DE102013020818A1

DE102013020818A1 - Endoscopic device

Info

Publication number: DE102013020818A1
Application number: DE102013020818.1A
Authority: DE
Inventors: Andreas Brehm
Original assignee: Medwork GmbH
Current assignee: Fujifilm Medwork GmbH
Priority date: 2013-12-17
Filing date: 2013-12-17
Publication date: 2015-06-18
Anticipated expiration: 2033-12-18
Also published as: DE102013020818B4

Abstract

Eine endoskopische Vorrichtung mit einem flexiblen Tubus (1) weist zumindest ein in seiner Längsrichtung verlaufendes Lumen (10) auf, innerhalb dessen mit radialem Spiel ein als Betätigungsdraht oder -seil ausgebildetes Betätigungselement (9) verläuft. Dabei greift an einem proximalem Ende sowohl des Tubus' (1) als auch des Betätigungselements (9) eine Betätigungseinheit zur axialen Verlagerung des Betätigungselements (9) innerhalb des Tubus' (1) an, während an einem distalen Ende des Betätigungselements (9) ein Behandlungsinstrument angeordnet ist. Das Ansprechverhalten des Behandlungsinstruments soll dadurch verbessert werden, dass ein schraubenlinienartig verlaufendes Führungselement (12) das Betätigungselement (9) zumindest über Abschnitte seiner Längserstreckung umschlingt und relativ zu diesem fixiert ist, wobei das Führungselement (12) das radiale Spiel (11) ausgleicht und an seiner durch Windungen (13, 14, 15, 16, 17) gebildeten Außenmantelfläche gleitend in einer Innenmantelfläche des Lumens (10) geführt ist.An endoscopic device with a flexible tube (1) has at least one lumen (10) running in its longitudinal direction, within which with radial play an actuating element (9) designed as an actuating wire or cable runs. In this case, acts on a proximal end of both the tube '(1) and the actuating element (9) an actuating unit for axial displacement of the actuating element (9) within the tube' (1), while at a distal end of the actuating element (9) Treatment instrument is arranged. The response of the treatment instrument is to be improved in that a helically extending guide element (12) wraps around the actuating element (9) at least over portions of its longitudinal extent and is fixed relative thereto, wherein the guide element (12) balances and abuts the radial clearance (11) its outer circumferential surface formed by turns (13, 14, 15, 16, 17) is slidably guided in an inner circumferential surface of the lumen (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine endoskopische Vorrichtung mit einem flexiblen Tubus, der zumindest ein in seiner Längsrichtung verlaufendes Lumen aufweist, wobei mit radialem Spiel durch das zumindest eine Lumen ein als Betätigungsdraht oder -seil ausgebildetes Betätigungselement verläuft, wobei an einem proximalem Ende sowohl des Tubus' als auch des Betätigungselements eine Betätigungseinheit zur axialen Verlagerung des Betätigungselements innerhalb des Tubus angreift und wobei an einem distalen Ende des Betätigungselements ein Behandlungsinstrument angeordnet ist.The invention relates to an endoscopic device having a flexible tube, which has at least one extending in its longitudinal direction lumen, wherein with radial play through the at least one lumen designed as an actuating wire or rope actuator, wherein at a proximal end of both the tube 'as also the actuating element engages an actuating unit for the axial displacement of the actuating element within the tube and wherein a treatment instrument is arranged at a distal end of the actuating element.

Endoskope werden zur Diagnostik und zur Behandlung von Patienten eingesetzt, wobei der Vorteil darin besteht, dass derartige Eingriffe mit geringen körperlichen Belastungen und Beschwerden durchgeführt werden können. Dabei kann es sich beispielsweise um Eingriffe im Bereich des Gastrointestinaltraktes, der Lunge oder innerhalb von Blutgefäßen handeln. Das eigentliche Endoskop besteht aus einem an seinem distalen Ende mit einer Kamera und einer Lichtquelle versehenen flexiblen, rohrförmigen Körper, welcher zur Aufnahme der vorgenannten endoskopischen Vorrichtung einen Arbeitskanal aufweist.Endoscopes are used for the diagnosis and treatment of patients, with the advantage that such procedures can be performed with low physical stress and discomfort. These may be, for example, interventions in the area of the gastrointestinal tract, the lungs or within blood vessels. The actual endoscope consists of a flexible, tubular body provided with a camera and a light source at its distal end, which has a working channel for receiving the abovementioned endoscopic device.

