DE102012208723A1

DE102012208723A1 - Conveyor line for horizontal transportation of e.g. palette at e.g. packaging machine, has pivot door to block locking device in closed position in activated state, and is deactivated by material to-be-conveyed that is advanced to lock

Info

Publication number: DE102012208723A1
Application number: DE201210208723
Authority: DE
Inventors: Carsten Bachmann
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2013-11-28

Abstract

The conveyor line (12) has a lock (24) that passes or extends with conveyor sections (20,22), is opened in the conveying direction (18) of material to-be-conveyed (14), and blocks a pivot door that is coupled with a deactivatable portion against the conveying direction. The pivot door blocks a locking device in closed position in the activated state, and is deactivated by the material to-be-conveyed that is advanced to the lock. The lock is closed when the pivot door does not activate the locking device. Independent claims are included for the following: (1) an arrangement for use with conveyor line; and (2) a method for securing conveyor section.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Förderstrecke zum horizontalen Transport von Fördergütern mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Absicherung eines Förderabschnittes einer solchen Förderstrecke mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 11. The present invention relates to a conveyor line for the horizontal transport of conveyed goods with the features of independent claim 1. In addition, the invention relates to a method for securing a conveyor section of such a conveyor line with the features of independent claim 11.

In vielen Förderabschnitten und Maschinenumgebungen existieren Gefahrenbereiche, die vor einem Zugriff oder einem Zugang durch Personen abgesichert sein sollten, während bei stehenden Maschinen unter Umständen eine Zugangsmöglichkeit sinnvoll sein kann. Solche abzusichernden Gefahrenstellen können sich bspw. am Palettenauslauf von Senkrechtförderern, von Verschiebewagen, Verpackungsmaschinen o. dgl. befinden. Zur Absicherung gibt es verschiedene Maßnahmen wie berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (BWS), die eine Absicherung der mechanischen Gefährdungen, wie Quetschen oder Scheren, ermöglichen. Diese Schutzeinrichtungen schalten beim unbefugten Durchschreiten eines definierten Maschinenabschnittes oder eines Bereichs vor der Maschine die Maschine oder deren bewegte Teile in einen sicheren Zustand, was einem Not-Aus entspricht. Sofern eine zusätzliche Absturzgefahr in einen Schacht existiert, sind weitere trennende Schutzeinrichtungen wie motorisch betriebene Schnellaufrolltore, automatische Schranken oder ähnliches sinnvoll. Diese Absperrungen müssen nach jeder Ladungseinheit geschlossen werden, um einen unbefugten Zugang zu verhindern. In many conveyor sections and machine environments, there are danger areas which should be protected against access or access by persons, while in stationary machines under certain circumstances an access possibility may be meaningful. Such danger spots to be protected can be located, for example, on the pallet outlet of vertical conveyors, of transfer cars, packaging machines or the like. For safeguarding, there are various measures such as non-contact protective devices (ESPE), which make it possible to hedge the mechanical hazards, such as squeezing or shearing. These protective devices switch the machine or its moving parts in a safe state, which corresponds to an emergency stop in the event of unauthorized passing through a defined machine section or an area in front of the machine. If there is an additional risk of falling into a shaft, further guards such as motorized fast-closing gates, automatic barriers or the like are useful. These barriers must be closed after each load unit to prevent unauthorized access.

Darüber hinaus sind Einrichtungen zur Absicherung des Zuganges zum Verschiebewagen eines Versandbereiches mittels Schwingtüren bekannt. Diese Türen müssen jedoch einzeln mit der Fahrbewegung des Verschiebewagens verriegelt werden, wofür zwei Schalter je Zugang erforderlich sind. Zudem sind diese Türen nicht dafür geeignet, Abstürze zu verhindern, da sie zu jeder Zeit problemlos von Hand geöffnet werden können. In addition, facilities for securing access to the transfer car of a shipping area by means of swing doors are known. However, these doors must be locked individually with the travel movement of the transfer carriage, which requires two switches per access. In addition, these doors are not suitable for preventing crashes, as they can be easily opened by hand at any time.

Ein Ziel der Erfindung besteht darin, eine sichere und einfach handhabbare Zugangsschleuse für gefahrenträchtige Maschinenumgebungen und/oder Förderabschnitte zur Verfügung zu stellen, die gegen manuelle Eingriffe oder Öffnungsbewegungen von nicht zutrittsberechtigten Personen, insbesondere bei laufender Maschine und/oder laufender Fördereinrichtung, abgesichert ist. Gleichzeitig soll jedoch eine Förderbewegung durch die Funktion der Zugangsschleuse nicht behindert oder verzögert werden. An object of the invention is to provide a safe and easy-to-handle access lock for hazardous machine environments and / or conveyor sections available, which is protected against manual intervention or opening movements of non-authorized persons, especially when the machine and / or running conveyor. At the same time, however, a conveying movement should not be hindered or delayed by the function of the access lock.

Dieses Ziel der Erfindung wird mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche erreicht. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben. So schlägt die Erfindung zur Erreichung des genannten Ziels eine Förderstrecke zum horizontalen Transport von Fördergütern wie Stückgütern, Paletten o. dgl. vor, die sich über wenigstens zwei aufeinander folgende Förderabschnitte erstreckt, die durch eine Schleuse voneinander abtrennbar sind. Diese Schleuse umfasst eine sich in Förderrichtung der Fördergüter öffnende und entgegen der Förderrichtung blockierende Schwenktür, die mit einer Verriegelungseinrichtung gekoppelt ist. Die Verriegelungseinrichtung blockiert die Schwenktür in einem aktivierten Zustand in einer Schließstellung und gibt diese in einem deaktivierten Zustand frei, wodurch sich die Schwenktür öffnen kann, so dass Fördergüter die Schleuse passieren können. Die Deaktivierung der Verriegelungseinrichtung und die damit gekoppelte Freigabe der Schwenktür erfolgt erfindungsgemäß mittels eines an die Schleuse herangeführten Fördergutes. Diese Funktionsweise kann dadurch erreicht werden, dass ein Öffnungsmechanismus der Schwenktür derart mit der Förderbewegung der Fördergüter gekoppelt ist, dass ein an die Schleuse herangeführtes Fördergut zunächst eine Verriegelungseinrichtung passiert, welche den Öffnungsmechanismus der Schwenktür freigibt, wonach die Schwenktür durch das die Schleuse passierende Fördergut unmittelbar oder mittelbar geöffnet wird. Auf diese Weise ist die Schwenktür bei nicht betätigter Verriegelungseinrichtung blockiert und verschließt die Schleuse, während die Schwenktür bei durch ein Fördergut betätigter Verriegelungseinrichtung entriegelt ist und mittels einer Antriebsvorrichtung und/oder mittels eines durch die Schleuse bewegten Fördergutes in eine Öffnungsstellung verschwenkbar ist, bei der die Schleuse zum Passieren des Fördergutes freigegeben ist. This object of the invention is achieved with the objects of the independent claims. Further advantageous embodiments are described by the subclaims. Thus, in order to achieve the stated aim, the invention proposes a conveyor line for the horizontal transport of conveyed goods such as piece goods, pallets or the like, which extends over at least two successive conveyor sections which can be separated from one another by a lock. This lock comprises a pivoting door opening in the conveying direction of the conveyed goods and blocking the conveying direction, which is coupled to a locking device. The locking device blocks the pivoting door in an activated state in a closed position and releases it in a deactivated state, as a result of which the pivoting door can open, so that conveyed goods can pass through the lock. The deactivation of the locking device and the thus coupled release of the pivoting door according to the invention is carried out by means of a brought up to the lock conveyed material. This mode of operation can be achieved by coupling an opening mechanism of the pivoting door with the conveying movement of the conveyed goods such that a conveyed material passed to the lock first passes through a locking device which releases the opening mechanism of the pivoting door, after which the pivoting door passes directly through the conveyed material passing through the lock or indirectly. In this way, the swing door is locked in non-actuated locking device and closes the lock, while the swing door is unlocked when actuated by a conveyed locking device and by means of a drive device and / or by means of a moving material through the lock in an open position is pivoted at the Lock is released for passing the conveyed material.

Typische Anwendungen solcher Schleusen sind abzusichernde Gefahrenbereiche, wobei ein erster Abschnitt einen Gefahrenbereich bildet, zu dem jeder Zugang verwehrt werden soll, während ein zweiter Abschnitt ein Publikumsbereich oder Verkehrsbereich o. dgl. sein kann, der von Personal frequentiert wird, das am Zugang zum Gefahrenbereich hinter der Schleuse gehindert werden soll. Typical applications of such locks are hazard areas to be protected, where a first section forms a danger area to which all access should be denied, while a second section may be a public area or traffic area or the like frequented by personnel entering the danger area behind the lock should be prevented.

