DE102008010684A1 - Verfahren und Gerät für medizinische Bilder mit variabler Auflösung - Google Patents
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Abstract
Eine von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung (10) umfasst eine Sonde (12), die so eingerichtet ist, dass sie medizinische Rohbilddaten erfasst, ein integriertes Display (14), einen Datenspeicher (22), der so eingerichtet ist, dass er die erfassten medizinischen Rohbilddaten speichert, einen nachgeschalteten Prozessor (16) und eine Benutzerschnittstelle (28), die betriebsmäßig mit dem nachgeschalteten Prozessor verbunden ist, der so eingerichtet ist, dass er Befehle von einem Benutzer empfangen und den nachgeschalteten Prozessor instruieren kann, ein erzeugtes medizinisches Bild (70) auf dem integrierten Display bei einer ersten Auflösung anzuzeigen, und gemäß der vom Benutzer erhaltenen Befehle entweder ein medizinisches Bild (72) bei einer zweiten, höheren Auflösung zu erzeugen oder zu senden, die erfassten Rohbilddaten an eine externe Vorrichtung (24) zu senden (68) oder beides auszuführen.
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Diese Erfindung bezieht sich allgemein auf in der Hand zu haltende und tragbare Ultraschallsysteme (oder andere medizinische Bildgebungssysteme), die mit integrierten Displays ausgestattet sind.
- In der Hand zu haltende und tragbare Ultraschallsysteme umfassen ein integriertes Display (normalerweise ein LCD), das es dem Benutzer erlaubt, während des Abtastvorganges Bilder zu betrachten sowie auf Bilder aus internen Speichervorrichtungen zurückzugreifen. Diese Systeme werden oft im Zusammenhang mit externen medizinischen Vorrichtungen wie einem PACS-System (Picture Archiving and Communication System), einem Arbeitsplatz und/oder einem externen Drucker verwendet. Diese externen Systeme können oft eine Displaysauflösung unterstützen, die höher ist, als diejenige, die bei dem internen Display des tragbaren Ultraschallsystems erreicht werden kann. Allerdings liefern die Bilder von den handgehaltenen oder tragbaren Ultraschallsystemen die Bilddaten nicht bei einer Auflösung, die ausreicht, um die höheren Displayauflösungen der externen Systeme zu unterstützen.
- KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
- In einer beispielhaften Ausführungsform wird eine von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung geschaffen, die Folgendes umfasst: eine Sonde, die so eingerichtet ist, dass sie medizinische Rohbilddaten erfasst, ein integriertes Display, einen Datenspeicher, der so eingerichtet ist, dass er die erfassten medizinischen Rohbilddaten erfasst, einen nachgeschalteten Prozessor und eine Benutzerschnittstelle, die betriebsmäßig mit dem nachgeschalteten Prozessor verbunden und so eingerichtet ist, dass sie Befehle von einem Benutzer empfangen kann und den nachgeschalteter Prozessor instruieren kann, ein erzeugtes medizinisches Bild auf dem integrierten Display bei einer ersten Auflösung anzuzeigen. Die Benutzerschnittstelle ist ferner so eingerichtet, dass sie entweder ein medizinisches Bild bei einer zweiten, höheren Auflösung erzeugt und sendet, oder die erfassten rohen Bilddaten gemäß der Befehle vom Benutzer an eine externe Vorrichtung sendet oder beides ausführt.
- In einer anderen beispielhaften Ausführungsform wird ein Verfahren zum Betreiben einer in der Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung geschaffen. Die Vorrichtung umfasst eine Sonde, die so eingerichtet ist, dass sie die medizinischen Rohbilddaten erfasst, ein integriertes Display, das so eingerichtet ist, dass es ein medizinisches Bild anzeigt, einen Datenspeicher, der so eingerichtet ist, dass er die erfassten medizinischen Rohbilddaten speichert, einen nachgeschalteten Prozessor und eine Benutzerschnittstelle. Die Benutzerschnittstelle ist betriebsmäßig mit dem nachgeschalteten Prozessor verbunden und so eingerichtet, dass sie Befehle von einem Benutzer empfängt und den nachgeschalteten Prozessor instruiert, ein erzeugtes medizinisches Bild auf dem integrierten Display bei einer ersten Auflösung anzuzeigen. Die Benutzerschnittstelle ist auch so eingerichtet, dass sie entweder ein medizinisches Bild bei einer zweiten, höheren Auflösung erzeugt und sendet, oder die erfassten rohen Bilddaten gemäß der Befehle vom Benutzer an eine externe Vorrichtung sendet, oder beides ausführt. Das Verfahren umfasst gemäß den über die Benutzerschnittstelle empfangenen Befehlen entweder die Speicherung von medizinischen Rohbilddaten in einem Koordinatensystem der Sonde und die Durchführung einer Scanumwandlung bei den medizinischen Rohbilddaten und das Anzeigen des resultierenden medizinischen Bildes auf dem integrierten Display bei einer ersten Auflösung; oder mindestens eines aus der Übertragung der Rohdaten an die externe Vorrichtung zur weiteren Verarbeitung oder deren Speicherung, oder die Durchführung einer Scanumwandlung bei den medizinischen Rohbilddaten und das Anzeigen des resultierenden medizinischen Bildes auf einem externen Display bei einer zweiten, höheren Auflösung.