Endoskopische Vorrichtungen der vorgenannten Art werden distal beispielsweise mit Behandlungsinstrumenten für eine endoskopische Resektion gastrointestinaler Frühneoplasien versehen. Dabei kann beispielsweise ein als Messer wirkendes Hochfrequenzwerkzeug an einer Drahtlitze ausgebildet sein, das sich in unterschiedliche Arbeitsstellungen, in denen das Messer verschiedene Funktionen übernimmt, verstellen lässt. Weiterhin kann der Tubus an seinem distalen Ende zum Einstechen in die Mukosa ausgebildet und bestrombar sein, wobei das den Betätigungsdraht aufnehmende Lumen als Injektions- und/oder Spüleinrichtung ausgebildet ist. Während der Funktion als Injektionseinrichtung nimmt das Hochfrequenzwerkzeug eine Stellung ein, in der die Drahtlitze vollständig in das Lumen eingezogen ist. Das distale Ende des Tubus wird in die geöffnete Stelle der Mukosa eingeführt, woraufhin eine Substanz unter die Läsion gespritzt wird. Vorzugsweise kann dabei die gesamte endoskopische Submukosadissektion mittels des gleichen endoskopischen Behandlungsinstruments durchgeführt werden, ohne dass dieses gegen ein anderes ausgetauscht werden muss und dabei die gesamte endoskopische Vorrichtung zum Wechsel des Behandlungsinstruments aus dem Gastrointestinaltrakt entfernt werden muss. Folglich kann die Dauer des endoskopisch durchgeführten Eingriffs erheblich reduziert werden.Endoscopic devices of the aforementioned type are provided distally, for example, with treatment instruments for endoscopic resection of gastrointestinal early neoplasms. In this case, for example, acting as a knife high-frequency tool may be formed on a wire strand, which can be adjusted in different working positions in which the knife assumes various functions. Furthermore, the tube can be formed and energized at its distal end for insertion into the mucosa, wherein the lumen receiving the actuating wire is designed as an injection and / or rinsing device. During function as an injection device, the high-frequency tool assumes a position in which the wire strand is completely drawn into the lumen. The distal end of the tube is inserted into the opened site of the mucosa, whereupon a substance is injected under the lesion. Preferably, the entire endoscopic submucosal dissection can be carried out by means of the same endoscopic treatment instrument, without this having to be exchanged for another, and the entire endoscopic device for changing the treatment instrument having to be removed from the gastrointestinal tract. Consequently, the duration of the endoscopically performed procedure can be significantly reduced.

Außerdem besteht die Möglichkeit, entsprechende endoskopische Vorrichtungen beispielsweise auch für die Entfernung eines Gallensteins aus einem Gallen- und Pankreasgang oder für die Polypektomie zu verwenden. Zur Entfernung eines Gallensteines wird dieser zunächst mittels eines an der endoskopischen Vorrichtung vorgesehenen Behandlungsgeräts, das als Papillotom ausgebildet ist, aus der Papille gelöst. Anschließend wird der aus der Papille gelöste Gallenstein unter Verwendung eines an einer gattungsgemäßen Vorrichtung vorgesehenen Behandlungsgeräts, das als Fangkorb ausgebildet ist, aus dem Gallen- und Pankreasgang entfernt. Bei der Polypektomie erfolgt die Entfernung von Polypen aus dem oberen oder unteren Gastrointestinaltrakt mittels einer an der gattungsgemäßen Vorrichtung vorgesehenen Polypektomieschlinge, die diese von der Schleimhaut abträgt.In addition, it is possible to use appropriate endoscopic devices, for example, for the removal of a gallstone from a bile and pancreatic duct or for polypectomy. To remove a gallstone, it is first released from the papilla by means of a treatment device provided on the endoscopic device, which is designed as a papillotome. Subsequently, the gallstone dissolved from the papilla is removed from the bile and pancreatic duct using a treatment device provided on a generic device, which is designed as a catcher. In polypectomy, polyps are removed from the upper or lower gastrointestinal tract by means of a polypectomy snare provided on the generic device which removes them from the mucous membrane.

Die vorgenannten Verwendungsmöglichkeiten einer gattungsgemäß ausgebildeten endoskopischen Vorrichtung sind nur als Beispiele zu betrachten, und die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist hierauf nicht beschränkt. So können distal beispielsweise unterschiedliche Arten von Schneideinrichtungen, Einrichtungen zur Biopsie, Einrichtungen zum Einsetzen oder Entfernen von Stents, zum Setzen von Clips usw. vorgesehen sein.The aforementioned uses of a generic designed endoscopic device are to be considered as examples only, and the use of the device according to the invention is not limited thereto. For example, different types of cutting devices, devices for biopsy, devices for inserting or removing stents, for setting clips, etc. may be provided distally.

Eine endoskopische Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannten Gattung ist aus der EP 1 895 926 bekannt und ist in diesem Fall distal mit einer Polypektomieschlinge versehen. Die entsprechende Polypektomieschlinge ist über zwei Zugelemente mit einem distalen Ende eines Betätigungsseiles verbunden und weist zwei Spreizschenkel auf, die das Aufspreizen der Schlinge verbessern sollen. Weiterhin besteht die Vorrichtung aus einem Tubus, in welchem ein Lumen ausgebildet ist. Durch dieses Lumen hindurch erstreckt sich das proximal mit einem als Zug-Schub-Stück bezeichneten Betätigungselement verbundene Betätigungsseil bis zu den vorgenannten Zugelementen. Die Schlinge kann vollständig in das Lumen eingezogen werden.An endoscopic device of the type known in the preamble of claim 1 is known from EP 1 895 926 in this case, it is distally provided with a polypectomy snare. The corresponding Polypektomieschlinge is connected via two tension elements with a distal end of an actuating cable and has two expansion limbs, which should improve the spreading of the loop. Furthermore, the device consists of a tube in which a lumen is formed. Through this lumen, the actuating cable connected proximally to an actuating element designated as a push-pull piece extends as far as the aforementioned tension elements. The loop can be pulled completely into the lumen.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung derart weiterzubilden, dass das Ansprechverhalten des Behandlungsinstruments verbessert wird, also die an der Betätigungseinheit ausgeführten Längs- oder Drehbewegungen verzögerungsfrei auf dieses übertragen werden. Dabei sollen der Betätigungsdraht oder das Betätigungsseil mit geringer Reibung im Lumen geführt sein.It is an object of the present invention to provide a device of the type specified in the preamble of claim 1 in such a way that the response of the treatment instrument is improved, so the executed on the actuator longitudinal or rotational movements are transmitted without delay on this. In this case, the actuating wire or the operating cable should be guided with low friction in the lumen.