Die Verriegelungseinrichtung kann insbesondere einen, durch ein entlang der Förderstrecke in Richtung der Schleuse bewegtes Fördergut betätigbaren und/oder betätigbaren Verriegelungsmechanismus umfassen, wobei die Betätigung wahlweise mechanisch, elektrisch, elektromechanisch oder auf andere Weise erfolgen kann. Bei einer mechanischen Auslösung oder Betätigung kann der Verriegelungsmechanismus z.B. wenigstens einen schwenkbaren Sperrriegel umfassen, der mit der Schwenktür gekoppelt ist. Bei einem Kontakt des schwenkbaren Sperrriegels mit einem durch die Fördereinrichtung bewegten Fördergut kann dieser gegen die Kraft einer Rückstelleinrichtung verdreht oder verschwenkt werden und dadurch die Schwenktür freigeben, so dass diese aufschwingen kann, sobald das Fördergut dagegen drückt. Bei Verwendung eines mechanisch betätigbaren Sperrriegels kann diesem ein geeigneter Federmechanismus zugeordnet sein, der dafür sorgt, dass der Sperrriegel nach der Kontaktierung des Förderguts wieder in seine Ausgangsstellung zurück schwenkt. Vorzugsweise ist der Sperrriegel in einer Weise mit dem Türriegel bzw. der Schwenktür gekoppelt, das dieser beim Zurückschwenken der Schwenktür in seine verriegelte Lage zurück schnappt. In particular, the locking device may comprise a locking mechanism which can be actuated and / or actuated by a conveyed material moved along the conveying path in the direction of the lock, wherein the actuation can be effected either mechanically, electrically, electromechanically or in some other way. For example, in the case of a mechanical release or actuation, the locking mechanism may comprise at least one pivotable locking latch coupled to the pivoting door. In a contact of the pivotable locking bolt with a moving through the conveyor can this against the Power of a restoring device can be rotated or pivoted and thereby release the swing door so that it can swing open as soon as the conveyed presses against it. When using a mechanically actuated locking bolt this can be associated with a suitable spring mechanism, which ensures that the locking bar pivots back to its starting position after contacting the conveyed. Preferably, the locking bolt is coupled in a manner with the door bolt or the pivoting door, which snaps this back when pivoting back the swing door in its locked position.

Eine alternative Ausführungsvariante der Förderstrecke kann einen Zugmechanismus mit einem Bowdenzug o. dgl. vorsehen, der eine Wirkverbindung zwischen einem Betätigungshebel und einem geeignet gestalteten Sperrmechanismus der Schwenktür(en) bzw. des Sperrriegels vorsieht. So kann der Zugmechanismus insbesondere über den Betätigungshebel, der von einem entlang der Förderstrecke bewegten Fördergut aktiviert werden kann, auf die Verriegelungseinrichtung der Tür(en) wirken, wenn der Betätigungshebel im Bereich des ersten Förderabschnittes angeordnet ist, so dass er bei Passieren eines Fördergutes umgelegt oder betätigt wird. An alternative embodiment of the conveyor line may provide a pulling mechanism with a Bowden cable o. The like. Provides an operative connection between an actuating lever and a suitably designed locking mechanism of the swing door (s) and the locking bolt. Thus, the traction mechanism can act on the locking device of the door (s) in particular via the actuating lever, which can be activated by a moving along the conveying path, when the actuating lever is arranged in the region of the first conveyor section, so that it is folded when passing a conveyed material or is pressed.

Im Bereich der Schwenkachsen der Schwenktüren können diese bspw. mit Lochscheiben o. dgl. versehen sein, die mit Verriegelungsbolzen zusammenwirken, die jeweils über Bowdenzüge oder andere Verbindungsleitungen mit geeigneten Betätigungseinrichtungen wirkverbunden sind. Diese Betätigungseinrichtungen können bspw. durch Schaltwippen, Schaltfahnen o. dgl. gebildet sein, die im ersten Förderabschnitt im Kontakt- und Passierbereich der Fördergüter angeordnet sind, so dass ein die Betätigungseinrichtungen oder Schaltwippen passierendes Fördergut über die Bowdenzüge oder Verbindungsleitungen die Verriegelungsbolzen aus einem formschlüssigen Eingriff mit den Lochscheiben bringt. Die zunächst blockierten und jeweils drehfest mit den Schwenktüren verbundenen Lochscheiben können dadurch frei drehen und geben damit auch die Verriegelungseinrichtung frei, wodurch die Schwenktüren bei ihrer Kontaktierung durch das Fördergut im ersten Förderabschnitt aufschwenken können, so dass das Fördergut die Schleuse passieren und in den zweiten Förderabschnitt gelangen kann. Anstelle der erwähnten Lochscheiben und Verriegelungsbolzen, die gemeinsam einen Teil der Verriegelungseinrichtung bilden, kommen auch andere Funktionselemente in Frage, die in ähnlicher Weise wirken und für eine wirksame Blockierung der Türen sorgen können, solange kein Fördergut die Schleuse passieren soll. In the area of the pivot axes of the swing doors, these can be, for example, provided with perforated disks o. The like., Which cooperate with locking bolts, which are each operatively connected via Bowden cables or other connecting lines with suitable actuators. These actuators can be formed, for example, by shift paddles, switching flags o. The like., Which are arranged in the first conveyor section in the contact and Passierbereich the conveyed so that the actuators or paddles passing conveyed via the Bowden cables or connecting lines, the locking bolt from a positive engagement with the perforated discs brings. The initially blocked and each non-rotatably connected with the swing doors perforated discs can thereby rotate freely and thus also release the locking device, whereby the swing doors can swivel in their contacting through the conveyed in the first conveyor section, so that the conveyed pass the lock and in the second conveyor section can get. Instead of the aforementioned perforated discs and locking bolts, which together form part of the locking device, other functional elements come into question, which act in a similar manner and can provide effective blocking of the doors, as long as no conveyed to pass through the lock.

Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Förderstrecke weist die Schwenktür eine im Wesentlichen senkrechte Schwenkachse auf. Die Schwenktür kann vorzugsweise durch zwei gleich oder unterschiedlich große Türflügel gebildet sein, die jeweils beidseitig der Förderstrecke angeschlagen sind und jeweils im Wesentlichen senkrechte Schwenkachsen aufweisen. Auf diese Weise beschreiben die Türflügel jeweils geringere Schwenkwege als bei Vorhandensein nur einer Schwenktür, wenn diese vom Fördergut aufgestoßen wird. Um eine Beschädigung des Förderguts oder durch das Fördergut zu vermeiden, ist es sinnvoll, die Türen an ihren dem Fördergut zugewandten Oberflächen mit geeigneten Abweisern oder Protektoren zu versehen. Auch ist es sinnvoll, die Schwenktüren jeweils mit Federmechanismen auszustatten, die für ein Zuschwenken sorgen, wenn das Fördergut die aufgedrückten Türflügel passiert hat. Als Alternative zu derartigen Federmechanismen ist es auch möglich, für die Schließung der Schwenktüren bspw. schwerkraftbetätigte, selbstschließende Scharniere, Gegengewichtsseilzüge, Gasdruckfedern oder andere geeignete Mechanismen vorzusehen. In a preferred embodiment of the conveyor line according to the invention, the hinged door has a substantially vertical pivot axis. The hinged door can preferably be formed by two equal or different sized door wings, which are struck on both sides of the conveyor line and each having substantially vertical pivot axes. In this way, the door wings each describe lower pivoting paths than in the presence of only one hinged door when it is pushed open by the conveyed. To avoid damage to the conveyed or through the conveyed, it makes sense to provide the doors on their surfaces facing the conveyed with suitable deflectors or protectors. It also makes sense to equip each of the swing doors with spring mechanisms that provide a Zuschwenken when the conveyed has passed the pressed door. As an alternative to such spring mechanisms, it is also possible to provide for the closure of the swing doors, for example, gravity-operated, self-closing hinges, counterweight cables, gas springs or other suitable mechanisms.

Bei einer weiteren Variante der erfindungsgemäßen Förderstrecke kann eine Lichtschranke zur Erfassung einer Öffnungs- oder Schließstellung der Tür vorgesehen sein. Eine solche Lichtschranke erfasst normalerweise einen Bereich quer zur Förderrichtung. Bei einer Anordnung mit wenigstens zwei parallelen Förderstrecken ist eine gemeinsame Überwachung mit einer Lichtschranke möglich, da die Lichtschranke mehrere nebeneinander angeordnete Türen mehrerer paralleler Förderstrecken überdecken und überwachen kann. In a further variant of the conveyor line according to the invention, a light barrier may be provided for detecting an open or closed position of the door. Such a light barrier normally detects a region transverse to the conveying direction. In an arrangement with at least two parallel conveyor lines a common monitoring with a light barrier is possible, since the light barrier can cover and monitor several juxtaposed doors several parallel conveyor lines.

Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zur Förderung von Fördergütern über einen definierten Förderbereich und einer darin befindlichen Schleuse, bei dem ein Öffnungsmechanismus der Schwenktür derart mit der Förderbewegung der Fördergüter gekoppelt ist, dass ein an die Schleuse herangeführtes Fördergut zunächst eine Verriegelungseinrichtung passiert, welche den Öffnungsmechanismus der Schwenktür freigibt, wonach die Schwenktür durch das die Schleuse passierende Fördergut unmittelbar oder mittelbar geöffnet wird. Weitere Ausführungsvarianten und Aspekte dieses erfindungsgemäßen Förderverfahrens finden sich in der obigen Beschreibung. Alle Aspekte und Varianten, die sich auf den Förderabschnitt beziehen, gelten gleichermaßen für das Verfahren, das die Absicherung eines äußeren Bewegungs- oder Publikumsbereichs gegen unbefugtes Betreten oder einen unbefugten manuellen Eingriff gewährleisten soll. So dient das erfindungsgemäße Verfahren der Absicherung eines Förderabschnittes einer Förderstrecke zum horizontalen Transport von Fördergütern wie Stückgütern, Paletten o. dgl., gegen manuelle Eingriffe oder gegen unbefugten Zutritt mittels einer Schleuse, die eine sich in Förderrichtung der Fördergüter öffnende und entgegen der Förderrichtung blockierende Schwenktür umfasst, die mit einer deaktivierbaren, die Schwenktür im aktivierten Zustand in einer Schließstellung blockierende Verriegelungseinrichtung gekoppelt ist, welche mittels eines an die Schleuse herangeführten Fördergutes deaktiviert wird. Dabei ist ein Öffnungsmechanismus der Schwenktür vorzugsweise derart mit der Förderbewegung der Fördergüter gekoppelt, dass ein an die Schleuse herangeführtes Fördergut zunächst die Verriegelungseinrichtung passiert, welche den Öffnungsmechanismus der Schwenktür freigibt, wonach die Schwenktür durch das die Schleuse passierende Fördergut unmittelbar oder mittelbar geöffnet wird. The present invention further comprises a method for conveying conveyed goods over a defined conveying area and a lock therein, in which an opening mechanism of the pivoting door is coupled with the conveying movement of the conveyed goods such that a conveyed material brought to the lock first passes through a locking device, which passes the Opening mechanism of the swing door releases, after which the swing door is opened directly or indirectly by passing through the lock conveyed. Further variants and aspects of this conveying method according to the invention can be found in the above description. All Aspects and Variants relating to the Sub-section shall apply equally to the procedure intended to ensure the protection of an external movement or public area against unauthorized entry or unauthorized manual intervention. Thus, the inventive method of securing a conveyor section of a conveyor line for horizontal transport of goods such as general cargo, pallets o. The like., Against manual intervention or against unauthorized access by means of a lock, which opens in the conveying direction of the conveyed and against the Conveying blocking pivoting door comprises, which is coupled to a deactivatable, the pivoting door in the activated state in a closed position blocking locking device, which is deactivated by means of a zoom-up conveyed to the lock. In this case, an opening mechanism of the pivoting door is preferably coupled to the conveying movement of the conveyed goods, that a conveyed to the lock conveyed first passes the locking device which releases the opening mechanism of the swing door, after which the swing door is opened directly or indirectly by passing through the lock conveyed.

Die Schwenktür der Schleuse wird bei nicht betätigter Verriegelungseinrichtung blockiert und verschließt somit die Schleuse. Sobald ein Fördergut an die Schleuse heran geführt wird, wird die Verriegelungseinrichtung entriegelt und die Schwenktür mittels einer Antriebsvorrichtung und/oder mittels eines durch die Schleuse bewegten Fördergutes in eine Öffnungsstellung verschwenkt, bei der die Schleuse zum Passieren des Fördergutes freigegeben ist. The swing gate of the lock is blocked when the locking device is not actuated, thus closing the lock. As soon as a conveyed material is guided up to the lock, the locking device is unlocked and pivoted the pivoting door by means of a drive device and / or by means of a moving through the lock conveyed goods in an open position in which the lock is released for passing the conveyed material.

Mit der Erfindung ist eine effektive Absicherung von Gefahrenstellen an Fördereinrichtungen wie bspw. einem Palettenauslauf von Senkrechtförderern, Verschiebewagen, Verpackungsmaschinen o. dgl. möglich. So können mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung Zugänge an Maschinenausläufen mit nach außen hin öffnenden Schwingtüren ausgerüstet sein. Diese Türen werden mit einer innerhalb der Maschine befindlichen Hebelmechanik so verriegelt, dass die Türen von außerhalb nicht geöffnet werden können. Ggfs. können die Türen zusätzlich mit Blechen teilverkleidet sein, um eine unbefugte Manipulation der Verriegelungsmechanik von außen zu verhindern. Beim Ausfahren einer Palette werden die beiden innenliegenden Hebel gleichzeitig von der fahrenden Palette betätigt und somit die Verriegelung der Türen freigegeben. Die Türen können nun von der Palette aufgedrückt werden. Um ein Verhaken der Ladung mit der Tür zu verhindern, sind die Türen mit Führungsbügeln auszustatten; über diese Bügel werden die Türen von der Palette geöffnet. Eine ggf. gesetzlich vorgeschriebene Verriegelung einer trennenden Schutzeinrichtung kann bspw. mit einer durchgehenden Laserlichtschranke erreicht werden. Diese Lichtschranke kann mehrere parallele Zugänge gleichzeitig überwachen. Die Verriegelung wird normalerweise oberhalb der Palettenhöhe installiert, wobei direkt an den Schwingtüren Schaltfahnen befestigt sein können. Sobald die Türen durch die Paletten geöffnet werden, unterbrechen die Schaltfahnen den Lichtstrahl, wodurch ein Anfahren der Maschine verhindert wird. Nach der Durchfahrt der Palette und dem ordnungsgemäßem Schließen der Türen wird der Lichtstrahl wieder freigegeben und die Anlage kann wieder starten. In Bereichen mit mehreren Palettenförderern kann der Zugang über jeden einzelnen Förderer verhindert werden, wobei die sicherheitsgerichteten Abfragen über mehrere Zugänge zusammengefasst werden können. Um dieses Sicherheitsniveau mit herkömmlichen Mittel abzusichern, wären an jedem Förderer trennende Schutzeinrichtungen mit motorischem Antrieb sowie der zugehörigen steuerungstechnischen Sensorik erforderlich. Jede einzelne dieser Schutzeinrichtungen müsste sicherheitsgerichtet abgefragt und mit der Maschine verriegelt werden. With the invention, an effective protection of danger spots on conveyors such as. A pallet outlet of vertical conveyors, transfer cars, packaging machines o. The like. Possible. Thus, with the aid of the device according to the invention, accesses to machine outlets can be equipped with swinging doors opening outwards. These doors are locked with a lever mechanism inside the machine so that the doors can not be opened from outside. If necessary. In addition, the doors may be partially clad with sheets to prevent unauthorized manipulation of the locking mechanism from the outside. When extending a pallet, the two internal levers are simultaneously actuated by the moving pallet, thus releasing the locking of the doors. The doors can now be pushed open by the pallet. To prevent the cargo from getting caught in the door, the doors must be equipped with guide brackets; These doors open the doors of the pallet. An optionally required locking of a separating protective device can be achieved, for example, with a continuous laser light barrier. This photocell can monitor several parallel accesses simultaneously. The interlock is normally installed above the pallet height, with flags attached directly to the swing doors. As soon as the doors are opened by the pallets, the switching lugs interrupt the light beam, which prevents the machine from starting up. After the passage through the pallet and the proper closing of the doors, the light beam is released again and the system can start again. In areas with multiple pallet conveyors, access via each conveyor can be prevented and the safety-related queries can be grouped together over multiple accesses. In order to safeguard this level of safety with conventional means, protective guards with motor drive and associated control technology would be required on each conveyor. Each one of these protective devices would have to be queried for safety-related purposes and locked with the machine.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Sicherheitsschleuse, die im Bereich einer Förderstrecke zum horizontalen Transport von Fördergütern angeordnet ist. 1 shows a schematic view of a security lock, which is arranged in the region of a conveyor line for the horizontal transport of goods.