- In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform wird ein maschinenlesbares Medium bzw. Medien geliefert, auf denen Befehle aufgezeichnet sind, die so eingerichtet sind, dass sie einen Prozessor in einer von Hand tragbaren medizinischen Bildgebungsvorrichtung zu instruieren, medizinische Rohbilddaten zu erfassen und in einem Koordinatensystem einer Sonde in einem Datenspeicher zu speichern, und gemäß der Befehle, die über eine Benutzerschnittstelle empfangen werden, entweder eine Scanumwandlung der medizinischen Rohbilddaten auszuführen und das resultierende medizinische Bild bei einer ersten Auflösung auf einem integrierten Display anzuzeigen; oder mindestens eines aus der Übertragung von Rohdaten zur weiteren Verarbeitung an eine externe Vorrichtung oder der Speicherung, oder eine Scanumwandlung der medizinischen Rohbilddaten und das Anzeigen des resultierenden medizinischen Bildes bei einer zweiten, höheren Auflösung auf einem externen Display durchzuführen.
- KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 ist ein Blockdiagramm einer handtragbaren oder handgehaltenen medizinischen Bildgebungsvorrichtung, die mit einer Sonde oder einem Wandler ausgestattet und so eingerichtet ist, dass sie medizinische Rohbilddaten erfassen kann, die gemäß verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung erzeugt werden. -
2 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens, das von der von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung von1 durchgeführt werden kann. -
3 ist ein Flussdiagramm eines anderen Verfahrens, das von der von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung von1 durchgeführt werden kann. -
4 ist eine Bildzeichnung einer von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung, die gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gebildet wird. -
5 ist eine Bildzeichnung, welche die von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung in direkter Verbindung mit einer externen Vorrichtung gemäß verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung illustriert. - Die vorausgegangene Zusammenfassung sowie die detaillierte Beschreibung bestimmter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können besser nachvollzogen werden, wenn sie im Zusammenhang mit den angehängten Zeichnungen gelesen werden. Die Funktionsblöcke zeigen nicht unbedingt die Aufteilung zwischen den Hardware-Schaltkreisen in dem Maße auf, in dem die Figuren Diagramme der Funktionsblöcke der verschiedenen Ausführungsformen illustrieren. So können zum Beispiel ein oder mehrere der Funktionsblöcke (z. B. Prozessoren oder Datenspeicher) in einem einzigen Hardwareteil (z. B. einem Mehrzweck-Signalprozessor oder einem Block aus Random Access Memory, Harddisk o. Ä.) implementiert werden. Ebenso kann es sich bei den Programmen um eigenständige Programme, als Unterprogramme in einem Operationssystem enthaltene Programme, Funktionen in einem installierten Softwarepaket usw. handeln. Es sei darauf hingewiesen, dass die verschiedenen Ausführungsformen nicht auf die in den Zeichnungen gezeigten Anordnungen und Geräteausstattungen beschränkt sind.
- DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
- So wie der Begriff hier verwendet wird, sollte ein Element oder Schritt, der im Singular aufgeführt wird und dem das Wort "ein" oder "eine" vorangestellt ist, dahingehend verstanden werden, dass er keinesfalls die Mehrzahl solcher Elemente oder Schritte ausschließt, sofern solch eine Einschränkung nicht explizit festgestellt wird. Ferner sollen Bezugnahmen auf "eine Ausführungsform" der vorliegenden Erfindung nicht dahingehend interpretiert werden, als dass sie das Vorhandensein von zusätzlichen Ausführungsformen ausschließen, welche die aufgeführten Merkmale ebenfalls umfassen. Außerdem können, sofern das Gegenteil nicht explizit festgestellt wird, Ausführungsformen, die ein Element oder eine Vielzahl dieser Elemente aufweisen, welche eine bestimmte Eigenschaft "umfassen" oder "haben", auch zusätzliche solche Elemente umfassen, welche diese Eigenschaft nicht zeigen.
