DE102012212180A1

DE102012212180A1 - applicator

Info

Publication number: DE102012212180A1
Application number: DE201210212180
Authority: DE
Inventors: Mark Naschke; Helmut Pfau; Markus Uber; Sebastian Ruff
Original assignee: Bizerba SE and Co KG
Current assignee: Bizerba SE and Co KG
Priority date: 2012-07-12
Filing date: 2012-07-12
Publication date: 2014-01-16
Also published as: EP2684806B1; EP2684806A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Applikatorvorrichtung zum Applizieren von Wickeletiketten auf Verpackungen, mit einem Applizierkopf, einem Quertransportband, das dazu ausgebildet ist, das jeweilige Etikett quer zu einer Transportstrecke der Verpackungen zu dem Applizierkopf in eine bezüglich des Applizierkopfs einstellbare Applizierposition zu transportieren, in der das Etikett von einer jeweiligen durchfahrenden Verpackung aufnehmbar ist, einem an dem Applizierkopf vorgesehenen Sensor zur Erkennung von Kanten der durch das Quertransportband transportierten Etiketten, wobei die Distanz, die das jeweilige Etikett von dem Erkennen einer vorgegebenen Etikettenkante bis zum Erreichen der Applizierposition noch zurücklegt, vorbestimmt ist, einer an dem Applizierkopf vorgesehenen Andruckeinrichtung, durch die das von der Verpackung aufgenommene Etikett an die Verpackung andrückbar ist, wobei die Position der Andruckeinrichtung in Querrichtung einstellbar ist, und einem Detektor zur Erfassung der Position der Andruckeinrichtung, wobei die Applikatorvorrichtung dazu ausgebildet ist, die Applizierposition in Abhängigkeit von der erfassten Position der Andruckeinrichtung einzustellen.The invention relates to an applicator device for applying wrapping labels to packaging, with an applicator head, a transverse conveyor belt which is designed to transport the respective label transversely to a transport path of the packaging to the applicator head into an applicator position adjustable with respect to the applicator head, in which the label a sensor provided on the application head for detecting the edges of the labels transported by the transverse conveyor belt, the distance that the respective label still covers from the detection of a given label edge to reaching the application position is predetermined, a pressure device provided on the application head, by means of which the label received by the packaging can be pressed onto the packaging, the position of the pressure device being adjustable in the transverse direction, and a detector for detecting the Position of the pressure device, the applicator device being designed to set the application position as a function of the detected position of the pressure device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Applikatorvorrichtung zum Applizieren von Wickeletiketten auf Verpackungen.The present invention relates to an applicator device for applying wrap-around labels to packaging.

Es ist bekannt, Verpackungen an mehreren Seiten mit unterschiedlichen Etiketten zu versehen. Die Etiketten können dabei mit Preis- und Gewichtsinformationen oder sonstigen Produktinformationen versehen sein. Bei der sogenannten C-Wrap-Etikettierung wird ein Etikett verwendet, ein sogenanntes Wickeletikett, das sämtliche Produktinformationen tragen kann und derart auf die Verpackung aufgebracht wird, dass es die Verpackung von drei Seiten umschließt. Damit kann nicht nur die Anzahl der auf eine Verpackung aufzubringenden Etiketten und damit die Anzahl erforderlicher Etikettenrollenwechsel verringert werden, sondern die Etiketten können gleichzeitig auch dazu verwendet werden, die Verpackungen sicher zu verschließen.It is known to provide packaging on several sides with different labels. The labels can be provided with price and weight information or other product information. The so-called C-wrap labeling uses a label, a so-called wrap-around label, which can carry all the product information and is applied to the packaging in such a way that it encloses the packaging on three sides. Thus, not only the number of applied to a package labels and thus the number of required label roll changes can be reduced, but the labels can also be used simultaneously to securely close the packaging.

Es sind C-Wrap-Etikettierer bekannt, bei denen die Wickeletiketten in ihrer Applizierposition durch eine Öffnung in einem Transportband hängen, auf dem die Verpackungen entlang ihrer Transportstrecke transportiert werden. In der Applizierposition kann das jeweilige Etikett dann von einer jeweiligen durchfahrenden Verpackung aufgenommen werden. Das Etikett wird dabei zunächst auf die Stirnseite der Verpackung appliziert und anschließend mittels einer Andruckeinrichtung, z. B. einer entsprechenden Bürste oder dergleichen, auch an die Oberseite und Unterseite der Verpackung angedrückt.There are C-wrap labelers are known in which the winding labels hang in their application position through an opening in a conveyor belt, on which the packages are transported along their transport route. In the application position, the respective label can then be picked up by a respective moving package. The label is first applied to the front side of the package and then by means of a pressure device, for. As a corresponding brush or the like, also pressed against the top and bottom of the package.

Grundsätzlich ist es gewünscht, dass die Applizierposition und damit die Aufbringposition der Etiketten auf den Verpackungen, d. h. die Position quer zur Transportrichtung der Verpackungen, einstellbar ist.In principle, it is desired that the application position and thus the application position of the labels on the packaging, d. H. the position is transverse to the transport direction of the packaging, adjustable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Applikatorvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die eine für einen Bediener unkomplizierte und leichtverständliche Einstellbarkeit der Applizierposition gewährleistet.The invention has for its object to provide an applicator of the type mentioned, which ensures an uncomplicated and easy-to-understand adjustability of Applizierposition for an operator.

