DE102014119173A1 - Safety device for object monitoring - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung (1) zum Überwachen eines zu überwachenden Objekts (9), umfassend eine Überwachungseinheit (2) zum Überwachen einer Bewegung des überwachten Objekts (9), sowie eine Alarmierungseinheit (4) zum Auslösen eines Alarms, wenn eine nichtautorisierte Bewegung des überwachten Objekts (9) durch die Überwachungseinheit (2) detektiert wird, wobei die Überwachungseinheit (2) eine optische Abstandsmesseinheit (3) zum Messen des Abstands (A) zwischen dem überwachten Objekt (9) und einer Referenzposition (R) umfasst und die Überwachungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, eine nichtautorisierte Bewegung aus einer Detektion einer Abstandsänderung zu ermitteln.The present invention relates to a security device (1) for monitoring an object (9) to be monitored, comprising a monitoring unit (2) for monitoring a movement of the monitored object (9), and an alarm unit (4) for triggering an alarm, if unauthorized Movement of the monitored object (9) by the monitoring unit (2) is detected, wherein the monitoring unit (2) comprises an optical distance measuring unit (3) for measuring the distance (A) between the monitored object (9) and a reference position (R) and the monitoring unit (2) is arranged to determine an unauthorized movement from a detection of a change in distance.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung zum Überwachen eines zu überwachenden Objekts mit einer Alarmierungseinheit zum Ausgeben eines Alarms, wenn eine nichtautorisierte Bewegung des überwachten Objekts erfolgt. The present invention relates to a security device for monitoring an object to be monitored with an alerting unit for issuing an alert when an unauthorized movement of the monitored object occurs.

Stand der Technik State of the art

In der Transportindustrie kommt es vermehrt vor, dass Ladeklappen beziehungsweise und/oder Ladetüren eines LKW, also insbesondere auch die Ladebordwand oder die Laderaumtüren eines das Transportvolumen einschließenden Laderaums, Koffers, Aufliegers, Planenaufbaus oder Containers des LKW, eines Zuges oder eines Flugzeuges gegen unbefugtes beziehungsweise unerwünschtes Öffnen gesichert werden sollen. Die auf diese Weise erreichte Sicherung des Transportvolumens beziehungsweise des Laderaums kann gefordert sein, um das Verlieren oder die Wegnahme der dort aufgenommenen Gegenstände zu vermeiden, oder aber um zu verhindern, dass Gegenstände oder auch Personen ohne das Wissen des jeweiligen Frachtführers in den Laderaum gelangen. Gerade im grenzüberschreitenden Verkehr kann das Eindringen von Personen oder das Einbringen von Gegenständen ohne das Wissen des Frachtführers einen erheblichen Kostenfaktor durch Ausfallzeiten, Strafverfolgung und Strafzahlungen darstellen. In the transport industry, it is increasingly the fact that tailgates and / or loading doors of a truck, so in particular the tail lift or cargo doors of the transport volume enclosing cargo space, luggage, semitrailer, tarpaulin or container of the truck, a train or an aircraft against unauthorized or unwanted opening should be saved. The achieved in this way securing the transport volume or the loading space may be required to avoid the loss or removal of the recorded there objects, or to prevent objects or even people without the knowledge of the respective carrier get into the hold. Especially in cross-border traffic, the intrusion of people or the bringing of objects without the knowledge of the carrier can be a significant cost factor due to downtime, prosecution and fines.

Eine derartige Sicherung der Ladeklappen und/oder Ladetüren soll einerseits während eines Stillstands des jeweiligen Transportgefährts, andererseits auch während des eigentlichen Transports möglich sein. Vielfach kann der Fahrer zumindest unter der Fahrt entweder aus konstruktionstechnischen Umständen oder wegen der Verkehrssicherheit keine visuelle Kontrolle der Ladeklappe beziehungsweise Ladetür durchführen. Während der Stillstandszeiten kann der Fahrer durch Abwesenheit vom Transportfahrzeug oder ebenfalls aus konstruktionstechnischen Umständen eine visuelle Überwachung der Ladeklappen und/oder der Ladetüren ebenfalls häufig nicht durchführen. Such securing the loading flaps and / or loading doors should be possible on the one hand during a standstill of the respective transport vehicle, on the other hand, during the actual transport. In many cases, the driver can perform at least while driving either for structural technical reasons or because of road safety no visual inspection of the tailgate or door. During downtime, the driver may also often not perform visual monitoring of the tailboards and / or the loading doors due to the absence of the transport vehicle or also for constructional reasons.

Ebenso existieren unterschiedliche Industrie- und Wirtschaftsbereiche, in denen die Überwachung beweglicher Gegenstände ein zentraler Bestandteil ist. Beispiele hierfür sind Wertpapiertransport, Juwelentransport oder die direkte Überwachung von Gemälden, Skulpturen und anderen Wertgegenständen. In diesen Bereichen ist es üblich, dass die zu transportierenden Waren in Transportkoffer oder Transportcontainer eingelagert werden, um eine erhöhte mechanische Robustheit und damit einen verbesserten Diebstahlschutz zu erreichen. Diese Transportcontainer werden beispielsweise mittels Lkw, Zug oder Flugzeug befördert. Similarly, there are different industrial and economic sectors in which the monitoring of moving objects is a central component. Examples include transporting securities, transporting jewelery or directly monitoring paintings, sculptures and other valuables. In these areas, it is common for the goods to be transported to be stored in transport cases or transport containers in order to achieve increased mechanical robustness and thus improved theft protection. These transport containers are transported, for example, by truck, train or plane.

Der Stand der Technik beschreibt unterschiedliche Vorgehensweisen, um eine Ladetür oder eine Ladeklappe zu überwachen. So beschreibt US 2009/0015400 A1 einen Transportcontainer mit mindestens einer Tür, einen Messsensor für den Status der Tür („offen“, „geschlossen“), sowie ein Kommunikationsgerät, das auf dem Transportcontainer befestigt ist zur drahtlosen Übertragung des Status der Tür an ein weiteres Gerät. The prior art describes different approaches to monitoring a loading door or tailgate. So describes US 2009/0015400 A1 a transport container having at least one door, a door open status sensor ("open", "closed"), and a communications device mounted on the shipping container for wireless transmission of the status of the door to another device.

Die US 2008/0252084 A1 beschreibt ein Versiegelungsgerät für einen Transportcontainer. Das Versiegelungsgerät besteht aus zwei Einheiten, wobei die erste Einheit an den Transportcontainer angebracht ist und ein Kontrollsystem beinhaltet. Die zweite Einheit ist mit der Tür des Transportcontainers verbunden und verbindet sich elektronisch mit einem Kontrollsystem der ersten Einheit. Das Kontrollsystem der ersten Einheit kann ein Unterbrechen der elektrischen Verbindung zwischen der ersten Einheit und der zweiten Einheit detektieren. The US 2008/0252084 A1 describes a sealing device for a transport container. The sealing device consists of two units, the first unit being attached to the transport container and containing a control system. The second unit is connected to the door of the transport container and connects electronically to a control system of the first unit. The control system of the first unit may detect a break in the electrical connection between the first unit and the second unit.

Die US 2004/119588 A1 beschreibt ein Alarmsystem mit einer Sensor-/Kontrolleinheit und einer Antenneneinheit, die jeweils an einer Halterung befestigt sind und an einer Ecke einer Tür eines Containers oder dergleichen angebracht ist. Die Antenneneinheit ist außerhalb der Tür angebracht, während die Sensor- beziehungsweise Kontrolleinheit innerhalb der Tür angebracht ist. The US 2004/119588 A1 describes an alarm system with a sensor / control unit and an antenna unit, which are each attached to a bracket and attached to a corner of a door of a container or the like. The antenna unit is mounted outside the door while the sensor or control unit is mounted inside the door.

Weiterhin sind zur Überwachung von Ladetüren oder Ladeklappen elektrische Kontakte bekannt, welche bei geschlossener Ladetür beziehungsweise Ladeklappe einen Stromkreis schließen, der dann bei geöffneter Ladetür beziehungsweise Ladeklappe unterbrochen ist. Der Widerstand des Stromkreises wird zur Türüberwachung entsprechend beobachtet. Furthermore, for the monitoring of loading doors or tailboards electrical contacts are known which close a closed circuit door or tailgate circuit, which is then interrupted when the door or loading door is open. The resistance of the circuit is monitored accordingly to the door monitoring.

Darstellung der Erfindung Presentation of the invention

Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine weiter verbesserte Sicherheitsvorrichtung zum Überwachen eines zu überwachenden Objekts bereit zu stellen. Starting from the known state of the art, it is an object of the present invention to provide a further improved safety device for monitoring an object to be monitored.

Diese Aufgabe wird durch eine Sicherheitsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved by a safety device having the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments emerge from the subclaims.

Entsprechend wird eine Sicherheitsvorrichtung zum Überwachen eines zu überwachenden Objekts vorgeschlagen, umfassend eine Überwachungseinheit zum Überwachen einer Bewegung des überwachten Objekts, sowie eine Alarmierungseinheit zum Auslösen eines Alarms, wenn eine nichtautorisierte Bewegung des überwachten Objekts durch die Überwachungseinheit detektiert wird. Erfindungsgemäß umfasst die Überwachungseinheit eine optische Abstandsmesseinheit zum Messen des Abstands zwischen dem überwachten Objekt und einer Referenzposition und die Überwachungseinheit ist dazu eingerichtet, eine nichtautorisierte Bewegung aus einer Detektion einer Abstandsänderung zu ermitteln. Accordingly, a security device for monitoring an object to be monitored is proposed, comprising a monitoring unit for monitoring a movement of the monitored object, as well as a Alarm unit for triggering an alarm when unauthorized movement of the monitored object is detected by the monitoring unit. According to the invention, the monitoring unit comprises an optical distance measuring unit for measuring the distance between the monitored object and a reference position, and the monitoring unit is configured to determine an unauthorized movement from a detection of a change in distance.