- Die technischen Ergebnisse der vorliegenden Erfindung umfassen die Übertragung von hochaufgelösten medizinischen Bildern und/oder hochaufgelösten medizinischen Rohbilddaten über ein verkabeltes oder ein kabelloses Netzwerk, oder über eine geeignete Verbindung. Die vorliegenden beschriebenen Details dieser Resultate werden in einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erzielt.
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1 ist ein Blockdiagramm von einer in der Hand zu haltenden oder von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung10 , die mit einer Sonde oder einem Wandler12 ausgestattet ist, der so eingerichtet ist, dass er medizinische Rohbilddaten erfasst. In einigen Ausführungsformen handelt es sich bei Sonde12 um einen Ultraschallwandler und bei der von von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung10 um ein Ultraschall-Bildgebungsgerät. Ein integriertes Display14 (z. B. ein internes Display) ist ebenfalls vorhanden und so eingerichtet, dass es ein medizinisches Bild anzeigt. Ein Datenspeicher22 speichert erfasste Rohbilddaten, die in einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung von einem Strahlenformer20 verarbeitet werden können. - Um ein medizinisches Bild unter Verwendung einer Sonde
12 anzuzeigen, wird ein nachgeschalteter Prozessor16 mit einem Software- oder Firmware-Datenspeicher18 ausgestattet, der Befehle zur Durchführung von Frameverarbeitung, Scanumwandlung und Auflösungsauswahl unter Verwendung der erfassten medizinischen Rohbilddaten von einer Sonde12 enthält, die in einigen Konfigurationen möglicherweise vom Strahlenformer20 weiterverarbeitet werden. Zur Durchführung der Scanumwandlung kann anstatt von Software geeignete Hardware oder eine Kombination von geeigneter Hardware und Software oder Software in Kombination mit einem Mehrzweck-Prozessor oder einem digitalen Signalprozessor verwendet werden. Sobald die Anforderungen an solch eine Software und/oder Hardware und/oder zweckbestimmte Hardware aufgrund des Verständnisses der hier ent haltenen Beschreibung der Ausführungsformen der Erfindung erfüllt wurden, kann die Auswahl einer bestimmten Implementierung dem Hardwaretechniker und/oder Softwaretechniker überlassen werden. Allerdings wird für die Zwecke der vorliegenden Entedeckung eine beliebige zweckbestimmte und/oder spezialisierte Hardware oder ein spezialisierter Prozessor in Betracht gezogen, wobei diese in dem Block zusammengefasst sind, der mit "nachgeschalteter Prozessor16 " bezeichnet wird. - Ein Software- oder Firmware-Datenspeicher
18 kann eine Read Only Memory (ROM), Random Access Memory (RAM), eine Miniatur-Festplatte, eine Flash Memory Card oder eine beliebige Art von Vorrichtung (oder Vorrichtungen) umfassen, die so eingerichtet ist, dass sie Befehle von einem maschinenlesbaren Medium oder Medien ablesen kann. Die im Software- oder Firmware-Datenspeicher18 enthaltenen Befehle umfassen ferner Befehle zur Erzeugung eines medizinischen Bildes mit geeigneter Auflösung zur Anzeige auf einem integrierten Display14 , und zur Sendung der erfassten rohen Bilddaten, die in einem Datenspeicher22 gespeichert sind, an eine externe Vorrichtung24 , und zwar in einer höheren Auflösung, zum Beispiel, einer Auflösung, die höher ist als die höchste Auflösung, die auf dem integrierten Display14 angezeigt werden kann. Die Bilddaten mit höherer Auflösung und/oder die medizinischen Rohbilddaten selbst können über ein verkabeltes oder kabelloses Netzwerk (oder eine direkte Verbindung, zum Beispiel über ein serielles oder paralleles Kabel oder einen USB-Port)26 unter Kontrolle durch einen Prozessor16 und der Benutzerschnittstelle28 vom nachgeschalteten Prozessor16 an eine externe Vorrichtung24 gesendet werden. In einigen Ausführungsformen kann die externe Vorrichtung24 ein Computer oder ein Arbeitsplatz sein, der über ein Display verfügt. In einigen an deren Ausführungsformen kann es sich bei der externen Vorrichtung24 um ein separates externes Display oder einen Drucker handeln, der in der Lage ist, Bilddaten von der von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung10 zu empfangen und die Bilder, die eine höhere Auflösung als das integrierte Display14 haben, anzuzeigen oder zu drucken. - Es ist eine Benutzerschnittstelle
