DE102008022004A1 - Device for aligning vouchers during transport along voucher conveying line, has two transport elements for moving vouchers, where sensor is provided to detect position and angle of vouchers during their alignment in contact free manner - Google Patents

Device for aligning vouchers during transport along voucher conveying line, has two transport elements for moving vouchers, where sensor is provided to detect position and angle of vouchers during their alignment in contact free manner Download PDF

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DE102008022004A1
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Abstract

The device has two transport elements (1) for moving the vouchers (2). A sensor (7) is provided to detect position and angle of the vouchers during their alignment in a contact free manner. The sensor is provided with a light emitting diode or a laser diode, an optical sensor element and a microprocessor. The microprocessor calculates the position of the voucher from the difference between the light emitted by the light emitting diode or laser diode and the light detected by the optical sensor element. An independent claim is included for a method for aligning vouchers during transport along a voucher conveying line.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Ausrichten von Wertscheinen während des Transports entlang einer Wertscheintransportstrecke.The The invention is based on a device and a method for Aligning notes of value during transport along a ticket transport route.

Bei Wertscheinen kann es sich beispielsweise um Geldscheine bzw. Geldnoten, um Schecks, Parkscheine oder Eintrittskarten für Veranstaltungen handeln. Sie können aus Papier, Karton oder anderen Materialien bestehen. Die Wertscheintransportstrecke ist zum Beispiel Teil eines Geldautomaten oder eines sonstigen Automaten zur Aufnahme, Ausgabe und/oder Überprüfung von Wertscheinen. Dabei werden die Wertscheine entlang der Wertscheintransportstrecke transportiert. Es ist angestrebt, die Wertsscheine mit möglichst hoher Geschwindigkeit bei hoher Wertscheindichte zu transportieren. Um Ausfälle und Störungen zu vermeiden, muss verhindert werden, dass ein in der Wertscheintransportstrecke falsch ausgerichteter Wertschein den Transport der nachfolgenden Wertscheine blockiert. Derartige Blockaden werden auch als Stau bezeichnet. Die Wertscheine weisen meist eine rechteckige, längliche Form auf. Sie können auf der Wertscheintransportstrecke mit ihrer Längsseite senkrecht zur Transportrichtung oder parallel zur Transportrichtung ausgerichtet sein. Die zuerst genannte Ausrichtung wird als Long-Side-First-Ausrichtung bezeichnet, die zweite als Short-Side-First-Ausrichtung. Seitliche Führungselemente, wie sie beispielsweise in Druckern oder Kopiergeräten zum Führen der einzelnen Blätter eingesetzt werden, sind bei Wertscheinen aufgrund der unterschiedlichen Steifigkeit je nach Alter der Wertscheine nicht geeignet. Sie würden eine unerwünschte Fehlausrichtung der Wertscheine begünstigen.at Banknotes may be, for example, banknotes or banknotes, to trade checks, parking tickets or tickets for events. You can made of paper, cardboard or other materials. The ticket transport route is for example part of an ATM or another machine for recording, issuing and / or reviewing Security papers. In the process, the notes of value are placed along the voucher transport route transported. It is aimed at the notes of value with as possible high speed at high denomination density to transport. To failures and disorders To avoid having to prevent one in the ticket transport route incorrectly oriented note of value the transport of the following Banknotes blocked. Such blockages are also called traffic jams designated. The banknotes usually have a rectangular, oblong Shape up. You can on the voucher transport route with its longitudinal side perpendicular to the transport direction or be aligned parallel to the transport direction. The first called alignment is called long side first alignment, the second as a short-side first alignment. Lateral guide elements, as in printers or copiers for example To lead the individual leaves are used for bank notes due to the different Stiffness not suitable depending on the age of the notes of value. They would be one undesirable Misalignment of the notes of value favor.

Eine Fehlausrichtung eines Wertscheins auf der Wertscheintransportstrecke kann entweder bedeuten, dass sich der Wertschein nicht in der Mitte der Wertscheintransportstrecke befindet, oder dass er unter einem Winkel gegen die Transportrichtung ausgerichtet ist, die nicht seiner Soll-Ausrichtung entspricht. Eine exakte Ausrichtung der Wertscheine ist in Automaten nicht nur zur Vermeidung eines Wertscheinstaus notwendig, sondern auch zur exakten Positionierung der Wertscheine bezüglich vorhandener Wertscheinsensoren. Derartige Wertscheinsensoren dienen zur Überprüfung von Wertscheinen auf charakteristische Erkennungsmerkmale, die sich an ganz bestimmten Positionen auf den Wertscheinen befinden.A Misalignment of a note on the voucher transport route can either mean that the value certificate is not in the middle of the Wertscheintransportstrecke is located, or that he is at an angle is aligned against the transport direction, not its target orientation equivalent. An exact alignment of the notes of value is in vending machines not only necessary to avoid a loss of value, but also for the exact positioning of the notes of value with regard to existing ones Banknote sensors. Such bank note sensors are used to check Banknotes on distinctive identifying features that are at specific positions on the banknotes.

Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen zum Ausrichten von Wertscheinen bekannt, bei denen zunächst mittels Lichtschranken oder einem Kamerasystem mit Bildanalyseverfahren die Ausrichtung der entlang der Wertscheintransportstrecke transportierten Wertscheine erfasst wird. Weicht die Ausrichtung eines Wertscheins von seiner Soll-Ausrichtung ab, so wird die daraus resultierende Fehlausrichtung sowohl qualitativ als auch quantitativ durch Sensoren erfasst. Die Lichtschranken detektieren dabei die Ausrichtung mindestens einer Kante des Wertscheins. Mittels eines Kamerasystems werden dagegen Bilder des gesamten Wertscheins aufgenommen und mit einem Bildanalyseverfahren ausgewertet. Die Vorrichtung ist ferner mit Antriebs- oder Transportmittel ausgestattet, um einen Wertschein mit Fehlausrichtung entsprechend der durch die Sensoren erfassten Daten hinsichtlich seines Winkels und seiner Lage bezüglich der Transportrichtung der Wertscheintransportstrecke zu korrigieren. Dabei kann es sich beispielsweise um Rollen, Riemen oder Walzen handeln, die an zwei verschiedenen Bereichen eines Wertscheins angreifen. Diese drücken den Wertschein gegen Gegendruckmittel, welche ebenfalls aus Rollen, Riemen, Walzen oder alternativ aus einer Platte bestehen können. Werden die Transportmittel mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegt, so kann der Winkel eines Wertscheins geändert werden. Werden die Antriebsmittel relativ zur Transportrichtung der Wertscheintransportstrecke verschwenkt, so kann ein Wertschein senkrecht zur Transportrichtung der Wertscheintransportstrecke verschoben werden. Die Art und das Ausmaß der Bewegung der Antriebsmittel hängt von der durch die Sensoren festgestellten qualitativen und quantitativen Fehlausrichtung eines Wertscheins ab. Als nachteilig erweist sich, dass während der Ausrichtung eines Wertscheins seine tatsächliche Lage und sein Winkel nicht überprüft wird und die Transportmittel nicht auf die aktuell vorhandene Fehlausrichtung während des Vorgangs der Ausrichtung abgestimmt werden.Out In the prior art are devices for aligning notes of value first known by means of light barriers or a camera system with image analysis method the orientation of the transported along the ticket transport route Notes of value is recorded. Dodges the orientation of a note of value from its target orientation, so does the resulting misalignment detected both qualitatively and quantitatively by sensors. The Photocells detect the alignment of at least one Edge of the note of value. By contrast, using a camera system Pictures of the entire note were taken and with an image analysis method evaluated. The device is further with drive or transport equipped to correspond to a value certificate with misalignment the data collected by the sensors in terms of its angle and his situation regarding to correct the transport direction of the value ticket transport route. These may be, for example, rollers, belts or rollers acting on two different areas of a security. These press the Value certificate against counterpressure, which also consists of rolls, Belts, rollers or alternatively may consist of a plate. Become moves the means of transport at different speeds, so the angle of a note can be changed. Be the drive means pivoted relative to the transport direction of the ticket transport route, Thus, a value note can be moved perpendicular to the transport direction of the value ticket transport route become. The nature and extent of Movement of the drive means hangs from the qualitative and quantitative detected by the sensors Misalignment of a note from. As disadvantage proves that while the orientation of a note of value its actual position and its angle not checked and the means of transport does not affect the actual misalignment during the Alignment process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten von Wertscheinen während des Transports entlang einer Wertscheintransportstrecke zur Verfügung zu stellen, welche auf einfache und kostengünstige Weise die Überwachung des Geldscheins hinsichtlich seiner Position und seines Winkels während des Ausrichtens ermöglichen.Of the Invention is based on the object, an apparatus and a method for aligning notes of value during transport along a To provide value coupon transport route which simple and inexpensive Way the monitoring of the bill in terms of its position and angle while allow the alignment.

Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and its advantages

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 5 zeichnen sich dadurch aus, dass mit mindestens einem Sensor die Position und der Winkel eines Wertscheins während seiner Ausrichtung erfasst werden, und dass die Antriebssteuerung mindestens zweier Transportelemente zum Ausrichten des Wertscheins in Abhängigkeit von der durch den Sensor erfassten Position und dem erfassten Winkel gesteuert wird. Die Erfassung erfolgt entweder kontinuierlich oder in regelmäßigen, kurzen Zeitabständen. Der falsch ausgerichtete Wertschein wird damit nicht nur so weit bewegt, wie dies anfänglich im Zusammenhang mit seiner Fehlausrichtung festgestellt wird, sondern soweit, bis seine korrekte Positionierung anhand der Sensoren festgestellt wird. Treten daher bei der Ausrichtung Komplikationen auf, wie beispielsweise durch das Spiel der Antriebsmittel zur Übertragung eines Drehmomentes einen Antriebs auf die Transportmittel, durch einen Schlupf zwischen dem Wertschein und den Transportmitteln oder das Abrutschen der Transportmittel an dem Wertschein, so wird dies anhand der Sensoren festgestellt. Die Transportmittel werden entsprechend länger angetrieben bis der Wertschein die angestrebte Ausrichtung aufweist. Damit ist auf einfache Weise eine exakte Positionierung und Ausrichtung der Wertscheine möglich.The device according to the invention with the features of claim 1 and the method according to the invention with the features of claim 5 are characterized in that the position and the angle of a security note are detected during its alignment with at least one sensor, and that the drive control of at least two transport elements for Aligning the note as a function of that detected by the sensor Position and the detected angle is controlled. The detection takes place either continuously or at regular, short time intervals. The misaligned note is moved not only as far as initially determined in the context of its misalignment, but until its correct positioning is determined by the sensors. Therefore occur in the alignment complications, such as by the play of the drive means for transmitting a torque drive to the means of transport, by a slip between the bill and the means of transport or the slipping of the means of transport on the bank note, this is determined by the sensors , The means of transport are driven accordingly longer until the bill of exchange has the desired orientation. This makes it possible to easily position and align the notes of value in a simple manner.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei dem Sensor um einen berührungslosen Sensor, der die Position und den Winkel eines Wertscheins erfasst, ohne den Wertschein dabei zu berühren. Dadurch wird verhindert, dass die Sensoren die Bewegung des Wertscheins durch die Transportmittel beeinflussen und beeinträchtigen.To an advantageous embodiment of the invention is at the sensor to a non-contact Sensor that detects the position and angle of a note, without touching the value note. This prevents the sensors from moving the bill of exchange affect and affect the means of transport.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Sensor mindestens eine Leuchtdiode oder eine Laserdiode, mindestens ein optisches Sensorelement und einen Mikroprozessor auf, der aus den Unterschieden zwischen den durch die Leuchtdiode oder die Laserdiode emittierten und den durch das optische Sensorelement detektierten Licht die Position und die Geschwindigkeit eines Wertscheins berechnet. Der Sensor basiert damit auf demselben Prinzip wie eine optische Computermaus. Die Leuchtdiode oder die Laserdiode beleuchtet dabei die Oberfläche eines Wertscheins. Das optische Sensorelement nimmt das durch die Oberfläche des Wertscheins reflektierte Licht auf. Aus den Unterschieden zwischen dem von der Leucht- oder Laserdiode emittierten und dem von dem Sensorelement detektierten Licht kann auf die Position und bei Bedarf auch auf die Geschwindigkeit eines Wertscheins zurück geschlossen werden. Die Struktur der Oberfläche von Wertscheinen weist die notwendigen Voraussetzungen auf, um das Licht der Leuchtdiode oder Laserdiode in geeigneter Weise zu reflektieren.To a further advantageous embodiment of the invention, the Sensor at least one light emitting diode or a laser diode, at least an optical sensor element and a microprocessor consisting of the differences between those through the light emitting diode or the laser diode emitted and detected by the optical sensor element light calculates the position and the speed of a note of value. The sensor is based on the same principle as an optical one Computer mouse. The light emitting diode or the laser diode illuminates the surface a note of value. The optical sensor element takes that through the surface of the note reflected light. From the differences between the emitted from the light emitting diode or laser diode and that of the Sensor element detected light can be on the position and when needed also closed on the speed of a note of value become. The structure of the surface of banknotes has the necessary conditions to the Light of the light emitting diode or laser diode in a suitable manner to reflect.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Sensor mit zwei Leuchtdioden oder mit zwei Laserdioden ausgestattet. Jeder Leuchtdiode oder Laserdiode ist ein optisches Sensorelement zugeordnet. Auf diese Weise können die Position und die Geschwindigkeit eines Wertscheins in zwei unterschiedliche Richtungen bestimmt werden.To a further advantageous embodiment of the invention is the Sensor equipped with two LEDs or with two laser diodes. Each light emitting diode or laser diode is an optical sensor element assigned. That way you can the position and the speed of a note in two different Directions are determined.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der mindestens eine Sensor oberhalb oder unterhalb der Wertscheintransportstrecke angeordnet. Er kann sich außerdem zwischen mindestens zwei Transportelementen befinden. Auf diese Weise kann die Ausrichtung des Wertscheins während seiner Positionierung erfasst werden, ohne dass dadurch der Betrieb der Transportelemente eingeschränkt wird.To a further advantageous embodiment of the invention is the at least one sensor above or below the ticket transport route arranged. He can also between at least two transport elements. To this Way, the orientation of the note during its positioning be detected without thereby the operation of the transport elements limited becomes.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind entlang der Wertscheintransportstrecke weitere Wertscheinsensoren zur Erfassung charakteristischer Merkmale eines Wertscheins angeordnet. Bei den charakteristischen Merkmalen kann es sich beispielsweise um eine Codierzeile, eine Nummer oder ein fälschungssicheres Merkmal handeln. Die Wertscheinsensoren sind mit einer Sensorsteuerung ausgestattet. Diese steuert die Wertscheinsensoren in Abhängigkeit von den durch den Sensor zur Bestimmung der Position und des Winkels eines Wertscheins erfassten Daten.To A further advantageous embodiment of the invention are along the Wertscheintransportstrecke further bank note sensors for recording characteristic features of a note of value arranged. Both Characteristic features may be, for example, a Act a code line, a number or a tamper-proof feature. The bank note sensors are equipped with a sensor control. This controls the banknote sensors depending on the sensor to determine the position and angle of a note of value Dates.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden zur Berechnung der Position und des Winkels eines Wertscheins der Doppler-Effekt und/oder der Speckle-Effekt ausgenutzt. Beim Doppler-Effekt wird die Frequenzverschiebung aufgrund des gegenüber dem Sensorelement bewegten Wertscheins ausgewertet. Der Speckle-Effekt tritt nur bei kohärenter Beleuchtung der optisch rauen Oberfläche eines Wertscheins mit einer Laserdiode auf. Aufgrund von Unebenheiten in der Größenordnung der Wellenlänge des Laserlichts wird dieses auf der Oberfläche des Wertscheins als körnige Struktur abgebildet. Diese Struktur wird auch als Speckle-Muster oder Granulation bezeichnet.To an advantageous embodiment of the method according to the invention are used to calculate the position and angle of a note of value exploits the Doppler effect and / or the speckle effect. At the Doppler effect is the frequency shift due to the relative to the sensor element moved note of value. The speckle effect only occurs coherent Illumination of the optically rough surface of a note with a Laser diode on. Due to bumps in the order of magnitude the wavelength of the laser light, this is on the surface of the note as a granular structure displayed. This structure is also called speckle pattern or granulation.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen zu entnehmen.Further Advantages and advantageous embodiments of the invention are the subsequent description, the drawings and the claims.

Zeichnungdrawing

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigt:In The drawing is an embodiment of a Device according to the invention shown. It shows:

1 Vorrichtung in Seitenansicht. 1 Device in side view.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt eine Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen während des Transports entlang einer Wertscheintransportstrecke in einer Seitenansicht. Die Vorrichtung ist mit mehreren Transportelementen 1 ausgestattet, von denen in der Zeichnung sechs erkennbar sind. Dabei drücken die oberhalb eines Wertscheins 2 angeordneten Transportelemente 1 von oben gegen den Wertschein. Die unterhalb des Wertscheins 2 angeordneten Transportelemente 1 drücken von unten gegen die oberen Transportelemente und den dazwischen transportierten Wertschein. Bei allen Transportelementen handelt es sich um Rollen. Die erste Gruppe der sechs Transportelemente 1 ist in 1 erkennbar. Eine zweite Gruppe mit einer entsprechenden Anzahl an Transportelementen ist in Betrachtungsrichtung hinter den dargestellten Transportelementen angeordnet. Diese zweite Gruppe der Transportelemente ist in der Zeichnung nicht erkennbar. Auf diese Weise kann durch die erste Gruppe der in 1 erkennbaren Transportelemente 1 eine andere Geschwindigkeit auf den Wertschein 2 übertragen werden, als durch die zweite in 1 nicht erkennbare Gruppe von Transportelementen. Dies führt zu einer Veränderung des Winkels des Wertscheins gegenüber der in 1 durch einen Pfeil angeordneten Transportrichtung des Wertscheins 2. Die Transportelemente 1 bilden dabei einen Teil der Wertscheintransportstrecke. Die Wertscheintransportstrecke wird vor den Transportelementen 1 und nach den Transportelementen 1, jeweils in Transportrichtung gesehen, durch weitere Transportmittel fortgesetzt. Die weiteren Transportmittel sind in der Zeichnung nicht dargestellt. 1 shows a device for aligning notes of value during transport along a ticket transport route in a side view. The device is equipped with several transport elements 1 of which six are visible in the drawing. While pressing the above egg a note of value 2 arranged transport elements 1 from above against the value certificate. The below the note 2 arranged transport elements 1 Press from below against the upper transport elements and the value note transported in between. All transport elements are rollers. The first group of six transport elements 1 is in 1 recognizable. A second group with a corresponding number of transport elements is arranged in the viewing direction behind the transport elements shown. This second group of transport elements is not visible in the drawing. In this way, by the first group of in 1 recognizable transport elements 1 another speed on the bank note 2 be transferred as by the second in 1 unrecognizable group of transport elements. This leads to a change in the angle of the note against the in 1 arranged by an arrow transport direction of the note 2 , The transport elements 1 form part of the ticket transport route. The value ticket transport route is in front of the transport elements 1 and after the transport elements 1 , each seen in the transport direction, continued by other means of transport. The other means of transport are not shown in the drawing.

Die Transportelemente 1 werden durch einen Antrieb 3 zur Rotation angetrieben. Dabei handelt es sich um einen Motor, dessen Drehmoment über Antriebsriemen 4, 5 und 6 auf die Transportelemente übertragen wird.The transport elements 1 be by a drive 3 driven for rotation. It is a motor whose torque via drive belt 4 . 5 and 6 is transferred to the transport elements.

Unterhalb der Transportelemente 1 ist ein Sensor 7 angeordnet. Dieser ist mit zwei Laserdioden und zwei optischen Sensorelementen sowie einem Mikroprozessor ausgestattet. Diese Komponenten des Sensors 7 sind in der Zeichnung nicht erkennbar. Die beiden Laserdioden emittieren Laserlicht in Richtung des Wertscheins 2. An dessen Oberfläche wird das Laserlicht reflektiert und durch ein im Sensor 7 angeordnetes Sensorelement erfasst. Der in dem Sensor 7 angeordnete Mikroprozessor berechnet daraus die Position und die Geschwindigkeit des Wertscheins 2. Dank der zwei Laserdioden und der entsprechenden optischen Sensorelemente werden Informationen bezüglich der Position und der Geschwindigkeit des Wertscheins in Transportrichtung entsprechend dem in 1 dargestellten Pfeil und senkrecht dazu ermittelt. Diese Daten werden in die Antriebssteuerung 8 eingegeben, die anschließend den Antrieb 3 in Abhängigkeit von den durch den Sensor ermittelten Daten steuert. Damit wird die Bewegung der Transportelemente 1 kontinuierlich auf die aktuelle Position beziehungsweise Ausrichtung des Wertscheins 2 abgestimmt. Die Ausrichtung wird beendet, sobald der Wertschein 2 die angestrebte Soll-Ausrichtung erreicht hat. Anschließend wird er in Transportrichtung gemäß dem in 1 markierten Pfeil weitergeführt.Below the transport elements 1 is a sensor 7 arranged. This is equipped with two laser diodes and two optical sensor elements and a microprocessor. These components of the sensor 7 are not visible in the drawing. The two laser diodes emit laser light in the direction of the note of value 2 , On the surface of the laser light is reflected and by a in the sensor 7 detected sensor element detected. The one in the sensor 7 arranged microprocessor calculates from this the position and the speed of the bill of exchange 2 , Thanks to the two laser diodes and the corresponding optical sensor elements, information regarding the position and the speed of the bill of lading in the direction of transport corresponding to that in 1 shown arrow and determined perpendicular thereto. These data are in the drive control 8th entered, then the drive 3 depending on the data determined by the sensor controls. This is the movement of the transport elements 1 continuously to the current position or orientation of the note 2 Voted. The registration will be terminated as soon as the banknote 2 has reached the desired target orientation. Then it is in the transport direction according to the in 1 marked arrow continued.

Sämtliche Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All Features can both individually and in any combination with each other invention essential be.

11
Transportelementtransport element
22
Wertscheinof notes
33
Antriebdrive
44
Antriebsriemendrive belts
55
Antriebsriemendrive belts
66
Antriebsriemendrive belts
77
Sensorsensor
88th
Antriebssteuerungdrive control

Claims (7)

Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen während des Transports entlang einer Wertscheintransportstrecke mit mindestens zwei Transportelementen (1) um die Wertscheine (2) zu bewegen, mit mindestens einem Antrieb (3) für die Transportelemente (1), mit mindestens einem Sensor (7) um die Position und den Winkel eines Wertscheins (2) während seiner Ausrichtung berührungslos zu erfassen, mit einer Antriebssteuerung (8), welche den Antrieb (3) in Abhängigkeit von der durch den Sensor (7) erfassten Position und dem erfassten Winkel steuert, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7) mit mindestens einer Leuchtdiode oder einer Laserdiode, mindestens einem optischen Sensorelement und einem Mikroprozessor ausgestattet ist, der aus den Unterschieden zwischen dem durch die Leuchtdiode oder die Laserdiode emittierten und dem durch das optische Sensorelement detektierten Licht die Position eines Wertscheins (2) berechnet.Device for aligning notes of value during transport along a bill of exchange transport path with at least two transport elements ( 1 ) around the notes of value ( 2 ), with at least one drive ( 3 ) for the transport elements ( 1 ), with at least one sensor ( 7 ) about the position and the angle of a note of value ( 2 ) during its alignment without contact, with a drive control ( 8th ), which the drive ( 3 ) as a function of the sensor ( 7 ) and the detected angle, characterized in that the sensor ( 7 ) is equipped with at least one light-emitting diode or a laser diode, at least one optical sensor element and a microprocessor, which determines the position of a banknote from the differences between the light emitted by the light-emitting diode or the laser diode and the light detected by the optical sensor element (US Pat. 2 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7) mit zwei Leuchtdioden oder mit zwei Laserdioden einerseits und mit zwei optischen Sensorelementen andererseits ausgestattet ist, um die Position und die Geschwindigkeit eines Wertscheins (2) in zwei Richtungen zu bestimmen.Device according to claim 1, characterized in that the sensor ( 7 ) is equipped with two light-emitting diodes or with two laser diodes on the one hand and with two optical sensor elements on the other hand to measure the position and the speed of a banknote ( 2 ) in two directions. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (7) oberhalb oder unterhalb der Wertscheintransportstrecke angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 7 ) is arranged above or below the value ticket transport route. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Wertscheintransportstrecke weitere Wertscheinsensoren zur Erfassung charakteristischer Merkmale eines Wertscheins (2) angeordnet sind, dass diese Wertscheinsensoren mit einer Sensorsteuerung ausgestattet sind, welche die Wertscheinsensoren in Abhängigkeit von den durch den Sensor (7) zur Bestimmung der Position und des Winkels eines Wertscheins (2) erfassten Daten steuert.Device according to one of the preceding claims, characterized in that along the Wertscheintransportstrecke further banknote sensors for detecting characteristic features of a banknote ( 2 ) are arranged, that these banknote sensors with a sensor control are allowed, which the banknote sensors in dependence on by the sensor ( 7 ) for determining the position and the angle of a note of value ( 2 ) controls recorded data. Verfahren zum Ausrichten von Wertscheinen während des Transports entlang einer Wertscheintransportstrecke mit den Schritten: Bewegen eines falsch ausgerichteten Wertscheins (2) mittels mindestens eines mit einem Antrieb (3) ausgestatteten Transportelements (1), Berührungsloses Erfassen der Position und des Winkels des Wertscheins (2) während seiner Ausrichtung durch einen Sensor (7), Steuerung des Antriebs (3) in Abhängigkeit von den durch den Sensor (7) ermittelten Daten.Method for aligning notes of value during transport along a bill of exchange transport path comprising the steps of: moving a misaligned note of value ( 2 ) by means of at least one with a drive ( 3 ) equipped transport element ( 1 ), Non-contact detection of the position and the angle of the note ( 2 ) during its alignment by a sensor ( 7 ), Control of the drive ( 3 ) depending on the sensor ( 7 ) determined data. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor (7) eine Kombination aus einer Leuchtdiode oder einer Laserdiode, einem optischen Sensorelement und einem Mikroprozessor eingesetzt wird, und dass die Position und der Winkel eines Wertscheins (2) aus den Unterschieden zwischen dem durch die Diode emittierten und vom Sensorelement detektierten Licht berechnet werden.Method according to claim 5, characterized in that as sensor ( 7 ) a combination of a light emitting diode or a laser diode, an optical sensor element and a microprocessor is used, and that the position and the angle of a banknote ( 2 ) are calculated from the differences between the light emitted by the diode and detected by the sensor element. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Doppler-Effekt und/oder der Speckle-Effekt zur Berechnung der Position und des Winkels eines Wertscheins (2) ausgenutzt werden.A method according to claim 6, characterized in that the Doppler effect and / or the speckle effect for calculating the position and the angle of a banknote ( 2 ) be exploited.
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