DE102012206712A1 - Method for processing workpiece used for manufacturing e.g. furniture, involves providing command acoustically input by operator using input device such as microphone to processing unit connected to control device - Google Patents

Method for processing workpiece used for manufacturing e.g. furniture, involves providing command acoustically input by operator using input device such as microphone to processing unit connected to control device Download PDF

Info

Publication number
DE102012206712A1
DE102012206712A1 DE201210206712 DE102012206712A DE102012206712A1 DE 102012206712 A1 DE102012206712 A1 DE 102012206712A1 DE 201210206712 DE201210206712 DE 201210206712 DE 102012206712 A DE102012206712 A DE 102012206712A DE 102012206712 A1 DE102012206712 A1 DE 102012206712A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
processing
input
operator
workpieces
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201210206712
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Rathgeber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag GmbH
Original Assignee
Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH filed Critical Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Priority to DE201210206712 priority Critical patent/DE102012206712A1/en
Publication of DE102012206712A1 publication Critical patent/DE102012206712A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details, by setting parameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B23Q1/0045Control panels or boxes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27DWORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/003Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood securing a veneer strip to a panel edge
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35453Voice announcement, oral, speech input

Abstract

The method involves providing a command acoustically input by operator using an input device (16) such as microphone to a processing unit (10) connected to a control device (12). The workpiece (1) made of wood or plastic is supplied through the workpiece intake portion (20) to the control device, and the workpiece is processed by the control device based on the command input from the input device wirelessly connected to the control device.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken, die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoffen oder dergleichen bestehen, mittels einer Bearbeitungseinrichtung und einer mit dieser gekoppelten Steuereinrichtung.The invention relates to a method for machining workpieces, which are preferably at least partially made of wood, wood materials, plastics or the like, by means of a processing device and a controller coupled thereto.

Stand der TechnikState of the art

Zur Bearbeitung von Werkstücken, die beispielsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, kommen unterschiedlichste Arten von Maschinen zum Einsatz. Werkstücke der hier zur Rede stehenden Art werden beispielsweise für die Möbel-, Küchen- oder Bauelementeindustrie benötigt. Häufig werden diese Werkstücke nicht nur spanend bearbeitet, sondern auch im Bereich ihrer Oberfläche veredelt, beispielsweise mit einem Beschichtungsmaterial wie einer Kante beschichtet.For the machining of workpieces, which consist for example of wood, wood materials, plastic or the like, various types of machines are used. Workpieces of the type in question are required for example for the furniture, kitchen or component industry. Frequently, these workpieces are not only machined, but also finished in the region of their surface, for example, coated with a coating material such as an edge.

Die immer höher werdenden Kundenanforderungen führen dazu, dass die Variantenvielfalt der Werkstücke immer weiter zugenommen hat, sodass nur noch in seltenen Fällen eine Großserienproduktion gleichartiger Werkstücke stattfindet. Häufig ist sogar eine Stückzahl-1-Fertigung erforderlich, bei der jedes Werkstück sich vom nachfolgenden Werkstück unterscheidet bzw. nur noch eine geringe Anzahl aufeinanderfolgender Werkstücke gleichartige Bearbeitungen erfordert.The ever increasing customer requirements mean that the variety of variants of the workpieces has continued to increase, so that only in rare cases, a large-scale production of similar workpieces takes place. Often even a number 1-production is required, in which each workpiece differs from the subsequent workpiece or requires only a small number of successive workpieces similar operations.

Dies führt dazu, dass für jedes Werkstück bzw. jede Gruppe von Werkstücken, die einer Bearbeitungsmaschine zugeführt wird bzw. werden, die entsprechenden Bearbeitungsparameter individuell eingegeben werden müssen. In der Praxis bedeutet dies, dass eine Bedienperson, welche die Werkstücke einer Bearbeitungsmaschine zuführt, simultan auch dafür sorgen muss, dass die Maschine stets die entsprechenden Bearbeitungsparameter für die zugeführten Werkstücke erhält.As a result, for each workpiece or group of workpieces that is fed to a processing machine, the corresponding processing parameters must be entered individually. In practice, this means that an operator who supplies the workpieces to a processing machine must simultaneously also ensure that the machine always receives the corresponding processing parameters for the supplied workpieces.