2 zeigt die Schleuse gemäß 1, bei der Schwenktüren durch ein Fördergut geöffnet werden. 2 shows the lock according to 1 in which swing doors are opened by a conveyed material.

3 zeigt eine Detailansicht der Sicherheitsschleuse gemäß 1. 3 shows a detailed view of the security lock according to 1 ,

4 zeigt eine detaillierte Ansicht der Schleuse von oben. 4 shows a detailed view of the lock from above.

5 zeigt eine Frontansicht der Schleuse. 5 shows a front view of the lock.

6 zeigt eine perspektivische Ansicht der Schleuse. 6 shows a perspective view of the lock.

7 zeigt eine schematische Draufsicht einer alternativen Ausführungsvariante der Schleuse. 7 shows a schematic plan view of an alternative embodiment of the lock.

8 zeigt in zwei schematischen Detailansichten die Funktionsweise der Verriegelungseinrichtung gemäß 7, die Teil der Schleuse ist. 8th shows in two schematic detail views of the operation of the locking device according to 7 which is part of the lock.

9 zeigt in einer schematischen Draufsicht eine weitere alternative Ausführungsvariante der Schleuse. 9 shows a schematic plan view of a further alternative embodiment of the lock.

10 zeigt in zwei schematischen Detailansichten die Funktionsweise der Verriegelungseinrichtung gemäß 9, die Teil der Schleuse ist. 10 shows in two schematic detail views of the operation of the locking device according to 9 which is part of the lock.

11 zeigt eine Frontansicht der Schleuse gemäß 9. 11 shows a front view of the lock according to 9 ,

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention are identical reference numerals used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the device or method of the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.

Die schematische Darstellung der 1 verdeutlicht den grundsätzlichen Aufbau und die wesentlichen Funktionen der vorliegenden Erfindung. Eine in einer Maschinenumgebung 10 angeordnete Förderstrecke 12 dient im gezeigten Ausführungsbeispiel dem horizontalen Transport von Fördergütern 14 wie Stückgütern, Paletten 16 o. dgl. und gibt eine Förderrichtung 18 in Pfeilrichtung der 1 nach oben vor. Die Förderstrecke 12 erstreckt sich über zwei aufeinander folgende Förderabschnitte und 22, die durch eine Schleuse 24 voneinander abtrennbar sind, so dass sich eine im Bereich des zweiten Förderabschnittes 22 aufhaltende Person am Zutritt oder Eingriff in den Bereich des ersten Förderabschnittes 20 effektiv gehindert werden kann. The schematic representation of 1 illustrates the basic structure and essential features of the present invention. One in a machine environment 10 arranged conveyor line 12 used in the illustrated embodiment, the horizontal transport of goods 14 such as general cargo, pallets 16 o. The like. And is a conveying direction 18 in the direction of the arrow 1 upwards. The conveyor line 12 extends over two consecutive conveyor sections and 22 passing through a lock 24 can be separated from each other, so that one in the region of the second conveyor section 22 restraining person at the entrance or intervention in the area of the first conveyor section 20 can be effectively prevented.

Die 2 verdeutlicht den Vorgang des Passierens eines Fördergutes 14 bzw. einer Palette 16 durch die Schleuse 24, ein Paar sich in Förderrichtung 18 der Fördergüter 14 bzw. Paletten 16 öffnender und entgegen der Förderrichtung 18 blockierender Schwenktüren 26 aufweist, die jeweils mit einer in 2 lediglich angedeuteten Verriegelungseinrichtung 28 gekoppelt sind. Die Verriegelungseinrichtung 28 blockiert die Schwenktüren 26 in einem aktivierten Zustand in einer Schließstellung (1) und gibt diese in einem deaktivierten Zustand frei, wodurch sich die Schwenktüren 26 öffnen können, so dass Fördergüter 14 die Schleuse 24 passieren können. Die Deaktivierung der Verriegelungseinrichtung 28 und die damit gekoppelte Freigabe der Schwenktüren 26 erfolgt erfindungsgemäß mittels eines an die Schleuse 24 herangeführten Fördergutes 14 bzw. einer die Verriegelungseinrichtung 28 in geeigneter Weise kontaktierenden Palette 16. The 2 illustrates the process of passing a conveyed material 14 or a pallet 16 through the lock 24 , a couple in the conveying direction 18 the conveyed goods 14 or pallets 16 opening and counter to the conveying direction 18 blocking swing doors 26 each having an in 2 merely indicated locking device 28 are coupled. The locking device 28 blocks the swing doors 26 in an activated state in a closed position ( 1 ) and releases them in a deactivated state, causing the swing doors 26 can open, so that goods in transit 14 the lock 24 can happen. The deactivation of the locking device 28 and the coupled release of the swing doors 26 takes place according to the invention by means of a lock 24 brought conveyed material 14 or one the locking device 28 suitably contacting pallet 16 ,

Eine Variante dieses Öffnungsmechanismus und seine Funktion lässt sich in der schematischen Darstellung der 3 erkennen. So kann der Öffnungsmechanismus für die Schwenktüren 26 der Schleuse 24 dadurch realisiert sein, dass er derart mit der Förderbewegung der Fördergüter 14 oder Paletten 16 gekoppelt ist, dass ein an die Schleuse 24 herangeführtes Fördergut 14 zunächst die Verriegelungseinrichtung 28 passiert, welche den Öffnungsmechanismus der Schwenktüren 26 freigibt, wonach die Schwenktüren 26 durch das die Schleuse 24 passierende Fördergut 14 unmittelbar, ggf. auch mittelbar geöffnet werden. So umfasst die Verriegelungseinrichtung 28 gemäß 3 einen, durch ein entlang der Förderstrecke 12 in Richtung der Schleuse 24 bewegtes Fördergut 14 betätigbaren, schwenkbaren Sperrriegel 30 für jede Schwenktür 26, der jeweils mit der Schwenktür 26 gekoppelt ist. Bei einem Kontakt des schwenkbaren Sperrriegels 30 mit einem durch die Fördereinrichtung 12 in Förderrichtung 18 bewegten Fördergut 14 kann dieser gegen die Kraft einer hier nicht dargestellten Rückstelleinrichtung verdreht oder verschwenkt werden und dadurch die Schwenktür 26 freigeben, so dass diese aufschwingen kann, sobald das Fördergut 14 dagegen drückt. Diese Funktionsweise ist anhand der teilweise geöffneten linken Schwenktür 26 in 3 angedeutet. A variant of this opening mechanism and its function can be in the schematic representation of 3 detect. So can the opening mechanism for the swing doors 26 the lock 24 be realized that he so with the conveying movement of the conveyed goods 14 or pallets 16 coupled is that one to the lock 24 brought conveyed 14 first the locking device 28 happens which the opening mechanism of the swing doors 26 releases, after which the swing doors 26 through the lock 24 passing conveyed goods 14 be opened directly, if necessary also indirectly. Thus, the locking device comprises 28 according to 3 one, through one along the conveyor line 12 in the direction of the lock 24 moving material 14 actuated, pivotable locking bolt 30 for every swing door 26 , each with the swing gate 26 is coupled. At a contact of the pivotable locking bolt 30 with one through the conveyor 12 in the conveying direction 18 moving conveyed goods 14 this can be rotated or pivoted against the force of a restoring device, not shown here, and thereby the swing door 26 release, so that it can swing open as soon as the conveyed 14 presses against it. This mode of operation is based on the partially opened left swing door 26 in 3 indicated.

