DE102012024621A1

DE102012024621A1 - Method for operating navigation system of vehicle, involves outputting determined vehicle-specific requirement-containing message, if it is determined that vehicle-specific requirement for driving portion is present in determined route

Info

Publication number: DE102012024621A1
Application number: DE201210024621
Authority: DE
Inventors: Peter Schneiker; Harald Gruener
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2014-06-18

Abstract

The method involves determining (20) route for the vehicle from a starting point to a destination point. The vehicle-specific requirement for a driving is determined (50) whether a portion of the determined route is present based on the received data from receiving device. The determined vehicle-specific requirements-containing message is output (60) by output device, if it is determined that a vehicle-specific requirement for a driving a portion is present in a determined route. Independent claims are included for the following: (1) navigation system; and (2) computer program product for operating navigation system.

Description

Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems, ein Navigationssystem für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.The application relates to a method for operating a navigation system, a navigation system for a vehicle, a vehicle, a computer program product and a computer-readable medium.

Aus der DE 102 19 500 A1 sind ein Navigationssystem für Kraftfahrzeuge, mit dem eine dynamische Routenplanung unter Berücksichtigung von empfangenen Verkehrsinformationen durchführbar ist, und ein Verfahren zum Durchführen einer dynamischen Routenplanung bekannt. Bei dem Navigationssystem bzw. -verfahren kann der Benutzer die bei der dynamischen Routenplanung zu berücksichtigenden Verkehrsinformationen beeinflussen. Beispielsweise kann der Benutzer auswählen, ob eine bestimmte Verkehrsinformation bei der Routenplanung berücksichtigt werden soll oder nicht.From the DE 102 19 500 A1 are a navigation system for motor vehicles, with which a dynamic route planning in consideration of received traffic information is feasible, and a method for performing a dynamic route planning known. In the navigation system or method, the user may influence the traffic information to be considered in the dynamic route planning. For example, the user may select whether or not to consider a certain traffic information in the route planning.

Aufgabe einer Ausführungsform der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems, ein Navigationssystem für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug mit einem Navigationssystem, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium anzugeben, welche eine verbesserte Möglichkeit der Routenplanung für einen Nutzer ermöglichen.Object of an embodiment of the invention is to provide a method for operating a navigation system, a navigation system for a vehicle, a vehicle with a navigation system, a computer program product and a computer-readable medium, which allow an improved route planning for a user.

Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved with the subject matter of the independent claims. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems für ein Fahrzeug weist gemäß einem Aspekt der Erfindung folgende Schritte auf. Es erfolgt ein Ermitteln zumindest einer Fahrtroute für das Fahrzeug von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt. Zudem erfolgt ein Ermitteln, ob zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt, basierend auf von zumindest einer Empfangsvorrichtung von zumindest einer fahrzeugexternen Sendevorrichtung empfangener Daten. Falls ermittelt wird, dass zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt, erfolgt ein Ausgeben einer, die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung beinhaltenden Meldung mittels einer Ausgabevorrichtung.A method for operating a navigation system for a vehicle according to one aspect of the invention comprises the following steps. A determination is made of at least one travel route for the vehicle from a starting point to a destination point. In addition, a determination is made as to whether at least one vehicle-specific requirement for driving on at least one subarea of the at least one determined travel route is present, based on data received from at least one receiving device from at least one external transmission device. If it is determined that there is at least one vehicle-specific requirement for driving at least one subarea of the at least one determined travel route, the system outputs a message containing at least one determined vehicle-specific request by means of an output device.

Dabei wird hier und im Folgenden unter einer fahrzeugspezifischen Anforderung eine Anforderung verstanden, die das Fahrzeug zu erfüllen hat, um den Teilbereich, für welchen die fahrzeugspezifische Anforderung vorliegt, befahren zu können. Eine fahrzeugspezifische Anforderung stellt somit eine oder mehrere Bedingungen an das Fahrzeug, d. h. das Fahrzeug muss eine oder mehrere bestimmte Eigenschaften besitzen, um den Teilbereich, für welchen die fahrzeugspezifische Anforderung vorliegt, befahren zu können.Here and in the following, a vehicle-specific requirement is understood as a requirement which the vehicle has to fulfill in order to be able to drive on the subarea for which the vehicle-specific requirement exists. A vehicle-specific requirement thus provides one or more conditions to the vehicle, i. H. the vehicle must have one or more specific characteristics in order to be able to navigate the subarea for which the vehicle-specific requirement exists.

Das Verfahren gemäß der genannten Ausführungsform ermöglicht eine Bereitstellung von verbesserten Möglichkeiten der Routenplanung für einen Nutzer des Navigationssystems. Dies erfolgt insbesondere durch das Ermitteln, ob zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt, basierend auf von zumindest einer Empfangsvorrichtung empfangener Daten, und das Ausgeben einer, die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung beinhaltenden Meldung, falls dies der Fall ist. Dabei wird von der Überlegung ausgegangen, dass zumindest für Teilbereiche von Fahrtrouten Einschränkungen für deren Befahrbarkeit vorliegen können, beispielsweise temporäre Einschränkungen aufgrund momentaner Witterungsbedingungen. Derartige Einschränkungen können mit fahrzeugspezifischen Anforderungen verbunden sein, welche ein Fahrzeug zu erfüllen hat, um den entsprechenden Bereich der Fahrtroute befahren zu können. Mittels der genannten Ausführungsform kann in vorteilhafter Weise ermittelt werden, ob eine ermittelte Fahrtroute entsprechende fahrzeugspezifische Anforderungen zumindest in einem oder mehreren Teilbereichen aufweist und die Nutzer des Fahrzeugs, insbesondere der Fahrer des Fahrzeugs, bei Vorliegen einer derartigen fahrzeugspezifischen Anforderung auf diese hingewiesen werden. Damit kann der Nutzer des Fahrzeugs bereits vor Fahrtantritt über mögliche vorliegende Einschränkungen informiert werden und gegebenenfalls noch entsprechende Maßnahmen ergreifen, wie im Folgenden weiter erläutert wird.The method according to the mentioned embodiment makes it possible to provide improved route planning options for a user of the navigation system. This is done, in particular, by determining whether at least one vehicle-specific request for driving at least one subarea of the at least one determined travel route is based on data received from at least one receiving device, and issuing a message containing at least one determined vehicle-specific request, if so the case is. It is based on the consideration that at least for parts of routes there may be restrictions on their passability, for example, temporary restrictions due to current weather conditions. Such restrictions may be associated with vehicle-specific requirements that a vehicle has to meet in order to be able to drive on the corresponding area of the route. By means of said embodiment, it may be advantageously determined whether a determined travel route has corresponding vehicle-specific requirements at least in one or more subareas and the users of the vehicle, in particular the driver of the vehicle, are informed of such a vehicle-specific requirement. In this way, the user of the vehicle can already be informed about potential limitations before the start of the journey and, if necessary, can take appropriate measures, as will be explained further below.