Hierfür ist es in der Regel erforderlich, dass die Bedienperson an ein Bedienterminal herantritt und manuell die jeweiligen Parameter für das nachfolgend zu bearbeitende Werkstück eingibt. Hierfür muss die Bedienperson das jeweilige Werkstück vorübergehend ablegen, am Bedienterminal die entsprechenden Bearbeitungsparameter eingeben, anschließend das Werkstück wieder aufgreifen und der Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung zuführen. Hieraus ergibt sich ein diskontinuierlicher Bearbeitungsablauf, der nicht nur die Produktivität des Fertigungsverfahrens beeinträchtigt, sondern auch für die Bedienperson ergonomisch ungünstig ist.For this purpose, it is usually required that the operator approaches an operator terminal and manually enters the respective parameters for the workpiece to be subsequently machined. For this, the operator must temporarily store the respective workpiece, enter the corresponding processing parameters on the operating terminal, then pick up the workpiece again and feed it to the processing machine for processing. This results in a discontinuous machining process, which not only affects the productivity of the manufacturing process, but is also ergonomically unfavorable for the operator.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, sowohl die Produktivität als auch die Ergonomie eines Verfahrens zur Bearbeitung von Werkstücken zu verbessern.The invention is therefore based on the object to improve both the productivity and the ergonomics of a method for machining workpieces.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken nach Anspruch 1 gelöst. Besonders bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for machining workpieces according to claim 1. Particularly preferred developments of the invention are specified in the dependent claims.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, das erfindungsgemäße Bearbeitungsverfahren gegenüber dem Stand der Technik kontinuierlicher ausgestalten zu können. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Eingeben eins Befehls an die Bearbeitungseinrichtung über die mit der Steuereinrichtung gekoppelte Eingabeeinrichtung berührungslos, insbesondere akustisch erfolgt. Hierdurch wird es möglich, dass die Bedienperson das Zuführen der Werkstücke zu der Bearbeitungsmaschine durchführen oder zumindest überwachen kann, und gleichzeitig die jeweiligen Befehle an die Bearbeitungseinrichtung eingeben kann, beispielsweise um die jeweiligen Bearbeitungsparameter an die Bearbeitungsmaschine mitzuteilen. Die Bedienperson hat „die Hände frei” und kann diese für die Zuführung oder zumindest Überwachung der zugeführten Werkstücke nutzen, während die Eingabe der Befehle bzw. Bearbeitungsparameter berührungslos insbesondere akustisch (beispielsweise durch Spracheingabe) erfolgt.The invention is based on the idea of being able to design the processing method according to the invention more continuously than the prior art. For this purpose, the invention provides that the inputting of a command to the processing device via the input device coupled to the control device takes place without contact, in particular acoustically. This makes it possible for the operator to perform or at least monitor the feeding of the workpieces to the processing machine, and at the same time to enter the respective commands to the processing device, for example to notify the respective processing parameters to the processing machine. The operator has "hands free" and can use these for the supply or at least monitoring of the supplied workpieces, while the input of commands or processing parameters contact without acoustic (for example, by voice).

Hierdurch ergibt sich ein deutlich kontinuierlicher Verfahrensablauf, bei welchem Tätigkeiten parallelisiert werden können, sodass Brüche im Verfahrensablauf vermieden werden. Im Ergebnis ergibt sich hieraus eine erhöhte Produktivität des erfindungsgemäßen Bearbeitungsverfahrens. Gleichzeitig wird jedoch auch die Ergonomie für die Bedienperson gesteigert, da auf ein häufiges Anheben und Ablegen von Werkstücken und entsprechende körperliche Belastungen für die Bedienperson verzichtet werden kann.This results in a clearly continuous process sequence in which activities can be parallelized so that breaks in the process flow are avoided. As a result, this results in an increased productivity of the machining method according to the invention. At the same time, however, the ergonomics of the operator is increased, as can be dispensed with a frequent lifting and dropping workpieces and corresponding physical stress for the operator.

Als besonders vorteilhaft hat sich das erfindungsgemäße Verfahren erwiesen, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Bearbeitung auch eine Beschichtung des Werkstücks mit einem Beschichtungsmaterial, insbesondere Kantenmaterial beinhaltet. Denn häufig stellt das jeweilige Kantenmaterial einen stark veränderlichen Hauptparameter derartiger Bearbeitungsverfahren dar, sodass hier besonders häufig Einstellungen durch eine Bedienperson vorgenommen werden müssen. Gleichzeitig lassen sich unterschiedliche Kantenmaterialien, trotz einer extrem großen Vielzahl derartiger Kantenmaterialien, vergleichsweise leicht durch akustische Eingabe (beispielsweise Spracheingabe) identifizieren, sodass sich ein zuverlässiger Verfahrensablauf ergibt.The method according to the invention has proved to be particularly advantageous if, according to a development of the invention, the machining also includes a coating of the workpiece with a coating material, in particular edge material. Because often the respective edge material represents a strongly variable main parameter of such processing methods, so that settings must be made by an operator here very often. At the same time, different edge materials, despite an extremely large variety of such edge materials, comparatively easily by acoustic Identify input (for example, speech input) so that a reliable procedure results.

Insgesamt ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der an die Bearbeitungseinrichtung einzugebende Befehl Parameter betrifft, die ausgewählt sind aus Maschinengrundeinstellungen, Aggregategrundeinstellungen, Servicegrundeinstellungen, Maschinenbetriebseinstellungen, Werkstückinformationen und Bearbeitungsinformationen. Durch diese Parameter lassen sich die wesentlichen Einflussgrößen für die Bearbeitung von Werkstücken der hier zur Rede stehenden Art vorgeben, sodass sich in der Praxis keine Einschränkung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt.Overall, according to a development of the invention, it is provided that the command to be input to the processing device relates to parameters which are selected from basic machine settings, basic unit settings, service basic settings, machine operating settings, workpiece information and processing information. These parameters can be the main influencing factors for the machining of workpieces of the type in question here pretend, so that there is no limitation of the method according to the invention in practice.