Diese Aufgabe wird durch eine Applikatorvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere durch eine Applikatorvorrichtung zum Applizieren von Wickeletiketten auf Verpackungen, mit einem Applizierkopf, einem Quertransportband, das dazu ausgebildet ist, das jeweilige Etikett quer zu einer Transportstrecke der Verpackungen zu dem Applizierkopf in eine bezüglich des Applizierkopfs einstellbare Applizierposition zu transportieren, in der das Etikett von einer jeweiligen durchfahrenden Verpackung aufnehmbar ist, einem an dem Applizierkopf vorgesehenen Sensor zur Erkennung von Kanten der durch das Quertransportband transportierten Etiketten, wobei die Distanz, die das jeweilige Etikett von dem Erkennen einer vorgegebenen Etikettenkante bis zum Erreichen der Applizierposition noch zurücklegt, vorbestimmt ist, einer an dem Applizierkopf vorgesehenen Andruckeinrichtung, durch die das von der Verpackung aufgenommene Etikett an die Verpackung andrückbar ist, wobei die Position der Andruckeinrichtung in Querrichtung einstellbar ist, und einem Detektor zur Erfassung der Position der Andruckeinrichtung, wobei die Applikatorvorrichtung dazu ausgebildet ist, die Applizierposition in Abhängigkeit von der erfassten Position der Andruckeinrichtung einzustellen.This object is achieved by an applicator device with the features of claim 1, and in particular by an applicator device for applying wrapping labels to packaging, with an applicator head, a transverse conveyor belt, which is adapted to the respective label transverse to a transport path of the packages to the Applizierkopf into an applicator position adjustable with respect to the applicator head, in which the label is receivable by a respective passing package, a sensor provided on the applicator head for detecting edges of the labels carried by the cross conveyor, the distance separating the respective label from the recognition a predetermined label edge until reaching the Applizierposition still covers, is predetermined, provided on the Applizierkopf Andruckseinrichtung by which the label received from the packaging can be pressed against the packaging, the Pos ition of the pressure device in the transverse direction is adjustable, and a detector for detecting the position of the pressure device, wherein the applicator device is adapted to adjust the Applizierposition in dependence on the detected position of the pressure device.

Letztlich kann die Applizierposition der Etiketten relativ zu dem Applizierkopf und damit relativ zu der Aufbringposition auf den Verpackungen durch Verstellen der Position, insbesondere der Anbauposition der Andruckeinrichtung an dem Applizierkopf verstellt werden. Ein Bediener der Applikatorvorrichtung kann anhand der Position der Andruckeinrichtung problemlos auf die Applizierposition und damit auf die Aufbringposition der Etiketten auf den Verpackungen schließen.Finally, the application position of the labels relative to the applicator head and thus relative to the application position on the packages can be adjusted by adjusting the position, in particular the mounting position of the pressure device on the applicator head. An operator of the applicator device can easily use the position of the pressure device to close the application position and thus the application position of the labels on the packages.

Durch die Andruckeinrichtung können die Etiketten im Vorbeilaufen glattgestrichen werden. Die Andruckeinrichtung kann auch als Aufstreifeinrichtung bezeichnet werden, durch die das von der Verpackung aufgenommene Etikett auf die Verpackung aufstreifbar ist. Unter einer durchfahrenden Verpackung ist eine relativ zu der Applikatorvorrichtung bewegte Verpackung zu verstehen.By the pressure device, the labels can be smoothed while passing. The pressure device can also be referred to as Aufstreifeinrichtung through which the label received from the packaging on the packaging is aufstreifbar. A transit packaging is to be understood as a packaging which moves relative to the applicator device.

Bevorzugt umfasst das Quertransportband Mittel, um das Etikett, insbesondere beim Transport, durch Unterdruck bzw. Saugluft an dem Quertransportband zu halten. Um das Etikett von dem Quertransportband zu lösen, insbesondere wenn das Etikett die Applizierposition erreicht hat, kann ein Abhebemechanismus vorgesehen sein. Der Abhebemechanismus kann Mittel umfassen, um das Etikett durch Unterdruck bzw. Saugluft an quer, insbesondere senkrecht zur Transportebene des Quertransportbands bewegbaren Abhebeelementen zu halten. Ein Abheben des Etiketts von dem Quertransportband ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass eine Verpackung das Etikett beim Durchfahren des Etiketts automatisch von dem Quertransportband ablöst.Preferably, the transverse conveyor belt comprises means to keep the label, in particular during transport, by vacuum or suction on the transverse conveyor belt. In order to release the label from the transverse conveyor belt, in particular when the label has reached the application position, a lift-off mechanism may be provided. The lift-off mechanism may comprise means for holding the label by negative pressure or suction air at transversely movable, in particular perpendicular to the transport plane of the transverse conveyor belt lifting Abhebeelementen. However, a lifting of the label from the transverse conveyor belt is not mandatory. In principle, it is also possible for a packaging to automatically detach the label from the transverse conveyor belt when passing through the label.

Es können Führungsmittel vorgesehen sein, die einer Verzögerung der Bewegung der Verpackung beim Aufnehmen des Etiketts entgegenwirken.There may be provided guide means which counteract a delay in the movement of the package when receiving the label.

Die Verpackung kann beispielsweise mittels seitlicher Transportbänder geklemmt werden, um einen Schlupf beim Aufnehmen des Etiketts, das der Bewegung des Verpackung einen gewissen Widerstand entgegensetzt, zu verhindern.For example, the package may be clamped by means of side conveyor belts to prevent slippage in picking up the label, which provides some resistance to movement of the package.

Bei der vorgegebenen Etikettenkante kann es sich um die in Transportrichtung der Etiketten gesehen vordere Etikettenkante und/oder hintere Etikettenkante handeln. Insbesondere beträgt die Distanz, die das jeweilige Etikett von der Erkennung der vorgegebenen Etikettenkante bis zu der eingestellten Applizierposition zurücklegt, wenigstens einen Bremsweg des Quertransportbands, d. h. den Weg, den ein Etikett von der Ausgabe eines entsprechenden Haltesignals bis zu einem Stillstand des Quertransportbands zurücklegt. In der Regel wird die vorgegebene Distanz den Bremsweg jedoch überschreiten. The given label edge may be the front label edge and / or the rear label edge seen in the direction of transport of the labels. In particular, the distance traveled by the respective label from the detection of the predetermined label edge to the set application position, at least one braking distance of the transverse conveyor belt, ie the path traveled by a label from the output of a corresponding stop signal to a stop of the transverse conveyor belt. As a rule, however, the given distance will exceed the braking distance.

Gemäß einer besonders einfachen Konstruktion, sind wenigstens zwei, insbesondere genau zwei diskrete Positionen, insbesondere Anbaupositionen, vorgegeben, die die Andruckeinrichtung einnehmen kann. Die Andruckeinrichtung kann demnach grundsätzlich nur zwischen zwei oder mehreren verschiedenen Positionen verstellt, insbesondere verschoben oder umgebaut; werden.According to a particularly simple construction, at least two, in particular exactly two discrete positions, in particular mounting positions, are predetermined, which the pressing device can assume. The pressure device can therefore only adjusted between two or more different positions, in particular moved or rebuilt; become.