Bevorzugt wird zudem ermittelt, ob das Fahrzeug die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung erfüllt, falls ermittelt wird, dass zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt.In addition, it is preferably determined whether the vehicle fulfills the at least one determined vehicle-specific requirement if it is determined that at least one vehicle-specific requirement for driving on at least one subarea of the at least one determined travel route is present.

Falls ermittelt wird, dass das Fahrzeug die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung erfüllt, erfolgt in einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ein Ausgeben einer, die zumindest eine ermittelte Fahrtroute zumindest teilweise darstellenden Meldung mittels der Ausgabevorrichtung. Falls hingegen ermittelt wird, dass das Fahrzeug die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung nicht erfüllt, unterbleibt ein Ausgeben einer, die zumindest eine ermittelte Fahrtroute darstellenden Meldung. Dadurch werden dem Nutzer des Fahrzeugs in vorteilhafter Weise nur diejenigen Fahrtrouten dargestellt, für welche das Fahrzeug die ermittelten fahrzeugspezifischen Anforderungen erfüllt.If it is determined that the vehicle fulfills the at least one determined vehicle-specific requirement, in a further refinement of the method, a message is output by means of the output device that at least partially represents at least one determined travel route. If, on the other hand, it is determined that the vehicle does not satisfy the at least one determined vehicle-specific requirement, an output of a message representing at least one determined travel route is omitted. As a result, the user of the vehicle advantageously only those Shown routes for which the vehicle meets the determined vehicle-specific requirements.

Falls ermittelt wird, dass das Fahrzeug die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung nicht erfüllt, erfolgt in einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ein wiederholtes Ermitteln zumindest einer Fahrtroute für das Fahrzeug von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt unter Berücksichtigung der zumindest einen ermittelten fahrzeugspezifischen Anforderung. Mittels der genannten Ausführungsform können in vorteilhafter Weise Fahrtrouten für das Fahrzeug ermittelt werden, für welche die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung, welche das Fahrzeug nicht erfüllt, nicht vorliegt und welche somit von dem Fahrzeug befahren werden können.If it is determined that the vehicle does not satisfy the at least one determined vehicle-specific requirement, in a further embodiment of the method, a repeated determination of at least one route for the vehicle from the starting point to the destination takes place taking into account the at least one determined vehicle-specific request. By means of said embodiment, it is advantageously possible to determine driving routes for the vehicle for which the at least one determined vehicle-specific requirement, which the vehicle does not meet, does not exist and which can thus be traveled by the vehicle.

Das Ermitteln, ob das Fahrzeug die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung erfüllt, beinhaltet bevorzugt ein Ausgeben einer, die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung beinhaltenden Nutzerabfrage mittels der Ausgabevorrichtung. Somit kann der Nutzer des Fahrzeugs, insbesondere der Fahrer des Fahrzeugs, in einfacher Weise mittels einer Nutzereingabe angeben, ob das Fahrzeug die ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung erfüllt.Determining whether the vehicle fulfills the at least one determined vehicle-specific requirement preferably includes outputting one of the user queries containing the at least one determined vehicle-specific request by means of the output device. Thus, the user of the vehicle, in particular the driver of the vehicle, can easily specify by means of a user input whether the vehicle fulfills the determined vehicle-specific requirement.

Die zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung ist in einer weiteren Ausgestaltung ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer Anforderung nach Fahrzeugart, einer Anforderung nach Fahrzeugmasse, beispielsweise einer Anforderung nach einem zulässigen Gesamtgewicht des Fahrzeugs, einer Anforderung nach Fahrzeugabmessungen und einer Anforderung nach Fahrzeugausrüstung. Insbesondere kann die zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung eine Verkehrsvorschrift beinhalten. Beispielsweise kann basierend auf den von der zumindest einen Empfangsvorrichtung empfangenen Daten ermittelt werden, ob für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der ermittelten Fahrtroute eine bestimmte Winterausrüstung erforderlich ist. Insbesondere kann basierend auf den von der zumindest einen Empfangsvorrichtung empfangen Daten ermittelt werden, ob eine Winterreifenpflicht und/oder eine Schneekettenpflicht für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der ermittelten Fahrtroute vorliegt. Ferner kann ermittelt werden, ob Fahrverbote zumindest für Teilbereiche der ermittelten Fahrtroute vorliegen, welche vom Gewicht bzw. der Masse des Fahrzeugs abhängig sind. Weiterhin kann ermittelt werden, ob ein Verbot für Gefahrguttransporte oder Sperrungen für Lastkraftwagen oder Fahrzeuge mit Anhänger zumindest für Teilbereiche der ermittelten Fahrtroute vorliegen. Darüber hinaus kann ermittelt werden, ob Beschränkungen vorliegen, welche abhängig sind von Fahrzeughöhe und/oder -länge. Des Weiteren kann ermittelt werden, ob für Teilbereiche der ermittelten Fahrtroute ein Motorradfahrverbot vorliegt.The at least one vehicle-specific requirement is in a further embodiment selected from the group consisting of a request for vehicle type, a request for vehicle mass, for example a request for a total vehicle weight, a request for vehicle dimensions and a request for vehicle equipment. In particular, the at least one vehicle-specific requirement may include a traffic regulation. For example, based on the data received from the at least one receiving device, it can be determined whether certain winter equipment is required for driving on at least a subarea of the determined travel route. In particular, based on the data received by the at least one receiving device, it can be determined whether there is a winter tire requirement and / or a snow chain obligation for driving on at least one subarea of the determined travel route. Furthermore, it can be determined whether driving restrictions exist at least for partial areas of the determined travel route, which are dependent on the weight or the mass of the vehicle. Furthermore, it can be determined whether there is a ban on transporting dangerous goods or blocking lorries or vehicles with trailers, at least for subareas of the determined travel route. In addition, it can be determined whether there are restrictions, which are dependent on vehicle height and / or length. Furthermore, it can be determined whether there is a motorcycling ban for parts of the determined route.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens beinhaltet das Ermitteln, ob zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt, ein Ermitteln, ob zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung mit einer zeitlich beschränkten Gültigkeitsdauer für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt. Dabei wird von der Überlegung ausgegangen, dass bestimmte fahrzeugspezifische Anforderungen lediglich eine zeitlich eingeschränkte Gültigkeitsdauer aufweisen, beispielsweise Fahrverbote für Lastkraftwagen zu bestimmten Tageszeiten oder an bestimmten Wochentagen.In a further embodiment of the method, determining whether there is at least one vehicle-specific requirement for driving at least one subarea of the at least one determined travel route includes determining whether at least one vehicle-specific requirement having a limited validity period for driving at least one subarea of the at least one determined route is present. It is based on the consideration that certain vehicle-specific requirements have only a limited validity, such as driving restrictions for trucks at certain times of day or on certain days of the week.