Als besonders vorteilhaft hat sich das erfindungsgemäß Verfahren erwiesen, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Bearbeitung der Werkstücke im Durchlauf erfolgt. Denn gerade bei derartigen Durchlaufverfahren, bei denen die Werkstücke mittels einer Fördereinrichtung durch die Bearbeitungseinrichtung hindurch gefördert werden, ist ein kontinuierlicher Teilefluss von besonderer Bedeutung. Dabei sind die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders ausgeprägt, wenn die Durchlaufzeit höchstens 15 Sekunden, bevorzugt höchstens 10 Sekunden beträgt. Denn bei derartig kurzen Taktzeiten stellt die Werkstückzuführung, die gegebenenfalls durch eine Bedienperson erfolgen kann, eine kritische Größe dar, sodass das erfindungsgemäße Verfahren einen erheblichen Beitrag zur Steigerung der Produktivität bei gleichzeitiger Ergonomieverbesserung leistet.The process according to the invention has proved to be particularly advantageous if, in accordance with a development of the invention, the workpieces are processed in a continuous process. For it is precisely in such continuous flow processes in which the workpieces are conveyed through the processing device by means of a conveyor, a continuous flow of parts is of particular importance. The advantages of the method according to the invention are particularly pronounced when the cycle time is at most 15 seconds, preferably at most 10 seconds. Because with such short cycle times, the workpiece feed, which may optionally be done by an operator, is a critical size, so that the inventive method makes a significant contribution to increasing productivity while improving ergonomics.

Ferner sind die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders ausgeprägt, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Eingabe eines Befehls zur der Bearbeitung von Kleinlosen mit höchstens ca. 50, bevorzugt höchstens 10 gleichartigen Werkstücken erfolgt. Wie eingangs erwähnt, eignet sich das erfindungsgemäße Verfahren besonders für die Bearbeitung variantenreicher Werkstücke, bei denen die Bedienperson häufig Veränderungen der Bearbeitungsparameter vornehmen muss. Gerade unter derartigen Bedingungen leistet das erfindungsgemäße Verfahren einen besonders großen Beitrag zur Effizienzsteigerung und Ergonomieverbesserung.Furthermore, the advantages of the method according to the invention are particularly pronounced when according to an embodiment of the invention, the input of a command for the processing of small lots with at most about 50, preferably at most 10 similar workpieces done. As mentioned at the outset, the method according to the invention is particularly suitable for processing variant-rich workpieces, in which the operator frequently has to make changes to the machining parameters. Especially under such conditions, the inventive method makes a particularly large contribution to increasing efficiency and ergonomics improvement.

Die berührungslose, insbesondere akustische Eingabe kann im Rahmen der Erfindung auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass der Befehl mittels einer berührungslos arbeitenden Eingabeeinrichtung, insbesondere eines Mikrofons eingegeben wird, die räumlich von der Steuereinrichtung getrennt ist und bevorzugt drahtlos mit dieser kommuniziert. Durch diese Ausgestaltung erhält die Bedienperson große Bewegungsfreiheit bzw. kann die Eingabe der Befehle an einer optimalen Stelle an der Maschine vornehmen, die nicht notwendigerweise direkt an der Steuereinrichtung gelegen sein muss. Hierdurch werden Produktivität und Ergonomie nochmals deutlich gesteigert.The non-contact, in particular acoustic input can be carried out in different ways within the scope of the invention. According to one embodiment of the invention, however, it is provided that the command is input by means of a non-contact input device, in particular a microphone, which is spatially separated from the control device and preferably wirelessly communicates with this. This configuration gives the operator great freedom of movement or can make the input of the commands at an optimal location on the machine, which does not necessarily have to be located directly on the control device. As a result, productivity and ergonomics are significantly increased again.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass die Steuereinrichtung den eingegebenen Befehl über eine Ausgabeeinrichtung bestätigt, die bevorzugt optisch und/oder akustisch arbeitet. Durch das Vorsehen einer Ausgabeeinrichtung wird einerseits die Zuverlässigkeit des Verfahrens gesteigert und die Ausschussrate vermindert, andererseits wird jedoch auch ein Beitrag zu einer weiteren Verbesserung der Produktivität geleistet. Denn die Bedienperson kann eine zügigere Eingabe der Befehle vornehmen, da mögliche Fehleingaben durch die Beschädigung mittels der Ausgabeeinrichtung sofort erkannt werden können.According to one embodiment of the invention, it is further provided that the control device confirms the entered command via an output device, which preferably operates optically and / or acoustically. The provision of an output device on the one hand increases the reliability of the process and reduces the reject rate, but on the other hand also contributes to a further improvement in productivity. Because the operator can make a speedier input of the commands, since possible incorrect inputs can be detected immediately by the damage by means of the output device.

Darüber hinaus ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Eingabeeinrichtung und die Ausgabeeinrichtung zu einer baulichen Einheit zusammengefasst sind. Hierdurch ergeben sich nicht nur ergonomische Vorteile für die Bedienperson, sondern es kann auch mit einer einfachen Konstruktion der für das Verfahren eingesetzten Bearbeitungseinrichtung gearbeitet werden.In addition, it is provided according to a development of the invention that the input device and the output device are combined to form a structural unit. This results in not only ergonomic advantages for the operator, but it can also be used with a simple construction of the processing device used for the process.

