DE102009018283A1 - X-ray system has C-arm movably arranged on positioning fixture for holding recording system with X-ray detector and X-ray source comprising high voltage generating device for supplying recording system with high voltage - Google Patents

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Abstract

The X-ray system has a C-arm (10) movably arranged on a positioning fixture for holding a recording system with an X-ray detector (11) and X-ray source comprising a high voltage generating device for supplying the recording system with high voltage. The X-ray system has a slip ring (15) for transferring voltage from the positioning fixture to the C-arm and has a high voltage transformer (20). The high voltage transformer is arranged in or on the C-arm.

Description

Die Erfindung betrifft ein Röntgensystem mit einem bewegbar angeordneten C-Bogen gemäß dem Patentanspruch 1.The The invention relates to an X-ray system with a movable arranged C-arm according to the claim 1.

Medizinische Diagnose- und Interventionssysteme in der Angiographie, Kardiologie und Neurologie nutzen heute meist einen sogenannten C-Bogen als Komponententräger für die bildgebenden Komponenten zur Röntgenerzeugung, -strahleinstellung und Bildaufnahme. Zur Positionierung des C-Bogens können verschiedene Positioniervorrichtungen verwendet werden, wobei zum Beispiel die Verwendung eines 6-Achs-Knickarmroboters eine besonders flexible Positionierung erlaubt. Ein Problem bei der Nutzung derartiger Systeme ist die Führung der notwendigen Versorgungsleitungen in den C-Bogen, die u. a. Hochspannungsübertragungsleitungen, Datenleitungen, Kühlflüssigkeitsleitungen, Stromversorgungsleitungen und Sicherheitskreise umfasst. Häufig werden hier aufwändige Deckenkonstruktionen benutzt, bei denen die entsprechenden Leitungen mittels Deckenwagen gehalten und bei Bewegungen des C-Bogens mitgeführt werden.medical Diagnostic and intervention systems in angiography, cardiology and neurology today usually use a so-called C-arm as Component carrier for the imaging components for X-ray generation, beam setting and image acquisition. Various positioning devices can be used to position the C-arm using, for example, the use of a 6-axis articulated robot allows a particularly flexible positioning. A problem with The use of such systems is the guidance of the necessary Supply lines in the C-arm, the u. a. High-voltage transmission lines, Data lines, coolant lines, power supply lines and safety circuits. Often, here are elaborate Ceiling constructions used where the corresponding lines held by ceiling trolley and carried along with movements of the C-arm become.

Eine deutliche Verbesserung der Flexibilität und Vereinfachung der Kabelführung bringt der Einsatz von Schleifringen mit sich, wie sie zum Beispiel auch in der Computertomographie eingesetzt werden. Hier existieren für Daten- und Energieübertragungen verschiedene Lösungen, zum Beispiel induktiv, kapazitiv, als echte Schleifringe oder mittels Lichtwellenübertragung. Auch für Fluid- und Druckluftübertragungen gibt es bestehende Lösungen. Bei roboterbasierenden C-Bogen-Systemen können Schleifringe vor allem im Bereich des Flansches zwischen Roboter und C-Bogen eingesetzt werden; Kabel werden an dem Roboter entlang geführt. Ein Problem bei dieser Implementierung ist eine Hochspannungsübertragung zu einer im C-Bogen eingebauten Röntgenröhre, da Hochspannungen von etwa 40 kV bis 150 kV notwendig sind. Schleifringe zur Übertragung derartiger Spannungen müssen an den Verbindungspunkt des Roboters mit dem C-Bogen (”Roboterflanschpunkt”) angepasst sein. Dies führt bei den gegebenen Spannungen z. B. aufgrund der einzuhaltenden hohen Isolationsabstände zu massivem technischem Aufwand.A significant improvement in flexibility and simplification The cable guide includes the use of slip rings themselves, as used for example in computed tomography become. Here exist for data and energy transfers different solutions, for example inductive, capacitive, as real slip rings or by light wave transmission. Also for fluid and compressed air transfers exist it existing solutions. For robot-based C-arm systems can slip rings especially in the area of the flange be used between robot and C-arm; Cables are on guided along the robot. A problem with this implementation is a high-voltage transmission to a built-in C-arm X-ray tube, since high voltages of about 40 kV to 150 kV are necessary. slip rings to transmit such voltages must the connection point of the robot with the C-arm ("robot flange point") be adjusted. This results in the given voltages z. B. due to the high isolation distances to be maintained to massive technical effort.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Röntgensystem mit einem bewegbar angeordneten C-Bogen bereitzustellen, welches eine aufwandsarme, flexible und einfache Hochspannungsversorgung der Komponenten des C-Bogens ermöglicht.It Object of the present invention, an X-ray system to provide with a movably arranged C-arm, which a low-effort, flexible and simple high-voltage power supply the components of the C-arm allows.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Röntgensystem mit einem bewegbar angeordneten C-Bogen gemäß dem Patentanspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der zugehörigen Unteransprüche 2 bis 15.The The object is achieved by an X-ray system with a movably arranged C-arm according to claim 1. Advantageous embodiments The invention are the subject matter of the respective dependent claims. 2 to 15.