Bei quer zur Förderrichtung 18 liegendem Sperrriegel 30 hindert dieser die ihm zugeordnete Schwenktür 26 dagegen in seiner Bewegung, da ein abgewinkelter Bügel 32, der fest mit der Schwenktür 26 verbunden ist, am Sperrriegel 30 anliegt und so die Schwenktür 26 in ihrer geschlossenen Lage blockiert. Diese Funktionsweise ist anhand der teilweise geschlossenen linken Schwenktür 26 in 3 angedeutet. Ohne Verdrehen des Sperrriegels 30 kann die Schwenktür 26 nicht geöffnet werden, weder von Hand noch durch eine Öffnungsbewegung eines auf der Fördereinrichtung 12 transportierten Förderguts 14. When transverse to the conveying direction 18 lying locking bolt 30 this prevents the associated hinged door 26 in contrast, in its movement, as an angled bracket 32 Locking the swing door 26 is connected to the locking bolt 30 is applied and so the swing door 26 blocked in its closed position. This operation is based on the partially closed left swing door 26 in 3 indicated. Without twisting the locking bolt 30 can the swing gate 26 not be opened, either by hand or by an opening movement of a on the conveyor 12 transported goods 14 ,

Vorzugsweise kann den mechanisch betätigbaren Sperrriegeln 30 jeweils ein geeigneter Federmechanismus zugeordnet sein, der dafür sorgt, dass der Sperrriegel 30 nach der Kontaktierung des Förderguts 14 wieder zurück schwenkt. Zudem sind die Sperrriegel 30 in einer Weise mit den Schwenktüren 26 gekoppelt, dass sie beim Zurückschwenken der Schwenktüren 26 in ihre verriegelte Lage zurück schnappen. Auf diese Weise sind die Schwenktüren 26 bei nicht betätigter Verriegelungseinrichtung 28 blockiert und verschließen die Schleuse 24, während die Schwenktüren 26 bei durch ein Fördergut 14 betätigter Verriegelungseinrichtung 28 entriegelt sind und mittels eines durch die Schleuse 24 bewegten Fördergutes 14 in eine Öffnungsstellung verschwenkbar sind, bei der die Schleuse 24 zum Passieren des Fördergutes 14 freigegeben ist. Preferably, the mechanically actuated Sperrriegeln 30 each associated with a suitable spring mechanism, which ensures that the locking bolt 30 after contacting the conveyed material 14 pans back again. In addition, the locking bars 30 in a way with the swing doors 26 coupled with it when swinging back the swing doors 26 snap back to their locked position. In this way are the swing doors 26 when not actuated locking device 28 blocks and closes the lock 24 while the swing doors 26 by a conveyed 14 operated locking device 28 unlocked and by means of one through the lock 24 moving material 14 are pivotable in an open position, in which the lock 24 for passing the conveyed goods 14 is released.

Wie in der 3 beispielhaft angedeutet, weisen die Schwenktür 26 jeweils senkrechte Schwenkachsen auf. Die Schwenktüren 26 sind hierbei durch zwei gleich große Türflügel gebildet, die jeweils beidseitig der Förderstrecke 12 angeschlagen sind, so dass sie mit relativ geringeren Schwenkwegen öffnen, wenn sie vom Fördergut 14 aufgestoßen oder aufgedrückt werden. Um eine Beschädigung der Türen 26 durch das Fördergut 14 als auch des Fördergutes 14 selbst beim Auftreffen auf die Türen 26 zu vermeiden, ist es sinnvoll, die Türen 26 an ihren dem Fördergut 14 zugewandten Oberflächen mit geeigneten Abweisern oder Protektoren zu versehen (vgl. 4). Auch ist es sinnvoll, die Schwenktüren 26 jeweils mit Federmechanismen auszustatten, die für ein Zuschwenken sorgen, wenn das Fördergut 14 die aufgedrückten Türflügel passiert hat. Als Alternative zu solchen Federmechanismen ist es auch möglich, für die Schließung der Türen 26 bspw. schwerkraftbetätigte, selbstschließende Scharniere, Gegengewichtsseilzüge, Gasdruckfedern oder andere geeignete Mechanismen vorzusehen. Like in the 3 indicated by way of example, have the swing door 26 each vertical pivot axes. The swing doors 26 are here formed by two equal sized door wings, each on both sides of the conveyor line 12 are hinged so that they open with relatively lower pivoting distances, if they are from the conveyed 14 pushed open or pushed on. To damage the doors 26 through the conveyed goods 14 as well as the conveyed goods 14 even when hitting the doors 26 To avoid, it makes sense to the doors 26 at their the conveyed goods 14 facing surfaces with suitable deflectors or protectors to provide (see. 4 ). Also, it makes sense the swing doors 26 each equipped with spring mechanisms that provide a Zuschwenken when the conveyed 14 passed the pressed-on door. As an alternative to such spring mechanisms, it is also possible for the closing of the doors 26 For example, to provide gravity operated self-closing hinges, counterweight cables, gas springs or other suitable mechanisms.

Die schematische Draufsicht der 4 verdeutlicht nochmals einige Komponenten und zusammenwirkende Funktionselemente der vorliegenden Erfindung. Die Förderstrecke 12 kann hierbei bspw. durch ein Paar Förderketten 34, Fördermatten oder Rollen gebildet sein. Die beiden um vertikale Schwenkachsen öffnenden Schwenktüren sind an ihren dem Fördergut 14 zugewandten Seiten jeweils mit Führungsbügeln 36 als Abweisern ausgestattet, so dass das Aufschwenken erleichtert und eine Beschädigung oder Verformung der Türen 26 und/oder des Fördergutes 14 verhindert wird. Die Darstellung der 4 zeigt die Schwenktüren 26 und damit die Schleuse 24 in geschlossener Lage. Die beiden mit den Schwenktüren 26 verbundenen Bügel 32, die im Drehpunkt der Türen 26 in einer Winkellage senkrecht zur Türoberfläche angeordnet sind, wirken mit den federbelasteten Sperrriegeln 30 zusammen, die in der geschlossenen Lage der Schleuse 24 jeweils quer zur Förderrichtung 18 liegen und dadurch den Bügel 32 blockieren und das Öffnen der Schwenktüren 26 verhindern. Durch ein in Förderrichtung 18 bewegtes Fördergut 14 wird der in Förderrichtung 18 linke Sperrriegel 30 in eine Gegenuhrzeigerrichtung verschwenkt, gibt dadurch den Bügel 32 der ihm zugeordneten Schwenktür 26 frei, so dass diese durch das gegen den Führungsbügel 36 drückende Fördergut geöffnet wird. Der Sperrriegel 30 ist zunächst ohne Funktion und kann durch Federwirkung seiner Rückstellfeder in die Ausgangslage zurück schwenken. Bei ebenfalls zurück schwenkender Tür 26 drückt deren Bügel 32 von oben auf den Sperrriegel 30, lässt diesen leicht verdrehen, wonach beide Teile in die Schließstellung zurückschnappen. Ein gegensinnig synchroner Bewegungsablauf ergibt sich gleichzeitig am in Förderrichtung 18 rechts liegenden Sperrriegel 30. The schematic plan view of 4 again illustrates some components and cooperating functional elements of the present invention. The conveyor line 12 This can, for example, by a pair of conveyor chains 34 , Conveyor mats or rolls. The two pivoting doors opening around vertical swiveling axes are at their ends 14 facing sides each with guide brackets 36 equipped as deflectors, making it easier to swing open and damage or deformation of the doors 26 and / or the conveyed goods 14 is prevented. The presentation of the 4 shows the swing doors 26 and thus the lock 24 in a closed position. The two with the swing doors 26 connected hangers 32 in the pivot point of the doors 26 are arranged in an angular position perpendicular to the door surface, act with the spring-loaded Sperrriegeln 30 together, in the closed position of the lock 24 each transverse to the conveying direction 18 lie and thereby the temple 32 blocking and opening the swing doors 26 prevent. By one in the conveying direction 18 moving material 14 is the in the conveying direction 18 left locking bolt 30 pivoted in a counterclockwise direction, thereby gives the hanger 32 the swing door associated with it 26 free, so that this against the guide bracket 36 oppressive material is opened. The locking bolt 30 is initially without function and can swing back by spring action of its return spring in the starting position. With also swinging back door 26 pushes her hanger 32 from above onto the locking bolt 30 , makes it slightly twist, after which both parts snap back into the closed position. An oppositely synchronous movement results at the same time in the conveying direction 18 right-hand locking latch 30 ,

Ein zusätzlicher Bewegungsanschlag 38, an dem der Bügel 32 jeder Tür 26 in deren geschlossener Stellung anliegt, sorgt für eine Begrenzung des Schwenkwinkels der Tür 26, so dass die in 4 gezeigte geschlossene Lage gleichzeitig eine Endlage bildet, die durch die Bewegungsanschläge 38 definiert ist. An additional movement stop 38 on which the hanger 32 every door 26 in the closed position, provides for a limitation of the pivot angle of the door 26 so that the in 4 shown closed position simultaneously forms an end position, by the movement stops 38 is defined.

