DE102012007183A1 - Changing device for changing scanning arm of e.g. profilometer, has control device for controlling current flow of solenoid assembly such that magnetic field of assembly overlaps with magnetic field of arrangement in delivery position - Google Patents

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Abstract

The device (2) has a changing unit (24) moved between retaining and delivering positions and comprising a permanent magnet arrangement (34). A control device controls direct current flow of a solenoid assembly that a magnetic field of the assembly overlaps with a magnetic field of another permanent magnet arrangement (36) in the retaining position for retaining scanning arms (22, 22', 22'') at the changing unit, and with a magnetic field of the former arrangement in the delivery position for delivering the arms to magazine spaces (16, 18, 20) or a scanning arm support of a measuring device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wechseleinrichtung zum Wechseln von Messkörpern eines Messgerätes.The invention relates to a changing device for changing measuring bodies of a measuring device.

Bei der Erfassung von Oberflächenformen sind verschiedene Techniken bekannt.In the detection of surface shapes, various techniques are known.

In der Oberflächenmesstechnik wird die Rauheit und/oder Welligkeit einer technischen Oberfläche nach der Methode des Tastschnittverfahrens erfasst.In surface metrology, the roughness and / or waviness of a technical surface is determined by the method of the stylus method.

In der Formmesstechnik werden Formabweichungen, insbesondere von zylinderischen Werkstücken, erfasst und ausgewertet.In the form of measuring technique deviations in shape, in particular of cylindrical workpieces, recorded and evaluated.

In der Koordinatenmesstechnik werden, zumeist im kartesischen Koordinatensystem, Raumpunkte des Werkstücks abgetastet. Das kontinuierliche Abtasten des Werkstücks entlang einer vorgegebenen Bahn wird als Scanning bezeichnet und stellt eine Erweiterung des punktweisen Antastens dar.In coordinate measuring technology, spatial points of the workpiece are scanned, usually in the Cartesian coordinate system. The continuous scanning of the workpiece along a given path is referred to as scanning and is an extension of the pointwise approach.

Die Konturmesstechnik hat mit der Form-/Oberflächenmesstechnik das Prinzip gemeinsam, dass zum Erreichen einer hohen Genauigkeit beim Erfassen der Messpunkte nur eine Achse bewegt wird. Wie die Oberflächenmesstechnik basiert die Konturmesstechnik auf dem Tastschnittverfahren.Contour measurement technology has in common with the form / surface measuring technology the principle that only one axis is moved to achieve a high accuracy when detecting the measuring points. Like surface metrology, contour metrology is based on the stylus method.

Entsprechende Messgeräte verwenden Messkörper, beispielsweise in Form von Taststiften, wobei sich die Aufgabe stellt, die Messkörper zur Anpassung an unterschiedliche Messaufgaben auszuwechseln, vorzugsweise automatisch oder halbautomatisch.Corresponding measuring devices use measuring bodies, for example in the form of styli, wherein the task is to replace the measuring body to adapt to different measurement tasks, preferably automatically or semi-automatically.

Durch EP 0 406 781 B1 (entsprechend DE 39 22 296 A1 und US 5,028,901 ) ist eine Wechseleinrichtung zum Wechseln von Messkörpern eines Messgerätes, nämlich eines Koordinatenmessgerätes, bekannt. Die bekannte Wechseleinrichtung weist eine Wechseleinheit auf, die zwischen einer Aufnahmeposition, in der die Wechseleinheit einen Messkörper von einem Magazinplatz eines Magazines aufnimmt, und einer Abgabeposition, in der die Wechseleinheit einen Messkörper an eine Messkörperhalterung des Messgerätes abgibt, beweglich ist. Bei der aus der Druckschrift bekannten Einrichtung werden die Messkörper durch Magnetkräfte an den Magazinplätzen des Magazines gehalten, wobei jedem Magazinplatz wenigstens ein Permanentmagnet zugeordnet ist. Ferner ist ein einzelner Elektromagnet vorgesehen, dessen Feld dem Feld des Permanentmagneten bzw. der Permanentmagnete an dem gerade in den Wechselvorgang eingebundenen Magazinplatz überlagerbar ist. Zum Aufnehmen eines von dem jeweiligen Magazinplatz freigegebenen Messkörpers weist die Wechseleinheit einen mechanischen Greifer aus, mittels dessen der Messkörper gegriffen und an eine Messkörperhalterung des Messgerätes übergeben wird, wo er ebenfalls durch Magnetkräfte gehalten wird.By EP 0 406 781 B1 (corresponding DE 39 22 296 A1 and US 5,028,901 ) is a changing device for changing measuring bodies of a measuring device, namely a coordinate measuring machine, known. The known changing device has an exchange unit, which is movable between a receiving position in which the exchange unit receives a measuring body from a magazine location of a magazine, and a dispensing position in which the exchange unit emits a measuring body to a measuring body holder of the measuring device. In the known from the document device, the measuring body are held by magnetic forces at the magazine locations of the magazine, each magazine slot is assigned at least one permanent magnet. Furthermore, a single electromagnet is provided, the field of which is superposable to the field of the permanent magnet or of the permanent magnets at the magazine place which is currently involved in the exchange process. For receiving a released from the respective magazine location measuring body, the exchange unit comprises a mechanical gripper, by means of which the measuring body is gripped and transferred to a measuring body holder of the measuring device, where it is also held by magnetic forces.

Durch DE 33 2012 7 C2 (entsprechend US 4,649,623 ) ist ein Koordinatenmessgerät mit einer Wechseleinrichtung bekannt, die dazu dient, den Taststift des Koordinatenmessgerätes auszuwechseln. Das Koordinatenmessgerät weist eine Aufnahme für das Tastelement auf, die eine Spanneinrichtung aufweist. Die Spanneinrichtung besteht aus einem Permanentmagneten und einem Elektromagneten, dessen Feld dem Feld des Permanentmagneten überlagerbar ist.By EN 33 2012 7 C2 (corresponding US 4,649,623 ), a coordinate measuring machine with a changing device is known, which serves to replace the stylus of the coordinate measuring machine. The coordinate measuring machine has a receptacle for the probe element, which has a clamping device. The clamping device consists of a permanent magnet and an electromagnet whose field is superimposed on the field of the permanent magnet.

