DE102010039137A1 - Brush for deburring device, has several rinsing nozzles that are arranged at the longitudinal center axis of the brush main structure so as to pressurize the brush bristles with rinsing medium - Google Patents

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Abstract

The brush (102) has a brush main structure provided with a cleaning nozzle through which cleaning medium is directed towards the workpiece. Several rinsing nozzles are arranged at the longitudinal center axis (106) of the brush main structure so as to pressurize the brush bristles with rinsing medium. An independent claim is included for deburring device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bürste für eine Bürstentgratungsvorrichtung, wobei die Bürste einen Bürstenkörper umfasst, an dem Bürstenborsten gehalten sind.The present invention relates to a brush for a brush deflashing device, wherein the brush comprises a brush body, are held on the brush bristles.

Bürstentgratungsvorrichtungen mit solchen Bürsten werden zum Entgraten und Reinigen von Werkstücken verwendet.Brush deburring devices with such brushes are used for deburring and cleaning workpieces.

Um Schmutz und Entgratungsrückstände von den Bürstenborsten abzureinigen, ist es bekannt, die um ihre Längsmittelachse rotierende Bürste mittels mehrerer Düsen, die um die Düse herum stationär angeordnet sind, mit einem Spülmedium zu bespritzen.In order to clean off dirt and Entgratungsrückstände of the brush bristles, it is known to spray the rotating about its longitudinal central axis brush by means of a plurality of nozzles which are arranged stationary around the nozzle, with a flushing medium.

Hierdurch wird aber nicht immer eine hinreichende Reinigungswirkung erzielt.However, this does not always achieve a sufficient cleaning effect.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bürste für eine Bürstentgratungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche im Betrieb der Bürstentgratungsvorrichtung besonders gründlich reinigbar ist und/oder eine besonders gründliche Reinigung des zu bearbeitenden Werkstücks ermöglicht.The present invention has for its object to provide a brush for a Bürstentgratungsvorrichtung of the aforementioned type which is particularly thorough cleanable during operation of the Bürstentgratungsvorrichtung and / or allows a particularly thorough cleaning of the workpiece to be machined.

Diese Aufgabe wird bei einer Bürste für eine Bürstentgratungsvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Bürste mindestens eine Düse umfasst, mittels welcher ein Mediumstrahl erzeugbar ist.This object is achieved in a brush for a Bürstentgratungsvorrichtung of the aforementioned type according to the invention that the brush comprises at least one nozzle, by means of which a medium beam can be generated.

Der erfindungsgemäßen Lösung liegt somit das Konzept zugrunde, an der Bürste selbst eine Düse zur Erzeugung eines Mediumstrahls anzuordnen.The solution according to the invention is thus based on the concept of arranging on the brush itself a nozzle for generating a medium jet.

Eine solche Düse ist vorzugsweise drehfest mit dem Bürstenkörper der Bürste verbunden und dreht sich gemeinsam mit dem Bürstenkörper um die Drehachse der Bürste.Such a nozzle is preferably non-rotatably connected to the brush body of the brush and rotates together with the brush body about the axis of rotation of the brush.

Mindestens eine an der Bürste angeordnete Düse kann als eine Spüldüse ausgebildet sein, mittels welcher ein Bürstenborsten der Bürste beaufschlagender Spülmediumstrahl erzeugbar ist.At least one nozzle arranged on the brush can be designed as a rinsing nozzle, by means of which a rinsing medium jet acting on a brush bristle of the brush can be generated.

Mittels einer solchen Spüldüse sind die Bürstenborsten der Bürste im Betrieb der Bürstentgratungsvorrichtung, insbesondere bei rotierender Bürste, besonders gründlich reinigbar.By means of such a flushing nozzle brush bristles of the brush during operation of the Bürstentgratungsvorrichtung, in particular with a rotating brush, particularly thoroughly cleanable.

Vorzugsweise ist dabei mindestens eine Spüldüse derart ausgebildet, dass der damit erzeugte Spülmediumstrahl die Bürstenborsten von einer Innenseite der Bürstenborsten, welche einer Längsmittelachse der Bürste zugewandt ist, zu einer Außenseite der Bürstenborsten, welche der Längsmittelachse der Bürste abgewandt ist, durchsetzt. Hierdurch werden die Bürstenborsten der Bürste im Wesentlichen vollständig von innen nach außen gereinigt, so dass an den Bürstenborsten anhaftender Schmutz und Bearbeitungsreste in den Außenraum der Bürste transportiert werden.In this case, at least one rinsing nozzle is preferably designed such that the rinsing medium jet generated therefrom passes through the brush bristles from an inner side of the bristle brushes, which faces a longitudinal central axis of the brush, to an outer side of the bristle brushes, which faces away from the longitudinal central axis of the brush. As a result, the brush bristles of the brush are substantially completely cleaned from the inside to the outside, so that adhering to the brush bristles dirt and processing residues are transported into the outer space of the brush.

Der Spülmediumstrahl, der mit mindestens einer Spüldüse erzeugt wird, ist vorzugsweise von einer Längsmittelachse, um welche die Bürste im Betrieb der Bürstentgratungsvorrichtung gedreht wird, weg gerichtet. Dadurch wird das Ausspülen des Schmutzes mittels des Spülmediumstrahls durch die Zentrifugalkraft aufgrund der Drehung der Bürste um deren Längsmittelachse unterstützt.The rinsing medium jet, which is generated with at least one rinsing nozzle, is preferably directed away from a longitudinal central axis about which the brush is rotated during operation of the brush-trimming device. Thereby, the flushing of the dirt by means of the flushing medium jet is supported by the centrifugal force due to the rotation of the brush about its longitudinal central axis.

Um alle Bürstenborsten eines Borstenkranzes der Bürste mit einem Spülmediumstrahl beaufschlagen zu können, umfasst die Bürste vorzugsweise mehrere Spüldüsen, die an einem eine Längsmittelachse der Bürste umgebenden Spüldüsenelement angeordnet sind.In order to be able to apply all the brush bristles of a bristle ring of the brush with a flushing medium jet, the brush preferably comprises a plurality of flushing nozzles, which are arranged on a flushing nozzle element surrounding a longitudinal center axis of the brush.

Die Spüldüsen können längs des Umfangs des Spüldüsenelements insbesondere im Wesentlichen äquidistant verteilt sein.The rinsing nozzles can be distributed substantially equidistantly along the circumference of the rinsing nozzle element in particular.

Vorzugsweise weist die Bürste sechs oder mehr, insbesondere neun oder mehr, beispielsweise 12 oder mehr, Spüldüsen auf.The brush preferably has six or more, in particular nine or more, for example 12 or more, rinsing nozzles.

Die Bürste kann als eine Topfbürste ausgebildet sein, deren Bürstenborsten im Wesentlichen in Axialrichtung der Bürste ausgerichtet sind.The brush may be formed as a cup brush whose brush bristles are aligned substantially in the axial direction of the brush.

Alternativ hierzu kann auch vorgesehen sein, dass die Bürste als eine Scheibenbürste ausgebildet ist.Alternatively, it can also be provided that the brush is designed as a disc brush.

Um die Entgratungs- und Reinigungswirkung, welche die Bürste auf das zu bearbeitende Werkstück ausübt, zu fördern, kann ferner vorgesehen sein, dass mindestens eine Düse der Bürste als eine Reinigungsdüse ausgebildet ist, mittels welcher ein ein abzubürstendes Werkstück beaufschlagender Reinigungsmediumstrahl erzeubar ist.In order to promote the deburring and cleaning action which the brush exerts on the workpiece to be machined, it may further be provided that at least one nozzle of the brush is designed as a cleaning nozzle by means of which a cleaning medium jet acting on a workpiece to be brushed can be produced.

Dabei wird der Reinigungsmediumstrahl vorzugsweise so erzeugt, dass er keine Bürstenborsten der Bürste beaufschlagt, sondern direkt auf das abzubürstende Werkstück gerichtet ist.In this case, the cleaning medium beam is preferably generated so that it does not act on brush bristles of the brush, but is directed directly to the workpiece to be brushed.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mindestens eine Reinigungsdüse der Bürste derart ausgebildet ist, dass der damit erzeugte Reinigungsmediumstrahl eine unter einem spitzen Winkel α gegen eine Längsmittelachse der Bürste geneigte Strahlachse aufweist.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that at least one cleaning nozzle of the brush is designed in such a way that the cleaning medium jet produced thereby has a beam axis inclined at an acute angle α against a longitudinal central axis of the brush.

