DE102010053836A1 - Device for automatic actuation of sliding door of e.g. van, has sensor arranged close to sliding door at fixed part of vehicle, such that sensor is covered when sliding door is closed and exposed when sliding door is opened - Google Patents

Device for automatic actuation of sliding door of e.g. van, has sensor arranged close to sliding door at fixed part of vehicle, such that sensor is covered when sliding door is closed and exposed when sliding door is opened Download PDF

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Abstract

The device has a first sensor (3) i.e. capacitive sensor, attached at a sliding door (2) of a vehicle (1). A second sensor (4) is arranged close to the sliding door at a fixed part of the vehicle. A third sensor is arranged close to the sliding door to the fixed part of the vehicle in such a manner that the third sensor is covered when the sliding door is closed and exposed when the sliding door is opened. An automatic actuation of the sliding door is executed by an automatic driving mechanism in response to a sensor signal from one of the sensors.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Betätigen einer Schiebetür eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for automatically actuating a sliding door of a vehicle according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung zum automatischen Betätigen einer Schiebetür eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der US 6 972 575 B2 bekannt.A device for automatically actuating a sliding door of a vehicle according to the preamble of claim 1 is known from US Pat. No. 6,972,575 B2 known.

Genauer gesagt weist eine Vorrichtung zum automatischen Betätigen einer Schiebetür eines Fahrzeugs eine kapazitive Sensorleiste auf, die an einer Kante eines Öffnungsbereichs der Schiebetür des Fahrzeugs angebracht ist. Die kapazitive Sensorleiste dient dazu, die sich schließende Tür zu stoppen oder deren Bewegungsrichtung zum Öffnen umzukehren, falls von der kapazitiven Sensorleiste ein Hindernis, wie zum Beispiel eine Hand oder ein Finger, erkannt wird. Dadurch wird ein Einklemmen des Hindernisses in die sich schließende Tür verhindert.More specifically, an apparatus for automatically operating a sliding door of a vehicle has a capacitive sensor bar attached to an edge of an opening portion of the sliding door of the vehicle. The capacitive sensor bar serves to stop the closing door or to reverse its direction of movement for opening if an obstacle, such as a hand or a finger, is detected by the capacitive sensor bar. This prevents jamming of the obstacle into the closing door.

Es ist demgegenüber die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum automatischen Betätigen einer Schiebetür eines Fahrzeugs zu schaffen, die ein vollständig automatisches Betätigen der Schiebetür zulässt, ohne das ein Nutzer einen Positionswechsel durchführen muss.In contrast, it is the object of the present invention to provide a device for automatically actuating a sliding door of a vehicle, which permits a completely automatic actuation of the sliding door, without a user having to perform a change of position.

Diese Aufgabe wird mit den in Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved with the measures specified in claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Further advantageous embodiments of the present invention are the subject of the dependent claims.

Genauer gesagt weist eine Vorrichtung zum automatischen Betätigen einer Schiebetür eines Fahrzeugs einen ersten Sensor, der an der Schiebetür des Fahrzeugs angebracht ist, einen zweiten Sensor, der nahe der Schiebetür an einem feststehenden Teil des Fahrzeugs angeordnet ist, und einen dritten Sensor auf, der derart nahe der Schiebetür an einem feststehenden Teil des Fahrzeugs angeordnet ist, dass der dritte Sensor bei geschlossener Schiebetür verdeckt ist und bei geöffneter Schiebetür frei liegt.More specifically, an apparatus for automatically operating a sliding door of a vehicle includes a first sensor mounted on the sliding door of the vehicle, a second sensor disposed near the sliding door on a stationary part of the vehicle, and a third sensor such is arranged near the sliding door on a fixed part of the vehicle, that the third sensor is concealed with the sliding door closed and is exposed when the sliding door is open.

Mittels dieser Anordnung kann ein Nutzer sämtliche erforderlichen Funktionen der Schiebetür, wie zum Beispiel Öffnen, Schließen und Stoppen, an einer einzigen Position einleiten.By means of this arrangement, a user can initiate all the required functions of the sliding door, such as opening, closing and stopping, at a single position.