Falls dabei ermittelt wird, dass zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung mit einer zeitlich beschränkten Gültigkeitsdauer für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt, wird bevorzugt ermittelt, ob das Fahrzeug den die Anforderung betreffenden Teilbereich der zumindest einen ermittelten Fahrtroute während der Gültigkeitsdauer der Anforderung passiert. Damit können derartige zeitlich beschränkte fahrzeugspezifische Anforderungen in weiter verbessertem Maße berücksichtigt werden. Insbesondere kann, falls ermittelt wird, dass das Fahrzeug den die Anforderungen betreffenden Teilbereich der zumindest einen ermittelten Fahrtroute voraussichtlich nicht während der Gültigkeitsdauer der Anforderung passiert, ein Ausgeben einer, die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung mit einer zeitlich beschränkten Gültigkeitsdauer beinhaltenden Meldung unterbleiben. In der genannten Ausgestaltung erfolgt somit das Ausgeben einer, die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung mit einer zeitlich beschränkten Gültigkeitsdauer beinhaltenden Meldung lediglich, falls ermittelt wird, dass das Fahrzeug den die Anforderung betreffenden Teilbereich voraussichtlich während der Gültigkeitsdauer der Anforderung passiert.If it is determined that there is at least one vehicle-specific request with a limited validity period for driving on at least one subarea of the at least one determined travel route, it is preferably determined whether the vehicle is the subarea of the at least one determined travel route during the validity period of the request happens. Thus, such temporally limited vehicle-specific requirements can be taken into account to a further improved extent. In particular, if it is determined that the vehicle does not presumably pass the subarea of the at least one determined travel route during the validity period of the request, issuing one that omits at least one determined vehicle-specific request with a limited validity period can be omitted. In the embodiment mentioned, the issuing of a message containing at least one determined vehicle-specific request with a validity period limited only takes place if it is determined that the vehicle is likely to pass through the subarea relating to the request during the validity period of the request.

Das Ermitteln der zumindest einen Fahrtroute erfolgt in einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens zudem basierend auf empfangenen Daten zu einer momentanen Verkehrssituation in zumindest einem Teilbereich der zumindest einen ermittelten Fahrtroute, beispielsweise basierend auf empfangenen Daten zu einer momentanen Verkehrssituation in einem Bereich, der die zumindest eine ermittelte Fahrtroute zumindest teilweise beinhaltet. Dabei werden hier und im Folgenden unter Daten zu einer momentanen Verkehrssituation Daten verstanden, welche eine Situation betreffen, die unabhängig von dem jeweiligen Fahrzeug ist, d. h. keine fahrzeugspezifischen Anforderungen aufweist, beispielsweise Daten zu einer Stausituation. Dadurch können in vorteilhafter Weise aktuelle Verkehrsmeldungen bei dem Ermitteln der Fahrtroute berücksichtigt und damit eine weiter verbesserte dynamische Routenführung bereitgestellt werden.In a further refinement of the method, the at least one travel route is also determined based on received data on a current traffic situation in at least one subarea of the at least one determined travel route, for example based on received data on a current traffic situation in an area that determines the at least one Travel route includes at least partially. In this case, here and in the following, data relating to a current traffic situation is understood to mean data which relates to a situation which is independent of the respective vehicle, ie has no vehicle-specific requirements, for example data to a traffic jam situation. As a result, current traffic reports can advantageously be taken into account when determining the travel route, and thus a further improved dynamic route guidance can be provided.

Die zumindest eine Empfangsvorrichtung ist bevorzugt ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer Radioempfangsvorrichtung, einer Mobilfunkempfangsvorrichtung und einer Satellitenempfangsvorrichtung. Die genannten Empfangsvorrichtungen sind in besonderem Maße zum Empfangen von Daten, welche von zumindest einer fahrzeugexternen Sendevorrichtung übermittelt werden und fahrzeugspezifische Anforderungen für ein Befahren von bestimmten Fahrtrouten beinhalten, geeignet. Falls die Empfangsvorrichtung als Radioempfangsvorrichtung ausgebildet ist, können derartige Daten beispielsweise von Rundfunksendern bereitgestellt werden, beispielsweise zusätzlich zu sogenannten TMC-Daten (TMC, Traffic Message Channel). Bevorzugt weisen derartige Daten ein vorbestimmtes Format auf, beispielsweise ein standardisiertes bzw. genormtes Format. Dadurch können derartige Daten in zuverlässiger Weise mittels der Empfangsvorrichtung empfangen und anschließend weiterverarbeitet werden.The at least one receiving device is preferably selected from the group consisting of a radio receiving device, a mobile radio receiving device and a satellite receiving device. The mentioned receiving devices are particularly suitable for receiving data which is transmitted by at least one external transmission device and includes vehicle-specific requirements for driving on certain routes. If the receiving device is designed as a radio receiving device, such data can be provided for example by broadcasters, for example in addition to so-called TMC data (TMC, Traffic Message Channel). Such data preferably have a predetermined format, for example a standardized or standardized format. As a result, such data can be received in a reliable manner by means of the receiving device and subsequently further processed.

Der Startpunkt der zu ermittelnden zumindest einen Fahrtroute kann mittels Ermitteln einer momentanen Position des Fahrzeugs bestimmt werden. In einer weiteren Ausgestaltung wird der Startpunkt der zu ermittelnden zumindest einen Fahrtroute mittels einer Nutzereingabe bestimmt.The starting point of the at least one route to be determined can be determined by determining a current position of the vehicle. In a further refinement, the starting point of the at least one travel route to be determined is determined by means of a user input.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Navigationssystem für ein Fahrzeug, wobei das Navigationssystem eine erste Ermittlungsvorrichtung aufweist, die zum Ermitteln zumindest einer Fahrtroute für das Fahrzeug von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt ausgebildet ist. Zudem weist das Navigationssystem eine zweite Ermittlungsvorrichtung auf, die basierend auf von zumindest einer Empfangsvorrichtung von zumindest einer fahrzeugexternen Sendevorrichtung empfangener Daten zum Ermitteln ausgebildet ist, ob zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt. Ferner weist das Navigationssystem eine Ausgabevorrichtung auf, die zum Ausgeben einer, die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung beinhaltenden Meldung ausgebildet ist, falls ermittelt wird, dass zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt.Another aspect of the invention relates to a navigation system for a vehicle, wherein the navigation system has a first determination device, which is designed to determine at least one route for the vehicle from a starting point to a destination point. In addition, the navigation system has a second determination device, which is designed to determine from at least one receiving device of at least one external vehicle transmitting device for determining whether at least one vehicle-specific requirement for driving at least a portion of the at least one determined route is present. Furthermore, the navigation system has an output device which is designed to output a message containing at least one determined vehicle-specific request if it is determined that there is at least one vehicle-specific request for driving on at least one subarea of the at least one determined travel route.

Das Navigationssystem gemäß der genannten Ausführungsform weist die bereits im Zusammenhang mit dem entsprechenden Verfahren genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.The navigation system according to the aforementioned embodiment has the advantages already mentioned in connection with the corresponding method, which are not listed again at this point in order to avoid repetition.

Die Ausgabevorrichtung ist zudem bevorzugt ausgebildet zum Ausgeben einer Nutzerabfrage, ob das Fahrzeug die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung erfüllt.The output device is also preferably configured to output a user query as to whether the vehicle fulfills the at least one determined vehicle-specific requirement.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, das ein Navigationssystem gemäß einer der genannten Ausführungsformen aufweist.Another aspect of the invention relates to a vehicle having a navigation system according to one of said embodiments.