Diese Aufgabe wird, ausgehend vom Oberbegriff des Patentanspruchs 1, in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst.This object is achieved on the basis of the preamble of patent claim 1, in conjunction with its characterizing features.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 soll ein schraubenlinienartig verlaufendes Führungselement das Betätigungselement zumindest über Abschnitte seiner Längserstreckung umschlingen und relativ zu diesem fixiert sein, wobei das Führungselement das radiale Spiel ausgleicht und an seinem durch Windungen gebildeten Außenmantelfläche gleitend in einer Innenmantelfläche des Lumens geführt ist. Das Führungselement, dessen schraubenlinienartig verlaufende Windungen sowohl an der Außenmantelfläche des als Zugdraht oder -seil ausgebildeten Betätigungselements als auch an der Innenmantelfläche des Lumens anliegen, ist dabei flexibel ausgebildet, so dass insgesamt die Flexibilität des Tubus' nicht beeinträchtigt wird.According to the characterizing part of claim 1 is a helical extending guide element, the actuating element wrap around at least over sections of its longitudinal extent and be fixed relative to this, wherein the guide element compensates for the radial clearance and is guided on its outer circumferential surface formed by windings slidably in an inner circumferential surface of the lumen. The guide element, whose helical turns abut both on the outer circumferential surface of the formed as a pull wire or rope actuator and on the inner surface of the lumen, is flexible, so that the overall flexibility of the tube is not affected.

Durch die exakte Führung des Betätigungselements innerhalb des Lumens wird ein sehr präzises Ansprechverhalten der am distalen Ende angeordneten Behandlungselemente erzielt, d. h., das Betätigungselement kann sich bei einer über die Betätigungseinheit eingeleiteten Längs- oder Drehbewegung nicht mehr radial innerhalb des Lumens verlagern. Das Führungselement, das gegenüber dem Betätigungselement fixiert ist, gleicht das zwischen dem Betätigungselement und dem Lumen vorhandene Radialspiel aus und weist, da es nicht über die gesamte Länge des Tubus' flächig an der Innenmantelfläche des Lumens anliegt, gute Gleiteigenschaften auf.Due to the exact guidance of the actuating element within the lumen, a very precise response of the treatment elements arranged at the distal end is achieved, i. h., The actuator can not move radially within the lumen in a introduced via the actuator unit longitudinal or rotational movement. The guide element, which is fixed relative to the actuating element, compensates for the radial play existing between the actuating element and the lumen and, since it does not lie flat against the inner lateral surface of the lumen over the entire length of the tube, has good sliding properties.

Demgegenüber ist das nach der EP 1 895 926 B1 als Zug-Schub-Element bezeichnete Betätigungselement derart in dem Lumen angeordnet, dass sich ein radiales Spiel ergibt. Da sich die aus einer Führungsschiene und einem Zug-Schub-Stück bestehende Betätigungseinheit sowohl am Tubus als auch am Betätigungselement abstützt, können Längs- oder Drehbewegungen des Betätigungselements dazu führen, das sich dieses, extrem ausgedrückt, innerhalb des Lumens schlaufenartig verformt, also nicht exakt der Längsmittelachse des Lumens folgt. Dadurch treten Verzögerungen im Ansprechverhalten auf, und eventuell führt das Behandlungsgerät noch Bewegungen aus, nachdem die entsprechende Aktivierung am Zug-Schub-Element bereits beendet ist.In contrast, this is according to the EP 1 895 926 B1 As a push-pull element called actuator disposed in the lumen so that there is a radial play. Since the consisting of a guide rail and a train-push-piece actuator unit is supported on both the tube and the actuator, longitudinal or rotational movements of the actuator cause this, extremely expressed, within the lumen loops deformed, so not exactly the longitudinal central axis of the lumen follows. As a result, delays occur in the response, and possibly the treatment device still performs movements after the corresponding activation is already completed on the train-push element.