Ferner ist es besonders bevorzugt, dass die Eingabeeinrichtung in einem von einer Bedienperson tragbaren Headset vorgesehen ist, das bevorzugt auch eine Ausgabeeinrichtung aufweist. Hierdurch ergibt sich nicht nur eine optimale Ergonomie für die Bedienperson, sondern die Bedienperson erhält darüber hinaus auch besonders große Bewegungsfreiheit und kann sich beispielsweise während der Eingabe von Befehlen oder während der Bestätigung eingegebener Befehle an der Maschine bewegen und beispielsweise eine Beschickung der Maschine vornehmen. Somit lässt sich eine weitere Steigerung der Produktivität erreichen, ohne dass sich zusätzliche Belastungen für die Bedienperson ergeben.Furthermore, it is particularly preferred that the input device is provided in a headset that can be worn by an operator, which preferably also has an output device. This not only results in optimal ergonomics for the operator, but also gives the operator particularly great freedom of movement and can, for example, move while entering commands or while confirming commands entered on the machine and make a feed of the machine. Thus, a further increase in productivity can be achieved without resulting in additional burden for the operator.

Darüber hinaus ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Werkstücke der Bearbeitungsmaschine im Bereich eines Werkstückeinlaufs zugeführt werden, wobei eine Bedienperson anhand der zugeführten Werkstücke erforderlichenfalls einen Befehl an die Steuereinrichtung gibt. Hierdurch lässt sich eine direkte Verknüpfung von Teilefluss und Bearbeitungsbetrieb der Bearbeitungseinrichtung erzielen. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass die Bedienperson die Werkstücke der Bearbeitungsmaschine im Bereich des Werkstückeinlaufs manuell oder mit Maschinenunterstützung zuführt.In addition, according to a development of the invention, it is provided that the workpieces of the processing machine are fed in the region of a workpiece inlet, with an operator, if necessary, issuing a command to the control device on the basis of the supplied workpieces. This makes it possible to achieve a direct link between partial flow and processing operation of the processing device. It is particularly preferred that the operator feeds the workpieces of the processing machine in the region of the workpiece inlet manually or with machine assistance.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Eingabeeinrichtung und/oder der Ausgabeeinrichtung im Bereich des Werkstückeinlaufs angeordnet ist. Die Bedienperson kann somit simultan Werkstücke in den Werkstückeinlauf zuführen und Befehle an die Eingabeeinrichtung eingeben bzw. Informationen von der Ausgabeeinrichtung abfragen. Dies führt zu einer weiteren Steigerung der Produktivität und Ergonomie des erfindungsgemäßen Verfahrens. According to one embodiment of the invention, it is further provided that at least a part of the input device and / or the output device is arranged in the region of the workpiece inlet. The operator can thus simultaneously feed workpieces into the workpiece inlet and enter commands to the input device or query information from the output device. This leads to a further increase in the productivity and ergonomics of the method according to the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

1 zeigt schematisch den prinzipiellen Aufbau einer Bearbeitungseinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 schematically shows the basic structure of a processing device for carrying out the method according to the invention.

Ausführliche Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDetailed description of preferred embodiments

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend ausführlich unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung beschrieben.Preferred embodiments of the invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

Eine Bearbeitungseinrichtung 10 zur Bearbeitung von Werkstücken 1 und zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 1 schematisch dargestellt. Bei den Werkstücken 1 kann es sich um platten- oder leistenförmige Werkstücke aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen handeln, wobei die Erfindung nicht notwendigerweise darauf beschränkt ist. Derartige Werkstücke kommen beispielsweise im Bereich der Möbel- oder Küchenindustrie zum Einsatz.A processing facility 10 for machining workpieces 1 and for carrying out the method according to the invention is in 1 shown schematically. For the workpieces 1 it may be plate or strip-shaped workpieces made of wood, wood materials, plastic or the like, the invention is not necessarily limited thereto. Such workpieces are used for example in the furniture or kitchen industry.

Die Bearbeitungsmaschine 10 kann für unterschiedlichste Bearbeitungen an den Werkstücken 1 ausgelegt sein. Beispielsweise kann es sich um verschiedene spanende Bearbeitungen wie (Format-)Fräsen, Sägen, Bohren, Nuten Fälzen, Profilieren, etc. handeln. Die Bearbeitungseinrichtung 10 kann jedoch auch zur Beschichtung der Werkstücke 1 mit einem Beschichtungsmaterial (nicht gezeigt), insbesondere Kantenmaterial ausgelegt sein. Auch weitere Bearbeitungsarten sind denkbar, z. B. eine Nachbearbeitung aufgebrachter Beschichtungsmaterialien.The processing machine 10 can be used for a wide variety of work on the workpieces 1 be designed. For example, it can be various machining operations such as (format) milling, sawing, drilling, grooving grooves, profiling, etc. The processing device 10 However, it can also be used to coat the workpieces 1 be designed with a coating material (not shown), in particular edge material. Other types of processing are conceivable, for. B. a post-processing of applied coating materials.