Das Fahrzeug ist bevorzugt ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen, und die Ausgabevorrichtung ist beispielsweise Bestandteil eines Informations- und Unterhaltungssystems des Fahrzeugs.The vehicle is preferably a motor vehicle, in particular a passenger car or a truck, and the output device is part of an information and entertainment system of the vehicle, for example.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt, das, wenn es auf einer Recheneinheit eines Navigationssystems für ein Fahrzeug ausgeführt wird, die Recheneinheit anleitet, folgende Schritte auszuführen. Die Recheneinheit wird angeleitet zum Ermitteln zumindest einer Fahrtroute für das Fahrzeug von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt. Zudem wird die Recheneinheit angeleitet zum Ermitteln, ob zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt, basierend auf von zumindest einer Empfangsvorrichtung von zumindest einer fahrzeugexternen Sendevorrichtung empfangener Daten. Falls ermittelt wird, dass zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt, wird die Recheneinheit angeleitet zum Ausgeben einer, die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung beinhaltenden Meldung mittels einer Ausgabevorrichtung.Another aspect of the invention relates to a computer program product that, when executed on a computing unit of a navigation system for a vehicle, instructs the computing unit to perform the following steps. The computing unit is instructed to determine at least one travel route for the vehicle from a starting point to a destination point. In addition, the arithmetic unit is instructed to determine whether at least one vehicle-specific requirement for driving on at least one subarea of the at least one determined travel route is present, based on data received from at least one receiving device from at least one external transmission device. If it is determined that there is at least one vehicle-specific requirement for driving at least one subarea of the at least one determined travel route, the arithmetic unit is instructed to output a message containing at least one determined vehicle-specific request by means of an output device.

Ferner betrifft ein weiterer Aspekt der Erfindung ein computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß den genannten Ausführungsformen gespeichert ist.Furthermore, another aspect of the invention relates to a computer readable medium having stored thereon a computer program product according to said embodiments.

Das Fahrzeug, das Computerprogrammprodukt und das computerlesbare Medium gemäß den genannten Ausführungsformen weisen die bereits im Zusammenhang mit dem entsprechenden Verfahren genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.The vehicle, the computer program product and the computer-readable medium according to the aforementioned embodiments have the advantages already mentioned in connection with the corresponding method, which are not listed again at this point in order to avoid repetitions.

Ausführungsformen der Erfindung werden nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.Embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying figures.

1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Navigationssystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 1 shows a flowchart of a method for operating a navigation system according to an embodiment of the invention;

2 zeigt ein Navigationssystem für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a navigation system for a vehicle according to an embodiment of the invention.

1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Navigationssystems für ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Fahrzeug ist bevorzugt ein Kraftfahrzeug, beispielsweise ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen. 1 shows a flowchart of a method for operating a navigation system for a vehicle according to an embodiment of the invention. The vehicle is preferably a motor vehicle, for example a passenger car or a truck.

In der gezeigten Ausführungsform erfolgt in einem Schritt 20 ein Bestimmen eines Zielpunkts, d. h. einer Zielposition, einer bevorstehenden Fahrtroute für das Fahrzeug. Der Zielpunkt bzw. die Zielposition wird dabei mittels einer Nutzereingabe bestimmt.In the embodiment shown takes place in one step 20 determining a destination, ie, a destination, an upcoming route for the vehicle. The target point or the target position is determined by means of a user input.

In einem Schritt 30 erfolgt ein Ermitteln eines Startpunkts, d. h. einer Startposition, der bevorstehenden Fahrtroute. Der Startpunkt der Fahrtroute wird beispielsweise durch Ermitteln einer momentanen Position des Fahrzeugs bestimmt. Ferner kann der Startpunkt mittels einer Nutzereingabe bestimmt werden.In one step 30 there is a determination of a starting point, ie a starting position, the upcoming route. The starting point of the route is determined, for example, by determining a current position of the vehicle. Furthermore, the starting point can be determined by means of a user input.

In einem Schritt 40 erfolgt mittels des Navigationssystems ein Ermitteln zumindest einer Fahrtroute für das Fahrzeug aus einer Mehrzahl an möglichen Fahrtrouten von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt. Die zu ermittelnde Fahrtroute kann beispielsweise basierend auf Kriterien wie Fahrtdauer, Fahrtstrecke und Energieverbrauch, insbesondere Kraftstoffverbrauch, des Fahrzeugs auf der zu ermittelnden Fahrtroute bestimmt werden. Die genannten Kriterien können dabei insbesondere durch eine Nutzereingabe, beispielsweise von dem Fahrer des Fahrzeugs, vorgegeben werden. Ferner kann das Ermitteln der zumindest einen Fahrtroute von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt basierend auf empfangenen Daten zu einer momentanen Verkehrssituation erfolgten, d. h. empfangene Daten zu einer momentanen Verkehrssituation können bei dem Ermitteln der Fahrtroute berücksichtigt werden.In one step 40 by means of the navigation system, determining at least one travel route for the vehicle from a plurality of possible travel routes from the starting point to the destination point. The route to be determined can be determined, for example, based on criteria such as travel time, driving distance and energy consumption, in particular fuel consumption, of the vehicle on the route to be determined. The stated criteria can be specified in particular by a user input, for example by the driver of the vehicle. Furthermore, the determination of the at least one travel route from the starting point to the destination point can be based on received data on a current traffic situation, ie, received data on a current traffic situation can be taken into account when determining the travel route.

In einem Schritt 50 wird basierend auf von zumindest einer Empfangsvorrichtung empfangener Daten, welche von zumindest einer fahrzeugexternen Sendevorrichtung übermittelt wurden, ermittelt, ob zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt. Beispielsweise kann basierend auf von, von einer Radioempfangsvorrichtung, einer Mobilfunkempfangsvorrichtung und/oder einer Satellitenempfangsvorrichtung empfangener Daten ermittelt werden, ob zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung vorliegt. Falls in dem Schritt 40 eine Mehrzahl an möglichen Fahrtrouten von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt, d. h. zumindest zwei unterschiedliche Fahrtrouten, ermittelt wurden, erfolgt das Ermitteln, ob zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung vorliegt, für jede der in dem Schritt 40 ermittelten Fahrtrouten.In one step 50 Based on at least one receiving device received data, which were transmitted from at least one external transmission device, it is determined whether there is at least one vehicle-specific request for driving at least a portion of the at least one determined route. For example, based on data received from a radio receiving device, a mobile radio receiving device and / or a satellite receiving device, it may be determined whether at least one vehicle specific request exists. If in the step 40 a plurality of possible routes from the starting point to the destination point, ie at least two different routes were determined, the determination is made as to whether at least one vehicle-specific request is present for each of the in the step 40 Determined routes.

Die zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung ist dabei beispielsweise ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer Anforderung nach Fahrzeugart, einer Anforderung nach Fahrzeugmasse, einer Anforderung nach Fahrzeugabmessungen und einer Anforderung nach Fahrzeugausrüstung.The at least one vehicle-specific requirement is, for example, selected from the group consisting of a requirement for vehicle type, a request for vehicle mass, a request for vehicle dimensions, and a request for vehicle equipment.