Gemäß einer weiteren alternativen Ausgestaltung der Erfindung sollen zumindest drei parallel zum Betätigungselement verlaufende Führungselemente vorgesehen sein, die relativ zum Betätigungselement fixiert sind, wobei über die Führungselemente das radiale Spiel ausgeglichen und das Betätigungselement gleitend in einer Innenmantelfläche des Tubus geführt wird. In diesem Fall sind folglich die Führungselemente derart ausgebildet und angeordnet, dass sie zwischen sich das in der Längsmittelachse des Lumens verlaufende Betätigungselement aufnehmen und gegenüber der Innenmantelfläche des Lumens abstützen. Dadurch wird ebenfalls das Radialspiel ausgeglichen, und es herrschen günstige Gleiteigenschaften zwischen den Führungselementen und der Innenmantelfläche des Lumens.According to a further alternative embodiment of the invention, at least three guide elements extending parallel to the actuating element are to be provided, which are fixed relative to the actuating element, wherein the radial play is compensated via the guide elements and the actuating element is slidably guided in an inner circumferential surface of the tube. In this case, consequently, the guide elements are designed and arranged such that they receive between them extending in the longitudinal center axis of the lumen actuator and supported against the inner lateral surface of the lumen. As a result, the radial clearance is also compensated, and there prevail favorable sliding properties between the guide elements and the inner circumferential surface of the lumen.

Weiterhin sollen bei einem schraubenartig gestalteten Führungselement die Windungen des Führungselements in dessen axialer Richtung beabstandet zueinander verlaufen. Zueinander beabstandet bedeutet, dass die Windungen jeweils einen deutlichen Abstand zueinander aufweisen. Der dadurch zwischen den Windungen gebildete, ebenfalls schraubenlinienartig verlaufende Kanal dient dazu, ein flüssiges Medium zum distalen Ende der endoskopischen Vorrichtung zu leiten, welches zur Spülung des behandelten Bereichs oder zur Injektion verwendet wird. Der Kanal kann derart dimensioniert werden, dass im Vergleich zu einem aus dem Stand der Technik bekannten Ringkanal der Injektionswiderstand nur geringfügig steigt. Dabei werden aber die zuvor erläuterten Vorteile erzielt.Furthermore, in a helically shaped guide element, the turns of the guide element in the axial direction are spaced from each other. Spaced apart means that the turns each have a significant distance from each other. The helical channel thus formed between turns also serves to direct a liquid medium to the distal end of the endoscopic device which is used for irrigation of the treated area or for injection. The channel can be dimensioned such that the injection resistance increases only slightly compared to an annular channel known from the prior art. However, the advantages explained above are achieved.

Weiterhin können die schraubenlinienartig ausgebildeten Windungen des Führungselements eine große Steigungshöhe aufweisen, also sich flach zur Längsmittelachse des Betätigungselements erstrecken. Dabei ist vorgesehen, dass die Windungen unter einem Steigungswinkel α ≥ 30°, vorzugsweise etwa α = 70° zu einer Querebene des Betätigungselements verlaufen. Außerdem kann mittels einer variablen Steigungshöhe zum einen die Führung des Betätigungselements eingestellt und damit das präzise und direkte Ansprechverhalten des jeweiligen Behandlungsinstruments eingestellt werden; zum anderen kann dadurch der Injektionswiderstand durch den im Lumen gebildeten Kanal geregelt werden.Furthermore, the helical turns of the guide element can have a large pitch, ie extend flat to the longitudinal central axis of the actuating element. It is provided that the turns at a pitch angle α ≥ 30 °, preferably approximately α = 70 ° to a transverse plane of the actuating element. In addition, can be adjusted by means of a variable pitch height on the one hand, the leadership of the actuator and thus the precise and direct response of the respective treatment instrument can be adjusted; on the other hand, the injection resistance can be regulated by the channel formed in the lumen.

Im Übrigen ist vorgesehen, dass das zumindest eine Führungselement aus einer einzelnen Drahtlitze oder aus verdrillten Einzeldrähten hergestellt ist. Diese Drahtlitze oder die verdrillten Einzeldrähte können aus einem Metall, einer Metalllegierung oder aus Kunststoff hergestellt sein. Wenn es sich um eine entsprechende Drahtlitze handelt, kann diese profiliert sein, also eine vom kreisförmigen Querschnitt abweichende Querschnittsform aufweisen. Ein entsprechend ausgebildetes Halbzeug für das Führungselement kann sowohl für dessen schraubenartige Ausbildung als auch für die mehreren parallel zum Betätigungselement verlaufende Ausbildung verwendet werden.Incidentally, it is provided that the at least one guide element is made of a single strand of wire or of twisted individual wires. This wire strand or the twisted individual wires may be made of a metal, a metal alloy or plastic. If it is a corresponding strand of wire, this can be profiled, so have a deviating from the circular cross-sectional shape. A suitably trained semifinished product for the guide element can be used both for its helical design and for the plurality of training extending parallel to the actuator.

In beiden Fällen kann außerdem die Vorrichtung ein in das Innere des Lumens einmündenden Anschluss für die Zuleitung einer Flüssigkeit zum Spülen oder zum Unterspritzen eines behandelten Bereichs, bei dem es sich um eine Läsion handeln kann, aufweisen, die über die zwischen den Windungen oder die zwischen den längs verlaufenden Führungselementen vorgesehenen Abstände einem distalen Ende der Vorrichtung zugeleitet wird. Ein Unterspritzen einer Läsion kann dabei in der in der Beschreibungseinleitung erläuterten Weise mittels des distalen Endes des Tubus' erfolgen. Ein Spülen des behandelten Bereichs ist bei vielen Anwendungen vorgesehen.In both cases, moreover, the device may comprise a port for the introduction of a liquid for flushing or for injecting a treated area, which may be a lesion, which opens into the interior of the lumen, via the between the turns or between the longitudinal guide elements provided distances is fed to a distal end of the device. An injection of a lesion can in the in the Description introduction way explained by means of the distal end of the tube 'done. Flushing of the treated area is provided in many applications.