Dadurch ist es möglich, dass die Überwachungseinheit eine nichtautorisierte Bewegung aus einer Detektion einer Abstandsänderung ermittelt und in Abhängigkeit von der optischen Abstandsmesseinheit der Alarmierungseinheit eine Abstandsänderung signalisiert wird, was auf eine nichtautorisierte Bewegung des Objekts schließen lässt. Die Alarmierungseinheit kann, in Antwort auf den Empfang eines entsprechenden Signals von der Überwachungseinheit, einen Alarm auslösen, der die Aufmerksamkeit auf die Sicherheitsvorrichtung lenkt. This makes it possible for the monitoring unit to ascertain an unauthorized movement from a detection of a change in distance and to signal a change in distance as a function of the optical distance measuring unit of the alarming unit, which indicates unauthorized movement of the object. The alerting unit may, in response to receiving a corresponding signal from the monitoring unit, trigger an alert that draws attention to the security device.

Die Verwendung einer optischen Abstandsmesseinheit ermöglicht es, typische Abnutzungserscheinungen, wie sie bei aus dem Stand der Technik bekannten Überwachungsvorrichtungen bekannt sind, zu vermeiden und auf diese Weise die Betriebssicherheit verbessern. Weiterhin lässt sich auch der Einbau beziehungsweise die Wartung der Sicherheitsvorrichtung vereinfachen. The use of an optical distance measuring unit makes it possible to avoid typical wear phenomena, as are known in monitoring devices known from the prior art, and in this way improves the reliability. Furthermore, the installation or maintenance of the safety device can be simplified.

Im Stand der Technik werden vielfach elektronische Kontakte zur Überwachung beispielsweise von Türen verwendet. Diese Kontakte haben eine Korrosionsneigung und nutzen sich bei vielfachem Gebrauch durch mechanischen Abrieb ab, so dass sich die Wahrscheinlichkeit eines Fehlalarms erhöht. Durch die Verwendung der optischen Abstandsmesseinheit kann dies vermieden werden, so dass die Zuverlässigkeit erhöht wird, da es sich insbesondere auch um eine berührungslose Abstandsmesseinheit handelt. In the prior art electronic contacts are often used to monitor, for example, doors. These contacts have a tendency to corrode and wear out in many uses due to mechanical abrasion, which increases the likelihood of a false alarm. By using the optical distance measuring unit, this can be avoided, so that the reliability is increased, since it is also a non-contact distance measuring unit.

Durch die Ausprägung als optische Abstandsmesseinheit kann weiterhin auf das Anbringen aktiver Komponenten an dem zu überwachenden Objekt oder an der Referenzposition verzichtet werden. Die optische Abstandsmesseinheit kann so installiert werden, dass sie ausschließlich an der jeweils anderen Position angeordnet ist. Beispielsweise kann die Sicherheitsvorrichtung mit der optischen Abstandsmesseinheit im Dachbereich eines LKW Laderaums angeordnet sein und den Abstand zur Ladetür messen, um dann die Öffnung der Ladetür zu überwachen. An der Ladetür selbst sind keine weiteren Komponenten erforderlich. Damit ist es nicht notwendig, wie im Stand der Technik, an beweglichen Teilen des zu überwachenden Objekts aktive Bauteile anzubringen wie beispielsweise einen elektrischen Kontakt samt Zuleitung. Due to the design as an optical distance measuring unit can continue to dispense with the attachment of active components to the object to be monitored or at the reference position. The optical distance measuring unit can be installed so that it is arranged exclusively at the other position. For example, the safety device with the optical distance measuring unit can be arranged in the roof area of a truck loading space and measure the distance to the loading door, in order then to monitor the opening of the loading door. At the loading door itself no further components are required. Thus, it is not necessary, as in the prior art, to be attached to moving parts of the object to be monitored active components such as an electrical contact with supply line.

Durch die Verwendung einer optischen Abstandsmessung kann die Abstandsmesseinheit weiterhin an einer quasi beliebigen Stelle positioniert werden, da insbesondere bei der Verwendung von Laserlicht zur Abstandsmessung die tatsächliche Entfernung zwischen der Sicherheitsvorrichtung und dem überwachten Objekt beziehungsweise der Referenzposition (wenn die optische Abstandsmesseinheit an dem überwachten Objekt positioniert ist) unerheblich ist. Mit anderen Worten kann der Abstand zwischen der optischen Abstandsmesseinheit und dem zu überwachenden Objekt sehr groß sein, so dass eine beliebige Positionierung durchgeführt werden kann – natürlich unter der Voraussetzung, dass eine Sichtverbindung zwischen der optischen Abstandsmesseinheit und dem zu überwachenden Objekt besteht. Eine solche Sichtverbindung kann aber auch über Spiegel hergestellt werden und der Messstrahl entsprechend umgelenkt werden. By using an optical distance measurement, the distance measuring unit can continue to be positioned at a virtually arbitrary position, especially with the use of laser light for distance measurement, the actual distance between the safety device and the monitored object or the reference position (when the optical distance measuring unit positioned on the monitored object is) is irrelevant. In other words, the distance between the optical distance measuring unit and the object to be monitored can be very large, so that an arbitrary positioning can be carried out, provided, of course, that there is a line of sight connection between the optical distance measuring unit and the object to be monitored. However, such a line of sight can also be produced via mirrors and the measuring beam can be deflected accordingly.

Vorteilhafterweise ist die optische Abstandsmesseinheit zur Durchführung einer Lasertriangulation und/oder Laserinterferenzmessung und/oder Laserlaufzeitmessung zur Abstandsmessung zwischen dem überwachten Objekt und der Referenzposition eingerichtet. Hierdurch kann die Durchführung der optischen Abstandsmessung mit Hilfe von bekannten und gut implementierbaren Methoden erfolgen, die eine robuste und zuverlässige Abstandsmessung ermöglichen. Advantageously, the optical distance measuring unit is set up for performing a laser triangulation and / or laser interference measurement and / or laser transit time measurement for distance measurement between the monitored object and the reference position. This makes it possible to carry out the optical distance measurement with the aid of known and easily implementable methods, which enable a robust and reliable distance measurement.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Kommunikationseinheit vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, zur Auslösung eines Alarms der Alarmierungseinheit mit einem beabstandet dazu angeordneten Endgerät, bevorzugt einem mobilen Handgerät, zu kommunizieren, wobei die Kommunikationseinheit bevorzugt drahtlos kommuniziert, und die Kommunikationseinheit bevorzugt weiterhin dazu eingerichtet ist, die Sicherheitsvorrichtung in Antwort auf den Empfang eines entsprechenden Signals von dem Endgerät scharf zu stellen und/oder unscharf zu stellen. According to a further preferred embodiment, a communication unit is provided, which is set up to trigger an alarm of the alarm unit with a terminal arranged thereon, preferably a mobile handset, wherein the communication unit preferably communicates wirelessly, and the communication unit preferably continues to set it up is to arm and / or disarm the security device in response to receiving a corresponding signal from the terminal.

Hierdurch wird erreicht, dass die Sicherheitsvorrichtung beispielsweise mit einem speziell für die Sicherheitsvorrichtung konstruierten Endgerät kommuniziert und auf diese Weise eine Alarmierung sowie ein Scharfstellen und Unscharfstellen der Sicherheitsvorrichtung erreicht werden kann. Bevorzugt kann die Kommunikation auch mit einem mobilen Handgerät wie beispielsweise Mobiltelefon, Smartphone, Tablet und/oder einen tragbaren Computer vorgesehen sein. Die Kommunikationseinheit kann weiterhin bevorzugt mit Telemetriegeräten, wie sie bei LKW eingesetzt werden, kommunizieren. Durch die drahtlose Kommunikation ist es möglich, dass eine Benachrichtigung über einen Alarm dem Nutzer, beispielsweise dem LKW-Fahrer, einer Einsatzzentrale, einer Sicherheitszentrale oder eine Polizeistation mitgeteilt wird. This ensures that the security device, for example, communicates with a specially designed for the security device terminal and in this way an alarm and a focus and disarming the security device can be achieved. Preferably, the communication can also be provided with a mobile handset such as a mobile phone, smartphone, tablet and / or a portable computer. The communication unit can furthermore preferably communicate with telemetry devices, as used in trucks. Through wireless communication, it is possible that an alert notification is communicated to the user, such as the truck driver, operations center, security center, or police station.