Wird in dem Schritt 50 ermittelt, dass keine fahrzeugspezifische Anforderung für ein Befahren der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt, erfolgt in einem Schritt 60 ein Ausgeben einer, die zumindest eine ermittelte Fahrtroute zumindest teilweise darstellenden Meldung mittels einer Ausgabevorrichtung. Bevorzugt ist die Ausgabevorrichtung dazu als optische und/oder akustische Ausgabevorrichtung ausgebildet. Die Ausgabevorrichtung kann dabei Bestandteil des Navigationssystems sein. Ferner kann die Ausgabevorrichtung Bestandteil eines Informations- und Unterhaltungssystems des Fahrzeugs sein.Will in the step 50 determines that there is no vehicle-specific requirement for driving on the at least one determined route, takes place in one step 60 issuing one that at least one detected route at least partially representing message by means of an output device. Preferably, the output device is designed for this purpose as an optical and / or acoustic output device. The output device can be part of the navigation system. Further, the output device may be part of an information and entertainment system of the vehicle.

Falls hingegen in dem Schritt 50 ermittelt wird, dass zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs zumindest einer der ermittelten Fahrtrouten vorliegt, erfolgt in einem Schritt 70 ein Ausgeben einer, die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung beinhaltenden Meldung mittels der Ausgabevorrichtung. In der gezeigten Ausführungsform erfolgt dabei ein Ausgeben einer Nutzerabfrage mittels der Ausgabevorrichtung, ob das Fahrzeug die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung erfüllt.If, in contrast, in the step 50 it is determined that there is at least one vehicle-specific requirement for driving at least one subarea of at least one of the determined travel routes, takes place in one step 70 issuing one that includes at least one detected vehicle-specific request message by means of the output device. In the embodiment shown, a user query is output by means of the output device as to whether the vehicle fulfills the at least one determined vehicle-specific requirement.

In einem Schritt 80 wird basierend auf den in dem Schritt 70 ermittelten Daten bestimmt, ob das Fahrzeug die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung erfüllt. Liegt dabei eine Mehrzahl an fahrzeugspezifischen Anforderungen für das Befahren der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vor, wird in dem Schritt 80 ermittelt, ob das Fahrzeug sämtliche der ermittelten fahrzeugspezifischen Anforderungen erfüllt.In one step 80 is based on the in the step 70 determined data determines whether the vehicle meets the at least one determined vehicle-specific requirement. If there is a plurality of vehicle-specific requirements for driving on the at least one determined travel route, in the step 80 determines whether the vehicle meets all of the determined vehicle-specific requirements.

Wird in dem Schritt 80 ermittelt, dass das Fahrzeug sämtliche der ermittelten fahrzeugspezifischen Anforderungen erfüllt, erfolgt ein Ausgeben einer, die zumindest eine ermittelte Fahrtroute zumindest teilweise darstellenden Meldung mittels der Ausgabevorrichtung, wie dies wiederum mit dem Schritt 60 dargestellt ist. Anschließend kann der Nutzer die gewünschte Fahrtroute für den Navigationsvorgang auswählen. Im Anschluss daran beginnt basierend auf der ausgewählten Fahrtroute eine Routen- bzw. Zielführung mittels entsprechender, von der Ausgabevorrichtung ausgegebenen Meldungen.Will in the step 80 determines that the vehicle meets all of the determined vehicle-specific requirements, issued a dispensing one, the at least one determined route at least partially representing message by means of the output device, as in turn with the step 60 is shown. Subsequently, the user can select the desired route for the navigation process. Subsequently, based on the selected route, a route guidance begins by means of corresponding messages issued by the output device.

Falls hingegen in dem Schritt 80 ermittelt wird, dass das Fahrzeug zumindest eine der ermittelten fahrzeugspezifischen Anforderungen nicht erfüllt, erfolgt in der gezeigten Ausführungsform ein wiederholtes Ermitteln zumindest einer Fahrtroute für das Fahrzeug von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt unter Berücksichtigung der zumindest einen ermittelten fahrzeugspezifischen Anforderung. Dazu werden die Schritte 40 und 50 wiederholt ausgeführt, wobei Fahrtrouten, für welche die von dem Fahrzeug nicht erfüllte fahrzeugspezifische Anforderung vorliegt, nicht berücksichtigt werden, d. h. derartige Fahrtrouten werden dem Nutzer nicht dargestellt. If, in contrast, in the step 80 determining that the vehicle does not fulfill at least one of the determined vehicle-specific requirements, the embodiment shown repeatedly determines at least one travel route for the vehicle from the starting point to the destination point taking into account the at least one determined vehicle-specific requirement. These are the steps 40 and 50 repeatedly executed, wherein routes for which there is the vehicle-specific requirement not met by the vehicle, are not taken into account, ie such routes are not presented to the user.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens beinhaltet das Ermitteln, ob zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt, ein Ermitteln, ob zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung mit einer zeitlich beschränkten Gültigkeitsdauer für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt. Falls dabei ermittelt wird, dass eine derartige fahrzeugspezifische Anforderung mit einer zeitlich beschränkten Gültigkeitsdauer vorliegt, wird ferner ermittelt, ob das Fahrzeug den die Anforderung betreffenden Teilbereich der zumindest einen ermittelten Fahrtroute voraussichtlich während der Gültigkeitsdauer der Anforderung passiert. Ist dies der Fall, wird wiederum eine die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung mit zeitlich beschränkter Gültigkeitsdauer beinhaltenden Meldung mittels der Ausgabevorrichtung ausgegeben. Falls hingegen ermittelt wird, dass das Fahrzeug den die Anforderung betreffenden Teilbereich der zumindest einen ermittelten Fahrtroute voraussichtlich nicht während der Gültigkeitsdauer der Anforderung passiert, unterbleibt bevorzugt ein Ausgeben einer derartigen Meldung.In a further refinement of the method, determining whether at least one vehicle-specific requirement exists for driving at least one subarea of the at least one determined travel route includes determining whether at least one vehicle-specific requirement having a limited validity period for driving on at least one subarea of the at least one determined route is present. If it is determined that such a vehicle-specific requirement exists with a validity period limited in time, it is further determined whether the vehicle is likely to pass through the subarea of the at least one determined travel route during the validity period of the request. If this is the case, a message containing the at least one determined vehicle-specific request with a time-limited validity period is in turn output by means of the output device. If, on the other hand, it is determined that the vehicle is not likely to pass through the subarea of the at least one determined route for the request during the validity period of the request, it is preferable not to issue such a message.