Vorzugsweise ist mindestens eine Reinigungsdüse der Bürste näher an einer Längsmittelachse der Bürste angeordnet als die Bürstenborsten der Bürste. Preferably, at least one cleaning nozzle of the brush is arranged closer to a longitudinal central axis of the brush than the brush bristles of the brush.

Wenn die Bürste mindestens eine Spüldüse zum Beaufschlagen von Bürstenborsten mit einem Spülmediumstrahl und mindestens eine Reinigungsdüse zum Beaufschlagen eines Werkstücks mit einem Reinigungsmediumstrahl umfasst, so werden das Spülmedium und das Reinigungsmedium vorzugsweise über einen gemeinsamen Zuführkanal der Spüldüse und der Reinigungsdüse zugeführt.If the brush comprises at least one rinsing nozzle for applying brush bristles with a rinsing medium jet and at least one cleaning nozzle for applying a cleaning medium jet to a workpiece, the rinsing medium and the cleaning medium are preferably fed to the rinsing nozzle and the cleaning nozzle via a common feed channel.

In diesem Fall wird also dasselbe Medium sowohl als Spülmedium für das Spülen der Bürstenborsten als auch als Reinigungsmedium für das Reinigen des zu behandelnden Werkstücks verwendet.In this case, therefore, the same medium is used both as a flushing medium for the flushing of the brush bristles and as a cleaning medium for the cleaning of the workpiece to be treated.

Als Spülmedium und/oder als Reinigungsmedium kann grundsätzlich jedes beliebige fluide Medium verwendet werden, insbesondere eine Waschlauge (insbesondere eine Mischung aus Wasser und einem Neutralreiniger), ein Öl (insbesondere ein Honöl), flüssiges oder gasförmiges Kohlendioxid (wodurch gleichzeitig eine Kühlung der Bürste und/oder des Werkstücks erzielbar ist) oder Luft oder ein anderes Gas oder Gasgemisch.Basically, any fluid medium can be used as flushing medium and / or as cleaning medium, in particular a wash liquor (especially a mixture of water and a neutral cleaner), an oil (in particular a honing oil), liquid or gaseous carbon dioxide (which simultaneously cools the brush and / or the workpiece is achievable) or air or another gas or gas mixture.

Wenn dasselbe Medium als Spülmedium und als Reinigungsmedium verwendet wird, so ist es von Vorteil, wenn die Bürste mindestens eine Druckreduziervorrichtung umfasst, mittels welcher der Druck des Spülmediums an der Spüldüse gegenüber dem Druck des Reinigungsmediums an der Reinigungsdüse oder der Druck des Reinigungsmediums an der Reinigungsdüse gegenüber dem Druck des Spülmediums an der Spüldüse reduzierbar ist. Auf diese Weise kann der Druck des als Spülmedium und als Reinigungsmedium verwendeten Mediums trotz der gemeinsamen Mediumzufuhr für die Spüldüse und für die Reinigungsdüse an den jeweiligen Einsatzzweck (Spülen der Bürstenborsten bzw. Reinigen des Werkstücks) jeweils separat optimal angepasst werden.If the same medium is used as flushing medium and as cleaning medium, it is advantageous if the brush comprises at least one pressure reducing device, by means of which the pressure of the flushing medium at the flushing nozzle against the pressure of the cleaning medium at the cleaning nozzle or the pressure of the cleaning medium at the cleaning nozzle relative to the pressure of the flushing medium at the flushing nozzle is reducible. In this way, the pressure of the medium used as a flushing medium and as a cleaning medium despite the common medium supply for the rinsing nozzle and for the cleaning nozzle to the respective application purpose (rinsing the brush bristles or cleaning the workpiece) are each separately optimally adapted.

Eine solche Druckreduziervorrichtung kann insbesondere als eine Drossel in Form einer Blende mit einem reduzierten Durchtrittsquerschnitt ausgebildet sein.Such a pressure reducing device can be designed in particular as a throttle in the form of a diaphragm with a reduced passage cross section.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Spüldüse an einem Spüldüsenelement angeordnet ist und die Reinigungsdüse an einem Reinigungsdüsenelement angeordnet ist, wobei das Spüldüsenelement mittels des Reinigungsdüsenelements lösbar an dem Bürstenkörper festlegbar ist. Hierdurch wird ein besonders einfacher und leicht für Wartungs- oder Reparaturzwecke demontierbarer Aufbau der Bürste, insbesondere des Bürstenkopfes der Bürste, erzielt.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the rinsing nozzle is arranged on a rinsing nozzle element and the cleaning nozzle is arranged on a cleaning nozzle element, wherein the rinsing nozzle element by means of the cleaning nozzle element is detachably fixable to the brush body. As a result, a particularly simple and easily disassembled for maintenance or repair purposes construction of the brush, in particular the brush head of the brush achieved.

Die erfindungsgemäße Bürste eignet sich insbesondere zur Verwendung in einer Bürstentgratungsvorrichtung, welche mindestens eine erfindungsgemäße Bürste und mindestens einen Drehantrieb, mittels welchem die Bürste zu einer Drehbewegung antreibbar ist, umfasst.The brush according to the invention is particularly suitable for use in a brush deflashing device which comprises at least one brush according to the invention and at least one rotary drive by means of which the brush can be driven to rotate.

Das Spüldüsenelement kann insbesondere ringförmig ausgebildet sein.The rinsing nozzle element may in particular be annular.

Vorzugsweise ist die Bürste zu einer Drehbewegung mit einer Drehfrequenz von mindestens ungefähr 100 Umdrehungen/min, insbesondere von mehr als 1000 Umdrehungen/min, antreibbar. Durch eine Drehbewegung hoher Frequenz wird eine hohe Zentrifugalkraft erzeugt, welche die Spülung der Bürstenborsten von innen nach außen unterstützt.Preferably, the brush is drivable to a rotational movement with a rotational frequency of at least about 100 revolutions / min, in particular of more than 1000 revolutions / min. By a high-frequency rotary motion, a high centrifugal force is generated, which supports the flushing of the brush bristles from the inside to the outside.

Die Bürstentgratungsvorrichtung umfasst vorzugsweise eine Mediumzuführvorrichtung, mittels welcher ein Spülmedium und/oder ein Reinigungsmedium unter erhöhtem Druck der Bürste zuführbar ist.The brush deflashing device preferably comprises a medium supply device, by means of which a flushing medium and / or a cleaning medium can be fed under increased pressure of the brush.

Der Druck, unter welchem das Spülmedium eine Spüldüse oder das Reinigungsmedium eine Reinigungsdüse verlässt, ist besonders genau einstellbar, wenn die Bürstentgratungsvorrichtung eine Regelvorrichtung zur Regelung des Drucks, unter welchem das Spülmedium und/oder das Reinigungsmedium der Bürste zugeführt wird, umfasst.The pressure at which the flushing medium leaves a flushing nozzle or the cleaning medium leaves a cleaning nozzle is particularly precisely adjustable when the brush deflashing device comprises a regulating device for regulating the pressure at which the flushing medium and / or the cleaning medium is supplied to the brush.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird die rotierende Bürste durch mindestens einen Spülmediumstrahl von innen nach außen gereinigt. Bei dieser Spülrichtung wird das im Spülmediumstrahl enthaltene Spülmedium durch die Zentrifugalkraft, welche durch die Drehbewegung der Bürste erzeugt wird, zusätzlich beschleunigt, was die Spülwirkung erhöht.In a preferred embodiment of the invention, the rotating brush is cleaned by at least one flushing medium jet from the inside out. In this rinsing direction, the rinsing medium contained in the rinsing medium jet is additionally accelerated by the centrifugal force, which is generated by the rotational movement of the brush, which increases the rinsing action.

Im Gegensatz dazu dringt das Spülmedium nur wenige Millimeter in den Borstenkranz der rotierenden Bürste ein, wenn die Bürste mittels außerhalb der Bürste stationär angeordneter Düsen von außen nach innen gespült wird. Außerdem wird bei einer Außenspülung das Spülmedium sogleich durch die Zentrifugalkraft wieder nach außen geschleudert. Als Folge hiervon setzt sich die Bürste bei einer Außenspülung schon nach kurzer Zeit mit Schmutz und mit Abrieb von dem bearbeiteten Werkstück zu.In contrast, the flushing medium penetrates only a few millimeters into the bristle ring of the rotating brush when the brush is flushed from outside to inside by means of nozzles arranged stationary outside the brush. In addition, the flushing medium is immediately thrown back outwards by the centrifugal force in an external rinse. As a result, the brush sets in an outdoor rinse after a short time with dirt and abrasion from the machined workpiece.