Gemäß einer Ausgestaltung ist mindestens einer des ersten Sensors, des zweiten Sensors und des dritten Sensors ein kapazitiver Sensor.According to one embodiment, at least one of the first sensor, the second sensor and the third sensor is a capacitive sensor.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist ein automatischer Antriebsmechanismus vorgesehen, der zum automatischen Betätigen der Schiebetür dient.According to a further embodiment, an automatic drive mechanism is provided, which serves for the automatic actuation of the sliding door.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist das automatische Betätigen als Reaktion auf mindestens ein Sensorsignal aus mindestens einem des ersten Sensors, des zweiten Sensors und des dritten Sensors mittels des automatischen Antriebsmechanismus durchführbar.According to a further embodiment, the automatic actuation in response to at least one sensor signal from at least one of the first sensor, the second sensor and the third sensor by means of the automatic drive mechanism is feasible.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist das automatische Betätigen ein Öffnen, Schließen und Stoppen der Schiebetür auf.According to a further embodiment, the automatic actuation has an opening, closing and stopping of the sliding door.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist mittels des ersten Sensors, des zweiten Sensors und des dritten Sensors das Öffnen, Schließen und Stoppen der Schiebetür einleitbar.According to a further embodiment, the opening, closing and stopping of the sliding door can be initiated by means of the first sensor, the second sensor and the third sensor.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung dient der erste Sensor zum Öffnen der Schiebetür.According to a further embodiment, the first sensor is used to open the sliding door.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung dient der zweite Sensor zum Stoppen der Schiebetür.According to a further embodiment, the second sensor serves to stop the sliding door.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung dient der dritte Sensor zum Schließen der Schiebetür.According to a further embodiment, the third sensor serves to close the sliding door.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist mindestens einer des ersten Sensors, des zweiten Sensors und des dritten Sensors berührungslos betätigbar.According to a further embodiment, at least one of the first sensor, the second sensor and the third sensor can be actuated without contact.

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert, in der gleiche oder entsprechende Teile durchgängig durch die mehreren Figuren mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.The present invention will be explained in more detail below by means of an embodiment with reference to the accompanying drawings in which like or corresponding parts throughout the several figures are designated by the same reference numerals.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Darstellung eines mit einer Vorrichtung zum automatischen Betätigen einer Schiebetür gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgestatteten Fahrzeugs mit geschlossener Schiebetür; und 1 a schematic representation of a vehicle equipped with a device for automatically operating a sliding door according to an embodiment of the present invention equipped with closed sliding door; and

2 eine schematische Darstellung des mit der Vorrichtung zum automatischen Betätigen der Schiebetür gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgestatteten Fahrzeugs mit geöffneter Schiebetür. 2 a schematic representation of the with the device for automatically operating the sliding door according to the Embodiment of the present invention equipped vehicle with open sliding door.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines mit einer Vorrichtung zum automatischen Betätigen einer Schiebetür gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgestatteten Fahrzeugs mit geschlossener Schiebetür. 1 shows a schematic representation of a vehicle equipped with a device for automatically operating a sliding door according to an embodiment of the present invention equipped with a closed sliding door.

In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein Fahrzeug, bezeichnet das Bezugszeichen 2 eine Schiebetür, bezeichnet das Bezugszeichen 3 einen ersten Sensor und bezeichnet das Bezugszeichen 4 einen zweiten Sensor.In 1 denotes the reference numeral 1 a vehicle, the reference numeral 2 a sliding door, the reference numeral 3 a first sensor and the reference numeral 4 a second sensor.

Wie es in 1 gezeigt ist, ist der erste Sensor 3 an der Schiebetür des Fahrzeugs 1 angeordnet und ist der zweite Sensor 4 nahe der Schiebetür 2 des Fahrzeugs an einem feststehenden Teil des Fahrzeugs 1 angeordnet.As it is in 1 is shown is the first sensor 3 on the sliding door of the vehicle 1 arranged and is the second sensor 4 near the sliding door 2 of the vehicle to a stationary part of the vehicle 1 arranged.