Mittels der gezeigten Ausführungsform können somit dem Nutzer des Fahrzeugs, insbesondere dem Fahrer des Fahrzeugs, bereits vor Fahrtantritt und damit am Abfahrtsort die Bedingungen für die Befahrung einer bestimmten Route angezeigt bzw. die optimale Route gewählt werden. Dabei wird von der Überlegung ausgegangen, dass zahlreiche Informationen bei der Navigation berücksichtigt werden können. Dies sind z. B. die Informationen, ob ein Pass offen oder geschlossen ist, ob es eine Schneekettenpflicht gibt und/oder ob ein Pass generell der Wintersperre unterliegt. Ferner können Informationen darüber, ob vom Fahrzeuggewicht abhängige Fahrverbote, ein Verbot für Gefahrguttransporte, fahrzeughöhen- und -längenabhängige Beschränkungen, Sperrungen für Lastkraftwagen, Sperrungen für Fahrzeuge mit Anhänger, Nachtsperren, Motorradfahrverbote und/oder zeitlich begrenzte Fahrverbote vorliegen, mittels der gezeigten Ausführungsform bei der Navigation berücksichtigt werden.By means of the embodiment shown, the user of the vehicle, in particular the driver of the vehicle, can thus be given the conditions for driving on a specific route or the optimum route can be selected before the journey starts and thus at the departure point. It is based on the consideration that numerous information can be taken into account in the navigation. These are z. For example, information about whether a pass is open or closed, if there is a snow chain requirement, and / or if a pass is generally subject to winter closure. In addition, information on whether the vehicle weight-dependent driving restrictions, a ban on dangerous goods, vehicle height and length-dependent restrictions, closures for trucks, closures for vehicles with trailers, nighttime barriers, motorcycle bans and / or temporary driving restrictions, by means of the illustrated embodiment in the Navigation to be considered.

Die genannten Informationen werden in dem Navigationssystem verarbeitet und bei Vorliegen derartiger Anforderungen mittels der Ausgabevorrichtung ausgegeben, beispielsweise in einem Display angezeigt. Für die Übertragung der genannten Informationen wird bevorzugt ein genormtes Format verwendet. Durch die Übertragung der genannten Informationen beispielsweise über ein Radiogerät des Fahrzeugs kann eine verarbeitende Einheit in dem Fahrzeug die Anzeige bzw. die Routenberechnung durchführen. Ferner werden bevorzugt zudem dynamische Verkehrsinformationen, beispielsweise in Form von TMC-Verkehrsinformationen, mittels des Navigationssystems verarbeitet.The said information is processed in the navigation system and output in the presence of such requirements by means of the output device, for example displayed in a display. For the transmission of said information, a standardized format is preferably used. By transmitting the aforementioned information, for example via a radio device of the vehicle, a processing unit in the vehicle can perform the display or the route calculation. Furthermore, dynamic traffic information, for example in the form of TMC traffic information, is also preferably processed by means of the navigation system.

Des Weiteren kann insbesondere der Fahrer nach Berechnung der Strecke durch eine Checkliste geführt werden, welche die Straßenbedingungen und die Fahrzeuganforderungen auf der ermittelten Route verifiziert. Gibt der Fahrer beispielsweise an, dass er über keine Schneeketten verfügt, könnte er, wenn möglich, umgeleitet werden.Furthermore, in particular, after the route has been calculated, the driver can be guided through a checklist which verifies the road conditions and the vehicle requirements on the determined route. For example, if the driver indicates that he has no snow chains, he could be diverted if possible.

Die genannte Ausführungsform führt somit in vorteilhafter Weise zu einer Komforterhöhung bei der Nutzung des Navigationssystems. Der Nutzer weiß bereits vor Fahrtantritt, wie die Bedingungen auf seinem Reiseweg sind und es wird dem Nutzer die unter Berücksichtigung der Bedingungen mögliche Route vorgeschlagen. Ferner bekommt der Nutzer Hinweise beispielsweise auf eine vorliegende Schneekettenpflicht.The mentioned embodiment thus advantageously leads to a comfort increase when using the navigation system. The user already knows before departure how the conditions are on his itinerary and proposes to the user the possible route considering the conditions. Furthermore, the user gets instructions, for example, on a present snow chains obligation.

Ebenso wird mittels der gezeigten Ausführungsform die Sicherheit erhöht, falls der Nutzer beispielsweise ohne Schneeketten oder mit einem Anhänger die vorgesehene Fahrt nicht antritt bzw. sich auf die vorliegenden fahrzeugspezifischen Anforderungen einstellt.Likewise, the safety is increased by means of the embodiment shown, if the user does not take the intended journey, for example without snow chains or with a trailer, or adjusts to the present vehicle-specific requirements.

Weitere Einzelheiten werden im Zusammenhang mit der folgenden Figur näher erläutert.Further details will be explained in connection with the following figure.

Dazu zeigt 2 ein Navigationssystem 1 für ein schematisch dargestelltes Fahrzeug 2 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Fahrzeug 2 ist typischerweise ein Kraftfahrzeug, beispielsweise ein Personenkraftwagen.In addition shows 2 a navigation system 1 for a schematically illustrated vehicle 2 according to an embodiment of the invention. The vehicle 2 is typically a motor vehicle, such as a passenger car.

Das Navigationssystem 1 weist eine erste Ermittlungsvorrichtung 5 auf, die zum Ermitteln zumindest einer Fahrtroute für das Fahrzeug 2 von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt aus einer Menge an möglichen Fahrtrouten basierend auf vorgegebenen Kriterien ausgebildet ist. Die vorgegebenen Kriterien sind beispielsweise ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer Fahrtdauer, einer Fahrtstrecke und einem Energieverbrauch, insbesondere einem Kraftstoffverbrauch, des Fahrzeugs 2 auf den zu ermittelnden Fahrtrouten. Die erste Ermittlungsvorrichtung 5 weist dazu eine Speichervorrichtung 10 mit darauf abgelegten Kartendaten auf, wobei die zu ermittelnden Fahrtrouten basierend auf den vorgegebenen Kriterien und den in der Speichervorrichtung 10 abgelegten Kartendaten bestimmt werden.The navigation system 1 has a first detection device 5 on, for determining at least one route for the vehicle 2 is formed from a starting point to a destination point from a set of possible driving routes based on predetermined criteria. The predefined criteria are, for example, selected from the group consisting of a journey duration, a route and an energy consumption, in particular a fuel consumption, of the vehicle 2 on the routes to be determined. The first investigative device 5 points to a storage device 10 with map data stored thereon, wherein the routes to be determined based on the predetermined criteria and in the storage device 10 stored map data are determined.

Der Startpunkt der zu ermittelnden Fahrtrouten ist dabei in der gezeigten Ausführungsform mittels einer Positionsermittlungsvorrichtung 9 des Navigationssystems 1 ermittelbar. Die Positionsermittlungsvorrichtung 9, welche als satellitengestützte Positionsermittlungsvorrichtung ausgebildet ist, ist dazu über eine Signalleitung 13 mit der ersten Ermittlungsvorrichtung 5 verbunden. Der Zielpunkt der zu ermittelnden Fahrtrouten wird in der gezeigten Ausführungsform mittels einer Nutzereingabe über einen Touchscreen 12 des Navigationssystems 1 bestimmt. Dazu ist eine den Touchscreen 12 beinhaltende Ausgabevorrichtung 4 des Navigationssystems 1 über eine Signalleitung 17 mit der ersten Ermittlungsvorrichtung 5 verbunden. Die Ausgabevorrichtung 4 ist beispielsweise Bestandteil eines Informations- und Unterhaltungssystems des Fahrzeugs 2, falls das Navigationssystem 1 als fahrzeugeigenes Navigationssystem ausgebildet ist.The starting point of the routes to be determined is in the embodiment shown by means of a position detecting device 9 of the navigation system 1 determined. The position detecting device 9 , which is designed as a satellite-based position-determining device, is via a signal line 13 with the first detection device 5 connected. The destination of the routes to be determined is in the embodiment shown by means of a user input via a touch screen 12 of the navigation system 1 certainly. One is the touchscreen 12 including output device 4 of the navigation system 1 via a signal line 17 with the first detection device 5 connected. The output device 4 is for example part of an information and entertainment system of the vehicle 2 if the navigation system 1 is designed as an on-board navigation system.