Durch DE 10 2007 01844 B3 ist ein Tastschnittgerät mit einem Tastermagazin bekannt, das darauf eingerichtet ist, um bedarfsweise eigenständig einen der Tastarme oder Taster an einen Tastarmhalter des Tastschnittgerätes anzuschliessen oder von diesem zu trennen. Hierbei wird der Tastarm durch Permanentmagneten an dem Tastarmhalter gehalten. Zum Auswechseln eines Tastarmes weist das Magazin als Greifer ausgebildete Aufnahmeplätze auf. Das Lösen des Tastarmes von dem Tastarmhalter erfolgt durch Überwinden der zwischen dem Permanentmagneten und dem Tastarm wirkenden Magnetkraft. Nach dem Lösen von dem Tastarmhalter wird der Tastarm von dem Greifer an dem jeweiligen Aufnahmeplatz des Magazines gehalten.By DE 10 2007 01844 B3 is a stylus unit with a stylus magazine known, which is adapted to, if necessary, independently one of the probing arms or buttons to a Tastarmhalter the stylus device to connect or disconnect from this. In this case, the probe arm is held by permanent magnets on the Tastarmhalter. To replace a sensing arm, the magazine has trained as gripper recording slots. The release of the sensing arm of the Tastarmhalter done by overcoming the force acting between the permanent magnet and the sensing magnetic force. After releasing the Tastarmhalter the probe arm is held by the gripper to the respective receiving space of the magazine.

Durch EP 1 589 317 B1 ist ein Messgerät, beispielsweise in Form eines Koordinatenmessgerätes, bekannt, das einen abnehmbaren Messtaster aufweist, wobei der Messtaster durch die Anziehungskraft eines Permanentmagneten mit einem Tastsystem des Messgerätes verbunden und über eine mechanische Hebelanordnung von diesem trennbar ist.By EP 1 589 317 B1 is a measuring device, for example in the form of a coordinate measuring machine, known which has a removable probe, wherein the probe is connected by the attraction of a permanent magnet with a touch probe of the meter and a mechanical lever assembly of this is separable.

Durch WO 02/27270 A1 ist ein Koordinatenmessgerät mit einer Aufnahme für verschiedene Sensoriken, beispielsweise in Form von Tastköpfen, Drehgelenken oder Linearverstellungen bekannt. Die Aufnahme weist eine elektromagnetisch betriebene Spanneinrichtung auf, mittels derer die jeweilige Sensorik an dem Tastkopf des Messgerätes gehalten wird.By WO 02/27270 A1 is a coordinate measuring machine with a receptacle for various sensors, for example in the form of probes, hinges or linear adjustments known. The receptacle has an electromagnetically operated clamping device, by means of which the respective sensor is held on the probe head of the measuring device.

Durch DE 102005 036928 B3 ist ein Tastermagazin für Koordinatenmessgeräte bekannt, das in ein Messvolumen des Koordinatenmessgerätes hinein- und aus dem Messvolumen herausschwenkbar ausgebildet ist. Die einzelnen Taster werden hierbei hängend an ihrem jeweiligen Magazinplatz gehalten.By DE 102005 036928 B3 a probe magazine for coordinate measuring machines is known, which is formed in a measuring volume of the coordinate measuring machine in and out of the measuring volume herausschwenkbar. The individual buttons are held hanging at their respective magazine location.

Durch DE 196 170023 C1 ist ein Messgerät mit auswechselbarem Tastelement bekannt, wobei das Tastelement über Permanentmagneten an einer Tastelementhalterung des Messgerätes gehalten ist.By DE 196 170023 C1 a measuring device with replaceable probe element is known, wherein the probe element is held by permanent magnets on a Tastelementhalterung the meter.

DE 39 29 602 C2 offenbart eine Einrichtung zum Wechseln von Taststiften von Messeinrichtungen, wobei die Taststifte mittels einer Spannzange ausgewechselt werden. DE 39 29 602 C2 discloses a device for changing styli of measuring devices, wherein the styli are replaced by means of a collet.

Messgeräte mit auswechselbaren Messkörpern sind ferner durch EP 0 750 171 A2 , DE 44 37 033 C2 , WO 03/083407 A1 und DE 102 40292 A1 bekannt.Measuring devices with exchangeable measuring bodies are also characterized by EP 0 750 171 A2 . DE 44 37 033 C2 . WO 03/083407 A1 and DE 102 40292 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wechseleinrichtung zum Wechseln von Messkörpern eines Messgerätes anzugeben, die bei relativ einfachem Aufbau auf schnelle und sichere Weise einen Wechsel von Messkörpern ermöglicht.The invention has for its object to provide a changing device for changing measuring bodies of a measuring device, which allows for a relatively simple construction in a fast and safe way, a change of measuring bodies.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention defined in claim 1.

Erfindungsgemäß ist eine Wechseleinheit vorgesehen, die zwischen wenigstens einer Aufnahmeposition und wenigstens einer Abgabeposition beweglich ist. In der Aufnahmeposition nimmt die Wechseleinheit einen Messkörper von einem Magazinplatz eines Magazines oder von einer Messkörperhalterung des Messgerätes auf. In der Abgabeposition gibt die Wechseleinheit einen Messkörper an einen Magazinplatz des Magazines oder die Messkörperhalterung ab. Ein Wechsel eines Messkörpers vollzieht sich beispielsweise dadurch, dass die Wechseleinheit einen Messkörper von der Messkörperhalterung aufnimmt und an einem Magazinplatzes des Magazines ablegt. Daran anschließend wird von einem anderen Magazinplatz des Magazines ein anderer Messkörper aufgenommen und an die Messkörperhalterung abgegeben.According to the invention, an exchange unit is provided, which is movable between at least one receiving position and at least one dispensing position. In the receiving position, the exchange unit picks up a measuring body from a magazine place of a magazine or from a measuring body holder of the measuring device. In the dispensing position, the exchange unit delivers a measuring body to a magazine location of the magazine or the measuring body holder. A change of a measuring body takes place, for example, in that the exchange unit receives a measuring body from the measuring body holder and deposits it at a magazine location of the magazine. Subsequently, another measuring element is picked up from another magazine location of the magazine and delivered to the measuring body holder.

