DE102008048252A1 - pipetting - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Pipettiervorrichtung mit Mitteln zum lösbaren Verbinden mit mindestens einer Pipettenspitze, mindestens einer Verdrängungseinrichtung, einer Antriebseinrichtung zum Antreiben eines Verdrängungsorgans der Verdrängungseinrichtung und einer Einstelleinrichtung mit einer Spindelmutter und einer Gewindespindel zum Einstellen des Dosiervolumens.The The invention relates to a pipetting device with means for detachable connection with at least one pipette tip, at least one displacement device, a drive device for Driving a displacement element of the displacement device and an adjusting device with a spindle nut and a Threaded spindle for adjusting the dosing volume.
Pipettiervorrichtungen werden insbesondere im Labor zur Dosierung von Flüssigkeiten verwendet. Die Flüssigkeiten werden in Pipettenspitzen aufgenommen und ausgegeben. Bei Luftpolsterpipetten ist eine Verdrängungseinrichtung für ein Gas in die Pipettiervorrichtung integriert und kommunizierend mit mindestens einer Pipettenspitze verbunden. Mittels der Verdrängungseinrichtung wird ein Luftpolster verlagert, so dass Flüssigkeit in die Pipettenspitze eingesogen und daraus ausgestoßen wird. Die Verdrängungseinrichtung ist vielfach ein Zylinder mit einem darin verlagerbaren Kolben. Die Mittel zum lösbaren Verbinden mit mindestens einer Pipettenspitze sind beispielsweise als Aufsteckkonus oder Sackbohrung ausgeführt. Ein Loch in der Stirnseite des Aufsteckkonus bzw. im Boden der Sackbohrung ist mit einer Verdrängungskammer der Verdrängungseinrichtung verbunden.pipetting especially in the laboratory for dosing liquids used. The liquids are in pipette tips recorded and output. With air cushion pipettes is a displacement device integrated for a gas in the pipetting device and communicatively connected to at least one pipette tip. By means of Displacement device is displaced an air cushion, so that liquid is sucked into the pipette tip and is ejected from it. The displacement device is often a cylinder with a piston displaceable therein. The means for releasably connecting to at least one Pipette tip are designed for example as Aufsteckkonus or blind hole. A hole in the front of the attachment cone or in the bottom of the blind hole is connected to a displacement chamber of the displacement device.
Die Pipettenspitzen werden lösbar mit der Pipettiervorrichtung verbunden, damit sie nach Gebrauch gegen frische Pipettenspitze ausgetauscht werden können. Hierdurch können bei nachfolgenden Dosierungen Kontaminationen vermieden werden. Pipettenspitzen für den einmaligen Gebrauch sind kostengünstig aus Kunststoff verfügbar.The Pipette tips become detachable with the pipetting device connected so that after use against fresh pipette tip can be exchanged. This can be at subsequent dosing contaminations are avoided. pipette tips for one-time use are inexpensive made of plastic available.
Das mittels der Pipettiervorrichtung aufgenommene und abgegebene Dosiervolumen der Flüssigkeit ist mittels der Einstelleinrichtung einstellbar. Zum Einstellen des Dosiervolumens wird der Hub verändert, den der Kolben im Zylinder ausführt. Hierzu wird ein Anschlag verlagert, der mit einem Gegenanschlag an einer den Kolben verlagernden Hubstange zusammenwirkt, um den Hub der Hubstange zu begrenzen. Der Anschlag ist an der Stirnseite einer Gewindespindel angeordnet, die in einer bezüglich der Verdrängungskammer feststehenden Spindelmutter schraubbar und durch die die Hubstange hindurchgeführt ist. Der Gegenanschlag ist eine radial von der Hubstange vorstehende Ringscheibe bzw. Wulst. Am anderen Ende ist der Hub durch einen weiteren Anschlag begrenzt, der mit der Wulst an der Hubstange oder dem Kolben zusammenwirkt.The Metered volume received and delivered by means of the pipetting device the liquid is adjustable by means of the adjusting device. To the Adjusting the dosing volume, the stroke is changed, the the piston in the cylinder performs. This will be a stop displaced, with a counter-attack on a piston displacing the Hubstange cooperates to limit the stroke of the lifting rod. The stop is arranged on the end face of a threaded spindle, in a respect to the displacement chamber screwed fixed spindle nut and passed through the lifting rod is. The counter-stop is a radially projecting from the lifting rod Ring disc or bead. At the other end, the hub is through a further limit stop, with the bead on the lifting rod or cooperates with the piston.
Bei herkömmlichen Pipettiervorrichtungen werden Gewindemutter und Gewindespindel gesondert hergestellt und mit Gewinden versehen. Infolge von Fertigungstoleranzen weist die Gewindespindel ein Spiel in der Mutter auf, das zu Dosierungenauigkeiten führen kann.at Conventional pipetting devices become threaded nuts and threaded spindle separately prepared and threaded. Due to manufacturing tolerances, the threaded spindle has a game in the mother, which lead to dosage inaccuracies can.
Ferner gibt es Pipettiervorrichtungen, bei denen zunächst die Spindelmutter aus Kunststoff mit einer gewindelosen Bohrung hergestellt und dann das Innengewinde der Spindelmutter durch Einschrauben einer mit einem Außengewinde versehenen Gewindespindel aus Metall in die Bohrung geformt wird. Diese Ausführungen vermeiden ein Spiel zwischen Spindelmutter und Gewindespindel. Sie haben jedoch den Nachteil, dass das Einstellen der Dosiervolumina bei Pipettiervorrichtungen unterschiedlicher Größe, die sich durch ihre Einstellbereiche der Dosiervolumina unterscheiden (z. B. 0,5–10 μl, 10–100 μl, 100–1000 μl), mit einem sehr unterschiedlichen Kraftaufwand verbunden ist. Bedingt durch die mit zunehmender Gewindesteigung abnehmende Gewindereibung ist nämlich der Kraftaufwand für das Einstellen des Dosiervolumens bei Pipettiervorrichtungen mit kleinem Einstellbereich größer als der Kraftaufwand für das Einstellen des Dosiervolumens bei Pipettiervorrichtungen mit großem Einstellbereich.Further There are pipetting devices, where first the Spindle nut made of plastic with a threadless bore and then the internal thread of the spindle nut by screwing in a externally threaded threaded spindle made of metal is formed in the hole. Avoid these statements a game between spindle nut and threaded spindle. You have, however the disadvantage that adjusting the dosing volumes in pipetting different size, characterized by their adjustment ranges dosing volumes differ (eg 0.5-10 μl, 10-100 μl, 100-1000 μl), with a very different amount of effort is connected. conditioned due to the decreasing thread friction with increasing thread pitch is namely the effort required for setting the dosing volume in pipetting devices with a small adjustment range greater than the effort required for setting the dosing volume in pipetting devices with large Setting.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Pipettiervorrichtung zur Verfügung zu stellen, die für verschiedene Einstellbereiche leichter mit einer definierten Einstellkraft ausgeführt werden kann.From that Based on the object of the invention, a pipetting device to provide that for different Setting ranges easier with a defined setting performed can be.
Die Aufgabe wird durch eine Pipettiervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Pipettiervorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.The Task is performed by a pipetting device with the features of Claim 1 solved. Advantageous embodiments of the pipetting device are specified in the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Pipettiervorrichtung hatThe has pipetting device according to the invention
- – Mittel zum lösbaren Verbinden mit mindestens einer Pipettenspitze und mindestens eine Verdrängungseinrichtung mit einer Verdrängungskammer und ei nem darin beweglich angeordneten Verdrängungsorgan zum Einsaugen und Ausstoßen von Flüssigkeit in und aus der mindestens einen Pipettenspitze oder- means for releasable connection with at least one pipette tip and at least one displacement device with a displacement chamber and egg nem in it movable arranged displacement element for sucking and discharging of liquid in and out of the at least one pipette tip or
- – Mittel zum lösbaren Verbinden mit mindestens einere Spritze mit einem Zylinder und einem darin verschieblichen Kolben,- means for detachable connection with at least one Syringe with a cylinder and a piston displaceable therein,
- – eine Hubstange zum Antreiben des Verdrängungsorgans oder des Kolbens einer Spritze,- A lifting rod for driving the displacement element or the piston of a syringe,
- – einem Antriebsmittel zum Antreiben der Hubstange,A drive means for driving the lift rod,
- – eine Einstelleinrichtung zum Einstellen des Dosiervolumens mit einer Spindelmutter und einer Gewindespindel, wobei eines der Bauteile Spindelmutter und Gewindespindel bezüglich der Verdrängungskammer odes des Zylinders der verbundenen Spritze feststeht und das andere Bauteil bezüglich des feststehenden Bauteils schraubbar ist und einen Anschlag aufweist, dem ein Gegenanschlag der Hubstange zugeordnet ist,- An adjustment for adjusting the metering volume with a spindle nut and a threaded spindle, wherein one of the components spindle nut and threaded spindle with respect to the displacement chamber odes of the cylinder of the connected syringe is fixed and the other component with respect to the fixed component can be screwed and has a stop, which is associated with a counter-stop of the lifting rod,
- – wobei die Gewindespindel ein erstes Außengewinde und mindestens ein weiteres Außengewinde mit einem anders ausgeprägten Gewindeprofil als das erste Außengewinde und die Spindelmutter mindestens ein zugehöriges Innengewinde hat oder die Spindelmutter ein erstes Innengewinde und mindestens ein weiteres Innengewinde mit einem anders ausgeprägten Gewindeprofil als das erste Außengewinde und die Gewindespindel mindestens ein zugehöriges Außengewinde hat.- The threaded spindle has a first external thread and at least one other external thread with one another pronounced thread profile as the first external thread and the spindle nut at least one associated internal thread or the spindle nut has a first internal thread and at least another internal thread with a different pronounced Thread profile as the first external thread and the threaded spindle at least has an associated external thread.
- – wobei bei dem weiteren Außengewinde der Gewindespindel oder dem weiteren Innengewinde der Spindelmutter die Spindelmutter mindestens teilweise in der Höhe des Außendurchmessers und/oder Innendurchmessers des Außengewindes der Ge windespindel in radialer Richtung zur Achse der Gewindespindel einen Abstand zur Gewindelspindel aufweist.- Wherein in the other external thread of Threaded spindle or the other internal thread of the spindle nut the spindle nut at least partially in the amount of Outer diameter and / or inner diameter of the external thread the Ge threaded spindle in the radial direction to the axis of the threaded spindle has a distance from the threaded spindle.
Bevorzugt wird das zugehörige Innengewinde der Spindelmutter oder das zugehörige Außengewinde der Gewindespindel mindestens teilweise durch Einschrauben der Gewindespindel in die Spindelmutter oder Aufschrauben der Spindelmutter auf die Gewindespindel hergestellt oder wurde bereits so hergestellt.Prefers is the associated internal thread of the spindle nut or the associated external thread of the threaded spindle at least partially by screwing the threaded spindle in the Spindle nut or screwing the spindle nut onto the threaded spindle made or was already made in this way.
Die erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtungen zeichnen sich dadurch aus, dass bei dem zusätzlichen, mindestens zweiten Außengewinde der Gewindespindel oder Innengewinde der Spindelmutter in der Höhe des Außendurchmessers und/oder Innendurchmessers des Außengewindes der Gewindespindel in radialer Richtung zur Achse der Gewindespindel mindestens teilweise ein Abstand zwischen der Spindelmutter und der Gewindespindel besteht, wodurch definierte Einstellkräfte gemäß Wunsch des Nutzers der Pipettiervorrichtung, insbesondere verringerte Einstellkräfte ermöglicht werden. Der Abstand zwischen Spindelmutter und Gewindestange sollte bevorzugt größer als 0,015 mm sein, besonders bevorzugt im Bereich von 0,020 mm bis 0,06 mm liegen.The draw pipetting devices according to the invention characterized by the fact that at the additional, at least second external thread of the threaded spindle or internal thread the spindle nut in the height of the outer diameter and / or inner diameter of the external thread of the threaded spindle in the radial direction to the axis of the threaded spindle at least partially there is a clearance between the spindle nut and the threaded spindle, whereby defined adjustment forces as desired the user of the pipetting device, in particular reduced adjusting forces be enabled. The distance between the spindle nut and Threaded rod should preferably be greater than 0.015 mm, more preferably in the range of 0.020 mm to 0.06 mm lie.
Bei der erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung wird bevorzugt mindestens ein Innengewinde der Spindelmutter durch Einschrauben der mit einem ersten Außengewinde und mindestens einem weiteren Außengewinde mit anders ausgeprägtem Gewindeprofil als das erste Außengewinde versehenen Gewindespindel oder Aufschrauben der Spindelmutter auf diese Gewindespindel erzeugt. Alternativ wird mindestens ein Außengewinde der Gewindespindel durch Einschrauben der Gewindespindel in die mit einem ersten Innengewinde und mindestens einem weiteren Innengewinde mit anders ausgeprägtem Gewindeprofil versehenen Spindelmutter oder durch Aufschrauben dieser Spindelmutter auf die Gewindespindel erzeugt. Im Folgenden wird vereinfachend grundsätzlich der Fall betrachtet, dass die Gewindespindel in die feststehende Spindelmutter eingeschraubt wird. Die Aus führungen gelten sinngemäß für den Fall des Aufschrauben der Spindelmutter auf die feststehende Gewindespindel.at the pipetting device according to the invention is preferably at least one internal thread of the spindle nut by screwing with a first external thread and at least one further external thread with different pronounced Threaded profile as the first external threaded threaded spindle or screwing the spindle nut produced on this threaded spindle. Alternatively, at least one external thread of the threaded spindle through Screw the threaded spindle into the one with a first internal thread and at least one other internal thread with different pronounced thread profile provided spindle nut or by screwing this spindle nut generated on the threaded spindle. The following is simplified in principle the case considered that the threaded spindle in the fixed Spindle nut is screwed. The statements apply mutatis mutandis in the case of unscrewing the spindle nut on the fixed threaded spindle.
Falls das Innengewinde der Spindelmutter mittels einer Gewindespindel erzeugt wird, die mit einem ersten Außengewinde und einem weiteren Außengewinde versehen ist, kann die Spindelmutter ursprünglich eine Bohrung haben, in der durch Einschrauben der Gewindespindel mindestens ein Innengewinde hergestellt wird. Ferner kann die Spindelmutter bereits mit einem teilweise vorgefertigten Innengewinde versehen sein, das durch Einschrauben der Gewindespindel fertig gestellt wird. Ferner ist es möglich, die Spindelmutter ursprünglich ohne Bohrung auszuführen und Bohrung und Innengewinde durch Einschrauben einer nach Art einer Selbstbohrschraube ausgeführten Gewindespindel herzustellen.If the internal thread of the spindle nut by means of a threaded spindle is produced, which with a first external thread and a further external thread is provided, the spindle nut originally have a hole in by screwing the threaded spindle is made at least one internal thread. Furthermore, the spindle nut already with a partially prefabricated internal thread Be provided, finished by screwing the threaded spindle is provided. Furthermore, it is possible to use the spindle nut originally run without drilling and bore and internal thread by screwing one like a self-drilling screw made threaded spindle manufacture.
Falls das Außengewinde der Gewindespindel mittels einer Spindelmutter erzeugt wird, die mit einen ersten Innengewinde und mindestens einem weiteren Innengewinde versehen ist, kann die Gewindespindel ein zylindrischer Rundstab sein, an dem durch Aufschrauben der Spindelmutter mindestens ein Außengewinde hergestellt wird. Ferner kann die Gewindespindel bereits mit mindestens einem teilweise vorgefertigten Außengewinde versehen sein, das durch Aufschrauben der Spindelmutter fertig gestellt wird.If the external thread of the threaded spindle by means of a spindle nut is generated, with a first internal thread and at least one other Provided internal thread, the threaded spindle can be a cylindrical Be round rod on which by screwing the spindle nut at least an external thread is made. Furthermore, the threaded spindle already with at least one partially prefabricated external thread be provided, which is completed by screwing the spindle nut becomes.
Das erste Außengewinde bzw. das erste Innengewinde kann dadurch anders ausgeprägt als das mindestens eine weitere Außengewinde bzw. das mindestens eine weitere Innengewinde sein, dass es mindestens eine verschiedene Gewindemaß und/oder eine verschiedene Gewindeform aufweist. Ein unterschiedlich ausgeprägtes Gewindemaß ist beispielsweise der Außendurchmesser und/oder der Innendurchmesser und/oder der Flankendurchmesser und/oder der Flankenwinkel und/oder die Gewindesteigung. Bevorzugt gibt es jedoch bei der Gewindesteigung keine Abweichung. Unterschiedlich ausgeprägte Gewindeformen sind beispielsweise ein Spitzgewinde, ein Trapezgewinde, ein Rundgewinde oder ein Sägezahngewinde. Die genannte Gewindekenngrößen bzw. -begriffe werden entsprechend den Festlegungen in einschlägigen Normen (z. B. ISO) für Gewinde verwendet.The first external thread or the first internal thread can thereby different than the at least one other external thread or that at least one other internal thread be that it at least a different thread size and / or a different Has thread shape. A different pronounced Thread size is, for example, the outer diameter and / or the inner diameter and / or the pitch diameter and / or the flank angle and / or the thread pitch. Preference is given but with the thread pitch no deviation. Differently pronounced thread forms are for example a pointed thread, a trapezoidal thread, a round thread or a sawtooth thread. The mentioned thread parameters or terms be in accordance with the provisions in relevant standards (eg ISO) used for threads.
Beim Einschrauben der Gewindespindel mit den vorgefertigten Außengewinden in die Spindelmutter wird in dieser mindestens ein komplementäres Innengewinde erzeugt, sodass sichergestellt ist, dass die Gewindespindel spielfrei in der Spindelmutter gehalten ist. Dementsprechend wird durch Einschrauben der Gewindespindel in eine Spindelmutter mit vorgefertigten Innengewinden auf der Gewindespindel mindestens ein komplementäres Außengewinde erzeugt, sodass die Gewindespindel spielfrei in der Spindelmutter gehalten ist. Dabei kann das erste Außengewinde der Gewindespindel bzw. das erste Innengewinde der Spindelmutter so gewählt sein, dass die Gewindeverbindung zwischen Gewindespindel und Spindelmutter eine hinreichende Auszugsfestigkeit aufweist. Die zum Schrauben der Gewindespindel bezüglich der Spindelmutter aufzubringende Einstellkraft bzw. das dafür aufzubringende Drehmoment, hängt von der unterschiedlichen Ausprägung der Gewindeprofile des ersten Außengewindes des mindestens einen weiteren Außengewindes der Gewindespindel bzw. des ersten Innengewindes und des mindestens einen weiteren Innengewindes der Spindelmutter ab. Durch Festlegung der unterschiedlichen Ausprägungen der besagten Außengewinde bzw. Innengewinde kann somit die Einstellkraft festgelegt werden. Hierdurch können Pipettiervorrichtungen für verschiedene Einstellbereiche der Dosiervolumina mit definierten Einstellkräften bereitgestellt werden. Insbesondere können Pipettiervorrichtungen für verschieden Einstellbereiche der Dosiervolumina so ausgeführt werden, dass sie etwa übereinstimmende Einstellkräfte haben.When screwing the threaded spindle with the prefabricated external threads in the spindle nut at least one complementary internal thread is generated in this, so as to ensure that the threaded spindle play in the Spindelmut is held ter. Accordingly, by screwing the threaded spindle into a spindle nut with prefabricated internal threads on the threaded spindle generates at least one complementary external thread, so that the threaded spindle is held without play in the spindle nut. In this case, the first external thread of the threaded spindle or the first internal thread of the spindle nut can be chosen so that the threaded connection between the threaded spindle and the spindle nut has a sufficient pull-out strength. The setting force to be applied for screwing the threaded spindle with respect to the spindle nut or the torque to be applied depends on the different extent of the thread profiles of the first external thread of the at least one further external thread of the threaded spindle or of the first internal thread and of the at least one further internal thread of the spindle nut. By fixing the different characteristics of said external thread or internal thread thus the adjustment force can be set. In this way, pipetting devices can be provided for different adjustment ranges of the metering volumes with defined setting forces. In particular, pipetting devices for different adjustment ranges of the metering volumes can be designed such that they have approximately matching adjustment forces.
Bei herkömmlichen Pipettiervorrichtungen, bei denen das Innengewinde der Spindelmutter durch Einschrauben einer mit einem Außengewinde versehenen Gewindespindel in eine gewindellose Bohrung der Spindelmutter geformt wird, könnte die Einstellkraft für das Einstellen zwar durch Dimensionierung des Außengewindes beeinflusst werden. Die hiefür bei großen Steigungen erforderlichen Vergrößerungen der Reibflächen am Außen- und Innengewinde sind jedoch aufgrund bei geringen Durchmessern der Gewindespindel nicht möglich. Bei geringen Steigungen sind die Möglichkeiten der Beeinflussung der Einstellkräfte aufgrund der erforderlichen Verringerung der Reibflächen und dem damit einhergehendem Verlust an Auszugsfestigkeit begrenzt. Dem gegenüber sind bei der erfindungsgemäßen Pipettiervorrichtung aufgrund der unterschiedlich ausgeprägten Gewindeprofile der Gewindespindel bzw. der Spindelmutter bei hinreichender Tragkraft im Wesentlichen übereinstimmende Einstellkräfte auch bei stark voneinander abweichenden Steigungen erreichbar.at conventional pipetting devices, where the internal thread the spindle nut by screwing one with an external thread Threaded spindle formed in a unthreaded bore of the spindle nut could, the adjustment force for adjusting Although influenced by dimensioning of the external thread become. The necessary for large gradients Magnifications of the friction surfaces on the outside and internal threads, however, are due to small diameters the threaded spindle not possible. At low gradients are the possibilities of influencing the adjustment forces due to the required reduction of friction surfaces and the concomitant loss of pullout strength. The opposite are in the inventive Pipetting device due to the different pronounced Thread profiles of the threaded spindle or the spindle nut with sufficient Carrying force substantially matching adjustment forces reachable even with strongly divergent slopes.
Damit ist es durch Festlegung der Ausprägungen von erstem Außengewinde und mindestens einem weiteren Außengewinde bzw. von erstem Innengewinde und mindestesn einem weiteren Innengewinde möglich, das zum Einschrauben der Gewindespindel aufzubringende Drehmoment festzulegen bzw. zu reduzieren. Somit können Pipettiervorrichtungen verschiedener Größe, die sich durch ihre Einstellbereiche der Dosiervolumina unterscheiden, anwenderfreundlich mit demselben Einstellmoment ausgeführt werden. Dadurch, dass das Innengewinde der Spindelmutter bzw. das Außengewinde der Gewindespindel durch Einschrauben der Gewindespindel hergestellt wird, ist Spielfreiheit der Einstelleinrichtung und gute Dosiergenauigkeit gewährleistet.In order to It is by defining the characteristics of the first external thread and at least one further external thread or of the first Internal thread and at least one additional internal thread possible, the applied torque for screwing the threaded spindle set or reduce. Thus, pipetting devices different size, characterized by their adjustment ranges Dosing volumes differ, user friendly with the same Setting moment to be executed. Because of the internal thread the spindle nut or the external thread of the threaded spindle is made by screwing the threaded spindle, is backlash the adjustment and good dosing guaranteed.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung greift im gesamten Einstellbereich der Einstelleinrichtung zum Einstellen des Dosiervolumens das weitere Außengewin de in das mittels der Gewindespindel hergestellte Innengewinde oder das mittels der Spindelmutter hergestellte Außengewinde in das weitere Innengewinde ein. Hierdurch ist gewährleistet, dass die Einstelleinrichtung über den gesamten Einstellbereich mit einem definierten Drehmoment einstellbar ist.According to one preferred embodiment engages in the entire adjustment of the Adjustment for adjusting the dosing volume the more Außengewin de in the female thread produced by means of the threaded spindle or the external thread made by means of the spindle nut in the further internal thread. This ensures that that the adjustment over the entire adjustment range adjustable with a defined torque.
Bei einer Ausgestaltung ist die Gewindespindel oder die Spindelmutter eingängig und schließt sich das weitere Außengewinde an das erste Außengewinde oder das weitere Innengewinde an das erste Innengewinde an. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn das weitere Außengewnide weniger stark ausgeprägt ist als das erste Außengewinde oder das weitere Innengewinde weniger stark ausgeprägt ist, als das erste Innengewinde. Der Querschnitt des weniger stark ausgeprägten Gewindeprofils füllt den Querschnitt des stärker ausgeprägten Gewindeprofils nur teilweise aus.at One embodiment is the threaded spindle or the spindle nut catchy and closes the other external thread to the first external thread or the other internal thread to the first internal thread. This is particularly advantageous when the further outer hawser less pronounced is as the first external thread or the other internal thread less pronounced than the first internal thread. The cross-section of the less pronounced thread profile fills the cross section of the more pronounced Thread profile only partially off.
Falls das Innengewinde mittels der Gewindespindel hergestellt wird, hat dies folgende Konsequenzen: Durch Einschrauben der Gewindespindel mit dem ersten Außengewinde in die Spindelmutter wird ein zum ersten Außengewinde komplementäres Innengewinde in der Spindelmutter hergestellt. Wenn das erste Außengewinde in das Innengewinde eingreift, ist die Tragtiefe maximal, d. h. die senkrecht zur Achse der Gewindespindel gemessene Überdeckung der Flanken von Außengewinde und Innengewinde hat den Höchstwert. Wird die Gewindespindel mit dem weiteren Außengewinde in die Spindelmutter eingeschraubt, ist die Tragtiefe reduziert, weil das Gewindeprofil des weiteren Außengewindes weniger stark ausgeprägt ist. Aufgrund der verringerten Tragtiefe ist die Reibung zwischen Innengewinde und Außengewinde vermindert. Die Reibung zwischen Innengewinde und Außengewinde wird in besonderem Maße reduziert, wenn das weitere Außengewinde ein Gewindeprofil aufweist, das im Unterschied zum ersten Außengewinde keine Spitzen hat, sodass die besonders starke Reibung an den Spit zen des Gewindeprofils entfällt. Das zum Einschrauben der Gewindespindel aufzubringende Drehmoment kann so auf einen definierten Wert reduziert werden.If the internal thread is made by means of the threaded spindle has the following consequences: By screwing in the threaded spindle with the first external thread in the spindle nut is a for first external thread complementary internal thread manufactured in the spindle nut. If the first external thread engages in the internal thread, the support depth is maximum, d. H. the coverage measured perpendicular to the axis of the lead screw the flanks of external thread and internal thread has the highest value. If the threaded spindle with the other external thread in screwed in the spindle nut, the support depth is reduced, because the thread profile of the other external thread less strong is pronounced. Due to the reduced carrying depth is reduces the friction between internal thread and external thread. The friction between internal thread and external thread is reduced in particular, if the other external thread has a thread profile, in contrast to the first external thread has no tips, so that the particularly strong friction zen zen the thread profile is eliminated. The for screwing the threaded spindle torque to be applied can thus be reduced to a defined value become.
Zur Herstellung des Innengewindes kann die Gewindespindel zuerst mit dem ersten Außengewinde und danach mit dem weiteren Außengewinde oder zuerst mit dem weiteren Außengewinde und danach mit dem ersten Außengewinde in die Spindelmutter eingeschraubt werden. Gegebenenfalls wird das Innengewinde beim ersten Einschrauben des ersten oder weiteren Außengewindes vorgeformt und durch Einschrauben des weiteren oder ersten Außengewindes fertig gestellt.For the preparation of the internal thread, the Threaded spindle first with the first external thread and then with the other external thread or first with the other external thread and then screwed with the first external thread in the spindle nut. Optionally, the internal thread is preformed during the first screwing in of the first or further external thread and finished by screwing in the other or the first external thread.
Falls das Außengewinde mittels einer eingängigen Spindelmutter hergestellt wird, bei der das weitere Innengewinde weniger stark als das erste Innengewinde ausgeprägt ist, ist analog beim Eingreifen des Außengewindes in das erste Innengewinde eine maximale Tragtiefe und beim Eingreifen des Außengewindes in das weitere Innengewinde eine verminderte Tragtiefe mit entsprechenden Auswirkungen für das beim Einschrauben aufzubringende Drehmoment vorhanden.If the external thread by means of a catchy spindle nut is produced, in which the further internal thread less strong as the first internal thread is pronounced, is analogous to the Engaging the external thread in the first internal thread a maximum carrying depth and when engaging the external thread in the other internal thread a reduced support depth with corresponding Effects on the torque to be applied when screwing in available.
Bei einer eingängigen Gewindespindel oder Spindelmutter kann der Einstellbereich der Einstelleinrichtung durch Mittel begrenzt werden, die gewährleisten, dass im Einstellbereich ausschließlich das weitere Außengewinde in das Innengewinde oder das weitere Innengewinde in das Außengewinde eingreift. Hierbei kann es sich um in dem Gehäuse der Pipettiervorrichtung angeordnete Mittel handeln, die den axialen Bewegungsbereich der Gewindespindel begrenzen. Diese Mittel können im Gehäuse angebracht werden, nachdem das erste Außengewinde das Innengewinde oder das erste Innengewinde das Außengewinde geformt hat. Wenn das Außengewinde durch eine eingängige Spindelmutter geformt ist, kann die Gewindespindel einen verringerten Durchmesser haben, der im Einstellbereich durch das erste Innengewinde der Spindelmutter hindurchgeführt ist, sodass dort kein Gewindeeingriff erfolgt.at a catchy threaded spindle or spindle nut can the adjustment of the adjustment limited by means ensure that in the adjustment range exclusively the further external thread in the internal thread or the other Internal thread engages in the external thread. Here can it is arranged in the housing of the pipetting device Agents act on the axial range of movement of the threaded spindle limit. These agents can be mounted in the housing Be after the first external thread the internal thread or the first internal thread has formed the external thread. When the external thread is formed by a catchy spindle nut is, the threaded spindle can have a reduced diameter, in the adjustment range through the first internal thread of the spindle nut passed through, so there is no threaded engagement.
Gemäß einer Ausgestaltung ist die Gewindespindel oder die Spindelmutter mehrgängig und ein erster Gewindegang des mehrgängigen Gewindes ist das erste Außengewinde oder das erste Innengewinde und ein weiterer Gewindegang des mehrgängigen Gewindes ist das weitere Außengewinde oder das weitere Innengewinde. Beim Eindrehen einer gewindeformenden, mehrgängigen Gewindespindel in die Spindelmutter wird darin ein mehrgängiges Innengewinde hergestellt. Das erste Außengewinde erzeugt ein erstes Innengewinde und das weitere Außengewinde ein weiteres Innengewinde. Da das Gewindeprofil des ersten Außengewindes anders ausgeprägt ist, als das Gewindeprofil des weiteren Außengewindes, ist die Reibfläche zwischen dem ersten Außengewinde und dem ersten Innengewinde größer oder kleiner als die Reibfläche zwischen dem weiteren Außengewinde und dem weiteren Innengewinde. Demzufolge ist der auf das erste Außengewinde entfallene Anteil der Einstellkraft größer oder kleiner als der auf das weitere Außengewinde entfallene Anteil. Somit kann durch Wahl der Ausprägungen der Gewindeprofile von erstem und weiterem Außengewinde das gewünschte Drehmoment realisiert werden. Insbesondere kann dies durch Variation der Ausprägung des weiteren Außengewindes unter Beibehaltung der Ausprägung des ersten Außengewindes erreicht werden. Die spielfreie Anordnung der Gewindespindel in der Gewindemutter und eine hinreichende Auszugskraft sind ohne weiter erreichbar.According to one Design, the threaded spindle or the spindle nut is more common and a first thread of the multi-thread is the first external thread or the first internal thread and a Another thread of the multi-thread is the further external thread or the additional internal thread. At the Screwing in a thread-forming, multi-start threaded spindle in the spindle nut is a multi-start internal thread produced. The first external thread creates a first Internal thread and the other external thread another Inner thread. Since the thread profile of the first external thread differently pronounced than the thread profile of the other External thread, is the friction surface between the first external thread and the first internal thread larger or smaller than the friction surface between the other external thread and the other internal thread. As a result, the first one External thread proportion of adjustment force greater or smaller than that attributable to the further external thread Proportion of. Thus, by selecting the characteristics of the thread profiles from the first and further external thread the desired Torque can be realized. In particular, this can be done by variation the expression of the other external thread under Retention of the expression of the first external thread be achieved. The play-free arrangement of the threaded spindle in the nut and a sufficient pull-out force are without further reachable.
Entsprechende Auswirkungen auf die Einstellkraft bzw. das zum Einschrauben erforderliche Drehmoment ergeben sich, wenn eine Gewindespindel in eine gewindeformende, mehrgängige Spindelmutter eingedreht wird.Appropriate Effects on the setting force or torque required for screwing arise when a threaded spindle in a thread-forming, multi-start spindle nut is screwed.
Gemäß einer Ausgestaltung ist das Innengewinde durch Einschrauben der Gewindespindel in eine glattzylindrische Bohrung der Spindelmutter hergestellt. Das Innengewinde wird dann vollständig durch Eindrehen der Gewindespindel in die Spindelmutter erzeugt. Bei einer analogen Ausgestaltung wird das Außengewinde der Gewindespindel durch Einschrauben eines zylindrischen Rundstabs in die gewindeformende Spindelmutter hergestellt.According to one Design is the internal thread by screwing the threaded spindle made in a smooth cylindrical bore of the spindle nut. The internal thread is then completely screwed the threaded spindle generated in the spindle nut. For an analogue Embodiment is the external thread of the threaded spindle by screwing a cylindrical rod into the thread-forming Spindle nut made.
Bei einer weiteren Ausgestaltung ist das Innengewinde durch Einschrauben der Gewindespindel in eine mit nach innen vorstehenden Vorsprüngen versehene Bohrung der Spindelmutter hergestellt. Infolgedessen wird das Innengewinde in den nach innen vorstehenden Vorsprüngen der Bohrung erzeugt. Das für das Herstellen des Innengewindes aufzubringende Einschraubmoment wird hierdurch vermindert. Ferner wird die beim Einstellen zu überwindende Reibkraft zwischen Innengewinde und Außengewinde vermindert und dennoch eine gute Führung der Gewindespindel in der Spindelmutter erreicht. Bevorzugt sind die Vorsprünge nach innen vorstehender Rippen, die sich in Axialrichtung der Bohrung erstrecken. Gemäß einer analogen Ausgestaltung wird das Außengewinde durch Einschrauben einer Gewindespindel mit nach außen vorstehenden Vorsprüngen in die gewindeformende Spindelmutter hergestellt. Die nach außen stehenden Vorsprünge erstrecken sich bevorzugt in Axialrichtung der Gewindespindel.at Another embodiment is the internal thread by screwing the threaded spindle in a provided with inwardly projecting protrusions Drilled hole of the spindle nut. As a result, the internal thread in the inwardly projecting protrusions of the bore generated. The applied for the manufacture of the internal thread Screw-in torque is thereby reduced. Furthermore, the at Setting to be overcome friction between female thread and external thread reduces and still a good guide reaches the threaded spindle in the spindle nut. Preferred are the projections inwardly projecting ribs, which are extend in the axial direction of the bore. According to one analogous configuration is the external thread by screwing a threaded spindle with outwardly projecting protrusions made in the thread-forming spindle nut. The outward standing protrusions preferably extend in the axial direction the threaded spindle.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist das Innengewinde durch Einschrauben der Gewindespindel in eine mit einem teilweisen vorgefertigten Innengewinde versehene Bohrung hergestellt. Das teilweise vorgefertigte Innengewinde wird durch Eindrehen der Gewindespindel fertig gestellt. Die dafür erforderliche Drehkraft ist gegenüber einer Ausführung deutlich reduziert, bei der das Innengewinde vollständig durch Einschrauben der Gewindespindel hergestellt wird. Das teilweise vorgefertigte Innengewinde kann insbesondere an einer im übrigen glattzylind rischen Bohrung oder an einer mit nach innen vorstehenden Vorsprüngen versehenen Bohrung vorhanden und durch Eindrehen der Gewindespindel fertig gestellt werden. Gemäß einer analogen Ausgestaltung wird das Außengewinde durch Einschrauben einer Gewindespindel mit teilweise vorgefertigtem Außengewinde in die gewindeformende Spindelmutter hergestellt. Durch geeignete Ausgestaltung der Gewindespindel oder der Spindelmutter kann das Innengewinde durch die Gewindespindel oder das Außengewinde durch die Spindelmutter spanend oder spanlos hergestellt sein. Bevorzugt ist es spanlos hergestellt. Zur spanenden Herstellung kann die Gewindespindel in der Art eines Gewindebohrers oder die Spindelmutter in der Art eines Außengewindeschneiders ausgeführt sein. Spanlos kann das Innengewinde oder Außengewinde mittels einer nach Art eines Gewindeformers ausgeführten Gewindespindel oder Spindelmutter hergestellt sein. Das Innen- oder Außengewinde ist bevorzugt gefurcht.According to a further embodiment, the internal thread is made by screwing the threaded spindle into a bore provided with a partially prefabricated internal thread. The partially prefabricated internal thread is completed by screwing the threaded spindle. The required rotational force is significantly reduced compared to a design in which the internal thread is completely made by screwing the threaded spindle. The partially prefabricated internal thread can in particular at a smoothzylind incidental bore or otherwise provided on a bore provided with inwardly projecting bore and finished by screwing the threaded spindle. According to an analogous embodiment, the external thread is made by screwing a threaded spindle with partially prefabricated external thread in the thread-forming spindle nut. By suitable design of the threaded spindle or the spindle nut, the internal thread can be made by the threaded spindle or the external thread by the spindle nut or cutting without cutting. Preferably, it is produced without cutting. For machining, the threaded spindle may be designed in the manner of a tap or the spindle nut in the manner of an external thread cutter. The internal thread or external thread can be produced without stress by means of a threaded spindle or spindle nut designed in the manner of a thread former. The internal or external thread is preferably feared.
Für das erste und weitere Außengewinde und das erste und weitere Innengewinde kommen verschiedene Gewindearten in Betracht, beispielsweise Trapezgewinde, Rundgewinde oder Sägengewinde. Bevorzugt sind das erste Außengewinde oder das erste Innengewinde ein Spitzgewinde und ist das weitere Außengewinde oder das weitere Innengewinde ein Trapezgewinde.For the first and other external threads and the first and others Internal thread come different thread types into consideration, for example Trapezoidal thread, round thread or saw thread. Prefers are the first external thread or the first internal thread a pointed thread and is the other external thread or the additional internal thread is a trapezoidal thread.
Für die Spindelmutter und die Gewindespindel können verschiedene Materialien verwendet werden. Falls das Innengewinde mittels der Gewindespindel hergestellt wird, ist bevorzugt die Spindelmutter zumindest im Bereich des Innengewindes aus einem weicheren Material als die Gewindespindel zumindest im Bereich des Außengewindes, weil dies die Herstellung des Innengewindes erleichtert. Die Erfindung bezieht Ausgestaltungen ein, bei denen lediglich der Bereich der Spindelmutter, in dem das Innengewinde hergestellt ist, aus einem weicheren Werkstoff besteht, als das erste und weitere Außengewinde der Gewindespindel. Ferner bezieht die Erfindung Ausgestaltungen ein, bei denen die Gewindespindel lediglich im Bereich des ersten und weiteren Außengewindes aus einem härteren Material besteht als die Spindelmutter im Bereich des Innengewindes. Eine Spindelmutter mit einer inneren Schicht aus einem weicheren Material bzw. eine Gewindespindel mit einer äußeren Schicht aus einem härteren Material können beispielsweise eine innen bzw. außen angeordnete Hülse aus einem entsprechenden Material aufweisen. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung besteht die Spindelmutter zumindest im Bereich des Innengewindes aus einem Kunststoff und/oder besteht die Gewindespindel zumindest im Bereich des Außengewindes aus einem Metall. Bevorzugt besteht die Spindelmutter insgesamt aus einem weicheren Material und die Gewindespindel insgesamt aus einem härteren Material. Falls das Außengewinde mittels der Spindelmutter hergestellt wird, kann analog die Gewindespindel zumindest im Bereich des Außengewindes aus einem weicheren Material als die Spindelmutter zumindest im Bereich des Innengewindes bestehen, um die Herstellung des Außengewindes zu erleichtern.For The spindle nut and the threaded spindle can be different Materials are used. If the internal thread by means of Threaded spindle is made, is preferably the spindle nut at least in the area of the internal thread of a softer material as the threaded spindle at least in the region of the external thread, because this facilitates the manufacture of the internal thread. The invention includes embodiments in which only the range of Spindle nut in which the internal thread is made, from a softer material than the first and further external thread the threaded spindle. Furthermore, the invention relates to embodiments in which the threaded spindle only in the area of the first and further external thread of a harder Material consists of the spindle nut in the area of the internal thread. A spindle nut with an inner layer of a softer Material or a threaded spindle with an outer For example, a layer of a harder material can an inside or outside arranged sleeve of a have corresponding material. According to one Another embodiment, the spindle nut is at least in the area the internal thread of a plastic and / or the threaded spindle at least in the area of the external thread of a metal. The spindle nut as a whole preferably consists of a softer one Material and the threaded spindle altogether from a harder Material. If the external thread by means of the spindle nut is produced analogously, the threaded spindle, at least in the field the external thread of a softer material than the Spindle nut exist at least in the region of the internal thread to to facilitate the production of the external thread.
Der Kunststoff ist bevorzugt ein zähelastischer, hochtemperaturfester Kunststoff. Zähelastische Kunststoffe weisen einen geringen Abtrag auf, sodass starke Änderungen der Reibung zwischen Spindelmutter und Gewindespindel im Laufe der Zeit vermieden wird. Hochtemperaturfeste Kunststoffe werden ohne Beeinträchtigung ihrer Materialeigenschaften autoklavierbar. Geeignete Kunststoffe sind PEEK (Polyetheretherketon) oder PEI (Polyetherimid).Of the Plastic is preferably a tough-elastic, high-temperature resistant Plastic. Tough elastic plastics have a low Ablation on, so that strong changes in the friction between the spindle nut and threaded spindle is avoided over time. High temperature Plastics are without affecting their material properties autoclavable. Suitable plastics are PEEK (polyether ether ketone) or PEI (polyetherimide).
Bei der Verwendung von Kunststoffen, besonders den vorgenannten, als einem Material der Reibpartner Spindelmutter-Gewindespindel, tritt der Vorteil der Erfindung besonders gut auf, dass durch das andere Gewindeprofil des weiteren Innen- oder Außengewindes die Reibung zwischen den Reibpartnern reduziert wird.at the use of plastics, especially the aforementioned, as a material of the friction partner spindle nut threaded spindle, occurs the advantage of the invention particularly well on that by the other Thread profile of the further internal or external thread the Friction between the friction partners is reduced.
Als Metall kann beispielsweise Messing oder Edelstahl zum Einsatz kommen.When Metal can be used for example brass or stainless steel.
Gemäß einer Ausgestaltung beträgt das Drehmoment zum Verstellen der Gewindespindel in der Spindelmutter maximal etwa 55 mNm, d. h. 55 × 10–3 Nm. Bevorzugt beträgt es maximal etwa 40 mNm. Toleranzbedingte Abweichungen von den genannten Obergrenzen sind möglich.According to one embodiment, the maximum torque for adjusting the threaded spindle in the spindle nut is about 55 mNm, ie 55 × 10 -3 Nm. Preferably, it is at most about 40 mNm. Tolerance-related deviations from the stated upper limits are possible.
Die Hubstange kann komplett außerhalb der Gewindespindel angeordnet sein. Bevorzugt wird der Anschlag von einer Stirnseite der Gewindespindel oder der Spindelmutter gebildet. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Gewindespindel einen die Hubstange teilweise aufnehmenden Kanal auf. Weiterhin bevorzugt ist der Kanal durch die gesamte Gewindespindel hindurch erstreckt und sind der Gegenanschlag und das Antriebsmittel auf verschiedenen Seiten der Gewindespindel angeordnet.The Lifting rod can be arranged completely outside the threaded spindle be. Preferably, the stop of a front side of the threaded spindle or formed the spindle nut. According to a preferred Embodiment, the threaded spindle a the lifting rod partially receiving channel. Further preferred is the channel through extends through the entire threaded spindle and are the counter-stop and the drive means on different sides of the threaded spindle arranged.
Das Antriebsmittel der Hubstange ist beispielsweise ein Antriebsmotor. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Antriebsmittel der Hubstange ein Betätigungsknopf. Der Betätigungsknopf ist bevorzugt entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung betätigbar, die die Hubstange bei Entlastung in eine Ausgangsposition verlagert, in der die Hubstange am weitesten von der Verdrängungskammer entfernt ist.The Drive means of the lifting rod is for example a drive motor. According to a preferred embodiment that is Drive means of the lifting rod an actuating button. Of the Actuator knob is preferably against the action of a Spring device actuated, the lifting rod in relief in shifted a starting position in which the lifting rod furthest is removed from the displacement chamber.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung steht die Spindelmutter bezüglich der Verdrängungskammer fest und ist die Gewindespindel hinsichtlich der Spindelmutter schraubbar.According to a further embodiment, the spindle nut is relative to the displacement chamber mer and the threaded spindle with respect to the spindle nut can be screwed.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der anliegenden Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The Invention is described below with reference to the accompanying drawings of Embodiments explained in more detail. In the drawings show:
Die Angaben „oben”, „unten”, „horizontal”, „vertikal” und „vorn”, „hinten” beziehen sich auf die Ausrichtung der Pipettiervorrichtung in den Zeichnungen. Hierbei handelt es sich um die Ausrichtung der Pipettiervorrichtung, bei der eine damit verbundene Pipettenspitze mit ihrer Spitzenöffnung unten angeordnet ist, um Flüssigkeit aus einem unterhalb der Pipettiervorrichtung befindlichen Gefäß aufzunehmen bzw. in ein solches Gefäß abzugeben.The Refer to "top", "bottom", "horizontal", "vertical" and "front", "rear" on the orientation of the pipetting device in the drawings. This is the orientation of the pipetting device, at the associated pipette tip with its tip opening is arranged down to liquid from one below to receive the pipetting device vessel or in such a vessel.
Die
Pipettiervorrichtung gemäß
Gemäß
Gemäß
Gemäß
Der
Bedienknopf
Die
Gewindespindel
Die
Gewindespindel
Gemäß
Anhand
der
Gemäß
Gemäß
Beim
Einschrauben der Gewindespindel
Durch
Veränderung von Gewindegrößen (z. B.
der Außendurchmesser von erstem oder zweitem Außengewinde
Anhand
der
Gemäß
Durch
Eindrehen eines glattzylindrischen Rohlings einer Gewindespindel
Gemäß
Durch
Eindrehen eines glattzylindrischen Rohlings einer Gewindespindel
In
allen Erfindungsvarianten der
Gemäß
Am
unteren Ende des Hubkörpers
Die
Einstellhülse
Zur
Kopplung von Einstellhülse
Die
vorbeschriebene Anordnung aus Zahnradsatz, Achse und Schraubenfeder
ist in
Im
Gehäuseoberteil
Der
Halter
Die
Hubstange
Der
tellerförmige Anschlag, der nach innen gebogene, obere
Rand des Halters und die Überhubfeder sind in
Unterhalb
des Halters
Ein
antreibendes Zahnrad
Durch
Ansetzen eines Werkzeuges an den Werkzeugangriff
Am
Umfang des Halters
Zwischen
kreisringscheibenförmigem Träger
Unterhalb
des Überhubsystems
Die
Hubstange
Ferner
hat die Pipettiervorrichtung
Die
Abwurfstange
Das
untere Ende der Abwurfstange ragt in eine seitliche Erweiterung
Gemäß
Außen
ist auf dem zylindrischen Abschnitt
Das
Gehäuseunterteil
Das
Gehäuseunterteil
Der
Kolben
Der
Kolbenhalter
Der
zylindrische Abschnitt
Die
Abwurfeinrichtung
Ferner
hat die Abwurfhülse
Die
Pipettiervorrichtung ist folgendermaßen benutzbar:
Das
Gehäuseoberteil
The upper housing part
Hierbei
wird die weitere Schraubenfeder
Nach
dem Verbinden von Gehäuseoberteil
Zum
Einstellen eines zu pipettierenden Volumens wird der Einstellring
Ferner
wird auf das untere Ende des Konus
Beim
Aufstecken der Pipettenspitze
Zum
Pipettieren wird der Bedienknopf
Danach
wird die Pipettiervorrichtung
Zum
Abgeben der Pipettenspitze wird auf den Abwurfknopf
Zum
Lösen des Gehäuseunterteils
Das
Gehäuseoberteil
Für
eine Werkseinstellung wird die Skala
Zur
temporären Umkalibrierung der Pipettiervorrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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