Die erste Ermittlungsvorrichtung 5 ist in der gezeigten Ausführungsform zudem zum Ermitteln der zumindest einen Fahrtroute basierend auf von zumindest einer Empfangsvorrichtung 3 von zumindest einer fahrzeugexternen Sendevorrichtung 11 empfangener Daten zu einer momentanen Verkehrssituation ausgebildet. Die zumindest eine fahrzeugexterne Sendevorrichtung 11 wird beispielsweise durch einen Rundfunksender, eine Mobilfunkstation und/oder einen Satelliten bereitgestellt. Die zumindest eine Empfangsvorrichtung 3, welche entsprechend ausgewählt ist aus der Gruppe, bestehend aus einer Radioempfangsvorrichtung, einer Mobilfunkempfangsvorrichtung und einer Satellitenempfangsvorrichtung, ist dazu über eine Signalleitung 14 mit der ersten Ermittlungsvorrichtung 5 verbunden.The first investigative device 5 In the embodiment shown, it is also for determining the at least one travel route based on at least one receiving device 3 of at least one external transmission device 11 received data to a current traffic situation. The at least one vehicle-external transmitting device 11 is provided for example by a broadcast transmitter, a mobile station and / or a satellite. The at least one receiving device 3 , which is suitably selected from the group consisting of a radio receiving device, a mobile radio receiving device and a satellite receiving device, is via a signal line 14 with the first detection device 5 connected.

Ferner weist das Navigationssystem 1 eine zweite Ermittlungsvorrichtung 6 auf, die basierend auf von der zumindest einen Empfangsvorrichtung 3 von der zumindest einen fahrzeugexternen Sendevorrichtung 11 empfangener Daten ausgebildet ist zum Ermitteln, ob zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt. Die zweite Ermittlungsvorrichtung 6 ist dazu über eine Signalleitung 15 mit der zumindest einen Empfangsvorrichtung 3 sowie über eine Signalleitung 16 mit der ersten Ermittlungsvorrichtung 5 verbunden.Furthermore, the navigation system points 1 a second detection device 6 based on the at least one receiving device 3 from the at least one external transmission device 11 received data is designed to determine whether at least one vehicle-specific requirement for driving at least a portion of the at least one determined route is present. The second investigative device 6 is via a signal line 15 with the at least one receiving device 3 as well as via a signal line 16 with the first detection device 5 connected.

Die Ausgabevorrichtung 4 des Navigationssystems 1 ist ferner zum Ausgeben einer, die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung beinhaltenden Meldung ausgebildet, falls mittels der zweiten Ermittlungsvorrichtung 6 ermittelt wird, dass zumindest eine fahrzeugspezifische Anforderung für ein Befahren zumindest eines Teilbereichs der zumindest einen ermittelten Fahrtroute vorliegt. Dazu ist die Ausgabevorrichtung 4 über eine Signalleitung 18 mit der zweiten Ermittlungsvorrichtung 6 verbunden. In der gezeigten Ausführungsform ist die Ausgabevorrichtung 4 zudem ausgebildet zum Ausgeben einer Nutzerabfrage, ob das Fahrzeug 2 die zumindest eine ermittelte fahrzeugspezifische Anforderung erfüllt. Mittels einer Nutzereingabe über den Touchscreen 12 der Ausgabevorrichtung 4 kann der Nutzer dem Navigationssystem 1 die Informationen darüber bereitstellen, ob das Fahrzeug 2 die ermittelten fahrzeugspezifischen Anforderungen erfüllt.The output device 4 of the navigation system 1 is further configured to output a message containing at least one detected vehicle-specific request, if by means of the second determination device 6 it is determined that there is at least one vehicle-specific requirement for driving on at least one subarea of the at least one determined travel route. This is the output device 4 via a signal line 18 with the second detection device 6 connected. In the embodiment shown, the dispenser is 4 also configured to output a user query, whether the vehicle 2 meets at least one determined vehicle-specific requirement. By means of a user input via the touch screen 12 the output device 4 the user can use the navigation system 1 provide the information about whether the vehicle 2 meets the determined vehicle-specific requirements.

Beispielsweise kann, falls von der zweiten Ermittlungsvorrichtung 6 ermittelt wird, dass eine Schneekettenpflicht auf einer Passstraße vorliegt, welche Bestandteil der ermittelten Fahrtroute ist, dies dem Nutzer des Navigationssystems 1 mittels der Ausgabevorrichtung 4 angezeigt werden und ebenfalls mittels der Ausgabevorrichtung 4 eine Nutzerabfrage erfolgen, ob Schneeketten vorhanden sind. Der Nutzer kann die Abfrage durch Berühren eines ersten Teilbereichs des Touchscreens 12 bestätigen bzw. durch Berühren eines zweiten Teilbereichs des Touchscreens 12 verneinen. Dem Nutzer des Navigationssystems 1 wird somit mittels der Ausgabevorrichtung 4 eine Art Checkliste dargestellt, durch welche er geführt wird, um die Fahrzeuganforderungen auf der ermittelten Fahrtroute zu verifizieren.For example, if from the second detection device 6 it is determined that a snow chain obligation exists on a pass road, which is a component of the determined travel route, and this is the user of the navigation system 1 by means of the dispenser 4 be displayed and also by means of the output device 4 a user query is made, if snow chains are present. The user can query by touching a first portion of the touch screen 12 confirm or by touching a second section of the touch screen 12 negative. The user of the navigation system 1 is thus by means of the output device 4 presented a kind of checklist by which he is led to verify the vehicle requirements on the determined route.

Wird dabei ermittelt, dass das Fahrzeug 2 sämtliche der ermittelten fahrzeugspezifischen Anforderungen erfüllt, erfolgt ein Ausgeben einer, die zumindest eine ermittelte Fahrtroute zumindest teilweise darstellenden Meldung mittels der Ausgabevorrichtung 4. Falls hingegen ermittelt wird, dass das Fahrzeug 2 zumindest eine der ermittelten fahrzeugspezifischen Anforderungen nicht erfüllt, erfolgt ein wiederholtes Ermitteln zumindest einer Fahrtroute für das Fahrzeug 2 von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt mittels der ersten Ermittlungsvorrichtung 5 unter Berücksichtigung der zumindest einen, von dem Fahrzeug 2 nicht erfüllten fahrzeugspezifischen Anforderungen.It is determined that the vehicle 2 If all of the determined vehicle-specific requirements are fulfilled, the system outputs a message that at least partially determines at least one determined travel route by means of the output device 4 , If, on the other hand, it is determined that the vehicle 2 at least one of the determined vehicle-specific requirements is not met, there is a repeated determination of at least one route for the vehicle 2 from the starting point to the destination point by the first detecting device 5 taking into account the at least one of the vehicle 2 unfulfilled vehicle-specific requirements.