Die Kommunikationseinheit kann dabei bevorzugt über übliche drahtlose Kommunikationsstandards kommunizieren, beispielsweise über WLAN, GSM, LTE oder auch über einen propritären Funkstandard. The communication unit may preferably communicate via standard wireless communication standards, for example via WLAN, GSM, LTE or via a proprietary radio standard.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Überwachungseinheit dazu eingerichtet ist, einen Toleranzbereich des Abstands der optischen Abstandsmesseinheit einzustellen, wobei die Alarmierungseinheit dazu eingerichtet ist, bei Überschreiten des Toleranzbereichs einen Alarm auszulösen. Hierdurch kann erreicht werden, dass die Sicherheitsvorrichtung an unterschiedliche Anwendungsgebiete angepasst werden kann. Beispielsweise ist bei der Überwachung einer Ladetür eines LKW während der Fahrt zu beobachten, dass der Aufbau des LKW durch die Fahrdynamik stark arbeiten kann, so dass sich der Abstand zwischen der überwachten Ladetür und der Abstandsmesseinheit ändern kann, ohne dass eine tatsächliche Öffnung der Ladetür vorliegt. Durch das Bereitstellen eines entsprechend gewählten Toleranzbereichs kann entsprechend eine Überwachung der Ladetür auch während der Fahrt erfolgen, ohne dass Fehlalarme ausgelöst werden. A further advantageous embodiment provides that the monitoring unit is set up to set a tolerance range of the distance of the optical distance measuring unit, wherein the alarm unit is set up to trigger an alarm when the tolerance range is exceeded. In this way it can be achieved that the safety device can be adapted to different fields of application. For example, when monitoring a loading door of a truck while driving, it can be observed that the structure of the truck can work strongly due to the driving dynamics, so that the distance between the monitored loading door and the distance measuring unit can change without there being an actual opening of the loading door , By providing a correspondingly selected tolerance range, monitoring of the loading door can also be carried out while driving, without false alarms being triggered.

Der Toleranzbereich kann bevorzugt nach dem jeweiligen Einsatzgebiet bestimmt werden. In der Sicherheitsvorrichtung unterschiedliche Toleranzbereiche definiert sein, die beispielsweise für die Überwachung von LKW mit Kofferaufbau, Kühlkofferaufbau, Planenaufbau, geschlossenem Aufbau oder Transportcontainern ausgelegt sind. Der Nutzer kann das jeweilige Einsatzgebiet wählen oder dieses wird automatisch an die Sicherheitsvorrichtung übermittelt. The tolerance range can preferably be determined according to the respective field of use. In the safety device different tolerance ranges be defined, which are designed for example for the monitoring of trucks with box body, refrigerator body, tarpaulin, closed body or transport containers. The user can select the respective area of use or this is automatically transmitted to the security device.

Bevorzugt ist eine Bewegungserkennungsvorrichtung zur Erkennung des Vorliegens einer Bewegung der Sicherheitsvorrichtung vorgesehen und die Überwachungseinheit ist dazu eingerichtet, den Toleranzbereich abhängig von dem Bewegungszustand automatisch zu wählen oder festzulegen. Hierdurch wird erreicht, dass die Sicherheitsvorrichtung neben der Überwachung stationärer Objekte auch für die Überwachung von Objekten während ihres Transports, wie beispielsweise Ladetüren beziehungsweise Ladeklappen von LKWs, Zügen und/oder Flugzeugen, oder auch Geldschränken, Juwelenkoffern, Geldkoffern und dergleichen verwendet werden kann. Der Bewegungszustand kann beispielsweise über ein in der Sicherheitsvorrichtung vorgesehenes GPS oder anderes Positionsbestimmungssystem und/oder durch eine Anbindung an den Tacho oder Geschwindigkeitsgeber des Fahrzeugs und/oder durch einen Beschleunigungssensor bestimmt werden. Preferably, a motion detection device is provided for detecting the presence of a movement of the safety device, and the monitoring unit is configured to automatically select or set the tolerance range depending on the motion state. This ensures that the security device in addition to monitoring stationary objects for the monitoring of objects during their transport, such as loading doors or tailboards of trucks, trains and / or aircraft, or safes, jewel cases, purses and the like can be used. The movement state can be determined, for example, via a GPS provided in the safety device or another position determination system and / or by a connection to the speedometer or speed sensor of the vehicle and / or by an acceleration sensor.

Eine automatische Anpassung des Toleranzbereichs, der im Bewegungszustand des Stillstands enger definiert werden kann als im Bewegungszustand der Fahrt, in dem er vorteilhafterweise einen größeren Wertebereich umfasst, ermöglicht entsprechend eine Überwachung des überwachten Objekts mit hoher Genauigkeit bei gleichzeitigem Vermeiden von Fehlalarmen. An automatic adaptation of the tolerance range, which can be defined more narrowly in the motion state of the standstill than in the motion state of the ride, in which it advantageously comprises a larger range of values, accordingly allows monitoring of the monitored object with high accuracy while avoiding false alarms.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform ist eine ein Protokollierungseinheit vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, Alarmzustände der Alarmierungseinheit zu protokollieren, wobei bevorzugt auch ein Zeitpunkt und/oder eine räumliche Position des überwachten Objekts und/oder der Sicherheitsvorrichtung beim Auftreten eines Alarmzustands protokolliert wird. Hierdurch wird es möglich, dass mit Hilfe der Protokollierungseinheit die Alarmzustände beziehungsweise die Vorgänge der Sicherheitsvorrichtung, wie beispielsweise Aktivierung, Deaktivierung, Nichtbewegung und/oder Bewegung genau nachvollziehbar sind. According to a further embodiment, a logging unit is provided, which is set up to log alarm states of the alarming unit, preferably also a time and / or a spatial position of the monitored object and / or the safety device being logged when an alarm condition occurs. This makes it possible that with the help of the logging unit, the alarm conditions or the operations of the security device, such as activation, deactivation, non-movement and / or movement are exactly traceable.

Eine weitere Ausgestaltungsform sieht vor, dass zumindest die Überwachungseinheit mit der optischen Abstandsmesseinheit und die Alarmierungseinheit in einem abgeschlossenen Überwachungsmodul aufgenommen sind, welches mechanisch lösbar in einer Halteeinheit an der Referenzposition aufgenommen ist. Durch den modularen Aufbau kann die Sicherheitsvorrichtung beziehungsweise das Überwachungsmodul einfach auf unterschiedliche zu überwachende Objekten angewendet werden. Beispielsweise kann dasselbe Überwachungsmodul nacheinander in unterschiedliche LKW eingebaut werden, immer dann, wenn der jeweilige LKW beispielsweise eine grenzüberschreitende Route geplant hat. Damit muss nicht jeder LKW mit einer Sicherheitsvorrichtung ausgestattet werden, sondern der jeweilige Fuhrunternehmer kann mit einer geringeren Anzahl beziehungsweise Überwachungsmodulen die Überwachung der ganzen Flotte in den gewünschten Fällen sicherstellen. A further embodiment provides that at least the monitoring unit with the optical distance measuring unit and the alarm unit are accommodated in a closed monitoring module, which is received mechanically detachably in a holding unit at the reference position. Due to the modular design, the safety device or the monitoring module can be easily applied to different objects to be monitored. For example, the same monitoring module can be installed successively in different trucks, whenever the respective truck has planned, for example, a cross-border route. Thus, not every truck has to be equipped with a safety device, but the respective haulage contractor can ensure the monitoring of the entire fleet in the desired cases with a smaller number or monitoring modules.

Vorteilhafterweise kontaktiert die Halteeinheit das Überwachungsmodul elektrisch, wenn das Überwachungsmodul mechanisch in der Halteeinheit aufgenommen ist, bevorzugt zur elektrischen Kontaktierung einer Stromversorgung und/oder einer Kommunikationsverbindung und/oder einer Alarmleitung. Hierdurch ist es möglich, dass eine kontinuierliche Stromversorgung der Sicherheitsvorrichtung auch für den Fall gewährleistet wird, dass die interne Stromversorgung der Sicherheitsvorrichtung einen Fehler aufweist. Ebenso ist es durch diese Ausführungsform möglich, dass dem Nutzer eine korrekte Aufnahme des Überwachungsmoduls in die Halteeinheit angezeigt wird. Advantageously, the holding unit electrically contacts the monitoring module when the monitoring module is received mechanically in the holding unit, preferably for electrically contacting a power supply and / or a communication connection and / or an alarm line. This makes it possible that a continuous power supply of the safety device is ensured even in the event that the internal power supply of the safety device has a fault. Likewise, it is possible by this embodiment that the user a correct recording of the monitoring module is displayed in the holding unit.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Überwachungsmodul eine autarke Stromversorgung, bevorzugt mindestens einen Energiespeicher und/oder einen Verbund aus mindestens einem Energieerzeuger und mindestens einem Energiespeicher. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Sicherheitsvorrichtung auch im Falle einer Unterbrechung einer externen Stromversorgung voll funktionsfähig ist. Weiterhin kann die Sicherheitsvorrichtung durch die beschriebene vorteilhafte Ausgestaltungsform leichter mobil eingesetzt werden. Dies ist darin begründet, dass die Notwendigkeit eines Anschlusses an eine externe Stromversorgung, wie beispielsweise einem Bordnetz, entfällt und sich die Sicherheitsvorrichtung so beispielsweise zum Nachrüsten in bereits bestehende LKW-, Zug- beziehungsweise Flugzeugcontainer eignet. According to a further advantageous embodiment, the monitoring module comprises a self-sufficient power supply, preferably at least one energy store and / or a composite of at least one energy generator and at least one energy store. This ensures that the safety device is fully functional even in the event of an interruption of an external power supply. Furthermore, the safety device can be used by the described advantageous embodiment easier mobile. This is due to the fact that the need for a connection to an external power supply, such as an on-board network, is eliminated and the safety device is suitable, for example, for retrofitting into existing truck, train or aircraft containers.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein Sicherheitssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. The above object is further achieved by a security system having the features of claim 10.