Bei dem erfindungsgemäßen Röntgensystem mit einem an einer Positioniervorrichtung bewegbar angeordneten C-Bogen zur Halterung eines Aufnahmesystems mit einem Röntgendetektor und einer Röntgenquelle (z. B. ein Röntgenstrahler mit einer Röntgenröhre), aufweisend eine Hochspannungserzeugungseinrichtung zur Versorgung des Aufnahmesystems mit Hochspannung, wobei das Röntgensystem zumindest einen Schleifring zur Spannungsübertragung von der Positioniervorrichtung auf den C-Bogen und einen Hochspannungstransformator aufweist, ist der Hochspannungstransformator in oder auf dem C-Bogen angeordnet. Dadurch kann zumeist die Spannungsübertragung mittels des Schleifringes von einer Hochspannungs- auf eine Mittelspannungsübertragung (z. B. Spannungen bis ca. 10 kV statt 150 kV) reduziert werden, die technisch mit geringem Aufwand, insbesondere in der notwendigen kleinen Bauform um den Roboterflanschpunkt herum, realisiert werden kann. Durch die Anordnung des Hochspannungstransformators im oder auf dem C-Bogen werden außerdem die notwendigen Hochspannungsleitungen zwischen dem Hochspannungstransformator und der zu versorgenden Komponente auf einen Bruchteil ihrer zuvor notwendigen Länge verringert, z. B. von über 20 m auf etwa 1 m. Dadurch wird die parasitäre Kabelkapazität verringert, so dass das Regelver halten und die bildgebungstechnisch nicht nutzbare, störende Lade/Entladungskurve der Hochspannungsleitung verbessert werden kann. Dadurch können unter anderem auch kürzere Pulszeiten realisiert werden.at with the X-ray system according to the invention a movable on a positioning device arranged C-arm for holding a recording system with an X-ray detector and an X-ray source (eg, an X-ray source with an X-ray tube), comprising a high-voltage generating device for supplying the recording system with high voltage, the X-ray system at least one slip ring for the transmission of voltage the positioning device on the C-arm and a high voltage transformer , the high voltage transformer is in or on the C-arm arranged. This can usually the voltage transmission by means of the slip ring from a high voltage to a medium voltage transmission (eg voltages up to about 10 kV instead of 150 kV), the technically with little effort, especially in the necessary small design around the robot flange point, to be realized can. By the arrangement of the high voltage transformer in or on the C-arm are also the necessary high voltage power lines between the high voltage transformer and the to be supplied Reduced component to a fraction of its previously necessary length, z. B. from about 20 m to about 1 m. This will cause the parasitic Cable capacity is reduced, so that the Regelver hold and the imaging technology not usable, disturbing charge / discharge curve the power line can be improved. Thereby can Among other things, shorter pulse times can be realized.