Die Innenspülung der rotierenden Bürste hingegen führt auch bei längeren Bürstzyklen (von ungefähr einer Minute oder länger) zu einer gründlichen Reinigung der Bürstenborsten und damit zu einer konstanten Bürstqualität. Dies sichert überdies eine reproduzierbare Werkstückqualität.The internal flushing of the rotating brush, however, leads to a thorough cleaning of the brush bristles and thus to a constant brushing quality even with longer brushing cycles (of about one minute or longer). This also ensures a reproducible workpiece quality.

Der Druck des Spülmediums und/oder des Reinigungsmediums und dessen Volumenstrom können der Bürstengeometrie, den Dimensionen der Bürste und dem Bürstenmaterial jeweils optimal angepasst werden. The pressure of the flushing medium and / or the cleaning medium and its volume flow can be optimally adapted to the brush geometry, the dimensions of the brush and the brush material.

Die erfindungsgemäße Bürste kann insbesondere als ein Werkzeug in einem Werkzeugrevolver eingesetzt werden. Ein solcher Werkstückrevolver umfasst mehrere Werkzeuge, insbesondere Werkzeuge, die bei einer Hochdruck-Entgratung von Werkstücken Verwendung finden, in unterschiedlichen Winkelpositionen, wobei mittels eines Revolver-Drehantriebs jeweils eines der Werkzeuge von einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung bringbar ist, in welcher ein Werkstück mittels des betreffenden Werkzeugs bearbeitet werden kann.The brush according to the invention can be used in particular as a tool in a tool turret. Such a workpiece turret comprises a plurality of tools, in particular tools, which are used in a high-pressure deburring of workpieces in different angular positions, by means of a revolver rotary drive each one of the tools from a rest position can be brought into a working position in which a workpiece by means of relevant tool can be edited.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen.Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the drawings of exemplary embodiments.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

1 eine schematische Blockdarstellung einer Bürstentgratungsvorrichtung mit einer rotierenden Bürste, einem Drehantrieb für die Bürste und einer Vorrichtung zum Zuführen eines Spül- und Reinigungsmediums zu der Bürste unter erhöhtem Druck, wobei der Druck des zugeführten Spül- und Reinigungsmediums durch eine Regelvorrichtung regelbar ist; 1 a schematic block diagram of a Bürstentgratungsvorrichtung with a rotating brush, a rotary drive for the brush and a device for supplying a rinsing and cleaning medium to the brush under increased pressure, wherein the pressure of the supplied rinsing and cleaning medium is regulated by a control device;

2 einen schematischen Schnitt durch die rotierende Bürste der Bürstentgratungsvorrichtung aus 1 mit einer Seitenansicht des Drehantriebs; 2 a schematic section through the rotating brush of the Bürstentgratungsvorrichtung 1 with a side view of the rotary drive;

3 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs I aus 2; 3 an enlarged view of the area I from 2 ;

4 einen schematische Draufsicht von vorne auf die Bürste aus 3, mit der Blickrichtung in Richtung des Pfeils 4 in 3; und 4 a schematic plan view from the front of the brush 3 , looking in the direction of the arrow 4 in 3 ; and

5 einen der 3 entsprechenden schematischen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform einer Bürste mit Spüldüsen, wobei die Bürste als eine Scheibenbürste ausgebildet ist. 5 one of the 3 corresponding schematic longitudinal section through a second embodiment of a brush with rinsing nozzles, wherein the brush is formed as a disc brush.

Gleiche oder funktional äquivalente Merkmale sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.Identical or functionally equivalent features are denoted by the same reference numerals in all figures.

Eine in den 1 bis 4 dargestellte, als Ganzes mit 100 bezeichnete Bürstentgratungsvorrichtung umfasst eine Bürste 102, welche mittels eines Drehantriebs 104 um eine Längsmittelachse 106 der Bürste 102 drehbar ist.One in the 1 to 4 shown as a whole with 100 designated Bürstentgratungsvorrichtung comprises a brush 102 , which by means of a rotary drive 104 around a longitudinal central axis 106 the brush 102 is rotatable.

Der Bürste 102 ist ein fluides Medium mittels einer Medium-Zuführvorrichtung 108 unter einem gegenüber dem Umgebungsdruck erhöhten Druck, beispielsweise einem Druck von ungefähr 20 bar bis ungefähr 300 bar, zuführbar.The brush 102 is a fluid medium by means of a medium feeder 108 under a pressure increased from the ambient pressure, for example, a pressure of about 20 bar to about 300 bar, fed.

Die Medium-Zuführvorrichtung 108 umfasst ein Medium-Reservoir 110 und eine Medium-Zuführleitung 112, welche von dem Medium-Reservoir 110 zu einer in den Drehantrieb 104 integrierten Drehdurchführung 114 führt.The medium feeder 108 includes a medium reservoir 110 and a medium supply line 112 which from the medium reservoir 110 to one in the rotary drive 104 integrated rotary feedthrough 114 leads.

In der Medium-Zuführleitung 112 ist eine Pumpe 116 angeordnet, die mittels eines Antriebsmotors 118 antreibbar ist, um Medium aus dem Medium-Reservoir 110 der Bürste 102 zuzuführen.In the medium supply line 112 is a pump 116 arranged by means of a drive motor 118 is drivable to medium from the medium reservoir 110 the brush 102 supply.

Der Druck, unter welchem das Medium der Bürste 102 zugeführt wird, hängt insbesondere von der Frequenz ab, mit welcher der elektrische Antriebsmotor 118 der Pumpe 116 betrieben wird.The pressure under which the medium of the brush 102 is supplied depends in particular on the frequency with which the electric drive motor 118 the pump 116 is operated.

Der Druck des Mediums wird mittels eines Drucksensors 120 in der Medium-Zuführleitung 112 stromabwärts von der Pumpe 116 gemessen und in einer Steuervorrichtung 122 mit einem vorgegebenen Soll-Druck verglichen.The pressure of the medium is measured by means of a pressure sensor 120 in the medium supply line 112 downstream of the pump 116 measured and in a control device 122 compared with a predetermined target pressure.

In Abhängigkeit von der Differenz zwischen dem Soll-Druck und dem Ist-Druck steuert die Steuervorrichtung 122 einen darin enthaltenen Frequenzumrichter (FU) 124 an, welcher den Antriebsmotor 118 mit einer elektrischen Antriebsspannung variabler Frequenz versorgt.The control device controls in dependence on the difference between the desired pressure and the actual pressure 122 a frequency converter (FU) contained therein 124 on which the drive motor 118 supplied with an electrical drive voltage variable frequency.

Ist der mittels des Drucksensors 120 gemessene Ist-Druck niedriger als der vorgegebene Soll-Druck des Mediums, so wird die Frequenz der dem Antriebsmotor 118 zugeführten Antriebsspannung erhöht.Is that by means of the pressure sensor 120 measured actual pressure is lower than the predetermined target pressure of the medium, then the frequency of the drive motor 118 supplied drive voltage increased.

Ist der mittels des Drucksensors 120 gemessene Ist-Druck des Mediums höher als der vorgegebene Soll-Druck, so wird die Frequenz der dem Antriebsmotor 118 zugeführten Antriebsspannung verringert.Is that by means of the pressure sensor 120 measured actual pressure of the medium higher than the predetermined target pressure, so the frequency of the drive motor 118 supplied drive voltage reduced.

Die Steuervorrichtung 122 und der Antriebsmotor 118 bilden somit einen frequenzgeregelten Antrieb 126 für die Pumpe 116.The control device 122 and the drive motor 118 thus form a frequency-controlled drive 126 for the pump 116 ,

Alternativ oder ergänzend zu einer Regelung des Mediumdrucks mittels eines frequenzgeregelten Pumpenantriebs kann auch vorgesehen sein, dass ein veränderbarer Anteil des von der Pumpe 116 geförderten Mediums vor der Bürste 102 in eine (nicht dargestellte) Bypassleitung abgezweigt wird, um den Mediumdruck an der Bürste 102 zu variieren.Alternatively or in addition to a regulation of the medium pressure by means of a frequency-controlled pump drive can also be provided that a variable proportion of the pump 116 subsidized medium in front of the brush 102 is branched into a (not shown) bypass line to the medium pressure on the brush 102 to vary.

Der elektrische Drehantrieb 104 und die mittels desselben um ihre Längsmittelachse 106 drehbare Bürste 102 sind in 2 im Einzelnen dargestellt. The electric rotary drive 104 and by the same about its longitudinal central axis 106 rotatable brush 102 are in 2 shown in detail.