Entsprechend wird ein Sicherheitssystem zum Überwachen eines zu überwachenden Objekts vorgeschlagen, welches eine der oben beschriebenen Sicherheitsvorrichtungen umfasst, sowie ein mobiles Endgerät zur Kommunikation mit der Sicherheitsvorrichtung aufweist. Accordingly, a security system is proposed for monitoring an object to be monitored, which comprises one of the security devices described above and has a mobile terminal for communication with the security device.

Durch das mobile Endgerät ist es dem Nutzer möglich, unabhängig von seinem Aufenthaltsort mit der Sicherheitsvorrichtung zu interagieren und eventuell auftretende Alarme zu bearbeiten. Weiterhin kann die Sicherheitsvorrichtung über das mobile Endgerät, bevorzugt drahtlos, aktiviert beziehungsweise deaktiviert werden. „Aktivieren“ beziehungsweise das Gegenteil „Deaktivieren“ bedeutet in diesem Zusammenhang, dass sich das Sicherheitssystem im eingeschalteten Zustand befindet und der Überwachungsmodus aktiviert („scharf geschaltet“), beziehungsweise deaktiviert („nicht scharf geschaltet“) wird. The mobile terminal makes it possible for the user to interact with the security device regardless of his whereabouts and to process any alarms that may occur. Furthermore, the security device can be activated or deactivated via the mobile terminal, preferably wirelessly. "Activate" or the opposite "Deactivate" in this context means that the security system is in the switched-on state and the monitoring mode is activated ("armed") or deactivated ("not armed").

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The above object is further achieved by a method having the features of claim 11. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Entsprechend wird ein Verfahren zum Überwachen eines zu überwachenden Objekts mittels einer Sicherheitsvorrichtung vorgeschlagen. Erfindungsgemäß wird der Abstand zwischen dem überwachten Objekt und einer Referenzposition mittels eines optischen Abstandsmessverfahrens gemessen, eine nichtautorisierte Bewegung aus einer Detektion einer Abstandsänderung ermittelt, und bei Ermittlung einer nichtautorisierten Bewegung ein Alarm ausgelöst. Accordingly, a method for monitoring an object to be monitored by means of a security device is proposed. According to the invention, the distance between the monitored object and a reference position is measured by means of an optical distance measuring method, an unauthorized movement is determined from a detection of a change in distance, and an alarm is triggered when an unauthorized movement is detected.

Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures

Bevorzugte weitere Ausführungsformen und Aspekte der vorliegenden Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Es zeigen: Preferred further embodiments and aspects of the present invention are explained in more detail by the following description of the figures. Show it:

1 eine schematische Skizze einer Ausführungsform der Sicherheitsvorrichtung; 1 a schematic diagram of an embodiment of the safety device;

2 eine schematische Skizze einer Ausführungsform der Sicherheitsvorrichtung zur Überwachung einer Ladetür und eines Ladegutes; 2 a schematic diagram of an embodiment of the safety device for monitoring a loading door and a load;

3 eine schematische Skizze einer Ausführungsform der Sicherheitsvorrichtung zur Überwachung eines Gegenstandes; 3 a schematic diagram of an embodiment of the safety device for monitoring an object;

4 eine schematische Skizze eines Überwachungsmoduls der Sicherheitsvorrichtung in einer möglichen Halteeinheit. 4 a schematic sketch of a monitoring module of the safety device in a possible holding unit.

Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele Detailed description of preferred embodiments

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente mit identischen Bezugszeichen bezeichnet und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen in der Beschreibung zu vermeiden. In the following, preferred embodiments will be described with reference to the figures. In this case, identical, similar or equivalent elements are denoted by identical reference numerals and a repeated description of these elements is partially omitted in order to avoid redundancies in the description.

1 zeigt eine schematische Skizze einer Ausführungsform der Sicherheitsvorrichtung 1. In der gezeigten Ausführungsform umfasst die Sicherheitsvorrichtung 1 eine Überwachungseinheit 2, eine optische Abstandsmesseinheit 3, eine Alarmierungseinheit 4, eine Kommunikationseinheit 5 und eine Protokollierungseinheit 6. Die Überwachungseinheit 2 dient der Überwachung der Bewegung eines zu überwachenden Objekts 9. Die Alarmierungseinheit 4 dient dem Ausgeben eines Alarms für den Fall, dass eine nichtautorisierte Bewegung des überwachten Objekts 9 erfolgt. 1 shows a schematic diagram of an embodiment of the safety device 1 , In the embodiment shown, the safety device comprises 1 a monitoring unit 2 , an optical distance measuring unit 3 , an alarm unit 4 , a communication unit 5 and a logging unit 6 , The monitoring unit 2 is used to monitor the movement of an object to be monitored 9 , The alarm unit 4 is used to output an alarm in the event that an unauthorized movement of the monitored object 9 he follows.

Zur Überwachung des überwachten Objekts 9 umfasst die Überwachungseinheit 2 eine optische Abstandsmesseinheit 3. Die Sicherheitsvorrichtung 1 ist an einer Referenzposition R angebracht. Die Sicherheitsvorrichtung 1 ist im Abstand A zum überwachenden Objekt 9 angebracht. Die optische Abstandsmesseinheit 3 in der in der 1 gezeigten Ausführungsform geschieht mittels Lasertriangulation. In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann die optische Abstandsmesseinheit 3 die Abstandsmessung mittels Laserinterferenz und/oder Laserlaufzeitmessung bewerkstelligen. To monitor the monitored object 9 includes the monitoring unit 2 an optical distance measuring unit 3 , The security device 1 is attached to a reference position R. The security device 1 is at a distance A to the monitoring object 9 appropriate. The optical distance measuring unit 3 in the in the 1 embodiment shown is done by means of laser triangulation. In an embodiment not shown, the optical distance measuring unit 3 the Distance measurement by laser interference and / or laser transit time measurement accomplish.

Der Nutzer kann den Toleranzbereich S der Sicherheitsvorrichtung 1 beziehungsweise der optischen Abstandsmesseinheit 3 dem gewünschtem Anwendungsgebiet anpassen. In der in der 1 gezeigten Ausführungsform dient die Sicherheitsvorrichtung 1 der Überwachung des Abstands zwischen dem Objekt 9 und der Sicherheitsvorrichtung 1, die an der Referenzposition R angebracht ist. The user can set the tolerance range S of the security device 1 or the optical distance measuring unit 3 adapt to the desired field of application. In the in the 1 the embodiment shown serves the safety device 1 monitoring the distance between the object 9 and the security device 1 , which is attached to the reference position R.

Der Nutzer definiert folglich einen Toleranzbereich S des Abstands durch einen Minimalabstand A – S beziehungsweise einen Maximalabstand A + S. Stellt die Überwachungseinheit 2 fest, dass der mittels der optischen Abstandsmesseinheit 3 gemessene Abstand A diesen Minimalabstand oder Maximalabstand Über- beziehungsweise Unterschreitet, so signalisiert sie dies an die Alarmierungseinheit 4, die in Antwort auf den Empfang des Signals von der Überwachungseinheit 2 einen Alarm ausgibt, der beispielsweise akustisch und/oder optisch erfolgen kann. The user thus defines a tolerance range S of the distance by a minimum distance A - S or a maximum distance A + S. Represents the monitoring unit 2 determined that the means of the optical distance measuring unit 3 Measured distance A this minimum distance or maximum distance exceeds or falls below, so it signals this to the alarm unit 4 in response to receiving the signal from the monitoring unit 2 emits an alarm, which can be done acoustically and / or optically, for example.

Nicht gezeigt in 1 ist die Alarmierung des Nutzers über ein mobiles Endgerät, das der Nutzer bei sich tragen kann. Diese Benachrichtigung wird unter Zuhilfenahme der Kommunikationseinheit 5 realisiert. In der in der gezeigten Ausführungsform kann das mobile Endgerät ein Smartphone und/oder Tablet sein. Not shown in 1 is the alerting of the user via a mobile device that the user can carry with them. This notification is made with the help of the communication unit 5 realized. In the embodiment shown, the mobile terminal may be a smartphone and / or tablet.

Um dem Nutzer eine komplikationsfreie Montage der Sicherheitsvorrichtung 1 zu ermöglichen, wird die Sicherheitsvorrichtung 1 mittels eines mobilen Endgeräts, das wie oben bereits beschrieben, ein Smartphone und/oder Tablet darstellt, aktiviert beziehungsweise deaktiviert, was in 1 nicht gezeigt ist. Der Nutzer kann auch die Funktionsfähigkeit der Sicherheitsvorrichtung 1 unter Benutzung des mobilen Endgerätes testen. Zu diesem Zweck befindet sich auf dem mobilen Endgerät eine Applikation, die den Status der Sicherheitsvorrichtung 1 anzeigt und bevorzugt nach Eingabe eines systemspezifischen Passwortes einen Test der Sicherheitsvorrichtung 1 ermöglicht. To the user a complication-free installation of the safety device 1 to enable, becomes the security device 1 by means of a mobile terminal, which as already described above, a smartphone and / or tablet is displayed, activated or deactivated, what in 1 not shown. The user can also check the functionality of the security device 1 using the mobile device. For this purpose, there is an application on the mobile terminal, the status of the security device 1 indicates and prefers, after entering a system-specific password, a test of the security device 1 allows.