Ein Schleifring ist dabei ein Bauteil der Elektromechanik, welches zusammen mit einer sogenannten Bürste einen Gleitkontakt bildet und eine Spannungs- oder Signalübertragung von einem festen zu einem rotierenden Gegenstand ermöglicht.One Slip ring is a component of electromechanics, which together forms a sliding contact with a so-called brush and a voltage or signal transmission from a fixed one allows for a rotating object.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird die Positioniervorrichtung von einem Roboterarm, insbesondere einem 6-Achs-Knickarmroboter, gebildet. Roboterarme sind besonders geeignet für eine flexible dreidimensionale Positionierung und insbesondere 6-Achs-Knickarmroboter erlauben beliebige Positionen und Bewegungsbahnen.To An embodiment of the invention is the positioning device from a robot arm, in particular a 6-axis articulated robot, educated. Robotic arms are particularly suitable for a flexible three-dimensional positioning and in particular 6-axis articulated robots allow arbitrary positions and trajectories.

In vorteilhafter Weise ist der Schleifring für eine Mittelspannungsübertragung von der Positioniervorrichtung auf den C-Bogen ausgebildet. Derartige mittelspannungsübertragungsfähige Schleifringe sind aus dem Stand der Technik bekannt. Zweckmäßigerweise ist der Schleifring im Bereich eines Flanschpunktes zwischen dem C-Bogen und der Positioniervorrichtung angeordnet. Im Falle eines Knickarmroboters ist dies vor allem der Bereich der Handachse, welche direkt an den C-Bogen angeflanscht ist.Advantageously, the slip ring is designed for medium voltage transmission from the positioning device to the C-arm. Such medium voltage transferable slip rings are known in the art. Conveniently, the slip ring is arranged in the region of a flange point between the C-arm and the positioning device. In the case of an articulated robot, this is above all the area of the hand axis, which flanges directly onto the C-arm is.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Hochspannungstransformator in seiner Form an den C-Bogen angepasst. Dies kann beispielsweise so realisiert sein, dass der Hochspannungstransformator beidseitig des Schleifringes in oder auf dem C-Bogen angeordnet ist, wobei der Hochspannungstransformator aufgeteilt oder langgestreckt ausgebildet ist. Eine derartige Aufteilung des Hochspannungstransformators links- und rechtsseitig des Flanschpunktes gewährleistet eine optimale Traglastverteilung in Bezug auf die Positioniervorrichtung, um die Dynamik und Leistung nutzbarer Applikationen nicht unnötig einzuschränken.To Another embodiment of the invention is the high-voltage transformer adapted in shape to the C-bow. This can be, for example be realized so that the high voltage transformer on both sides the slip ring is arranged in or on the C-arm, wherein split the high-voltage transformer or formed elongated is. Such a division of the high-voltage transformer left- and right side of the flange point ensures a optimal load distribution with respect to the positioning device, not unnecessary to the dynamics and performance of usable applications limit.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Hochspannungstransformator in seiner Form an den Röntgenstrahler angepasst. Dies kann beispielsweise so realisiert sein, dass der Hochspannungstransformator sich im Gehäuse des Röntgenstrahlers befindet oder direkt auf das Gehäuse des Röntgenstrahlers montiert ist.To Another embodiment of the invention is the high-voltage transformer adapted in shape to the X-ray source. This can be, for example be realized so that the high voltage transformer in the Housing of the X-ray source is located or directly mounted on the housing of the X-ray source is.