Die Bürste 102 umfasst eine Bürstenwelle 128 mit einem dem Drehantrieb 104 zugewandten Flanschabschnitt 130, der drehfest an einer Antriebswelle 132 des Drehantriebs 104 festgelegt ist, und einen dem Drehantrieb 104 abgewandten Halteabschnitt 134, welcher an seinem freien Ende einen Bürstenkörper 136 trägt.The brush 102 includes a brush shaft 128 with a rotary drive 104 facing flange portion 130 , which rotatably on a drive shaft 132 of the rotary drive 104 is fixed, and one of the rotary drive 104 remote holding section 134 , which at its free end a brush body 136 wearing.

Der Bürstenkörper 136 ist im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet und weist eine mittige Durchtrittsöffnung 138 auf, in welche sich das freie Ende der Bürstenwelle 128 hinein erstreckt.The brush body 136 is substantially cylindrical and has a central passage opening 138 on, in which the free end of the brush shaft 128 extends into it.

Von der der Bürstenwelle 128 abgewandten Stirnfläche 140 des Bürstenkörpers 136 steht ein ringförmiger Vorsprung 142 vor, der einen ringförmigen Borstenkranz 144 aus einer Vielzahl von Bürstenborsten 146 trägt, welche im Mittel im Wesentlichen parallel zur Längsmittelachse 106 der Bürste 102 von dem Bürstenkörper 136 in Richtung auf ein zu bearbeitendes Werkstück 148 vorstehen.From the brush shaft 128 opposite end face 140 of the brush body 136 is an annular projection 142 in front of an annular bristle ring 144 from a variety of brush bristles 146 carries, which in the middle substantially parallel to the longitudinal central axis 106 the brush 102 from the brush body 136 in the direction of a workpiece to be machined 148 protrude.

Das mittels der Bürstentgratungsvorrichtung 100 zu entgratende und zu reinigende Werkstück 148 wird mittels einer (nicht dargestellten) Handhabungsvorrichtung während des Bearbeitungsvorgangs so relativ zu der Bürste 102 bewegt, dass die Bürstenborsten 146 mit ihren dem Bürstenkörper 136 abgewandten freien Enden in Kontakt mit der Oberfläche des Werkstücks 148 kommen und diese entgraten und reinigen.The by means of the Bürstentgratungsvorrichtung 100 to be deburred and cleaned workpiece 148 is so relative to the brush by means of a (not shown) handling device during the machining process 102 moved that brush bristles 146 with her brush body 136 remote free ends in contact with the surface of the workpiece 148 come and deburr and clean them.

Wie am Besten aus der vergrößerten Darstellung der 3 zu ersehen ist, umfasst die Bürste 102 ferner zwei oder mehr Reinigungsdüsen 150, mittels welcher das Werkstück 148 mit jeweils einem Reinigungsmediumstrahl 152 beaufschlagbar ist.As best of the enlarged view of 3 can be seen, includes the brush 102 also two or more cleaning nozzles 150 , by means of which the workpiece 148 each with a cleaning medium jet 152 can be acted upon.

Die Reinigungsdüsen 150 sind an einem Reinigungsdüsenelement 154 angeordnet, welches seinerseits lösbar an der Bürstenwelle 128 festgelegt ist.The cleaning nozzles 150 are on a cleaning nozzle element 154 arranged, which in turn releasably attached to the brush shaft 128 is fixed.

Insbesondere kann das Reinigungsdüsenelement 154 als eine Spannschraube 156 ausgebildet sein, welche mit einem Außengewinde 158 in ein hierzu komplementäres Innengewinde am freien Ende der Bürstenwelle 128 eingeschraubt ist.In particular, the cleaning nozzle element 154 as a clamping screw 156 be formed, which with an external thread 158 in a complementary internal thread at the free end of the brush shaft 128 is screwed.

Die Reinigungsdüsen 150 können ebenfalls dadurch lösbar an dem Reinigungsdüsenelement 154 festgelegt sein, dass sie mit jeweils einem Außengewinde 160 versehen sind, das in ein hierzu komplementäres Innengewinde jeweils eines Gewindesacklochs 162 eingeschraubt ist.The cleaning nozzles 150 may also be releasably attached to the cleaning nozzle element 154 Be determined that they each have an external thread 160 are provided, which in a complementary thereto internal thread of a threaded blind hole 162 is screwed.

Die Längsachsen der Reinigungsdüsen 150 und der jeweils zugeordneten Gewindesacklöcher 162 sind unter einem spitzen Winkel α gegenüber der Längsmittelachse 106 der Bürste 102 geneigt.The longitudinal axes of the cleaning nozzles 150 and the respective associated threaded blind holes 162 are at an acute angle α with respect to the longitudinal central axis 106 the brush 102 inclined.

Die Strahlachsen 164 der mittels der Reinigungsdüsen 150 erzeugten Reinigungsmediumstrahlen 152 sind unter demselben Winkel α gegenüber der Längsmittelachse 106 der Bürste 102 geneigt.The beam axes 164 the by means of the cleaning nozzles 150 generated cleaning medium beams 152 are at the same angle α with respect to the longitudinal central axis 106 the brush 102 inclined.

Jeder der Reinigungsdüsen 150 kann beispielsweise als eine Vollstrahldüse, als eine Flachstrahldüse oder als eine glatte, im Wesentlichen zylindrische Bohrung ausgebildet sein.Each of the cleaning nozzles 150 For example, it may be formed as a full-jet nozzle, as a flat-jet nozzle or as a smooth, substantially cylindrical bore.

In der in 3 dargestellten Ausführungsform ist eine erste Reinigungsdüse 150a als eine Flachstrahldüse ausgebildet, während eine zweite Reinigungsdüse 150b als eine Vollstrahldüse mit einem sich konisch erweiternden Reinigungsmediumstrahl 152b ausgebildet ist.In the in 3 illustrated embodiment is a first cleaning nozzle 150a as a flat jet nozzle, while a second cleaning nozzle 150b as a full jet nozzle with a conically widening cleaning medium jet 152b is trained.

Der spitze Winkel α, unter welchem die Strahlachse 164 eines der Reinigungsmediumstrahlen 152 gegenüber der Längsmittelachse 106 der Bürste 102, um welche die Bürste 102 drehbar ist, geneigt ist, beträgt vorzugsweise von ungefähr 10° bis ungefähr 40°, insbesondere von ungefähr 20 bis ungefähr 30°.The acute angle α, below which the beam axis 164 one of the cleaning medium jets 152 opposite the longitudinal central axis 106 the brush 102 to which the brush 102 is rotatable, is preferably from about 10 ° to about 40 °, in particular from about 20 to about 30 °.

Die Reinigungsmediumstrahlen 152 sind vorzugsweise von der Längsmittelachse 106 der Bürste weg gerichtet.The cleaning medium beams 152 are preferably from the longitudinal central axis 106 the brush is directed away.

Die Reinigungsdüsen 150 sind vorzugsweise innerhalb des von den Bürstenborsten 146 gebildeten Borstenkranzes 144 der Bürste 102 angeordnet.The cleaning nozzles 150 are preferably within of the brush bristles 146 formed bristle wreath 144 the brush 102 arranged.

Die Zufuhr des unter erhöhtem Druck stehenden Reinigungsmediums zu den Reinigungsdüsen 150 erfolgt über einen mittigen Mediumkanal 166 in der Bürstenwelle 128, welcher stromaufwärts mit der Drehdurchführung 114 in dem Drehantrieb 104 der Bürste 102 und stromabwärts mit einer mittigen Mediumbohrung 168 in dem Reinigungsdüsenelement 154 in Fluidverbindung steht.The supply of the elevated pressure cleaning medium to the cleaning nozzles 150 takes place via a central medium channel 166 in the brush shaft 128 , which upstream with the rotary union 114 in the rotary drive 104 the brush 102 and downstream with a central medium bore 168 in the cleaning nozzle element 154 is in fluid communication.

Von der mittigen Mediumbohrung 168 des Reinigungsdüsenelements 154 zweigt zu jeder Reinigungsdüse 150 jeweils ein Düsenzuführkanal 170 ab, welcher an einer Eintrittsöffnung 172 der jeweils zugeordneten Reinigungsdüse 150 mündet.From the central medium bore 168 of the cleaning nozzle element 154 branches to each cleaning nozzle 150 one nozzle feed channel each 170 off, which at an inlet opening 172 the respectively associated cleaning nozzle 150 empties.