28 (die ebenfalls ein integriertes Display14 umfassen kann) vorhanden, um Befehle von einem Benutzer zu empfangen und den nachgeschalteten Prozessor16 zu instruieren, die erfassten rohen Bilddaten gemäß den vom Benutzer erhaltenen Befehlen auf einem integrierten Display14 anzuzeigen, die erfassten rohen Bilddaten in einer höheren Auflösung als der, die auf dem integrierten Display14 angezeigt werden kann, an eine externe Vorrichtung24 zu schicken, oder beides auszuführen. -
2 ist ein Flussdiagramm50 eines Verfahrens, das von der von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung10 aus1 durchgeführt werden kann. Was2 anbelangt, wird bei52 eine von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung10 so betrieben, dass sie die erfassten medizinischen Rohbilddaten in den Koordinaten eines medizinischen Wandlers oder einer Sonde12 erfasst. Dieser Schritt des Verfahrens kann das Zusammenwirken des Strahlenformers20 , des Datenspeichers22 (in dem die medizinischen Rohbilddaten gespeichert werden), und des nachgeschalteten Prozessors16 unter den Befehlen der Software beinhalten, die im Datenspeicher18 gespeichert ist. Bei54 wird gemäß den Befehlen der Software, die im Software-Datenspeicher18 gespeichert ist, eine Frameverarbeitung der medizinischen Rohbilddaten durch den nachgeschalteten Prozessor16 durchgeführt. In einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfin dung umfasst dieser Schritt des Verfahrens den Zugriff auf medizinische Rohbilddaten aus Datenspeicher22 . - Bei
56 wird ein Scanumwandlungsprozess ausgeführt, der geometrisch umgewandelte Daten mit einer Auflösung erzeugt, die für die Größe des Displays geeignet ist, auf dem die medizinischen Bilddaten als Bild angezeigt werden sollen. Genauer gesagt werden Rohdaten bei58 in der Zeitdomäne gefiltert. Die zeitliche Filterung bei58 kann zum Beispiel eine Frame-Durchschnittsberechnung umfassen, so dass jeder angezeigte Bildframe Daten von mehr als einem Datenframe umfasst. Zeitliche Filterung ermöglicht auch die Trennung der Anzeigeframerate von der Rate der eingegebenen Rohdaten. Genauer gesagt kann die Rate, bei der eine piezoelektrische Vorschaltung (z. B. ein piezoelektrisches Element12 in einem Ultraschall-Bildgebungsgerät10 ) Daten für die Bildframes abtastet und/oder erfasst, schneller oder langsamer sein, als die Anzeigerate der Frames selbst. Als nächstes wählt der Benutzer unter Verwendung von Benutzerschnittstelle28 bei60 eine Anzeige- und/oder Bildauflösung aus. Wenn zum Beispiel ein integriertes Display14 in der von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung10 eine maximale Auflösung von 320 × 320 Pixels hat, kann der Benutzer auswählen, dass das Bild auf dieser Vorrichtung in einer Auflösung von bis zu 320 × 320 angezeigt werden soll. - Wenn ein externes Display
24 (oder eine externe Speichervorrichtung oder Drucker) ausgewählt wird, kann der Benutzer die Auflösung des Bildes spezifizieren, das auf der externen Anzeigevorrichtung24 angezeigt (oder in der externen Speichervorrichtung gespeichert oder auf dem Drucker gedruckt) werden soll. Als nächstes werden bei62 die gefilterten Daten von58 gemäß der ausgewählten Anzeige und/oder Bildauflösung von60 geometrisch auf einen rechteckigen Raum des Displays umgewandelt. Zum Beispiel kann jede Linie der rohen Echodaten 1000 Proben umfassen, wobei Sonde12 Daten von einer fächerartigen Region von 100 Linien mit jeweils 1000 Proben "beleuchtet" und sammelt. Die Umwandlung bei62 transformiert die Daten (zum Beispiel) unter Verwendung einer Durchschnittsberechnung über eine Anzahl von Pixels (z. B. bilinear oder trilinear aus einem polaren in ein kartesisches Koordinatensystem), um eine Interpolation zu reduzieren. In Falle der bilinearen Durchschnittsberechnung stellt jeder Punkt auf dem Ergebnis der Interpolation das Ergebnis der Interpolierung von vier benachbarten Datenpunkten dar. Die benachbarten Punkte können zum Beispiel vier Punkte von zwei rotierten Vektoren sein, die gemittelt werden, wobei jeder Punkt entsprechend gewichtet wird. Schließlich werden bei64 die geometrisch umgewandelten Daten aus62 gemäß der bei60 vorgenommenen Auswahl entweder auf ein integriertes Display14 oder ein externes Display24 übertragen. - Folglich können die medizinischen Bilder in einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bei einer relativ niedrigen Auflösung (bis zu der höchsten verfügbaren Auflösung) auf einem relativ kleinen integrierten Display