In einer alternativen Ausführungsform ist es möglich, dass das mobile Endgerät ein speziell für die Sicherheitsvorrichtung 1 ausgelegtes mobiles Endgerät ist in Form einer Fernbedienung mit Hardware beziehungsweise Software-Knöpfen zur Aktivierung, Deaktivierung und/oder Überprüfung der Funktionalität. Mit Hilfe dieses mobilen Endgeräts beziehungsweise dieser Applikation ist es dem Nutzer möglich, auch aus der Ferne die Sicherheitsvorrichtung 1 zu aktivieren beziehungsweise zu deaktivieren und/oder den Status der Sicherheitsvorrichtung 1 abzurufen. In an alternative embodiment, it is possible for the mobile terminal to be dedicated to the security device 1 designed mobile terminal is in the form of a remote control with hardware or software buttons for activating, deactivating and / or checking the functionality. With the help of this mobile terminal or this application, it is possible for the user, even from a distance, the security device 1 to activate or deactivate and / or the status of the security device 1 retrieve.

In 1 ist eine Protokollierungseinheit 6 gezeigt. Die Sicherheitsvorrichtung 1 schreibt mittels einer Logikschaltung in diese Protokollierungseinheit 6. Die Protokollierungseinheit 6 beinhaltet einen internen oder externen Speicher und kann mittels eines Computers ausgelesen werden. So kann die Aktivität der Sicherheitsvorrichtung 1 beziehungsweise das Aktivieren und/oder Deaktivieren und/oder Testen der Sicherheitsvorrichtung 1 durch die Protokollierungseinheit 6 erfasst werden und, falls der Nutzer dies wünscht, ausgelesen und diesem gezeigt werden. Ebenso ist es mit Hilfe einer Protokollierungseinheit 6 möglich, dass in Verbindung mit geeigneten Ortsbestimmungseinheiten eine Standortsaufzeichnung der Sicherheitsvorrichtung 1 stattfindet. Dies ist jedoch nicht in 1 gezeigt. In 1 is a logging unit 6 shown. The security device 1 writes by means of a logic circuit in this logging unit 6 , The logging unit 6 includes an internal or external memory and can be read by a computer. So can the activity of the security device 1 or activating and / or deactivating and / or testing the security device 1 through the logging unit 6 and, if the user so desires, be read out and shown. It is the same with the help of a logging unit 6 possible that, in conjunction with suitable location determination units, a location record of the security device 1 takes place. This is not in 1 shown.

Die Energieversorgung der Sicherheitsvorrichtung 1 ist in der in der 1 gezeigten Ausführungsform durch einen Anschluss der Sicherheitsvorrichtung 1 an das Stromnetz beziehungsweise ein Bordnetz bewerkstelligt. Nicht in 1 gezeigt ist die Möglichkeit einer autarken Stromversorgung, beispielsweise durch eine oder mehrere Energiespeicher und/oder einen Verbund aus Energieerzeuger und Energiespeicher. Dieser Verbund aus Energieerzeuger und Energiespeicher kann beispielsweise eine dem Stand der Technik entsprechende Verschaltung aus Solarzellen, verbunden mit mindestens einer Batterie, sein. Ebenso nicht in 1 gezeigt sind LEDs, mit deren Hilfe es möglich ist, den aktuellen Status der Sicherheitsvorrichtung auch ohne Zuhilfenahme eines mobilen Endgeräts abzulesen. The power supply of the safety device 1 is in the in the 1 shown embodiment by a connection of the safety device 1 to the power grid or an electrical system accomplished. Not in 1 shown is the possibility of a self-sufficient power supply, for example by one or more energy storage and / or a combination of energy producers and energy storage. This combination of energy generator and energy storage can be, for example, an interconnection of solar cells, which is corresponding to the prior art, connected to at least one battery. Likewise not in 1 LEDs are shown, with the help of which it is possible to read the current status of the security device without the aid of a mobile terminal.

2 zeigt eine mögliche Anwendung der Sicherheitsvorrichtung 1 in einem Container 10. Dieser Container 10 kann entweder ein Lkw-Container, ein Schiffs-Container und/oder ein Flugzeug-Container sein. 2 shows a possible application of the safety device 1 in a container 10 , This container 10 can be either a truck container, a ship container and / or an aircraft container.

In 2 sind exemplarisch mehrere Sicherheitsvorrichtungen 1 an unterschiedlichen Stellen innerhalb des Containers 10 montiert. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist im Container 10 nur eine Sicherheitsvorrichtung 1 vorgesehen. Die sichere Montage einer Sicherheitsvorrichtung 1 kann unter Zuhilfenahme einer Halteeinheit geschehen, die in 2 nicht gezeigt ist. Wie aus der 2 zu erkennen ist, ist eine der Sicherheitsvorrichtungen 1 auf dem Ladegut 12 platziert. Eine weitere Sicherheitsvorrichtung 1 ist an der Decke des Containers montiert. Eine dritte Sicherheitsvorrichtung 1 ist in der Nähe der Ladetür 11 montiert. In 2 exemplify several safety devices 1 in different places within the container 10 assembled. In a further preferred embodiment is in the container 10 only a safety device 1 intended. The safe installation of a safety device 1 can be done with the help of a holding unit that in 2 not shown. Like from the 2 It can be seen is one of the safety devices 1 on the load 12 placed. Another security device 1 is mounted on the ceiling of the container. A third security device 1 is near the door 11 assembled.

Zur direkten Überwachung eines Ladegutes 12 ist auch eine Sicherheitsvorrichtung 1 oberhalb eines zu überwachenden Ladegutes 12 montiert. Mit Hilfe der direkt über einem Ladegut 12 montierten Sicherheitsvorrichtung 1 ist es möglich, dass ein einziges Ladegut 12, das von besonderem Interesse für den Nutzer ist, überwacht wird und abhängig von der in der Sicherheitsvorrichtung 1 eingestellten Toleranz, eine sensible Alarmierung des Nutzers unter Benutzung eines mobilen Endgerätes (nicht gezeigt) durchgeführt werden kann für den Fall, dass sich das besonders zu überwachende Ladegut 12 außerhalb des definierten Abstands inklusive Toleranzbereich A + S beziehungsweise A – S bewegt. Aufgrund der unterschiedlichen Lokalitäten der Sicherheitsvorrichtungen 1 ergeben sich unterschiedliche optische Messwege. Diese optischen Messwege sind in der 2 als gestrichelte Linien angedeutet. Optional umfasst die Sicherheitsvorrichtung 1 Reflektoren 13, die den Lichtstrahl, der von der Sicherheitsvorrichtung 1 unter Verwendung der optischen Abstandsmesseinheit 3 ausgesendet wird, in Richtung der Sicherheitsvorrichtung 1 reflektieren. Dem Fachmann ist bekannt, dass im Zuge einer weiteren, nicht gezeigten Ausführungsform als Reflektoren 13 spiegelnde Oberflächen, metallene Oberflächen und/oder allgemein Oberflächen, die eine Reflektion eines Lichtstrahls ermöglichen, verwendet werden können. Allgemein werden für die optische Abstandsmessung aber keine besonderen Eigenschaften der Oberflächen gefordert. For direct monitoring of a load 12 is also a safety device 1 above a cargo to be monitored 12 assembled. With the help of directly over a load 12 mounted safety device 1 is it possible for a single load 12 that is of particular interest to The user is monitored and dependent on the security device 1 adjusted tolerance, a sensitive alerting of the user using a mobile terminal (not shown) can be performed in the event that the specially monitored cargo 12 outside the defined distance including tolerance range A + S or A - S moves. Due to the different locations of the safety devices 1 result in different optical measurement paths. These optical measuring paths are in the 2 indicated by dashed lines. Optionally, the safety device includes 1 reflectors 13 that the light beam coming from the safety device 1 using the optical distance measuring unit 3 is sent out, in the direction of the security device 1 reflect. The person skilled in the art is aware that in the course of a further, not shown embodiment as reflectors 13 reflective surfaces, metal surfaces, and / or generally surfaces that allow reflection of a light beam can be used. Generally, however, no special properties of the surfaces are required for the optical distance measurement.

Mit Hilfe der optischen Abstandsmesseinheit, die in der in 2 gezeigten Ausführungsform ein Lasertriangulationsverfahren durchführt, kann der Abstand zwischen der Sicherheitsvorrichtung 1, die auf dem Ladegut 12 montiert ist, und der Ladetür 11 gemessen werden. Ebenso ist es möglich, dass mit Hilfe der Lasertriangulation der Abstand zwischen der an der Decke montierten Sicherheitsvorrichtung 1 und dem besonders zu überwachenden Ladegut 12 überwacht wird. Die Ladetür 11 kann auf die gleiche Weise auch mittels der an der Decke des Containers 10 installierten Sicherheitsvorrichtung 1 überwacht werden. With the help of the optical distance measuring unit, which in the in 2 As shown embodiment performs a laser triangulation method, the distance between the safety device 1 on the load 12 is mounted, and the loading door 11 be measured. It is also possible that, with the help of laser triangulation, the distance between the ceiling-mounted safety device 1 and the load to be monitored 12 is monitored. The loading door 11 can be done in the same way also by means of the ceiling of the container 10 installed safety device 1 be monitored.

In der gezeigten Ausführungsform wird nach der Installation der Sicherheitsvorrichtung 1 eine Kalibrierungsmessung vorgenommen. Hierzu wird die Ladeklappe beziehungsweise Ladetür 11 geschlossen. In the embodiment shown, after installation of the safety device 1 made a calibration measurement. For this purpose, the loading flap or door 11 closed.