Die Längsmittelachsen der Düsenzuführkanäle 170 sind vorzugsweise unter demselben spitzen Winkel α gegenüber der Längsmittelachse 106 der Bürste 102 geneigt wie die Strahlachsen 164 der Reinigungsdüsen 150.The longitudinal center axes of the nozzle feed channels 170 are preferably at the same acute angle α with respect to the longitudinal central axis 106 the brush 102 inclined like the beam axes 164 the cleaning nozzles 150 ,

Alternativ oder ergänzend zu den Reinigungsdüsen 150 weist die Bürste 102 ferner mehrere, beispielsweise sechs oder mehr, in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwölf, Spüldüsen 174 auf, mittels welcher jeweils ein Bürstenborsten 146 der Bürste 102 beaufschlagender Spülmediumstrahl 176 erzeugbar ist. Alternatively or in addition to the cleaning nozzles 150 points the brush 102 Furthermore, several, for example, six or more, in the illustrated embodiment twelve, rinsing nozzles 174 on, by means of which in each case a brush bristles 146 the brush 102 impinging flushing medium jet 176 can be generated.

Wie am Besten aus 3 zu ersehen ist, sind die Spüldüsen 174 vorzugsweise an einem Spüldüsenelement 178 angeordnet, dass als ein Düsenring 180 ausgebildet sein kann.How best 3 It can be seen, are the rinsing nozzles 174 preferably on a rinsing nozzle element 178 arranged as a nozzle ring 180 can be trained.

Der Düsenring 180 umgibt einen Mittelabschnitt 182 des Reinigungsdüsenelements 154 ringförmig.The nozzle ring 180 surrounds a middle section 182 of the cleaning nozzle element 154 annular.

Der Mittelabschnitt 182 des Reinigungsdüsenelements 154 ist zwischen dem Außengewinde 158 und einem die Reinigungsdüsen 150 tragenden Kopfabschnitt 184 des Reinigungsdüsenelements 154 angeordnet.The middle section 182 of the cleaning nozzle element 154 is between the external thread 158 and one the cleaning nozzles 150 wearing head section 184 of the cleaning nozzle element 154 arranged.

Im montierten Zustand der Bürste 102 hintergreift der Kopfabschnitt 184 des Reinigungsdüsenelements 154 das Spülendüsenelement 178, so dass das Spüldüsenelement 178 durch Formschluss lösbar an dem Bürstenkörper 136 gehalten ist.In the assembled state of the brush 102 the head section engages behind 184 of the cleaning nozzle element 154 the flushing nozzle element 178 so that the rinse nozzle element 178 by positive engagement releasably on the brush body 136 is held.

Ferner übt das in das freie Ende der Bürstenwelle 128 eingeschraubte Reinigungsdüsenelement 154 eine in Axialrichtung des Spüldüsenelements 178 wirkende Anpresskraft auf das Spüldüsenelement 178 aus, so dass das Spüldüsenelement 178 mittels des Reinigungsdüsenelements 154 gegen den Bürstenkörper 136 verspannt ist.Furthermore, this exerts in the free end of the brush shaft 128 screwed cleaning nozzle element 154 one in the axial direction of the rinsing nozzle element 178 acting contact pressure on the rinsing nozzle element 178 out, leaving the rinse nozzle element 178 by means of the cleaning nozzle element 154 against the brush body 136 is tense.

Die Spüldüsen 174 sind, wie am Besten aus 4 zu ersehen ist, längs des Umfangs des Spüldüsenelements 178, vorzugsweise im Wesentlichen äquidistant zueinander, verteilt.The rinsing nozzles 174 are the best 4 can be seen, along the circumference of the flushing nozzle element 178 , preferably substantially equidistant from each other, distributed.

Die Spüldüsen 174 sind innerhalb des von den Bürstenborsten 146 gebildeten Borstenkranzes 144 der Bürste 102 angeordnet.The rinsing nozzles 174 are inside of the brush bristles 146 formed bristle wreath 144 the brush 102 arranged.

Die Spülmediumstrahlen 176 sind vorzugsweise von der Längsmittelachse 106 der Bürste 102 weg gerichtet.The rinsing medium jets 176 are preferably from the longitudinal central axis 106 the brush 102 directed away.

Die Spüldüsen 174 sind derart ausgebildet und angeordnet, dass der mit einer Spüldüse 174 jeweils erzeugte Spülmediumstrahl 176 die Bürstenborsten von einer Innenseite 186 der Bürstenborsten 146 und des Borstenkranzes 144, welche der Längsmittelachse 106 der Bürste 102 zugewandt ist, zu einer Außenseite 188 der Bürstenborsten 146 und des Borstenkranzes 144, welche der Längsmittelachse 106 der Bürste 102 abgewandt ist, hin durchsetzt.The rinsing nozzles 174 are designed and arranged such that the with a rinsing nozzle 174 each flushing medium jet generated 176 the brush bristles from an inside 186 the brush bristles 146 and the bristle wreath 144 , which the longitudinal central axis 106 the brush 102 facing, to an outside 188 the brush bristles 146 and the bristle wreath 144 , which the longitudinal central axis 106 the brush 102 turned away, interspersed.

Hierdurch wird die Bürste 102 im Wesentlichen vollständig von innen nach außen gereinigt, so dass im Borstenkranz 144 enthaltener Schmutz in den Außenraum der Bürste 102 transportiert wird.This will cause the brush 102 essentially completely cleaned from the inside out, leaving in the bristle ring 144 contained dirt in the outer space of the brush 102 is transported.

Diese Bewegung des Schmutzes radial nach außen von der Längsmittelachse 106 der Bürste 102 weg wird durch die Zentrifugalkraft aufgrund der Drehung der Bürste 102 um deren Längsmittelachse 106 unterstützt.This movement of dirt radially outward from the longitudinal center axis 106 the brush 102 away is due to the centrifugal force due to the rotation of the brush 102 around its longitudinal central axis 106 supported.

Die Umfangsgeschwindigkeit dieser Drehbewegung beträgt an der Außenseite 188 des Borstenkranzes 144 vorzugsweise mindestens ungefähr 2 m/s. Insbesondere kann diese Umfangsgeschwindigkeit im Bereich von ungefähr 2 m/s bis ungefähr 30 m/s liegen.The peripheral speed of this rotational movement is on the outside 188 of the bristle wreath 144 preferably at least about 2 m / s. In particular, this peripheral speed may range from about 2 m / s to about 30 m / s.

Die Rotationsgeschwindigkeit der Bürste 102 beträgt vorzugsweise mindestens ungefähr 100 Umdrehungen pro Minute, insbesondere mindestens ungefähr 1000 Umdrehungen pro Minute.The rotational speed of the brush 102 is preferably at least about 100 revolutions per minute, more preferably at least about 1000 revolutions per minute.

Die Strahlachsen 190 der mittels der Spüldüsen 174 erzeugten Spülmediumstrahlen 176 sind vorzugsweise unter einem spitzen Winkel β gegenüber der Längsmittelachse 106 der Bürste 102 geneigt.The beam axes 190 by means of rinsing nozzles 174 generated rinsing medium beams 176 are preferably at an acute angle β with respect to the longitudinal central axis 106 the brush 102 inclined.

Der Winkel β liegt vorzugsweise im Bereich von ungefähr 20° bis ungefähr 80°, insbesondere im Bereich von ungefähr 30° bis ungefähr 60°.The angle β is preferably in the range of about 20 ° to about 80 °, more preferably in the range of about 30 ° to about 60 °.

Vorzugsweise ist der Winkel β, unter dem die Strahlachsen 190 der Spülmediumstrahlen 176 gegenüber der Längsmittelachse 106 der Bürste 102 geneigt sind, größer als der Winkel α, unter dem die Strahlachsen 164 der Reinigungsmediumstrahlen 152 gegenüber der Längsmittelachse 106 der Bürste 102 geneigt sind.Preferably, the angle is β, below which the beam axes 190 the rinsing medium jets 176 opposite the longitudinal central axis 106 the brush 102 are inclined greater than the angle α, below which the beam axes 164 the cleaning medium jets 152 opposite the longitudinal central axis 106 the brush 102 are inclined.

Als Spülmedium zum Durchspülen der Bürstenborsten 146 wird vorzugsweise dasselbe fluide Medium verwendet wie für die Erzeugung der das Werkstück 148 beaufschlagenden Reinigungsmediumstrahlen 152.As flushing medium to flush through the brush bristles 146 Preferably, the same fluid medium is used as for the production of the workpiece 148 impinging cleaning medium jets 152 ,

Die Zufuhr von Spülmedium zu den Spüldüsen 174 erfolgt daher vorzugsweise über einen Spülmediumkanal 192, der von der mittigen Mediumbohrung 168 in dem Reinigungsdüsenelement 154, vorzugsweise in im Wesentlichen radialer Richtung, abzweigt und in einen Ringkanal 194 mündet, welcher sich längs des Umfangs um den Mittelabschnitt 182 des Reinigungsdüsenelements 154 herum erstreckt.The supply of flushing medium to the rinsing nozzles 174 Therefore, it is preferably carried out via a flushing medium channel 192 from the central medium bore 168 in the cleaning nozzle element 154 , preferably in a substantially radial direction, branches off and into an annular channel 194 opens, which along the circumference around the central portion 182 of the cleaning nozzle element 154 extends around.