14 angezeigt werden, oder auf einer externen Vorrichtung24 angezeigt (oder gespeichert oder gedruckt) werden, die möglicherweise eine viel höhere Auflösung hat. - Bei Flussdiagramm
50 von2 wird eine Ausführungsform betrachtet, bei der durch die von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung10 eine Scanumwandlung56 für externe Vorrichtungen24 durchgeführt wird. Allerdings führt die von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung10 in einigen Ausführungsformen keine Scanumwandlung56 für externe Vorrichtungen24 durch. Stattdessen werden medizinische Rohbilddaten aus Datenspeicher22 (optional durch den Strahlenformer20 verarbeitet) zur weiteren Verarbeitung direkt von der von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung10 je nach Bedarf an einen externen Speicher, Drucker und/oder Display24 übertragen. Flussdiagramm68 von3 zeigt ein Beispiel für solch eine Ausführungsform. - Was
3 anbelangt, so wird die von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung10 bei52 so betrieben, dass sie medizinische Rohbilddaten in den Koordinaten eines medizinische Wandlers oder einer Sonde12 erfasst. Dieser Schritt des Verfahrens kann das Zusammenwirken von Strahlenformer20 , Datenspeicher22 (in dem die medizinischen Rohbilddaten gespeichert werden) und nachgeschaltetem Prozessor16 unter den Befehlen der Software umfassen, die in Softwarenspeicher18 gespeichert ist. Bei54 werden die medizinischen Rohbilddaten durch den nachgeschalteten Prozessor16 unter den Befehlen der Software, welche im Softwaredatenspeicher18 gespeichert ist, einer Frameverarbeitung unterzogen. In einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung umfasst dieser Schritt des Verfahrens den Zugriff auf gespeicherte medizinische Rohbilddaten aus Datenspeicher22 , und die Speicherung der medizinischen Rohbilddaten oder beides. (Wenn hier daher von "medizinischen Rohbilddaten" die Rede ist, können damit sowohl medizinische Rohbilddaten mit als auch ohne Frameverarbeitung gemeint sein). Als nächstes werden bei60 vom Benutzer der von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung10 Informationen in Bezug darauf gewonnen, ob ein medizinisches Bild auf dem integrierten Display14 angezeigt oder zur Anzeige, Speicherung und/oder weiteren Verarbeitung an eine externe Vorrichtung24 gesendet werden soll. - Wenn der Benutzer entscheidet, dass die Daten auf einem integrierten Display
14 angezeigt werden sollen, dann wird bei65 die Entscheidung getroffen, die medizinischen Rohbilddaten bei56 einer Scanumwandlung zu unterziehen. In diesem Fall werden die medizinischen Rohbilddaten bei58 in der Zeitdomäne gefiltert und dann geometrisch auf den rechteckigen Raum des Displays14 umgewandelt (bei einer für das integrierte Display14 geeigneten Auflösung oder bei einer geringeren Auflösung, die vom Benutzer ausgewählt wird). Das Bild wird dann bei66 zum integrierten Display14 übertragen. - Hat der Benutzer dagegen entschieden, dass die Daten an die externe Vorrichtung
24 geschickt werden sollen, werden die medizinischen Rohbilddaten selbst (in mindestens einer Ausführungsform ohne weitere Bildverarbeitung oder Scanumwandlung) zur weiteren Verarbeitung, Speicherung, und/oder Anzeige an die externe Vorrichtung24 gesendet. - Es sei darauf hingewiesen, dass die Funktionen von Flussdiagramm
50 und Flussdiagramm68 auf verschiedene Weisen miteinander kombiniert werden können, und dass diese Flussdiagramme die Funktionen der verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung keinesfalls einschränken sollen. Zum Beispiel können in einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung entweder hochaufgelöste Bilder (wie in Flussdiagramm50 ) oder medizinische Rohbilddaten (wie Flussdiagramm68 ) oder beide zu einer externen Vorrichtung24 transportiert werden, je nach der Auswahl, die vom Benutzer vorgenommen und in die Benutzerschnittstelle28 eingegeben wurde. Auch die entsprechenden Schritte in Flussdiagrammen50 und68 stellen ähnliche Prozesse dar. -
4 ist eine Bildzeichnung einer Ausführungsform einer von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung10 der vorliegenden Erfindung. Die von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung10 umfasst ein Display14 , zum Beispiel ein LCD-Farbdisplay mit 320 × 320 Pixel (auf dem ein medizinisches Bild70 angezeigt werden kann) und die Benutzerschnittstelle28 . In einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung weist die Benutzerschnittstelle28 eine schreibmaschinenähnliche Tastatur80 von Knöpfen82 sowie einen oder mehrere Softkeys84 auf, denen gemäß dem Betriebsmodus der von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung10 Funktionen zugeordnet werden können. Ein Abschnitt von Display14 kann für Kennzeichnungen86 der Softkeys84 bestimmt sein. Zum Beispiel erlauben es die in1 gezeigten Kennzeichnungen einem Benutzer, die aktuellen medizinischen Rohbilddaten zu speichern, einen Abschnitt des Bildes70 auf dem Display14 zu vergrößern, die medizinischen Rohbilddaten an eine externe Vorrichtung24 zu exportieren, oder auf einer externen Vorrichtung24 mit einem Display ein Bild anzuzeigen (oder zu exportieren), das eine Auflösung von entweder 640 × 640 Pixels oder 1028 × 1028 Pixels hat. Die Vorrichtung kann auch zusätzliche Tasten und/oder Regler88 für spezielle Funktionen aufweisen, wozu auch "Anhalten", "Tiefenkontrolle" "Verstärkungskontrolle", "Farbmodus", "Drucken" und "Speichern" gehören, wobei sie nicht auf diese Funktionen beschränkt sind. -
5 ist eine schematische Bildzeichnung einer von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung10 , die direkt mit einer externen Vorrichtung24 verbunden ist. Weil die von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung10 medizinische Rohbilddaten zum Export an eine externe Vorrichtung24 speichern und/oder Daten bei einer höheren Auflösung ver arbeiten kann, als diese bei einem integrierten Display14 zur Verfügung steht, kann die externe Vorrichtung24 eine höher aufgelöste Version72 des Bildes70 anzeigen. Zum Beispiel kann die externe Vorrichtung24 ein Display24 aufweisen, das 1024 × 1024 Pixels anzeigt, während das integrierte Display14 aufgrund seiner kleinen Größe nur 320 × 320 Pixels anzeigen kann. - So umfassen einige Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung die Fähigkeit zur Visualisierung von Bilddaten in Echtzeit auf einem integrierten Display
14 (allerdings mit einer relativ niedrigen Auflösung), während die von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung10 bei einem Patienten angewendet wird, wobei die medizinischen Rohbilddaten in Datenspeicher22 gespeichert werden. Dann können die medizinischen Rohbilddaten bei Bedarf an einen externen Datenspeicher, Drucker oder ein Display24 übertragen werden, wo weitere Scanumwandlungen durchgeführt werden können. Weder die Übertragung noch die weitere Scanumwandlung müssen zu derselben Zeit durchgeführt werden wie die Visualisierung der Bilddaten auf dem integrierten Display14 , noch muss eine der beiden an demselben Standort durchgeführt werden, an dem die Bilddaten erfasst werden. In Fällen, in denen die Scanumwandlung durch eine von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung10 für eine externe Vorrichtung24 durchgeführt wird, können Bilder, sobald sie bei einer relativ niedrigen Auflösung auf dem integrierten Display14 angezeigt werden, ausgewählt werden, und dann bei einer höheren Auflösung auf der externen Vorrichtung24 wiederhergestellt und angezeigt zu werden. In diesen Fällen ist weniger Zeit erforderlich, als dies für die Übertragung der rohen medizinischen Bildgebungsdaten an eine externe Vorrichtung24 der Fall ist. Außerdem gibt es keinen universellen Standard für die Über tragung der medizinischen Rohbildgebungsdaten, aber die hochaufgelösten Bilder können im JPEG- oder DICOM-Format generiert und an die externe Anzeigevorrichtung24 gesendet werden. Wenn nur ausgewählte Bilder auf diese Weise gesendet werden, kann die Übertragung zwischen der von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung10 und der externen Vorrichtung24 auf sehr effiziente Weise durchgeführt werden. - Andere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung liefern ein maschinenlesbares Medium oder Medien
18 , auf denen Befehle aufgezeichnet sind, die so eingerichtet sind, dass sie einen Prozessor16 in einer von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung10 instruieren, medizinische Rohbilddaten52 zu erfassen und in einem Koordinatensystem der Sonde12 auf einem Datenspeicher22 zu speichern, und gemäß den Befehlen, die über eine Benutzerschnittstelle empfangen wurden, entweder die medizinischen Rohbilddaten einer Scanumwandlung56 zu unterziehen und ein resultierendes medizinisches Bild70 bei einer ersten Auflösung auf dem integrierten Display14 anzuzeigen64 ; oder mindestens eines aus der Übertragung der Rohdaten68 an eine externe Vorrichtung24 zur weiteren Verarbeitung oder Speicherung durchzuführen, oder die medizinischen Rohbilddaten einer Scanumwandlung56 zu unterziehen und ein resultierendes medizinisches Bild72 bei einer zweiten, höheren Auflösung auf dem externen Display24 anzuzeigen64 . - Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind nicht auf Ultraschallgeräte wie die von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung
10 beschränkt. Zum Beispiel können Bilder von anderen Sonden12 , wie medizinischen Endoskopsonden, geliefert werden. - Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf verschiedene spezifische Ausführungsformen beschrieben wurde, werden auf diesem Gebiet fachkundige Personen erkennen, dass die Erfindung mit Modifikationen gemäß der Wesensart und innerhalb des Schutzumfanges der Ansprüche ausgeführt werden kann.
Claims (10)
- Von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung (
10 ), ausgestattet mit: einer Sonde (12 ), die so eingerichtet ist, dass sie medizinische Rohbilddaten erfasst; einem integrierten Display (14 ), das so eingerichtet ist, dass es ein medizinisches Bild (70 ) anzeigt; einem Datenspeicher (22 ), der so eingerichtet ist, dass er die erfassten medizinischen Rohbilddaten speichert; einem nachgeschalteten Prozessor (16 ), bei dem es sich um Hardware, Software oder Kombinationen aus diesen handelt, wobei der nachgeschaltete Prozessor betriebsmäßig mit dem Datenspeicher verbunden und so eingerichtet ist, dass er eine Frameverarbeitung, Scanverarbeitung und Auflösungsauswahl unter Verwendung der erfassten medizinischen Rohbilddaten durchführt und ein medizinisches Bild (70 ) mit einer ersten Auflösung erzeugt, um es auf dem integrierten Display anzuzeigen, und entweder ein medizinisches Bild (72 ) bei einer zweiten, höheren Auflösung zu erzeugen und zu senden, oder erfasste rohe Bilddaten an eine externe Vorrichtung (24 ) zu senden oder beides; und einer Benutzerschnittstelle (28 ), die betriebsmäßig mit dem nachgeschalteten Prozessor verbunden ist und die so eingerichtet ist, dass sie Befehle von einem Benutzer empfängt und den nachgeschalteten Prozessor instruiert, das erzeugte medizinische Bild auf dem integrierten Display bei einer ers ten Auflösung anzuzeigen und entweder ein medizinisches Bild bei einer zweiten, höheren Auflösung zu erzeugen und zu senden, oder die erfassten rohen Bilddaten gemäß der Befehle vom Benutzer an eine externe Vorrichtung zu senden, oder beides ausführen. - Von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Sonde (
12 ) entweder eine Ultraschallsonde oder ein Wandler ist. - Von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der nachgeschaltete Prozessor (
16 ) so eingerichtet ist, dass er die erfassten rohen Bilddaten entweder über ein leitungsgebundenes oder ein kabelloses Netzwerk (26 ) an eine externe Vorrichtung sendet. - Von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, ferner einen Strahlenformer (
20 ) umfassend, der betriebsmäßig mit der Sonde verbunden ist, wobei der Datenspeicher so eingerichtet ist, dass er die erfassten Rohbilddaten speichert, nachdem die erfassten Rohbilddaten vom Strahlenformer verarbeitet wurden. - Von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerschnittstelle eine Tastatur (
80 ) aus Knöpfen (82 ) und mindestens einen Softkey (84 ) umfasst, und wobei der Softkey auf dem integrierten Display gekennzeichnet ist. - Verfahren zum Betrieb einer von Hand zu tragenden medizinischen Bildgebungsvorrichtung (
10 ), die mit einer Sonde (12 ) ausgestattet ist, die so eingerichtet ist, dass sie die medizinischen Rohbilddaten erfasst, einem integrierten Display (14 ), das so eingerichtet ist, dass es ein medizinisches Bild (70 ) anzeigt, einem Datenspeicher (22 ), der so eingerichtet ist, dass er die erfassten medizinischen Rohbilddaten speichert, einem nachgeschalteter Prozessor (16 ), der betriebsmäßig mit dem Datenspeicher verbunden und so eingerichtet ist, dass er Frameverarbeitung, Scanumwandlung und Auflösungsauswahl unter Verwendung der erfassten medizinischen Rohbilddaten ausführt und ein medizinisches Bild (70 ) mit einer ersten Auflösung erzeugt, um es auf einem integrierten Display anzuzeigen, und entweder ein medizinisches Bild (72 ) bei einer zweiten, höheren Auflösung zu erzeugen und zu senden, die erfassten rohen Bilddaten zu einer externen Vorrichtung (24 ) zu senden, oder beides durchzuführen, und eine Benutzerschnittstelle (28 ), die betriebsmäßig mit dem nachgeschalteten Prozessor verbunden und so eingerichtet ist, dass sie Befehle von einem Benutzer empfängt und den nachgeschalteten Prozessor instruiert, das erzeugte medizinische Bild auf dem integrierten Display bei einer ersten Auflösung anzuzeigen, und entweder das medizinische Bild bei einer zweiten, höheren Auflösung zu erzeugen und zu senden, die erfassten Rohbilddaten gemäß der vom Benutzer erhaltenen Befehle an eine externe Vorrichtung zu senden, oder beides auszuführen, wobei das Verfahren umfasst: Speicherung der medizinischen Rohbilddaten in einem Koordinatensystem der Sonde; und Durchführung von einem der Folgenden gemäß der über die Benutzerschnittstelle empfangenen Befehle: Durchführung einer Scanumwandlung (56 ) bei den medizinischen Rohbilddaten und Anzeigen des resultierenden medizinischen Bildes bei einer ersten Auflösung auf dem integrierten Display; und die Übertragung der Rohdaten an die externe Vorrichtung (68 ) zur weiteren Verarbeitung oder Speicherung, und/oder die Durchführung einer Scanumwandlung (56 ) an den medizinischen Rohbilddaten und Anzeigen (64 ) eines resultierenden medizinischen Bildes (72 ) bei einer zweiten, höheren Auflösung auf einem externen Display oder einem Drucker. - Verfahren gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren gemäß der über die Benutzerschnittstelle empfangenen Befehle eines der Folgenden umfasst: Durchführung einer Scanumwandlung bei den medizinischen Rohbilddaten und Anzeigen (
64 ,14 ) eines resultierenden medizinischen Bildes (70 ) bei einer ersten Auflösung auf dem integrierten Display; und Durchführung einer Scanumwandlung bei den medizinischen Rohbilddaten und Anzeigen (64 ,24 ) des resultierenden medizinischen Bildes (72 ) bei einer zweiten, höheren Auflösung auf dem externen Display oder dem Drucker. - Verfahren gemäß Anspruch 7, ferner das Senden des resultierenden medizinischen Bildes bei einer zweiten, höheren Auflösung an ein externes Display oder einen Drucker über ein serielles Kabel, ein paralleles Kabel, einen USB-Port, ein drahtloses Netzwerk (
26 ) und ein verkabeltes Netzwerk umfassend. - Verfahren gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren gemäß der über die Benutzerschnittstelle empfangenen Befehle eines der folgenden umfasst: Durchführung einer Scanumwandlung bei den medizinischen Rohbilddaten und Anzeigen (
64 ,14 ) des resultierenden medizinischen Bildes (70 ) bei einer ersten Auflösung auf dem integrierten Display; oder Übertragung (68 ) der Rohdaten an die externe Vorrichtung zur weiteren Verarbeitung oder Speicherung. - Verfahren gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die von Hand zu tragende medizinische Bildgebungsvorrichtung ferner einen Strahlenformer (
20 ) umfasst, der betriebsmäßig mit der Sonde verbunden ist, und das Verfahren ferner die Speicherung der erfassten Rohbilddaten umfasst, nachdem die erfassten Rohbilddaten durch den Strahlenformer verarbeitet worden sind.
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