Die beiden Positionen können dabei derart gewählt sein, dass die Lage des in Transportrichtung der Etiketten vorderen Endes der Andruckeinrichtung, wenn diese sich in der ersten Position befindet, mit der Lage des in Transportrichtung der Etiketten hinteren Endes der Andruckeinrichtung, wenn diese sich in der zweiten Position befindet, zusammenfällt. Die Andruckeinrichtung kann demnach zwischen zwei Positionen verstellt werden die unmittelbar aneinander grenzen.The two positions can be selected such that the position of the front in the transport direction of the label end of the pressure device, if this is in the first position, with the position of the transport direction of the labels rear end of the pressure device, if these are in the second Position is collapsing. The pressure device can therefore be adjusted between two positions which are immediately adjacent to each other.

Gemäß einer Ausbildung der Erfindung kann abhängig davon, ob sich die Andruckeinrichtung in der ersten Position oder in der zweiten Position befindet, entweder die in Transportrichtung der Etiketten vordere Etikettenkante oder die in Transportrichtung der Etiketten hintere Etikettenkante als vorgegebene Etikettenkante verwendet werden. Durch die Position der Andruckeinrichtung wird demnach festgelegt, ob bereits bei Erkennung der vorderen Kante oder erst bei Erkennung der hinteren Kante das Etikett nur noch um die vorbestimmte Distanz weiterbewegt wird.According to an embodiment of the invention, depending on whether the pressure device is in the first position or in the second position, either the front in the transport direction of the label edge or in the transport direction of the labels rear edge label can be used as a predetermined label edge. Accordingly, the position of the pressure device determines whether the label is only moved further by the predetermined distance when the front edge is detected or only when the rear edge is detected.

Hierbei kann abhängig von dem Detektorsignal automatisch zwischen der Verwendung der in Transportrichtung der Etiketten vorderen und der in Transportrichtung der Etiketten hinteren Etikettenkante als vorgegebene Etikettenkante umgeschaltet werden. Ein separates, manuelles Umschalten ist dann nicht erforderlich.In this case, depending on the detector signal, it is possible to switch automatically between the use of the front in the transport direction of the labels and the label edge in the direction of transport of the labels as the predetermined label edge. A separate, manual switching is then not required.

Es ist bevorzugt, wenn die Lage des vorderen Endes der Andruckeinrichtung in der ersten Position der Lage der vorderen Kante der Etiketten in der Applizierposition entspricht und/oder die Lage des hinteren Endes der Andruckeinrichtung in der zweiten Position der Lage der hinteren Kante der Etiketten in der Applizierposition entspricht. Hierdurch kann der Bediener besonders einfach von der Position der Andruckeinrichtung auf die Applizierposition und damit auf die Aufbringposition der Etiketten auf den Verpackungen schließen.It is preferred if the position of the front end of the pressure device in the first position corresponds to the position of the front edge of the labels in the Applizierposition and / or the position of the rear end of the pressure device in the second position of the position of the rear edge of the labels in the Applicator corresponds. In this way, the operator can close particularly easily from the position of the pressure device on the Applizierposition and thus on the application position of the labels on the packaging.

Nach einer anderen Ausbildung der Erfindung kann die Position der Andruckeinrichtung stufenlos einstellbar sein. Die Andruckeinrichtung kann hierzu stufenlos in Querrichtung verschiebbar sein.According to another embodiment of the invention, the position of the pressure device can be infinitely adjustable. The pressure device can be continuously displaced in the transverse direction for this purpose.

Die vorbestimmte Distanz kann von der Position der Andruckeinrichtung abhängig sein. Dies gilt insbesondere für den Fall, dass die Position der Andruckeinrichtung stufenlos einstellbar und/oder für voneinander verschiedene Positionen der Andruckeinrichtung dieselbe Etikettenkante, d. h. entweder die vordere Etikettenkante oder die hintere Etikettenkante, als Referenzkante bzw. vorgegebene Etikettenkante verwendet wird.The predetermined distance may be dependent on the position of the pressure device. This applies in particular in the event that the position of the pressure device continuously adjustable and / or for different positions of the pressure device the same label edge, d. H. either the front edge of the label or the rear edge of the label, is used as the reference edge or predetermined label edge.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung kann die Position des Applizierkopfs in Querrichtung einstellbar sein. Die Aufbringposition der Etiketten auf den Verpackungen kann dann nicht nur durch Verstellen der Applizierposition der Etiketten bezüglich des Applizierkopfs, sondern zusätzlich auch durch Verstellen des Applizierkopfs bezüglich der Applikatorvorrichtung eingestellt werden. Die Applizierposition des Etiketten relativ zu den Applizierkopf wird also demnach von der Position des Applizierkopfs relativ zu der Applikatorvorrichtung überlagert.According to a further embodiment of the invention, the position of the Applizierkopfs be adjustable in the transverse direction. The application position of the labels on the packages can then be adjusted not only by adjusting the application position of the labels with respect to the applicator head, but additionally by adjusting the applicator head with respect to the applicator device. The application position of the labels relative to the applicator head is therefore superimposed on the position of the applicator head relative to the applicator device.

Die Applikatorvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, dem Applizierkopf die Etiketten insbesondere alternierend von zwei gegenüberliegenden Seiten zuzuführen, wobei hierzu das Quertransportband in beiden Drehrichtungen betreibbar und für beide Seiten jeweils ein Sensor zur Erkennung von Kanten der durch das Quertransportband transportierten Etiketten vorgesehen ist. Hierdurch kann der Durchsatz der Applikatorvorrichtung erhöht werden. Zusätzlich können hierdurch auch unterschiedliche Etiketten appliziert und/oder ein unterbrechungsfreier Betrieb bei einem Etikettenrollenwechsel gewährleistet werden.The applicator device can be designed to supply the applicator head with the labels in particular alternately from two opposite sides, for which purpose the transverse conveyor belt is operable in both directions of rotation and a sensor for detecting edges of the labels transported by the transverse conveyor belt is provided for both sides. As a result, the throughput of the applicator device can be increased. In addition, this also different labels can be applied and / or an uninterrupted operation in a label roll change can be ensured.