Genauer gesagt ist das Fahrzeug 1 bevorzugt ein Kraftfahrzeug, das mindestens eine Schiebetür 2 aufweist, wie zum Beispiel ein Lieferwagen oder ein Van. Der erste Sensor 3 ist vorzugsweise an einer unteren Kante der Schiebetür 2 angeordnet und der zweite Sensor ist vorzugsweise an einem Schweller des Fahrzeugs 1 unter der Schiebetür in einem geschlossenen Zustand angeordnet.More precisely, the vehicle 1 preferably a motor vehicle, the at least one sliding door 2 such as a van or a van. The first sensor 3 is preferably at a lower edge of the sliding door 2 arranged and the second sensor is preferably on a sill of the vehicle 1 arranged under the sliding door in a closed state.

2 zeigt eine schematische Darstellung des mit der Vorrichtung zum automatischen Betätigen der Schiebetür 2 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgestatteten Fahrzeugs 1 mit geöffneter Schiebetür. 2 shows a schematic representation of the with the device for automatically operating the sliding door 2 vehicle equipped according to the embodiment of the present invention 1 with open sliding door.

In 2 sind gleiche Teile wie in 1 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet das Bezugszeichen 5 einen dritten Sensor und bezeichnet das Bezugszeichen 6 eine Türöffnung.In 2 are the same parts as in 1 denoted by the same reference numerals 5 a third sensor and denotes the reference numeral 6 a door opening.

Wie es in 2 gezeigt ist, ist der dritte Sensor 5 derart nahe der Schiebetür an einem feststehenden Teil des Fahrzeugs angeordnet ist, dass der dritte Sensor 5 bei geschlossener Schiebetür 2 verdeckt ist und bei geöffneter Schiebetür 2 frei liegt.As it is in 2 is shown is the third sensor 5 is arranged so close to the sliding door on a fixed part of the vehicle that the third sensor 5 with closed sliding door 2 is concealed and with the sliding door open 2 is free.

Genauer gesagt ist der dritte Sensor 5 vorzugsweise an einer unteren Kante einer Türöffnung 6 angeordnet.More specifically, the third sensor 5 preferably at a lower edge of a door opening 6 arranged.

Vorzugsweise sind der erste Sensor 3, der zweite Sensor 4 und der dritte Sensor 5 kapazitive Sensoren, die in einem vorbestimmten Umgebungsbereich um einen jeweiligen Sensor annäherungsempfindlich sind. Das heißt, dass auf ein Annähern hin ein Sensor ein jeweiliges Ausgangssignal erzeugt.Preferably, the first sensor 3 , the second sensor 4 and the third sensor 5 capacitive sensors that are more sensitive to approaching in a predetermined environmental area around a respective sensor. That is, upon approach, a sensor generates a respective output signal.

Unter Bezugnahme auf die 1 und 2 wird die Funktionsweise beschrieben.With reference to the 1 and 2 the functionality is described.

Es ist anzumerken, dass die Schiebetür 2 mit einem in den 1 und 2 nicht gezeigten automatischen Antriebsmechanismus gekoppelt ist, der dazu dient, die Schiebetür 2 automatisch zu betätigen. Das automatische Betätigen bedeutet hierbei ein Betätigen ohne einen manuellen Eingriff eines Nutzers an der Schiebetür 2, um die Schiebetür zu bewegen. Zusätzlich kann die Schiebetür 2 dazu ausgelegt sein, auf herkömmliche Weise von einem Nutzer manuell betätigt zu werden.It should be noted that the sliding door 2 with one in the 1 and 2 is coupled, not shown, the automatic drive mechanism, which serves to the sliding door 2 to operate automatically. The automatic operation here means an operation without a manual intervention of a user on the sliding door 2 to move the sliding door. In addition, the sliding door 2 be designed to be manually operated by a user in a conventional manner.

Auf ein Annähern zum Beispiel eines Fußes des Nutzers in einen vorbestimmten Bereich des ersten Sensors 3 hin, erzeugt der erste Sensor 3 ein Ausgangsignal, dass dazu dient, den automatischen Antriebsmechanismus derart anzusteuern, dass die Schiebetür 2 geöffnet wird.For example, approaching a user's foot into a predetermined area of the first sensor 3 The first sensor generates 3 an output signal that serves to drive the automatic drive mechanism such that the sliding door 2 is opened.

