltrakt bzw. an jedem Ort, der durch eine Endokapsel erreichbar ist, möglich. Die Anwendung elektrischer Potentiale wird so billig und einfach durchführbar und resultiert in einer den Patienten nur minimal belastenden Untersuchung bzw. Behandlung. Zusätzlich kann die Wirkung von Medikamenten physischer oder psychischer Stressbelastung, Körperstellung, Nahrungseintrag etc. auch über einen längeren Zeitraum erfasst werden.By using the endoscopy system according to the invention, the possibility of using electrical potentials in the entire gastrointestinal tract or at any place that can be reached by an endocapsule is possible because of the use of the endocapsule instead of a classic endoscope. The application of electrical potentials is so cheap and easy to carry out and results in a patient only minimally incriminating examination or treatment. In addition, the effect of drugs of physical or psychological stress, body posture, food intake, etc. can also be recorded over a longer period of time.

Die gemessenen Potentiale werden beispielsweise digitalisiert und kabellos nach außerhalb des Patienten gesendet. Ebenso können in umgekehrter Weise an den Elektroden Spannungen angelegt werden, um z. B. im Patienten Nerven zu stimulieren. Auch dies kann ferngesteuert von außen erfolgen.The measured potentials are digitized, for example, and wireless to the outside sent by the patient. Likewise, voltages can be applied in a reverse manner to the electrodes to z. B. in the patient to stimulate nerves. This can also be done remotely controlled from the outside.

Die Endokapsel kann auch einen schnurförmigen Fortsatz aufweisen, wobei die mindestens eine Elektrode dann am Fortsatz anbringbar ist. Ein derartiger Fortsatz der Endokapsel ist beispielsweise 10 cm lang. Die Endokapsel mit dem Fortsatz wird auch Endostör genannt. Der Fortsatz oder mit anderen Worten Schwanz des Endostör weist dann die mindestens eine, in der Regel auch mehrere Elektroden auf, wobei entsprechende elektrische Rückleitungen zur Endokapsel existieren. Durch die am Fortsatz angebrachte Elektrode kann in der Nähe der Endokapsel, nämlich in Reichweite des Fortsatzes, ein elektrisches Potential im Patienten abgegriffen oder appliziert werden.The endocapsule may also have a cord-shaped extension, wherein the at least one electrode is then attachable to the extension. Such an extension of the endocapsule is for example 10 cm long. The endocapsule with the extension is also called Endostör. The extension or, in other words, the endostroid tail then has the at least one, and as a rule also a plurality of electrodes, with corresponding electrical return lines to the endocapsule. By attached to the extension electrode, an electrical potential in the patient can be tapped or applied in the vicinity of the endocapsule, namely within reach of the extension.

Das Endoskopiesystem kann außerdem mindestens eine weitere, mit der Endokapsel elektrisch verbindbare Elektrode aufweisen. Die weitere Elektrode dient dazu, Potentiale der anderen Elektroden der Endokapsel zu einem Referenzpotential in Beziehung zu setzen.The endoscopy system may also include at least one further electrode electrically connectable to the endocapsule. The further electrode serves to relate potentials of the other electrodes of the endocapsule to a reference potential.

Die Elektrode für das Referenzpotential, also die erfindungsgemäße weitere Elektrode, ist gemäß der Erfindung an einer weiteren, also zweiten Endokapsel angeordnet.The electrode for the reference potential, that is to say the further electrode according to the invention, is arranged according to the invention on a further, ie second endocapsule.

Das Endoskopiesystem besteht aus mindestens zwei, durch z. B. ein Kabel verbundenen Endokapseln, von denen mindestens eine den Fortsatz mit der ersten Elektrode trägt. Eine Kapsel kann z. B. an einem definierten Ort, z. B. im Magen des Patienten, fixiert werden und die zweite zu den pathologischen Befunden, z. B. im Dünndarm, manövriert werden.The endoscopy system consists of at least two, z. B. a cable connected endocapsules, of which at least one carries the extension with the first electrode. A capsule can, for. B. at a defined location, eg. B. in the stomach of the patient, are fixed and the second to the pathological findings, eg. B. in the small intestine to be maneuvered.