Der Nutzer kann sich entweder innerhalb des Containers 10 befinden und durch manuelles Betätigen der Sicherheitsvorrichtung 1 die Kalibrierungsmessung starten, oder er befindet sich außerhalb des Containers 10 und startet die Kalibrierungsmessung unter Verwendung eines mobilen Endgerätes oder eines fest in den LKW eingebauten Gerätes. In beiden Fällen muss die Ladetür 11 geschlossen sein, um die optische Abstandsmessung unter Benutzung der optischen Abstandsmesseinheit 3 zu ermöglichen. The user can either be inside the container 10 and by manually operating the safety device 1 start the calibration measurement, or it is outside the container 10 and starts the calibration measurement using a mobile terminal or a built-in truck. In both cases, the loading door must 11 be closed to the optical distance measurement using the optical distance measuring unit 3 to enable.

Durch Aktivierung der Sicherheitsvorrichtung 1 wird eine optische Abstandsmesseinheit 3 vorgenommen und dieser Wert wird als Referenzabstand verwendet. Nachdem die Sicherheitsvorrichtung 1 diesen Referenzabstand gespeichert hat kann der Nutzer die Sicherheitsvorrichtung 1 auf Standby schalten beziehungsweise die Alarmierung deaktivieren, um sich aus dem Container 10 zu begeben. Ebenso ist es gemäß einer weiteren Ausführungsform möglich, dass der Nutzer die Sicherheitsvorrichtung 1 aktiviert und die Alarmierungsfunktion einschaltet, diese jedoch erst mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung aktiviert wird. Dies gewährt dem Nutzer ausreichend Zeit, um sich außerhalb des Containers 10 zu begeben und die Ladetür 11 zu schließen. Ebenso ist es gemäß einer weiteren Ausführungsform möglich, dass der Nutzer die Sicherheitsvorrichtung 1 durch Verwendung eines mobilen Endgerätes von außerhalb des Containers 10 aktiviert. By activation of the safety device 1 becomes an optical distance measuring unit 3 and this value is used as the reference distance. After the safety device 1 stored this reference distance, the user can use the security device 1 switch to standby or deactivate the alarm to escape from the container 10 to go. Likewise, according to another embodiment, it is possible for the user to use the security device 1 activated and the alarm function turns on, but this is activated with a certain time delay. This gives the user sufficient time to move outside the container 10 to go and the loading door 11 close. Likewise, according to another embodiment, it is possible for the user to use the security device 1 by using a mobile terminal from outside the container 10 activated.

Der gewünschte Toleranzbereich S der optischen Abstandsmesseinheit 3 kann durch den Nutzer entweder direkt an der Sicherheitsvorrichtung 1 eingestellt werden, oder gemäß einer weiteren Ausführungsform, durch ein mobiles Endgerät beziehungsweise Computer eingestellt werden. Die Wahl des Toleranzbereiches S der optischen Abstandsmesseinheit 3 ist sowohl abhängig vom Montageort der Sicherheitsvorrichtung 1, als auch von dem gewünschten Anwendungsgebiet. The desired tolerance range S of the optical distance measuring unit 3 can be done by the user either directly at the security device 1 be set or, according to another embodiment, be set by a mobile terminal or computer. The choice of the tolerance range S of the optical distance measuring unit 3 is both dependent on the mounting location of the safety device 1 , as well as the desired field of application.

In der 2 ist die Ladetür 11 geschlossen und es wird auch bei aktivierter Sicherheitsvorrichtung 1 kein Alarm ausgelöst. In einer nicht gezeigten Ausführungsform wird die Ladetür 11 bei aktivierter Sicherheitsvorrichtung 1 vollständig geöffnet. Die drei Sicherheitsvorrichtungen 1, die als zu überwachendes Objekt die Ladetür 11 haben, detektieren eine Veränderung des Abstands. In der Überwachungseinheit 2 der jeweiligen Sicherheitsvorrichtung 1 wird nun ermittelt, ob die Veränderung des Abstands innerhalb oder außerhalb des Toleranzbereiches S liegt. Liegt sie außerhalb, so wird eine Alarmierung ausgelöst. In the 2 is the door 11 closed and it will also be activated with security device 1 no alarm triggered. In an embodiment not shown, the loading door 11 with activated safety device 1 fully open. The three security devices 1 , as the object to be monitored the loading door 11 have, detect a change in the distance. In the monitoring unit 2 the respective safety device 1 is now determined whether the change in the distance is within or outside the tolerance range S. If it is outside, an alarm is triggered.

Der in der Überwachungseinheit 2 eingestellte beziehungsweise von dieser automatisch gewählte Toleranzbereich kann im Falle eines Stillstands des Containers 10 kleiner sein als im Falle einer Bewegung des Containers 10. Diese automatische Einstellung durch eine entsprechende Signalisierung durch eine Bewegungserkennungsvorrichtung erfolgen. The one in the surveillance unit 2 set or automatically selected by this tolerance range can in case of a standstill of the container 10 be smaller than in the case of a movement of the container 10 , This automatic adjustment by a corresponding signaling by a motion detection device done.

Eine Alarmierung kann in der in 2 gezeigten Ausführungsform sowohl ein optischer Alarm unter Verwendung der Vielzahl von an der Sicherheitsvorrichtung angebrachter LEDs als auch ein akustischer Alarm bevorzugt durch eine in der Sicherheitsvorrichtung 1 montierten Lautsprechervorrichtung (nicht gezeigt) durchgeführt werden. Bevorzugt ist auch außerhalb des Containers 10 eine Alarmierungseinheit mit einem optischen und akustischen Signal vorgesehen. In der in 2 gezeigten Ausführungsform wird des Weiteren zeitgleich zum akustischen beziehungsweise optischen Alarm ein Alarm auf einem mobilen Endgerät ausgelöst, welches auf sich durch akustischen Alarm und Aufblinken bemerkbar macht. Ebenso ist es möglich, dass ein zusätzlicher Alarm per Funk oder Kabel übertragen wird und/oder optional kann ein vorhandenes Telemetriesystem alarmiert wird. An alarm can be found in the in 2 In the embodiment shown, both an optical alarm using the plurality of LEDs mounted on the safety device and an audible alarm are preferred by one in the safety device 1 mounted speaker device (not shown) are performed. Preference is also outside the container 10 an alarm unit provided with an optical and acoustic signal. In the in 2 shown Embodiment is further triggered simultaneously to the audible or visual alarm an alarm on a mobile terminal, which makes itself noticeable by audible alarm and flashing. It is also possible that an additional alarm is transmitted by radio or cable and / or optionally an existing telemetry system can be alerted.

Der Nutzer kann den Alarm entweder unter Verwendung des mobilen Endgerätes oder durch Deaktivierung direkt an der Sicherheitsvorrichtung 1 deaktivieren. Ebenso ist es gemäß einer nicht gezeigten Ausführungsform möglich, dass die Deaktivierung eines Alarmes beziehungsweise der Sicherheitsvorrichtung 1 durch einen Schlüssel durchgeführt werden kann, der sowohl mechanisch oder elektrisch ist. Für den Fall eines elektronischen Schlüsselsystems (z.B. Touchkey) muss der genannte elektrische Schlüssel an die Sicherheitsvorrichtung 1 angenähert werden, um den Alarm beziehungsweise die Sicherheitsvorrichtung 1 zu deaktivieren. In einer weiteren, nicht gezeigten Ausführungsform ist durch die Verwendung eines elektronischen Schlüsselsystems eine Zuteilung verschiedener Benutzergruppenrechte möglich. So können unterschiedliche Nutzer unterschiedlichen Benutzergruppen zugeteilt werden und folglich über unterschiedliche Zugriffsrechte verfügen. In Analogie zur Alarmierung im Falle einer Öffnung der Ladetür ist es möglich, dass die Sicherheitsvorrichtung 1, die ein besonders zu überwachendes Ladegut 12 überwacht, unter Verwendung der Alamierungseinheit 4 einen Alarm ausgibt in dem Fall, in dem die Bewegung des besonders zu überwachenden Ladeguts 12 außerhalb des eingestellten Toleranzbereichs S erfolgt. The user can alarm either using the mobile terminal or by deactivating directly on the security device 1 deactivate. Likewise, it is possible according to an embodiment not shown that the deactivation of an alarm or the safety device 1 can be performed by a key that is both mechanical or electrical. In the case of an electronic key system (eg touchkey), the said electrical key must be connected to the security device 1 be approximated to the alarm or the safety device 1 to disable. In a further, not shown embodiment, an allocation of different user group rights is possible through the use of an electronic key system. Thus, different users can be assigned to different user groups and consequently have different access rights. By analogy with the alarm in case of opening the door, it is possible that the safety device 1 , which is a specially monitored cargo 12 monitored, using the Alamierungseinheit 4 emits an alarm in the case where the movement of the particular load to be monitored 12 outside the set tolerance range S takes place.

Die 3 zeigt einen weiteren möglichen Anwendungsbereich der Sicherheitsvorrichtung 1. In der in 3 gezeigten Ausführungsform ist die Sicherheitsvorrichtung 1 getarnt als ein Alltagsgegenstand ausgeführt. Die Sicherheitsvorrichtung 1 kann beispielsweise die Form eines tragbaren Computers, Mobiltelefons, Smartphones, Tablets, Taschenrechners, Steckdose und dergleichen annehmen. Hierbei ist darauf zu achten, dass der jeweilige Alltagsgegenstand nicht zu auffällig ist und stilistisch in den Raum 30 passt. The 3 shows another possible application of the safety device 1 , In the in 3 The embodiment shown is the safety device 1 disguised as an everyday object. The security device 1 For example, it may take the form of a portable computer, cellular phone, smartphone, tablet, calculator, power outlet, and the like. Here it must be ensured that the respective everyday object is not too conspicuous and stylistically in the room 30 fits.