Dieser Ringkanal 194 steht mit den Eintrittsöffnungen 196 der Spüldüsen 174 in Fluidverbindung.This ring channel 194 stands with the entrance openings 196 the rinsing nozzles 174 in fluid communication.

Die Spüldüsen 174 können als einfache zylindrische Bohrungen in dem Spüldüsenelement 178 ausgebildet sein. Die Mittelachsen dieser Bohrungen sind vorzugsweise unter dem Winkel β gegenüber der Längsmittelachse 106 der Bürste 102 geneigt. The rinsing nozzles 174 can as simple cylindrical holes in the rinsing nozzle element 178 be educated. The center axes of these holes are preferably at the angle β with respect to the longitudinal central axis 106 the brush 102 inclined.

Um die Bürstenborsten 146 mit Spülmedium unter einem Druck beaufschlagen zu können, welcher geringer ist als der Druck des Reinigungsmediums, mit welchem das Werkstück 148 beaufschlagt wird, kann im Spülmediumkanal 192 eine Druckreduziervorrichtung 198 vorgesehen sein, beispielsweise eine Drossel 200 in Form einer Blende mit einer Durchtrittsöffnung, die einen gegenüber dem gesamten Querschnitt des Spülmediumkanals 192 reduzierten Durchtrittsquerschnitt aufweist.Around the brush bristles 146 to be able to act with flushing medium under a pressure which is less than the pressure of the cleaning medium, with which the workpiece 148 can be applied in the flushing medium channel 192 a pressure reducing device 198 be provided, for example, a throttle 200 in the form of a diaphragm with a passage opening, the one opposite to the entire cross section of the Spülmediumkanals 192 having reduced passage cross-section.

Grundsätzlich könnte auch vorgesehen sein, dass der Druck des Reinigungsmediums, mit welchem das Werkstück 148 beaufschlagt wird, geringer gewählt wird als der Druck des Spülmediums, mit dem die Bürstenborsten 146 beaufschlagt werden. In diesem Fall sind dann entsprechende Druckreduziervorrichtungen in den Düsenzuführkanälen 170 der Reinigungsdüsen 150 vorzusehen.In principle, it could also be provided that the pressure of the cleaning medium, with which the workpiece 148 is chosen lower than the pressure of the flushing medium, with which the brush bristles 146 be charged. In this case, then corresponding pressure reducing devices in the nozzle feed channels 170 the cleaning nozzles 150 provided.

Als Spülmedium und/oder als Reinigungsmedium kann insbesondere eines der folgenden Medien verwendet werden:

  • – eine Waschlauge (insbesondere eine Mischung aus Wasser und einem Neutralreiniger);
  • – ein Öl (insbesondere ein Honöl);
  • – flüssiges oder gasförmiges Kohlendioxid (hierdurch kann die Bürste 102 zugleich gekühlt werden);
  • – Luft oder ein anderes Gas oder Gasgemisch.
As a rinsing medium and / or as a cleaning medium, in particular one of the following media can be used:
  • A wash liquor (especially a mixture of water and a neutral detergent);
  • - an oil (especially a honing oil);
  • - Liquid or gaseous carbon dioxide (this can cause the brush 102 cooled at the same time);
  • - Air or another gas or gas mixture.

Der Volumenstrom des Spül- und Reinigungsmediums durch die Bürste 102 beträgt beispielsweise ungefähr 50 l/min bei einem Druck von beispielsweise ungefähr 50 bar.The volume flow of the rinsing and cleaning medium through the brush 102 is for example about 50 l / min at a pressure of for example about 50 bar.

Wenn das Medium unter einem niedrigeren Druck zugeführt wird, so wird vorzugsweise der Volumenstrom durch die Bürste 102 erhöht, um dies auszugleichen.When the medium is supplied at a lower pressure, preferably the volume flow through the brush 102 increased to compensate for this.

Die Bürstenborsten 146 können grundsätzlich aus jedem beliebigen Material gebildet sein, welches eine ausreichende Härte aufweist, um die gewünschte Entgratungs- und Reinigungswirkung an dem Werkstück 148 zu erzielen.The brush bristles 146 may in principle be formed of any material having sufficient hardness to achieve the desired deburring and cleaning action on the workpiece 148 to achieve.

Für weichere Werkstücke 148, beispielsweise aus Aluminium, werden vorzugsweise Bürstenborsten 146 aus einem Kunststoffmaterial, beispielsweise aus Polyamid, eingesetzt.For softer workpieces 148 For example, made of aluminum, preferably brush bristles 146 made of a plastic material, such as polyamide used.

Bürstenborsten 146 aus einem Kunststoffmaterial sind vorzugsweise mit integrierten Schleifpartikeln, insbesondere aus Korund, versehen.brush bristles 146 made of a plastic material are preferably provided with integrated abrasive particles, in particular corundum.

Bei Verwendung von Kunststoffborsten wird das Spül- und Reinigungsmedium vorzugsweise unter einem Druck von ungefähr 70 bar oder weniger und von vorzugsweise ungefähr 20 bar oder mehr der Bürste 102 zugeführt.When using plastic bristles, the rinsing and cleaning medium is preferably under a pressure of about 70 bars or less, and preferably about 20 bars or more of the brush 102 fed.

Zur Bearbeitung härterer Werkstücke, beispielsweise aus Grauguss, werden vorzugsweise Bürstenborsten 146 aus einem metallischen Material, insbesondere aus einem Stahlmaterial, eingesetzt.For processing harder workpieces, such as gray cast iron, brush bristles are preferably 146 made of a metallic material, in particular of a steel material used.

Bei Verwendung von Stahlborsten wird das Spül- und Reinigungsmedium unter einem Druck von vorzugsweise ungefähr 300 bar oder weniger und von vorzugsweise 20 bar oder mehr der Bürste 102 zugeführt.When using steel bristles, the rinsing and cleaning medium is under a pressure of preferably about 300 bar or less and preferably 20 bar or more of the brush 102 fed.

Die Medium-Zuführkanäle und die Druckreduziervorrichtung 198 sind vorzugsweise so ausgebildet, dass der Volumenstrom des Mediums durch die Spüldüsen 174 vorzugsweise mindestens ungefähr 40% und vorzugsweise höchstens ungefähr 60% des gesamten Volumenstroms des Mediums durch die Spüldüsen 174 und die Reinigungsdüsen 150 beträgt.The medium supply channels and the pressure reducing device 198 are preferably designed so that the volume flow of the medium through the flushing nozzles 174 preferably at least about 40% and preferably at most about 60% of the total volume flow of the medium through the purging nozzles 174 and the cleaning nozzles 150 is.

Der Bürstenkörper 136 mit den Bürstenborsten 146, das Reinigungsdüsenelement 154 und das Spüldüsenelement 178 bilden zusammen einen Bürstenkopf 202 der Bürste 102.The brush body 136 with the brush bristles 146 , the cleaning nozzle element 154 and the rinsing nozzle element 178 together form a brush head 202 the brush 102 ,

Im Betrieb der Bürstentgratungsvorrichtung 100 wird die Bürste 102 in Rotation um ihre Längsmittelachse 106 versetzt, und die rotierenden Bürstenborsten 146 werden in Kontakt mit der Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks 148 gebracht, um das Werkstück 148 zu entgraten und zu reinigen.During operation of the brush deflashing device 100 becomes the brush 102 in rotation about its longitudinal central axis 106 offset, and the rotating brush bristles 146 become in contact with the surface of the workpiece to be machined 148 brought to the workpiece 148 to deburr and clean.

Dabei wird das Werkstück 148 mittels der Reinigungsdüsen 150 mit den Reinigungsmediumstrahlen 152 beaufschlagt.This is the workpiece 148 by means of the cleaning nozzles 150 with the cleaning medium jets 152 applied.

Gleichzeitig werden die Bürstenborsten 146 mittels der von den Spüldüsen 174 erzeugten Spülmediumstrahlen 176 komplett von innen nach außen gereinigt.At the same time, the brush bristles 146 by means of the rinsing nozzles 174 generated rinsing medium beams 176 completely cleaned from the inside out.