Zur Anzeige der Aufbringposition des Etiketts auf der Verpackung bzw. als Positionierhilfe kann ein eine Lichtmarkierung erzeugender Lichtzeiger, insbesondere ein Laserpointer oder eine LED, vorgesehen sein. Vorzugsweise ist der Lichtzeiger an dem Applizierkopf vorgesehen.For indicating the application position of the label on the packaging or as a positioning aid, a light pointer generating a light mark, in particular a laser pointer or an LED, may be provided. Preferably, the light pointer is provided on the Applizierkopf.

Bevorzugt ist die Position des Lichtzeigers bezüglich des Applizierkopfs unabhängig von der Position der Andruckeinrichtung. Insbesondere ist der Lichtzeiger in einer Position vorgesehen, an der die Lage eines in Transportrichtung der Etiketten vorderen Endes der Andruckeinrichtung, wenn diese sich in einer ersten Position befindet, mit der Lage des in Transportrichtung der Etiketten hinteren Endes der Andruckeinrichtung, wenn diese sich in einer zweiten Position befindet, zusammenfällt.Preferably, the position of the light pointer with respect to the Applizierkopfs is independent of the position of the pressure device. In particular, the light pointer is provided in a position at which the position of a in the transport direction of the labels front end of the pressure device, when it is in a first position coincides with the position of the transport direction of the label rear end of the pressure device when it is in a second position coincides.

Der Lichtzeiger bzw. die Lichtmarkierung kann zweiteilig ausgebildet bzw. gebildet sein. Neben einer Linie, die die Lage einer der beiden Kanten der Etiketten in der Aufbringposition zeigt, kann der Lichtzeiger bzw. die Lichtmarkierung ein richtungsanzeigendes graphisches Element umfassen, das anzeigt, zu welcher der beiden Seiten der Linie die Etiketten aufgebracht werden. Abhängig von dem vorstehend genannten Detektorsignal kann automatisch zwischen zwei Lagen und/oder Orientierungen des richtungsanzeigenden graphischen Elements umgeschaltet werden.The light pointer or the light marking can be formed or formed in two parts. In addition to a line showing the location of one of the two edges of the labels in the application position, the light pointer or light mark may comprise a direction indicating graphical element indicating to which of the two sides of the line the labels are applied. Depending on the above-mentioned detector signal can be switched automatically between two layers and / or orientations of the direction-indicating graphical element.

Die Erfindung betrifft weiterhin auch ein Verfahren zum Applizieren von Wickeletiketten auf Verpackungen, bei dem das jeweilige Etikett quer zu einer Transportstrecke der Verpackungen zu einem Applizierkopf in eine bezüglich des Applizierkopfs einstellbare Applizierposition transportiert wird, in der das Etikett von einer jeweiligen durchfahrenden Verpackung aufnehmbar ist, Kanten der durch das Quertransportband transportierten Etiketten erkannt werden, wobei die Distanz, die da jeweilige Etikett von dem Erkennen einer vorgegebenen Etikettenkante bis zum Erreichen der Applizierposition noch zurücklegt, vorbestimmt ist, das von der Verpackung aufgenommene Etikett durch eine Andruckeinrichtung an die Verpackung angedrückt wird, wobei die Position der Andruckeinrichtung in Querrichtung einstellbar ist, die Position der Andruckeinrichtung erfasst wird, und die Applizierposition in Abhängigkeit von der erfassten Position der Andruckeinrichtung eingestellt wird.The invention further relates to a method for applying wrap-around labels to packaging, in which the respective label is transported transversely to a transport path of the packages to an applicator head into an applicator position which can be set relative to the applicator head, in which the label can be received by a respective moving package. Edges of the labels transported by the transverse conveyor belt are detected, wherein the distance that the respective label covers from the detection of a given label edge until it reaches the application position is predetermined, the label picked up by the packaging is pressed against the packaging by a pressure device, wherein the position of the pressure device is adjustable in the transverse direction, the position of the pressure device is detected, and the Applizierposition is adjusted in dependence on the detected position of the pressure device.

Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich in analoger Weise aus den Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Applikatorvorrichtung.Preferred embodiments of the method according to the invention result analogously from the developments of the applicator device according to the invention.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are described in the subclaims, the description and the drawing.

Ein nicht beschränkendes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigen, jeweils in schematischer Darstellung,A non-limiting embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described below. They show, in each case in a schematic representation,

1 eine Applikatorvorrichtung mit einem Quertransportband in einer perspektivischen Frontalansicht, 1 an applicator device with a transverse conveyor belt in a perspective front view,

2 die Applikatorvorrichtung aus 1 in einer vergrößerten Darstellung, 2 the applicator device 1 in an enlarged view,

3 die Applikatorvorrichtung aus 1 in einer perspektivischen Rückansicht, 3 the applicator device 1 in a perspective rear view,

4 eine erfindungsgemäße Applikatorvorrichtung in einer Rückansicht, wobei eine Andruckeinrichtung in einer ersten Position montiert ist, 4 an applicator device according to the invention in a rear view, wherein a pressure device is mounted in a first position,

5 die erfindungsgemäße Applikatorvorrichtung aus 4, wobei die Andruckeinrichtung in einer zweiten Position montiert ist, und 5 the applicator device according to the invention 4 , wherein the pressure device is mounted in a second position, and

6 eine durch einen Lichtzeiger erzeugte Lichtmarkierung. 6 a light mark generated by a light pointer.

Zunächst wird anhand der in den 1 bis 3 gezeigten Applikatorvorrichtung die grundsätzliche Funktionsweise einer Ausführungsform einer C-Wrap-Applikatorvorrichtung beschrieben. Danach wird anhand der in den 4 und 5 gezeigten Applikatorvorrichtung, deren grundsätzliche Funktionsweise im Wesentlichen der in den 1 bis 3 gezeigten Applikatorvorrichtung entspricht, die vorliegende Erfindung erläutert. Die vorliegende Erfindung ist aber ebenso im Zusammenhang mit der Applikatorvorrichtung gemäß den 1 bis 3 realisierbar. In den beiden Ausführungsformen werden gleiche, ähnliche oder funktionsgleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.First, based on the in the 1 to 3 shown applicator device, the basic operation of an embodiment of a C-wrap applicator device described. After that, based on the in the 4 and 5 shown applicator device whose basic operation essentially in the 1 to 3 shown applicator device, the present invention explains. However, the present invention is also in the context of the applicator according to the 1 to 3 realizable. In the two embodiments, identical, similar or functionally identical parts are designated by the same reference numerals.