Erfindungsgemäß wird der Messkörper sowohl an seinem Magazinplatz als auch an der Wechseleinheit permanentmagnetisch gehalten. Hierzu besteht der Messkörper wenigstens teilweise aus einem ferromagnetischen Material oder ist mit einem ferromagnetischen Material versehen. Zum permanentmagnetischen Halten des Messkörpers weist die Wechseleinheit eine erste Permanentmagnetanordnung auf und dem bzw. jedem Lagerplatz des Magazines ist eine zweite Permanentmagnetanordnung zugeordnet. Beispielsweise und insbesondere kann auch an der Messkörperhalterung des Messgerätes eine zweite Permanentmagnetanordnung vorgesehen sein, so dass der Messkörper dann sowohl an dem Magazinplatz als auch an der Messkörperhalterung sowie während eines Transportes zwischen einem Magazinplatz und der Messkörperhalterung auch an der Wechseleinheit permanentmagnetisch gehalten ist, so dass beispielsweise auch bei einem Stromausfall ein Abfallen des Messkörpers verhindert ist.According to the invention, the measuring body is kept permanently magnetic both at its magazine location and at the exchange unit. For this purpose, the measuring body consists at least partially of a ferromagnetic material or is provided with a ferromagnetic material. For permanently magnetic holding of the measuring body, the exchange unit has a first permanent magnet arrangement and the or each storage location of the magazine is assigned a second permanent magnet arrangement. For example and in particular, a second permanent magnet arrangement can also be provided on the measuring body holder of the measuring device, so that the measuring body is then permanently magnetically held both at the magazine location and at the measuring body holder and during transport between a magazine location and the measuring body holder also at the exchange unit, so that For example, a drop in the measuring body is prevented even in case of power failure.

Erfindungsgemäß weist die Wechseleinheit eine Elektromagnetanordnung auf, deren Speise-Gleichstrom durch eine Steuerungseinrichtung steuerbar ist. Hierbei ist die Steuerungseinrichtung für eine Steuerung des Speise-Gleichstromes der Elektromagnetanordnung derart ausgebildet, dass in der Aufnahmeposition das Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der zweiten Permanentmagnetanordnung wenigstens teilweise schwächend überlagert zur Aufnahme des Messkörpers durch die Wechseleinheit und dass in der Abgabeposition des Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der ersten Permanentmagnetanordnung wenigstens teilweise schwächend überlagert zur Abgabe des Messkörpers. Erfindungsgemäß kann somit der Wechsel von Messkörpern ausschliesslich durch Beinflussung der magnetischen Haltekräfte der Permanentmagneten vollzogen werden, so dass sich mechanische Einrichtungen, beispielsweise in Form von Greifern oder dgl. zum Überwinden der magnetischen Haltekräfte von Permanentmagneten vollständig erübrigen. Auf diese Weise ist die erfindungsgemäße Wechseleinrichtung besonders einfach aufgebaut. Aufgrund einer Reduzierung bewegter mechanischer Bauteile ist die erfindungsgemäße Wechseleinrichtung darüber hinaus besonders robust. Gleichzeitig ermöglicht sie auf einfache und schnelle Weise den Wechsel von Messkörpern.According to the invention, the exchange unit has an electromagnet arrangement whose supply direct current can be controlled by a control device. In this case, the control device for controlling the supply direct current of the electromagnet assembly is designed such that in the receiving position, the magnetic field of the electromagnet assembly, the magnetic field of the second permanent magnet assembly at least partially debilitating superimposed for receiving the measuring body by the exchange unit and that in the dispensing position of the magnetic field of the electromagnet assembly Magnetic field of the first permanent magnet arrangement superimposed at least partially weakening for delivery of the measuring body. According to the invention, the change of measuring bodies can thus be carried out exclusively by influencing the magnetic holding forces of the permanent magnets, so that mechanical devices, for example in the form of grippers or the like, are completely unnecessary for overcoming the magnetic holding forces of permanent magnets. In this way, the changing device according to the invention is particularly simple. Due to a reduction of moving mechanical components, the changing device according to the invention is also particularly robust. At the same time, it enables the change of measuring bodies in a simple and fast way.

Grundsätzlich können die Elektromagnetanordnung und die erste Permanentmagnetanordnung relativ zueinander beweglich an der Wechseleinheit angeordnet sein. Um den Aufbau weiter zu vereinfachen, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Elektromagnetanordnung und die erste Permanentmagnetanordnung relativ zueinander ortsfest an der Wechseleinheit angeordnet sind. Auf diese Weise ist die Anzahl der beweglichen Bauteile weiter reduziert. Hierbei ist die Position der Elektromagnetanordnung relativ zu der ersten Permanentmagnetanordnung und – bezogen auf die Abgabe- bzw. Aufnahmeposition – relativ zu der zweiten Permanentmagnetanordnung an dem Abgabeort bzw. Aufnahmeort so gewählt, dass eine ausreichende Schwächung der magnetischen Haltekraft der jeweiligen Permanentmagnetanordnung erzielbar ist. Beider Abgabe eines Messkörpers von der Wechseleinheit an einen Magazinplatz oder die Messkörperhalterung wird dementsprechend die magnetische Haltekraft der ersten Permanentmagnetanordnung soweit geschwächt, dass sich der Messkörper unter der Einwirkung der entgegengesetzt wirkenden Magnetkraft der zweiten Permanentmagnetanordnung von der Wechseleinheit löst. Dementsprechend wird bei der Aufnahme eines Messkörpers durch die Wechseleinheit von einem Magazinplatz bzw. von der Messkörperhalterung die magnetische Haltekraft der am Aufnahmeort vorgesehenen zweiten Permanentmagnetanordnung soweit geschwächt, dass die Magnetkraft der ersten Permanentmagnetanordnung überwiegt und sich der Messkörper unter Einwirkung dieser Magnetkraft von dem Magazinplatz bzw. der Messkörperhalterung löst.In principle, the electromagnet arrangement and the first permanent magnet arrangement can be arranged so as to be movable relative to one another on the exchange unit. In order to further simplify the structure, an advantageous development of the invention provides that the electromagnet arrangement and the first permanent magnet arrangement are arranged fixedly relative to one another on the exchange unit. In this way, the number of moving parts is further reduced. In this case, the position of the electromagnet arrangement relative to the first permanent magnet arrangement and, with respect to the dispensing or receiving position, relative to the second permanent magnet arrangement at the dispensing location or location is selected such that a sufficient weakening of the magnetic holding force of the respective permanent magnet arrangement can be achieved. Upon delivery of a measuring body from the exchange unit to a magazine location or the measuring body holder, the magnetic holding force of the first permanent magnet arrangement is correspondingly weakened to such an extent that the measuring body releases from the exchange unit under the action of the oppositely acting magnetic force of the second permanent magnet arrangement. Accordingly, when receiving a measuring body by the exchange unit of a Magazine location or from the measuring body holder the magnetic holding force of the second permanent magnet arrangement provided at the receiving location weakened so far that the magnetic force of the first permanent magnet arrangement predominates and the measuring body dissolves under the influence of this magnetic force from the magazine location or the measuring body holder.