Weiterhin soll das zumindest eine Führungselement proximal an einer mit der Betätigungseinheit zusammenwirkenden Zug-Druckstange befestigt sein. Dabei kann das entsprechende Führungselement außerdem zumindest im Bereich des distalen Endes zusätzlich mittelbar oder unmittelbar am Betätigungselement fixiert sein.Furthermore, the at least one guide element should be fastened proximally to a pull-push rod cooperating with the actuation unit. In this case, the corresponding guide element can also be additionally fixed indirectly or directly on the actuating element, at least in the region of the distal end.

Schließlich soll das Führungselement wahlweise in einer stirnseitigen Aufnahmebohrung der Zug-Druckstange, mittels eines Schrumpfschlauches an einer Außenmantelfläche der Zugstange oder mittels zumindest einer Schweiß-, Löt- oder Klebeverbindung am Betätigungselement fixiert sein. Außerdem kann auch eine Hülse auf die Zug-Druckstange aufgepresst sein, die das Führungselement an der Zug-Druckstange festlegt.Finally, the guide element should optionally be fixed in an end-side receiving bore of the pull-push rod, by means of a shrink tube on an outer circumferential surface of the tie rod or by means of at least one welding, soldering or adhesive connection on the actuator. In addition, a sleeve can be pressed onto the pull-push rod, which determines the guide element on the train-push rod.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 2 und der von diesen abhängigen Patentansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus weitere Möglichkeiten, einzelne Merkmale, insbesondere dann, wenn sie sich aus den Patentansprüchen, den zu diesen angegebenen Vorteilen, der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele oder unmittelbar aus der Zeichnung ergeben, miteinander zu kombinieren. Außerdem soll die Bezugnahme der Patentansprüche auf die Zeichnung durch die Verwendung von Bezugszeichen den Schutzumfang der Patentansprüche auf keinen Fall auf die dargestellten Ausgestaltungsbeispiele beschränken.The invention is not limited to the specified combination of the features of the independent claims 1 and 2 and the claims dependent thereon. In addition, there are further possibilities of combining individual features, in particular if they result from the patent claims, the advantages given for these, the following description of the exemplary embodiments or directly from the drawing. In addition, reference to the drawings by the use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims to the illustrated embodiments.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich im Übrigen aus der nachfolgenden Beschreibung und aus der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vereinfacht dargestellt ist.Other features of the invention will become apparent from the following description and from the drawing, in which an embodiment of the invention is shown in simplified form.

Es zeigen:Show it:

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur endoskopischen Resektion mit einem sichelförmigen Messer, 1 a side view of a device according to the invention for endoscopic resection with a sickle-shaped knife,

2 eine vergrößerte perspektivische Darstellung eines Abschnitts des in der 1 verwendeten Tubus' mit einem in dessen Lumen über ein erfindungsgemäß ausgebildetes Führungselement geführtes Betätigungselement, wobei das Führungselement einen schraubenlinienartigen Verlauf aufweist, 2 an enlarged perspective view of a portion of the in the 1 used tube 'with a guided in the lumen via an inventively designed guide element actuating element, wherein the guide element has a helical course,

3 einen Querschnitt durch den Tubus in 2 gemäß Linie III-III, 3 a cross section through the tube in 2 according to line III-III,

4 eine vergrößerte perspektivische Darstellung eines Abschnitts des in der 1 verwendeten Tubus' mit einem in dessen Lumen über erfindungsgemäß ausgebildete Führungselemente geführtes Betätigungselement, wobei die Führungselemente parallel zum Betätigungselement verlaufen, 4 an enlarged perspective view of a portion of the in the 1 used tube 'with a guided in the lumen of this invention formed guide elements actuating element, wherein the guide elements extend parallel to the actuating element,

5 einen Querschnitt durch den Tubus in 4 gemäß Linie V-V, 5 a cross section through the tube in 4 according to line VV,

6 eine erste Ausführung einer Fixierung eines schraubenlinienförmigen Führungselements an einer Zug-Druckstange, 6 a first embodiment of a fixation of a helical guide element on a pull-push rod,

7 einen Querschnitt durch die Zug-Druckstange in 6 gemäß Linie VII-VII, 7 a cross section through the pull-push rod in 6 according to line VII-VII,

8 eine zweite Ausführung einer Fixierung eines schraubenlinienförmigen Führungselements an einer Zug-Druckstange, 8th a second embodiment of a fixation of a helical guide element on a train push rod,

9 eine erste Ausführung einer Fixierung eines schraubenlinienförmigen Führungselements am Betätigungselement, 9 a first embodiment of a fixation of a helical guide element on the actuating element,

10 eine zweite Ausführung einer Fixierung eines schraubenlinienförmigen Führungselements am Betätigungselement und 10 a second embodiment of a fixation of a helical guide element on the actuating element and

11 eine dritte Ausführung einer Fixierung eines schraubenlinienförmigen Führungselements an einer Zug-Druckstange, wobei diese mittels einer Hülse erfolgt. 11 a third embodiment of a fixation of a helical guide member to a train-push rod, which is effected by means of a sleeve.