Die Applikatorvorrichtung gemäß den 1 bis 3 umfasst einen ersten Etikettendrucker 11, der dazu ausgelegt ist, längliche Etiketten 13 zumindest annähernd vertikal, insbesondere nach unten, zu spenden. Das jeweilige Etikett 13 wird letztlich dazu verwendet, auf drei Seiten einer Verpackung 15 aufgebracht zu werden (vgl. 3). Bei der Applikatorvorrichtung handelt es sich daher um einen C-Wrap-Applikator, und das Etikett 13 kann als Wickeletikett bezeichnet werden.The applicator device according to the 1 to 3 includes a first label printer 11 which is designed to be elongated labels 13 to donate at least approximately vertically, in particular downwards. The respective label 13 is ultimately used on three sides of a package 15 to be applied (cf. 3 ). The applicator device is therefore a C-wrap applicator, and the label 13 can be referred to as a wrap label.

Die gespendeten Etiketten 13 werden von einem ersten Vertikaltransportband 17, das im dargestellten Beispiel zwei parallel zueinander verlaufende Einzelbänder umfasst, weiter nach unten in eine Zwischenposition transportiert. Aus der Zwischenposition werden die Etiketten 13 mittels eines Quertransportbands 19, das insgesamt drei parallel zueinander verlaufende, insbesondere horizontale Einzelbänder 23, 23', 23'' umfasst, horizontal in eine Applizierposition transportiert (vgl. 1 und 2), die sich in der Transportstrecke der Verpackungen 15 befindet, so dass die Etiketten 13 von den durchfahrenden Verpackungen 15 aufgenommen werden können. Die Etiketten 13 befinden sich dabei zwischen zwei mit ausreichendem Abstand hintereinander angeordneten Transportbandabschnitten 21, 21' eines Transportbands, auf dem die Verpackungen 15 transportiert werden.The donated labels 13 be from a first vertical conveyor belt 17 , which in the example shown comprises two mutually parallel individual bands, further transported down to an intermediate position. From the intermediate position, the labels 13 by means of a transverse conveyor belt 19 , the total of three mutually parallel, especially horizontal single bands 23 . 23 ' . 23 '' includes horizontally transported in an application position (see. 1 and 2 ), which are in the transport section of the packaging 15 is located so the labels 13 from the passing packaging 15 can be included. The labels 13 are located between two with sufficient distance one behind the other arranged conveyor belt sections 21 . 21 ' a conveyor belt on which the packaging 15 be transported.

Die Etiketten 13 werden an dem Vertikaltransportband 17 und dem Quertransportband 19 jeweils durch Sauglöcher, die mit Unterdruck beaufschlagt werden, gehalten. Um die Etiketten 13 von dem Vertikaltransportband 17 an das Quertransportband 19 zu übergeben, sind Rollen 27 vorgesehen, die über eine ansonsten nicht dargestellte Einrichtung an die Rückseite der Etiketten 13 andrückbar sind, so dass die Etiketten 13 mit ihrer Vorderseite wiederum an das Quertransportband 19 angedrückt werden. The labels 13 be on the vertical conveyor belt 17 and the transverse conveyor 19 each held by suction holes, which are subjected to negative pressure. To the labels 13 from the vertical conveyor belt 17 to the cross conveyor 19 to hand over are roles 27 provided, via an otherwise not shown device to the back of the labels 13 are pressable, so the labels 13 with its front again to the cross conveyor 19 be pressed.

Der erste Etikettendrucker 11 und das erste Vertikaltransportband 17 sind jeweils auf der einen der beiden Seiten der Applizierposition angeordnet. Darüber hinaus sind auf der anderen der beiden Seiten der Applizierposition ein entsprechender zweiter Etikettendrucker 11' und ein entsprechendes zweites Vertikaltransportband 17' vorgesehen, die in analoger Weise wie der erste Etikettendrucker 11 und das erste Vertikaltransportband 17 an das Quertransportband 19 angebunden sind, das sich hierzu über die gesamte Strecke zwischen den beiden Vertikaltransportbändern 17, 17' erstreckt. Dies ermöglicht, der Applizierposition wechselweise Etiketten 13 von links und von rechts zuzuführen. Hierzu ist es bei dem dargestellten Aufbau erforderlich, dass das Quertransportband 19 in beiden Drehrichtungen betrieben werden kann. Hierdurch kann der Durchsatz der Applikatorvorrichtung weiter erhöht werden.The first label printer 11 and the first vertical conveyor belt 17 are each arranged on one of the two sides of the Applizierposition. In addition, on the other of the two sides of the Applizierposition a corresponding second label printer 11 ' and a corresponding second vertical conveyor belt 17 ' provided in an analogous way as the first label printer 11 and the first vertical conveyor belt 17 to the cross conveyor 19 are connected, this over the entire distance between the two vertical conveyor belts 17 . 17 ' extends. This allows the Applizierposition alternately labels 13 from the left and from the right. For this it is necessary in the illustrated construction that the transverse conveyor belt 19 can be operated in both directions. As a result, the throughput of the applicator device can be further increased.

In der Applizierposition können die Etiketten 13 durch einen Abhebemechanismus eines ansonsten nicht dargestellten Applizierkopfs von dem Querförderband 19 abgehoben werden. Es erfolgt dann auch bei weiterlaufendem Querförderband 19 kein Quertransport der Etiketten 13 mehr. Der Abhebemechanismus umfasst hierzu entgegen der Förderrichtung der Verpackungen 15 abhebbare bzw. verstellbare Abdrückleisten 25, 25', 25'', die zu jedem der Einzelbänder 23, 23', 23'' vorgesehen sind.In the application position, the labels 13 by a lift-off mechanism of an applicator head, not otherwise shown, from the cross conveyor belt 19 be lifted off. It then takes place when the cross conveyor belt continues to run 19 no cross transport of the labels 13 more. The lift-off mechanism comprises for this purpose against the conveying direction of the packaging 15 Liftable or adjustable Abdrückleisten 25 . 25 ' . 25 '' belonging to each of the single bands 23 . 23 ' . 23 '' are provided.

Darüber hinaus sind insbesondere in 3 zwei lediglich schematisch dargestellte Andruckeinrichtungen in Form von Bürsten 29, 29' erkennbar, die an den beiden Abdrückleisten 25, 25' angebracht sind und die von oben und unten in die Transportstrecke der Verpackungen 15 hineinragen, um die Etiketten 13 fest an die Oberseite und die Unterseite der Verpackungen 15 anzudrücken.In addition, in particular in 3 two only schematically illustrated pressing devices in the form of brushes 29 . 29 ' recognizable, the at the two Abdrückleisten 25 . 25 ' are attached and the top and bottom of the transport route of the packaging 15 sticking out to the labels 13 firmly to the top and bottom of the packages 15 to press.

Die erfindungsgemäße Applikatorvorrichtung gemäß den 4 und 5 ist lediglich im Bereich des Quertransportbands 19 gezeigt. Die zu beiden Seiten des Quertransportbands 19 angeordneten Vertikaltransportbänder sind nicht gezeigt. Von den drei horizontalen Einzelbändern des Quertransportbands 19 sind lediglich das mittlere und das obere Einzelband 23', 23'' gezeigt. Im Gegensatz zu der Applikatorvorrichtung gemäß den 1 bis 3 weist die Applikatorvorrichtung gemäß den 4 und 5 lediglich eine Andruckeinrichtung 29 auf, die im Bereich des mittleren Einzelbands 23' an dem Applizierkopf 31 befestigt ist. Ein Abhebemechanismus zum Abheben der Etiketten 13 von dem Quertransportband 19 ist in der gezeigten Ausführungsform gemäß den 4 und 5 nicht vorhanden, grundsätzlich aber ebenso möglich wie bei der Applikatorvorrichtung gemäß den 1 bis 3.The applicator device according to the invention according to the 4 and 5 is only in the area of the transverse conveyor belt 19 shown. The on both sides of the cross conveyor 19 arranged vertical conveyor belts are not shown. Of the three horizontal single bands of the transverse conveyor 19 are only the middle and the upper single band 23 ' . 23 '' shown. In contrast to the applicator device according to the 1 to 3 shows the applicator according to the 4 and 5 only a pressure device 29 in the area of the middle single band 23 ' at the applicator head 31 is attached. A lifting mechanism for lifting the labels 13 from the cross conveyor 19 is in the embodiment shown according to the 4 and 5 not available, but basically as possible as in the applicator according to the 1 to 3 ,

Darüber hinaus sind zwei Reflexlichtschranken 33, 33' vorgesehen, die an den beiden in einer Transportrichtung des Quertransportbands 19 gelegenen Enden des Applizierkopfs 31 angebracht sind. Die beiden Lichtschranken 33, 33' sind dazu ausgelegt, die vor- und nachlaufenden Kanten der durch das Quertransportband 19 an den Lichtschranken 33 vorbei transportierten Etiketten 13 zu erkennen. Der Applizierkopf 31 ist an zwei horizontalen Stangen 35, 35' stufenlos horizontal verschiebbar geführt, d. h. der Applizierkopf 31 kann nach links bzw. rechts verschoben werden, um die Aufbringposition der Etiketten 13 auf den Verpackungen 15 entsprechend vorzugeben.In addition, there are two retro-reflective sensors 33 . 33 ' provided on the two in a transport direction of the transverse conveyor belt 19 located ends of the Applizierkopfs 31 are attached. The two photocells 33 . 33 ' are designed to be the leading and trailing edges of the through the transverse conveyor belt 19 at the photocells 33 past transported labels 13 to recognize. The applicator head 31 is on two horizontal bars 35 . 35 ' infinitely horizontally displaceable guided, ie the Applizierkopf 31 can be moved to the left or right to the application position of the labels 13 on the packaging 15 to specify accordingly.

Wie sich aus den beiden 4 und 5 ergibt, kann die Andruckeinrichtung 29 in einer ersten bzw. in den Figuren rechten Position (4) oder in einer zweiten, in den Figuren linken Position (5) an dem Applizierkopf 31 angebracht werden, wobei die Lage der linken Kante der Andruckeinrichtung 29, wenn diese in der rechten Position angebracht ist, mit der Lage der rechten Kante der Andruckeinrichtung 29, wenn diese in der linken Position angebracht ist, zusammenfällt, und zwar in Querrichtung gesehen, d. h. entlang der Transportrichtung des Quertransportbands 19, in der Mitte des Applizierkopfs 31.As is clear from the two 4 and 5 results, the pressure device 29 in a first or in the figures right position ( 4 ) or in a second, left in the figures position ( 5 ) on the applicator head 31 be attached, the position of the left edge of the pressure device 29 when it is mounted in the right position, with the location of the right edge of the pressure device 29 when it is mounted in the left position coincides, seen in the transverse direction, ie along the transport direction of the transverse conveyor belt 19 , in the middle of the applicator head 31 ,

Darüber hinaus ist ein nicht dargestellter Detektor zur Erfassung der Position der Andruckeinrichtung 29 vorgesehen, d. h. die Applikatorvorrichtung kann selbstständig feststellen, ob sich die Andruckeinrichtung 29 in der rechten oder der linken Position befindet. Diese Information wird dazu verwendet, die Applizierposition der Etiketten 13 bezüglich des Applizierkopfs 31 variabel einzustellen, d. h. die Applizierposition der Etiketten 13 bezüglich des Applizierkopfs 31 kann in Abhängigkeit von der Anbauposition der Andruckeinrichtung 29 eingestellt werden. Bei dem Detektor kann es sich im einfachsten Fall um einen einer der beiden Positionen zugeordneten Schalter handeln.In addition, an unillustrated detector for detecting the position of the pressure device 29 provided, that is, the applicator can determine automatically whether the pressure device 29 in the right or left position. This information is used to indicate the application position of the labels 13 with respect to the applicator head 31 variable, ie the application position of the labels 13 with respect to the applicator head 31 may vary depending on the mounting position of the pressure device 29 be set. In the simplest case, the detector may be a switch assigned to one of the two positions.

Befindet sich die Andruckeinrichtung 29 in der rechten Position, werden die Etiketten 13 rechts der Mitte des Applizierkopfs 31 an diese angrenzend auf die Verpackungen 15 aufgebracht (vgl. 4). Befindet sich die Andruckeinrichtung 29 hingegen in der linken Position, werden die Etiketten 13 links der Mitte des Applizierkopfs 31 wiederum an diese angrenzend auf die Verpackungen 15 aufgebracht (vgl. 5). Die Lage der linken Kante der in der rechten Position angebrachten Andruckeinrichtung 29 gibt dabei die Lage der linken Kante des jeweiligen Etiketts 13 in der Applizierposition vor, und die Lage der rechten Kante der in der linken Position angebrachten Andruckeinrichtung 29 gibt die Lage der rechten Kante des jeweiligen Etiketts 13 in der Applizierposition vor.Is the pressure device 29 in the right position, the labels are 13 right of the center of the applicator head 31 adjacent to these on the packaging 15 applied (cf. 4 ). Is the pressure device 29 however, in the left position, the labels are 13 to the left of the center of the applicator head 31 turn to these adjacent to the packaging 15 applied (cf. 5 ). The location of the left edge of the attached in the right position pressure device 29 indicates the position of the left edge of the respective label 13 in the applying position, and the position of the right edge of the pressing device mounted in the left position 29 indicates the location of the right edge of each label 13 in the application position.

Das Quertransportband 19 ist in beiden Drehrichtungen betreibbar, d. h. die Etiketten 13 können dem Applizierkopf 31 von beiden Seiten zugeführt werden, insbesondere auch alternierend. In der nachfolgenden Beschreibung wird das Zuführen der Etiketten 13 entlang der Pfeilrichtung 37, d. h. ”von rechts”, beschrieben. Hierzu analoge Ausführungen gelten aber auch für das Zuführen der Etiketten 13 entgegen der Pfeilrichtung 37, d. h. für das Zuführen ”von links”.The cross conveyor 19 is operable in both directions of rotation, ie the labels 13 can be applied to the applicator head 31 be supplied from both sides, in particular also alternately. In the following description, the feeding of the labels will be described 13 along the arrow direction 37 ie "from the right". However, similar explanations also apply to the feeding of the labels 13 in the direction of the arrow 37 , ie for feeding "from the left".

Beim Zuführen eines jeweiligen Etiketts 13 entlang der Pfeilrichtung 37 wird das Etikett 13 in Höhe der rechten Lichtschranke 33 durch diese grundsätzlich sowohl an seiner vorlaufenden Kante als auch an seiner nachlaufenden Kante erkannt. Um die Applizierposition der Etiketten 13 bezüglich des Applizierkopfs 31 in Abhängigkeit der Anbauposition der Andruckeinrichtung 29 wie vorstehend erläutert einzustellen, wird darauf abgestellt, ob eine vorlaufende Kante oder eine nachlaufende Kante erkannt wird. Befindet sich die Andruckeinrichtung 29 in der rechten Position, wird automatisch die Erkennung der vorlaufenden Kante des Etiketts 13 als Referenz verwendet, und das Etikett 13 wird lediglich bis zu der Applizierposition gemäß 4 transportiert. Befindet sich die Andruckeinrichtung 29 hingegen in der linken Position, wird automatisch die Erkennung der nachlaufenden Kante des Etiketts 13 als Referenz verwendet, und das Etikett 13 deshalb bis zu der Applizierposition gemäß 5 transportiert. Die Distanz, die das Etikett 13 von dem Erkennen der jeweils relevanten Etikettenkante bis zum Erreichen der jeweiligen Applizierposition zurücklegt, ist dabei in beiden Fällen dieselbe, da der Abstand der beiden Applizierpositionen voneinander der Breite der Etiketten 13 entspricht, d. h. dem Abstand zwischen der vorlaufenden Kante und der nachlaufenden Kante der Etiketten 13.When feeding a respective label 13 along the arrow direction 37 becomes the label 13 in the amount of the right light barrier 33 recognized by this principle both at its leading edge and at its trailing edge. To the application position of the labels 13 with respect to the applicator head 31 depending on the mounting position of the pressure device 29 as explained above, it is determined whether a leading edge or a trailing edge is detected. Is the pressure device 29 in the right position, will automatically detect the leading edge of the label 13 used as a reference, and the label 13 is only up to the Applizierposition according to 4 transported. Is the pressure device 29 however, in the left position, automatically detects the trailing edge of the label 13 used as a reference, and the label 13 therefore up to the application position according to 5 transported. The distance that the label 13 from the detection of the respective relevant label edge travels to reaching the respective Applizierposition, is the same in both cases, since the distance between the two Applizierpositionen from each other the width of the labels 13 corresponds, ie the distance between the leading edge and the trailing edge of the labels 13 ,

Damit kann die Aufbringposition der Etiketten 13 auf die Verpackungen 15 auch durch einen ungeschulten Bediener schnell und einfach eingestellt werden, da die Position der Andruckeinrichtung 29 an dem Applizierkopf 31 direkt mit der Applizierposition bezüglich des Applizierkopfs 31 korreliert. Die für die vorliegende Erfindung erforderliche Steuerung der Applikatorvorrichtung wird durch eine entsprechend ausgebildete Steuerungseinrichtung ermöglicht.Thus, the application position of the labels 13 on the packaging 15 can also be adjusted quickly and easily by an untrained operator, since the position of the pressure device 29 at the applicator head 31 directly with the application position with respect to the applicator head 31 correlated. The control of the applicator device required for the present invention is made possible by a correspondingly designed control device.