Auf ein Annähern zum Beispiel eines Fußes des Nutzers in einen vorbestimmten Bereich des dritten Sensors 5 hin, erzeugt der dritte Sensor 5 ein Ausgangsignal, dass dazu dient, den automatischen Antriebsmechanismus derart anzusteuern, dass die Schiebetür 2 geschlossen wird.For example, approaching a user's foot into a predetermined area of the third sensor 5 out, the third sensor generates 5 an output signal that serves to drive the automatic drive mechanism such that the sliding door 2 is closed.

Auf ein Annähern zum Beispiel eines Fußes des Nutzers in einen vorbestimmten Bereich des zweiten Sensors 4 hin, erzeugt der zweite Sensor 4 ein Ausgangsignal, dass dazu dient, den automatischen Antriebsmechanismus derart anzusteuern, dass eine Öffnungs- oder Schließbewegung der Schiebetür 2 gestoppt wird.For example, approaching a user's foot into a predetermined area of the second sensor 4 out, the second sensor generates 4 an output signal serving to drive the automatic drive mechanism such that an opening or closing movement of the sliding door 2 is stopped.

Durch die Anordnung des ersten Sensors 3, des zweiten Sensors 4 und des dritten Sensors 5 kann der Nutzer jeden Vorgang eines Öffnens, Schließens und Stoppens der Schiebetür an einer einzigen Position des Nutzers einleiten.By the arrangement of the first sensor 3 , the second sensor 4 and the third sensor 5 For example, the user may initiate each operation of opening, closing and stopping the sliding door at a single position of the user.

Unter Verwendung von kapazitiven Sensoren für den ersten Sensor 1, den zweiten Sensor 2 und den dritten Sensor 3 wird der Vorteil erzielt, dass der Nutzer das System nicht aktiv ein- oder ausschalten muss. Die Energieaufnahme von kapazitiven Sensoren ist sehr gering, so dass eine gute Energiebilanz des Systems erzielt wird.Using capacitive sensors for the first sensor 1 , the second sensor 2 and the third sensor 3 the advantage is achieved that the user does not have to actively switch the system on or off. The energy consumption of capacitive sensors is very low, so that a good energy balance of the system is achieved.

Mittels des zuvor beschriebenen Systems wird ein großer Komfortgewinn für den Nutzer erzielt.By means of the system described above, a large comfort gain for the user is achieved.

Es ist anzumerken, dass das zuvor beschriebene System mit einer Authentisierungseinrichtung in dem Fahrzeug 1 gekoppelt sein kann, die nur dann ein Aktivieren des Systems, dass heißt ein automatisches Betätigen der Schiebetür 2 zulässt, falls zuvor eine Zugangsberechtigung des Nutzers mittels eines zweckmäßigen Authentisierungsmittels, wie zum Beispiel eines Fahrzeugsschlüssels mit einem Speicher, auf dem Authentisierungscode gespeichert ist, von der Authentisierungseinrichtung in dem Fahrzeug 1 erkannt und als gültig bestätigt worden ist.It should be noted that the system described above with an authentication device in the vehicle 1 can be coupled, which only then activating the system, that is an automatic operation of the sliding door 2 allows, if previously a user's access authorization by means of a suitable authentication means, such as a vehicle key with a memory is stored on the authentication code, from the authentication device in the vehicle 1 recognized and confirmed as valid.

Obgleich die vorliegende Erfindung vorhergehend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben worden ist, versteht es sich, dass verschiedene Ausgestaltungen und Änderungen durchgeführt werden können, ohne den Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen, wie er in den beiliegenden Ansprüchen definiert ist.Although the present invention has been described above with reference to an embodiment It is understood that various configurations and changes can be made without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims.