3 zeigt die unauffällige Überwachung eines Koffers 32 beziehungsweise eines Gemäldes 31. Im Fall des Gemäldes 31 wird dieses an der gewünschten Position (beispielsweise eine Wand eines Museums) positioniert und die Sicherheitsvorrichtung 1, die die Form eines Alltagsgegenstands, beispielsweise die Form einer Steckdose, aufweist, wird in direkter Sichtverbindung unter/über/neben/hinter dem Gemälde 31 positioniert. 3 shows the unobtrusive monitoring of a suitcase 32 or a painting 31 , In the case of the painting 31 this is positioned at the desired position (for example, a wall of a museum) and the security device 1 , which has the shape of an everyday object, such as the form of a socket, is in direct line of sight under / above / beside / behind the painting 31 positioned.

In der in 3 gezeigten Ausführungsform wird die Sicherheitsvorrichtung 1 unterhalb des Gemäldes 31 positioniert. Der Nutzer richtet die Sicherheitsvorrichtung 1 auf das Gemälde 31 aus. In der in der 3 gezeigten Ausführungsform wird die Sicherheitsvorrichtung 1 direkt an der Sicherheitsvorrichtung 1 aktiviert. In the in 3 the embodiment shown is the safety device 1 below the painting 31 positioned. The user sets up the security device 1 on the painting 31 out. In the in the 3 the embodiment shown is the safety device 1 directly at the security device 1 activated.

Gemäß einer weiteren nicht gezeigten Ausführungsform kann die Sicherheitsvorrichtung 1 unter Verwendung eines mobilen Endgerätes aktiviert werden. Nach erfolgreicher Aktivierung wird mittels einer Konfigurationsmessung den Abstand zwischen der Sicherheitsvorrichtung 1 und dem Gemälde 31 bestimmt. Die Konfigurationsmessung kann entweder mittels eines mobilen Endgerätes oder direkt an der Sicherheitsvorrichtung 1 initialisiert werden. Der durch die Konfigurationsmessung gemessene Abstand wird durch die Sicherheitsvorrichtung aufgezeichnet und als Referenzabstand verwendet. Der Nutzer kann im Folgenden den gewünschten Toleranzbereich S auswählen, der in der in der 3 gezeigten Ausführungsform zu Null gesetzt wird. Ein Toleranzbereich S mit dem Wert null hat sowohl Vorteile, als auch Nachteile. Ein Vorteil ist beispielsweise, dass mit Hilfe einer Sicherheitsvorrichtung 1, deren Toleranzbereich S den Wert null hat, Bodenschwingungen, wie sie beispielsweise bei Betreten eines Raumes durch eine Person entstehen, erfasst werden können. Dies ist jedoch neben dem Wert des Toleranzbereichs S von dem Auflösungsvermögen der optischen Abstandsmesseinheit 3 abhängig. Ein Nachteil einer Sicherheitsvorrichtung 1 mit einem Toleranzbereich S mit dem Wert null ist, dass bereits kleinste Erschütterungen, eine entsprechende Auflösung der optischen Abstandsmesseinheit 3 vorausgesetzt, reichen können, um einen Alarm auszulösen. Diese kleinsten Erschütterungen können beispielsweise ein an einem Raum vorbeigeschobener Reinigungswagen des Reinigungspersonals eines Hotels sein oder auch Erschütterungen, die beispielsweise durch U-Bahnen hervorgerufen werden. According to another embodiment not shown, the safety device 1 be activated using a mobile terminal. After successful activation, the distance between the safety device is determined by means of a configuration measurement 1 and the painting 31 certainly. The configuration measurement can be done either by means of a mobile terminal or directly on the security device 1 be initialized. The distance measured by the configuration measurement is recorded by the safety device and used as the reference distance. In the following, the user can select the desired tolerance range S, which can be found in the 3 shown embodiment is set to zero. A zero tolerance range S has both advantages and disadvantages. An advantage, for example, that with the help of a safety device 1 , whose tolerance range S has the value zero, ground vibrations, such as those that occur when entering a room by a person, can be detected. However, this is besides the value of the tolerance S of the resolving power of the optical distance measuring unit 3 dependent. A disadvantage of a security device 1 with a tolerance range S with the value zero, that even the smallest vibrations, a corresponding resolution of the optical distance measuring unit 3 can be enough to trigger an alarm. These smallest shocks can be, for example, a cleaning car pushed past a room of the cleaning staff of a hotel or even vibrations that are caused, for example, by subways.

Für den Fall, dass der Toleranzbereich S auf die Umgebung abgestimmt ist bedeutet dies, dass, sobald das Gemälde 32 beziehungsweise der Koffer 31 bewegt wird, ein Alarm, wie er im Vorigen bereits mehrfach beschrieben wurde, ausgegeben wird. Die Ausgabe des Alarmes beinhaltet in der in der 3 gezeigten Ausführungsform eine Alarmierung des Nutzers durch mindestens eine Benachrichtigung, die auf sein mobilen Endgerät gesendet wird. Die Deaktivierung des Alarms kann entweder, wie im vorigem beschrieben, direkt an der Sicherheitsvorrichtung 1 geschehen, oder mittels mobilen Endgerät ausgeführt werden. In the event that the tolerance range S is tuned to the environment this means that once the painting 32 or the suitcase 31 is moved, an alarm, as it has already been described several times in the previous is issued. The output of the alarm includes in the in the 3 shown embodiment, an alerting the user by at least one notification that is sent to his mobile terminal. Deactivation of the alarm can either be done directly on the safety device as described above 1 done, or be carried out by mobile device.

4 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform, in der die Sicherheitsvorrichtung 1 ein Überwachungsmodul 7 aufweist und das Überwachungsmodul 7 in einer Halteeinheit 8 angebracht wird. Die Sicherheitsvorrichtung 1 ist vom Grundaufbau identisch zu der in der 1 beschriebenen Ausführungsform, weshalb auf eine genaue Beschreibung der Überwachungseinheit 2, optischen Abstandsmesseinheit 3, Alamierungseinheit 4, Kommunikationseinheit 5 und Protokollierungseinheit 6 verzichtet wird. 4 shows another possible embodiment in which the safety device 1 a monitoring module 7 has and that monitoring module 7 in a holding unit 8th is attached. The security device 1 is identical to the basic construction in the 1 described embodiment, which is why a detailed description of the monitoring unit 2 , optical distance measuring unit 3 , Alamation unit 4 , Communication unit 5 and logging unit 6 is waived.

Die Montage ist in der 4 gezeigten Ausführungsform mit Hilfe von mechanisch lösbaren Halteeinheiten realisiert, welche in der gezeigten Ausführungsform Klettverschlüsse sind. In einer alternativen Ausführungsform, die nicht gezeigt ist, ist es selbstverständlich möglich, dass als Halteeinheit jede dem Fachmann bekannte Halteeinheit 8 verwendet wird, wie beispielsweise Schrauben oder Formschlusselemente. The assembly is in the 4 embodiment realized by means of mechanically releasable holding units, which are hook-and-loop fasteners in the embodiment shown. In an alternative embodiment, which is not shown, it is of course possible that as holding unit each holding unit known in the art 8th is used, such as screws or positive locking elements.

Eine elektrische Kontaktierung des Überwachungsmoduls 7 ist in der 4 mit dem Bezugszeichen 42 gezeigt. Diese elektrische Kontaktierung kann sowohl der Stromversorgung der Sicherungsvorrichtung 1, als auch der kabelgebundenen Datenübertragung dienen. An electrical contact of the monitoring module 7 is in the 4 with the reference number 42 shown. This electrical contact can both the power supply of the safety device 1 , as well as the wired data transmission serve.

In der in 4 gezeigten Ausführungsform dient die elektrische Kontaktierung 42 der Stromversorgung der Sicherungsvorrichtung 1. Die Abstandsmessung und Ausgabe eines Alarmes findet in bereits beschriebener Weise statt. In der in 4 gezeigten Ausführungsform kann das Überwachungsmodul 7 unter Benutzung der Kommunikationseinheit 5 mit einem mobilem Endgerät 43 kommunizieren. Das mobile Endgerät 43 in der 4 gezeigten Ausführungsform ist ein speziell für die Sicherheitsvorrichtung 1 konstruiertes Handgerät, mit dessen Hilfe der Fachmann die Funktionalitäten der Sicherheitsvorrichtung 1, die in dem Überwachungsmodul 7 integriert ist, unabhängig von seinem Standort bedienen kann, solange eine Funkverbindung zwischen dem mobilen Endgerät 43 und der Sicherheitsvorrichtung 1 beziehungsweise dem Überwachungsmodul 7 besteht. In the in 4 Shown embodiment, the electrical contact 42 the power supply of the safety device 1 , The distance measurement and output of an alarm takes place in the manner already described. In the in 4 In the embodiment shown, the monitoring module 7 using the communication unit 5 with a mobile device 43 communicate. The mobile device 43 in the 4 shown embodiment is a special for the safety device 1 constructed handheld device, with the help of which the skilled person the functionalities of the safety device 1 in the monitoring module 7 is integrated, regardless of its location can serve as long as a radio link between the mobile terminal 43 and the security device 1 or the monitoring module 7 consists.