Vorteilhafterweise ist der Hochspannungstransformator vergossen, also in eine Vergusssubstanz wie zum Beispiel Epoxidharz eingegossen. Eine derartige vergossene Ausführung des Hochspannungstransformators ist besonders kompakt realisierbar und vermeidet die Verwendung von Isolieröl, welches möglicherweise eine Gefährdung für Patienten darstellen kann.advantageously, is the high-voltage transformer shed, so in a Vergusssubstanz cast in such as epoxy resin. Such a shed High voltage transformer design is special compact and avoids the use of insulating oil, which possibly a hazard to patients can represent.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Hochspannungstransformator als kombinierter Spannungs- und Stromwandler ausgeführt. Eine derartige Ausführung des Hochspannungstransformators ermöglicht eine effiziente Ansteuerung von Emittern einer Röntgenröhre, während über den Schleifring Mittelspannung übertragen wird. Wenn die Röntgenröhre beispielsweise mit sogenannten Flachemittern ausgeführt ist, können die zur Ansteuerung der Flachemitter benötigten hohen Ströme nahe der Röntgenröhre durch den als Stromwandler ausgeführten Hochspannungstransformator generiert werden. Dies vereinfacht z. B. die Leitungen vom Hochspannungsgenerator zum Hochspannungstransformator, da diese Leitungen nicht für die hohen Ströme für den Flachemitter ausgelegt werden müssen. Zudem vereinfacht dies die Bauweise des Röntgenstrahlers, welcher auf diese Weise keinen Bauraum für einen zusätzlichen Stromwandler aufweisen muss.To Another embodiment of the invention is the high-voltage transformer designed as a combined voltage and current transformer. A Such embodiment of the high voltage transformer allows efficient control of emitters of an x-ray tube, while transmitting over the slip ring medium voltage becomes. If the X-ray tube, for example, with So-called flat emitters can run the high currents required to drive the flat emitters near the x-ray tube through the as a current transformer executed high voltage transformer can be generated. This simplifies z. B. the lines from the high voltage generator to the high voltage transformer, since these lines are not for the high currents designed for the flat emitter Need to become. In addition, this simplifies the construction of the X-ray source, which in this way no space for an additional Must have current transformer.

Eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung besteht darin, den Hochspannungstransformator als reinen Stromwandler auszuführen. In diesem Fall muss zwar die volle Hochspannung vom Schleifring übertragen werden; der Hochspannungstransformator dient jedoch zur Ansteuerung der Emitter der Röntgenröhre, so dass die zur Ansteuerung der Flachemitter benötig ten hohen Ströme nahe der Röntgenröhre durch den als Stromwandler ausgeführten Hochspannungstransformator generiert und damit vereinfachte Leitungen vom Hochspannungsgenerator zum Hochspannungstransformator verwendet werden können.A further embodiment of the invention is It is to carry out the high voltage transformer as a pure current transformer. In this case, the full high voltage must be transferred from the slip ring become; However, the high voltage transformer is used for driving the emitter of the x-ray tube, so that the Control of the flat emitter Required th high currents near the x-ray tube through the as a current transformer executed high-voltage transformer and thus generated simplified lines from high voltage generator to high voltage transformer can be used.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist eine Messeinheit zur Messung der Hochspannung in oder auf dem C-Bogen angeordnet. Eine derartige Messeinheit kann zu Regelungszwecken verwendet werden, indem sie den Istwert der Hochspannung ermittelt und diesen zur Regelung an einen Hochspannungsgenerator übermittelt.To A further embodiment is a measuring unit for measuring the High voltage arranged in or on the C-arm. Such Measuring unit can be used for regulatory purposes by determines the actual value of the high voltage and this to the control transmitted a high voltage generator.