Im Falle mehrerer Kapseln bzw. Teilkapseln können die Endokapseln dann auch Teile einer auftrennbaren Gesamtkapsel sein. Z. B. zwei Kapseln können dann durch Auftrennung der einzelnen Gesamtkapsel erzeugt werden, wobei z. B. ein fixierter Teil als erste Endokapsel im Patienten nicht über einen Permanentmagneten für die Kraftausübung verfügt, sondern ein derartiger nur im zweiten Teil, also der zweiten Endokapsel angeordnet ist. Diese ist dann manövrierbar. Nach der Durchführung der Prozedur können dann beide Teile wieder aneinander gekoppelt werden und die Gesamtkapsel manövriert bzw. geborgen werden.In the case of several capsules or partial capsules, the endocapsules can then also be parts of a separable total capsule. For example, two capsules can then be generated by separation of the individual total capsule, wherein z. B. a fixed part as the first endocapsule in the patient does not have a permanent magnet for the application of force, but such a only in the second part, so the second endocapsule is arranged. This can then be maneuvered. After the procedure has been carried out, both parts can then be coupled together again and the entire capsule can be maneuvered or recovered.

Der Fortsatz kann aus der Endokapsel ausfahrbar sein. Der Fortsatz der Endokapsel ist dann z. B. bei der oralen Verabreichung in oder an der Endokapsel aufgewickelt und wird erst im Körper, z. B. im Magen des Patienten abgewickelt. Dies kann z. B. durch Aktivierung eines äußeren magnetischen Flusses geschehen. Das Einbringen der Endokapsel in den Patienten, z. B. deren Schlucken, wird hierdurch wesentlich vereinfacht. Der Fortsatz kann dabei auch automatisch, z. B. motorisch unterstützt, auf- und abrollbar sein.The extension may be extendable from the endocapsule. The extension of the endocapsule is then z. B. in the oral administration wound in or on the endocapsule and is first in the body, z. B. settled in the stomach of the patient. This can be z. B. done by activation of an external magnetic flux. The introduction of the endocapsule in the patient, z. As the swallowing, this is considerably simplified. The extension can also automatically, for. B. motorized, up and be unrolled.

Der Fortsatz kann einen aufdehnbaren Ballon enthalten, der die Elektrode oder Elektroden trägt. Die Endokapsel führt dann beispielsweise am Fortsatz einen aufblasbaren Ballon hinter sich her, auf dem die Elektroden, z. B. in Form eines Arrays, angebracht sind. Durch Aufblasen des Ballons werden die Elektroden des Arrays auf dem Ballon an die Organwand gepresst und können Potentiale ableiten oder applizieren.The appendage may include an expandable balloon carrying the electrode or electrodes. The endocapsule then performs, for example, on the extension of an inflatable balloon ago on it, on which the electrodes, for. B. in the form of an array attached. By inflating the balloon, the electrodes of the array are pressed on the balloon to the organ wall and can derive or apply potentials.

Die Kapsel kann einen Anker aufweisen. Eine derartige Endokapsel mit Gewebeanker ist z. B. aus der DE 103 36 734 A1 bekannt. Hierdurch verbleibt die Endokapsel über längere Zeit an derselben Stelle im Patienten, beispielsweise in einem Hohlorgan dessen, und kann Messwerte liefern, ohne dass sich der Patient im Spulensystem für die gezielte Kraftausübung, also im MGCE-Magneten befindet.The capsule may have an anchor. Such Endokapsel with tissue anchor is z. B. from the DE 103 36 734 A1 known. As a result, the endocapsule remains at the same point in the patient over a longer period of time, for example in a hollow organ, and can provide measured values without the patient being in the coil system for the targeted application of force, ie in the MGCE magnet.