Die Bearbeitungsmaschine 10 ist in der vorliegenden Ausführungsform als Durchlaufmaschine ausgestaltet. Zu diesem Zweck besitzt die Bearbeitungsmaschine 10 eine Durchlauffördereinrichtung 14, beispielsweise in Form eines Förderbandes, einer Förderkette oder dergleichen. Die Durchlauffördereinrichtung 14 besitzt einen Werkstückeinlauf 20, in dessen Bereich die Werkstücke 1 zugeführt, beispielsweise von einer Bedienperson aufgelegt oder anderweitig zugeführt werden. Dabei ist die Bearbeitungsmaschine 10 derart abgestimmt, dass beispielsweise mit einem Beschickungsintervall bzw. einer Umrüstdauer von höchstens 15 Sekunden, besonders bevorzugt höchstens 10 Sekunden gearbeitet werden kann.The processing machine 10 is configured in the present embodiment as a continuous machine. For this purpose owns the processing machine 10 a continuous conveyor 14 , For example in the form of a conveyor belt, a conveyor chain or the like. The pass-through conveyor 14 has a workpiece inlet 20 in whose area the workpieces 1 fed, for example, launched by an operator or otherwise supplied. Here is the processing machine 10 adjusted so that, for example, with a loading interval or a changeover time of at most 15 seconds, more preferably at most 10 seconds can be worked.

Die Bearbeitungsmaschine 10 umfasst ferner eine Steuereinrichtung 12, beispielsweise in Form eines Schaltschranks bzw. eines Steuercomputers. Mit der Steuereinrichtung 12 gekoppelt ist eine Eingabeeinrichtung 16, die in der vorliegenden Ausführungsform als Mikrofon ausgestaltet ist. In der Steuereinrichtung 12 ist eine geeignete Software hinterlegt, die es ermöglicht, über das Mikrofon 16 eingegebene Befehle beispielsweise einer Spracherkennung zu unterwerfen, diese Befehle in der Steuereinrichtung 12 zu verarbeiten und an die Bearbeitungsmaschine 10 weiterzugeben. Bei den Befehlen kann es sich beispielsweise um Maschinengrundeinstellungen (z. B. Art der beteiligten Bearbeitungsaggregate), Aggregategrundeinstellungen (z. B. Drehzahl), Servicegrundeinstellungen (z. B. Dauer bis zum nächsten Service), Maschinenbetriebseinstellungen (beispielsweise Bearbeitungsgeschwindigkeit), Werkstückinformationen (beispielsweise Abmessungen, Material) oder Bearbeitungsinformationen (beispielsweise am Werkstück vorzunehmende Bearbeitungen, dem Werkzeug zu verleihende Abmessungen, am Werkzeug anzubringende Beschichtungsmaterialien) handeln.The processing machine 10 further comprises a control device 12 , for example in the form of a control cabinet or a control computer. With the control device 12 coupled is an input device 16 which is configured as a microphone in the present embodiment. In the control device 12 is a suitable software deposited, which allows it via the microphone 16 input commands, for example, a speech recognition, these commands in the controller 12 to process and to the processing machine 10 pass. The commands can be, for example, basic machine settings (eg type of the processing units involved), basic unit settings (eg speed), service basic settings (eg duration until the next service), machine operating settings (eg processing speed), workpiece information ( For example, dimensions, material) or machining information (for example, on the workpiece to be machined, the tool to be awarded dimensions, to be attached to the tool coating materials) act.

Ferner umfasst die Bearbeitungsmaschine 10 eine Anzeigeeinrichtung 18, die in der vorliegenden Ausführungsform als Bildschirm ausgestaltet ist. Die Ausgabeeinrichtung 18 ist ebenfalls mit der Steuereinrichtung 12 gekoppelt, sodass mittels der Eingabeeinrichtung 16 eingegebene Befehle über die Ausgabeeinrichtung 18 durch optische oder akustische Anzeige bestätigt werden können. Dabei sind die Eingabeeinrichtung 16 und die Ausgabeeinrichtung 18 in der vorliegenden Ausführungsform im Bereich des Werkstückeinlaufs 20 vorgesehen.Furthermore, the processing machine comprises 10 a display device 18 which is configured as a screen in the present embodiment. The output device 18 is also with the controller 12 coupled so that by means of the input device 16 entered commands via the output device 18 can be confirmed by visual or audible indication. Here are the input device 16 and the output device 18 in the present embodiment in the region of the workpiece inlet 20 intended.

Alternativ oder zusätzlich können die Eingabeeinrichtung 16 und die Ausgabeeinrichtung 18 aber auch zu einer baulichen Einheit zusammengefasst sein. So kann beispielsweise ein Mikrofon in einen Monitor integriert sein. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Eingabeeinrichtung und die Ausgabeeinrichtung zu einem Headset 17 zusammengefasst sind, das von einer Bedienperson beispielsweise auf dem Kopf getragen werden kann. Auch kann zusätzlich zu einem Headset 17 eine weitere Ausgabeeinrichtung 18 (z. B. ein Bildschirm) vorgesehen sein.Alternatively or additionally, the input device 16 and the output device 18 but also be summarized into a structural unit. For example, a microphone can be integrated in a monitor. It is particularly preferred if the input device and the output device to a headset 17 are summarized, which can be worn by an operator, for example, on the head. Also, in addition to a headset 17 another output device 18 (eg a screen).

Unabhängig von der jeweiligen Ausgestaltung der Eingabeeinrichtung 16 und der Ausgabeeinrichtung 18 bzw. des Headsets 17 können diese vorzugsweise drahtlos mit der Steuereinrichtung 12 kommunizieren.Regardless of the particular embodiment of the input device 16 and the output device 18 or the headset 17 These may preferably be wireless with the control device 12 communicate.