Erfindungsgemäß ist es in der zuvor beschriebenen Weise ausreichend, wenn mittels der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der den Messkörper haltenden Permanentmagnetanordnung soweit geschwächt wird, dass eine Übergabe des Messkörpers an die Wechseleinheit bzw. von der Wechseleinheit möglich ist. Um ein Lösen des Messkörpers zu erleichtern, sieht eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass der Speise-Gleichstrom der Elektromagnetanordnung so gewählt ist, dass in der Aufnahmeposition das Magnetfeld der zweiten Permanentmagnetanordnung und/oder in der Abgabeposition das Magnetfeld der ersten Permanentmagnetanordnung vollständig oder nahezu vollständig kompensiert wird.According to the invention, it is sufficient in the manner described above, if by means of the electromagnet arrangement, the magnetic field of the permanent magnet assembly holding the measuring body is weakened so much that a transfer of the measuring body to the exchange unit or from the exchange unit is possible. To facilitate release of the measuring body, another advantageous development of the invention provides that the DC supply current of the electromagnet arrangement is selected such that in the receiving position the magnetic field of the second permanent magnet arrangement and / or in the dispensing position the magnetic field of the first permanent magnet arrangement completely or is almost completely compensated.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Wechseleinheit einen Wechselkopf aufweist, an dem die Elektromagnetanordnung und die erste Permanentmagnetanordnung angeordnet sind.Another advantageous development of the invention provides that the exchange unit has a replaceable head on which the electromagnet arrangement and the first permanent magnet arrangement are arranged.

Die Bewegung des Wechselkopfes zwischen einem Magazinplatz der Messkörperhalterung des Messgerätes kann einer beliebigen geeigneten Kinematik folgen. Insoweit sehen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung vor, dass der Wechselkopf an einem Ende eines um eine Schwenkachse schwenkbar gelagerten Hebels angeordnet ist und/oder dass der Wechselkopf an einem linear verfahrbaren Schlitten angeordnet ist.The movement of the replaceable head between a magazine location of the measuring body holder of the measuring device can follow any suitable kinematics. In that regard, advantageous developments of the invention provide that the interchangeable head is arranged at one end of a lever pivotally mounted about a pivot axis and / or that the interchangeable head is arranged on a linearly movable carriage.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsformen sieht vor, dass die Schwenkachse an dem Schlitten angeordnet ist. Diese Ausführungsform kombiniert also eine Linearbewegung des Schlittens mit einer Schwenkbewegung des den Wechselkopf tragenden Hebels, so dass der Wechselkopf sowohl eine Linearbewegung als auch eine Schwenkbewegung ausführen.An advantageous development of the aforementioned embodiments provides that the pivot axis is arranged on the carriage. Thus, this embodiment combines a linear movement of the carriage with a pivotal movement of the lever supporting the replaceable head, so that the replaceable head perform both a linear movement and a pivoting movement.

Das Magazin eines mit einer erfindungsgemäßen Wechseleinrichtung versehenen Messgerätes kann auf beliebige geeignete Weise ausgestaltet sein. Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht insoweit vor, dass das Magazin um eine Drehachse drehbar gelagert ist und dass Magazinplätze zur Aufnahme einer Mehrzahl von Messkörpern in Umfangsrichtung der Drehachse zueinander beabstandet an dem Magazin angeordnet sind.The magazine of a measuring device provided with a change device according to the invention can be designed in any suitable manner. An advantageous development envisages that the magazine is rotatably mounted about a rotation axis and that magazine locations for receiving a plurality of measuring bodies in the circumferential direction of the rotation axis are arranged at a distance from one another on the magazine.

Die erfindungsgemäße Wechseleinrichtung ist in Kombination mit beliebigen geeigneten Messgeräten verwendbar. Insoweit sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass der oder jeder Messkörper ein Tastarm eines Oberflächenmessgerätes oder Koordinatenmessgarätes, insbesondere eines Tastschnittgerätes ist.The changing device according to the invention can be used in combination with any suitable measuring devices. In that regard, an advantageous development of the invention that the or each measuring body is a probe arm of a surface measuring device or Koordinatenmessgarätes, in particular a stylus device.

Ein Messgerät, dass wenigstens eine Wechseleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 aufweist, ist im Anspruch 10 angegeben.A measuring device which has at least one changing device according to one of claims 1 to 9 is specified in claim 10.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, in der stark schematisiert ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Wechseleinrichtung dargestellt ist. Dabei bilden alle beschriebenen, in der Zeichnung dargestellten und in den Patentansprüchen beanspruchten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger geeigneter Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which highly schematically an embodiment of a changing device according to the invention is shown. All described, illustrated in the drawings and claimed in the claims features taken alone and in any suitable combination with each other the subject of the invention, regardless of their summary in the claims and their dependency and regardless of their description or representation in the drawing ,

Es zeigt:It shows:

1 eine Perspektivansicht eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Wechseleinrichtung in Kombination mit einem Messgerät, 1 a perspective view of an embodiment of a changing device according to the invention in combination with a measuring device,

2 in gegenüber 1 vergrößertem Maßstab eine Einzelheit im Bereich eines Tastarmmagazines des Meßgerätes gemäß 1, 2 in opposite 1 enlarged scale a detail in the range of Tastarmmagazines the meter according to 1 .