Insbesondere ist anzumerken, dass die in dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angegebenen Merkmale sowohl jeweils alleine als auch in unterschiedlichen Kombinationen von diesen verwendet werden können, um die Vorrichtung zum automatischen Betätigen einer Schiebetür eines Fahrzeugs zu realisieren. Die vorliegende Erfindung ist daher nicht auf eine Vorrichtung zum automatischen Betätigen einer Schiebetür eines Fahrzeugs beschränkt, die alle der vorhergehenden Merkmale aufweist, sondern umfasst ebenso eine die Vorrichtung zum automatischen Betätigen einer Schiebetür eines Fahrzeugs, die beliebige Kombinationen der vorhergehenden Merkmale oder lediglich eines der vorhergehenden Merkmale aufweist, wie es für den Fachmann aus der vorhergehenden Beschreibung ersichtlich ist.In particular, it should be noted that the features indicated in the preceding embodiment of the present invention can be used both alone respectively in different combinations of these to realize the device for automatically operating a sliding door of a vehicle. The present invention is therefore not limited to an apparatus for automatically operating a sliding door of a vehicle having all of the foregoing features, but also includes the apparatus for automatically operating a sliding door of a vehicle, any combination of the foregoing features or just one of the foregoing Features, as will be apparent to those skilled in the art from the foregoing description.

Bezüglich weiterer Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung wird ausdrücklich auf die Offenbarung der Zeichnung verweisen.With regard to further features and advantages of the present invention, reference is expressly made to the disclosure of the drawing.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Schiebetürsliding door
33
erster Sensorfirst sensor
44
zweiter Sensorsecond sensor
55
dritter Sensorthird sensor
66
Türöffnungdoorway

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 6972575 B2 [0002] US 6972575 B2 [0002]

Claims (10)

Vorrichtung zum automatischen Betätigen einer Schiebetür eines Fahrzeugs, gekennzeichnet durch: einen ersten Sensor, der an der Schiebetür des Fahrzeugs angebracht ist; einen zweiten Sensor, der nahe der Schiebetür an einem feststehenden Teil des Fahrzeugs angeordnet ist; und einen dritten Sensor, der derart nahe der Schiebetür an einem feststehenden Teil des Fahrzeugs angeordnet ist, dass der dritte Sensor bei geschlossener Schiebetür verdeckt ist und bei geöffneter Schiebetür frei liegt.Device for automatically actuating a sliding door of a vehicle, marked by: a first sensor mounted on the sliding door of the vehicle; a second sensor disposed near the sliding door on a stationary part of the vehicle; and a third sensor, which is arranged near the sliding door on a fixed part of the vehicle, that the third sensor is hidden when the sliding door is closed and is exposed when the sliding door is open. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer des ersten Sensors, des zweiten Sensors und des dritten Sensors ein kapazitiver Sensor ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one of the first sensor, the second sensor and the third sensor is a capacitive sensor. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen automatischen Antriebsmechanismus, der zum automatischen Betätigen der Schiebetür dient.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by an automatic drive mechanism, which is used for automatically actuating the sliding door. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Betätigen als Reaktion auf mindestens ein Sensorsignal aus mindestens einem des ersten Sensors, des zweiten Sensors und des dritten Sensors mittels des automatischen Antriebsmechanismus durchführbar ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the automatic actuation in response to at least one sensor signal from at least one of the first sensor, the second sensor and the third sensor by means of the automatic drive mechanism is feasible. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Betätigen ein öffnen, Schließen und Stoppen der Schiebetür aufweist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the automatic actuation has an opening, closing and stopping of the sliding door. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des ersten Sensors, des zweiten Sensors und des dritten Sensors das Öffnen, Schließen und Stoppen der Schiebetür einleitbar ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that by means of the first sensor, the second sensor and the third sensor, the opening, closing and stopping of the sliding door can be introduced. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor zum Öffnen der Schiebetür dient.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first sensor is used to open the sliding door. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor zum Stoppen der Schiebetür dient.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second sensor is used to stop the sliding door. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Sensor zum Schließen der Schiebetür dient.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the third sensor is used to close the sliding door. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer des ersten Sensors, des zweiten Sensors und des dritten Sensors berührungslos betätigbar ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one of the first sensor, the second sensor and the third sensor is non-contact actuated.
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