Der Betrieb der Bearbeitungsmaschine 10 bzw. der erfindungsgemäße Verfahrensablauf vollzieht sich beispielsweise wie folgt. Eine Bedienperson überwacht einen zugeführten Strom von Werkstücken 1, der beispielsweise auf einer durchgehenden Fördereinrichtung 14 gefördert werden oder auch auf einer Palette angeliefert werden kann. Im letzteren Falle nimmt die Bedienperson einzelne oder Gruppen von Werkstücken 1 auf und legt diese auf der Fördereinrichtung 14 ab. Ferner erhält die Bedienperson Informationen über die jeweiligen Bearbeitungsparameter, die werkstückindividuell sein können. Diese Informationen können beispielsweise als Liste bereitgestellt werden, können aber auch auf dem jeweiligen Werkstück 1 vorgesehen sein. Die jeweils erforderlichen Bearbeitungsparameter gibt die Bedienperson über die Eingabeeinrichtung 16 an die Bearbeitungsmaschine 10 ein, und zwar auf berührungslosem, insbesondere akustischem Wege, beispielsweise per Spracheingabe.The operation of the processing machine 10 or the process sequence according to the invention takes place, for example, as follows. An operator monitors an incoming stream of workpieces 1 For example, on a continuous conveyor 14 be funded or delivered on a pallet. In the latter case, the operator takes individual or groups of workpieces 1 and put them on the conveyor 14 from. Furthermore, the operator receives information about the respective machining parameters, which can be workpiece-specific. This information can be provided for example as a list, but can also be on the respective workpiece 1 be provided. The respectively required processing parameters are given by the operator via the input device 16 to the processing machine 10 on, in a non-contact, in particular acoustic ways, for example by voice input.

Die eingegebenen Befehle werden in der Steuereinrichtung 12, beispielsweise mittels einer Spracherkennungssoftware verarbeitet und an die Bearbeitungsmaschine 10 sowie die Anzeigeeinrichtung 8 ausgegeben. Die Bedienperson kann die an der Anzeigeeinrichtung 18 bestätigten Befehle überprüfen und so sicherstellen, dass keine fehlerhaften Bearbeitungen ausgeführt werden. Spätestens dann kann die Bedienperson das jeweilige Werkstück auf der Fördereinrichtung 14 ablegen. Das Werkstück 1 wird dann der Bearbeitung in der Bearbeitungsmaschine 10 zugeführt und anschließend ausgefördert. Dabei kann die Bearbeitungsmaschine 10 das Werkstück auch derart ausgeben, dass es der Bedienperson erneut zugeführt und für eine weiterführende Bearbeitung erneut in den Bearbeitungsprozess eingegeben werden kann.The entered commands are in the controller 12 , for example, processed by means of a speech recognition software and to the processing machine 10 as well as the display device 8th output. The operator can read the on the display device 18 Check confirmed commands to ensure that no erroneous edits are performed. At the latest then the operator can the respective workpiece on the conveyor 14 lay down. The workpiece 1 then the processing in the processing machine 10 fed and then discharged. In this case, the processing machine 10 Also output the workpiece so that it can be fed again to the operator and reentered in the machining process for further processing.

Es ist zu beachten, dass die Eingabe eines Befehls durch die Bedienperson nicht notwendigerweise bei jedem zugeführten Werkstück 1 erfolgen muss. Denn falls die an einem nachfolgenden Werkstück 1 vorzunehmende Bearbeitung identisch zu der Bearbeitung des vorhergehenden Werkstücks ist, braucht die Bedienperson das Werkstück lediglich auf die Fördereinrichtung 14 auflegen bzw. überhaupt nicht in einen möglicherweise automatisierten Zuführprozess eines Werkstücks eingreifen. Insbesondere bei der Beschichtung von Werkstücken, beispielsweise mit einem Kantenmaterial, ist die Eingabe eines Befehls jedoch häufig nach der Bearbeitung von höchstens 50, insbesondere höchstens 10 Werkstücken erforderlich.It should be noted that the input of a command by the operator does not necessarily occur with each supplied workpiece 1 must be done. Because if that on a subsequent workpiece 1 is to be performed identical to the processing of the preceding workpiece, the operator needs the workpiece only on the conveyor 14 hang up or not at all in a possibly automated feed process of a workpiece. In particular, in the coating of workpieces, for example, with an edge material, however, the input of a command is often required after processing of at most 50, in particular at most 10 workpieces.

Claims (11)

Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken (1), die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, mittels einer Bearbeitungseinrichtung (10) und einer mit dieser gekoppelten Steuereinrichtung (12), mit den Schritten: Eingeben eines Befehls an die Bearbeitungseinrichtung (10) über eine mit der Steuereinrichtung (12) gekoppelte Eingabeeinrichtung (16), wobei das Eingeben berührungslos, insbesondere akustisch erfolgt, und Bearbeiten eines Werkstücks (1) anhand des über die Steuereinrichtung (12) eingegebenen Befehls.Method for processing workpieces ( 1 ), which are preferably at least partially made of wood, wood materials, plastic or the like, by means of a processing device ( 10 ) and a control device coupled thereto ( 12 ), with the steps: inputting a command to the processing device ( 10 ) via one with the control device ( 12 ) coupled input device ( 16 ), wherein the input is non-contact, in particular acoustically, and processing a workpiece ( 1 ) on the basis of the control device ( 12 ) entered command. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitung auch eine Beschichtung des Werkstücks (1) mit einem Beschichtungsmaterial, insbesondere Kantenmaterial beinhaltet.A method according to claim 1, characterized in that the machining also a coating of the workpiece ( 1 ) with a coating material, in particular edge material includes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Befehl Parameter betrifft, die ausgewählt sind aus Maschinengrundeinstellungen, Aggregatgrundeinstellungen, Servicegrundeinstellungen, Maschinenbetriebseinstellungen, Werkstückinformationen und Bearbeitungsinformationen.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the command relates to parameters selected from basic machine settings, basic unit settings, service basic settings, machine operating settings, workpiece information and machining information. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabe eines Befehls nach der Bearbeitung von höchstens ca. 50, bevorzugt höchstens ca. 10 Werkstücken erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the input of a command after processing of at most about 50, preferably at most about 10 workpieces takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Befehl mittels einer berührungslos arbeitenden Eingabeeinrichtung (16), insbesondere eines Mikrophons eingegeben wird, die räumlich von der Steuereinrichtung (12) getrennt ist und bevorzugt drahtlos mit dieser kommuniziert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the command by means of a non-contact input device ( 16 ), in particular a microphone, which is spatially separated from the control device ( 12 ) is separated and preferably wirelessly communicates with this. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (12) den eingegebenen Befehl über eine Ausgabeeinrichtung (18) bestätigt, die bevorzugt optisch und/oder akustisch arbeitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 12 ) the input command via an output device ( 18 ), which preferably operates optically and / or acoustically. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (16) und die Ausgabeeinrichtung (18) zu einer baulichen Einheit zusammengefasst sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the input device ( 16 ) and the output device ( 18 ) are combined into a structural unit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung in einem von einer Bedienperson tragbaren Headset (17) vorgesehen ist, das bevorzugt auch eine Ausgabeeinrichtung aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the input device in a headset which can be worn by an operator ( 17 ), which preferably also has an output device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (1) der Bearbeitungsmaschine (10) im Bereich eines Werkstückeinlaufs (20) zugeführt werden, wobei eine Bedienperson anhand der zugeführten Werkstücke (1) erforderlichenfalls einen Befehl an die Steuereinrichtung (12) gibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpieces ( 1 ) of the processing machine ( 10 ) in the area of a workpiece inlet ( 20 ), wherein an operator based on the supplied Workpieces ( 1 ), if necessary, a command to the control device ( 12 ) gives. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienperson die Werkstücke der Bearbeitungsmaschine (10) im Bereich des Werkstückeinlaufs (20) manuell oder mit Maschinenunterstützung zuführt.A method according to claim 9, characterized in that the operator the workpieces of the processing machine ( 10 ) in the area of the workpiece inlet ( 20 ) manually or with machine assistance. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Eingabeeinrichtung (16) und/oder der Ausgabeeinrichtung (18) im Bereich des Werkstückeinlaufs (20) angeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least part of the input device ( 16 ) and / or the output device ( 18 ) in the area of the workpiece inlet ( 20 ) is arranged.
DE201210206712 2012-04-24 2012-04-24 Method for processing workpiece used for manufacturing e.g. furniture, involves providing command acoustically input by operator using input device such as microphone to processing unit connected to control device Pending DE102012206712A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210206712 DE102012206712A1 (en) 2012-04-24 2012-04-24 Method for processing workpiece used for manufacturing e.g. furniture, involves providing command acoustically input by operator using input device such as microphone to processing unit connected to control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210206712 DE102012206712A1 (en) 2012-04-24 2012-04-24 Method for processing workpiece used for manufacturing e.g. furniture, involves providing command acoustically input by operator using input device such as microphone to processing unit connected to control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012206712A1 true DE102012206712A1 (en) 2013-10-24

Family

ID=49290228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210206712 Pending DE102012206712A1 (en) 2012-04-24 2012-04-24 Method for processing workpiece used for manufacturing e.g. furniture, involves providing command acoustically input by operator using input device such as microphone to processing unit connected to control device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012206712A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018065273A1 (en) * 2016-10-06 2018-04-12 Homag Gmbh Machining method, database server, system, and method for sharing data for machining devices by means of a remote data transmission
CN108556106A (en) * 2018-04-24 2018-09-21 西安德木轩家具有限公司 The wooden facing finished product paint plate abnormal shape shaping automation control system and its application
WO2023062183A1 (en) * 2021-10-14 2023-04-20 Altendorf Gmbh Woodworking machine, in particular panel saw and/or edge-banding machine

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4462080A (en) * 1981-11-27 1984-07-24 Kearney & Trecker Corporation Voice actuated machine control
DE10063089C1 (en) * 2000-12-18 2002-07-25 Siemens Ag User-controlled linking of information within an augmented reality system
DE20207323U1 (en) * 2002-05-10 2002-08-14 Gildemeister Devlieg System Tool presetting
DE10135837A1 (en) * 2001-07-23 2003-02-20 Siemens Ag Operating observing system involves detecting voice information in user voice commands, projecting system state images, combining voice information with data determining operating state
DE10118668B4 (en) * 2001-04-14 2004-02-05 Schott Glas Coordinate measuring
AT6728U1 (en) * 2002-01-16 2004-03-25 Keba Ag MANUAL CONTROL DEVICE WITH AN EMERGENCY STOP SWITCHING DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING AND DISCONNECTING A FUNCTIONAL ACTIVE CONNECTION
DE10026263B4 (en) * 1999-08-27 2004-04-08 Siemens Ag Control method for an industrial technical system, in particular a machine tool or a robot
DE102004021379B4 (en) * 2003-11-10 2007-07-12 Siemens Ag Operating and monitoring system for industrial plants and processes
DE202007017660U1 (en) * 2007-12-18 2009-04-30 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag processing machine
DE202008015878U1 (en) * 2008-12-01 2010-04-15 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Device for coating workpieces
EP2377786A1 (en) * 2010-04-14 2011-10-19 Homag Holzbearbeitungssysteme AG Device for transporting workpieces