Soweit anwendbar können alle einzelnen Merkmale, die in den einzelnen Anführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Where applicable, all individual features illustrated in the individual examples may be combined and / or interchanged without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Sicherheitsvorrichtung safety device
2 2
Überwachungseinheit monitoring unit
3 3
optische Abstandsmesseinheit optical distance measuring unit
4 4
Alarmierungseinheit alerting unit
5 5
Kommunikationseinheit communication unit
6 6
Protokollierungseinheit logging unit
7 7
Überwachungsmodul monitoring module
8 8th
Halteeinheit holding unit
9 9
Objekt object
10 10
Container Container
11 11
Ladetür loading door
12 12
Ladegut load
13 13
Reflektor reflector
30 30
Raum room
31 31
Gemälde painting
32 32
Koffer suitcase
41 41
mechanisch lösbare Aufnahme mechanically detachable recording
42 42
elektrische Kontaktierung electrical contact
43 43
mobiles Endgerät mobile terminal
A A
Abstand zwischen Objekt und Sicherheitsvorrichtung Distance between object and safety device
S S
Toleranzbereich tolerance
R R
Referenzposition reference position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • US 2004/119588 A1 [0007] US 2004/119588 A1 [0007]

Claims (15)

Sicherheitsvorrichtung (1) zur Überwachung eines zu überwachenden Objekts (9), umfassend eine Überwachungseinheit (2) zum Überwachen einer Bewegung des überwachten Objekts (9) sowie eine Alarmierungseinheit (4) zum Auslösen eines Alarms, wenn eine nichtautorisierte Bewegung des überwachten Objekts (9) durch die Überwachungseinheit (2) detektiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit (2) eine optische Abstandsmesseinheit (3) zum Messen des Abstands (A) zwischen dem überwachten Objekt (9) und einer Referenzposition (R) umfasst und die Überwachungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, eine nichtautorisierte Bewegung aus einer Detektion einer Abstandsänderung zu ermitteln. Safety device ( 1 ) for monitoring an object to be monitored ( 9 ), comprising a monitoring unit ( 2 ) for monitoring a movement of the monitored object ( 9 ) as well as an alarm unit ( 4 ) for triggering an alarm when an unauthorized movement of the monitored object ( 9 ) by the monitoring unit ( 2 ) is detected, characterized in that the monitoring unit ( 2 ) an optical distance measuring unit ( 3 ) for measuring the distance (A) between the monitored object ( 9 ) and a reference position (R) and the monitoring unit ( 2 ) is adapted to determine an unauthorized movement from detection of a change in distance. Sicherheitsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Abstandsmesseinheit (3) zur Durchführung einer Lasertriangulation und/oder Laserinterferenzmessung und/oder Laserlaufzeitmessung zur Abstandsmessung zwischen dem überwachten Objekt (9) und der Referenzposition (R) eingerichtet ist. Safety device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the optical distance measuring unit ( 3 ) for performing a laser triangulation and / or laser interference measurement and / or laser transit time measurement for distance measurement between the monitored object ( 9 ) and the reference position (R) is established. Sicherheitsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kommunikationseinheit (5) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, zur Auslösung eines Alarms der Alarmierungseinheit (4) mit einem beabstandet angeordneten Endgerät, bevorzugt einem mobilen Handgerät, zu kommunizieren, wobei die Kommunikationseinheit (5) bevorzugt drahtlos kommuniziert, und die Kommunikationseinheit (5) bevorzugt weiterhin dazu eingerichtet ist, die Sicherheitsvorrichtung (1) in Antwort auf den Empfang eines entsprechenden Signals von dem Endgerät scharf zu stellen und/oder unscharf zu stellen. Safety device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a communication unit ( 5 ), which is set up to trigger an alarm of the alarm unit ( 4 ) with a terminal arranged at a distance, preferably a mobile handset, the communication unit ( 5 ) preferably wirelessly communicates, and the communication unit ( 5 ) is preferably further adapted to the security device ( 1 ) in response to receiving a corresponding signal from the terminal to focus and / or disarm. Sicherheitsvorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, einen Toleranzbereich (S) des Abstands (A) der optischen Abstandsmesseinheit (3) einzustellen, wobei die Alarmierungseinheit (4) dazu eingerichtet ist, bei Überschreiten des Toleranzbereichs (S) einen Alarm auszulösen. Safety device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit ( 2 ) is adapted to a tolerance range (S) of the distance (A) of the optical distance measuring unit ( 3 ), the alarm unit ( 4 ) is set up to trigger an alarm when the tolerance range (S) is exceeded. Sicherheitsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegungserkennungsvorrichtung zur Erkennung des Vorliegens einer Bewegung der Sicherheitsvorrichtung (1) vorgesehen ist und die Überwachungseinheit (2) dazu eingerichtet ist, den Toleranzbereich (S) abhängig von dem Bewegungszustand automatisch zu wählen oder festzulegen. Safety device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that a motion detection device for detecting the presence of a movement of the safety device ( 1 ) and the monitoring unit ( 2 ) is adapted to automatically select or set the tolerance range (S) depending on the state of motion. Sicherheitsvorrichtung (1) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Protokollierungseinheit (6) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, Alarmzustände der Alarmierungseinheit (4) zu protokollieren, wobei bevorzugt auch ein Zeitpunkt und/oder eine räumliche Position des überwachten Objekts (9) und/oder der Sicherheitsvorrichtung (1) beim Auftreten eines Alarmzustands protokolliert wird. Safety device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a logging unit ( 6 ), which is adapted to alarm states of the alarm unit ( 4 ), wherein preferably also a time and / or a spatial position of the monitored object ( 9 ) and / or the security device ( 1 ) is logged when an alarm condition occurs. Sicherheitsvorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Überwachungseinheit (2) mit der optischen Abstandsmesseinheit (3) und die Alarmierungseinheit (4) in einem abgeschlossenen Überwachungsmodul (7) aufgenommen sind, welches mechanisch lösbar in einer Halteeinheit (8) an der Referenzposition (R) aufgenommen ist. Safety device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least the monitoring unit ( 2 ) with the optical distance measuring unit ( 3 ) and the alarm unit ( 4 ) in a completed monitoring module ( 7 ) which are mechanically detachable in a holding unit ( 8th ) is received at the reference position (R). Sicherheitsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheit (8) das Überwachungsmodul (7) elektrisch kontaktiert, wenn das Überwachungsmodul (7) mechanisch in der Halteeinheit (8) aufgenommen ist, bevorzugt zur elektrischen Kontaktierung einer Stromversorgung und/oder einer Kommunikationsverbindung und/oder einer Alarmleitung. Safety device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the holding unit ( 8th ) the monitoring module ( 7 ) is electrically contacted when the monitoring module ( 7 ) mechanically in the holding unit ( 8th ), preferably for electrical contacting of a power supply and / or a communication connection and / or an alarm line. Sicherheitsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsmodul (7) eine autarke Stromversorgung umfasst, bevorzugt mindestens einen Energiespeicher und/oder einen Verbund aus mindestens einem Energieerzeuger und mindestens einem Energiespeicher. Safety device ( 1 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the monitoring module ( 7 ) comprises a self-sufficient power supply, preferably at least one energy storage and / or a composite of at least one energy generator and at least one energy storage. Sicherheitssystem zum Überwachen eines zu überwachenden Objekts (9), umfassend eine Sicherheitsvorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche und ein mobiles Endgerät (43) zur Kommunikation mit der Sicherheitsvorrichtung (1). Security system for monitoring an object to be monitored ( 9 ) comprising a security device ( 1 ) according to one of the preceding claims and a mobile terminal ( 43 ) for communication with the security device ( 1 ). Verfahren zum Überwachen eines zu überwachenden Objekts (9) mittels einer Sicherheitsvorrichtung, bevorzugt einer Sicherheitsvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (A) zwischen dem überwachten Objekt (9) und einer Referenzposition (R) mittels eines optischen Abstandsmessverfahrens gemessen wird, eine nichtautorisierte Bewegung aus einer Detektion einer Abstandsänderung ermittelt wird, und bei Ermittlung einer nichtautorisierten Bewegung ein Alarm ausgelöst wird. Method for monitoring an object to be monitored ( 9 ) by means of a safety device, preferably a safety device ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the distance (A) between the monitored object ( 9 ) and a reference position (R) by means of an optical distance measuring method, an unauthorized movement is detected from a detection of a change in distance, and an alarm is triggered upon detection of an unauthorized movement. Verfahren gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Abstandsmessung durch Lasertriangulation und/oder Laserinterferenzmessung und/oder Laserlaufzeitmessung durchgeführt wird. A method according to claim 11, characterized in that the optical distance measurement by laser triangulation and / or laser interference measurement and / or laser transit time measurement is performed. Verfahren gemäß Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Toleranzbereich (S) des Abstands (A) eingestellt wird und der Alarm erst bei Überschreiten des Toleranzbereichs (S) ausgelöst wird. A method according to claim 11 or 12, characterized in that a tolerance range (S) of the distance (A) is set and the alarm is triggered only when the tolerance range (S) is exceeded. Verfahren gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bewegungszustand der Sicherheitsvorrichtung (1) ermittelt wird und der Toleranzbereich (S) abhängig von dem Bewegungszustand automatisch gewählt oder festgelegt wird. Method according to claim 13, characterized in that a movement state of the security device ( 1 ) is determined and the tolerance range (S) is automatically selected or determined depending on the state of motion. Verfahren gemäß Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Alarm an ein beabstandet angeordnetes Endgerät, bevorzugt ein mobiles Handgerät, kommuniziert wird, bevorzugt drahtlos kommuniziert wird. A method according to claim 11 or 12, characterized in that an alarm is communicated to a spaced-apart terminal, preferably a mobile handset, preferably wirelessly communicated.
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