In der 1 ist mit 1 ein verkürzt dargestellter Tubus einer endoskopischen Vorrichtung bezeichnet, an dessen proximalem Ende eine Betätigungseinheit 2 angeordnet ist. Diese Betätigungseinheit 2 weist einen am Tubus 1 über ein Führungselement 3 abgestützten Daumenring 4 auf, wobei auf dem Führungselement eine Führungsbuchse 5 längsverschiebbar geführt ist, die eine Verstellung eines am distalen Ende des Tubus 1 angeordneten Behandlungsinstruments 6 bewirkt, dass im vorliegenden Fall als Hochfrequenzwerkzeuges ausgebildet ist. An der Führungsbuchse 5 sind dabei Fingerringe 7 angeordnet, so dass der behandelnde Arzt, mit einer Hand eine Verstellung des Hochfrequenzwerkzeuges 6 durchführen kann. Außerdem ist an der Betätigungseinheit 2 ein Stutzen 8 vorgesehen, über den in den Tubus 1 eine flüssige Substanz eingeleitet werden kann, die, wie noch weiter erläutert werden wird, bis an das distale Ende der Vorrichtung geführt wird. Wie weiterhin der 1 entnommen werden kann, weist das als Hochfrequenzwerkzeug ausgebildete Behandlungsinstrument 6 eine sichelförmige Außenkontur mit einem Fortsatz auf. Dieses Hochfrequenzwerkzeug ist aber nur ein Beispiel eines im Rahmen der Erfindung verwendbaren Behandlungsinstruments 6.In the 1 is with 1 a shortened illustrated tube of an endoscopic device, at its proximal end an actuating unit 2 is arranged. This actuation unit 2 has one on the tube 1 via a guide element 3 supported thumb ring 4 on, wherein on the guide element a guide bush 5 guided longitudinally displaceable, which is an adjustment of the distal end of the tube 1 arranged treatment instrument 6 causes that is formed in the present case as a high-frequency tool. At the guide bush 5 are finger rings 7 arranged so that the attending physician, with one hand an adjustment of the high-frequency tool 6 can perform. Also, on the actuator unit 2 a neck 8th provided over the into the tube 1 a liquid substance can be introduced which, as will be explained further, is led to the distal end of the device. How continues the 1 can be removed, has the designed as a high-frequency tool treatment instrument 6 a crescent-shaped outer contour with an extension on. However, this high-frequency tool is only one example of a treatment instrument that can be used within the scope of the invention 6 ,

Eine erste Variante einer erfindungsgemäßen Ausbildung einer Anordnung eines Betätigungselements 9 in einem Lumen 10 der endoskopischen Vorrichtung der 1 ist in den 2, 3 sowie 6 bis 11 dargestellt. Danach erstreckt sich, wie aus den 2 und 3 hervorgeht, das Lumen 10 über die gesamte Länge des Tubus' 1 und nimmt das als Betätigungsdraht oder Betätigungsseil ausgebildete Betätigungselement 9 mit einem insbesondere in 3 sichtbaren radialen Spiel 11 auf. Das Betätigungselement 9 ist gemäß dieses Ausgestaltungsbeispiels der Erfindung mit einem Führungselement 12 umwickelt, derart, dass dieses aus einem Draht oder einem Seil hergestellte Führungselement einen schraubenförmigen Verlauf mit großer Steigung aufweist. Das führt dazu, dass Windungen 13 bis 17 voneinander beabstandet sind und einen in 3 sichtbaren, ebenfalls schraubenlinienförmig verlaufenden Kanal 18, durch den ein über den Stutzen 8 zugeführtes flüssiges Medium, beispielsweise eine Spülflüssigkeit oder Injektionsflüssigkeit, bis in den Bereich des Behandlungsinstruments 6, also bis zum distalen Ende der endoskopischen Vorrichtung geleitet wird. Wie außerdem aus der 3 hervorgeht, liegt das schraubenartig ausgebildete Führungselement 12 mit seiner Außenmantelfläche 19 an einer Innenmantelfläche 20 des Lumens 10, so dass das Betätigungselement 9 exakt im Lumen 10 geführt ist. A first variant of an inventive design of an arrangement of an actuating element 9 in a lumen 10 the endoscopic device of the 1 is in the 2 . 3 such as 6 to 11 shown. After that extends, as from the 2 and 3 The lumen emerges 10 over the entire length of the tube 1 and takes the trained as an actuating wire or operating cable actuator 9 with a particular in 3 visible radial play 11 on. The actuator 9 is according to this embodiment of the invention with a guide element 12 wrapped, such that this guide element made of a wire or a rope has a helical course with great pitch. That leads to turns 13 to 17 are spaced apart and an in 3 visible, also helical channel 18 through which one over the neck 8th supplied liquid medium, for example, a rinsing liquid or injection liquid, into the area of the treatment instrument 6 , So is directed to the distal end of the endoscopic device. As well as from the 3 shows, lies the helical guide element 12 with its outer circumferential surface 19 on an inner circumferential surface 20 of the lumen 10 so that the actuator 9 exactly in the lumen 10 is guided.