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4462080A (en) * 1981-11-27 1984-07-24 Kearney & Trecker Corporation Voice actuated machine control
DE10026263B4 (en) * 1999-08-27 2004-04-08 Siemens Ag Control method for an industrial technical system, in particular a machine tool or a robot
DE10063089C1 (en) * 2000-12-18 2002-07-25 Siemens Ag User-controlled linking of information within an augmented reality system
DE10118668B4 (en) * 2001-04-14 2004-02-05 Schott Glas Coordinate measuring
DE10135837A1 (en) * 2001-07-23 2003-02-20 Siemens Ag Operating observing system involves detecting voice information in user voice commands, projecting system state images, combining voice information with data determining operating state
AT6728U1 (en) * 2002-01-16 2004-03-25 Keba Ag MANUAL CONTROL DEVICE WITH AN EMERGENCY STOP SWITCHING DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING AND DISCONNECTING A FUNCTIONAL ACTIVE CONNECTION
DE20207323U1 (en) * 2002-05-10 2002-08-14 Gildemeister Devlieg System Tool presetting
DE102004021379B4 (en) * 2003-11-10 2007-07-12 Siemens Ag Operating and monitoring system for industrial plants and processes
DE202007017660U1 (en) * 2007-12-18 2009-04-30 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag processing machine
DE202008015878U1 (en) * 2008-12-01 2010-04-15 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Device for coating workpieces
EP2377786A1 (en) * 2010-04-14 2011-10-19 Homag Holzbearbeitungssysteme AG Device for transporting workpieces

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018065273A1 (en) * 2016-10-06 2018-04-12 Homag Gmbh Machining method, database server, system, and method for sharing data for machining devices by means of a remote data transmission
US11460833B2 (en) 2016-10-06 2022-10-04 Homag Gmbh Machining method, database server, system, and method for sharing data for machining devices by means of a remote data transmission
CN108556106A (en) * 2018-04-24 2018-09-21 西安德木轩家具有限公司 The wooden facing finished product paint plate abnormal shape shaping automation control system and its application
CN108556106B (en) * 2018-04-24 2023-10-20 西安德木轩家具有限公司 Automatic control system for special-shaped forming of wood veneer finished paint plate and application thereof
WO2023062183A1 (en) * 2021-10-14 2023-04-20 Altendorf Gmbh Woodworking machine, in particular panel saw and/or edge-banding machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2830828B1 (en) Method for the multi-stage grinding of workpieces
EP3622471B1 (en) Method for monitoring a manufacturing process
DE102015003436B4 (en) A robot controller having a function of predicting the machining completion timing of a machine tool
EP3429818B1 (en) Device for machining and/or coating a workpiece and process
EP3215326B1 (en) Machining device for workpieces and method therefor
EP1810801A1 (en) System for producing plate-shaped workpieces
DE102012206712A1 (en) Method for processing workpiece used for manufacturing e.g. furniture, involves providing command acoustically input by operator using input device such as microphone to processing unit connected to control device
WO2018153937A1 (en) Method for operating a machine tool, in particular a plate-machining system for machining planar workpieces, and machine tool
DE10039970B4 (en) Machining center and method for processing multiple workpieces
EP1860593A2 (en) Stationary machine
EP2143524A1 (en) Device for conveying a workpiece
EP2098343A1 (en) Processing device
EP3529016B1 (en) Positionable robot cell, production device with a processing unit and with positionable robot cell and method for operating such a robot cell which can be positioned
KR101611528B1 (en) multiple Workpieces cutting device using sequential shuttle
EP2511060B1 (en) Machining unit
EP2886220A1 (en) Method for handling plate-shaped cut material on a cutting machine
DE102019003521A1 (en) Sewing template device for a sewing machine
EP2939756B1 (en) Machine tool for machining a workpiece with a device for handling the tools and a tool storage magazine and method and working program for operating such a machine tool
EP1645379B1 (en) Method and machining centre for machining flat workpieces
EP3037227A1 (en) Method and device for processing board-shaped workpieces
WO2018210722A1 (en) Feeding device and feeding method
EP2527112A2 (en) Processing device
EP2554291A1 (en) Working method and mechanical assembly for implementing the working method
EP2636480B1 (en) Method for manipulating a processing machine
DE102014100473A1 (en) Process for organizing the workflow of production machines

Legal Events

Date Code Title Description
R082 Change of representative

Representative=s name: HOFFMANN - EITLE PATENT- UND RECHTSANWAELTE PA, DE

Representative=s name: HOFFMANN - EITLE, DE

R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed