DE102013206952A1

DE102013206952A1 - Hand tool

Info

Publication number: DE102013206952A1
Application number: DE102013206952.9A
Authority: DE
Inventors: Manfred Schuele; Helmut Wanek; Cornelius Boeck; Daniel Barth; Joachim Schadow; Joerg Maute; Florian Esenwein; Manfred Lutz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-04-17
Filing date: 2013-04-17
Publication date: 2014-11-06

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere Winkelschleifer, mit einer Antriebseinheit (10), mit einer Elektronikeinheit (12) und mit einer Kühleinheit (14, 114), die zumindest teilweise zu einer Kühlung der Antriebseinheit (10) und/oder der Elektronikeinheit (12) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Kühleinheit (14, 114) zumindest ein Verwirbelungselement (16, 18, 116) aufweist, das zu einer gezielten Verwirbelung eines Kühlstroms der Kühleinheit (14, 114) vorgesehen ist.The invention is based on a hand-held power tool, in particular an angle grinder, with a drive unit (10), with an electronics unit (12) and with a cooling unit (14, 114) which at least partially cool the drive unit (10) and / or the electronics unit (12) is provided. It is proposed that the cooling unit (14, 114) have at least one turbulence element (16, 18, 116) which is provided for a targeted turbulence of a cooling flow of the cooling unit (14, 114).

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits eine Handwerkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 vorgeschlagen worden.It has already been proposed a hand tool according to the preamble of claim 1.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere Winkelschleifer, mit einer Antriebseinheit, mit einer Elektronikeinheit und mit einer Kühleinheit, die zumindest teilweise zu einer Kühlung der Antriebseinheit und/oder der Elektronikeinheit vorgesehen ist.The invention relates to a hand tool, in particular angle grinder, with a drive unit, with an electronics unit and with a cooling unit, which is provided at least partially for cooling the drive unit and / or the electronic unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die Kühleinheit zumindest ein Verwirbelungselement aufweist, das zu einer gezielten Verwirbelung eines Kühlstroms der Kühleinheit vorgesehen ist. Unter einer „Antriebseinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die in einem Betriebszustand zumindest teilweise zu einem Antrieb eines mit der Handwerkzeugmaschine gekoppelten Einsatzwerkzeugs vorgesehen ist. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgestaltet, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Die Antriebseinheit umfasst vorzugsweise zumindest einen Elektromotor. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Antriebseinheit zumindest teilweise pneumatisch und/oder auf eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Weise antreibbar ausgebildet ist.It is proposed that the cooling unit has at least one swirling element which is provided for a specific swirling of a cooling flow of the cooling unit. A "drive unit" is to be understood in this context, in particular a unit which is provided in an operating state at least partially to a drive of a coupled with the power tool insertion tool. "Provided" is to be understood in particular to be specially designed, designed and / or equipped. The drive unit preferably comprises at least one electric motor. However, it is also conceivable that the drive unit is designed to be drivable at least partially pneumatically and / or in another manner that appears appropriate to a person skilled in the art.

Unter einer „Elektronikeinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zumindest in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine zumindest teilweise zu einer Steuerung und/oder zu einer Regelung, insbesondere der Antriebseinheit der Handwerkzeugmaschine, vorgesehen ist. Vorzugsweise umfasst die Elektronikeinheit zumindest eine Motorsteuerung der Antriebseinheit. Die Elektronikeinheit weist vorzugsweise Elektronikkomponenten wie insbesondere zumindest einen Transistor, zumindest einen Kondensator, zumindest einen Prozessor, besonders bevorzugt zumindest einen Feldeffekttransistor (MOSFET) und/oder zumindest einen Bipolartransistor, insbesondere mit isolierter Gate-Elektrode, (IGBT) auf.In this context, an "electronic unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit which, at least in one operating state of the handheld power tool, is provided at least partially for control and / or regulation, in particular the drive unit of the handheld power tool. The electronic unit preferably comprises at least one motor controller of the drive unit. The electronic unit preferably has electronic components such as in particular at least one transistor, at least one capacitor, at least one processor, particularly preferably at least one field effect transistor (MOSFET) and / or at least one bipolar transistor, in particular with an insulated gate electrode (IGBT).

Unter einer „Kühlung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine zumindest teilweise Abführung thermischer, insbesondere in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine entstehender und/oder abgegebener Energie, insbesondere von zumindest einer wärmekritischen Komponente, insbesondere der Funktionseinheit, der Handwerkzeugmaschine, verstanden werden. Unter einer „wärmekritischen Komponente“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Element, eine Einheit und/oder ein Bereich der Handwerkzeugmaschine verstanden werden, deren Betrieb und/oder deren Funktion durch die, insbesondere in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine entstehende, thermische Energie negativ beeinflusst und/oder durch die insbesondere in einem Betriebszustand der Handwerkzeugmaschine entstehende thermische Energie zumindest teilweise zerstört werden kann/können. In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst insbesondere die Funktionseinheit die zumindest eine wärmekritische Komponente der Handwerkzeugmaschine. Die Kühlvorrichtung kann, alternativ oder zusätzlich, zumindest teilweise auch zu einer Kühlung einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Einheit und/oder eines anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Elements und/oder Bereichs der Handwerkzeugmaschine, wie insbesondere eines Griffbereichs, vorgesehen sein.In this context, "cooling" is to be understood as meaning, in particular, an at least partial removal of thermal energy, in particular arising and / or emitted in an operating state of the handheld power tool, in particular of at least one heat-critical component, in particular the functional unit, of the handheld power tool. In this context, a "heat-critical component" is to be understood as meaning, in particular, an element, a unit and / or a region of the handheld power tool whose operation and / or function is negatively influenced by the thermal energy, especially in an operating state of the handheld power tool, and / or or can be at least partially destroyed by the resulting in particular in an operating state of the power tool thermal energy. In a particularly preferred embodiment, in particular, the functional unit comprises the at least one heat-critical component of the portable power tool. The cooling device may, alternatively or additionally, also be provided, at least in part, for cooling another unit that appears appropriate to a person skilled in the art and / or another element and / or area of the handheld power tool, such as, in particular, a grip area, which appears expedient to a person skilled in the art.

Unter einer „Verwirbelung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Umlenkung einer Strömungsrichtung des Kühlstroms verstanden werden, der zumindest teilweise durch einen Reibungswiderstand des zumindest einen Verwirbelungselements gegenüber dem, insbesondere zumindest nahezu einer laminaren Strömung entsprechenden, Kühlstrom und einen dadurch zumindest teilweise erzeugten Strömungsgeschwindigkeitsgradienten innerhalb des, insbesondere zumindest nahezu einer laminaren Strömung entsprechenden, Kühlstroms beeinflussbar und/oder erzeugbar ist. Vorzugsweise ist die Verwirbelung insbesondere gegenüber einer Abweichung einer idealen laminaren Strömung innerhalb eines Strömungskanals, insbesondere innerhalb eines Rohres, durch Reibungskräfte an einer Wandung und/oder durch eine Krümmung des Strömungskanals, insbesondere des Rohres, erhöht ausgebildet. Unter einer „Strömungsrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Richtung verstanden werden, in die der Fluidstrom innerhalb der Handwerkzeugmaschine zu einem Großteil, insbesondere zu zumindest 50 %, vorzugsweise zu zumindest 70 % und besonders bevorzugt zu zumindest 90 %, strömt.In this context, a "swirling" is to be understood as meaning, in particular, a deflection of a flow direction of the cooling flow, which is at least partially determined by a frictional resistance of the at least one swirling element with respect to the cooling flow corresponding to at least almost a laminar flow and a flow velocity gradient thereby generated at least partially , In particular, at least almost corresponding to a laminar flow, cooling flow can be influenced and / or generated. Preferably, the turbulence is formed in particular with respect to a deviation of an ideal laminar flow within a flow channel, in particular within a pipe, by friction forces on a wall and / or by a curvature of the flow channel, in particular of the tube, increased. In this context, a "flow direction" should be understood to mean, in particular, a direction into which the fluid flow within the handheld power tool flows to a large extent, in particular to at least 50%, preferably at least 70% and particularly preferably at least 90%.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine bevorzugt gute Kühlung und somit insbesondere eine vorteilhaft hohe Leistungsdichte der Handwerkzeugmaschine erreicht werden.The embodiment according to the invention makes it possible to achieve a preferably good cooling and thus, in particular, an advantageously high power density of the handheld power tool.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Kühleinheit zumindest zwei Verwirbelungselemente aufweist, die zu einer gezielten Verwirbelung eines Kühlstroms der Kühleinheit vorgesehen sind. Dadurch kann eine bevorzugt gute und vorteilhaft effektive Kühlung erreicht werden.It is also proposed that the cooling unit has at least two turbulence elements, which are provided for a specific turbulence of a cooling flow of the cooling unit. As a result, a preferably good and advantageously effective cooling can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Verwirbelungselement zumindest teilweile quer zu einer Strömungsrichtung des Kühlstroms der Kühleinheit angeordnet ist. Unter „quer zu einer Strömungsrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass eine Hauptströmungsrichtung des Kühlstroms zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Haupterstreckungsfläche des zumindest einen Verwirbelungselements angeordnet ist. Unter „zumindest im wesentlichen senkrecht“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Flächennormale der Haupterstreckungsfläche des zumindest einen Verwirbelungselements und die Hauptströmungsrichtung des Kühlstroms zusammen einen Winkel von insbesondere weniger als 25 °, vorteilhaft weniger als 15 °, bevorzugt weniger als 5 ° und besonders bevorzugt weniger als 2 ° einschließen. Dadurch kann auf konstruktiv einfache Weise eine Kontaktzeit zwischen dem zumindest einen Verwirbelungselement und dem Kühlstrom erhöht und eine bevorzugt hohe Abgabe thermischer Energie erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the at least one swirling element at least part is arranged transversely to a flow direction of the cooling flow of the cooling unit. In this context, "transverse to a flow direction" should be understood in particular to mean that a main flow direction of the cooling flow is arranged at least substantially perpendicular to a main extension surface of the at least one swirling element. By "at least substantially perpendicularly" is to be understood in this context in particular that the surface normal of the main extension surface of the at least one swirling element and the main flow direction of the cooling flow together an angle of in particular less than 25 °, preferably less than 15 °, preferably less than 5 ° and more preferably less than 2 °. As a result, a contact time between the at least one swirling element and the cooling flow can be increased in a structurally simple manner, and a preferably high output of thermal energy can be achieved.

Zudem wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Verwirbelungselement einstückig mit der Antriebseinheit und/oder der Elektronikeinheit ausgebildet ist. Unter „einstückig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Einoder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Dadurch kann eine bevorzugt einfache, kompakte und vorteilhaft Bauteil sparende Ausgestaltung der Kühleinheit erreicht werden.In addition, it is proposed that the at least one swirling element is formed integrally with the drive unit and / or the electronics unit. By "in one piece" is meant, in particular, at least materially bonded, for example, by a welding process, an adhesion process, an injection process and / or another process that appears expedient to a person skilled in the art, and / or advantageously shaped in one piece, such as by a Manufacture from a casting and / or by a production in a single or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank. Thereby, a preferred simple, compact and advantageous component-saving design of the cooling unit can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die zumindest zwei Verwirbelungselemente in Strömungsrichtung des Kühlstroms der Kühleinheit versetzt zueinander angeordnet sind. Unter „in Strömungsrichtung versetzt zueinander“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die zumindest zwei Verwirbelungselemente, entlang der Hauptströmungsrichtung des Kühlstroms betrachtet, nacheinander angeordnet sind. Dadurch kann eine vorteilhaft effektive Kühlung erreicht werden.It is also proposed that the at least two swirling elements are arranged offset to one another in the flow direction of the cooling flow of the cooling unit. In this context, "offset in the direction of flow" is to be understood in particular to mean that the at least two turbulence elements, viewed along the main flow direction of the cooling flow, are arranged one after the other. As a result, an advantageously effective cooling can be achieved.

Es ist jedoch auch denkbar, dass die zumindest zwei Verwirbelungselemente senkrecht zur Strömungsrichtung des Kühlstroms der Kühleinheit versetzt zueinander angeordnet sind. Unter „senkrecht zur Strömungsrichtung versetzt zueinander“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die zumindest zwei Verwirbelungselemente, senkrecht zur Hauptströmungsrichtung des Kühlstroms betrachtet, nacheinander angeordnet sind. Dadurch kann auf konstruktiv einfache Weise eine vorteilhaft effektive Kühlung erreicht werden.However, it is also conceivable that the at least two turbulence elements are arranged offset to one another perpendicular to the flow direction of the cooling flow of the cooling unit. In this context, the term "offset perpendicular to the flow direction" should be understood in particular to mean that the at least two turbulence elements, viewed perpendicularly to the main flow direction of the cooling flow, are arranged one after the other. As a result, an advantageously effective cooling can be achieved in a structurally simple manner.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die zumindest zwei der Verwirbelungselemente, die benachbart angeordnet sind, zumindest eine Strömungsschnelle des Kühlstroms der Kühleinheit bilden. Unter einer „Strömungsschnelle“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Bereich verstanden werden, in dem sich eine Strömungsgeschwindigkeit insbesondere von zumindest 50 %, vorzugsweise von zumindest 70 % und besonders bevorzugt von zumindest 90 % eines Volumenstroms des Kühlstroms zumindest aufgrund einer, insbesondere geometrisch bedingten, Abnahme und/oder Verengung eines Strömungsquerschnitts insbesondere um zumindest 10 %, vorzugsweise um zumindest 25 %, bevorzugt um zumindest 50 % und besonders bevorzugt um zumindest 75 % gegenüber einer Normalströmungsgeschwindigkeit erhöht. Dadurch kann auf konstruktiv einfache Weise ein Venturi-Effekt erzielt und dadurch eine bevorzugt hohe Kühlleistung erreicht werden.In addition, it is proposed that the at least two of the turbulator elements, which are arranged adjacently, form at least one flow velocity of the cooling flow of the cooling unit. In this context, a "flow velocity" is to be understood as meaning, in particular, a region in which a flow velocity of at least 50%, preferably at least 70% and particularly preferably at least 90%, of a volume flow of the cooling flow is at least due to one, in particular geometric, Decrease and / or narrowing of a flow cross-section, in particular by at least 10%, preferably by at least 25%, preferably increased by at least 50% and more preferably by at least 75% compared to a normal flow rate. As a result, a Venturi effect can be achieved in a structurally simple manner and thus a preferably high cooling capacity can be achieved.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit zumindest einen EC-Motor umfasst. Unter einem „EC-Motor“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein bürstenloser, elektrisch kommutierter Motor verstanden werden. Dadurch kann eine bevorzugt leistungsstarke und vorteilhaft kompakte Ausgestaltung der Antriebseinheit der Handwerkzeugmaschine erreicht werden.In addition, it is proposed that the drive unit comprises at least one EC motor. An "EC motor" should be understood in this context in particular a brushless, electrically commutated motor. Thereby, a preferably powerful and advantageously compact design of the drive unit of the power tool can be achieved.

Des Weiteren wird eine Kühleinheit einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine vorgeschlagen.Furthermore, a cooling unit of a hand tool according to the invention is proposed.

Des Weiteren wird ein Verfahren zu einer Kühlung einer Antriebseinheit und/oder Elektronikeinheit einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine mittels einer Kühleinheit vorgeschlagen.Furthermore, a method is proposed for cooling a drive unit and / or electronics unit of a handheld power tool according to the invention by means of a cooling unit.