Bei einer in 4 schematisch angedeuteten weiteren Variante der erfindungsgemäßen Förderstrecke 12 ist eine zusätzliche Lichtschranke 40 zur Erfassung einer Öffnungs- oder Schließstellung der Schwenktüren 26 vorgesehen. Um dies zu ermöglichen, sind an jeder Schwenktür 26 im Bereich ihrer Schwenkachsen Schaltfahnen 42 angeordnet, die bei einem Öffnen der Türen 26 in den Lichtstrahl 44 der Lichtschranke 40 eintauchen und damit den Strahl 44 unterbrechen, wodurch eine geöffnete Schwenklage zumindest einer der beiden Türen 26 angezeigt wird. Da die Lichtschranke 40 den Bereich quer zur Förderrichtung 18 erfassen kann, ist bei einer Anordnung mit zwei oder mehr parallelen Förderstrecken 12 eine gemeinsame Überwachung der jeweiligen Schleusen 24 mit einer einzigen Lichtschranke 40 möglich, da die Lichtschranke 40 mehrere nebeneinander angeordnete Türen 26 mehrerer paralleler Förderstrecken 12 überdecken und überwachen kann. At an in 4 schematically indicated further variant of the conveyor line according to the invention 12 is an additional photocell 40 for detecting an open or closed position of the swing doors 26 intended. To make this possible, are on each hinged door 26 in the area of their pivot axes switching flags 42 arranged when opening the doors 26 in the light beam 44 the photocell 40 immerse and thus the beam 44 interrupt, creating an open pivotal position of at least one of the two doors 26 is shown. Because the photocell 40 the area transverse to the conveying direction 18 is in an arrangement with two or more parallel conveyor lines 12 a joint surveillance of the respective locks 24 with a single photocell 40 possible because the photocell 40 several side by side doors 26 several parallel conveyor lines 12 cover and monitor.

Die Ansicht der 4 lässt weiterhin seitliche Schutzzäune 46 erkennen, die sich im Bereich des normalerweise frei zugänglichen zweiten Förderabschnittes 22 parallel zur Förderrichtung 18 seitlich der Förderstrecke 12 erstrecken und somit einen Zugriff zur Schleuse 24 erschweren. The view of 4 still allows side protection fences 46 recognize that in the region of the normally freely accessible second conveyor section 22 parallel to the conveying direction 18 side of the conveyor line 12 extend and thus access to the lock 24 difficult.

Die Frontansicht der 5 und die perspektivische Ansicht der 6 verdeutlichen nochmals die sinnvolle Anordnung der zusammenwirkenden Funktionselemente der erfindungsgemäßen Förderstrecke 12, die den Horizontalförderer bzw. die horizontal fördernde Förderkette 34 umfasst, die durch die Schleuse 24 geführt ist. Die Schleuse 24 ist im Wesentlichen durch die beiden Schwenktüren 26 gebildet, die beidseitig an den Rändern der Förderstrecke 12 an vertikalen Schwenkachsen angeschlagen sind. Die Sperrriegel 30 befinden sich in einer geringen Höhe oberhalb der Förderebene, so dass sie von den beförderten Fördergütern 14 oder Paletten 16 sicher erreicht und betätigt werden können. Die seitlichen Schutzzäune 46 sind vorzugsweise so hoch, dass ein manueller Eingriff in den Bereich der Schleuse 24 unmöglich gemacht wird, insbesondere von der Seite. Die Lichtschranke 40 kann sich gemäß 5 wahlweise in einer Höhe oberhalb der Schwenktüren 26 befinden, so dass der Lichtstrahl 44 ausschließlich von den Schaltfahnen 42 unterbrochen wird. Alternativ hierzu wäre auch eine tiefere Anordnung denkbar, bei der die Schwenktüren 26 selbst den Lichtstrahl 44 unterbrechen, sobald sie durch ein Fördergut 14 geöffnet werden. The front view of the 5 and the perspective view of 6 illustrate again the meaningful arrangement of the cooperating functional elements of the conveyor line according to the invention 12 , the horizontal conveyor or the horizontally conveying conveyor chain 34 that covers the lock 24 is guided. The lock 24 is essentially through the two swing doors 26 formed on both sides of the edges of the conveyor line 12 posted on vertical pivot axes. The locking bolt 30 are located at a low height above the conveying level, so they are transported by the conveyed goods 14 or pallets 16 safely reached and operated. The side protection fences 46 are preferably so high that a manual intervention in the area of the lock 24 is made impossible, especially from the side. The photocell 40 can according to 5 optionally at a height above the swing doors 26 are located so that the light beam 44 exclusively from the switching flags 42 is interrupted. Alternatively, a deeper arrangement would be conceivable in which the swing doors 26 even the light beam 44 interrupt as soon as they pass through a conveyed item 14 be opened.

Die Perspektivansicht der 6 zeigt eine Ausführungsvariante der Förderstrecke 12, bei der die Transportelemente durch mehrere Rollen 48 gebildet sind. Gut erkennbar ist zudem die Anordnung der seitlichen Schutzzäune 46 und die Anordnung der Lichtschranke 40 oberhalb des Förderniveaus und des Schwenkbereichs der Türen 26. The perspective view of the 6 shows a variant of the conveyor line 12 in which the transport elements by several roles 48 are formed. The arrangement of the lateral protective fences is also clearly recognizable 46 and the arrangement of the light barrier 40 above the conveying level and the pivoting range of the doors 26 ,

Die 7 bis 10 zeigen in verschiedenen Ansichten eine weitere Ausführungs- und Funktionsvariante der Förderstrecke 12 mit einer alternativen Betätigung und Funktionsweise der Verriegelungseinrichtung 28. Hierbei zeigt die schematische Draufsicht der 7 eine Variante der bereits in 4 gezeigten Förderstrecke 12, die wiederum durch ein Paar Förderketten, Fördermatten oder Rollen 48 gebildet sein kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel der 7 umfasst die Förderstrecke 12 einen Rollenförderer mit einer Vielzahl von quer zur Förderrichtung 18 angeordneter Rollen 48, auf denen die Fördergüter 14 in horizontaler Richtung befördert und transportiert werden. The 7 to 10 show in different views a further embodiment and functional variant of the conveyor line 12 with an alternative operation and functioning of the locking device 28 , Here, the schematic plan view of 7 a variant of the already in 4 shown conveyor line 12 , in turn, through a pair of conveyor chains, conveyor mats or rollers 48 can be formed. In the illustrated embodiment of the 7 includes the conveyor line 12 a roller conveyor with a plurality of transversely to the conveying direction 18 arranged rolls 48 on which the conveyed goods 14 transported and transported in a horizontal direction.

Die beiden um vertikale Schwenkachsen öffnenden Schwenktüren 26 sind an ihren dem Fördergut 14 zugewandten Seiten jeweils mit Führungsbügeln 36 als Abweisern ausgestattet. Die Darstellung der 7 zeigt die Schwenktüren 26 und damit die Schleuse 24 in geschlossener Lage. Im Bereich der Schwenkachsen der Schwenktüren 26 sind diese jeweils mit Lochscheiben 50 versehen, die mit Verriegelungsbolzen 52 zusammenwirken, die jeweils über Bowdenzüge 54 mit Schaltwippen 56 wirkverbunden sind (vgl. 8), die im ersten Förderabschnitt 20 im Kontakt- und Passierbereich der Fördergüter 14 angeordnet sind, so dass ein die Schaltwippen 56 passierendes Fördergut 14 über die Bowdenzüge 54 die Verriegelungsbolzen 52 aus einem formschlüssigen Eingriff mit den Lochscheiben 50 bringt. Die zunächst blockierten und jeweils drehfest mit den Schwenktüren 26 verbundenen Lochscheiben 50 können dadurch frei drehen und geben damit auch die Verriegelungseinrichtung 28 frei, wodurch die Schwenktüren 26 bei ihrer Kontaktierung durch das Fördergut 14 im ersten Förderabschnitt 20 aufschwenken können, so dass das Fördergut 14 die Schleuse 24 passieren und in den zweiten Förderabschnitt 22 gelangen kann. The two swing doors opening around vertical pivot axes 26 are at theirs the conveyed goods 14 facing sides each with guide brackets 36 equipped as deflectors. The presentation of the 7 shows the swing doors 26 and thus the lock 24 in a closed position. In the area of the pivot axes of the swing doors 26 These are each with perforated discs 50 provided with locking bolts 52 interact, each via Bowden cables 54 with paddles 56 are actively connected (cf. 8th ), in the first stage of delivery 20 in the contact and passing area of the conveyed goods 14 are arranged so that one the paddle shifters 56 passing conveyance 14 over the Bowden cables 54 the locking bolts 52 from a positive engagement with the perforated discs 50 brings. The first blocked and each rotatable with the swing doors 26 connected perforated discs 50 can thereby rotate freely and thus also give the locking device 28 free, causing the swing doors 26 during their contacting by the conveyed material 14 in the first conveyor section 20 can swing open, so that the conveyed 14 the lock 24 pass and into the second funding section 22 can get.