Mit der Kapsel gemessene Potentiale können beispielsweise gespeichert und/oder mit Sollwerten verglichen werden und beispielsweise Informationen pro Messung bzw. Messpunkt an einen Empfänger außerhalb des Körpers gesendet werden.For example, potentials measured with the capsule can be stored and / or compared with setpoint values and, for example, information per measurement or measuring point can be sent to a receiver outside the body.

Die Kapsel kann mit einer Medikamentendosiereinrichtung ausgestattet sein. Während der Reise durch ein Hohlorgan kann so z. B. gezielt ein Medikament abgegeben werden, welches z. B. der Ursache für dort gemessene Potentialunregelmäßigkeiten entgegenwirkt.The capsule may be equipped with a drug metering device. During the journey through a hollow organ can be such. B. targeted a drug can be delivered, which z. B. counteracts the cause of potential irregularities measured there.

Die Kapsel kann mit einer Kontrastmitteldosiereinrichtung, z. B. für einen Farbstoff oder ein radiologisches Kontrastmittel wie Gd-DPPA, ausgestattet sein. Damit können, z. B. von außen per Funk gesteuert oder automatisch, Bereiche im Patienten markiert werden, die einer weiteren Diagnose, Bildgebung oder Therapie, z. B. Operation, bedürfen.The capsule may be filled with a contrast agent metering device, e.g. B. for a dye or a radiological contrast agent such as Gd-DPPA, be equipped. This can, for. B. controlled externally by radio or automatically, areas are marked in the patient, the further diagnosis, imaging or therapy, eg. B. surgery, require.

Für eine weitere Beschreibung der Erfindung wird auf die Ausführungsbeispiele der Zeichnungen verwiesen. Es zeigen,For a further description of the invention reference is made to the embodiments of the drawings. Show it,

1 eine Magen- und Duodenum-Untersuchung mit oral verabreichter Endokapsel, 1 a stomach and duodenum examination with orally administered endocapsule,

2 eine Kolon-Untersuchung mit anal applizierter Endokapsel, welche ein Kabel zu einer Referenzelektrode hinter sich her zieht, 2 a colonic examination with an anal-administered endocapsule pulling a cable to a reference electrode,

3 eine alternative Endokapsel, die in zwei Teilkapseln trennbar ist. 3 an alternative endocapsule that is separable into two subcapsules.

1 zeigt einen Patienten 2, der in einen Arbeitsraum 4 eines Magnetspulensystems 6 eingebracht ist. Am Patienten 2 soll eine Kapselendoskopie durchgeführt werden. Daher wird diesem ein Endoskopiesystem 8 oral verabreicht, welches im ersten Ausführungsbeispiel alleine aus der Endokapsel 10 besteht. Die Endokapsel 10 enthält einen Permanentmagneten 12, eine Kamera 14, umfassend eine Linse 16 mit CCD-Sensor 18, und eine Antenne 20 zur Kommunikation per Funk mit einer nicht dargestellten Gegenstelle außerhalb des Patienten 2. 1 shows a patient 2 in a workroom 4 a magnetic coil system 6 is introduced. At the patient 2 a capsule endoscopy should be performed. Therefore, this is an endoscopy system 8th administered orally, which in the first embodiment alone from the endocapsule 10 consists. The endocapsule 10 contains a permanent magnet 12 , a camera 14 comprising a lens 16 with CCD sensor 18 , and an antenna 20 for communication by radio with a non-illustrated remote outside the patient 2 ,

Im Inneren der Endokapsel 10 befindet sich ein aufgerolltes Kabel 22, welches zwei Elektroden 24a, b als Mess- bzw. Applikationselektroden trägt. An der Endokapsel 10 selbst ist eine weitere Elektrode 26 als Referenzelektrode angeordnet.Inside the endocapsule 10 there is a rolled up cable 22 which has two electrodes 24a , b bears as measuring or application electrodes. At the endocapsule 10 itself is another electrode 26 arranged as a reference electrode.

In 1 ist die Endokapsel 10 drei mal, nämlich zu verschiedenen Zeitpunkten T1, T2 und T3 gezeigt. Zum Zeitpunkt T1 schluckt der Patient 2 gerade die Endokapsel 10, weshalb diese sich auf dem Weg durch seine Speiseröhre 28 Richtung Magen 30 befindet. Um den Patienten 2 das Schlucken der Endokapsel 10 zu erleichtern, ist das Kabel 22 zusammen mit den Elektroden 24a, b ins Innere 32 der Endokapsel 10 aufgerollt. Zum Zeitpunkt T1 ist die Endokapsel 10 noch inaktiv, führt also keinerlei Aktionen durch.In 1 is the endocapsule 10 three times, namely at different times T1, T2 and T3 shown. At time T1, the patient swallows 2 just the endocapsule 10 That's why these are on their way through his esophagus 28 Towards the stomach 30 located. To the patient 2 swallowing the endocapsule 10 to facilitate, is the cable 22 together with the electrodes 24a , b inside 32 the endocapsule 10 rolled up. At time T1, the endocapsule is 10 still inactive, so does not perform any actions.

Zum Zeitpunkt T2 hat die Endokapsel 10 den Magen 30 erreicht. Dort soll zunächst eine Messung elektrischer Potentiale an der Magenwand 34 stattfinden. Durch Anlegen eines Startkommandos in Form eines elektromagnetischen Impulses vom Magnetspulensystem 6 an die Antenne 20 wird das Kabel 22 aus der Endokapsel 10 ausgefahren, weshalb diese das Kabel 22 nun bei einer Bewegung in Richtung des Pfeils 36 hinter sich herzieht.At time T2 has the endocapsule 10 the stomach 30 reached. There, first, a measurement of electrical potentials on the stomach wall 34 occur. By applying a start command in the form of an electromagnetic pulse from the magnetic coil system 6 to the antenna 20 becomes the cable 22 from the endocapsule 10 extended, so this is the cable 22 now with a movement in the direction of the arrow 36 dragging behind.

Die Bewegungsrichtung, -geschwindigkeit etc. der Endokapsel 10 wird durch Anlegen einer Kraft F und eines Drehmoments M an der Endokapsel 10 durch das Magnetspulensystem 6 gesteuert, welches mit dem Permanentmagneten 12 wechselwirkt. Die Kamera 14 erlaubt hierbei eine Navigation auf Sicht. In der in 1 gezeigten Position zum Zeitpunkt T2 liegt die Elektrode 26 als Referenzelektrode an einer bestimmten Stelle 38a des Magens 30 an und misst dort ein Referenzpotential P1. An den Stellen 38b, c bestimmen die Elektroden 24a, b gleichzeitig die Potentiale P2 und P3 bezogen auf das Referenzpotential P1. Die gemessenen Potentiale P1 bis P3 werden über die Antenne 20 zur weiteren Auswertung in einer nicht dargestellten Rechenanlage nach außerhalb des Patienten 2 übertragen.The direction of movement, speed etc. of the endocapsule 10 is achieved by applying a force F and a torque M to the endocapsule 10 through the magnet coil system 6 controlled, which with the permanent magnet 12 interacts. The camera 14 allows a navigation on sight. In the in 1 shown position at time T2 is the electrode 26 as a reference electrode at a specific location 38a of the stomach 30 and measures there a reference potential P1. In the places 38b , c determine the electrodes 24a , b at the same time the potentials P2 and P3 with respect to the reference potential P1. The measured potentials P1 to P3 are transmitted via the antenna 20 for further evaluation in a computer system, not shown, outside the patient 2 transfer.

Nach dem Zeitpunkt T2 wird die Endokapsel 10 auf Sicht durch den Magenausgang 40 und durch den Zwölffingerdarm 42 bis zum Dünndarm 44 navigiert. Dort ist die Endokapsel 10 nochmals zum Zeitpunkt T3 dargestellt. Auf ihrem Weg zieht die Endokapsel 10 stets das Kabel 22 hinter sich her und misst permanent über die Elektroden 24a, b und 26 Potentiale entlang des zurückgelegten Weges. In der gezeigten Position zum Zeitpunkt T3 hingegen werden im Inneren der Endokapsel 10 Spannungen bzw. Potentiale P4 bis P6 erzeugt, welche im Dünndarm 44 an den gezeigten Stellen 38d–f appliziert werden, um dort den Reizzustand des Dünndarms 44, bzw. dessen Reaktion auf die applizierten Potentiale P4–6 zu untersuchen.After time T2, the endocapsule becomes 10 on sight through the stomach outlet 40 and through the duodenum 42 to the small intestine 44 navigated. There is the endocapsule 10 again shown at time T3. On her way the endocapsule pulls 10 always the cable 22 behind and measures permanently over the electrodes 24a , Federation 26 Potentials along the path covered. In contrast, in the position shown at time T3, inside the endocapsule 10 Voltages or potentials P4 to P6 generated, which in the small intestine 44 at the points shown 38d -F are applied to there the irritation of the small intestine 44 or its reaction to the applied potentials P4-6.

Zum Zeitpunkt T3 ist die aktive Navigation, also Ausübung von Kraft F und Drehmoment M auf die Endokapsel 10 sowie die Messung bzw. Applikation elektrischer Potentiale abgeschlossen und die Endokapsel 10 wird auf natürlichem Weg in Richtung des Pfeiles 46 aus dem Patienten 2 ausgeschieden.At time T3, the active navigation, ie exercise of force F and torque M on the endocapsule 10 as well as the measurement or application of electrical potentials completed and the endocapsule 10 is going naturally in the direction of the arrow 46 from the patient 2 excreted.

2 zeigt ein weiteres Endoskopiesystem 8, welches neben der Endokapsel 10 mit Kabel 22 und Elektroden 24a, b eine Referenzleitung 48 mit einer weiteren Elektrode 50 umfasst. Hier bildet die Elektrode 50 die Referenzelektrode. In 2 wird eine Untersuchung eines Enddarms 52 des Patienten 2 durchgeführt, wobei die Endokapsel 10 durch den Anus 54 in Richtung des Pfeiles 56 in den Patienten 2 eingeführt wird. Die Endokapsel 10 zieht hierbei die Referenzleitung 48 hinter sich her. Die Messung bzw. Applikation von Potentialen P2 und P3 wird hier gegenüber dem Potential P1 als Referenzpotential durchgeführt, welches das Potential der Hautoberfläche 58 des Patienten 2 darstellt und über die Referenzleitung 48 außerhalb des Patienten 2 abgegriffen bzw. appliziert wird. 2 shows another endoscopy system 8th , which is next to the endocapsule 10 with cable 22 and electrodes 24a , b a reference line 48 with another electrode 50 includes. Here is the electrode 50 the reference electrode. In 2 will be an examination of a rectum 52 of the patient 2 performed, with the endocapsule 10 through the anus 54 in the direction of the arrow 56 in the patient 2 is introduced. The endocapsule 10 pulls the reference line 48 behind him. The measurement or application of potentials P2 and P3 is carried out here compared to the potential P1 as reference potential, which is the potential of the skin surface 58 of the patient 2 represents and over the reference line 48 outside the patient 2 tapped or applied.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist in die Referenzleitung 48 ein Voltmeter 60 eingeschaltet. Die Endokapsel 10 verfügt hierbei über keinen Fortsatz in Form des Kabels 22, sondern weist lediglich am Ansatzpunkt der Referenzleitung 48 die Elektrode 26 auf. Hierbei besitzt die Endokapsel 10 keine interne Logik bezüglich der Spannungsmessung bzw. deren Applikation, sondern dient lediglich dazu, die Elektrode 26 bzw. die Referenzleitung 48 in die gezeigte Position in 2 zu bringen. Die Spannungsmessung (oder nicht dargestellte Applikation) erfolgt rein über das Voltmeter 60 (oder eine nicht dargestellte Spannungsquelle) außerhalb des Patienten 2.In a further alternative embodiment is in the reference line 48 a voltmeter 60 switched on. The endocapsule 10 here has no extension in the form of the cable 22 , but merely points to the starting point of the reference line 48 the electrode 26 on. This possesses the endocapsule 10 no internal logic with respect to the voltage measurement or its application, but serves only to the electrode 26 or the reference line 48 in the position shown in 2 bring to. The voltage measurement (or not shown application) is made purely by the voltmeter 60 (or a voltage source, not shown) outside of the patient 2 ,