In vorteilhafter Weise für eine besonders kompakte und einfache Hochspannungsversorgung des C-Bogens ist ein Wechselrichter zumindest teilweise in oder auf dem C-Bogen angeordnet. Durch die Verlagerung des Wechselrichters vom Generator direkt in den C-Bogen kann die gesamte Hochspannungsregelung in den C-Bogen verlegt werden, so dass die Übertragung mittels Schleifring dann eine reine Energieversorgung zum Wechselrichter hin darstellt.In advantageous for a particularly compact and simple High voltage supply of the C-arm is an inverter at least partially arranged in or on the C-arm. By the relocation the inverter from the generator directly into the C-arm can the entire high voltage control can be laid in the C-arm, so that the transmission by slip ring then a pure power supply represents the inverter.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist das Röntgensystem zumindest einen Schleifring zur Daten-, Energie- und/oder Fluidübertragung auf den C-Bogen auf. Die Übertragungen können dabei über den bereits als Spannungsübertragung genutzten Schleifring oder weitere Schleifringe durchgeführt werden.To A further embodiment of the invention, the X-ray system at least one slip ring for data, energy and / or fluid transmission on the C-bow. The transfers can doing so over the already as a voltage transfer used slip ring or other slip rings performed become.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im Folgenden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert, ohne dass dadurch eine Beschränkung der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele erfolgt. Es zeigen:The Invention and further advantageous embodiments according to features The dependent claims are described below with reference to schematically illustrated embodiments explained in more detail in the drawing, without thereby limiting the invention to these Embodiments takes place. Show it:

1 eine Seitenansicht auf ein erfindungsgemäßes Röntgensystem mit Schleifring und Hochspannungstransformator und 1 a side view of an inventive X-ray system with slip ring and high voltage transformer and

2 eine Seitenansicht eines Ausschnitts aus einem weiteren erfindungsgemäßes Röntgensystem mit zusätzlichem Wechselrichter. 2 a side view of a section of another inventive X-ray system with additional inverter.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes Röntgensystem mit einer Positioniervorrichtung in Form eines 6-Achs-Knickarmroboters 14, einem von diesem verstellbar gehaltenen C-Bogen 10 und einem im Bereich des Flansches 23 zwischen dem 6-Achs-Knickarmroboter 14 und dem C-Bogen 10 angeordneten Schleifring 15 angeordnet. Die Positionierung von C-Bögen mittels Roboterarmen und insbesondere mittels eines 6-Achs-Knickarmroboters ist zum Beispiel aus der Patentanmeldung DE 10 2006 032 094 A1 bekannt. Der C-Bogen ist dabei am Flansch einer Handachse des Knickarmroboters angeordnet. Der C-Bogen 10 hält einen Röntgendetektor 11 und einen Röntgenstrahler 12, welchem eine automatische Blendenvorrichtung 13 vorgeschaltet sein kann. Insbesondere der Röntgenstrahler 12 benötigt eine Hochspannungsversorgung mit Spannungen zwischen 40 kV und 150 kV.In the 1 is an inventive X-ray system with a positioning device in the form of a 6-axis articulated robot 14 , a C-arm held by this adjustable 10 and one in the area of the flange 23 between the 6-axis articulated robot 14 and the C-arm 10 arranged slip ring 15 arranged. The positioning of C-arms by means of robot arms and in particular by means of a 6-axis articulated robot is for example, from the patent application DE 10 2006 032 094 A1 known. The C-arm is arranged on the flange of a hand axis of the articulated robot. The C-arm 10 holds an X-ray detector 11 and an X-ray source 12 which is an automatic aperture device 13 can be upstream. In particular, the X-ray source 12 requires a high voltage supply with voltages between 40 kV and 150 kV.

Bei bekannten Röntgensystemen ist außerhalb der Einheit aus Knickarmroboter und C-Bogen in einem Schaltschrank eine Einheit mit zumindest einem Hochspannungsgenerator, einem Hochspannungstransformator und einem Wechselrichter angeordnet. Bei den bekannten Röntgensystemen führt eine Hochspannungsleitung zum Knickarmroboter und zum C-Bogen, im Allgemeinen mittels aufwändiger Deckenkonstruktionen zur Halterung und Führung der Leitungen. Schleifringe zur Hochspannungsübertragung sind obwohl aus anderen Technikbereichen bekannt, in ihrer Dimensionierung nicht für derartige Röntgensysteme verwendbar.at known X-ray systems is outside the unit from articulated robot and C-arm in a control cabinet one unit with at least one high voltage generator, a high voltage transformer and an inverter. In the known X-ray systems leads a high voltage line to the articulated robot and to the C-arm, generally by means of elaborate ceiling constructions for holding and guiding the lines. Slip rings for High voltage transmission are though from other engineering areas not known in their dimensions for such X-ray systems usable.