Auch hier sind die Schwenktüren 26 wiederum jeweils mit Bewegungsanschlägen 38 ausgestattet, die für eine Begrenzung des Schwenkwinkels jeder Tür 26 sorgen, so dass die in 7 gezeigte geschlossene Lage gleichzeitig eine Endlage bildet, die durch die Bewegungsanschläge 38 definiert ist. Again, the swing doors 26 again each with movement stops 38 equipped for limiting the swing angle of each door 26 worry so that the in 7 shown closed position simultaneously forms an end position, by the movement stops 38 is defined.

Die optional zu verstehende Lichtschranke 40 dient der Erfassung der Öffnungs- oder Schließstellungen der Schwenktüren 26. Wie bereits in 4 gezeigt, sind an jeder Schwenktür 26 im Bereich ihrer Schwenkachsen Schaltfahnen 42 angeordnet, die bei einem Öffnen der Türen 26 in den Lichtstrahl 44 der Lichtschranke 40 eintauchen und damit den Strahl 44 unterbrechen, wodurch eine geöffnete Schwenklage zumindest einer der beiden Türen 26 angezeigt wird. Auf diese Weise können ggf. auch zwei oder mehr parallele Förderstrecken 12 gleichzeitig mit einer gemeinsamen Lichtschranke 40 überwacht werden. The optional photocell 40 serves to detect the opening or closing positions of the swing doors 26 , As already in 4 are shown at each swing door 26 in the area of their pivot axes switching flags 42 arranged when opening the doors 26 in the light beam 44 the photocell 40 immerse and thus the beam 44 interrupt, creating an open pivotal position of at least one of the two doors 26 is shown. In this way, if necessary, two or more parallel conveyor lines 12 simultaneously with a common light barrier 40 be monitored.

Wie es die beiden schematischen Detailansichten der 8 verdeutlichen, ragen die Schaltwippen 56 über das Förderniveau der Rollen 48 hinaus, solange sich im ersten Förderabschnitt 20 noch kein Fördergut 14 befindet (8a). Die Verriegelungsbolzen 52 befinden sich hierbei jeweils im Eingriff mit den entsprechenden Aussparungen der beiden Lochscheiben 50, die jeweils die Schwenktüren 26 in ihrer geschlossenen Lage blockieren (7). Sobald sich gemäß 8b ein Fördergut 14 wie bspw. eine Palette 16 mit darauf befindlichem Transportgut in Förderrichtung 18 über die Schaltwippen 56 bewegt, werden diese verschwenkt und betätigen über die Bowdenzüge 54 die Verriegelungsbolzen 52, die aus dem Eingriff mit den Lochscheiben 50 gezogen werden und diese freigeben. Die Schwenktüren 26 können dadurch geöffnet werden (vgl. 2). As it is the two schematic detail views of 8th clarify, protrude the paddle shifters 56 about the conveying level of the rollers 48 as long as in the first conveyor section 20 still no conveyed goods 14 located ( 8a ). The locking bolts 52 are in each case in engagement with the corresponding recesses of the two perforated discs 50 , each with the swing doors 26 block in their closed position ( 7 ). As soon as according to 8b a conveyed item 14 such as a pallet 16 with transport goods located thereon in the conveying direction 18 over the shift paddles 56 moved, they are pivoted and operate on the Bowden cables 54 the locking bolts 52 that are out of engagement with the perforated discs 50 be pulled and release this. The swing doors 26 can be opened (cf. 2 ).

Weiterhin zeigt die schematische Draufsicht der 9 eine Variante der bereits in 4 gezeigten Förderstrecke 12. Im gezeigten Ausführungsbeispiel der 9 umfasst die Förderstrecke 12 einen Kettenförderer mit wenigstens zwei parallelen Förderketten 58, auf denen die Fördergüter 14 in horizontaler Richtung befördert und transportiert werden. Die Darstellung der 9 zeigt die Schwenktüren 26 und damit die Schleuse 24 in geschlossener Lage. Wie bei der in 7 gezeigten Variante sind die Schwenktüren 26 im Bereich ihrer Schwenkachsen jeweils mit Lochscheiben 50 versehen, die mit Verriegelungsbolzen 52 zusammenwirken, die jeweils über Bowdenzüge 54 mit Schaltfahnen 60 wirkverbunden sind (vgl. auch 10), die im ersten Förderabschnitt 20 im Kontakt- und Passierbereich der Fördergüter 14 zu beiden Seiten der Förderstrecke 12 angeordnet sind, so dass ein die Schaltfahnen 60 passierendes Fördergut 14 über die Bowdenzüge 54 die Verriegelungsbolzen 52 aus einem formschlüssigen Eingriff mit den Lochscheiben 50 bringt. Die zunächst blockierten und jeweils drehfest mit den Schwenktüren 26 verbundenen Lochscheiben 50 können dadurch frei drehen und geben damit auch die Verriegelungseinrichtung 28 frei, wodurch die Schwenktüren 26 bei ihrer Kontaktierung durch das Fördergut 14 im ersten Förderabschnitt 20 aufschwenken können, so dass das Fördergut 14 die Schleuse 24 passieren und in den zweiten Förderabschnitt 22 gelangen kann. Die beidseitig der Förderstrecke 12 angeordneten Schaltfahnen 60 sind so zu positionieren, dass sie von einem passierenden Fördergut 14 zuverlässig betätigt werden können. Ggf. sind sie in einer Höhe knapp oberhalb der Förderebene anzuordnen, so dass sie von einer Palette 16, die zur Beförderung der Fördergüter 14 eingesetzt wird, aktiviert werden können. Furthermore, the schematic plan view of 9 a variant of the already in 4 shown conveyor line 12 , In the illustrated embodiment of the 9 includes the conveyor line 12 a chain conveyor with at least two parallel conveyor chains 58 on which the conveyed goods 14 transported and transported in a horizontal direction. The presentation of the 9 shows the swing doors 26 and thus the lock 24 in a closed position. As with the in 7 variant shown are the swing doors 26 in the area of their pivot axes each with perforated discs 50 provided with locking bolts 52 interact, each via Bowden cables 54 with switching flags 60 are actively connected (see also 10 ), in the first stage of delivery 20 in the contact and passing area of the conveyed goods 14 on both sides of the conveyor line 12 are arranged, so that one the switching flags 60 passing conveyance 14 over the Bowden cables 54 the locking bolts 52 from a positive engagement with the perforated discs 50 brings. The first blocked and each rotatable with the swing doors 26 connected perforated discs 50 can thereby rotate freely and thus also give the locking device 28 free, causing the swing doors 26 during their contacting by the conveyed material 14 in the first conveyor section 20 can swing open, so that the conveyed 14 the lock 24 pass and into the second funding section 22 can get. The two sides of the conveyor line 12 arranged switching flags 60 are to be positioned so that they pass from a conveyed good 14 can be operated reliably. Possibly. They are to be arranged at a height just above the conveying plane, so that they are from a pallet 16 for the transport of goods 14 is used, can be activated.

Auch hier sind die Schwenktüren 26 wiederum jeweils mit Bewegungsanschlägen 38 ausgestattet, die für eine Begrenzung des Schwenkwinkels jeder Tür 26 sorgen, so dass die in 9 gezeigte geschlossene Lage gleichzeitig eine Endlage bildet, die durch die Bewegungsanschläge 38 definiert ist. Die optional zu verstehende Lichtschranke 40 dient der Erfassung der Öffnungs- oder Schließstellungen der Schwenktüren 26. Wie bereits in 4 gezeigt, sind an jeder Schwenktür 26 im Bereich ihrer Schwenkachsen Schaltfahnen 42 angeordnet, die bei einem Öffnen der Türen 26 in den Lichtstrahl 44 der Lichtschranke 40 eintauchen und damit den Strahl 44 unterbrechen, wodurch eine geöffnete Schwenklage zumindest einer der beiden Türen 26 angezeigt wird. Auf diese Weise können ggf. auch zwei oder mehr parallele Förderstrecken 12 gleichzeitig mit einer gemeinsamen Lichtschranke 40 überwacht werden. Again, the swing doors 26 again each with movement stops 38 equipped for limiting the swing angle of each door 26 worry so that the in 9 shown closed position simultaneously forms an end position, by the movement stops 38 is defined. The optional photocell 40 serves to detect the opening or closing positions of the swing doors 26 , As already in 4 are shown at each swing door 26 in the area of their pivot axes switching flags 42 arranged when opening the doors 26 in the light beam 44 the photocell 40 immerse and thus the beam 44 interrupt, creating an open pivotal position of at least one of the two doors 26 is shown. In this way, if necessary, two or more parallel conveyor lines 12 simultaneously with a common light barrier 40 be monitored.