3 zeigt eine weitere Endokapsel 10, die zwei Teilkapseln 62a, b umfasst. Diese sind während des Einbringens in den Patienten 2 fest zusammengehalten. Zum Zeitpunkt T2 in 1 werden sie aufgeteilt. Die Kapsel 62b trägt hierbei die Referenzelektrode 26, die mit der Magenwand 64 in Kontakt ist. Dort ist die Teilkapsel 62b durch einen Gewebeanker 666 fixiert. Die Teilkapsel 62b enthält nämlich kein magnetisches Element und ist somit nicht durch das Spulensystem 6 bewegbar. Der Magnet 12 befindet sich in der abkoppelbaren Teilkapsel 62a, die auch im geteilten Zustand der Endokapsel 10 bewegbar ist. Die Teilkapsel 62a trägt auch den Fortsatz 22 mit den Elektroden 24a, b und ist über eine Verbindungsleitung 68 mit der Teilkapsel 62b und damit der Referenzelektrode 26 verbunden. 3 shows another endocapsule 10 , the two part capsules 62a , b includes. These are during insertion into the patient 2 held together tightly. At time T2 in 1 they are split up. The capsule 62b in this case carries the reference electrode 26 that with the stomach wall 64 is in contact. There is the partial capsule 62b through a fabric anchor 666 fixed. The partial capsule 62b namely contains no magnetic element and thus is not through the coil system 6 movable. The magnet 12 is located in the detachable partial capsule 62a which also in the divided state of the endocapsule 10 is movable. The partial capsule 62a also carries the extension 22 with the electrodes 24a , b and is over a connection line 68 with the partial capsule 62b and thus the reference electrode 26 connected.

Claims

Endoscopy system ( 8th ) for the electrophysiological examination of hollow organs with at least two endocapsules connected by a cable ( 10 . 62a , b) to which a magnetic coil system ( 6 ) within a working volume ( 4 ) a predeterminable directed force (F, M) is exercisable, each endocapsule ( 10 . 62a , b) at least one electrode ( 24a , b, 26 . 50 ), wherein at least one of the electrodes ( 24a , b, 26 . 50 ) on one of the endocapsules ( 10 . 62a , b) is arranged and with another, serving as a reference electrode the electrode ( 24a , b, 26 . 50 ) of another of the endocapsules ( 10 . 62a , b) is connected.

Endoscopy system ( 8th ) according to claim 1, wherein one of the electrodes ( 24a , b, 26 . 50 ) on a cable-like extension ( 22 . 48 ) of the endocapsule ( 10 ) is arranged.

Endoscopy system ( 8th ) according to claim 2, wherein the extension ( 22 . 48 ) from the endocapsule ( 10 ) is extendable.

Endoscopy system ( 8th ) according to one of claims 2 to 3, in which the extension ( 22 ) contains an expandable balloon that holds the electrode ( 24a , b, 26 . 50 ) wearing.

Endoscopy system ( 8th ) according to one of the preceding claims, in which the endocapsules ( 62a , b) parts of a separable total capsule ( 10 ) are.