Dieses Problem wird von dem erfindungsgemäßen Röntgensystem vor allem durch Anordnung eines Hochspannungstransformators 20 auf dem C-Bogen 10 gelöst. Außerhalb der Einheit aus Knickarmroboter und C-Bogen ist, beispielsweise in einem Schaltschrank, ein Hochspannungsgenerator 19 angeordnet, der zusätzlich auch einen Wechselrichter 22 aufweisen kann. In einer weiteren Ausführung der Erfindung – in 2 gezeigt – kann der Wechselrichter auch in dem C-Bogen 10 angeordnet sein. Von dem Hochspannungsgenerator 19 führt eine wechselgerichtete Mittelspannungsleitung 17 durch den Knickarmroboter oder entlang des Knickarmroboters zu dem Schleifring 15. Mittels des Schleifringes 15 wird die wechselgerichtete Mittelspannung in bekannter Weise auf den beweglich angeordneten C-Bogen 10 übertragen und dort in den ebenfalls auf oder in dem C-Bogen 10 angeordneten Hochspannungstransformator 20 in Hochspannung umgewandelt. Die Hochspannung wird dann mittels einer Hochspannungsleitung 24 an die Röntgenröhre 12 übertragen.This problem is caused by the X-ray system according to the invention, especially by arranging a high-voltage transformer 20 on the C-arm 10 solved. Outside the unit consisting of articulated robot and C-arm is, for example in a cabinet, a high voltage generator 19 arranged, which also includes an inverter 22 can have. In a further embodiment of the invention - in 2 shown - the inverter can also be in the C-arm 10 be arranged. From the high voltage generator 19 leads a switched medium voltage line 17 through the articulated arm robot or along the articulated robot to the slip ring 15 , By means of the slip ring 15 is the alternating medium voltage in a known manner on the movably arranged C-arm 10 transferred and there in the on or in the C-arm 10 arranged high-voltage transformer 20 converted into high voltage. The high voltage is then made by means of a high voltage line 24 to the x-ray tube 12 transfer.

Der Hochspannungstransformator 20 ist dabei möglichst leicht und platzsparend ausgebildet und bevorzugt an die Form des C-Bogens 10 angepasst, um keine zusätzlichen Bewegungseinschränkungen für den C-Bogen 10 zu erzeugen. Bevorzugt erstreckt sich der Hochspannungstransformator 20 beidseitig des Flansches 23 entlang des C-Bogens 10. Er ist dabei aufgeteilt oder langgestreckt ausgebildet und kann auch in einer zum Beispiel in Epoxidharz vergossenen Ausführung gebildet sein.The high voltage transformer 20 is designed to be as light and space-saving and preferred to the shape of the C-arm 10 adjusted to no additional movement restrictions for the C-arm 10 to create. Preferably, the high voltage transformer extends 20 on both sides of the flange 23 along the C-arm 10 , He is split or elongated and can also be formed in an example cast in epoxy resin execution.

Die Anordnung insbesondere des Hochspannungstransformators 20 auf dem C-Bogen löst auf innovative und überraschende Weise das Problem der Hochspannungsübertragung per Schleifring, indem die Hochspannungsübertragung auf eine Mittelspannungsübertragung reduziert und dadurch die Dimensionierung des benötigten Schleifringes bei geringem Aufwand realisierbar ist.The arrangement in particular of the high voltage transformer 20 On the C-arm solves the problem of high-voltage transmission by slip ring in an innovative and surprising way, by the high-voltage transmission to a medium voltage transmission and thus the dimensioning of the required slip ring can be realized with little effort.