Eine zweite Variante einer erfindungsgemäßen Ausbildung der endoskopischen Vorrichtung mit einem Betätigungselements 21, das in einem Lumen 22 des in der 1 dargestellten Tubus' angeordnet sein soll, kann den 4 und 5 entnommen werden. Das Betätigungselement 21 ist in diesem Fall über Führungselemente 23, 24 und 25, die sich parallel zu diesem erstrecken, an einer Innenmantelfläche 26 des Lumens 22 abgestützt. Diese Führungselemente 23, 24, und 25 gehen dabei ebenfalls von einer Zug-Druckstange aus, an der sie fixiert sind. Begrenzt durch die Führungselemente 23, 24, 25, das Betätigungselement 21 und die Innenmantelfläche werden Kanäle 23a, 24a und 25a für die Leitung eines flüssigen Mediums, das der endoskopischen Vorrichtung über den Stutzen zugeleitet wird, gebildet. Es besteht natürlich auch die Möglichkeit, die Führungselemente 23, 24 und 25 innerhalb des Lumens 22 festzulegen und das als Draht oder Seil ausgebildete Betätigungselement 21 gleitend an diesen zu führen. Außerdem können anstelle von 3 Führungselementen 23, 24, 25 auch vier Führungselemente vorgesehen sein.A second variant of an inventive design of the endoscopic device with an actuating element 21 that in a lumen 22 in the 1 can be arranged 'can be arranged, the 4 and 5 be removed. The actuator 21 is in this case via guide elements 23 . 24 and 25 , which extend parallel to this, on an inner circumferential surface 26 of the lumen 22 supported. These guide elements 23 . 24 , and 25 In doing so, they also start from a pull-push rod to which they are fixed. Limited by the guide elements 23 . 24 . 25 , the actuator 21 and the inner circumferential surface become channels 23a . 24a and 25a for the guidance of a liquid medium, which is supplied to the endoscopic device via the nozzle formed. Of course, there is also the possibility of the guide elements 23 . 24 and 25 within the lumen 22 set and trained as a wire or rope actuator 21 sliding to lead to this. In addition, instead of 3 guide elements 23 . 24 . 25 also be provided four guide elements.

In den 6 bis 11 sind unterschiedliche Varianten für die Befestigung eines nach den 2 und 3 schraubenlinienartig verlaufenden Führungselements 12 dargestellt.In the 6 to 11 are different variants for attaching one after the 2 and 3 helically extending guide element 12 shown.

Nach den 6 und 7 ist in einer Zug-Druckstange 27, von welcher das Betätigungselement 9 ausgeht, eine stirnseitige Bohrung 28 vorgesehen. In diese Bohrung 28 wird ein Ende des Führungselements 12 eingesetzt und mittels Löten, Schweißen oder Kleben befestigt. Aus der 6 geht außerdem hervor, dass die Windungen unter einem Steigungswinkel α zu einer Querebene 33 verlaufen, wobei im vorliegenden Fall α = 69° ist. Der Steigungswinkel α soll erfindungsgemäß größer/gleich 30° sein.After the 6 and 7 is in a train push rod 27 of which the actuating element 9 goes out, a frontal bore 28 intended. In this hole 28 becomes one end of the guide element 12 used and fixed by means of soldering, welding or gluing. From the 6 also shows that the turns at a pitch angle α to a transverse plane 33 run, in the present case α = 69 °. The pitch angle α should be greater than or equal to 30 ° according to the invention.

Nach der 8 ist das Führungselement 12 mittels eines die Zug-Druckstange 27 radial umgebenden Schrumpfschlauches 29 an dieser befestigt. Das Führungselement 12 wird dabei in eine profilierte Aufnahme eingesetzt, und anschließend wird der Schrumpfschlauch 29 auf die Außenmantelfläche der Zug-Druckstange 27 aufgeschrumpft.After 8th is the guide element 12 by means of a pull push rod 27 radially surrounding shrink tube 29 attached to this. The guide element 12 is used in a profiled recording, and then the shrink tube 29 on the outer circumferential surface of the train-push rod 27 shrunk.

Aus der 9 geht eine Art der Verbindung des Führungselements 12 mit dem Betätigungselement 9 hervor, bei der diese Bauelemente über eine Schweißverbindung 30 aneinander fixiert sind. Anstelle der Schweißverbindung kann gemäß 10 auch eine Klebeverbindung 31 vorgesehen sein.From the 9 is a kind of connection of the guide element 12 with the actuating element 9 show, in which these components via a welded joint 30 are fixed to each other. Instead of the welded joint can according to 10 also an adhesive connection 31 be provided.