Ferner weist das Navigationssystem 1 in der gezeigten Ausführungsform eine Recheneinheit 7 und ein computerlesbares Medium 8 auf, wobei auf dem computerlesbaren Medium 8 ein Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das, wenn es auf der Recheneinheit 7 ausgeführt wird, die Recheneinheit 7 anleitet, die im Zusammenhang mit den Ausführungsformen des Verfahrens genannten Schritte, insbesondere die Schritte der in 1 gezeigten Ausführungsform, mittels den dabei genannten Elementen auszuführen. Dazu ist die Recheneinheit 7 in einer nicht näher dargestellten Weise direkt oder indirekt mit den entsprechenden Elementen verbunden.Furthermore, the navigation system points 1 In the embodiment shown, a computing unit 7 and a computer readable medium 8th on, being on the computer-readable medium 8th a computer program product is stored that when it is on the arithmetic unit 7 is executed, the arithmetic unit 7 the steps mentioned in connection with the embodiments of the method, in particular the steps of 1 shown embodiment, to carry out by means of the elements mentioned here. This is the arithmetic unit 7 in a manner not shown directly or indirectly connected to the corresponding elements.

Obwohl zumindest eine beispielhafte Ausführungsform in der vorhergehenden Beschreibung gezeigt wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Die genannten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht dazu vorgesehen, den Gültigkeitsbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration in irgendeiner Weise zu beschränken. Vielmehr stellt die vorhergehende Beschreibung dem Fachmann einen Plan zur Umsetzung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform zur Verfügung, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elementen gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente zu verlassen.Although at least one exemplary embodiment has been shown in the foregoing description, various changes and modifications may be made. The above embodiments are merely examples and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration in any way. Rather, the foregoing description provides those skilled in the art with a scheme for practicing at least one example embodiment, which may make numerous changes in the function and arrangement of elements described in an exemplary embodiment without departing from the scope of the appended claims and their legal equivalents ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Navigationssystemnavigation system
22: Fahrzeugvehicle
33: Empfangsvorrichtungreceiving device
44: Ausgabevorrichtungoutput device
55: Ermittlungsvorrichtungdetecting device
66: Ermittlungsvorrichtungdetecting device
77: Recheneinheitcomputer unit
88th: Mediummedium
99: PositionsermittlungsvorrichtungPosition-determining device
1010: Speichervorrichtungstorage device
1111: Sendevorrichtungtransmitting device
1212: Touchscreentouchscreen
1313: Signalleitungsignal line
1414: Signalleitungsignal line
1515: Signalleitungsignal line
1616: Signalleitungsignal line
1717: Signalleitungsignal line
1818: Signalleitungsignal line
2020: Schrittstep
3030: Schrittstep
4040: Schrittstep
5050: Schrittstep
6060: Schrittstep
7070: Schrittstep
8080: Schrittstep

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10219500 A1 [0002]

Claims

Method for operating a navigation system ( 1 ) for a vehicle ( 2 ), the method comprising the following steps: determining at least one travel route for the vehicle ( 2 ) from a starting point to a destination point, determining whether at least one vehicle-specific requirement for driving on at least one subarea of the at least one determined travel route is present, based on at least one receiving device ( 3 ) data is received, if it is determined that at least one vehicle-specific request for driving at least a subarea of the at least one determined travel route is present, outputting a message containing at least one determined vehicle-specific request by means of an output device ( 4 ).

The method of claim 1, wherein it is further determined whether the vehicle ( 2 ) fulfilling at least one determined vehicle-specific requirement.

Method according to claim 2, wherein, if it is determined that the vehicle ( 2 ) fulfilling at least one determined vehicle-specific requirement, outputting of a message representing at least one determined travel route by means of the output device ( 4 ) he follows.

Method according to claim 2 or claim 3, wherein, if it is determined that the vehicle ( 2 ) that does not satisfy at least one determined vehicle-specific requirement, a repeated determination of at least one travel route for the vehicle ( 2 ) takes place from the starting point to the destination point taking into account the at least one determined vehicle-specific requirement.

Method according to one of claims 2 to 4, wherein determining whether the vehicle ( 2 ) fulfilling at least one determined vehicle-specific requirement, issuing a user query by means of the output device ( 4 ) includes.

The method of claim 1, wherein the at least one vehicle-specific requirement is selected from the group consisting of a request for vehicle type, a request for vehicle mass, a request for vehicle dimensions, and a request for vehicle equipment.

Method according to one of the preceding claims, wherein determining whether there is at least one vehicle-specific request for driving at least a subarea of the at least one determined travel route, including determining whether at least one vehicle-specific requirement with a limited validity period for driving at least a portion of at least one determined route exists.

A method according to claim 7, wherein, if it is determined that at least one vehicle-specific request with a time limited validity period for driving on at least a subarea of the at least one determined travel route exists, it is determined whether the vehicle ( 2 ) passes the sub-range of the at least one determined travel route during the validity period of the request.

Method according to one of the preceding claims, wherein the determination of the at least one travel route also takes place based on received data for a current traffic situation in at least a partial area of the at least one determined travel route.

Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one receiving device ( 3 ) is selected from the group consisting of a radio receiving device, a mobile radio receiving device and a satellite receiving device.

Navigation system for a vehicle ( 2 ), comprising - a first detection device ( 5 ) configured to determine at least one travel route for the vehicle ( 2 ) from a starting point to a destination point, - a second determining device ( 6 ) for determining whether at least one vehicle-specific requirement for driving on at least one subarea of the at least one determined travel route is present, based on at least one receiving device ( 3 ) received data, - an output device ( 4 ) configured to output one which contains at least one detected vehicle-specific request, if it is determined that there is at least one vehicle-specific request for driving on at least one subarea of the at least one determined travel route.

Navigation system according to claim 11, wherein the output device ( 4 ) is also configured to output a user query, whether the vehicle ( 2 ) fulfilling at least one determined vehicle-specific requirement.

Vehicle having a navigation system ( 1 ) according to claim 11 or claim 12.

Computer program product that, when stored on a computer unit ( 7 ) of a navigation system ( 1 ) for a vehicle ( 2 ) is executed, the arithmetic unit ( 7 ) to carry out the following steps: determining at least one travel route for the vehicle ( 2 ) from a starting point to a destination point, determining whether at least one vehicle-specific requirement for driving on at least one subarea of the at least one determined travel route is present, based on at least one receiving device ( 3 ) data is received, if it is determined that at least one vehicle-specific request for driving at least a subarea of the at least one determined travel route is present, outputting a message containing at least one determined vehicle-specific request by means of an output device ( 4 ).

A computer readable medium having stored thereon a computer program product according to claim 14.