Diese Innenspülung führt auch bei längeren Bürstzyklen (mit einer Bürstdauer von ungefähr 1 min oder mehr) zu einer konstanten Bürstqualität bei reproduzierbarer Werkstückqualität.Even with longer brushing cycles (with a brushing time of about 1 min or more), this internal rinse leads to a constant brushing quality with reproducible workpiece quality.

Der Druck des Spül- und Reinigungsmediums und dessen Volumenstrom können der Bürstgeometrie, den Dimensionen der Bürste 102 und dem Bürstenmaterial jeweils optimal angepasst werden.The pressure of the rinsing and cleaning medium and its volume flow can the Bürstgeometrie, the dimensions of the brush 102 and the brush material are optimally adapted.

Eine in 5 dargestellte zweite Ausführungsform einer Bürstentgratungsvorrichtung 100 mit Bürste 102 unterscheidet sich von der in den 1 bis 4 dargestellten ersten Ausführungsform dadurch, dass die Bürste 102 nicht als Topfbürste ausgebildet ist, deren Bürstenborsten 146 im Wesentlichen in Axialrichtung der Bürste 102 ausgerichtet sind, sondern als eine Scheibenbürste, bei welcher die Bürstenborsten 146 in im Wesentlichen radialer Richtung von der Bürstenwelle 128 abstehen.An in 5 illustrated second embodiment of a Bürstentgratungsvorrichtung 100 with brush 102 is different from the one in the 1 to 4 illustrated first embodiment in that the brush 102 not designed as a pot brush whose brush bristles 146 essentially in the axial direction of the brush 102 but as a disk brush in which the brush bristles 146 in a substantially radial direction from the brush shaft 128 protrude.

Diese Ausführungsform einer Bürste 102 eignet sich insbesondere zum Entgraten und Reinigen von Hohlräumen innerhalb eines zu bearbeitenden Werkstücks 148, wobei dann der Bürstenkopf 202 in den betreffenden Hohlraum des Werkstücks 148 eintaucht.This embodiment of a brush 102 is particularly suitable for deburring and cleaning cavities within a workpiece to be machined 148 , in which case the brush head 202 in the relevant cavity of the workpiece 148 dips.

Bei dieser Ausführungsform bilden die Bürstenborsten 146 mehrere, beispielsweise zwei, scheibenförmige Borstenkränze 144, deren Bürstenborsten 146 zwischen jeweils zwei Klemmringen 204 gehalten sind.In this embodiment, the brush bristles form 146 several, for example two, disc-shaped bristle rings 144 , their brush bristles 146 between each two clamping rings 204 are held.

Die Klemmringe 204 mit den dazwischen gehaltenen Borstenkränzen 144 folgen in Richtung der Längsmittelachse 106 der Bürste 102 aufeinander, wobei zwischen jeweils zwei Borstenkränzen 144 sowie vor dem ersten Borstenkranz 144a und hinter dem letzten Borstenkranz 144b jeweils eine Versorgungsscheibe 206 angeordnet ist.The clamping rings 204 with the bristle rings held in between 144 follow in the direction of the longitudinal central axis 106 the brush 102 on each other, wherein between each two bristle rings 144 as well as before the first bristle wreath 144a and behind the last bristle wreath 144b one supply disk each 206 is arranged.

Die Versorgungsscheiben 206 dienen als Spüldüsenelemente 178, an denen Spüldüsen 174 der zweiten Ausführungsform angeordnet sind.The supply discs 206 serve as rinsing nozzle elements 178 , where rinsing nozzles 174 the second embodiment are arranged.

Die Spüldüsen 174 sind so ausgebildet und angeordnet, dass die damit erzeugten Spülmediumstrahlen 176 Strahlachsen 190 aufweisen, die unter einem spitzen Winkel β von beispielsweise ungefähr 10° bis ungefähr 30° gegenüber der Längsmittelachse 106 der Bürste 102 geneigt sind, wobei die Spülmediumstrahlen 176 teilweise nach vorne, das heißt zum freien Ende der Bürstenwelle 128, und teilweise nach hinten, das heißt in Richtung auf den Drehantrieb 104 der Bürste 102, gerichtet sind.The rinsing nozzles 174 are designed and arranged so that the flushing medium beams generated therewith 176 beam axes 190 at an acute angle β of, for example, about 10 ° to about 30 ° with respect to the longitudinal central axis 106 the brush 102 are inclined, wherein the flushing medium jets 176 partly forward, that is to the free end of the brush shaft 128 , and partly to the rear, that is in the direction of the rotary drive 104 the brush 102 , are directed.

Die Spülmediumstrahlen 176 durchsetzen den jeweils benachbarten Borstenkranz 144 somit entweder von vorne nach hinten oder von hinten nach vorne.The rinsing medium jets 176 enforce the adjacent bristle ring 144 thus either from the front to the back or from the back to the front.

Stets aber sind die Spülmediumstrahlen 176 von der Längsmittelachse 106 der Bürste 102 weg gerichtet, so dass die Borstenkränze 144 von radial innen nach radial außen von dem Spülmedium durchsetzt werden. Hierdurch wird die Spülwirkung der Spülmediumstrahlen 176 von der Zentrifugalkraft, welche durch die Rotationsbewegung der Bürste 102 um deren Längsmittelachse 106 verursacht wird, unterstützt.But always are the rinsing medium beams 176 from the longitudinal central axis 106 the brush 102 directed away so that the bristle wreaths 144 be penetrated from radially inside to radially outward of the flushing medium. As a result, the rinsing action of the rinsing medium jets 176 from the centrifugal force caused by the rotational movement of the brush 102 around its longitudinal central axis 106 caused is supported.

Die Zufuhr des Spülmediums zu den Spüldüsen 174 erfolgt über in den Versorgungsscheiben 206 vorgesehene, in radialer Richtung verlaufende Düsen-Zuführkanäle 208, welche stromabwärts an der Eintrittsöffnung mindestens einer Spüldüse 174 münden und stromaufwärts mit in der Bürstenwelle 128 vorgesehenen, sich radial von dem mittigen Mediumkanal 166 in der Bürstenwelle 128 weg erstreckenden Zweigkanälen 210 in Fluidverbindung stehen.The supply of the flushing medium to the rinsing nozzles 174 carried over in the supply disks 206 provided, extending in the radial direction nozzle feed channels 208 which downstream of the inlet opening of at least one rinsing nozzle 174 open and upstream with in the brush shaft 128 provided, radially from the central medium channel 166 in the brush shaft 128 extending branch channels 210 in fluid communication.

Die in der Längsrichtung der Bürstenwelle 128 aufeinanderfolgenden, die Bürstenwelle 128 ringförmig umgebenden Versorgungsscheiben 206 und Klemmringe 204 sind durch Dichtringe 212 voneinander getrennt und gegeneinander sowie gegen die Umfangsfläche der Bürstenwelle 128 abgedichtet.The in the longitudinal direction of the brush shaft 128 successive, the brush shaft 128 annular surrounding supply disks 206 and clamping rings 204 are through sealing rings 212 separated from each other and against each other and against the peripheral surface of the brush shaft 128 sealed.

Der gesamte, aus den Klemmringen 204 mit den Borstenkränzen 144, den Versorgungsscheiben 206 und den Dichtringen 212 zusammengesetzte Bürstenkopf 202 ist mittels einer Klemmmutter 214, welche auf ein zum Innengewinde der Klemmmutter 214 komplementäres Außengewinde am freien Ende der Bürstenwelle 128 aufgeschraubt ist, lösbar an der Bürstenwelle 128 gehalten.The whole, from the clamping rings 204 with the bristle wreaths 144 , the supply disks 206 and the sealing rings 212 composite brush head 202 is by means of a clamping nut 214 , which points to an internal thread of the clamping nut 214 complementary external thread at the free end of the brush shaft 128 screwed on, releasably attached to the brush shaft 128 held.

Bei der in 5 dargestellten zweiten Ausführungsform einer Bürstentgratungsvorrichtung 100 ist die Bürste 102 nur mit Spüldüsen 174 zur Erzeugung von die Bürstenborsten 146 beaufschlagenden Spülmediumstrahlen 176, nicht aber mit Reinigungsdüsen 150 zur Erzeugung von das Werkstück 148 beaufschlagenden Reinigungsmediumstrahlen 152 versehen.At the in 5 illustrated second embodiment of a Bürstentgratungsvorrichtung 100 is the brush 102 only with rinsing nozzles 174 for producing the brush bristles 146 act on flushing medium beams 176 , but not with cleaning nozzles 150 for the production of the workpiece 148 impinging cleaning medium jets 152 Mistake.