Schließlich zeigt die 11 eine Anordnung, bei der das Führungselement 12 anstelle des nach der 8 vorgesehenen Schrumpfschlauches 29 mittels einer Hülse 32 an der Zug-Druckstange 27 befestigt ist.Finally, the shows 11 an arrangement in which the guide element 12 instead of after the 8th provided shrink tube 29 by means of a sleeve 32 on the train push rod 27 is attached.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Tubustube
22: Betätigungseinheitoperating unit
33: Führungselementguide element
44: Daumenringthumb ring
55: Führungsbuchseguide bush
66: Behandlungsinstrumenttreatment instrument
77: Fingerringerings
88th: StutzenSupport
99: Betätigungsdrahtoperating wire
1010: Lumenlumen
1111: radiales Spielradial play
1212: schraubenlinienförmiges Führungselementhelical guide element
1313: Windungconvolution
1414: Windungconvolution
1515: Windungconvolution
1616: Windungconvolution
1717: Windungconvolution
1818: Kanalchannel
1919: Außenmantelfläche von 12 Outer jacket surface of 12
2020: Innenmantelfläche von 10 Inner lateral surface of 10
2121: Betätigungselementactuator
2222: Lumenlumen
2323: Führungselementguide element
23a23a: Kanalchannel
2424: Führungselementguide element
24a 24a: Kanalchannel
2525: Führungselementguide element
25a25a: Kanalchannel
2626: InnenmantelflächeInner surface area
2727: Zug-DruckstangeTrain-push rod
2828: Bohrungdrilling
2929: Schrumpfschlauchshrinkable tubing
3030: Schweißverbindungwelded joint
3131: Klebeverbindungadhesive bond
3232: Hülseshell

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1895926 [0006]
EP 1895926 B1 [0011]

Claims

Endoscopic device with a flexible tube ( 1 ) having at least one lumen extending in its longitudinal direction ( 10 ), wherein with radial play ( 11 ) through the at least one lumen ( 10 ) formed as an actuating wire or rope actuator ( 9 ) at a proximal end of both the tube (Fig. 1 ) as well as the actuating element ( 9 ) an actuating unit ( 2 ) for the axial displacement of the actuating element ( 9 ) within the tube ( 1 ) and wherein at a distal end of the actuating element ( 9 ) a treatment instrument ( 6 ), characterized in that a helically extending guide element ( 12 ) the actuating element ( 9 ) wraps around at least over portions of its longitudinal extent and is fixed relative thereto, wherein the guide element ( 12 ) the radial play ( 11 ) and at its by turns ( 13 . 14 . 15 . 16 . 17 ) formed outer surface ( 19 ) slidably in an inner circumferential surface ( 20 ) of the lumen ( 10 ) is guided.

Endoscopic device with a flexible tube ( 1 ) having at least one lumen extending in its longitudinal direction ( 22 ), wherein with radial play ( 11 ) through the at least one lumen ( 22 ) formed as an actuating wire or rope actuator ( 21 ) at a proximal end of both the tube (Fig. 1 ) as well as the actuating element ( 21 ) an actuating unit ( 2 ) for the axial displacement of the actuating element ( 21 ) within the tube ( 1 ) and wherein at a distal end of the actuating element ( 21 ) a treatment instrument ( 6 ), characterized in that at least three parallel to the actuating element ( 21 ) extending guide elements ( 23 . 24 . 25 ) are provided, which relative to the actuating element ( 21 ) are fixed, wherein via the guide elements ( 23 . 24 . 25 ) the radial play ( 11 ) and the actuator ( 21 ) slidably in an inner circumferential surface 26 ) of the tube ( 1 ) to be led.

Endoscopic device according to claim 1, characterized in that the turns ( 13 . 14 . 15 . 16 . 17 ) of the guide element ( 12 ) in the axial direction spaced from each other.

Endoscopic device according to claim 3, characterized in that the turns ( 13 . 14 . 15 . 16 . 17 ) of the guide element ( 12 ) with a great gradient.

Endoscopic device according to claim 1, characterized in that the turns ( 13 . 14 . 15 . 16 . 17 ) at a pitch angle α ≥ 30 °, preferably α equal to about 70 ° to a transverse plane of the actuator ( 9 ).

Endoscopic device according to one of the claims 1 or 2, characterized in that the at least one guide element ( 12 . 23 . 24 . 25 ) is made of a single strand of wire or of twisted strands.

Endoscopic device according to one of the claims 2 or 3, characterized in that the device extends into the interior of the lumen ( 10 . 22 ) opening ( 8th ) for the supply of a liquid for rinsing or for submerging to be treated areas, which over the between the turns ( 13 . 14 . 15 . 16 . 17 ) or between the longitudinal guide elements ( 23 . 24 . 25 ) provided at least one channel ( 18 . 23a . 24a . 25a ) are fed to a distal end of the device.

Endoscopic device according to one of the claims 1 or 2, characterized in that the at least one guide element ( 12 . 23 . 24 . 25 ) in a front-side receiving bore ( 28 ) one with the operating unit ( 2 ) cooperating train-push rod ( 27 ) is fixed.

Endoscopic device according to claim 9, characterized in that the at least one guide element ( 12 . 23 . 24 . 25 ) by means of a shrink tube ( 29 ) or a sleeve ( 32 ) on an outer circumferential surface of a co-operating with the actuator unit push-push rod ( 27 ) is fixed.

Endoscopic device according to claim 9, characterized in that the at least one guide element ( 12 . 23 . 24 . 25 ) by means of at least one welding ( 30 ), Soldered or glued connection ( 31 ) on the actuating element ( 12 . 21 ) is fixed.