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The hand tool according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the handheld power tool according to the invention may have a different number from a number of individual elements, components and units mentioned herein for performing a function described herein.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, two embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art expediently the features also consider individually and summarize to meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine in einer perspektivischen Ansicht, 1 a hand tool according to the invention in a perspective view,

2 die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine in einer schematischen Schnittansicht, 2 the hand tool according to the invention in a schematic sectional view,

3a einen Ausschnitt einer Kühleinheit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in einer perspektivischen Darstellung und 3a a detail of a cooling unit of the hand tool of the invention in a perspective view and

3b eine alternative Ausgestaltung des Ausschnitts der Kühleinheit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in einer schematischen Schnittansicht. 3b an alternative embodiment of the section of the cooling unit of the hand tool of the invention in a schematic sectional view.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 ist eine Handwerkzeugmaschine dargestellt. Die Handwerkzeugmaschine ist von einem Winkelschleifer gebildet. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der Handwerkzeugmaschine wie beispielsweise als Bohrmaschine, Bohrhammer, Oszillationshandwerkzeugmaschine oder Schwingschleifer denkbar. Die Handwerkzeugmaschine umfasst ein Gehäuse 26. Das Gehäuse 26 ist aus einem Kunststoff gebildet. Das Gehäuse 26 bildet einen Haupthandgriff 28, der dazu vorgesehen ist, von einer Bedienerhand eines Bedieners umfasst zu werden. In Haupterstreckungsrichtung 30 der Handwerkzeugmaschine betrachtet ist an einem Ende des Gehäuses 26 ein Stromkabel 32 angeordnet. Das Stromkabel 32 ist zu einer Versorgung einer Antriebseinheit 10 der Handwerkzeugmaschine mit elektrischer Energie vorgesehen. Das Stromkabel 32 ist dazu vorgesehen, mit einem elektrischen Stromnetz verbunden zu werden. Hierzu weist das Stromkabel 32 ein nicht dargestelltes Steckerelement auf. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Handwerkzeugmaschine von einer Akkuhandwerkzeugmaschine gebildet ist. Die Handwerkzeugmaschine weist ferner ein Schaltelement 34 auf, das von einem Bediener betätigbar ausgebildet ist. Das Schaltelement 34 ist zu einer Aktivierung der Antriebseinheit 10 vorgesehen. Das Schaltelement 34 ist von einem Schaltschieber gebildet.In 1 is shown a hand tool. The hand tool is formed by an angle grinder. However, it is also conceivable other embodiments of the power tool, which appear expedient to a person skilled in the art, such as, for example, as a drill, rotary hammer, oscillating hand tool or orbital sander. The hand tool comprises a housing 26 , The housing 26 is made of a plastic. The housing 26 makes a major handle 28 which is intended to be covered by an operator's hand of an operator. In main direction 30 the power tool is viewed at one end of the housing 26 a power cable 32 arranged. The power cable 32 is to a supply of a drive unit 10 the power tool provided with electrical energy. The power cable 32 is intended to be connected to an electrical power grid. For this purpose, the power cable 32 an unillustrated plug element. However, it is also conceivable that the hand tool is formed by a battery hand tool. The hand tool also has a switching element 34 formed operable by an operator. The switching element 34 is to an activation of the drive unit 10 intended. The switching element 34 is formed by a slide switch.

Die Handwerkzeugmaschine weist ferner ein Getriebegehäuse 36 auf. Das Getriebegehäuse 36 ist an einem dem Stromkabel 32 gegenüberliegenden Ende des Gehäuses 26 mit dem Gehäuse 26 verbunden. Das Getriebegehäuse 36 ist aus einem Metall gebildet. Das Getriebegehäuse 36 ist aus Aluminium gebildet. Die Handwerkzeugmaschine umfasst eine nicht näher dargestellte Werkzeugaufnahme 38, die dazu vorgesehen ist, ein Einsatzwerkzeug 40 aufzunehmen und verliersicher zu halten. Das Einsatzwerkzeug 40 ist von einer Schleifscheibe gebildet. Das Einsatzwerkzeug 40 ist lösbar mit der Werkzeugaufnahme 38 verbunden. Die Werkzeugaufnahme 38 ist, senkrecht zur Haupterstreckungsrichtung 30 der Handwerkzeugmaschine betrachtet, an einem offenen Ende des Getriebegehäuses 36 angeordnet. Die Werkzeugaufnahme 38 ragt aus dem Getriebegehäuse 36 hinaus. Zudem ist mit einem Flansch des Getriebegehäuses 36 eine Schutzhaube 42 gekoppelt. Die Schutzhaube 42 ist lösbar mit der Handwerkzeugmaschine verbunden.The hand tool also has a gear housing 36 on. The gearbox 36 is at a the power cable 32 opposite end of the housing 26 with the housing 26 connected. The gearbox 36 is made of a metal. The gearbox 36 is made of aluminum. The hand tool comprises a non-illustrated tool holder 38 , which is intended to be an insertion tool 40 to take up and to keep it captive. The insertion tool 40 is formed by a grinding wheel. The insertion tool 40 is detachable with the tool holder 38 connected. The tool holder 38 is, perpendicular to the main extension direction 30 considered the power tool, at an open end of the transmission housing 36 arranged. The tool holder 38 protrudes from the gearbox 36 out. In addition, with a flange of the gearbox 36 a protective cover 42 coupled. The protective hood 42 is detachably connected to the power tool.

Die Handwerkzeugmaschine weist zudem einen Zusatzhandgriff 44 auf. Der Zusatzhandgriff 44 ist dazu vorgesehen, von einer weiteren Bedienerhand des Bedieners umfasst zu werden. Der Zusatzhandgriff 44 ist lösbar mit der Handwerkzeugmaschine gekoppelt. Eine Haupterstreckungsrichtung 46 des Zusatzhandgriffs 44 verläuft in einem an der Handwerkzeugmaschine montierten Zustand des Zusatzhandgriffs 44 senkrecht zu der Haupterstreckungsrichtung 30 der Handwerkzeugmaschine und parallel zu einer Haupterstreckungsebene des Einsatzwerkzeugs 40.The hand tool also has an additional handle 44 on. The auxiliary handle 44 is intended to be covered by another operator's hand of the operator. The auxiliary handle 44 is detachably coupled to the hand tool. A main extension direction 46 the auxiliary handle 44 runs in a mounted on the power tool state of the auxiliary handle 44 perpendicular to the main extension direction 30 the power tool and parallel to a main extension plane of the insert tool 40 ,

Die Handwerkzeugmaschine weist die Antriebseinheit 10, eine Elektronikeinheit 12 und eine Kühleinheit 14 auf (2). Das Gehäuse 26 der Handwerkzeugmaschine umschließt die Antriebseinheit 10, die Elektronikeinheit 12 und die Kühleinheit 14. Die Antriebseinheit 10 umfasst einen Elektromotor. Die Antriebseinheit 10 umfasst einen EC-Motor. Die Antriebseinheit 10 weist eine Abtriebswelle 48 auf, die über eine Getriebeeinheit 50 mit einer Antriebswelle 52 verbunden ist. Die Getriebeeinheit 50 weist ein nicht dargestelltes Winkelgetriebe auf. Die Antriebswelle 52 ist zu einem Antrieb eines hier nicht dargestellten Einsatzwerkzeugs, das mit der Werkzeugaufnahme 38 gekoppelt ist, vorgesehen. Die Antriebswelle 52 ist mit der Werkzeugaufnahme 38 verbunden. Die Antriebswelle 52 ist form- und/oder kraftschlüssig mit der Werkzeugaufnahme 38 gekoppelt. Die Antriebswelle 52 erstreckt sich senkrecht zu der Abtriebswelle 48. Die Antriebswelle 52 verläuft senkrecht zur Haupterstreckungsrichtung 30 der Handwerkzeugmaschine.The hand tool has the drive unit 10 , an electronics unit 12 and a cooling unit 14 on ( 2 ). The housing 26 the power tool encloses the drive unit 10 , the electronics unit 12 and the cooling unit 14 , The drive unit 10 includes an electric motor. The drive unit 10 includes an EC motor. The drive unit 10 has an output shaft 48 on that over a gear unit 50 with a drive shaft 52 connected is. The gear unit 50 has an unillustrated angle gear. The drive shaft 52 is to a drive of an insert tool, not shown here, with the tool holder 38 is coupled provided. The drive shaft 52 is with the tool holder 38 connected. The drive shaft 52 is positive and / or non-positive with the tool holder 38 coupled. The drive shaft 52 extends perpendicular to the output shaft 48 , The drive shaft 52 runs perpendicular to the main extension direction 30 the hand tool machine.

Die Antriebseinheit 10 ist wirkungsmäßig mit der Elektronikeinheit 12 verbunden. Die Antriebseinheit 10 ist elektronisch mit der Elektronikeinheit 12 verbunden. Die Elektronikeinheit 12 ist zu einer Steuerung oder Regelung der Antriebseinheit 10 vorgesehen. Die Elektronikeinheit 12 kann alternativ oder zusätzlich auch zu einer Steuerung oder Regelung einer weiteren, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Funktionseinheit vorgesehen sein. Die Elektronikeinheit 12 umfasst Feldeffekttransistoren. Die Elektronikeinheit 12 umfasst Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistoren (MOSFET). Alternativ oder zusätzlich kann die Elektronikeinheit 12 auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Elektronikkomponenten wie beispielsweise einen Bipolartransistor mit isolierter Gate-Elektrode (IGBT) umfassen.The drive unit 10 is effective with the electronics unit 12 connected. The drive unit 10 is electronic with the electronics unit 12 connected. The electronics unit 12 is to a control or regulation of the drive unit 10 intended. The electronics unit 12 Alternatively or additionally, it may also be provided for controlling or regulating a further functional unit that appears appropriate to a person skilled in the art. The electronics unit 12 includes field effect transistors. The electronics unit 12 includes metal oxide semiconductor field effect transistors (MOSFET). Alternatively or In addition, the electronics unit 12 Also include other, deemed appropriate to a person skilled electronic components such as an insulated gate bipolar transistor (IGBT).

Die Kühleinheit 14 ist zu einer Kühlung der Elektronikeinheit 12 vorgesehen. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Kühleinheit 14 alternativ oder zusätzlich zu einer Kühlung der Antriebseinheit 10 oder einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Funktionseinheit der Handwerkzeugmaschine vorgesehen ist. Die Kühleinheit 14 umfasst ein Lüfterelement 54, das in einem Betriebszustand zu einer Erzeugung eines Kühlstroms vorgesehen ist. Das Lüfterelement 54 ist von einem Lüfterrad gebildet. Das Lüfterelement 54 ist drehfest mit der Abtriebswelle 48 der Antriebseinheit 10 verbunden. Das Lüfterelement 54 erzeugt in einem Betriebszustand einen Kühlstrom, der in einem Betriebszustand von einer Einlassöffnung 56 an einem dem Stromkabel 32 zugewandten Ende der Handwerkzeugmaschine zu einer Auslassöffnung 58 im Getriebegehäuse 36 verläuft. Der von dem Lüfterelement 54 in einem Betriebszustand erzeugte Kühlstrom strömt an der Elektronikeinheit 12 vorbei, nimmt dabei thermische Energie auf und transportiert die thermische Energie durch die Auslassöffnung 58 aus der Handwerkzeugmaschine heraus. Die Kühleinheit 14 ist teilweise thermisch mit der Elektronikeinheit 12 gekoppelt. Die Kühleinheit 14 ist teilweise fest mit der Elektronikeinheit 12 verbunden. The cooling unit 14 is to a cooling of the electronics unit 12 intended. However, it is also conceivable that the cooling unit 14 alternatively or in addition to cooling the drive unit 10 or another, which appears appropriate to a person skilled in the functional unit of the power tool is provided. The cooling unit 14 includes a fan element 54 which is provided in an operating state for generating a cooling flow. The fan element 54 is formed by a fan. The fan element 54 is non-rotatable with the output shaft 48 the drive unit 10 connected. The fan element 54 In an operating condition, generates a cooling flow that is in an operating condition from an inlet port 56 on one of the power cables 32 facing the end of the power tool to an outlet opening 58 in the gearbox 36 runs. The one of the fan element 54 Cooling current generated in an operating state flows at the electronic unit 12 passes by, absorbs thermal energy and transports the thermal energy through the outlet opening 58 out of the hand tool. The cooling unit 14 is partially thermal with the electronics unit 12 coupled. The cooling unit 14 is partially fixed to the electronics unit 12 connected.

Die Kühleinheit 14 weist zumindest ein erstes Verwirbelungselement 16 auf, das zu einer gezielten Verwirbelung eines Kühlstroms vorgesehen ist (3a). Die Kühleinheit 14 weist mehrere erste Verwirbelungselemente 16 auf, die zu einer gezielten Verwirbelung eines Kühlstroms vorgesehen sind. Die Kühleinheit 14 weist sechs erste Verwirbelungselemente 16 auf. Die ersten Verwirbelungselemente 16 sind einstückig mit der Elektronikeinheit 12 ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die ersten Verwirbelungselemente 16 einstückig mit der Antriebseinheit 10 und/oder einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Funktionseinheit der Handwerkzeugmaschine ausgebildet ist. Die ersten Verwirbelungselemente 16 sind einstückig mit Leistungsbauteilen der Elektronikeinheit 12 ausgebildet. Die Leistungsbauteile sind beispielsweise von Kondensatoren oder den Feldeffekttransistoren gebildet. Die Leistungsbauteile der Elektronikeinheit 12 sind mit einer wärmeleitfähigen Kunststoffschicht überzogen, die zu einem Schutz der Elektronikeinheit 12, beispielsweise vor Schmutzpartikeln aus dem Kühlstrom, vorgesehen ist. In einem Betriebszustand strömt der Kühlstrom auf die ersten Verwirbelungselemente 16 zu und wird bei einem Auftreffen auf die ersten Verwirbelungselemente 16 verwirbelt.The cooling unit 14 has at least a first swirling element 16 on, which is intended for a targeted turbulence of a cooling flow ( 3a ). The cooling unit 14 has several first swirling elements 16 on, which are intended for a targeted turbulence of a cooling flow. The cooling unit 14 has six first swirl elements 16 on. The first turbulence elements 16 are integral with the electronics unit 12 educated. However, it is also conceivable that the first turbulence elements 16 integral with the drive unit 10 and / or another functional unit of the handheld power tool that appears meaningful to a person skilled in the art. The first turbulence elements 16 are integral with power components of the electronics unit 12 educated. The power components are formed for example by capacitors or the field effect transistors. The power components of the electronics unit 12 are coated with a thermally conductive plastic layer, which helps to protect the electronics unit 12 , For example, from dirt particles from the cooling stream is provided. In an operating condition, the cooling flow flows to the first turbulators 16 to and becomes when hitting the first swirling elements 16 swirled.

Die ersten Verwirbelungselemente 16 sind als Kühltürme 24 ausgebildet. Die Kühltürme 24 sind dazu vorgesehen, von dem Kühlstrom umströmt zu werden. Die ersten Verwirbelungselemente 16 weisen einen rechteckigen Querschnitt auf. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Formen des Querschnitts wie beispielsweise rund, oval, drei- oder mehreckig, tropfenförmig und/oder trapezförmig denkbar. Die ersten Verwirbelungselemente 16 sind quer zur Strömungsrichtung 20 des Kühlstroms angeordnet. Eine Flächennormale einer Haupterstreckungsfläche der ersten Verwirbelungselemente 16 ist jeweils parallel zur Strömungsrichtung 20 des Kühlstroms angeordnet. Die ersten Verwirbelungselemente 16 sind in zwei Reihen nebeneinander angeordnet. Die ersten Verwirbelungselemente 16 sind, in Strömungsrichtung 20 des Kühlstroms betrachtet, versetzt und nacheinander angeordnet. Die ersten Verwirbelungselemente 16 sind, quer zur Strömungsrichtung 20 des Kühlstroms betrachtet, versetzt angeordnet. Die ersten Verwirbelungselemente 16 sind, in Strömungsrichtung 20 des Kühlstroms betrachtet, nebeneinander angeordnet. Jeweils zwei der ersten Verwirbelungselemente 16, die benachbart zueinander angeordnet sind, bilden eine Strömungsschnelle 22 des Kühlstroms. An der Strömungsschnelle 22 erhöht sich eine Strömungsgeschwindigkeit des Kühlstroms durch die geometrisch bedingte Verengung, wodurch eine Kühlleistung des Kühlstroms erhöht wird.The first turbulence elements 16 are as cooling towers 24 educated. The cooling towers 24 are intended to be flowed around by the cooling flow. The first turbulence elements 16 have a rectangular cross section. However, other shapes of the cross section which appear expedient to a person skilled in the art, such as, for example, round, oval, triangular or polygonal, drop-shaped and / or trapezoidal, are also conceivable. The first turbulence elements 16 are transverse to the flow direction 20 arranged the cooling flow. A surface normal of a main extension surface of the first turbulators 16 is in each case parallel to the flow direction 20 arranged the cooling flow. The first turbulence elements 16 are arranged in two rows next to each other. The first turbulence elements 16 are, in the flow direction 20 considered the cooling flow, offset and arranged one after the other. The first turbulence elements 16 are, transverse to the flow direction 20 viewed the cooling flow, staggered. The first turbulence elements 16 are, in the flow direction 20 considered the cooling flow, arranged side by side. Two of the first swirling elements 16 , which are arranged adjacent to each other, form a rapid flow 22 the cooling flow. At the rapids 22 increases a flow velocity of the cooling flow through the geometric constriction, whereby a cooling capacity of the cooling flow is increased.