3 in gleicher Darstellung wie 2 das Tastarmmagazin, wobei eine äußere Abdeckung des Tastarmmagazines weggelassen ist, 3 in the same representation as 2 the Tastarmmagazin, wherein an outer cover of the Tastarmmagazines is omitted,

4 in gegenüber 1 vergrößertem Maßstab ein Detail eines Wechselkopfes der Wechseleinrichtung in Kombination mit einem Tastarm, 4 in opposite 1 enlarged scale a detail of a replaceable head of the changing device in combination with a sensing arm,

5 in gegenüber 3 vergrößertem Maßstab eine Einzelheit im Bereich eines Magazinplatzes des Tastarmmagazines gemäß 3 in Kombination mit einem Tastarm, 5 in opposite 3 enlarged scale a detail in the range of a magazine location of the Tastarmmagazines according to 3 in combination with a probe arm,

6A bis 6C verschiedene kinematische Phasen beim Ablegen eines Tastarmes an einem Magazin platz in dem Tastarmmagazin und 6A to 6C different kinematic phases when placing a sensing arm on a magazine place in the Tastarmmagazin and

7A bis 7C die kinematischen Phasen gemäß 6A bis 6C in einer Seitensicht. 7A to 7C the kinematic phases according to 6A to 6C in a side view.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Wechseleinrichtung 2 zum Wechseln von Messkörpern eines Messgerätes 4 dargestellt, wobei es sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel bei dem Messgerät um ein Tastschnittgerät handelt, dessen Tastarme mittels der Wechseleinrichtunng 2 auswechselbar sind. Das Messgerät 4 weist eine Messsäule 6 auf, an der höhenverstellbar ein Tastschnittgerät 8 angeordnet ist. Der Aufbau eines entsprechenden Tastschnittgerätes ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert. Zusammen mit dem Tastschnittgerät 8 ist die Wechseleinrichtung 2 sowie ein Tastarmmagazin 10 höhenverstellbar. Das Tastarmmagazin 10 wird weiter unten näher erläuert.In 1 is an embodiment of a change device according to the invention 2 for changing measuring bodies of a measuring device 4 shown, wherein it is in the illustrated embodiment in the meter to a Tastschnittgerät acts whose Tastarme by means of Wechseleinrichtunng 2 are interchangeable. The measuring device 4 has a measuring column 6 on, at the height adjustable a stylus device 8th is arranged. The construction of a corresponding stylus device is generally known to the person skilled in the art and will therefore not be explained in more detail here. Together with the stylus device 8th is the change device 2 and a Tastarmmagazin 10 height-adjustable. The Tastarmmagazin 10 will be explained in more detail below.

2 zeigt eine Einzelheit aus 1 im Bereich des Tastarmmagazines 10, wobei ein Wechselkopf 12 der Wechseleinrichtung 2 erkennbar ist. Der Wechselkopf 12 wird weiter unten näher erläutert. 2 shows a detail 1 in the range of Tastarmmagazines 10 , where a replaceable head 12 the changing device 2 is recognizable. The replaceable head 12 will be explained in more detail below.

3 zeigt das Tastarmmagazin 10, wobei eine äußere Abdeckung des Tastarmmagazines 10 aus Darstellungsgründen weggelassen ist. Das Tastarmmagazin 10, das nachfolgend auch kurz als Magazin bezeichnet wird, ist bei diesem Ausführungsbeispiel um eine Drehachse 14 drehbar gelagert und weist Magazinplätze zur Aufnahme einer Mehrzahl von Messkörpern in Form von Tastarmen auf. Die Magazinplätze, von denen in 3 lediglich beispielshalber drei Magazinplätze mit den Bezugszeichen 16, 18, 20 bezeichnet sind, sind in Umfangsrichtung der Drehachse 14 zueinander beabstandet an dem Magazin 10 angeordnet. In der in 3 dargestellten Konfiguration sind die Magazinplätze 16, 18 frei, während sich an dem Magazinplatz 20 ein Tastarm 22 befindet. 3 shows the Tastarmmagazin 10 , wherein an outer cover of the Tastarmmagazines 10 is omitted for purposes of illustration. The Tastarmmagazin 10 , which is also referred to below as a magazine for short, is a rotation axis in this embodiment 14 rotatably mounted and has magazine locations for receiving a plurality of measuring bodies in the form of feeler arms. The magazine places, of which in 3 merely by way of example three magazine locations with the reference numerals 16 . 18 . 20 are designated are in the circumferential direction of the axis of rotation 14 spaced from each other on the magazine 10 arranged. In the in 3 The configuration shown is the magazine locations 16 . 18 free while at the magazine place 20 a probe arm 22 located.

In 3 ist der Wechselkopf 12 in einer Position gezeigt, die entweder einer Abgabeposition entspricht, in der der Wechselkopf 12 den Tastarm 22 an den Magazinplatz 20 des Magazines 10 abgibt, oder einer Aufnahmeposition entspricht, in der der Wechselkopf 12 den Tastarm 22 von dem Magazinplatz 20 des Magazines 10 aufnimmt.In 3 is the replaceable head 12 shown in a position that corresponds to either a dispensing position in which the interchangeable head 12 the probe arm 22 to the magazine place 20 of the magazine 10 or corresponds to a recording position in which the replaceable head 12 the probe arm 22 from the magazine place 20 of the magazine 10 receives.

In der in 3 dargestellten Konfiguration sind an zu dem Magazinplatz 20 in Umfangsrichtung der Drehachse beabstandeten weiteren Magazinplätzen weitere Tastarme 22', 22'' aufgenommen.In the in 3 shown configuration are on to the magazine location 20 in the circumferential direction of the rotation axis spaced further magazine locations more Tastarme 22 ' . 22 '' added.

Die Wechseleinrichtung 2 weist eine Wechseleinheit 24 auf, die einen entlang eines Doppelpfeiles 26 linear verfahrbaren Schlitten 28 aufweist. Der Schlitten 28 dient dazu, die Wechseleinheit 24 zwischen dem Magazin 10 und einer nicht dargestellten Tastarmhalterung des Messgerätes 4 zu verfahren. Der Wechselkopf 12 ist an einem Ende eines um eine Schwenkachse 30 schwenkbar an dem Schlitten 28 gelagerten Hebels 32 angeordnet.The changing device 2 has an exchange unit 24 on, the one along a double arrow 26 linearly movable carriage 28 having. The sled 28 serves to the exchange unit 24 between the magazine 10 and a Tastarmhalterung the measuring device, not shown 4 to proceed. The replaceable head 12 is at one end of a about a pivot axis 30 swiveling on the carriage 28 stored lever 32 arranged.