Wie es die beiden schematischen Detailansichten der 10 verdeutlichen, ragen die oberhalb des Förderniveaus der Förderkette 58 positionierten Schaltfahnen 60 seitlich in den Förderumriss der Förderstrecke 12 hinein, solange sich im ersten Förderabschnitt 20 noch kein Fördergut 14 befindet (10a). Die Verriegelungsbolzen 52 befinden sich hierbei jeweils im Eingriff mit den entsprechenden Aussparungen der beiden Lochscheiben 50, die jeweils die Schwenktüren 26 in ihrer geschlossenen Lage blockieren (9). Sobald gemäß 10b ein Fördergut 14 wie bspw. eine Palette 16 mit darauf befindlichem Transportgut in Förderrichtung 18 die Schaltfahnen 60 touchiert, werden diese verschwenkt und betätigen über die Bowdenzüge 54 die Verriegelungsbolzen 52, die aus dem Eingriff mit den Lochscheiben 50 gezogen werden und diese freigeben. Die Schwenktüren 26 können dadurch geöffnet werden (vgl. 2). As it is the two schematic detail views of 10 clarify that protrude above the conveying level of the conveyor chain 58 positioned switching flags 60 laterally in the conveying outline of the conveyor line 12 into it, as long as in the first conveyor section 20 still no conveyed goods 14 located ( 10a ). The locking bolts 52 are in each case in engagement with the corresponding recesses of the two perforated discs 50 , each with the swing doors 26 block in their closed position ( 9 ). As soon as according to 10b a conveyed item 14 such as a pallet 16 with transport goods located thereon in the conveying direction 18 the switching flags 60 Touched, these are pivoted and operate on the Bowden cables 54 the locking bolts 52 that are out of engagement with the perforated discs 50 be pulled and release this. The swing doors 26 can be opened (cf. 2 ).

Die 11 zeigt schließlich in einer Frontansicht der Ausführungsvariante gemäß 9 eine mögliche Anordnung der beiden Schaltfahnen 60 seitlich und oberhalb des durch die Förderketten 58 definierten Förderniveaus der Förderstrecke 12, so dass sie durch eine den ersten Förderabschnitt 20 passierende Palette 16 oder ein anderes Fördergut 14 die Verriegelungseinrichtung 28 deaktivieren und die Türen 26 freigeben können. Auf diese Weise kann das Fördergut 14 bei sich öffnenden Türen 26 in den zweiten Förderabschnitt 22 gelangen. Auch verdeutlicht die 11 nochmals eine mögliche Anordnung der Lichtschranke 40 und der Schaltfahnen 42 zur Unterbrechung des Lichtstrahls 44, sobald die Türen 26 geöffnet sind. The 11 finally shows in a front view of the embodiment according to 9 a possible arrangement of the two switching flags 60 laterally and above the conveyor chain 58 defined conveying levels of the conveyor line 12 so they pass through the first conveyor section 20 passing range 16 or another item 14 the locking device 28 disable and the doors 26 can share. In this way, the conveyed 14 at opening doors 26 in the second conveyor section 22 reach. Also clarifies the 11 once again a possible arrangement of the light barrier 40 and the flags 42 for interrupting the light beam 44 as soon as the doors 26 are open.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Maschinenumgebung machine environment
1212: Förderstrecke conveyor line
1414: Fördergut conveyed
1616: Palette palette
1818: Förderrichtung conveying direction
2020: erster Förderabschnitt first conveyor section
2222: zweiter Förderabschnitt second conveyor section
2424: Schleuse lock
2626: Schwenktür, Tür Swing door, door
2828: Verriegelungseinrichtung locking device
3030: Sperrriegel safety catch
3232: Bügel hanger
3434: Förderkette conveyor chain
3636: Führungsbügel, Abweiser Guide bracket, deflector
3838: Bewegungsanschlag travel stop
4040: Lichtschranke photocell
4242: Schaltfahne Schaltfahne
4444: Lichtstrahl beam of light
4646: Schutzzaun Safety fence
4848: Rollen roll
5050: Lochscheibe perforated disc
5252: Verriegelungsbolzen locking bolt
5454: Bowdenzug Bowden
5656: Schaltwippe rocker
5858: Förderkette conveyor chain
6060: Schaltfahne Schaltfahne

Claims

Conveyor line ( 12 ) for the horizontal transport of goods ( 14 ) such as general cargo, pallets ( 16 ) o. The like., Which is over at least two consecutive, a lock ( 24 ) Passing and / or with the lock ( 24 ) detachable conveyor sections ( 20 . 22 ), wherein the lock ( 24 ) at least one in the conveying direction ( 18 ) of the transported goods ( 14 ) opening and counter to the conveying direction ( 18 ) blocking swing door ( 26 ), with a deactivatable, the hinged door ( 26 ) in the activated state in a closed position blocking locking device ( 28 ), which by means of a to the lock ( 24 ) conveyed material ( 14 ) is deactivated.

Conveying path according to claim 1, wherein the at least one hinged door ( 26 ) when the locking device is not actuated ( 28 ) is blocked and the lock ( 24 ) and the door ( 26 ) by a in the conveying direction ( 18 ) conveyed material ( 14 ) operated locking device ( 28 ) is unlocked and by means of a drive device and / or by means of the lock ( 24 ) conveyed material ( 14 ) is pivotable in an open position in which the lock ( 24 ) for passing the conveyed goods ( 14 ) is released.

Conveying path according to Claim 1 or 2, in which the locking device ( 28 ) one through a along the conveyor line ( 18 ) in the direction of the lock ( 24 ) comprises moving conveyed actuated and / or actuatable locking mechanism.

Conveying path according to one of claims 1 to 3, wherein the locking mechanism at least one pivotable locking bolt ( 30 ), which with the hinged door ( 26 ) is coupled.

Conveying path according to claim 3 or 4, wherein the locking bolt ( 30 ) with a bracket ( 32 ) the swing door ( 26 ) or a door latch is coupled and when swinging back the swing door ( 26 ) snaps.

Conveying path according to claim 3, in which the locking mechanism ( 28 ) at least one with the swing door ( 26 ) Actually connected locking bolt ( 52 ), which via a pulling mechanism with a, of a along the conveyor line ( 12 ) moving goods ( 14 ) activatable actuating lever in the region of the first conveyor section ( 20 ) is coupled.

Conveying section according to one of Claims 1 to 6, in which the hinged door ( 26 ) has a substantially vertical pivot axis.

Conveyor line according to one of claims 1 to 7, in which the hinged door ( 26 ) is formed by two equal or different sized wings, each on both sides of the conveyor line ( 12 ) are hinged and each having substantially vertical pivot axes.

Conveying path according to one of Claims 1 to 8, in which at least one light barrier ( 40 ) for detecting an open or closed position of the door ( 26 ) is provided, wherein the light barrier ( 40 ) transverse to the conveying direction ( 18 ) of the transported goods ( 14 ) is arranged.

Arrangement with at least two parallel conveyor lines ( 12 ) according to one of the features 1 to 9, in which the swing doors ( 26 ) are arranged next to each other, wherein at least one light barrier ( 40 ) several doors ( 26 ) of several parallel conveyor lines ( 12 ) covered.

Method for securing a conveyor section ( 20 . 22 ) a conveyor line ( 12 ) for the horizontal transport of goods ( 14 ) such as general cargo, pallets ( 16 ) o. The like., Against manual intervention or against unauthorized access by means of a lock ( 24 ), at least one in the conveying direction ( 18 ) of the transported goods ( 14 ) opening and counter to the conveying direction ( 18 ) blocking swing door ( 26 ), with a deactivatable, the hinged door ( 26 ) in the activated state in a closed position blocking locking device ( 28 ), which by means of a to the lock ( 24 ) conveyed material ( 14 ) is deactivated.

Method according to claim 11, in which an opening mechanism of the hinged door ( 26 ) in such a way with the conveying movement ( 18 ) of the transported goods ( 14 ), that one to the lock ( 24 ) conveyed material ( 14 ) first the locking device ( 28 ), which the opening mechanism of the swing door ( 26 ), after which the hinged door ( 26 ) through which the lock ( 24 ) conveyed goods ( 14 ) is opened directly or indirectly.

Method according to Claim 11 or 12, in which the hinged door ( 26 ) of the lock ( 24 ) when the locking device is not actuated ( 28 ) is blocked and the lock ( 24 ), wherein the pivoting door ( 26 ) by a conveyed ( 14 ) operated locking device ( 28 ) is unlocked and by means of a drive device and / or by means of a through the lock ( 24 ) conveyed material ( 14 ) is pivoted into an open position in which the lock ( 24 ) for passing the conveyed goods ( 14 ) is released.