Das Röntgensystem weist außerdem eine Systemsteuerung 18 zur Ansteuerung und Bedienung auf. Zusätzlich kann zum Beispiel eine weitere Leitung 16 durch den Knickarmroboter 14 vorgesehen sein, welche ebenfalls anhand des Schleifringes 15 oder eines weiteren zusätzlichen Schleifringes zum Beispiel Daten auf den C-Bogen 10 überträgt.The X-ray system also has a system controller 18 for control and operation. In addition, for example, another line 16 through the articulated robot 14 be provided, which also based on the slip ring 15 or another additional slip ring, for example data on the C-arm 10 transfers.

In der 2 ist eine weitere Ausführung der Erfindung gezeigt, bei welcher auch der Wechselrichter 22 sowie eine Messeinheit 21 zur Messung der Hochspannung zu Regelungszwecken auf dem C-Bogen angeordnet sind. Vorteilhaft ist dabei eine ausgewogene Verteilung der Komponenten auf dem C-Bogen 10, um keine Unwuchten oder Geschwindigkeitseinschränkungen zu erzeugen. Insbesondere ist es vorteilhaft, wegen der durch den Hochspannungstransformator und die übrigen Komponenten erhöhten Traglast des C-Bogens 10, eine verstärkte Positioniervorrichtung bzw. Knickarmroboter vorzusehen.In the 2 is shown a further embodiment of the invention, in which also the inverter 22 as well as a measuring unit 21 for measuring the high voltage for regulatory purposes on the C-arm are arranged. The advantage here is a balanced distribution of the components on the C-arm 10 to avoid imbalances or speed restrictions. In particular, it is advantageous because of the increased load of the C-arm due to the high-voltage transformer and the other components 10 to provide a reinforced positioning or articulated robot.

Die Erfindung lässt sich in folgender Weise kurz zusammenfassen: Für eine aufwandsarme und flexible Hochspannungsversorgung der Komponenten eines C-Bogens ist ein Röntgensystem mit einem an einer Positioniervorrichtung bewegbar angeordneten C-Bogen zur Halterung eines Aufnahmesystems mit einem Röntgendetektor und einer Röntgenquelle, aufweisend eine Hochspannungserzeugungseinrichtung zur Versorgung des Aufnahmesystems mit Hochspannung, wobei das Röntgensystem zumindest einen Schleifring zur Spannungsübertragung von der Positioniervorrichtung auf den C-Bogen und einen Hochspannungstransformator aufweist, wobei der Hochspannungstransformator in oder auf dem C-Bogen angeordnet ist, vorgesehen.The The invention can be briefly summarized in the following way: For a low-effort and flexible high-voltage supply The components of a C-arm is an X-ray system with a movable on a positioning device arranged C-arm for holding a recording system with an X-ray detector and an X-ray source comprising a high voltage generating means for supplying the recording system with high voltage, wherein the X-ray system at least a slip ring for transmitting stress from the positioning device on the C-arm and a high voltage transformer, wherein the high voltage transformer arranged in or on the C-arm is provided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102006032094 A1 [0021] DE 102006032094 A1 [0021]

Claims (15)