Zum linearen Verfahren des Schlittens 28 und zum Verschwenken des Messkopfes 12 um die Schwenkachse 30 sind entsprechende Antriebe vorgesehen, die durch eine Steuerungseinrichtung ansteuerbar sind. Die Steuerungseinrichtung steuert gleichermaßen einen Drehantrieb zum Drehen des Magazines 10 um die Drehachse 14. Ferner steuert die Steuerungseinrichtung einen Speise-Gleichstrom einer Elektromagnetanordnung, die Bestandteil des Wechselkopfes 12 ist und weiter unten näher erläutert wird.For the linear process of the carriage 28 and for pivoting the measuring head 12 around the pivot axis 30 corresponding drives are provided, which can be controlled by a control device. The control device also controls a rotary drive for rotating the magazine 10 around the axis of rotation 14 , Furthermore, the control device controls a DC supply current of an electromagnet arrangement, which is part of the replaceable head 12 is and will be explained in more detail below.

4 zeigt den Wechselkopf 12 in vergrößertem Maßstab in Kombination mit dem Tastarm 22. Der Wechselkopf 12 weist bei diesem Ausführungsbeispiel eine erste Permanentmagnetanordnung 34 zum Halten des Tastarmes 22 an dem Wechselkopf 12 auf. Der Wechselkopf 12 weist ferner eine Elektromagnetanordnung auf, die im Inneren des Wechselkopfes 12 angeordnet ist und durch die Steuerungseinrichtung ansteuerbar ist. Mittels der Elektromagnetanordnung ist das Magnetfeld der ersten Permanentmagnetanordnung zur Abgabe des Tastarmes 22 an einen Magazinplatz 16 bzw. die Tastarmhalterung des Messgerätes schwächend überlagerbar. 4 shows the replaceable head 12 on an enlarged scale in combination with the probe arm 22 , The replaceable head 12 has in this embodiment a first permanent magnet arrangement 34 for holding the sensing arm 22 at the replaceable head 12 on. The replaceable head 12 further includes an electromagnet assembly disposed inside the replaceable head 12 is arranged and can be controlled by the control device. By means of the electromagnet arrangement, the magnetic field of the first permanent magnet arrangement for the delivery of the sensing arm 22 to a magazine place 16 or the Tastarmhalterung the meter weakening superimposed.

5 zeigt eine Einzelheit im Bereich des Magazinplatzes 18, dem eine zweite Permanentmagnetanordnung 36 zugeordnet ist zum Halten des Tastarmes 22 an dem Magazinplatz 18. Zum Wechselwirken mit der ersten Permanentmagnetanordnung 34 des Wechselkopfes 12 bzw. der zweiten Permanentmagnetanordnung 36 weist der Tastarm 22 an seinem der Tastspitze abgewandten Ende eine Einlage 38 aus ferromagnetischem Material auf. Alternativ hierzu kann der Tastarm 22 auch wenigstens teilweise aus einem ferromatnetischen Material bestehen oder mit einem Bauteil aus ferromagnetischem Material verbunden sein. 5 shows a detail in the area of the magazine place 18 to which a second permanent magnet arrangement 36 is assigned to hold the Tastarmes 22 at the magazine place 18 , For interacting with the first permanent magnet arrangement 34 of the replaceable head 12 or the second permanent magnet arrangement 36 points the probe arm 22 at its tip remote from the tip end of an insert 38 made of ferromagnetic material. Alternatively, the probe arm 22 Also at least partially made of a ferromagnetic material or be connected to a component of ferromagnetic material.

Zur definierten Halterung des Tastarmes 22 an dem Magazinplatz 18 ist eine Dreipunkthalterung 40, 40', 40'' vorgesehen.For defined mounting of the sensing arm 22 at the magazine place 18 is a three-point mount 40 . 40 ' . 40 '' intended.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Wechseleinrichtung 2 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die 6A bis 6C anhand eines Ablegevorganges zum Ablegen eines Tastarmes an einem Magazinplatz 16 des Magazines 10 beschrieben.The operation of the changing device according to the invention 2 is described below with reference to the 6A to 6C by means of a depositing procedure for depositing a scanning arm at a magazine location 16 of the magazine 10 described.

6A zeigt den Wechselkopf 12 in einer Position, in der er den Tastarm 12 von einer nicht dargestellten Tastarmhalterung des Messgerätes 4 aufgenommen hat. Daran anschließend ist der Schlitten 28 entlang seiner linearen Bewegungsachse in die in 6A dargestellte Position verfahren. 6A shows the replaceable head 12 in a position where he is the probe arm 12 from a Tastarmhalterung the measuring device, not shown 4 has recorded. After that is the sledge 28 along its linear axis of motion into the in 6A moved position shown.

Wie in 6B dargestellt, wird in dieser Position der Hebel 32 um die Schwenkachse 30 verschwenkt, so dass der Wechselkopf 12 in Richtung auf den Magazinplatz 20 verschwenkt wird, bis der Tastarm 22 in Kontakt mit der Dreipunkthalterung 40, 40', 40'' des Magazinplatzes 20 gelangt.As in 6B shown, in this position, the lever 32 around the pivot axis 30 pivoted so that the replaceable head 12 in the direction of the magazine place 20 is pivoted until the probe arm 22 in contact with the three-point mount 40 . 40 ' . 40 '' of the magazine place 20 arrives.

Die dann erreichte Übergabeposition, in der der Tastarm 42 von dem Wechselkopf 12 an den Magazinplatz 20 übergeben wird, ist in 6C dargestellt. Während des Transportes von der Tastarmhalterung zu dem Magazinplatz 20 ist der Tastarm 22 über die Magnetkraft der ersten Permanentmagnetanordnung 34 an dem Wechselkopf 12 gehalten. The then reached transfer position in which the probe arm 42 from the replaceable head 12 to the magazine place 20 is passed in is 6C shown. During transport from the probe arm holder to the magazine place 20 is the probe arm 22 via the magnetic force of the first permanent magnet arrangement 34 at the replaceable head 12 held.