Die Kühleinheit 14 weist weitere Verwirbelungselemente 18 auf, die zu einer gezielten Verwirbelung des Kühlstroms vorgesehen sind. Die weiteren Verwirbelungselemente 18 sind fest mit der Elektronikeinheit 12 verbunden. Die weiteren Verwirbelungselemente 18 sind jeweils als Prallwand 60 ausgebildet. Die weiteren Verwirbelungselemente 18 sind in Strömungsrichtung 20 des Kühlstroms sowie senkrecht zur Strömungsrichtung 20 des Kühlstroms versetzt zu den ersten Verwirbelungselementen 16 angeordnet. Die weiteren Verwirbelungselemente 18 sind in Strömungsrichtung 20 des Kühlstroms versetzt zueinander angeordnet. Die weiteren Verwirbelungselemente 18 sind dazu vorgesehen, den Kühlstrom quer zur Strömungsrichtung 20 zwischen die ersten Verwirbelungselemente 16 zu leiten. Dadurch werden die ersten Verwirbelungselemente 16 zumindest nahezu vollständig von dem Kühlstrom umströmt und eine große Kontaktfläche zwischen den ersten Verwirbelungselementen 16 und dem Kühlstrom und somit eine gute Abgabe thermischer Energie kann erreicht werden.The cooling unit 14 has further swirling elements 18 on, which are intended for a targeted turbulence of the cooling flow. The other turbulence elements 18 are stuck with the electronics unit 12 connected. The other turbulence elements 18 are each as a baffle wall 60 educated. The other turbulence elements 18 are in the flow direction 20 the cooling flow and perpendicular to the flow direction 20 the cooling flow is offset to the first turbulence elements 16 arranged. The other turbulence elements 18 are in the flow direction 20 the cooling flow offset from one another. The other turbulence elements 18 are intended, the cooling flow transverse to the flow direction 20 between the first turbulators 16 to lead. This will be the first swirling elements 16 flows around at least almost completely from the cooling flow and a large contact area between the first turbulence elements 16 and the cooling flow and thus a good delivery of thermal energy can be achieved.

Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleichbezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1, 2 und 3a, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in 3b die Ziffer 1 vorangestellt.The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the embodiments, with respect to identically indicated components, in particular with respect to components with the same reference numerals, in principle to the drawings and / or the description of the other embodiments, in particular 1 . 2 and 3a , can be referenced. For distinguishing the embodiments is the reference numerals of the embodiment in 3b the numeral 1 prefixed.

In 3b ist eine alternativ ausgestaltete Handwerkzeugmaschine mit einer Antriebseinheit 10 und mit einer Elektronikeinheit 12, die von einem Gehäuse 26 und einem Getriebegehäuse 36 umschlossen sind und die in Aufbau und Funktion der bereits beschriebenen Handwerkzeugmaschine entsprechen, dargestellt. Die Handwerkzeugmaschine umfasst ferner eine Kühleinheit 114, die zu einem Großteil der bereits beschriebenen Kühleinheit 14 entspricht. Die Kühleinheit 114 umfasst ein Lüfterelement 54, das zu einer Erzeugung eines Kühlstroms vorgesehen ist und das dem bereits beschriebenen Lüfterelement 54 der bereits beschriebenen Kühleinheit 14 entspricht.In 3b is an alternatively configured hand tool with a drive unit 10 and with an electronics unit 12 that of a housing 26 and a transmission housing 36 are enclosed and correspond in construction and function of the hand tool described above, represented. The hand tool machine further comprises a cooling unit 114 , which to a large extent the already described cooling unit 14 equivalent. The cooling unit 114 includes a fan element 54 , which is intended to generate a cooling flow and that of the fan element already described 54 the already described cooling unit 14 equivalent.

Die Kühleinheit 114 weist zumindest einen Kühlturm 124 auf, der dazu vorgesehen ist, von dem Kühlstrom umströmt zu werden. Die Kühleinheit 114 weist mehrere Kühltürme 124 auf, die dazu vorgesehen sind, von dem Kühlstrom umströmt zu werden. Die Kühleinheit 114 weist sechs Kühltürme 124 auf. Die Kühleinheit 114 weist mehrere Verwirbelungselemente 116 auf, die zu einer gezielten Verwirbelung eines Kühlstroms vorgesehen sind. Die Kühleinheit 114 weist sechs Verwirbelungselemente 116 auf. Die Verwirbelungselemente 116 sind einstückig mit den Kühltürmen 124 ausgebildet. Die Verwirbelungselemente 116 sind einstückig mit der Elektronikeinheit 12 ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Verwirbelungselemente 116 einstückig mit der Antriebseinheit 10 und/oder einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Funktionseinheit der Handwerkzeugmaschine ausgebildet ist. Die Verwirbelungselemente 116 sind einstückig mit Leistungsbauteilen der Elektronikeinheit 12 ausgebildet. Die Leistungsbauteile sind beispielsweise von Kondensatoren oder den Feldeffekttransistoren gebildet. Die Leistungsbauteile der Elektronikeinheit 12 sind mit einer wärmeleitfähigen Kunststoffschicht überzogen, die zu einem Schutz der Elektronikeinheit 12, beispielsweise vor Schmutzpartikeln aus dem Kühlstrom, vorgesehen ist. In einem Betriebszustand strömt der Kühlstrom auf die Verwirbelungselemente 116 zu und wird bei einem Auftreffen auf die Verwirbelungselemente 116 verwirbelt.The cooling unit 114 has at least one cooling tower 124 , which is intended to be flowed around by the cooling flow. The cooling unit 114 has several cooling towers 124 which are intended to be flowed around by the cooling flow. The cooling unit 114 has six cooling towers 124 on. The cooling unit 114 has several turbulators 116 on, which are intended for a targeted turbulence of a cooling flow. The cooling unit 114 has six turbulence elements 116 on. The turbulence elements 116 are integral with the cooling towers 124 educated. The turbulence elements 116 are integral with the electronics unit 12 educated. However, it is also conceivable that the turbulators 116 integral with the drive unit 10 and / or another functional unit of the handheld power tool that appears meaningful to a person skilled in the art. The turbulence elements 116 are integral with power components of the electronics unit 12 educated. The power components are formed for example by capacitors or the field effect transistors. The power components of the electronics unit 12 are coated with a thermally conductive plastic layer, which helps to protect the electronics unit 12 , For example, from dirt particles from the cooling stream is provided. In an operating condition, the cooling flow flows to the turbulators 116 to and becomes when hitting the vortex elements 116 swirled.

Die Verwirbelungselemente 116 weisen einen runden Querschnitt auf. Die Verwirbelungselemente 116 sind in zwei Reihen nebeneinander angeordnet. Die Verwirbelungselemente 116 sind, in Strömungsrichtung 20 des Kühlstroms betrachtet, versetzt und nacheinander angeordnet. Die Verwirbelungselemente 116 sind, quer zur Strömungsrichtung 20 des Kühlstroms betrachtet, versetzt angeordnet. Die Verwirbelungselemente 116 sind, in Strömungsrichtung 20 des Kühlstroms betrachtet, nebeneinander angeordnet. Jeweils zwei der Verwirbelungselemente 116, die benachbart zueinander angeordnet sind, bilden eine Strömungsschnelle 122 des Kühlstroms. An der Strömungsschnelle 122 erhöht sich eine Strömungsgeschwindigkeit des Kühlstroms durch die geometrisch bedingte Verengung, wodurch eine Kühlleistung des Kühlstroms erhöht wird.The turbulence elements 116 have a round cross-section. The turbulence elements 116 are arranged in two rows next to each other. The turbulence elements 116 are, in the flow direction 20 considered the cooling flow, offset and arranged one after the other. The turbulence elements 116 are, transverse to the flow direction 20 viewed the cooling flow, staggered. The turbulence elements 116 are, in the flow direction 20 considered the cooling flow, arranged side by side. Two each of the swirling elements 116 , which are arranged adjacent to each other, form a rapid flow 122 the cooling flow. At the rapids 122 increases a flow velocity of the cooling flow through the geometric constriction, whereby a cooling capacity of the cooling flow is increased.

Claims

Hand tool, in particular angle grinder, with a drive unit ( 10 ), with an electronics unit ( 12 ) and with a cooling unit ( 14 . 114 ), which at least partially to a cooling of the drive unit ( 10 ) and / or the electronics unit ( 12 ), characterized in that the cooling unit ( 14 . 114 ) at least one swirling element ( 16 . 18 . 116 ), which leads to a targeted turbulence of a cooling flow of the cooling unit ( 14 . 114 ) is provided.

Hand machine tool according to claim 1, characterized in that the cooling unit ( 14 . 114 ) at least two turbulators ( 16 . 18 . 116 ), which lead to a specific turbulence of a cooling flow of the cooling unit ( 14 . 114 ) are provided.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one swirling element ( 16 . 18 ) at least partially transverse to a flow direction ( 20 ) of the cooling flow of the cooling unit ( 14 ) is arranged.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one swirling element ( 16 . 18 . 116 ) in one piece with the drive unit ( 10 ) and / or the electronics unit ( 12 ) is trained.

Hand tool according to claim 2, characterized in that the at least two swirling elements ( 16 . 18 . 116 ) in the flow direction ( 20 ) of the cooling flow of the cooling unit ( 14 . 114 ) are offset from one another.

Hand tool according to claim 2, characterized in that the at least two swirling elements ( 16 . 116 ) perpendicular to the flow direction ( 20 ) of the cooling flow of the cooling unit ( 14 . 114 ) are offset from one another.

Hand tool according to claim 2, characterized in that the at least two of the swirling elements ( 16 . 116 ), the are arranged adjacent, at least one flow ( 22 . 122 ) of the cooling flow of the cooling unit ( 14 . 114 ) form.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 10 ) comprises at least one EC motor.

Cooling unit ( 14 . 114 ) of a hand tool according to one of the preceding claims.

Method for cooling a drive unit ( 10 ) and / or electronics unit ( 12 ) of a hand tool according to one of claims 1 to 8 by means of a cooling unit ( 14 . 114 ) according to claim 9.