Röntgensystem mit einem an einer Positioniervorrichtung bewegbar angeordneten C-Bogen (10) zur Halterung eines Aufnahmesystems mit einem Röntgendetektor (11) und einer Röntgenquelle, aufweisend eine Hochspannungserzeugungseinrichtung zur Versorgung des Aufnahmesystems mit Hochspannung, wobei das Röntgensystem zumindest einen Schleifring (15) zur Spannungsübertragung von der Positioniervorrichtung auf den C-Bogen (10) und einen Hochspannungstransformator (20) aufweist, wobei der Hochspannungstransformator (20) in oder auf dem C-Bogen (10) angeordnet ist.X-ray system with a C-arm movably arranged on a positioning device ( 10 ) for holding a recording system with an X-ray detector ( 11 ) and an x-ray source, comprising a high-voltage generating device for supplying the high-voltage recording system, the x-ray system having at least one slip ring ( 15 ) for the voltage transmission from the positioning device to the C-arm ( 10 ) and a high voltage transformer ( 20 ), wherein the high-voltage transformer ( 20 ) in or on the C-arm ( 10 ) is arranged. Röntgensystem nach Anspruch 1, wobei die Positioniervorrichtung von einem Roboterarm, insbesondere einem 6-Achs-Knickarmroboter (14), gebildet wird.X-ray system according to claim 1, wherein the positioning device of a robot arm, in particular a 6-axis articulated robot ( 14 ) is formed. Röntgensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Röntgenquelle von einem Röntgenstrahler (12) gebildet wird und der Hochspannungstransformator (20) in oder auf dem Röntgenstrahler angeordnet ist.X-ray system according to one of the preceding claims, wherein the X-ray source from an X-ray source ( 12 ) and the high-voltage transformer ( 20 ) is arranged in or on the X-ray source. Röntgensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Schleifring (15) für eine Mittelspannungsübertragung ausgebildet ist.X-ray system according to one of the preceding claims, wherein the slip ring ( 15 ) is designed for a medium voltage transmission. Röntgensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Schleifring (15) für eine Hochspannungsübertragung ausgebildet ist.X-ray system according to one of the preceding claims, wherein the slip ring ( 15 ) is designed for a high voltage transmission. Röntgensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Schleifring (15) an einem Flanschpunkt des C-Bogens (10) zu der Positioniervorrichtung angeordnet ist.X-ray system according to one of the preceding claims, wherein the slip ring ( 15 ) at a flange point of the C-arm ( 10 ) is arranged to the positioning device. Röntgensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Hochspannungstransformator (20) in seiner Form an den C-Bogen (10) angepasst ist.X-ray system according to one of the preceding claims, wherein the high-voltage transformer ( 20 ) in its shape on the C-arm ( 10 ) is adjusted. Röntgensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Hochspannungstransformator (20) in seiner Form an den Röntgenstrahler (12) angepasst ist.X-ray system according to one of the preceding claims, wherein the high-voltage transformer ( 20 ) in its shape to the X-ray source ( 12 ) is adjusted. Röntgensystem nach Anspruch 5, wobei der Hochspannungstransformator (20) zumindest in Teilen beidseitig des Schleifringes (15) in oder auf dem C-Bogen (10) angeordnet ist.X-ray system according to claim 5, wherein the high-voltage transformer ( 20 ) at least in parts on both sides of the slip ring ( 15 ) in or on the C-arm ( 10 ) is arranged. Röntgensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Hochspannungstransformator (20) vergossen ausgebildet ist.X-ray system according to one of the preceding claims, wherein the high-voltage transformer ( 20 ) is formed potted. Röntgensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Hochspannungstransformator (20) als kombinierter Spannungs- und Stromwandler ausgeführt ist.X-ray system according to one of the preceding claims, wherein the high-voltage transformer ( 20 ) is designed as a combined voltage and current transformer. Röntgensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Hochspannungstransformator (20) als Stromwandler ausgeführt ist.X-ray system according to one of the preceding claims, wherein the high-voltage transformer ( 20 ) is designed as a current transformer. Röntgensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Messeinheit (21) zur Messung der Hochspannung in oder auf dem C-Bogen (10) angeordnet ist.X-ray system according to one of the preceding claims, wherein a measuring unit ( 21 ) for measuring the high voltage in or on the C-arm ( 10 ) is arranged. Röntgensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Wechselrichter (22) zumindest teilweise in oder auf dem C-Bogen (10) angeordnet ist.X-ray system according to one of the preceding claims, wherein an inverter ( 22 ) at least partially in or on the C-arm ( 10 ) is arranged. Röntgensystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, aufweisend zumindest einen Schleifring zur Daten-, Energie- und/oder Fluidübertragung.X-ray system according to one of the preceding Claims, comprising at least one slip ring for data, Energy and / or fluid transmission.
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