In der Übergabeposition wirkt somit sowohl die von der ersten Permanentmagnetordnung 34 als auch die von der zweiten Permanentmagnetordnung 36 ausgeübte Magnetkraft auf den Tastarm. In der Übergabeposition steuert die Steuerungseinrichtung den Speise-Gleichstrom der an dem Wechselkopf 12 angeordneten Elektromagnetanordnung derart an, dass in der Abgabeposition das Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der ersten Permanentmagnetordnung 34 derart schwächend überlagert, dass die von der ersten Permanentmagnetanordnung 34 ausgeübte Magnetkraft soweit kompensiert wird, dass die von der zweiten Permanentmagnetanordnung 36 ausgeübte Magnetkraft überwiegt und der Tastarm 22 an den Magazinplatz 20 abgegeben wird.In the transfer position thus acts both of the first permanent magnet order 34 as well as from the second permanent magnet order 36 applied magnetic force on the probe arm. In the transfer position, the control device controls the feed DC current at the replaceable head 12 arranged electromagnet assembly such that in the dispensing position, the magnetic field of the electromagnet assembly, the magnetic field of the first permanent magnet order 34 superimposed so weakly, that of the first permanent magnet arrangement 34 applied magnetic force is compensated so far that the of the second permanent magnet arrangement 36 applied magnetic force predominates and the probe arm 22 to the magazine place 20 is delivered.

In hierzu entsprechender Weise vollzieht sich die Abgabe eines von einem Magazinplatz 16–20 des Magazines 10 aufgenommenen Tastarmes an die Tastarmhalterung.In a corresponding manner, the delivery takes place from a magazine place 16 - 20 of the magazine 10 recorded Tastarmes to the Tastarmhalterung.

Dreht man die Reihenfolge der zuvor beschriebenen 6A, 6B und 6C um und betrachtet sie in der Reihenfolge 6C, 6B und 6A, so illustriert dies die Vorgänge beim Aufnehmen eines Tastarmes 22: Zum Aufnehmen des Tastarmes 22 wird der Wechselkopf 12 in die in 6C dargestellte Position bewegt, der sich in Kontakt mit dem Tastarm 22 befindet. Hierbei wirkt sowohl die von der zweiten Permanentmagnetanordnung 36 des Magazinplatzes 20 ausgeübte Magnetkraft als auch die von der ersten Permanentmagnetanordnung 32 des Wechselkopfes 12 ausgeübte Magnetkraft auf den Tastarm 22. Bei der Aufnahme des Tastarmes 22 bildet die in 6C dargestellte Position des Wechselkopfes 12 eine Aufnahmeposition. In dieser Aufnahmeposition steuert die Steuerungseinrichtung den Speise-Gleichstrom der Elektromagnetanordnung derart, dass das Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der zweiten Permanentmagnetanordnung 36 schwächend überlagert, so dass das Magnetfeld der zweiten Permanentmagnetanordnung 36 soweit kompensiert wird, dass das von der ersten Permanentanordnung 34 ausgeübte Magnetkraft überwiegt und der Tastarm 22 von dem Wechselkopf 12 aufgenommen wird.Turning the order of the previously described 6A . 6B and 6C and look at them in order 6C . 6B and 6A , so this illustrates the processes when picking up a Tastarmes 22 : To pick up the sensing arm 22 becomes the replaceable head 12 in the in 6C shown position moves in contact with the sensing arm 22 located. In this case, both acts of the second permanent magnet arrangement 36 of the magazine place 20 applied magnetic force as well as that of the first permanent magnet arrangement 32 of the replaceable head 12 applied magnetic force on the probe arm 22 , When recording the sensing arm 22 forms the in 6C shown position of the replaceable head 12 a recording position. In this receiving position, the control device controls the feed direct current of the electromagnet arrangement such that the magnetic field of the electromagnet arrangement the magnetic field of the second permanent magnet arrangement 36 superimposed on weakening, so that the magnetic field of the second permanent magnet arrangement 36 is compensated so far that that of the first permanent arrangement 34 applied magnetic force predominates and the probe arm 22 from the replaceable head 12 is recorded.

Daran anschließend wird, wie in den 6B und 6A dargestellt, der Wechselkopf 12 mittels des Hebels 32 verschwenkt. Ausgehend von der in 6A dargestellten Position kann der Wechselkopf 12 dann mittels des Schlittens 28 linear verfahren und zu der Tastarmhalterung bewegt werden. Der damit beschriebene Aufnahmevorgang vollzieht sich entsprechend, wenn mittels des Wechselkopfes 12 ein Tastarm 22 von der Tastarmhalterung des Messgerätes 4 aufgenommen wird.Then, as in the 6B and 6A shown, the replaceable head 12 by means of the lever 32 pivoted. Starting from the in 6A shown position, the replaceable head 12 then by means of the carriage 28 move linearly and be moved to the Tastarmhalterung. The recording process described thus takes place accordingly when using the replaceable head 12 a probe arm 22 from the probe arm holder of the measuring device 4 is recorded.

Im Ergebnis ist der Tastarm 22 somit sowohl an einem der Magazinplätze 16–20 des Magazines 10 als auch während eines Transportes mittels des Wechselkopfes 12 als auch an der Tastarmhalterung permanentmagnetisch gehalten, so dass ein Abfallen des Tastarmes 22 auch bei einem Stromausfall verhindert ist. Die Elektromagnetanordnung wird bei Aufnahme- bzw. Abgabevorgängen verwendet.The result is the sensing arm 22 thus both at one of the magazine locations 16 - 20 of the magazine 10 as well as during transport by means of the replaceable head 12 and permanently magnetically held on the Tastarmhalterung, so that a drop of the sensing arm 22 even with a power failure is prevented. The solenoid assembly is used in pick and place operations.

Die 7A bis 7C zeigen die in den 6A bis 6C dargestellten kinematischen Phasen bei der Aufnahme bzw. Abgabe des Tastarmes 22 in einer Seitenansicht.The 7A to 7C show the in the 6A to 6C shown kinematic phases in the recording or delivery of the sensing arm 22 in a side view.