Darüber hinaus ist zur weiteren Unterstützung des Bedieners beim Einstellen der Aufbringposition in der Mitte des Applizierkopfs 31 eine Positionierhilfe in Form eines nicht gezeigten Lichtzeigers montiert, der die jeweilige Aufbringposition der Etiketten 13 auf den Verpackungen 15 anzeigt. Wie aus der Draufsicht auf eine Verpackung 15 gemäß 6 erkennbar ist, wird durch den Lichtzeiger eine Lichtmarkierung 39 in ”T”-Form erzeugt. Die Verpackungen 15 werden dabei entlang der Transportrichtung 41 transportiert. Befindet sich die Andruckeinrichtung 29 in der linken Anbauposition, zeigt der Längsbalken des ”T” automatisch nach links. Befindet sich die Andruckeinrichtung 29 in der rechten Anbauposition, zeigt der Längsbalken des ”T” automatisch nach rechts (nicht dargestellt). Aus der Orientierung der Lichtmarkierung 39 kann demnach zusätzlich erkannt werden, ob die Etiketten 13 links oder rechts der Mitte des Applizierkopfs 31 bzw. des Querbalken des ”T” auf die Verpackungen 15 aufgebracht werden. Der Querbalken des ”T” entspricht somit einer Linie, an der die Etiketten 13 abhängig von der Position der Andruckeinrichtung 29 links oder rechts angrenzen.In addition, to further assist the operator in adjusting the application position in the center of the applicator head 31 mounted a positioning aid in the form of a light pointer, not shown, of the respective application position of the labels 13 on the packaging 15 displays. As seen from the top view of a packaging 15 according to 6 is recognizable, becomes a light mark by the light pointer 39 generated in "T" shape. The packing 15 are doing along the transport direction 41 transported. Is the pressure device 29 in the left-hand attachment position, the longitudinal bar of the "T" automatically points to the left. Is the pressure device 29 in the right-hand mounting position, the longitudinal bar of the "T" automatically points to the right (not shown). From the orientation of the light mark 39 Therefore, it can be additionally recognized whether the labels 13 left or right of the middle of the applicator head 31 or the crossbar of the "T" on the packaging 15 be applied. The crossbar of the "T" thus corresponds to a line on which the labels 13 depending on the position of the pressure device 29 adjoin left or right.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111: Etikettendruckerlabel printers
1313: Etikettlabel
1515: Verpackungpackaging
1717: VertikaltransportbandVertical Conveyor
1919: QuertransportbandCross conveyor belt
2121: TransportbandabschnittConveyor belt section
2323: EinzelbandSingle band
2525: AbdrückleisteAbdrückleiste
2727: Rollerole
2929: Andruckeinrichtung, BürstePressure device, brush
3131: Applizierkopfapplicator
3333: ReflexlichtschrankeRetroreflex
3535: Stangepole
3737: Pfeilrichtungarrow
3939: Lichtmarkierunglight mark
4141: Transportrichtungtransport direction

Claims

Applicator device for applying wrapping labels to packaging, with an applicator head ( 31 ), a transverse conveyor belt ( 19 ), which is adapted to the respective label ( 13 ) transversely to a transport path of the packages ( 15 ) to the applicator head ( 31 ) in a respect to the Applizierkopfs ( 31 ) to transport adjustable application position in which the label ( 13 ) of a respective transit packaging ( 15 ) is receivable, one on the Applizierkopf ( 31 ) provided sensor ( 33 ) for detecting edges of the by the transverse conveyor belt ( 19 ) transported labels ( 13 ), whereby the distance, which the respective label ( 13 ) is still predetermined by the recognition of a given label edge until reaching the application position, one on the applicator head ( 31 ) provided pressure device ( 29 ), by which the packaging ( 15 ) recorded label ( 13 ) to the packaging ( 15 ) is pressed, wherein the position of the pressure device ( 29 ) is adjustable in the transverse direction, and a detector for detecting the position of the pressure device ( 29 ), wherein the applicator device is adapted to the Applizierposition in dependence on the detected position of the pressure device ( 29 ).

Applicator device according to claim 1, characterized in that at least two, in particular exactly two discrete positions, in particular mounting positions, are predetermined which the pressure device ( 29 ) can take.

Applicator device according to claim 2, characterized in that the two positions are selected such that the position of the transport direction of the labels ( 13 ) front end of the pressure device ( 29 ), if this is in the first position, with the position of the in the transport direction of the labels ( 13 ) rear end of the pressure device ( 29 ), when it is in the second position, coincides.

Applicator device according to claim 2 or 3, characterized in that, depending on whether the pressure device ( 29 ) in the first position or in the second position, either in the transport direction of the labels ( 13 ) front label edge or in the transport direction of the labels ( 13 ) posterior label edge is used as the predetermined label edge.

Applicator device according to claim 4, characterized in that depending on the detector signal automatically between the use of the transport direction of the labels ( 13 ) and in the transport direction of the labels ( 13 ) rear label edge is switched as a predetermined label edge.

Applicator device according to at least one of claims 2 to 5, characterized in that the position of the front end of the pressure device ( 29 ) in the first position of the position of the leading edge of the labels ( 13 ) in the Applizierposition corresponds and / or the position of the rear end of the pressure device ( 29 ) in the second position of the position of the rear edge of the labels ( 13 ) in the application position

Applicator device according to claim 1, characterized in that the position of the pressure device ( 29 ) is infinitely adjustable.

Applicator device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the predetermined distance from the position of the pressure device ( 29 ) depends.

Applicator device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the position of the applicator head ( 31 ) is adjustable in the transverse direction.

Applicator device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the applicator device is adapted to the Applizierkopf ( 31 ) the labels ( 13 ) from two opposite sides, for which purpose the transverse conveyor belt ( 19 ) operable in both directions of rotation and for both sides in each case a sensor ( 33 ) for detecting edges of the by the transverse conveyor belt ( 19 ) transported labels ( 13 ) is provided.

Applicator device according to at least one of the preceding claims, characterized in that for indicating the application position of the label ( 13 ) on the packaging ( 15 ) a light mark ( 39 ) generating the light pointer is provided.

Applicator device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the position of the light pointer with respect to the Applizierkopfs ( 31 ) regardless of the position of the pressure device ( 29 ).

Method for applying wrapping labels to packaging, in which the respective label is transported transversely to a transport path of the packages to an applicator head into an applicator position that can be set with respect to the applicator head, in which the label can be received by a respective moving package, Edges of the labels transported by the transverse conveyor belt are detected, whereby the distance that the respective label travels from the detection of a given label edge until it reaches the application position is predetermined, the label received by the packaging is pressed against the packaging by a pressure device, the position of the pressure device being adjustable in the transverse direction, the position of the pressure device is detected, and the Applizierposition is set in dependence on the detected position of the pressing device.