Grundsätzlich kann aber auch eine als Scheibenbürste ausgebildete Bürste 102 mit Reinigungsdüsen 150 zur Beaufschlagung des Werkstücks 148 mit Reinigungsmedium versehen sein.In principle, however, can also be a trained as a disc brush brush 102 with cleaning nozzles 150 for loading the workpiece 148 be provided with cleaning medium.

Im Übrigen stimmt die in 5 dargestellte zweite Ausführungsform einer Bürstentgratungsvorrichtung 100 hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise mit der in den 1 bis 4 dargestellten ersten Ausführungsform überein, auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Incidentally, the in 5 illustrated second embodiment of a Bürstentgratungsvorrichtung 100 in terms of structure and operation with in the 1 to 4 illustrated in the first embodiment, reference is made to the above description in this regard.

Claims (15)

Bürste für eine Bürstentgratungsvorrichtung (100), umfassend einen Bürstenkörper (136), an dem Bürstenborsten (146) gehalten sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (102) mindestens eine Düse umfasst, mittels welcher ein Mediumstrahl erzeugbar ist.Brush for a brush-trimming device ( 100 ) comprising a brush body ( 136 ), brush bristles ( 146 ), characterized in that the brush ( 102 ) comprises at least one nozzle, by means of which a medium beam can be generated. Bürste nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Düse als eine Spüldüse (174) ausgebildet ist, mittels welcher ein Bürstenborsten (146) der Bürste (102) beaufschlagender Spülmediumstrahl (176) erzeugbar ist. Brush according to claim 1, characterized in that at least one nozzle as a rinsing nozzle ( 174 ) is formed, by means of which a brush bristles ( 146 ) of the brush ( 102 ) flushing medium jet ( 176 ) is producible. Bürste nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Spüldüse (174) derart ausgebildet ist, dass der damit erzeugte Spülmediumstrahl (176) die Bürstenborsten (146) von einer Innenseite (186) der Bürstenborsten (146), welche einer Längsmittelachse (106) der Bürste (102) zugewandt ist, zu einer Außenseite (188) der Bürstenborsten (146), welche der Längsmittelachse (106) der Bürste (102) abgewandt ist, durchsetzt.Brush according to claim 2, characterized in that at least one rinsing nozzle ( 174 ) is designed such that the flushing medium jet generated thereby ( 176 ) the brush bristles ( 146 ) from an inside ( 186 ) of the brush bristles ( 146 ), which a longitudinal central axis ( 106 ) of the brush ( 102 ), to an outside ( 188 ) of the brush bristles ( 146 ), which of the longitudinal central axis ( 106 ) of the brush ( 102 ) facing away, interspersed. Bürste nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (102) mehrere Spüldüsen (174) umfasst, die an einem eine Längsmittelachse (106) der Bürste (102) umgebenden Spüldüsenelement (178) angeordnet sind.Brush according to one of claims 1 to 3, characterized in that the brush ( 102 ) several rinsing nozzles ( 174 ), which at one a longitudinal central axis ( 106 ) of the brush ( 102 ) surrounding rinsing nozzle element ( 178 ) are arranged. Bürste nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (102) als eine Topfbürste ausgebildet ist.Brush according to one of claims 1 to 4, characterized in that the brush ( 102 ) is designed as a pot brush. Bürste nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (102) als eine Scheibenbürste ausgebildet ist.Brush according to one of claims 1 to 4, characterized in that the brush ( 102 ) is formed as a disc brush. Bürste nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Düse als eine Reinigungsdüse (150) ausgebildet ist, mittels welcher ein ein abzubürstendes Werkstück (148) beaufschlagender Reinigungsmediumstrahl (152) erzeugbar ist.Brush according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one nozzle as a cleaning nozzle ( 150 ) is formed, by means of which a workpiece to be abbehrstendes ( 148 ) cleaning medium jet ( 152 ) is producible. Bürste nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Reinigungsdüse (150) derart ausgebildet ist, dass der damit erzeugte Reinigungsmediumstrahl (152) eine unter einem spitzen Winkel (α) gegen eine Längsmittelachse (106) der Bürste (102) geneigte Strahlachse (164) aufweist.Brush according to claim 7, characterized in that at least one cleaning nozzle ( 150 ) is designed such that the cleaning medium jet generated thereby ( 152 ) one at an acute angle (α) against a longitudinal central axis ( 106 ) of the brush ( 102 ) inclined beam axis ( 164 ) having. Bürste nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Reinigungsdüse (150) näher an einer Längsmittelachse (106) der Bürste (102) angeordnet ist als die Bürstenborsten (146) der Bürste (102).Brush according to one of claims 7 or 8, characterized in that at least one cleaning nozzle ( 150 ) closer to a longitudinal central axis ( 106 ) of the brush ( 102 ) is arranged as the brush bristles ( 146 ) of the brush ( 102 ). Bürste nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (102) mindestens eine Spüldüse (174) zum Beaufschlagen von Bürstenborsten (146) mit einem Spülmediumstrahl (176) und mindestens eine Reinigungsdüse (150) zum Beaufschlagen eines Werkstücks (148) mit einem Reinigungsmediumstrahl (152) umfasst, wobei das Spülmedium und das Reinigungsmedium über einen gemeinsamen Zuführkanal (166, 168) der Spüldüse (174) und der Reinigungsdüse (150) zugeführt werden.Brush according to one of claims 1 to 9, characterized in that the brush ( 102 ) at least one rinsing nozzle ( 174 ) for applying brush bristles ( 146 ) with a flushing medium jet ( 176 ) and at least one cleaning nozzle ( 150 ) for applying a workpiece ( 148 ) with a cleaning medium jet ( 152 ), wherein the flushing medium and the cleaning medium via a common feed channel ( 166 . 168 ) of the rinsing nozzle ( 174 ) and the cleaning nozzle ( 150 ). Bürste nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (102) mindestens eine Druckreduziervorrichtung (198) umfasst, mittels welcher der Druck des Spülmediums an der Spüldüse (174) gegenüber dem Druck des Reinigungsmediums an der Reinigungsdüse (150) oder der Druck des Reinigungsmediums an der Reinigungsdüse (150) gegenüber dem Druck des Spülmediums an der Spüldüse (174) reduzierbar ist.Brush according to claim 10, characterized in that the brush ( 102 ) at least one pressure reducing device ( 198 ), by means of which the pressure of the flushing medium at the rinsing nozzle ( 174 ) against the pressure of the cleaning medium at the cleaning nozzle ( 150 ) or the pressure of the cleaning medium at the cleaning nozzle ( 150 ) against the pressure of the flushing medium at the rinsing nozzle ( 174 ) is reducible. Bürste nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Spüldüse (174) an einem Spüldüsenelement (178) angeordnet ist und die Reinigungsdüse (150) an einem Reinigungsdüsenelement (154) angeordnet ist, wobei das Spüldüsenelement (178) mittels des Reinigungsdüsenelements (154) lösbar an dem Bürstenkörper (136) festlegbar ist.Brush according to one of claims 10 or 11, characterized in that the rinsing nozzle ( 174 ) on a rinsing nozzle element ( 178 ) is arranged and the cleaning nozzle ( 150 ) on a cleaning nozzle element ( 154 ), wherein the rinsing nozzle element ( 178 ) by means of the cleaning nozzle element ( 154 ) releasably attached to the brush body ( 136 ) is determinable. Bürstentgratungsvorrichtung, umfassend mindestens eine Bürste (102) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und mindestens einen Drehantrieb (104), mittels welchem die Bürste (102) zu einer Drehbewegung antreibbar ist.Brush de-burring device comprising at least one brush ( 102 ) according to one of claims 1 to 12 and at least one rotary drive ( 104 ), by means of which the brush ( 102 ) is drivable to a rotary motion. Bürstentgratungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstentgratungsvorrichtung (100) eine Mediumzuführvorrichtung umfasst, mittels welcher ein Spülmedium und/oder ein Reinigungsmedium unter erhöhtem Druck der Bürste (102) zuführbar ist.Brush-deburring device according to claim 13, characterized in that the brush-trimming device ( 100 ) comprises a medium supply device, by means of which a flushing medium and / or a cleaning medium under increased pressure of the brush ( 102 ) can be fed. Bürstentgratungsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstentgratungsvorrichtung (100) eine Regelvorrichtung zur Regelung des Drucks, unter welchem das Spülmedium und/oder das Reinigungsmedium der Bürste (102) zugeführt wird, umfasst.Brush-deburring device according to claim 14, characterized in that the brush-trimming device ( 100 ) a regulating device for regulating the pressure under which the flushing medium and / or the cleaning medium of the brush ( 102 ) is supplied.
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