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Claims (10)

Wechseleinrichtung zum Wechseln von Messkörpern (22) eines Messgerätes, mit einer Wechseleinheit (24), die zwischen wenigstens einer Aufnahmeposition, in der die Wechseleinheit (24) einen Messkörper (22) von einem Magazinplatz (16–20) eines Magazines (10) oder von einer Messkörperhalterung des Messgerätes aufnimmt, und wenigstens einer Abgabeposition, in der die Wechseleinheit (24) den Messkörper (22) an einen Magazinplatz (16–20) des Magazines (10) oder die Messkörperhalterung abgibt, beweglich ist, wobei die Wechseleinheit (24) eine erste Permanentmagnetanordnung (34) zum Halten des Messkörpers (22) an der Wechseleinheit (24) und eine Elektromagnetanordnung aufweist, deren Speise-Gleichstrom durch eine Steuerungseinrichtung steuerbar ist, wobei an dem oder jedem Magazinplatz (16–20) des Magazines (10) bzw. an der Messkörperhalterung dem Messkörper eine zweite Permanentmagnetanordnung (36) zugeordnet ist, zum Halten des Messkörpers an dem Magazinplatz (16–20) bzw. an der Messkörperhalterung und wobei die Steuerungseinrichtung für eine Steuerung des Speise-Gleichstromes der Elektromagnetanordnung derart ausgebildet ist, dass in der Aufnahmeposition das Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der zweiten Permanentmagnetordnung (36) wenigstens teilweise schwächend überlagert zur Aufnahme des Meßkörpers (22) durch die Wechseleinheit (24), und dass in der Abgabeposition das Magnetfeld der Elektromagnetanordnung das Magnetfeld der ersten Permanentmagnetanordnung (34) wenigstens teilweise schwächend überlagert zur Abgabe des Messkörpers (22) an den Magazinplatz (16–20) bzw. die Messkörperhalterung.Changing device for changing measuring bodies ( 22 ) of a measuring device, with an exchange unit ( 24 ) between at least one receiving position in which the exchange unit ( 24 ) a measuring body ( 22 ) from a magazine location ( 16 - 20 ) of a magazine ( 10 ) or from a measuring body holder of the measuring device, and at least one dispensing position, in which the exchange unit ( 24 ) the measuring body ( 22 ) to a magazine location ( 16 - 20 ) of the magazine ( 10 ) or the measuring body holder emits, is movable, whereby the exchange unit ( 24 ) a first permanent magnet arrangement ( 34 ) for holding the measuring body ( 22 ) at the exchange unit ( 24 ) and an electromagnet arrangement whose feed direct current can be controlled by a control device, wherein at the or each magazine location ( 16 - 20 ) of the magazine ( 10 ) or on the measuring body holder the measuring body a second permanent magnet arrangement ( 36 ), for holding the measuring body at the magazine location ( 16 - 20 ) or on the measuring body holder and wherein the control device for controlling the supply direct current of the electromagnet arrangement is designed such that in the receiving position, the magnetic field of the electromagnet arrangement, the magnetic field of the second permanent magnet order ( 36 ) at least partially weakening superimposed for receiving the measuring body ( 22 ) by the exchange unit ( 24 ), and that in the dispensing position, the magnetic field of the electromagnet arrangement, the magnetic field of the first permanent magnet arrangement ( 34 ) at least partially weakening superimposed for delivery of the measuring body ( 22 ) to the magazine place ( 16 - 20 ) or the measuring body holder. Wechseleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagnetanordnung und die erste Permanentmagnetanordnung (34) relativ zueinander ortsfest an der Wechseleinheit (24) angeordnet sind.Changing device according to claim 1, characterized in that the electromagnet arrangement and the first permanent magnet arrangement ( 34 ) relative to each other fixed to the exchange unit ( 24 ) are arranged. Wechseleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Speise-Gleichstrom der Elektromagnetanordnung so gewählt ist, dass in der Aufnahmeposition das Magnetfeld der zweiten Permanentmagnetanordnung (36) und/oder in der Abgabeposition das Magnetfeld der ersten Permanentmagnetanordnung (34) vollständig oder nahezu vollständig kompensiert ist.Changing device according to claim 1 or 2, characterized in that the supply direct current of the electromagnet arrangement is selected such that in the receiving position, the magnetic field of the second permanent magnet arrangement ( 36 ) and / or in the dispensing position, the magnetic field of the first permanent magnet arrangement ( 34 ) is completely or almost completely compensated. Wechseleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinheit (24) einen Wechselkopf (12) aufweist, an dem die Elektromagnetanordnung und die erste Permanentmagnetanordnung (34) angeordnet sind.Changing device according to one of the preceding claims, characterized in that the exchange unit ( 24 ) a replaceable head ( 12 ), on which the electromagnet arrangement and the first permanent magnet arrangement ( 34 ) are arranged. Wechseleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselkopf (12) an einem Ende eines um eine Schwenkachse (30) schwenkbar gelagerten Hebels (32) angeordnet ist.Changing device according to claim 4, characterized in that the replaceable head ( 12 ) at one end of a pivot axis ( 30 ) pivotally mounted lever ( 32 ) is arranged. Wechseleinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselkopf (12) an einem linear verfahrbaren Schlitten (28) angeordnet ist.Changing device according to claim 4 or 5, characterized in that the replaceable head ( 12 ) on a linearly movable carriage ( 28 ) is arranged. Wechseleinrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (30) an dem Schlitten (28) angeordnet ist.Changing device according to claim 5 and 6, characterized in that the pivot axis ( 30 ) on the carriage ( 28 ) is arranged. Wechseleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (10) um eine Drehachse (14) drehbar gelagert ist und dass Magazinplätze (16–20) zur Aufnahme einer Mehrzahl von Messkörpern (22) in Umfangsrichtung der Drehachse (14) zueinander beabstandet an dem Magazin (10) angeordnet sind.Changing device according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine ( 10 ) about a rotation axis ( 14 ) is rotatably mounted and that magazine locations ( 16 - 20 ) for receiving a plurality of measuring bodies ( 22 ) in the circumferential direction of the axis of rotation ( 14 ) spaced apart on the magazine ( 10 ) are arranged. Wechseleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder Messkörper ein Tastarm (22) eines Oberflächenmessgerätes, insbesondere eines Tastschnittgerätes oder eines Koordinatenmessgerätes ist.Changing device according to one of the preceding claims, characterized in that the or each measuring body a Tastarm ( 22 ) of a surface measuring device, in particular a stylus device or a coordinate measuring machine. Messgerät, insbesondere in Form eines Oberflächenmessgerätes, insbesondere Tastschnittgerätes, oder eines Koordinatenmessgerätes, dadurch gekennzeichnet, dass es wenigstens eines Wechseleinrichtung (22) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.Measuring device, in particular in the form of a surface measuring device, in particular stylus device, or a coordinate measuring machine, characterized in that it at least one changing device ( 22 ) according to one of the preceding claims.
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